西门子编程范例
如附件中图例所示，现要利用西门子840d五轴联动加工中心加工图例中所示工件，图例中A处的角点为工件在XY平面中的工件基准点，即G54设定的工作坐标点A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件长度方向值为X=162，宽度方向的值为Y=54，B点为XY平面的中心点，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分别为工件四周垂直表面上的点。其中四点等高，位于深度Z=-20的平面内。由于所要加工的BCDEF五点处的孔均为特定点，手工编程即可。程序如下：
G17 G406 P* u* c6 w1 p& t& H
T1D1
S2000 M03
ORIWKS (工件坐标系)
TRAORI （五轴转换开）1 T2 b$ @$ T; [$ J( u* z' `
ORIVECT （大圆弧插补）
G54 （设定A点为工件坐标原点）
G0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （定位B点，且主轴平行于Z轴）
G1 Z-10 F1000 （走刀）
G0 Z50 （Z向退刀）' x4 A' k. a/ A6 K5 }( I
X200 （X向退刀）# T+ t: e3 F) ?+ _1 B
TRANS X162 Z-20 (框架转换，将坐标点A移至X162，Z-20 处)5 g: K4 m$ J0 {
AROT Y90 （框架转换，将移动后的坐标系饶Y轴正方向旋转90度）1 Z6 p; `. B& v5 H; Z3 ] AROT Z90 （框架转换，将旋转后的坐标系饶Z轴正方向旋转90度）
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 (刀具重新定位于转换后的坐标点，B轴旋转90°)5 o7 _; S) q! ~" l
G1 Z-10 F1000 （走刀，主轴平行于G54坐标系中的X轴，且垂直于YZ平面）
G0 Z50（Z向退刀）
Y50（Y向退刀）
TRANS X162 Y54 Z-20 （框架转换，同上）- G; I# K7 o9 {' u. u$ z# v
AROT X-901 f. v8 q5 G3 g1 y+ Q9 {: F& v/ Z3 X
AROT Z180" d7 {! _' O( [; i: |( Z% E
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （刀具重新定位于转换后的坐标点，C轴旋转90°）
G1 Z-10 F1000
G0 Z502 m2 F0 P: i2 O& f/ C, A1 ]
Y50( a3 Z# f* \, X5 w- Z i4 `1 T7 T% l
TRANS Y54 Z-200 d9 A: n9 u" x* W6 h5 _' W4 ? q$ ~
AROT Y-90
AROT Z-90* X* d( B7 M4 T! [3 R5 Q
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
G0 Z508 S' l9 Y) W" }/ R
Y50# P, s( e7 `, G3 `1 }2 v
TRANS Z-209 H7 ~. W- x8 M; H( |+ v: L
AROT X904 O7 D2 r+ B) l9 f/ W/ w
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1* c6 @2 d" O& a8 C5 F8 |3 O: C
G1 Z-10 F1000
G0 Z50* F J9 D) m5 y( ^$ d1 c
Y200
TRAFOOF (五轴转换关)/ t/ d v9 p4 i0 j
M30
以上程序是我在机床上实验过的程序，就机床动作来说，与我想要的加工形式一致。但是有几个问题我比较困惑，在这里希望能得到大家的帮助。
1.坐标转换后，刀具没有定位到转换后的坐标点上。
G0 Z50（Z向退刀）
X200（X向退刀）" Z: X+ ^2 W0 s- o1 {3 V, }
TRANS X162 Z-20. ^6 k i* O8 }6 u$ H0 E& V3 @: f
AROT Y90# C" F" B, |; K! Y4 R* j! L
AROT Z90- v: T1 P9 o. E9 r
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
以上程序段，当执行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B轴旋转90°，但刀尖点却定位在G0 Z50 ，X200处，明显高于工件的上表面。再往下执行G1 Z-10 F1000时，刀具便在此处进刀，对于这个问题我非常不理解。TRAORI打开的情况下，按道理说刀尖不是应该固定在X27 Y0 Z5 点吗？对于这个问题，希望高手指点。2 a' |( m% t) i: {% z9 G. l2 D1 }( O
2.重新执行程序，发现C轴没有归于0位。
由于程序执行一遍后，C轴已从0°旋转到270°，当程序重新执行时，C轴的起始位置是270°，与第一次加工时相差90°。我曾尝试在程序段头加上B0C0，强制旋转轴归位。对于这个问题是不是将G54与方向矢量A3=0 B3=0 C3=1结合起来解决更好。