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湘潭大学模糊控制2005秋试题答案

湘潭大学模糊控制2005秋试题答案
湘潭大学模糊控制2005秋试题答案

模糊控制 试 题

一、(10分)简要解释下列概念 [每小题2分] 1 语言变量 2 模糊逻辑 3 模糊等价关系 4 T-S 模糊模型 5自适应模糊控制 答:

1.语言变量是指用自然语言中的词来表示变量,如正大、正中、正小等,通常可以表示为五元体(X,X (T ),U,G,M )

2.研究模糊命题的逻辑称为模糊逻辑。

3.把具有自反性、对称性和传递性的模糊关系,称为模糊等价关系。

4.模糊模型是指描述系统特性的一组模糊条件语句,T-S 模糊模型的语句形式为:

1122:,,i i i i i i i m m

R ifx A x A x A ===

then 01122i i m m y p p x p x p x =++++ 5.自适应模糊控制是在普通模糊控制器加入了一个自适应环节,用以改善和提高其性能,这种控制器具有控制和学习功能,分别是通过两个反馈实现的。

二、(10分)填空 [每空1分]

1. 模糊控制通过引入模糊_逻辑变量__及其它们之间构成的___模糊关系_,

进行_模糊推理_,从而使微机控制进入那些基于_传统控制___无法控制的禁区,以便对复杂非线性对象实现__精确有效__的控制。 2. 二值逻辑的运算法则是_布尔代数_,它可表示为({0,1},∧,∨,C );

而模糊逻辑的运算法则是模糊代数,它可表示为([0,1],∧,∨,

C )。

它们的主要区别在于后者不再满足补余律。

三、(10分)在论域{}123,45,,,U x x x x x =上定义两个模糊集合分别为 123450.2/0.5/1/0.5/0.2/A x x x x x =++++

23450.3/0.6/0.8/1/B x x x x =+++

求:0.5,,,c A B A B A B

答: 12345

0.200.50.310.60.50.80.21

A B x x x x x ∨∨∨∨∨=

++++

(3分) 123450.20.50.811x x x x x =++++

12345

0.200.50.310.60.50.80.21

A B x x x x x ∧∧∧∧∧=

++++

(3分) 2

3

4

5

0.30.60.50.2x x x x =+++

{}0.5234,,A x x x =

(或 234

111

x x x =

++) (2分) 12345

1010.310.610.811

c B x x x x x -----=

++++

(2分) 123450.70.40.201x x x x x =++++

四、(5分)给定下述两条模糊控制规则 R 1: if x 1=1A

and y 1=1B

then z =1C

R 2:if x 2=2A

and y 2=2B

then z =2C

的隶属函数分别如图所示,利用MIN —MAX —重心法在图上画出当00

,x x y y ==时利用这两条规则所获得的模糊集合C

及其重心

z 。

min

min

Δ

Z 0

(2分)

(1分)

(1分)

(1分)

五、(15分)操作工人调节炉温的经验规则是“如果炉温高,则外加电压低,否则不很低”。如果炉温不很高,问外加电压如何调节。设论域{}1,2,3U =,定义U 上的模糊集合A =

[高]=(0.1 0.5 1) B =

[低]=(1 0.5 0.1)

解:A =

[高]=(0.1 0.5 1) B =

[低]=(1 0.5 0.1)

1A =

[不很高]=(0.99 0.75 0) C =

[不很低]=(0 0.75 0.99)

“如果炉温高,则外加电压低,否则不很低”所对应的模糊关系 (0.10.51)(10.50.1)c R A B A C =?+?=?

(0.90.50)(00.750.99)+?

=(0.10.51)(10.50.1)(0.90.50)(00.750.99)T T +

0.10.10.100.750.90.10.750.90.50.50.100.50.50.50.50.510.50.100010.50.1??????

? ? ?

=+= ? ? ? ? ? ???????

(5分) 由模糊推理合成规则,可得 1u A R =

()0.10.750.90.990.7500.50.50.510.50.1??

?

= ? ???

()0.50.750.9= (4分) 答:由模糊推理结果可知若炉温不很高,则外加电压近似于“不很低”(或近似于高)。 (1分)

六、(15分)一条模糊控制规则:if E=PM or PB and EC=NB or NM them u=0. (1) 将该语句翻译成中文(不能使用符号、字母)。 (2) 写出该语句对应的模糊关系R

(3) 若此采样时刻所得到的误差e

和误差变化为e

,求出控制量u

。 (4) 在阶跃响应曲线上画出该语句所对应的大致区域。 (5) 说明制定该条控制规则的理由。

解:(1)若误差为正中或正大且误差变化为负大或负中则控制量为零。 (2)()()E E u Ec Ec u R PM PB O NB NM O =+??+?????????

(3分)

(3)()()E E u Ec Ec u u e PM PB O e NB NM O =+??+?????????

(3分)

(4) (3分)

(5)根据此语句给定误差为正大或正中,但误差为负大或负中表明 被控制过程误差正在迅速减小,故不须再加控制量,否则会出现超调。

(3分)

七、(20分)一个单输入输出模糊控制系统用于控制水箱水位保持恒定,人工调节水位的经验规则是

(1) 若水位很低,则控制阀开度很大;

阶跃响应曲线上的DE 段中间处

(2) 若水位低,则控制阀大; (3) 若水位正好,则控制阀开度为零。 试问“若水位很低,模糊控制阀开度如何? 设论域{}1,2,3,4,5U =,定义论域U 上的模糊集合

1[A =

低](10.5000)= ,1[B =

大](0000.51)=

[O =

零](00.510.50)=

解:1[A = 低](10.5000)= ,1[B =

大](0000.51)=

2[A = 很低](10.25000)= ,2[B =

很大](0000.251)=

3[A =

不很低](00.75111)= (5分)

由经验规则可确立模糊关系为 1122R A B A B O O =?+?+?

()()10.50000000.51?+

()()()()10.250000000.25100.510.5000.510.50?+?

()()10.5

0000000.51T

= (5分)

()()()()10.250000000.25100.510.5000.510.50T T

++

0000.5

10

000.25

1000000000.50.50000.250.2500.50.50.50000000

000000.510.50000000000000.50.50.500

00000

000000000??????

?????????

???

??????=++???

???

??????????????????

00

00.5

100.50.50.50.500.510.5000.50.50.5000000??

???

?

??=?

?

??????

(5分)

根据模糊推理合成规则控制阀 开度()300.75111u A R R ==

()00.510.50.5= (4分)

答:控制阀开度近似零。(1分)

八、(15分)回答下列问题:

1.模糊控制器中为什么要使用模糊逻辑?

2.模糊逻辑表现在哪几方面?

3.模糊控制和传统PID控制有何主要区别?

4.通过上机仿真实验说一下你对模糊控制特点和控制性能的认识。

1.答:模糊控制是模拟人的模糊思维的,人的模糊思维善于描述模糊现

象、模糊概念等,所以模糊控制器要采用模糊逻辑。(2分)

2.答:模糊逻辑在模糊控制器中主要表现在三个方面:

模糊变量是、模糊控制规则和模糊推理。

3.答: 模糊控制

①基于人的控制经验,不基于被控对象精确模型

②属于非线性控制

③具有仿人智能控制的特点。

传统PID控制

①基于被控对像精确模型

②属于线性控制

③不具有智能控制的特点。

4.答:通过对同一类对象(一阶、二阶环节)上机仿真表明模糊控制器性能优于PID控制性能,具体表现在①快速性②对参数适应能力强。

2015届本科学生湘潭大学毕业设计说明书文本要求

2015届本科学生湘潭大学毕业设计说明书文本要求 一、字数要求:8000字以上 二、打印要求 (一)用A4纸打印;左边距3厘米、右边距2厘米、上边距3厘米、下边距 2.5厘米;行距20磅;页码居中 (二)字体、字号要求 1.封面 (1)湘潭大学、毕业论文(或毕业设计说明书)(宋体、小初号字、加粗) (2)题目、院系、专业、学号、姓名、指导教师、完成日期(宋体、3号字、加粗) 2.论文(设计说明书) (1)目录各章节标题(宋体、4号),其余(宋体、小4号)。 (2)中文题目(宋体、3号字、加粗),中文摘要、关键词(宋体、5号字,“摘要”、“关键词”五个字用宋体、小4号字、加粗);英文题目(Times New Noman, 3号字),英文摘要、关键词(Times New Noman, 小4号字);正文(宋体、小4号字);英语专业正文(Times New Noman,4号字) (3)一级标题(宋体、3号字、加粗);二级标题(宋体、4号字、加粗) (4)注释、参考文献、附录(宋体、5号字) 三、论文(设计说明书)编排顺序 1.封面 2.毕业论文(设计)任务书 3.毕业论文(设计)评阅表 4.毕业论文(设计)鉴定意见(以上参见教务处网页) 5.目录 6.中文题目、摘要、关键词;英文题目、摘要、关键词 7.正文(含引言) 8.注释、参考文献 9.附录(计算机程序、译文及原件等)

附件三:关于注释和参考文献的说明(详见GBT 7714-2005 文后参考文献著录规则) 一、关于注释 在论文写作中,有些问题需要在正文之外加以阐释和说明,这种阐释和说明就是注释。按功用可分为两类:一是补充内容的注释,如在行文中,对读者不易理解的概念、不太熟悉的事件及其他不便在正文展开论述,而又不能不告诉读者的,可在注释中说明。另一类是说明资料来源的注释。 毕业论文的注释一律采用尾注的形式,即先在正文中将被注释的文字用上标形式列出注释的序号,然后在正文后的注释部分按序号顺序把注释逐个列出。 注释的格式举例: 1.图书著者.书名[M].出版地:出版者,出版年:页码. 2.期刊作者.篇名[J].刊名,出版年份,卷号(期号):页码. 3.报纸作者.篇名[N].报纸名称,日期,版次. 二、关于参考文献 在论文(说明书)写作中参考了前人的工作和研究成果,需在毕业论文(说明书)中体现出来,即为参考文献。主要有以下几种类型,详见GBT 7714-2005 文后参考文献著录规则。 1.专著:以单行本形式或多卷册形式,在限定的期限内出版的非连续性出版物。它包括以各种载体形式出版的普通图书、古籍、学位论文、技术报告、会议文集、汇编、多卷书、丛书等。 2.连续出版物:一种载有卷期号或年月顺序号、计划无限期地连续出版发行的出版物。它包括以各种载体形式出版的期刊、报纸等。 3.析出文献:从整本文献中析出的具有独立篇名的文献。 4.电子文献:以数字方式将图、文、声、像等信息存储在磁、光、电介质上,通过计算机、网络或相关设备使用的记录有知识内容或艺术内容的文献信息资源,包括电子书刊、数据库、电子公告等。 格式举例: 1.专著 主要责任者.题名:其他题名信息[文献类型标志?.其他责任者.版本项.出版地:出版者,出版年:引文页码[引用日期].获取和访问路径. 示例: A.1 普通图书

智能控制技术试卷

一、选择题 1、蔡自兴教授提出智能控制系统的四元结构,认为智能控制是人工智能、控制理论、系统理论和运筹学四种学科的交叉。 2、专家是指在某一专业领域内其专业知识与解决问题的能力达到很高水平的学者。 3、专家系统中的知识按其在问题求解中的作用可分为三个层次,即数据级、知识库级和控制级。 4、不确定性知识的表示有三种:概率、确定性因子和模糊集合。 5、Hebb学习规则是一种无教师的学习方法,它只根据神经元连接间的激活水平改变权值,因此这种方法又称为相关学习和并联学习。 6、交叉运算是两个相互配对的染色体按某种方式相互交换其部分基因,从而形成两个新的个体。 二、判断题 1、IEEE控制系统协会把智能控制归纳为:智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。( T ) 2、不精确推理得出的结论可能是不确定的,但会有一个确定性因子,当确定性因子超过某个域值时,结论便不成立。( F ) 3、一般的专家系统由知识库、推理机、解释机制和知识获取系统等组成。( T ) 4、人机接口是专家系统与领域专家、知识工程师、一般用户间进行交互的界面,由一组程序及相应的硬件组成,用于完成知识获取工作。( F ) 5、Hopfield神经网络是反馈神经网络中最简单且应用广泛的模型,它具有联想记忆的功能。( F ) 6、知识是将有关的信息进一步关联在一起,形成了更高层次含义的一种信息结构,信息与关联是构成知识的两个基本要素。( T ) 7、建造知识库涉及知识库建造的两项主要技术是知识获取和知识存放。( F ) 8、模糊控制系统往往把被控量的偏差(一维)、偏差变化(二维)以及偏差的变化率(三维)作为模糊控制器的输入。( T ) 9、RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程是类似的,两者的主要区别在于使用了相同的激励函数。( F ) 10、应用遗传算法求解问题时,在编码方案、适应度函数及遗传算子确定后,算法将利用进化过程中获得的信息自信组织搜索。( T ) 三、简答题 1.分别说明专家系统与专家控制系统? 答:专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识,来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。专家控制是将人工智能领域的专家系统理论和技术与控制理论方法和技术相结合,仿效专家智能,实现对较为复杂问题的控制。基于专家控制原理所设计的系统称为专家控制系统。 2.人工神经网络中两种典型的结构模型是什么?它们进行学习时具有哪些特点? 答:两种典型的结构模型是前馈神经网络和反馈神经网络。前馈神经网络有感知器和BP网络等;主要采用 学习规则,这是有教师学习方法。反馈神经网络有Hopfield神经网络、Boltzmann机网络等;主要采用Hebb学习规则,概率式学习算法。

最新智能控制基础期末考试题答案

2010级智能控制基础期末 复习思考题 一重要概念解释 1 智能控制 所谓的智能控制,即设计一个控制器(或系统),使之具有学习、抽象、推理、决策等功能,并能根据环境信息的变化做出适应性反应,从而实现由人来完成的任务。 2 专家系统与专家控制 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的知识和经验,具有解决专门问题的能力。 专家控制是智能控制的一个重要分支。所谓专家控制,是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合,在未知环境下,仿效专家的经验,实现对系统的控制。它由知识库和推理机构构成主体框架,通过对控制领域知识的获取与组织,按某种策略及时的选用恰当的规则进行推理输出,实现对实际对象的控制 3 模糊集合与模糊关系,模糊推理模糊控制 ● 1)模糊集合:给定论域U 上的一个模糊集A %是指:对任何元素u U ∈ 都存在一个数()[] 0,1A u μ∈与之对应,表示元素u 属于集合A % 的程度,这个数称为元素u 对集合A %的隶属度,这个集合称为模糊集合。 ● 模糊关系:二元模糊关系:设A 、B 是两个非空集合,则直积(){},|,A B a b a A b B ?=∈∈中的一个 模糊集合 称为从A 到B 的一个模糊关系。模糊关系R %可由其隶属度(),R a b μ完全描述,隶属度 (),R a b μ 表明了元素a 与元素b 具有关系R %的程度。 ● 模糊推理:知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后,就可以根据模糊关系和输入情况,来确定输出 的情况,这就叫“模糊推理”。 4 神经网络? 答:人工神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的,用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为,对人脑进行抽象和简化,反映了人脑的基本特征,信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。 5 遗传算法 答:遗传算法将“优胜劣汰,适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中,按所选择的适配置函数并通过遗传的复制、交叉及变异对个体进行筛选,使适配值高的个体被保留下来,组成新的群体,新的群体既继承了上一代的信息,又优于上一代。这样周而复始,群体中个体适应度不断提高,直到满足一定的条件。 一 专家控制部分 1. 专家系统的组成及各部分特点?

智能控制考试题库

填空题(每空1分,共20分) 控制论的三要素是:信息、反馈和控制。 传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。 智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。 神经元(即神经细胞)是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。 按网络结构分,人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为:有教师学习和无教师学习。 前馈型网络可分为可见层和隐含层,节点有输入节点、输出节点、计算单元。 神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。 1、智能控制是一门控制理论课程,研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器;与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论 基础。 2、智能控制系统的主要类型有:分级递阶控制系统,专家控制系统,学习控制系统,模糊控制系统,神经控制系统,遗传算法控制系统和混合控制系统等等。 3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。 4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括以下三个方面:遗传、变异、适者生存。 5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。 6、在一个神经网络中,常常根据处理单元的不同处理功能,将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。 7、分级递阶控制系统:主要有三个控制级组成,按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级,并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。 传统控制方法包括经典控制和现代控制,是基于被控对象精确模型的控制方式,缺乏灵活性和应变能力,适于解决线性

、时不变性等相对简单的控制。 智能控制的研究对象具备以下的一些特点:不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。 IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学) AC:描述系统的动力学特征,是一种动态反馈。 AI :是一个用来模拟人思维的知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR:是一种定量优化方法,如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。 智能控制:即设计一个控制器,使之具有学习、抽象、推理、决策等功能,并能根据环境信息的变化作出适应性,从而实现由人来完成的任务。 智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法。 智能控制的特点:1,学习功能2,适应功能3,自组织功能4,优化功能 智能控制的研究工具:1,符号推理与数值计算的结合2,模糊集理论3,神经网络理论4,遗传算法5,离散事件与连续时间系统的结合。 智能控制的应用领域,例如智能机器人控制、计算机集成制造系统、工业过程控制、航空航天控制和交通运输系统等。 10、专家系统:是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的知识和经验,具有解决专门问题的能力。 11、专家系统的构成:由知识库和推理机(知识库由数据库和规则库两部分构成) 18、专家控制的特点:灵活性、适应性和鲁棒性。 19、模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。,它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。 20、模糊控制理论具有一些明显的特点:1,模糊控制不需要被控对象的数学模型2,

湘潭大学毕业设计说明书模板 (1)

湘潭大学 毕业设计说明书题目: 学院: 专业: 学号: 姓名: 指导教师: 完成日期:

此处装订三个表,依次是: 2.毕业论文(设计)任务书 3.毕业论文(设计)评阅表 4.毕业论文(设计)鉴定意见

目录 一、引言(不另外写综述,综述放在引言部分) (1) (一) 引言应包括的基本内容 (1) 二、文章层次关系 (1) 三、论文(设计说明书)编排顺序及字体 (1) 四、图表公式 (2) 五、要求 (2) 六、参考文献格式 (2) 图目录 图1自适应的视频流传输模型(五号宋体,居中) (2) 表目录 表1表格题目(5号宋体,居中排) (2)

中文题目 摘要:中文摘要内容,主要由3部分组成:待解决的问题、过程及方法、结论。一般为200字左右为宜。中文摘要编写要求:①摘要中应排除本学科领域已成为常识的内容;②切忌将应在引言中出现的内容写入摘要,一般不要对论文内容作诠释和评论(尤其是自我评价);③用第三人称,不必使用“本文、作者”、“我们、笔者等字样作为主语,以方便编辑刊用;④缩略语代号,除了相邻专业读者也能清楚理解的以外,在首次出现时必须加以说明。 关键词:关键词1; 关键词2; 关键词3(各词间用分号“;”隔开) Title 英文题目 Abstract:Abstract,与中文摘要对应 Keywords:Keyword;与中文关键词对应,“;”隔开

一、引言(不另外写综述,综述放在引言部分) (一) 引言应包括的基本内容 1.叙述撰写该论文的目的和现实意义 2.叙述该选题的国内外研究现状,有何代表性的研究成果或研究进展情况等 3.叙述选题的主要观点、研究方法(技术路线)、创新之处等 二、文章层次关系 文章层次关系按如下方式: 一、 (一) 1. 1) 二、 1. 等 按照上面的层次关系写,所有标题行前面空两格,标题尾不加标点符号,一级标题(宋体、3号字、加粗);二级标题(宋体、4号字、加粗)。 三、论文(设计说明书)编排顺序及字体 1.封面 (1)湘潭大学、毕业论文(或毕业设计说明书)(隶书、小初号字、加粗) (2)题目、学院、专业、学号、姓名、指导教师、完成日期(宋体、3号字、加粗) 2.毕业论文(设计)任务书 3.毕业论文(设计)评阅表 4.毕业论文(设计)鉴定意见(以上参见教务处网页) 5.目录 各章节标题(宋体、4号),其余(宋体、小4号)。 6.中文题目、摘要、关键词;英文题目、摘要、关键词 中文题目(宋体、3号字、加粗),中文摘要、关键词(宋体、5号字,“摘要”、“关键词”五个字用宋体、小4号字、加粗);英文题目(Times New Noman, 3号字),Abstract、Keywords(Times New Noman, 小4号字)。 7.正文(含引言) 宋体、小4号字 8.注释、参考文献 宋体、5号字,注释一般用①,②,…表示,参考文献一般用[1],[2],….表示。

湘潭大学学年论文格式及具体要求(附范文)

学年论文中的标题编号要求:一级标题编号用“一、”,二级标题编号用“(一)”,三级标题编号用“1、”,四级标题编号用“(1)”。论文中的一级和二级标题单独占一行,每个一级标题之下都要有几个二级标题;论文中的三级和四级标题不单独占一行;文中标题编号最少要用到二级,最多可用到四级。标题之间:上级标题与下级标题之间一般要有一段综合性的论述,其内容主要是围绕上级标题的中心内容进行概括性的叙述,以承上启下、引出下文,不宜写得太多,但也不能只写一行,一般不要标题连标题。 论文中的各级大小标题可反映文章结构是否合理,逻辑层次是否清楚,因而各级大小标题的内容一律要提炼,应围绕论证主题用最精练、最醒目、最吸引眼球的文字表达出来,要有 点“语不惊人不罢休”。提炼的标题可有多种文字表达方式,总的要求是:言简意深,对仗工整,平仄协调,醒目精练,吸引眼球,语句惊人。 四、学年论文的指导 附:湘潭大学商学院学年论文格式要求 (一)字数要求:3000字以上 (二)打印要求:用A4纸打印;左边距3厘米、右边距2厘米、上边距3厘米、下边距2.5厘米;行距20磅;页码居中 (三)字体、字号要求 1、 封面 湘潭大学、学年论文(隶属、加粗、小初号字) 题目、院(系)、专业、 学号、姓名、指导老师、完成日期(宋、加粗、3号字) 2、 论文 中文题目(黑体、小3号字):中文摘要、关键词(宋体、5号字,“摘 要”、“关键词”五个字用黑体、小4号字)、英文摘要、关键词(Times New Roman,小4号字)、正文(宋体,小4号字);附录(宋体,5号字);英文题目 (Times New Roman,小3号字)。一级标题(黑体、小3号字);二级标题(黑体、4号字) 注释、参考文献(宋体、5号字) (四)论文编排顺序 1、 封面 (单独打印一张) 2、 目录 (单独打印一张) 3、 中文题目、摘要、关键词;英文题目、摘要、关键词 (单独打印一张) 4、 正文 5、 注释、参考文献 (单独打印一张) 二、关于参考文献 在论文(说明书)写作中参考了前人的工作和研究成果,需在学年论文(说明书)中体现出来,即为参考文献。 要按以下格式附参考文献: 1.图书 [1]著者.书名[M].出版地:出版者,出版年:起止页码. …… 2.期刊 [1]作者. 篇名[J].刊名,出版年份,卷号(期号): 起止页码. …… 3.论文集 [1]作者.论文题目.见:论文集编者姓名. 论文集名称,出版地:出版者,出版年份:起止页码.

985.211.双一流高校及专业汇总

985、211、c9、双一流院校介绍 985工程 985工程,是指为创建世界一流大学和高水平大学而实施的工程,即"世界一流大学建设项目"。目前"985"高校有39所: 1北京(8所):清华大学北京大学中国人民大学北京师范大学北京理工大学北京航空航天大学中国农业大学中央民族大学 2上海(4所):复旦大学同济大学上海交通大学华东师范大学 3天津(2所):南开大学天津大学 4江苏(2所):南京大学东南大学 5广东(2所):中山大学华南理工大学 6陕西(3所):西安交通大学西北工业大学西北农林科技大学 7湖北(2所):武汉大学华中科技大学 8山东(2所):山东大学中国海洋大学 9四川(2所):四川大学电子科技大学 10湖南(2所):湖南大学中南大学 11黑龙江(1所):哈尔滨工业大学 12辽宁(2所):东北大学大连理工大学 13吉林(1所):吉林大学 14安徽(1所):中国科学技术大学 15福建(1所):厦门大学 16重庆(1所):重庆大学 17浙江(1所):浙江大学 18甘肃(1所):兰州大学 19军事系统(1所):国防科学技术大学 小985 小985一般指985工程优势学科创新平台,这些高校的层次在"985"高校和一般的"211"高校之间。"985工程优势学科创新平台"项目高校从属于"211工程"建设的学校但不属于"985"工程建设的学校中选择。

"985工程优势学科创新平台"基本上是没有经历过合并重组的行业特色型大学,学科精度极高,拥有一至两个全国顶尖的学科,在行业内认可度极高,具有深厚的行业底蕴和学科积淀。只有国家中央部委直属的"211工程"高校才有资格获得"985工程优势学科创新平台"。 1【国防类】 哈尔滨工程大学:现代舰船与深海工程优势学科创新平台 南京理工大学:现代攻防与先进装备技术优势学科创新平台 南京航天航空大学:航空飞行器设计制造与飞行安全优势学科创新平台 2【信息类】 西安电子科技大学:先进军事综合电子信息系统优势学科创新平台+先进雷达技术优势学科创新平台 北京邮电大学:社交网络分析与网络信息传播优势学科创新平台 中国传媒大学:数学媒体技术优势学科创新平台 3【材料类】 北京科技大学:新材料与冶金工程优势学科创新平台 武汉理工大学:绿色建材与新材料优势学科创新平台 4【交通类】 北京交通大学:轨道交通安全优势学科创新平台 西南交通大学:国家轨道交通工程优势学科创新平台 长安大学:公路建设与交通运营保障科学与技术优势学科创新平台 5【化工类】 华东理工大学:煤的清洁高效利用与石油化工关键技术优势学科创新平台北京化工大学:绿色化工与材料优势学科创新平台 6【资源类】 中国矿业大学:煤炭资源安全开采与洁净利用优势学科创新平台 中国地质大学:地球系统过程与矿产资源平台 中国石油大学:油气资源勘探开发与转化优势学科创新平台 华北电力大学:电力科学与工程优势学科创新平台 河海大学:全球水循环与国家水安全优势学科创新平台

2011-10学年第1学期_ 智能控制试题A答案

(勤奋、求是、创新、奉献) 2010~2011学年第1学期考试试卷A 学院班级__ __ 姓名__________ 学号___________ 《智能控制系统》课程试卷 (本卷考试时间90 分钟) 一. 1.写出4种专家系统的知识表示方法。 逻辑表示法、产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法 2.递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。 随着智能程度的提高,精度下降 3.写出宽度优先搜索和深度优先搜索的根本区别? 深度优先与宽度优先算法最根本的不同在于:扩展的后继节点放在OPEN表的前端。 4.何谓多层前向神经网络? 具有分层的结构,通常包括输入层、隐层(也称中间层)和输出层。每一层的神经元只接受上一层神经元的输入,并且该层神经元的输出送给下一层的各个神经元。 5.写出3种模糊输出向量的解模糊方法 重心法、最大隶属度法、取中位数判决法

6.写出基本遗传算法的3个基本操作 遗传、交叉、变异 二、简答题(共24分,每题6分) 1、简述模糊控制器的组成,及各组成部分功能 (1)模糊化接口 对于任意输入x,将其映射到模糊集系统中去,映射的过程实际上是将当前的物理输入根据模糊子集的分布情况确定出此时此刻输入值对这些模糊子集的隶属程度。 (2)知识库 知识库包括数据库和规则库。模糊控制器设计的关键在于如何有效地建立知识库,决策逻辑控制实际上是依赖规则库来实现的。 (3)推理决策逻辑 它是模糊控制的核心,利用知识库的信息模拟人类的推理决策过程,给出适合的控制量,其实质是模糊逻辑推理。 (4)精确化过程 通过模糊推理得到的结果是一个模糊集合。但实际使用中,特别是模糊控制中,必须要有一个确定的值才能去控制或驱动执行机构。在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程 2、设个体域是人类,试用两种方法(全称量词和存在量词)将语句“没有不犯错误的人”译为谓词公式 设F(x):“x犯错误”,M(x):x是人,则语句形式化为: ┐?x(M(x)∧┐F(x)) 或?x(M(x)→F(x)) 3、简述BP算法中工作信号正向传播、误差信号反向传播过程 (1)工作信号正向传播:输入信号从输入层经隐层,传向输出层,在输出端产生输出信号,这是信号的正向传播。在信号向前传递过程中网络的权值是固定不变的,每一层神经元的状态只影响下一层神经元的状态。如果在输出层不能得到期望的输出,则转入误差信号反向传播。 (2)误差信号反向传播:网络的实际输出与期望输出之间差值即为误差信号,误差信号由输出端开始逐层向前传播,这是误差信号的反向传播。在误差信号反向传播的过程中,网络权值由误差反馈进行调节,通过权值的不断修正使网络的实际输出更接近期望输出 W

2018年湘潭大学各院系硕士论文格式模板

学校代码10530 学号20135091612 分类号密级 硕士学位论文 基于人工智能的论文排版系统研究 学位申请人快论文 指导教师* * * 教授 学院名称信息学院 学科专业计算机 研究方向计算机 2017年 6月4日

Research on Kuai65 Typesetting System Based on Artificial Intelligence Candidate Kuai Lunwen Supervisor* * * Program* * * Specialization Computer Degree Master University Xiangtan University Date Jun.2017

湘潭大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

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智能控制导论复习题

试题 一、名词解释 1.智能 2. 自动控制 3. 专家控制系统 4. 学习控制 5. 免疫算法 6.信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统 11.信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作 二、填空题 16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后,能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的。 17.智能控制是采用驱动智能机器实现其目标的过程 18.知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界。 19.与学习系统相似,学习控制系统分为在线学习控制系统和控制系统两类。 20.基于模式识别的学习控制系统,可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构,该控制系统由三级组成,即组织级、和执行控制级。 21. 真体的行动受其心理状态驱动,人类心理状态的要素有认知、情感、三种。 22.神经网络主要通过两种学习算法进行训练,即无师学习算法和。 23.神经网络自适应控制和常规自适应控制一样,也分为两类,即和模型参考自适应控制。 24.实现学习控制系统需要三种能力:性能反馈、、训练。 25,遗传算法是模仿和自然选择机理,通过人工方式构造的一类优化搜索算法。 26. 把智能控制与传统控制有机地组合起来,即可构成系统。 27.人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识是。 28.间接进化控制是由作用于系统模型,再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习,然后,系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。 29. 仿人控制研究的主要目标不是控制对象,而是控制器本身如何对控制专家结构和的模拟。

昆工智能控制试题及答案

一、填空题 1.智能控制是一门新兴的学科,它具有非常广泛的应用领域,例 如、、和。 1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制 2.传统控制包括和。2、经典反馈控制现代理论控制 3.一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。 3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力 4.智能控制中的三元论指的是:、和。 4、运筹学,人工智能,自动控制 5.近年来,进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力,并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络模糊数学专家系统 6.智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和 。6、时变性非线性不确定性 7.傅京逊首次提出智能控制的概念,并归纳出的3种类型智能控制系统是 、和。 7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控 制系统 8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题,其研究的对象具备的3个特点为、和。 8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9.智能控制系统的主要类型有、、、 、和。 9、分级递阶控制系统,专家控制系统,神经控制系统,模糊控制系统,学习控制系统,集成或者(复合)混合控制系统 10.智能控制的不确定性的模型包括两类:(1) ; (2) 。 10、(1)模型未知或知之甚少;(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。11.控制论的三要素是:信息、反馈和控制。 12.建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计,它们分别是、和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13.专家系统的核心组成部分为和。知识库、推理机 14.专家系统中的知识库包括了3类知识,它们分别为、、和。判断性规则控制性规则数据 15.专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。 15、正向推理、反向推理和双向推理 16.根据专家控制器在控制系统中的功能,其可分为和。

湘潭大学学年论文格式及具体要求(附范文)

学年论文中的标题编号要求:一级标题编号用“一、(顿号,不要给我写成点!!!不准弄自动生成的标题,自己一个个打!!!不然版本不一样打印出来可能会出现问题!!!!)”,二级标题编号用“(一)”,三级标题编号用“1、”,四级标题编号用“(1)”。论文中的一级和二级标题单独占一行,每个一级标题之下都要有几个二级标题;论文中的三级和四级标题不单独占一行;文中标题编号最少要用到二级(意思是不能一个一级标题下面没有二级标题!!!),最多可用到四级。标题之间:上级标题与下级标题之间一般要有一段综合性的论述,其内容主要是围绕上级标题的中心内容进行概括性的叙述,以承上启下、引出下文,不宜写得太多,但也不能只写一行,一般不要标题连标题。 论文中的各级大小标题可反映文章结构是否合理,逻辑层次是否清楚(标题是很重要的!!!一定要好好拟!!!),因而各级大小标题的内容一律要提炼,应围绕论证主题用最精练、最醒目、最吸引眼球的文字表达出来,要有点“语不惊人不罢休”。提炼的标题可有多种文字表达方式,总的要求是:言简意深,对仗工整,平仄协调,醒目精练,吸引眼球,语句惊人。 附:湘潭大学商学院学年论文格式要求 (一)字数要求:5000字以上 (二)打印要求:用A4纸打印;左边距3厘米、右边距2厘米、上边距3厘米、下边距2.5厘米;行距20磅;页码居中 (三)字体、字号要求 1、封面湘潭大学、学年论文(隶属、加粗、小初号字)题目、院(系)、专业、学号、姓名、指导老师、完 成日期(宋、加粗、3号字) 2、论文中文题目(黑体、小3号字):中文摘要、关键词(宋体、5号字,“摘要”、“关键词”五个字用黑体、 小4号字)、英文摘要、关键词(Times New Roman,小4号字)、正文(宋体,小4号字);附录(宋体,5号字); 英文题目(Times New Roman,小3号字)。一级标题(黑体、小3号字);二级标题(黑体、4号字)注释、参考文献(宋体、5号字) (四)论文编排顺序 1、封面(单独打印一张) 2、目录(单独打印一张) 3、中文题目、摘要、关键词;英文题目、摘要、关键词(单独打印一张) 4、正文 5、注释、参考文献(单独打印一张) 二、关于参考文献 在论文(说明书)写作中参考了前人的工作和研究成果,需在学年论文(说明书)中体现出来,即为参考文献。要按以下格式附参考文献: 1.图书 [1]著者.书名[M].出版地:出版者,出版年:起止页码. ……

智能控制课后习题

作业1 1 简述智能控制的概念。 定义一: 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。 定义二:K.J.奥斯托罗姆则认为,把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟,并用于控制系统的分析与设计中,以期在一定程度上实现控制系统的智能化,这就是智能控制。 定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制,也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。 2 智能控制由哪几部分组成?各自的特点是什么? 智能控制由人工智能、自动控制、运筹学组成。 人工智能是一个知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。 自动控制描述系统动力学特性,是一种动态反馈。 运筹学是一种定量优化的方法。如线性优化,网络规划,调度管理,优化决策和多目标优化的方法等等。 3 比较智能控制和传统控制的特点? 1)传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力,智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高 2)传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式,可谓“模型论”智能控制是智能决策论,相对于“模型论”可称为“控制论” 3)传统的控制为了控制必须建模,而利用不精确的模型又采用摸个固定控制算法,使整个的控制系统置于模型框架下,缺乏灵活性,缺乏应变性,因此很难胜任对复杂系统的控制智能控制的可信是控制决策,次用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。 4)传统控制适用于解决线性、时不变等相对简单的的控制问题智能控制是对传统控制理论的发展,传统控制室智能控制的一个组成部分,是智能控制的低级阶段。 4 智能控制有哪些应用领域?试举出一个应用实例。 应用领域:模糊系统、神经网络、专家控制、工业想、系统、电力系统、机器人等其他领域的控制。 应用实例:模糊控制的交流伺服系统 作业2

公 示 - 湘潭大学教务处

公 示 根据《湘潭大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生工作办法》(湘大教发〔2014〕24号)、《关于做好2015年应届本科毕业生推荐免试攻读研究生及报考研究生资格审查工作的通知》(湘大教发〔2014〕25号)、《湘潭大学提前推荐优秀本科学生免试攻读硕士学位研究生工作细则(试行)》(湘大教发〔2013〕20号)等文件精神,经本人申请、学院推荐、学校推免生遴选工作领导小组审定,确认蒋逸颖等33名提前确定推免资格学生符合2015年免试攻读研究生推荐资格,贾雅筠等28位同学符合“学校直接选拔条件”,同意推荐上述61名同学免试攻读研究生,现予公示。具体名单如下: 表1:湘潭大学2015届免试攻读研究生推荐公示名单(提前推免审查合格名单) 序号 本科专业 学号 姓名 备注 1 图书馆学 2011190123 蒋逸颖 学校单列指标 2 编辑出版学 2011190925 王嘉 学校单列指标 3 政治学与行政学 2011190707 姬荣荣 学校单列指标 4 动画 2011430101 武琳埼学校单列指标 5 应用化学 2011600715 伍俊 学校单列指标 6 材料科学与工程 2011700220 徐肖飞 学校单列指标 7 哲学 2011070112 胡丹 哲学系指标 8 哲学 2011070110 吴璇 哲学系指标 9 中国革命史与中国共产党党 史 2011070622 段千千 历史系指标 10 市场营销 2011131018 韩茹 商学院指标 11 行政管理 2011190428 赵友华 公共管理学院指标 12 法学 2011250412 顾爱苓 法学院指标 13 微电子学 2011700604 熊荣欣 物理与光电工程学院指标 14 测控技术与仪器 2011701027 刘晓洁 物理与光电工程学院指标 15 物理学 2011701132 王立坤 物理与光电工程学院指标 16 化学 2011600118 张铭萱 化学学院指标 17 化学工程与工艺 2011651028 张茂江 化工学院指标 18 化学工程与工艺 2011650730 蔡凯 化工学院指标

湘潭大学(已有09试题)

湘潭大学 哲学与社会学学院 西方哲学史(一)2004——2007 马克思主义哲学原理2004——2007 科学技术哲学2005——2007 历史文化学院 历史学专业基础综合(全国统考试卷)2007——2009(2007——2009有答案)史学理论2005 商学院 西方经济学2001——2009 运筹学2005——2007 管理学原理(企业管理、技术经济与管理专业)2009 管理学原理(企业管理、技术经济与管理、教育经济与管理专业)2008 管理学原理(企业管理、会计学、技术经济与管理、教育经济与管理专业)2007 管理学(一)(企业管理专业)2005 管理学(旅游管理专业)2008 管理学(二)(旅游管理专业)2005——2006 会计学2004 财务会计2005——2006,2009 教育经济学2007——2009 法学院 法学基础课(含法理学、宪法学、中国法制史、民法总论、刑法总论)2007——2008 法学综合(含法理学、宪法学、民法学、刑法学)2000——2002 法学综合(含法理学、宪法学、法制史)2003——2004 法学综合(含法理学、宪法学、民法学、中国法制史、刑法学)2006 法理学2004——2008 行政法学2007——2008 刑事诉讼法学2001——2004,2006 诉讼法学(含民事诉讼法学、刑事诉讼法学)2005,2007——2008 民事诉讼法学2001——2004,2006 行政诉讼法学2003——2004 中国刑法学2008 刑法学2001——2006 刑法学(一)2003——2005,2007 中国法制史2003——2004,2007——2008 法律史(一)2003——2006 宪法学2004——2006 刑事诉讼法学(A)(刑法学专业)2002

智能控制-考试题(附答案)

《智能控制》考试试题 试题1: 针对某工业过程被控对象:0.520 ()(101)(21) s G s e s s -= ++,试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器,计算模糊控制的决策表,并进行如下仿真研究及分析: 1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时,四者的性能; 2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。 解: 常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误!未找到引用源。. 常规PID 调节器 PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器,是一种最基本的控制方式。它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ,从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法,其连续形式为: 1 () ()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt =+ +? (1.1) 式中,p K 为比例系数,i T 为积分时间常数,d T 为微分时间常数。 PID 控制器三个校正环节中p K ,i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏,所以要取得较好的控制效果,就必须合理地选择控制器的参数。 Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数,用来确定被控对象的动态特性的两个参数:临界增益u K 和临界振荡周期u T 。 用临界比例度法整定PID 参数如下: 表1.1 临界比例度法参数整定公式 控制器类型 P K i T d T P 0.5u K ∞ 0 PI 0.455u K 0.833u T

智能控制系统考试题库

智能控制系统考试题库 考试类型 概念题:3’*5 论述题:6’*4 计算题:10’+11’ 设计题:20’*2 一:概念题: 1.智能控制;模糊控制;专家控制;神经网络定义 2.写出模糊控制器的四个主要组成部分名称 3.递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则? 4.何谓神经网络的泛化能力? 5.写出遗传算法的三个基本操作 6.写出自组织神经网络的三个基本过程 7.写出四种专家系统的知识表示方法 8.写出遗传算法中两种编码方法 二:论述题 1.为什么模糊输出向量要进行解模糊计算? 2.简述隶属度函数建立的一般准则 3.简述BP算法中误差信号反向传播过程 4.简述模糊控制器的各组成部分功能 5.简述遗传算法进化过程中两种“早熟”现象 6.简述三种提高网络泛化能力的措施 7.写出专家系统组成中知识赛,数据库和推理机的功能 8.简述隶属度函数建立的一般准则 9.简述专家系统各组成部分的功能 10.为什么模糊推理得到的结果要进行解模糊处理?写出常见的两种解模糊方法 11.简述适应度函数在遗传算法中的作用 12.递阶智能控制系统的主要结构特点有哪些? 13.信息特征,获取方式,分层方式有哪些? 14.详细描述数据融合的流程和方法 15.详细描述递阶智能控制系统的优化算法模型 16.比较模糊集合和普通集合的异同 17.简述模糊控制系统的组成与工作原理 18.试举例说明传统集合中叉积序偶的顺序是不能颠倒的 19.结合自身理解浅谈模糊数学与模糊集合的概念 20.举例说明模糊数学隶属函数的概念 21.简述人工神经网络定义及特征 22.生物神经元由哪几部分组成?每一部分的作用是什么?他有哪些特征? 23.简述BP算法的神经网络结构及学习算法 24.简述遗传算法的特点及关键问题

大学本科学院分类

大学本科学院分类

大学本科学院分类 重点: 北京大学中国人民大学清华大学北京交通大学北京工业大学北京航空航天大学北京理工大学北京科技大学北京化工大学北京邮电大学中国农业大学北京林业大学北京中医药大学北京师范大学北京外国语大学中国传媒大学中央财经大学对外经济贸易大学北京体育大学中央音乐学院中央民族大学中国政法大学华北电力大学南开大学天津大学天津医科大学河北工业大学太原理工大学内蒙古大学辽宁大学大连理工大学东北大学大连海事大学吉林大学延边大学东北师范大学哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学东北农业大学东北林业大学复旦大学同济大学上海交通大学华东理工大学东华大学华东师范大学上海财经大学上海外国语大学上海大学第二军医大学南京大学苏州大学东南大学南京航空航天大学南京理工大学中国矿业大学河海大学江南大学南京农业大学中国药科大学南京师范大学浙江大学安徽大学中国科学技术大学合肥工业大学厦门大学福州大学南昌大学山东大学中国海洋大学中国石油大学郑州大学武汉大学华中科技大学中国地质大学武汉理工大学华中农业大学华中师范大学中南财经政法大学湖南大学中南大学湖南师范大学国防科学技术大学中山大学暨南大学

华南理工大学华南师范大学广西大学海南大学四川大学西南交通大学电子科技大学四川农业大学西南财经大学重庆大学西南大学贵州大学云南大学西藏大学西北大学西安交通大学西北工业大学西安电子科技大学长安大学西北农林科技大学陕西师范大学第四军医大学兰州大学青海大学宁夏大学新疆大学石河子大学 一本: 北京市: 北京大学清华大学中国人民大学北京师范大 学 北京航空航天大学中国农业大学北京理工大 学北京科技大学北京交通大学中央音乐学院 北京邮电大学北京外国语大学中国地质大学 (北京)中国矿业大学(北京)北京化工大 学中国政法大学北京语言大学对外经济贸 易大学中央财经大学北京中医药大学北京体 育大学中国传媒大学中国石油大学北京林业 大学华北电力大学北京工业大学首都 师范大学首都医科大学北方工业大学北 京工商大学首都经济贸易大学北京第二外国语 学院中国人民公安大学

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