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计算机控制系统试题库

第1章

1．计算机控制系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？

2．操作指导、DDC及SCC控制系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？

3．计算机控制系统与模拟调节系统相比有什么特点？

4．为适应控制现场的工作环境，对工作控制机有何要求？

5．PC总线工业控制机与普通个人计算机相比，有何不同？

6．试述计算机控制系统的发展方向和主要研究课题。

第2章

1．何谓I/O接口？在计算机控制系统中为什么要有I/O接口电路？

2．一个微处理机（CPU）采用程序控制查询方式时，管理50个键盘显示中断，要求将各终端打入的任一字符在显示器上立即显示出来。已知CPU查询每个终端并完成每一字符的接收和处理时间需200μs，若程序员以每秒打10个字符的速度同时连续打入字符，问CPU 是否能按要求，可靠的管理全部50个终端？又问CPU最多能管理多少个这种终端？

3．某微机实时控制系统有1#、2#、3#三个外围设备。由一个CPU进行管理，已知各外围设备的最短响应时间和服务时间分别是：

C1=5ms S1=300μs

C2=8ms S2=1.3ms

C3=1ms S3=400μs

问若采用查询方式是否能可靠管理这三个外围设备？为什么？若不行的话，试提出改进方案。

4．计算机与外围设备交换信息有哪几种控制方式？它们各有什么优缺点》

5．某8086最大模式系统中，需扩展8255A、8253和DAC0832芯片各一片。采用74LS138作译码器，若已指定分配给各芯片的地址范围是：

8255A FFE0H、FFE2H、FFE4H、FFE6H

8253 FFE1H、FFE3H、FFE5H、FFE7H

DAC0832 FFF0H

试设计接口扩展的地址译码电路（除74LS138外，可增加必要的其他逻辑电路芯片）。6．某8088最大模式系统中，需扩展8255A四片，指定各芯片的地址范围分别是90～93H、94～97H、98～9BH、9C～9FH，采用74LS138作译码器，试设计接口地址译码电路。7．何谓I/O通道？模拟量输入通道由哪几部分组成？

8．模拟输入通道中为什么要加采样保持器？采样保持器的组成及要求是什么？

9．模拟输出通道中为什么要加输出保持器？试分析输出保持器与输入采样保持器在作用上、电路上的异同。

10．有一个四位满量程5V的逐次逼近型A/D转换器，设输入模拟量电压4.15V，试用列表和图示的方法表示其逐次逼近的转换过程。

11．用ADC0808测量某罐温度，其温度波动范围30～50℃，线性温度变送器输出0～5V，试求测量该温度的分辨率和精度。

12．进入I/O通道的干扰按其对电路的作用形式通常分哪两种？试述对每种干扰应采取的主要抑制措施。

13.什么是接口、接口技术和过程通道？

14. 采用74LS244和74LS273与PC总线工业控制机接口，设计8路数字量（开关量）输入接口和8路数字量(开关量)输出接口，请画出接口电路原理图，并分别编写数字输入和数字输出程序。

第3章

1．数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点？

2．离散化方法中零阶保持器法的计算公式是

[])()()(s D s H Z z D =

试解释此处乘上零阶保持器)(s H 的物理意义。

3．按一定性能指标要求对某控制系统综合校正后求得其应加的串联-校正装置为 )(1)(a s s s D +=

（1）试按模拟调节规律离散化的方法实现此调节规律的数字控制器算式；

（2）画出该数字控制器的程序框图。

4．某连续控制系统的校正装置的传递函数为 s T s T s D 2111)(++=

试用一阶差分法和脉冲传递函数法求该装置的递推输出序列（设输入为)(t e ，输出为)(t u ）。

5．已知某连续控制器的传递函数为 2222)(n n n s s s D ωξωω++=

试用双线性变换法求出相应的数字控制的脉冲传递函数)(z D ，其中s T 1=。

6．设被控对象由三个惯性环节组成，其传递函数的形式为 111)(332211+++=

s T K s T K s T K s G s s s s s s c

试用二阶工程设计法设计数字控制器，并求出PID 数字控制器的控制算式（知321s s s T T T >>）。

7．已知某连续控制器的传递函数为 s s s D 085.017.01)(+=

现用数字PID 算法来实现它，试分别写出其相应的位置型和增量型PID 算法输出表达式。设采样周期s T 1=。

8．试述采样周期T 的选择原则。

9．什么是数字PID 位置型控制算法和增量型控制算法？试比较他们的优缺点。

10．数字控制器的离散化设计步骤是什么？

11．试叙述试凑法、扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID 参数的步骤。第4章

1．已知一被控对象的传递函数为

)05.01)(1.01(10)(s s s s G c ++=

设采用零阶保持器，采样周期T 为0.2s 。试针对单位速度输入函数设计快速有波纹系统的)(z D ，计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制图形。

2．在题1中，针对单位速度输入函数设计快速无波纹系统的)(z D ，计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制图形。

3．设被控对象的传递函数为

)1(10)(+=

s s s G c

采用零阶保持器，采样周期T=1s ，输入单位速度函数，试按最少拍无波纹要求设计)(z D ，并检验一下所设计的系统是否满足快速无波纹的要求。

4．某电阻炉，其传递函数可近似为带纯滞后的一阶惯性环节 s

d d c

e s T K s G τ-+=1)(

用飞升曲线法测得电阻炉的有关参数如下：s T s K d d 680,30,16.1===τ，若采用零阶保持器，取采样周期s T 6=，要求闭环系统的时间常数s T 350=τ，用大林算法求取对电阻炉实现温度控制的数字控制器的算式。

5．已知控制系统的被控对象的传递函数为

)1)(12()(++=-s s e s G s

采样周期s T 1=，若选闭环系统的时间常数s T 1.0=τ，问是否会出现振铃现象？试用大林算法设计数字控制器)(z D 。

6．设被控对象的传递函数

)1(1)(+=

s s s G c

采样周期s T 1=，采用零阶保持器，试用W 变换设计法设计相位校正器的传递函数)(z D ，使该系统的相位裕度为50°。

7．对控对象的传递函数为 21

()1c G s s =+

采样周期 T=1s, 采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：

（1）求出数字控制器输出序列 μ(k)的递推形式；

（2）画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输入曲线。

第5章

1．简述微型计算机控制系统设计的一般步骤。

2．简要说明微型计算机控制系统总体设计的主要内容及要求。

3．用机器语言、汇编语言、高级语言编制控制程序各有什么优缺点？如何根据控制系统选择编程语言？

4．采用C 语言调用8086汇编语言的混合编程方法，按PID 数字控制器位置式)2()1()()1()(210-+--+-=k e a k e a k e a k U k U 编写数字控制器的源程序。由C 语言传送一个连续采样次数N ，汇编语言程序完成N 次采样取中值作为当次计算的反馈值)(k C ，与恒定的给定值)(k r 相减，给C 语言返回偏差值)(k e 。设系数0a 、1a 和2a 为已知。

5．试画出由8086构成的三环全数字式直流PWM 伺服系统控制电路的电气原理图（包括8086 EPROM 、RAM 最小系统）。用模块化设计方法设计系统的控制程序，画出各程序模块的流程图，确定系统分时控制的时序。

6．某炉温度变化范围为 0～1500 ,要求分辨率为3 ,温度变送器输出范围为0～5V 。若A/D 转换器的输入范围也为 0～5V ,则求A/D 转换器的字长应为多少位？若不变，现在通过变

送器零点迁移而将信号零点迁移到600 ，此时系统对炉温度的分辨率为多少？

7．采用 8255 A 作为 x 轴步进电机和 y 轴步进电机的控制接口，要求：

（１）画出接口电路原理图

（２）分别列出x 轴和y 轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。

第6章

1．什么是系统的?可靠性提高计算机控制系统的可靠性有哪些主要途径？

2．评价系统可靠性的主要指标有哪些？

3．引起控制系统故障的主要原因有哪些？

4．制造计算机控制系统时，为什么要先进行元件老化处理？

5．设某一种元件，其失效率

h t /10)(10-=λ，给定工作时间t 为10000h ，求其他各项可靠性指标的数值。

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A. B. C. D. 2.以下软件中，（D ）不是操作系统软件。 A. Windows xp B. unix 3.用一个字节最多能编出（D A.8 个 B.16 个 4.任何程序都必须加载到（C A.磁盘 B.硬盘 C. linux 不同的码。 C. 128 个 D. microsoft office D. 256 个中才能被CPU执行。 D.外存 D. 28 D.手字板大学计算机基础》试题题库及答案一、单选题练习 1.完整的计算机系统由（C ）组成。运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备主机和外部设备硬件系统和软件系统主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 5.下列设备中，属于输出设备的是（A ）。 A.显示器 B.键盘 C.鼠标 6.计算机信息计量单位中的K代表（B ）。 A. 102 B. 210 C. 103 7.RAM代表的是（C ）o A.只读存储器B,高速缓存器 C.随机存储器D,软盘存储器 8.组成计算机的CPU的两大部件是（A ）o A.运算器和控制器B,控制器和寄存器C.运算器和内存D,控制器和内存 9.在描述信息传输中bps表示的是（D ）。 A.每秒传输的字节数 B.每秒传输的指令数 C.每秒传输的字数 D.每秒传输的位数 10.微型计算机的内存容量主要指（A ）的容量。 A. RAM B. ROM C. CMOS D. Cache 11.十进制数27对应的二进制数为（D ）0 A. 1011 B. 1100 C. 10111 D. 11011 12.Windows的目录结构采用的是（A ）。 A.树形结构 B.线形结构 C.层次结构 D.网状结构 13.将回收站中的文件还原时，被还原的文件将I可到（D ）o A.桌面上 B. ''我的文档〃中 C.内存中 D.被删除的位置 14.在Windows的窗口菜单中,若某命令项后面有向右的黑三角，则表示该命令项（A ）。 A.有下级子菜单 B.单击鼠标可直接执行 C.双击鼠标可直接执行 D.右击鼠标可直接执行 15.计算机的三类总线中，不包括（C ）。 A.控制总线 B.地址总线 C.传输总线 D.数据总线 16.操作系统按其功能关系分为系统层、管理层和（D ）三个层次。 A.数据层 B.逻辑层 C.用户层 D.应用层 17.汉字的拼音输入码属于汉字的（A ）。

《计算机应用基础》题库及答案

1、计算机中数据的表示形式就是( C) A)八进制B)十进制C)二进制D)十六进制 2、计算机硬件能直接识别与执行的只有( D) A)高级语言B)符号语言C)汇编语言D)机器语言 3、具有多媒体功能的微型计算机系统中,常用的CD-ROM就是( B ) A)只读型大容量软盘B)只读型光盘C)只读型硬盘D)半导体只读存储器 4、把WINDOWS的窗口与对话框作一比较,窗口可以移动与改变大小,而对话框( B ) A)既不能移动,也不能改变大小B)仅可以移动,不能改变大小 C)仅可以改变大小,不能移动D)既能移动,也能改变大小 5、在WINDOWS中,“任务栏”的作用就是( D ) A)显示系统的所有功能B)只显示当前活动窗口名 C)只显示正在后台工作的窗口名D)实现窗口之间的切换 6、在word的编辑状态,执行编辑菜单中“复制”命令后( B) A)将选择的内容复制到插入点处 B)将选择的内容复制到剪贴板 B)插入点所在段落内容被复制到剪贴板D)光标所在段落内容被复制到剪贴板 7、在word的编辑状态,进行字体设置操作后,按新设置的字体显示的文字就是( B ) A)插入点所在段落中的文字B)文档中被选择的文字 C)插入点所在行中的文字D)文档的全部文字 8、下列四个不同数字表示的数中,数值最大的就是( A) A)二进制数11011101 B)八进制数334 C)十进制数219 D)十六进制数DA 9、设WINDOWS桌面上已经有某应用程序的图标,要运行该程序,可以( C ) A)用鼠标左键单击该图标B)用鼠标右键单击该图标 C)用鼠标左键双击该图标D)用鼠标右键双击该图标 10、在WINDOWS的“资源管理器”窗口中,如果想一次选定多个分散的文件或文件夹, 正确的操作就是( B ) A)按住CTRL键,用鼠标右键逐个选取。B)按住CTRL键,用鼠标左键逐个选取。 C)按住SHIFT键,用鼠标右键逐个选取。D)按住SHIFT键,用鼠标左键逐个选取。 11、当个人计算机以拔号方式接入INTERNET网时,必须使用的设备就是( B) A)网卡B)调制解调器(MODEM)C)电话机D)浏览器软件 12、用户可用内存通常就是指( A ) A)RAM B)ROM C)CACHE D)CD-ROM 13、下面( D )不能与CPU直接交换数据

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大学计算机基础试题及答案完整版一、单选题 1、完整的计算机系统由（C ）组成。 A 、运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B 、主机和外部设备 C 、硬件系统和软件系统 D 、主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 2、以下软件中，（D ）不是操作系统软件。 A 、Windowsxp B 、unix C 、linux D 、microsoft office 3、用一个字节最多能编出（D ）不同的码。 A. 8 个 B. 16 个 C. 128 个 D. 256 个 4、任何程序都必须加载到（C ）中才能被CPU 执行。 A.磁盘 B.硬盘 C.内存 D.外存 5、下列设备中，属于输出设备的是（A ）。 A 、显示器 B 、键盘 C 、鼠标 D 手字板 6、计算机信息计量单位中的K 代表（B ）。 A. 102 C. 103 D. 28 7、 RAM 代表的是（C ）。 A.只读存储器 B.高速缓存器 C.随机存储器软盘存储器 8、组成计算机的CPU 的两大部件是（A ）。 A 、运算器和控制器 B.控制器和寄存器 C 、运算器和内存 D.控制器和内存 9、在描述信息传输中bps 表示的是（ D ）。 A 、每秒传输的字节数 B 、每秒传输的指令数 C 、每秒传输的字数 D 每秒传输的位数 10、微型计算机的内存容量主要指（A ）的容量。 A.RAM B.ROM C.CMOS D.Cache 11、十进制数27对应的二进制数为（D ）。 A.1011 B. 1100 C.10111 D.11011 12、 Windows 的目录结构采用的是（A ）。 A 、树形结构 B 、线形结构 B. 210 D.

计算机控制系统试卷四答案

计算机控制系统试卷四答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题3分，共30分） 1.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。答： 3.什么是信号重构？答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？答：零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象？答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。

8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。二、已知系统框图如下所示：T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。解：广义对象脉冲传递函数为系统闭环脉冲传递函数为则闭环系统的特征方程为由z 域直接判据 ①｜W (0)｜=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。解：广义对象脉冲传递函数为根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T

《大学计算机基础》试题题库及答案

《大学计算机基础》试题题库及答案一、单选题练习 1．完整的计算机系统由（ C ）组成。 A．运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B．主机和外部设备 C．硬件系统和软件系统 D．主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 2．以下软件中，（ D ）不是操作系统软件。 A．Windows xp B．unix C．linux D．m icrosoft office 3．用一个字节最多能编出（ D ）不同的码。 A. 8个 B. 16个 C. 128 个 D. 256个 4．任何程序都必须加载到（ C ）中才能被CPU执行。 A. 磁盘 B. 硬盘 C. 内存 D. 外存 5．下列设备中，属于输出设备的是（ A ）。 A．显示器 B．键盘 C．鼠标 D．手字板 6．计算机信息计量单位中的K代表（ B ）。 A. 102 B. 21 0 C. 103 D. 28 7．RAM代表的是（ C ）。 A. 只读存储器 B. 高速缓存器 C. 随机存储器 D. 软盘存储器 8．组成计算机的CPU的两大部件是（ A ）。 A．运算器和控制器 B. 控制器和寄存器 C．运算器和内存 D. 控制器和内存 9．在描述信息传输中bps表示的是（ D ）。 A．每秒传输的字节数 B．每秒传输的指令数C．每秒传输的字数 D．每秒传输的位数10．微型计算机的内存容量主要指（ A ）的容量。 A. RAM B. ROM C. CMO S D. Cache 11．十进制数27对应的二进制数为( D )。 A．1011 B. 1100 C. 1011 1 D. 11011 12．Windows的目录结构采用的是（ A ）。 A．树形结构B．线形结构 C．层次结构 D．网状结构13．将回收站中的文件还原时，被还原的文件将回到（ D ）。 A．桌面上 B．“我的文档”中 C．内存中 D．被删除的位置14．在Windows 的窗口菜单中，若某命令项后面有向右的黑三角，则表示该命令项（ A ）。

计算机应用基础试题库及答案

C）1、计算机中数据的表示形式是（A）八进制B）十进制C）二进制D）十六进制 D）2、计算机硬件能直接识别和执行的只有（ A）高级语言B）符号语言C）汇编语言D）机器语言 B）、具有多媒体功能的微型计算机系统中，常用的CD-ROM是（3A）只读型大容量软盘B）只读型光盘C）只读型硬盘D）半导体只读存储器 4、把WINDOWS的窗口和对话框作一比较，窗口可以移动和改变大小，而对话框（B） A）既不能移动，也不能改变大小B）仅可以移动，不能改变大小 C）仅可以改变大小，不能移动D）既能移动，也能改变大小 5、在WINDOWS中，“任务栏”的作用是（D ） A）显示系统的所有功能B）只显示当前活动窗口名 C）只显示正在后台工作的窗口名D）实现窗口之间的切换 6、在word的编辑状态，执行编辑菜单中“复制”命令后（B） A）将选择的内容复制到插入点处B）将选择的内容复制到剪贴板 B）插入点所在段落内容被复制到剪贴板D）光标所在段落内容被复制到剪贴板 7、在word的编辑状态，进行字体设置操作后，按新设置的字体显示的文字是（B） A）插入点所在段落中的文字B）文档中被选择的文字 C）插入点所在行中的文字D）文档的全部文字 A）8、下列四个不同数字表示的数中，数值最大的是（ A）二进制数11011101B）八进制数334C）十进制数219D）十六进制数DA 9、设WINDOWS桌面上已经有某应用程序的图标，要运行该程序，可以（C） A）用鼠标左键单击该图标B）用鼠标右键单击该图标 C）用鼠标左键双击该图标D）用鼠标右键双击该图标 10、在WINDOWS的“资源管理器”窗口中，如果想一次选定多个分散的文件或文件夹，B）正确的操作是（ A）按住CTRL键，用鼠标右键逐个选取。B）按住CTRL键，用鼠标左键逐个选取。 C)按住SHIFT键，用鼠标右键逐个选取。D)按住SHIFT键，用鼠标左键逐个选取。 B）INTERNET、当个人计算机以拔号方式接入网时，必须使用的设备是（11A）网卡B）调制解调器（MODEM）C）电话机D）浏览器软件 A）、用户可用内存通常是指（12． A）RAM B）ROM C）CACHE D）CD-ROM D）不能与CPU直接交换数据13、下面（ A）RAM B）ROM C）CACHE D）CD-ROM A）14、在计算机中表示数据的最小单位是（

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大学计算机基础试题及答案完整版一、单选题 1、完整的计算机系统由（C）组成。 A、运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B、主机和外部设备 C、硬件系统和软件系统 D、主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 2、以下软件中，（D）不是操作系统软件。 A、Windowsxp B、unix C、linux D、microsoft office 3、用一个字节最多能编出（D）不同的码。 A. 8个 B. 16个 C. 128个 D. 256个 4、任何程序都必须加载到（C）中才能被CPU执行。 A. 磁盘 B. 硬盘 C. 内存 D. 外存 5、下列设备中，属于输出设备的是（A）。 A、显示器 B、键盘 C、鼠标 D、手字板 6、计算机信息计量单位中的K代表（B）。 A. 102 B. 210 C. 103 D. 28 7、RAM代表的是（C ）。 A. 只读存储器 B. 高速缓存器 C. 随机存储器 D. 软盘存储器。（A）机计算的CPU的两大部件是8、组成器和寄存器 B. 控制器运A、算器和控制存和内 D. 控制器C、运算器和内存）。中bps表示的是（D述9、在描信息传输数每秒传输的指令、、每秒传输的字节数 BA 传每秒输的位数字数 D、的C、每秒传输）的容量。容算机的内存量主要指（A 微10、型计B.ROM A.RAM D.Cache C.CMOS )。D 对应的二进制数为( 11、十进制数27B. 1100 A.1011 D. 11011 C. 10111 的是（A）。构12、Windows的目录结采用构线形结 A、树形结构 B、结构层次结构 D、网状C、）。D将原时件还原，被还的文件回到（文中收将13、回站的中”档文的我“、B 上面桌、A． C、内存中 D、被删除的位置 14、在Windows 的窗口菜单中，若某命令项后面有向右的黑三角，则表示该命令项（A）。 A、有下级子菜单 B、单击鼠标可直接执 C、双击鼠标可直接执行 D、右击鼠标可直接执行

计算机控制系统测试题

计算机控制系统试题一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分） 1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性； B、Z平面中系统的稳定性； C、三阶以上特征方程稳定判据。 2．某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ，可知该系统是（B）。 A、稳定的； B、不稳定的；C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征（B）。 A、控制系统传递函数； B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C） A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡； B、比例调节几乎贯穿整个控制过程； C、比例控制可以消除一切静差； D、一般来说，不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量； B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量； C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量； D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。 A、积分分离PID； B、变速积分PID； C、不完全微分PID； D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。 A、操作指导控制系统； B、直接数字控制系统； C、监督计算机控制系统； D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便； B、不易实现编程； C、控制准确性差； D、

大学计算机基础试题及答案(完整版)

大学计算机基础模拟题一、单选题 1、完整的计算机系统由（C）组成。 A、运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B、主机和外部设备 C、硬件系统和软件系统 D、主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 2、以下软件中，（D）不是操作系统软件。 A、Windowsxp B、unix C、linux D、microsoft office 3、用一个字节最多能编出（D）不同的码。 A. 8个 B. 16个 C. 128个 D. 256个 4、任何程序都必须加载到（C）中才能被CPU执行。 A. 磁盘 B. 硬盘 C. 内存 D. 外存 5、下列设备中，属于输出设备的是（A）。 A、显示器 B、键盘 C、鼠标 D、手字板 6、计算机信息计量单位中的K代表（B）。 A. 102 B. 210 C. 103 D. 28 7、RAM代表的是（C）。

A. 只读存储器 B. 高速缓存器 C. 随机存储器 D. 软盘存储器 8、组成计算机的CPU的两大部件是（A）。 A、运算器和控制器 B. 控制器和寄存器 C、运算器和内存 D. 控制器和内存 9、在描述信息传输中bps表示的是（D）。 A、每秒传输的字节数 B、每秒传输的指令数 C、每秒传输的字数 D、每秒传输的位数 10、微型计算机的内存容量主要指（A ）的容量。 A.RAM B.ROM C.CMOS D.Cache 11、十进制数27对应的二进制数为( D )。 A.1011 B. 1100 C. 10111 D. 11011 12、Windows的目录结构采用的是（A）。 A、树形结构 B、线形结构 C、层次结构 D、网状结构 13、将回收站中的文件还原时，被还原的文件将回到（D）。 A、桌面上 B、“我的文档”中 C、内存中 D、被删除的位置

《计算机应用基础》题库及答案

1、计算机中数据的表示形式是（C） A）八进制 B）十进制 C）二进制 D）十六进制 2、计算机硬件能直接识别和执行的只有（D） A）高级语言 B）符号语言 C）汇编语言 D）机器语言 3、具有多媒体功能的微型计算机系统中，常用的CD-ROM是（B） A）只读型大容量软盘 B）只读型光盘 C）只读型硬盘 D）半导体只读存储器 4、把WINDOWS的窗口和对话框作一比较，窗口可以移动和改变大小，而对话框（B）A）既不能移动，也不能改变大小 B）仅可以移动，不能改变大小 · C）仅可以改变大小，不能移动 D）既能移动，也能改变大小 5、在WINDOWS中，“任务栏”的作用是（D ） A）显示系统的所有功能 B）只显示当前活动窗口名 C）只显示正在后台工作的窗口名 D）实现窗口之间的切换 6、在word的编辑状态，执行编辑菜单中“复制”命令后（B） A）将选择的内容复制到插入点处B）将选择的内容复制到剪贴板B）插入点所在段落内容被复制到剪贴板 D）光标所在段落内容被复制到剪贴板 7、在word的编辑状态，进行字体设置操作后，按新设置的字体显示的文字是（B）? A）插入点所在段落中的文字 B）文档中被选择的文字 C）插入点所在行中的文字 D）文档的全部文字 8、下列四个不同数字表示的数中，数值最大的是（A） A）二进制数 B）八进制数334 C）十进制数219 D）十六进制数DA 9、设WINDOWS桌面上已经有某应用程序的图标，要运行该程序，可以（C ） A）用鼠标左键单击该图标 B）用鼠标右键单击该图标 C）用鼠标左键双击该图标 D）用鼠标右键双击该图标 10、在WINDOWS的“资源管理器”窗口中，如果想一次选定多个分散的文件或文件夹，正确的操作是（B）， A）按住CTRL键，用鼠标右键逐个选取。B）按住CTRL键，用鼠标左键逐个选取。 C)按住SHIFT键，用鼠标右键逐个选取。D)按住SHIFT键，用鼠标左键逐个选取。 11、当个人计算机以拔号方式接入INTERNET网时，必须使用的设备是（B） A）网卡 B）调制解调器（MODEM）C）电话机 D）浏览器软件

计算机控制系统试题一答案

计算机控制系统试卷一答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量

振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。

大学计算机基础(浙江大学)题库完整

测试试卷：计科教材练习【01】 ------------------------------------------------------------------------------- - 一、判断题，共10题, 总分:10分。请直接点击选择True or False. 1.计算机文化是指能够理解计算机是什么以及它是如何作为资源被使用的。( T ) True False 2.计算思维的本质是对求解问题的抽象和实现问题处理的自动化。如果说，数学思维是“抽象和关系”，那么计算思维则是“状态和过程”。( T ) True False 3.我们可以定义计算机系统是指计算机的所有资源。它包括了计算机硬件和软件。( T ) True False 4.计算机系统结构是研究计算机的硬件互联使得计算机更有效、更高速和更可靠。( T ) True False 5.应用软件是管理计算机所需要的那些软件。( F ) True False 6.程序设计主要有面向文本设计技术和面向对象设计技术。( F ) True False 7.程序是算法的具体实现。( T ) True False 8.计算机被加电后进入工作状态，就开始执行程序，直到关机为止。( T ) True False 9.因特网的开放结构，主要表现在进入网络的机器，属于企业、机构、政府甚至个人的，它们之间的关系是平等地位，没有权限的定义。( T ) True False 10.因特网是一个庞大的计算机互联形成的网络，构建因特网的主要目的是实现各种通信。( F ) True False ------------------------------------------------------------------------------- - 二、单选题，共11题, 总分:11分。请四个中选择一个是正确的答案。 1.半导体技术是按一个较高的指数规律发展的。根据摩尔定律，当价格不变时，集成电路上

成考计算机应用基础题库及答案

一、单项选择题 1、默认情况下，Excel单元格中的数字数据（ B ）对齐。 A 靠右 B 靠左 C 居中 D 两端 2、防止计算机传染病毒的方法是（ A ）。 A 不使用有病毒的盘片 B 不让有传染病的人操作 C 提高计算机电源稳定性 D 联机操作 3、在Windows 中，硬盘上被删除的文件或文件夹存放在（ C ）中。 A 内存 B 外存 C 回收站 D 剪贴板 4、在下面关于计算机系统硬件的说法中，不正确的是（ D ）。 A CPU主要由运算器、控制器和寄存器组成 B 当关闭计算机电源后，RAM中的程序和数据就消失了 C 软盘和硬盘上的数据均可由CPU直接存取 D 软盘和硬盘驱动器既属于输入设备，有属于输出设备 5、计算机能够直接执行的程序是（ B ）。 A 源程序 B 机器语言程序 C BASIC语言程序 D 汇编语言程序 6、当光标在文档时，按Delete键将删除（ D ）。 A 光标所在行 B 光标所在段落 C 光标左边的一个字符 D 光标右边的一个字符 7、在Windows 中要选中不连续的文件或文件夹，可先选中第一个文件或文件夹，然后按住（ C ）键，然后再选择另外的文件。 A Alt B Shift C Ctrl D Esc 8、在首次创建一个新工作薄时，默认情况下，该工作薄包括了（ C ）各工作表。 A 1 B 2 C 3 D 4 9、在Excel中，用来储存并处理工作表数据的文件称为（ A ）。 A 单元格 B 工作区 C 工作薄 D 工作表 10、在中文版Word2003中编辑文档，对所插入的图片，不能进行的操作是 ( C )。 A 放大或缩小 B 矩形边缘裁剪 C 修改其中的图形 D 移动其在文档中的位置 11在幻灯片浏览视图中，如果按住Ctrl键的同时拖动某张幻灯片，则可以完成（ B ）。 A 移动幻灯片 B 复制幻灯片 C 删除幻灯片 D 选定幻灯片 12、在PowerPoint的（ A ）视图中，可以轻松的按顺序组织幻灯片，对其进行插入、删除、移动等操作。 A 幻灯片浏览视图 B 备注页视图 C 普通视图 D 放大视图 13.根据汉字结构输入汉字的方法是( D ) A、区位码 B、电报码 C、四角码 D、五笔字型 16.汉字国标码在汉字处理系统中作为( A ) A、汉字输入码 B、机内存放码 C、汉字交换码 D、汉字输出码 14、动态RAM的特点是( C ) A、工作中需要动态地改变存储单元内容 B、工作中需要动态地改变访存地址 C、每隔一定时间需要刷新 D、每次读出后需要刷新二、填空题 1、带符号8位二进制定点小数的最小数值为-127/128，最大数值为+127/128。 2、在放映幻

计算机控制系统复习题及答案

《计算机控制系统》课程复习资料一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。

②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态

《大学计算机基础》试题

《大学计算机基础》试题1 一、选择题（每题只有一个正确的答案，每小题1分，共40分） 1.（D）被誉为“现代电子计算机之父”。 A.查尔斯·巴贝 B.阿塔诺索夫 C.图灵 D.冯·诺依曼 2.采用晶体管的计算机成为（B）。 A.第一代计算机 B.第二代计算机 C.第三代计算机 D.第四代计算机 3.按计算机用途分类，可以将电子计算机分为（A）。 A.通用计算机和专用计算机 B.电子数字计算机和电子模拟计算机 C.巨型计算机.大中型计算机.小型计算机和微型计算机 D.科学与过程计算机.工业控制计算机和数据计算机 4.（B）的计算机运算速度可达到一太次每秒以上，主要用于国家高科技领域与工程计算和尖端技术研究。 A.专业计算机 B.巨型计算机 C.微型计算机 D.小型计算机 5.计算机中处理的数据在计算机内部是以（B）的形式存储和运算的。 A.位 B.二级制 C.字节 D.兆 6.下面不属于音频文件格式的是（D）。 A.WAV B.MP3 C.RM D.SWF 7.多媒体信息不包括（C）。 A.文字.图像 B.动画.影像 C.打印机.光驱 D.音频.视频 8.计算机的CPU每执行一个（B），表示完成一步基本运算或判断。 A.语句 B.指令 C.程序 D.软件 9.计算机中对数据进行加工与处理的硬件为（C）。 A.控制器 B.显示器 C.运算器 D.存储器 10.下列属于硬盘能够存储多少数据的一项重要指标的是（A）。 A.总容量 B.读写速度 C.质量 D.体积 11.CPU能够直接访问的存储器是（D）。 A.硬盘 B.U盘 C.光盘 D.ROM 12.在计算机系统中，（C）是指运行的程序.数据及相应的文档的集合。 A.主机 B.系统软件 C.软件系统 D.应用软件

统考计算机应用基础题库

计算机应用基础练习题 1．计算机当前被应用于各种行业，各种领域，而计算机最早的设计是针对（B）。 A．数据处理B．科学计算C．辅助设计D．过程控制 2．计算机有多种技术指标，而决定计算机的计算精度的则是（B ）。 A．运算速度B．字长C．存储容量D．进位数制 3．在微机中，将数据送到硬盘上，称为（A）。 A．写盘B．读盘C．输入D．以上都不是 4．十进制数160相对应的二进制数应是（D）。 A．B．01110000 C．D． 5．计算机问世至今已经历四代，而划分成四代的主要依据则是计算机的（D）。 A．规模B．功能C．性能D．构成元件 6．早期的计算机体积较大、耗能高、速度也较慢，其主要原因是制约于（B）。 A．工艺水平B．元器件C．设计水平D．元材料 7．计算机键盘一般分为4个区域，其中Shift为换档键，它的位置在（A ）。 A．主键盘区B．小键盘区C．功能键区D．编辑键区 8．计算机的通用性使其可以求解不同的算术和逻辑问题，这主要取决于计算机的（C）。A．高速运算B．指令系统C．可编程性D．存储功能 9．最早设计计算机的目的是进行科学计算，但其主要的都是用于（B）。 A．科研B．军事C．商业D．管理 10．当前气象预报已广泛采用数值预报方法，这种预报方法会涉及计算机应用中的（A）。A．科学计算和数据处理B．科学计算与辅助设计 C．科学计算和过程控制D．数据处理和辅助设计 11．计算机网络的目标是实现（C）。 A．数据处理B．文献检索 C．资源共享和信息传输D．信息传输 12．利用计算机对指纹进行识别、对图像和声音进行处理属于的应用领域是（D）。 A．科学计算B．自动控制C．辅助设计D．信息处理 13．一个完备的计算机系统应该包含计算机的（B）。 A．主机和外设B．硬件和软件C．CPU和存储器D．控制器和运算器 14．构成计算机物理实体的部件被称为（ B）。 A．计算机系统B．计算机硬件C．计算机软件D．计算机程序 15．微型计算机的微处理器芯片上集成了（B）。 A．CPU和RAM B．控制器和运算器 C．控制器和RAM D．运算器和I／0接口 16．下列对软件配置的叙述中不正确的是（A）。 A．软件配置独立于硬件B．软件配置影响系统功能 C．软件配置影响系统性能D．软件配置受硬件的制约 17．计算机最重要的工作特点是（A）。 A．存储程序和自动控制B．高速度和高精度 C．可靠性和可用性D．有记忆能力 18．冯·诺依曼结构计算机的五大基本构件包括运算器、存储器、输入设备、输出设备和（B）。A．显示器B．控制器C．硬盘存储器D．鼠标器 19．计算机配置的内存的容量为128MB或128MB以上，其中的128MB是指（D）。 A．128x1000x1000x8个字节B．128x1000x1000个字节 C．128x1024x1024x9个字节D．128x1024x1024个字节

计算机控制系统试题库

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