诺瓦科技多画面拼接处理器VS2用户手册

PS全景拼接六大步骤

https://www.wendangku.net/doc/bb12270837.html, PS全景拼接六大步骤 全景拼接的原理是将多张连续的照片拼接成一张全景照片。目前许多无反相机、便携数码相机和智能手机都内置有这种功能。若是使用没有全景拼接功能的单反相机拍摄，我们也可以利用后期软件自行制作高画质、高像素的全景拼接照片。制作时只要遵守一些拍摄法则与拼接步骤，一样可以轻松达成。 其实全景拼接功能非常实用，可以大幅扩展镜头的表现能力，但在技术上，单张照片的拍摄质量会直接影响后期合成的效果。拍摄要点简要列举如下，做到了这些，就能获得理想的全景拼接效果。 使用三脚架，确保证拍摄位置固定和水平。 使用标准或中焦镜头，以维持最小的镜头畸变和变形。 使用手动曝光、手动白平衡、手动对焦，使画面均一。 每两张画面之间有1/3的区域是重迭的。 照片拼接步骤 Photoshop CS3之后的版本让全景拼接变得非常容易，在此以Photoshop CS5版为例来进行讲解。本例中一共要用到五张照片。 第一步 用Photoshop打开需要拼接的照片。 第二步 选择“文件”→“自动”→“Photomerge”，进入“自动拼接”。 第三步 选择已打开的图片。

https://www.wendangku.net/doc/bb12270837.html, 第四步 在拼接方式中选择“自动”。 第五步 等待软件自动合成，一张全景照片就拼接完成了。 第六步 裁剪拼接完成的照片为长条状，合并图层后储存文件，全景拼接的照片就可使用了。 云南碧沽天池。使用50mm镜头拍摄再进行全景拼接，很容易就可以得到较好的效果。EF 50mm f/1.8，f/11，1/200s，ISO 100(摄影/杜永乐) 强大的软件功能提供了很多帮助，使摄影师创作时更得心应手，这也是摄影能够在数字时代蓬勃发展的原因之一。善用这些软件，就能为拍摄增加许多乐趣，也能让工作成果更完美。

全景拼接算法简介

全景拼接算法简介 罗海风 2014.12.11 目录 1.概述 (1) 2.主要步骤 (2) 2.1. 图像获取 (2) 2.2鱼眼图像矫正 (2) 2.3图片匹配 (2) 2.4 图片拼接 (2) 2.5 图像融合 (2) 2.6全景图像投射 (2) 3.算法技术点介绍 (3) 3.1图像获取 (3) 3.2鱼眼图像矫正 (4) 3.3图片匹配 (4) 3.3.1与特征无关的匹配方式 (4) 3.3.2根据特征进行匹配的方式 (5) 3.4图片拼接 (5) 3.5图像融合 (6) 3.5.1 平均叠加法 (6) 3.5.2 线性法 (7) 3.5.3 加权函数法 (7) 3.5.4 多段融合法（多分辨率样条） (7) 3.6全景图像投射 (7) 3.6.1 柱面全景图 (7) 3.6.2 球面全景图 (7) 3.6.3 多面体全景图 (8) 4.开源图像算法库OPENCV拼接模块 (8) 4.1 STITCHING_DETAIL程序运行流程 (8) 4.2 STITCHING_DETAIL程序接口介绍 (9) 4.3测试效果 (10) 5.小结 (10) 参考资料 (10) 1.概述 全景视图是指在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览）。 目前市场中的全景摄像机主要分为两种：鱼眼全景摄像机和多镜头全景摄像机。鱼眼全景摄像机是由单传感器配套特殊的超广角鱼眼镜头，并依赖图像校正技术还原图像的鱼眼全景摄像机。鱼眼全景摄像机

最终生成的全景图像即使经过校正也依然存在一定程度的失真和不自然。多镜头全景摄像机可以避免鱼眼镜头图像失真的缺点，但是或多或少也会存在融合边缘效果不真实、角度有偏差或分割融合后有"附加"感的缺撼。 本文档中根据目前所查找到的资料，对多镜头全景视图拼接算法原理进行简要的介绍。 2.主要步骤 2.1. 图像获取 通过相机取得图像。通常需要根据失真较大的鱼眼镜头和失真较小的窄视角镜头决定算法处理方式。单镜头和多镜头相机在算法处理上也会有一定差别。 2.2鱼眼图像矫正 若相机镜头为鱼眼镜头，则图像需要进行特定的畸变展开处理。 2.3图片匹配 根据素材图片中相互重叠的部分估算图片间匹配关系。主要匹配方式分两种： A．与特征无关的匹配方式。最常见的即为相关性匹配。 B．根据特征进行匹配的方式。最常见的即为根据SIFT，SURF等素材图片中局部特征点，匹配相邻图片中的特征点，估算图像间投影变换矩阵。 2.4 图片拼接 根据步骤2.3所得图片相互关系，将相邻图片拼接至一起。 2.5 图像融合 对拼接得到的全景图进行融合处理。 2.6 全景图像投射 将合成后的全景图投射至球面、柱面或立方体上并建立合适的视点，实现全方位的视图浏览。

手持全景拍摄-拼接-全景漫游制作教程实例

手持全景拍摄-拼接-全景漫游制作教程实例 地点：德庆龙母庙-前广场 拍摄：手持，单反+鱼眼镜头 拼接：PTGui v9.1 漫游制作：Pano7cd v1.0 一、拍摄 当天到了德庆龙母庙，人比较多，天气还算可以。由于没有带脚架，手持拍了两组练习一下，找一位置四面各拍一张，对天、地拍一张，注意是以镜头为中心拍摄。这个我还得多练习。。。拍得不好。 二、全景图拼接 1、打开PTGui开始拼接，PTGui的基本操作就不多说了。我在另外的两个教程讲过了。具体可以查看： PTGui pro拼图教程例子（基本操作、自动对准） PTGui pro全景图拼接教程例子（手动拼接）（二） 由于是手持拍摄的。节点肯定是不精确的。我选择选把水平的四张先拼好，再拼天补地的方法。 1、拉四面的照片进PTGui，直接对准图像，很幸运一次拼接成功！ 基本的全景图出来了。现在要补天。 2、把拍天的图片拖拉进PTGui，然后转到“全景编辑器”窗口，点第二个按钮（编辑个别图 像），再点图像4（补天的照片），把图像4向上拉平，这里可以看到有两棵树（已经圆圈标出）可以作参考，可以很方便的对齐天空与四周的拼接。其实在拍摄时候注意找照片间的参考点是很重要的，对手动拼接非常有用。现在我们只需左右拖动，对齐就可以实现完美补天了。

3、现在剩下补地及细节处理了。由于补地的照片拍摄时候和其它的照片的节点位置可能差太多了，估计比较难拼接（以后还是得多加练习才行了）。我发了教程在全景栖息地论坛(http://www.7cd.co/bbs)同样把补地照片拉进PTGui,和补天一样，拉开》》对齐（比较难，好在地面上有个垃圾袋作参考）。 实际出来的结果是不满意的。 4、我们需要通过图像参数来调整一下。选择“图像参数”》》图像5》》调整X、Y、Z轴，》》用全景图编辑器里的放大镜查看细节，以便看结果。通过多次调整，把这三个参数多次尝试后。基本反站位处调整好了。

360°全景拼接技术简介

本文为技术简介，详细算法可以参考后面的参考资料。 1.概述 全景图像(Panorama)通常是指大于双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)，在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览），乃至360度完整场景范围拍摄的照片。 生成全景图的方法，通常有三种：一是利用专用照相设备，例如全景相机，带鱼眼透镜的广角相机等。其优点是容易得到全景图像且不需要复杂的建模过程，但是由于这些专用设备价格昂贵，不宜普遍适用。二是计算机绘制方法，该方法利用计算机图形学技术建立场景模型，然后绘制虚拟环境的全景图。其优点是绘制全景图的过程不需要实时控制，而且可以绘制出复杂的场景和真实感较强的光照模型，但缺点是建模过程相当繁琐和费时。三是利用普通数码相机和固定三脚架拍摄一系列的相互重叠的照片，并利用一定的算法将这些照片拼接起来，从而生成全景图。 近年来随着图像处理技术的研究和发展，图像拼接技术已经成为计算机视觉和计算机图形学的研究焦点。目前出现的关于图像拼接的商业软件主要有Ptgui、Ulead Cool 360及ArcSoft Panorama Maker等，这些商业软件多是半自动过程，需要排列好图像顺序，或手动点取特征点。 2.全景图类型： 1)柱面全景图 柱面全景图技术较为简单，发展也较为成熟，成为大多数构建全景图虚拟场景的基础。这种方式是将全景图像投影到一个以相机视点为中心的圆柱体内表面，

视线的旋转运动即转化为柱面上的坐标平移运动。这种全景图可以实现水平方向360度连续旋转，而垂直方向的俯仰角度则由于圆柱体的限制要小于180度。柱面全景图有两个显著优点：一是圆柱面可以展开成一个矩形平面，所以可以把柱面全景图展开成一个矩形图像，而且直接利用其在计算机内的图像格式进行存取；二是数据的采集要比立方体和球体都简单。在大多数实际应用中，360度的环视环境即可较好地表达出空间信息，所以柱面全景图模型是较为理想的一种选择。 2)立方体全景图 立方体全景图由六个平面投影图像组成，即将全景图投影到一个立方体的内表面上。这种方式下图像的采集和相机的标定难度较大，需要使用特殊的拍摄装置，依次在水平、垂直方向每隔90度拍摄一张照片，获得六张可以无缝拼接于一个立方体的六个面上的照片。这种方法可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。 3)球面全景图 球面全景图是指将源图像拼接成一个球体的形状，以相机视点为球心，将图像投影到球体的内表面。与立方体全景图类似，球面全景图也可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。球面全景图的拼接过程及存储方式较柱面全景图大为复杂，这是因为生成球面全景图的过程中需要将平面图像投影成球面图像，而球面为不可展曲面。因此这是一个平面图像水平和垂直方向的非线性投影过程，同时也很难找到与球面对应且易于存取的数据结构来存放球面图像。目前国内外在这方面提出的研究算法较其他类型全景图少，而且在可靠性和效率方面也存在一些问题。 3.主要内容

全景拼接教程—PTGuiPro

PTGui Pro软件全景拼接教程 PTGui Pro是一个多功能的图片全景制作工具，提供可视化界面来实现对图像的拼接，从而创造出高质量的全景图象。 经常有时候拍PP的时候，相机的广角不够广，或者广角的变形大，就可以考虑用拼图的方式来拍摄，另外如果要拍摄大场景的照片，或者全景的时候也可以用拼图，拼图可以更好地展现气势恢弘的场景。 一、拼图拍摄的时候要注意的地方 1.尽量用同一组拍摄参数。 先用相机的测光来测一下光圈快门，然后拨到手动模式，把光圈和快门数据，设定到此参数。如果要求高的，甚至用手动对焦模式，把对焦也固定下来，另外还有白平衡模式用白板或者灰板固定。要求简单的怕麻烦的也可以全部自动模式，不过效果就要打折扣很多了。 2.拍摄时的注意点。 以身体为中心，旋转着拍摄，两张照片中间一定要留有一定的相重合的地方，重合的地方尽量不要小于1/4的画面，一般来说重合的占画面比例为1/2-1/3之间，就能有效提高后期处理的精度，减少广角边缘的变形对画面影响。 3.拍摄的时候可以横幅或者竖幅。相比之下，竖幅可以有效提高最后出片的竖相高度。 二、软件的简单使用 以去婺源拍的拼图来做一次教程，具体步骤参考图片。 1、下图是彩虹桥的原片，一共拍摄了5张。可以看到原片中每张直接的重合部分的比例有4X%，这样可以方便后期拼图，另外这个原片使用的是竖拍的。

2、打开PTGui软件，进入软件界面。

3、点击加载图像，在出现的对话框里面选择要拼图的原片。

4、对图像进行旋转，使得竖片竖过来，然后调整图像顺序。

5、对图像顺序调整，反序正序，或者增减图像。

图像拼接原理及方法

第一章绪论 1.1 图像拼接技术的研究背景及研究意义 图像拼接(image mosaic)是一个日益流行的研究领域，他已经成为照相绘图学、计算机视觉、图像处理和计算机图形学研究中的热点。图像拼接解决的问题一般式，通过对齐一系列空间重叠的图像，构成一个无缝的、高清晰的图像，它具有比单个图像更高的分辨率和更大的视野。 早期的图像拼接研究一直用于照相绘图学，主要是对大量航拍或卫星的图像的整合。近年来随着图像拼接技术的研究和发展，它使基于图像的绘制（IBR）成为结合两个互补领域——计算机视觉和计算机图形学的坚决焦点，在计算机视觉领域中，图像拼接成为对可视化场景描述（Visual Scene Representaions）的主要研究方法：在计算机形学中，现实世界的图像过去一直用于环境贴图，即合成静态的背景和增加合成物体真实感的贴图，图像拼接可以使IBR从一系列真是图像中快速绘制具有真实感的新视图。 在军事领域网的夜视成像技术中，无论夜视微光还是红外成像设备都会由于摄像器材的限制而无法拍摄视野宽阔的图片，更不用说360 度的环形图片了。但是在实际应用中，很多时候需要将360 度所拍摄的很多张图片合成一张图片，从而可以使观察者可以观察到周围的全部情况。使用图像拼接技术，在根据拍摄设备和周围景物的情况进行分析后，就可以将通过转动的拍摄器材拍摄的涵盖周围360 度景物的多幅图像进行拼接，从而实时地得到超大视角甚至是360 度角的全景图像。这在红外预警中起到了很大的作用。 微小型履带式移动机器人项目中，单目视觉不能满足机器人的视觉导航需要，并且单目视觉机器人的视野范围明显小于双目视觉机器人的视野。利用图像拼接技术，拼接机器人双目采集的图像，可以增大机器人的视野，给机器人的视觉导航提供方便。在虚拟现实领域中，人们可以利用图像拼接技术来得到宽视角的图像或360 度全景图像，用来虚拟实际场景。这种基于全景图的虚拟现实系统，通过全景图的深度信息抽取，恢复场景的三维信息，进而建立三维模型。这个系统允许用户在虚拟环境中的一点作水平环视以及一定范围内的俯视和仰视，同时允许在环视的过程中动态地改变焦距。这样的全景图像相当于人站在原地环顾四周时看到的情形。在医学图像处理方面，显微镜或超声波的视野较小，医师无法通过一幅图像进行诊视，同时对于大目标图像的数据测量也需要把不完整的图像拼接为一个整体。所以把相邻的各幅图像拼接起来是实现远程数据测量和远程会诊的关键环节圆。在遥感技术领域中，利用图像拼接技术中的图像配准技术可以对来自同一区域的两幅或多幅图像进行比较，也可以利用图像拼接技术将遥感卫星拍摄到的有失真地面图像拼接成比较准确的完整图像，作为进一步研究的依据。 从以上方面可以看出，图像拼接技术的应用前景十分广阔，深入研究图像拼接技术有着很重要的意义 1.2图像拼接算法的分类 图像拼接作为这些年来图像研究方面的重点之一，国内外研究人员也提出了很多拼接算法。图像拼接的质量，主要依赖图像的配准程度，因此图像的配准是拼接算法的核心和关键。根据图像匹配方法的不同仁阔，一般可以将图像拼接算法分为以下两个类型：（1) 基于区域相关的拼接算法。 这是最为传统和最普遍的算法。基于区域的配准方法是从待拼接图像的灰度值出发，对

全景拼接教程—PTGui Pro

实用标准文案 文档 PTGui Pro软件全景拼接教程 PTGui Pro是一个多功能的图片全景制作工具，提供可视 化界面来实现对图像的拼接，从而创造出高质量的全景图象。 经常有时候拍PP的时候，相机的广角不够广，或者广角的变形大，就可以考虑用拼图的方式来拍摄，另外如果要拍摄大场景的照片，或者全景的时候也可以用拼图，拼图可以更好地展现气势恢弘的场景。 一、拼图拍摄的时候要注意的地方 1.尽量用同一组拍摄参数。 先用相机的测光来测一下光圈快门，然后拨到手动模式，把光圈和快门数据，设定到此参数。如果要求高的，甚至用手动对焦模式，把对焦也固定下来，另外还有白平衡模式用白板或者灰板固定。要求简单的怕麻烦的也可以全部自动模式，不过效果就要打折扣很多了。 2.拍摄时的注意点。 以身体为中心，旋转着拍摄，两张照片中间一定要留有一定的相重合的地方，重合的地方尽量不要小于1/4的画面，一般来说重合的占画面比例为1/2-1/3之间，就能有效提高后期处理的精度，减少广角边缘的变形对画面影响。 3.拍摄的时候可以横幅或者竖幅。相比之下，竖幅可以有效提高最后出片的竖相高度。 二、软件的简单使用 以去婺源拍的拼图来做一次教程，具体步骤参考图片。 1、下图是彩虹桥的原片，一共拍摄了5张。可以看到原片中每张直接的重合部分的比例有4X%，这样可以方便后期拼图，另外这个原片使用的是竖拍的。

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2、打开PTGui软件，进入软件界面。 文档

3 、点击加载图像，在出现的对话框里面选择要拼图的原片。 文档

4、对图像进行旋转，使得竖片竖过来，然后调整图像顺序。 文档

图像拼接算法及实现(二).

图像拼接算法及实现（二） 3.3.2 特征点匹配法 比值匹配法利用图像特征较少，而且在图像发生小角度旋转的时候容易发生误匹配。基于特征点的匹配法可以很好的解决这类问题。特征点主要指图像中的明显点，如房屋角点、圆点等。用于点特征提取得算子称为有利算子或兴趣算子。自七十年代以来出现一系列各不相同、各有特色的兴趣算子，较知名的有Moravec算子、Hannah算子与Foistner等。 本文采用Moravec算子进行特征点提取: Moravec算子的基本思想是，以像素点的四个主要方向上最小灰度方差表示该像素点与邻近像素点的灰度变化情况，即像素点的兴趣值，然后在图像的局部选择具有最大的兴趣值得点(灰度变化明显得点)作为特征点，具体算法如下: （1）计算各像素点的兴趣值IV (interest value)，例如计算像素点(c,r)的兴趣值，先在以像素点((cr)为中心的n n的影像窗口中(如图3.3.2所示的 5 5的窗口)，计算四个主要方向相邻像元灰度差的平方和。 图3.3.2 Moravec 算子特征点提取示意图 V = V = V = V = 其中k=INT(n/2)。取其中最小者为像元((c,r)的兴趣值: IV(c,r)=V=min{ V , V , V , V } (2)根据给定的阂值，选择兴趣值大于该阐值的点作为特征点的候选点。设V 为事先设定好的闭值，如果V V ，则V为特征点的候选点。 阑值得选择应以候选点中包括需要的特征点，而又不含过多的非特征点。

(3)在候选点中选取局部极大值点作为需要的特征点。在一定大小的窗口内(可不同于兴趣值计算窗口)，去掉所有不是最大兴趣值的候选点，只留下兴趣值最大者，该像素即为一个特征点。 在有了以上的特征点提取的基础上，基于特征点匹配算法主要步骤如下: (1)在参考图像T的重叠部分中选取4个区域，每个区域利用Moravec算子找出特征点。 (2)选取以特征点为中心的区域，本文大小选择7X7的区域，在搜索图S 中寻找最相似的匹配。因为有4个特征点，故有4个特征区域，找到相应的特征区域的匹配也有4块。 (3)利用这4组匹配的特征区域的中心点，也就是4对匹配的特征点，代入方程式(3-2-2)求解，所求的解即为两幅图像间的变换系数。 (3-2-2) 该算法的主要优点: (1)图像的特征信息得到了利用，能够有的放矢，不是在盲目的搜索。 (2)误匹配发生的概率小，因为利用了参考图像T包含特征点的特征区域来寻找相应匹配，因此在搜索图S中相应的特征区域容易确认。 该算法的主要缺点: (1)计算的代价高，计算量大。该算法需要计算出特征点以及特征点的匹配点，同时还要将所有4对特征点带入式3-2-2求解变换系数，计算量大。 3.4 本章小结 本章分析了现有的多种图像配准算法以及图像配准中的难点。 第四章图像融合技术 4.1 图像融合技术的基本概念 数字图像融合（Digital Image Fusion）是以图像为主要研究内容的数据融合技术，是把多个不同模式的图像传感器获得的同一场景的多幅图像或同一传感器在不同时刻获得的同一场景的多幅图像合成为一幅图像的过程。由于不同模式的图像传感器的成像机理不同，工作电磁波的波长不同，所以不同图像传感器获得的同一场景的多幅图像之间具有信息的冗余性和互补性，经图像融合技术得到的合成图像则可以更全面、更精确地描述所研究的对象。正是由于这一特点，图像融合技术现已广泛地应用于军事、遥感、计算机视觉、医学图像处理等领域中。

实操全景接片拍摄与制作

实操全景接片拍摄与制作 全景接片的拍摄，对设备的要求并不太高：一是一台照相机和镜头，全景接片拍摄，最好使用标准定焦镜头，或中焦变焦镜头，焦距可在35mm——85mm之间，除非只能从远处拍摄而需要使用长焦镜头把景物拉近，但尽量不使用大广角镜头，因为其夸张的透视和变形，难以将拍摄的几张片子拼接吻合；二是一个带有水平旋转云台的三脚架，三是一根快门线。而熟练的摄影师，即使不用三脚架和快门线，也能完成全景接片的拍摄。 相机的设置 拍摄全景照片，是要将拍摄的多张照片衔接、拼合成一张完整的照片，所以，首先必须选择M档（手动档），锁定光圈和快门，以保证每张照片的曝光参数相同、影调一致，从而避免后期接片时，逐张调整影调、去除接缝的繁重劳动。 第二，关闭自动对焦，使用手动对焦。在所拍摄的景物中心位置，将焦距放在“无限远”进行调焦，在这组照片拍摄过程中，不建议再进行调焦，以避免分别对焦造成的每张照片都有虚实点，拼合在一起出现“骨节”的现象。 第三，不要使用自动白平衡，要根据天气和色温情况，选择自定义固定白平衡，以避免因场景光线不同，而使相邻照片的色彩出现不同变化。 第四，拍摄风景片的通则：小光圈、慢快门。 第五，使用反光镜预升和快门线，以保证画面清晰。

第六，使用变焦镜头拍摄时，确定焦段后，本组拍摄中途不得变焦，否则照片难以衔接。 第七，尽量用竖幅拍摄。竖幅拍摄，由于取景的水平面比横幅拍摄的小，而使每张照片画面中变形的概率降低。 拍摄方法 全景接片拍摄，基本分为“旋转位置拍摄”与“平行移位拍摄”两种方法，这里讲的是简便易行的“旋转位置拍摄”方法。 首先，根据景物确定拍摄范围，在调整好焦段和对焦后，通过架设在三脚架旋转云台上的相机取景器，将拍摄范围内的景物按照分镜头的方法，从左至右浏览一遍（习惯从右至左浏览的也可以），以确定大概需要拍摄的张数，注意，拍摄每张照片时，照片的左右要预留出10%——20%与前一张照片的边缘重叠，因为全景照片制作软件，就是根据重叠部分来自动拼合的。 通过取景器浏览时，要注意图像是否保持在水平面，如有倾斜，就会造成整幅全景图片扭曲，建议打开取景器上的“构图网格”，以便校正。 浏览满意后，即可从第一张的位置开始拍摄。使用快门线控制快门，以避免手按快门造成的相机震动，拍摄完第一张后，在保持三脚架不动的状态下，轻轻推动三脚架手柄，将镜头移动到拍摄第二张的位置。以此类推，一般需要拍摄3张以上的照片即可完成。同时，拍摄每张照片的间隔时间要短，以避免因光线、飘云、移动的物体等的变化，造成拼合出的片子出现断层。

全景照片的拼接教程

本文以使用Photoshop Elements为例讲解拼接技巧。关于全景照片的拍摄技巧您还可以参考《数码全景全攻略(一)》《数码全景全攻略(二)》。 将一张一张的图片组装起来就称为拼接。有很多软件都可以完成这项工作，甚至有专门的全景拼接软件，比如著名的PTGui（请参考《专业全景软件PTGui使用指南》）。当然，Photoshop也可以用来拼接照片。Photoshop? Elements是Photoshop的精简版，专门为业余摄影爱好者而设计，随很多数码相机、扫描仪一起，都有免费版的Elements赠送，它具有许多与Photoshop完全版本相同的特色功能。本文以Elements 2.0为例，使用其他版本的Photoshop基本与之类似。 本例我们将9张由22mm镜头拍摄的画面拼接成一张全景照片。 图 53 （继续《手把手教程:全景照片的拍摄》一文中的编号）首先在Photoshop Elements中打开9张照片。请看图53.桌面上主菜单位于屏幕上方，工具栏位于左侧，活动图片位于中间而图层面板则位于右侧。工具箱中工具的选项栏位于主菜单正下方。您可以将面板放置于任何位置，只需点击拖拽每个面板最顶部。 注意图层面板中当前有个名为背景层的图层。

图 54 图54标注出了Elements工具箱中每件工具的名称。这节我们将使用缩放、橡皮差、移动和剪切工具。 图 55

Elements利用图层来构筑整张图片。下层图层的内容将被上层图层的内容所覆盖。每个文件中的最初图层为背景图层。这些图层可以独立移动和操纵（图55）。 调整画布大小 打开第一张照片后（图1位于全景照片的最右侧），我们需要增加画布大小，以容纳随后添加的照片。 图56 在主菜单上，点击图像>调整>画布大小……打开的画布大小对话框显示了当前文件的大小和画布的尺寸。定位框能在增加画布大小时定位图片（图56）。 图57 在宽度栏输入16，点击定位框的右侧中央框。点击OK（图57）。 点击缩放工具，然后按下ALT，同时单击图片（PC）或者是按下OPT，同时单击图片（Mac）。从下图就可以看出，我们有了一块更大的画布来容纳我们的图片（图58）。

一种汽车全景图像拼接算法的设计与实现

一种汽车全景图像拼接算法的设计与实现 针对传统的全景图像算法，提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并通过C#进行仿真和实现，最大限度提高算法的运行效率，满足车载系统的实时性要求，辅助驾驶员安全驾驶。 标签：计算机视觉;图像拼接;实时 1 引言 当前主流的汽车全景拼接主要通过图像像素的相似性将摄像头采集到的多幅图像拼接为一副较大的图像，最大程度反映現场的场景，降低由于拼接带来的图像失真。主要的处理流程包括图像预处理、特征提取、图像配准和图像融合等。在拼接处理过程中，上述的步骤有多种算法的计算配合，例如基于尺度空间的尺度不变特征转换，必然带来较大的计算量，对于车载设备的性能要求较高。本文从实际出发提出一种汽车全景图像拼接算法，在满足失真度小的同时提高了整体的算法效率，计算量较小，可以为全景图像拼接在汽车智能化中的应用提供一种参考。 2 预处理 为了后期图像信息的完整性和可靠性，系统可以在汽车的前端、后端和左右两侧各部署一个210°的超广角镜头。软件将四个摄像头收集到的图像信息进行预处理、畸变校正、逆投影变化和全景图像拼接融合完成对全景图像的整个拼接过程。整个预处理的关键在于超广角镜头的引入将会引入相应的图像畸变，以普通的广角镜头为例，其畸变在80°以后将会变得更加严重。参考相关算法，此处可以采用最小二乘法对曲线进行拟合。算法主要计算来自校正参数方程的系数。 另一方面，由于摄像头安装在汽车上，与地面存在一定的距离和角度，因此采集到的原始图像将会存在透视效果，而在汽车全景图像中要求的是一个90°的俯视图效果，因此必须对图像信息逆投影计算，去除透视效果。将系统图像进行小孔成像模型变化即可快速完成坐标转换。设原始图像中的坐标点A坐标为（X，Y），转换完毕后坐标点为A（x，y），摄像头在车上距离地面高度为h，整体图像的长宽尺寸为W和H，为摄像头的视场角，为摄像头安装的俯视角，转换的具体公式可以如（1）-（2）： （1） （2） 3 拼接算法的改进及设计 拼接的核心在于特征匹配，而特征匹配其主要目的在于根据图像的实际特征

高清图像全景拼接

全景拼接白皮书

目录 1 方案概述 (3) 1.1 市场需求 (3) 1.2 方案特点 (3) 2 组网模型 (4) 2.1 全景拼接 (4) 2.1.1 逻辑框图（或拓扑图） (4) 2.1.2 原理描述 (4) 2.1.3 功能介绍 (5) 2.1.4 方案特点 (7) 2.1.5 典型应用 (7) 3 摄像机安装要求 (7) 3.1 安装指导（这一部分由于我不太了解，希望达到的效果是：说清楚在什么位置装，覆 盖哪些范围，摄像机要求） (7) 3.1.1 覆盖范围 (7) 3.1.2 摄像机要求 (7) 3.1.3 摄像机安装要求 (7) 3.2 全景拼接客户端要求 (14) 3.2.1 硬件要求 (14) 3.2.2 操作系统要求 (14) 4 典型应用 (15) 4.1 应用场景1 (15) 4.1.1 应用原理图 (15) 5 限制与约束 (15)

1 方案概述 1.1 市场需求 全景拼接系统，是以画面拼接技术为基础，将周围相邻的若干个摄像机画面拼接成一幅画面。传统视频监控系统，用户如果要实时监控一片连续的大范围区域，最常见的做法是，安装多个摄像机，每个负责一小片区域，该方案的主要缺陷是，用户没有画面整体感，很难连续追踪整个区域内的某个目标。全景拼接系统，能很好的解决上述问题。 传统意义上的全景拼接系统，虽然解决了“看的广”、“看的画面连续”的问题，但并没有解决“看的清”的问题。因此宇视的全景拼接系统中，增加了球机联动功能，以解决“看的清”的问题，一台10倍以上光学放大的球机可以看清100米甚至更远的目标。球机联动功能，是以枪球映射技术为基础，将全景画面坐标系和球机画面坐标系关联映射起来，用户只要在全景画面中拉框，球机就自动转动和变倍到指定位置，对用户来说这是一个设备，而不是孤立的两个设备。 全景拼接系统，主要应用于大范围监控，如广场、公园、景区、机场停机坪、机场大厅、物流仓库、大型生产车间、交通枢纽等。 1.2 方案特点 ●画面拼接：支持3个高清相机（最高1080P）的拼接。 ●画面拼接：拼接后最高分辨率可以达到5760×1080。 ●球机联动：支持1个球机（最高1080P）的联动。 ●球机联动：支持在全景画面中拉框放大，自动联动球机转动和变倍到指定位置。

球面全景图像的拼接算法研究

技术创新 中文核心期刊《微计算机信息》（测控自动化）２００６年第２２卷第５－１期 ３６０元／年邮局订阅号：８２－９４６ 《现场总线技术应用２００例》 图像处理 蔡文军：工程师 球面全景图像的拼接算法研究 ＳｔｕｄｙｏｆＳｐｈｅｒｉｃａｌＰａｎｏｒａｍａＩｍａｇｅＭｏｓａｉｃｓＡｌｇｏｒｉｔｈｍ （海军装备研究院）蔡文军 陈虎 Ｃａｉ，ＷｅｎｊｕｎＣｈｅｎ，Ｈｕ 摘要：在分析球面图像拼接算法的参数模型，基本原理和实现方法的基础上，提出了球面全景图像拼接的优化算法，取得了良好的拼接效果。 关键词：基于图像的渲染；球面全景图像；图像拼接 中图分类号：ＴＫ３９１ 文献标识码：ＡＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｐａｒａｍｅｔｒｉｃｍｏｄｅｌ，ｂａｓｉｃｔｈｅｏｒｙａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｏｆｓｐｈｅｒｉｃａｌｐａｎｏｒａｍａｉｍａｇｅ，ｍｏ－ ｓａｉｃｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｉｓｂｒｏｕｇｈｔｆｏｒｗａｒｄａｎｄｇｏｏｄｒｅｓｕｌｔｉｓｇａｉｎｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＩｍａｇｅＢａｓｅｄＲｅｎｄｅｒｉｎｇ；ＳｐｈｅｒｉｃａｌＰａｎｏｒａｍａＩｍａｇｅ；ＩｍａｇｅＭｏｓａｉｃｓ 文章编号：１００８－０５７０（２００６）０５－１－０１９６－０３ １前言 基于图像渲染（ＩｍａｇｅＢａｓｅｄＲｅｎｄｅｒｉｎｇ）技术是近年虚拟现实领域的研究热点，与传统的基于几何模型的虚拟现实技术相比，具有真实感强、 绘制速度快等优点。球面虚拟空间把照相机在一个球面范围内拍摄到的图像通过球面透视投影变换无缝拼接在一起，生成球面虚拟空间全景图像，具有不受上下观察范围限制等优点，从而克服了柱面虚拟空间的不足。本文提出了球面全景图像拼接的优化算法，以期提高图像拼接的速度和可靠性。 ２球面图像拼接算法的参数模型 为了从图像中提取球面每个位置的色彩信息，需要知道图像中像素对应的球面位置，以其中某一幅图像拍摄时的方向为基准，通过计算所有图像之间的位置关系，可以确定每一幅图像所对应的拍摄方向及相机的投影模型，从而得出图像中像素在球面上的对应位置。 ２．１拍摄方向参数模型 对于以视点为原点的基准坐标系中的一点（Ｘ，Ｙ， Ｚ），其与以视点为原点的相机坐标系中的对应点（Ｘ＇，Ｙ ＇ ，Ｚ＇）的对应关系可表示为三维旋转变换： （１） 其中Ｒ为三维单位正交矩阵，由图像拍摄方向决定。 本文使用方向角来表示旋转变换矩阵Ｒ，假设相机的俯仰角为α，偏转角为β，绕相机光轴旋转角γ，则Ｒ可表示如下： （２）２．２相机投影模型 设相机的焦距为ｆ，投影中心在图像中的位置为（ｃｘ，ｃｙ），在由拍摄方向确定的相机坐标系中，空间中的一点（Ｘ＇，Ｙ＇，Ｚ＇）在图像平面中的对应点（ｘ，ｙ）之间有如下的关系： （３） 此时图像数据矩阵中的第一列表示图像最底下的那一列。如果数据的排列形式不同，则还要作进一步变换。如果是第一行表示图像最顶上的一列，则存在如下关系： （４） ２．３图像坐标变换矩阵 在不同的参数模型下，图像的变换矩阵有不同的形式，在这些表示形式中，图像的投影模型是相同的， 不同的只是旋转变换参数。用Ｉ１、Ｉ２表示两幅图像，ｆ１、ｆ２表示它们的焦距，投影中心位于图像中心（ｃｘ，ｃｙ）。用Ｍ表示Ｉ１到Ｉ２坐标变换矩阵，则： （５） ’’’X X Y R Y Z Z éùéùêúêú=êúêú êúêú???? cos sin 0cos 0sin sin cos 0sin sin cos sin cos 001cos sin sin cos cos R g g b b g g a b a a b a b a a b éùéùêúêú=--êúêúêúêú-???? 0’0’1001’x y x f c X y f c Y Z éùéùéùêúêúêú =êúêúêú êúêúêú?????? 0’’0’’1001’’x y x f c X X y f c Y K Y Z Z éùéùéù éù êúêúêúêú==êúêúêú êúêúêúêúêú???????? 11111x X y K R Y Z éùéù êúêú=êú êúêúêú?? ?? 22221x X y K R Y Z éùéù êúêú=êú êúêúêú?? ?? １９６－ －