河北工业大学重修报名操作方法

关于2013年春季学期本科生重新学习报名的通知

全校各年级学生：

2013年春季学期重新学习报名工作将于2013年3 月6 日开始，至2013年3月14日结束。同学们报名前请认真阅读完本通知并严格遵照“重新学习报名操作办法”（附录）进行报名。具体要求如下：

一、实施原则：

1.重新学习采取自学重修（课序号为999）和跟班重修（课序号为本学期相应课堂

对应的课序号）两种形式。所报课程为2013年春季学期本科生所开设的课程，

本学期未开设的课程不办理重新学习。统招和城市学院的本科生不能跨类选择

跟班重修课程。

2.跟班重新学习的报名人数以相应课程的课堂教学容量满为止。没有选上跟班重

新学习或所选课程与自己课表冲突的同学只能参加自学重修（人数不限），并

参加期末统一考试。

3.专业选修课可以选修同一门课，也可以改选同一模块内的其它选修课。若改选

则必须到学院教学办公室“现场办理”。

4.校管选修课不需要重新学习，相关报名数据视为无效，一律删除。（校管选修课

只要按培养方案要求修够相应学分即可，如果因不及格或旷考想要再学习同一

门课程，只需在选课期间按照相应的课程号和课序号选课即可）。

5.转专业学生按新教学计划需补修的课程，到学院教学办公室以重新学习报名“现

场办理”的方式添加课程，原则上必须选择“跟班重修”。如果存在冲突可以推

后学习或者在学院申请办理“免听考试”。

6.毕业班学生不参加此次重新学习报名，报名时间及办法另行通知。

二、报名办法：

1、实验、实习、课程设计等实践性课程：

①普通物理实验A、金工实习1、金工实习2、软件技术基础设计、工程图学实践，机械设计课程设计、“两课”实践课，均须选择“自学重修”，并于报名结束后随时查看教务处主页或各学院教学通知栏关于此类课程上课及考试事宜的相关通知。

②除上述课程之外的所有其它实验、实习、课程设计等实践性课程的重新学习必须到学院教学办公室“现场办理”，一定要选择“跟班重修”。

2、体育课重新学习报名时必须选择“自学重修”。报名不必选择具体项目，只需按照需重修课程的开课学期选择对应的体育（二）或体育（四）。在报名截止时间后的一周内查看教务处主页关于体育重修考试安排的相关通知，并按通知要求到体育部确认上课及考试事宜。学生重新学习报名名单由教务处统一转交体育部。因早操刷卡次数不够导致体育成绩55分的同学不参加重新学习报名，只需本学期期末补齐上学期次数+本学期应出操次数，上

学期违纪学生本学期出操60次，期末将恢复原体育课成绩，如有疑问直接联系体育部咨询（电话：60202470）。

3、原为本学期开设的课程，因教学计划变动而造成课程号发生了变化，报名时系统提示为本学期不开课）。到学院教学办公室“现场办理”报名。

4、学生网上报名后必须经过各学院确认无误后（有效状态为“是”），重新学习报名方可有效。经审核有效状态为“否”的，请在学生最终核对及更正报名信息时间段内改选正确的课程，否则报名无效。

5、必须通过重新学习系统报名并被认定为有效状态为“是”的，或者现场办理成功的报名数据才可正常参加重新学习和考试，其它方式报名一律无效。

6、学生报名具体操作办法详见附件。

三、报名时间：

2013年3月6日8：30 -----3月14 日17：00

其中：3月6日-----3月11日为学生网上预报名时间；

3月12日各学院整理数据，并一定将重新学习报名审核结果公布；

3月13、14日学生最终核对及更正报名信息，3月14日17：00报名结止。

请同学们一定要随时查看各学院公布的报名审核结果，并及时更正报名信息。

四、特别注意事项：

1.由于重新学习报名系统不能显示上课地点，为了避免部分跟班重新学习的同学跨校区选课，请同学选课时参照校区专业分布图（见下页各学院本科生各校区布局情况图），选择正确的跟班班级并确认对应校区。

2.必须填写准确的课序号，填写错误造成的重修类型错误或者旷课、旷考等事宜均由学生本人负责，请认真阅读附件中的操作办法，并按操作认真填写！

教务处

2013年2月28日

附录：重新学习报名具体操作办法

第一步：.输入本人学号和密码登陆学生网上综合系统（与选课相同）；

http://202.113.112.138:8080/xsxt或登录教务处主页，点击“学生网上综合系统”登陆即可

第二步：点击选课菜单下的重修报名；

点击重修报名后，系统将显示本人不及格所有课程信息，以及本学期是否开课。

第三步：选择重修方式；

可以选择自学重修和跟班重修：

自学重修：点中自学重修选项并输入相应的课程号，课序号填999，提交信息；

跟班重修：点中跟班重修，再点击本学期课程查询，输入要重修课程的课程号后，

将显示本学期该门课程的全部信息，从中选择自己要跟班重修的课程的课序号，填入跟班重

修相应的课序号内，提交信息即选择了该班课程。

第四步：检查所选课程重修方式及对应课序号是否一致，如不一致，更正时在错误课程前面打勾并提交，课程即被删除。

特别注意：

学生必须填写准确的课序号，填写错误造成的重修类型错误或者旷课、旷考等事宜均由学生本人负责，所以必须认真按操作填写！

第五步：最后确认课程

学生选择要重修的课程后，注意查看学院通知和本人网上综合系统中重修课程的状态，在是否有效一栏标志为否的，说明选择的课序号与重修类型不相符，学生必须删除错误课程，重新选择课序号正确的课程；如果是否有效一栏标志为是的，表明重修审核已经通过，不能再修改。

河北工业大学材料学院优秀学生干部标兵评选细则

河北工业大学材料学院优秀学生干部标兵评选细则学生干部在思想政治教育、丰富校园文化生活、促进学校建设等方面发挥着积极的作用，是学校教书育人工作中的一支重要力量，为鼓励更多的优秀学生担任学生干部，促进良好院风、学风的建设，激励广大学生刻苦学习，奋发成才，现将河北工业大学材料学院优秀学生干部标兵的具体评选范围、条件及评选办法公布如下： 一、评选范围 范围为材料学院在籍的本科生及研究生中校级或院级学生会主席、副主席、部长、学生各社团主要负责人且任期满一年，学生党支部、团支部、班委会主要干部且任期满两年。 二、评选机构 在学院统一领导下，成立由主管领导任组长，由辅导员、教师代表、学生代表组成的学院评选委员会。委员会下设办公室，办公室设在学院学工组。 三、评选名额为名 四、评选时间 定于每年月日至月日。 五、评选条件 、具有坚定正确的政治方向，坚持党的基本路线，牢固树立科学发展观，坚持以科学的理论武装自己，迫切要求进步，积极靠近组织，能够在各项工作和集体活动中积极组织，并能起到带头作用，带领同学模范的遵守国家法令和学校的各项规章制度，勇于开展批评与自我批评，敢于同不良现象做斗争。 、热心为同学服务，工作责任心强，能够踏踏实实、任劳任怨地做好工作；具有一定的语言表达、组织管理、协调合作的能力，善于沟通，积极调动广大同学的积极性，并取得显著成绩；善于总结经验，仔细听取广大同学的意见，能够创造性地开展各项活动并出色完成各

项工作任务。 、学习仔细刻苦，目的明确，态度端正，比较好地处理学习与工作的关系，加权平均成绩在分以上。综合测评排名在班级前，无考试不及格现象，通过大学英语四级和计算机一级，未受过任何处分。 、在德、智、体各方面能以身作则，作风民主，有广泛的群众基础，在学生中有较高的威信。 六、评选步骤、要求 . 宣传发动阶段：月日，学院下发评选通知，并通过多种途径进行宣传报道。 . 学生自荐或班级推荐阶段：月日日，符合条件的学生，可以通过自荐或由所在班级推荐参评，将本人书面申请、荣誉证书复印件、个人参评成果证明以及登记表等材料，在规定时间内送交材料学院学工组。 .候选人资格审查阶段：月日日，学工组汇总参评学生信息，对申请人进行资格审查。如发现弄虚作假，委员会有权取消候选人参评资格，并对其进行处理。 . 初选名单审定阶段：月日日，学院评选委员会对申请人选进行审定，初定名“优秀学生干部标兵”候选人。 . 风采展示阶段：月日月日，候选人需制作进行自我介绍，演讲时间分钟以内；然后由师生投票（权重，分为教职工投票和学生投票两种投票方式）和学院评选委员会投票（权重）确定“优秀学生干部”正式名单。 .初选名单公示阶段：对投票产生的正式名单进行为期三天的公示，通过校园网、宣传橱窗等方式，接受广大师生监督。 七、奖励办法 .授予材料学院“优秀学生干部标兵”荣誉称号，颁发荣誉证书和奖品。

2019河北工业大学考研大纲-821 机械原理

河北工业大学2019年硕士研究生招生考试 自命题科目考试大纲 科目代码：821 科目名称：机械原理 适用专业：机械工程、机械工程（专业学位）、车辆工程（专业学位） 一、考试要求 机械原理适用于河北工业大学机械工程学院机械工程专业、机械工程（专业学位）专业、车辆工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学机械原理基本知识进行机械运动方案分析与设计的能力。 二、考试形式 试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括选择题、判断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为3小时，总分为150分。 三、考试内容 （一）平面机构结构分析 1、机构的构成：运动副的概念和运动副的类型；运动链；机构。 2、机构运动简图：常用机构运动简图符号；平面机构运动简图的识别与绘制。 3、机构具有确定运动的条件：机构自由度的概念；机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算方法。 4、机构组成原理：基本杆组的概念；机构组成原理；机构结构分类。 （二）平面机构运动分析 1、速度瞬心法：瞬心的定义；平面机构瞬心位置的确定；瞬心

在平面机构速度分析中的应用。 2、矢量方程图解法II级机构运动分析：矢量方程图解法的基本原理；应用矢量方程图解法对平面II级机构进行运动分析。 （三）平面机构力分析、效率与自锁 1、考虑摩擦时机构受力分析：常见运动副中总反力作图分析；考虑摩擦时平面机构的受力分析与平衡力计算。 2、机械的效率：机械效率的定义；理想机械的概念；基于理想机械的机械效率计算。 3、自锁：自锁的定义；常见运动副自锁的条件；机构自锁的一般条件（效率条件）及计算方法。 （四）平面连杆机构及其设计 1、平面连杆机构的类型：铰链四杆机构的基本形式；平面四杆机构的演化形式。 2、平面四杆机构的基本知识：铰链四杆机构有曲柄的条件；平面四杆机构的急回运动及行程速度变化系数求解；压力角、传动角、死点位置的概念与求取；铰链四杆机构的运动连续性的概念与分析。 3、平面四杆机构的设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置设计铰链四杆机构；机构倒置法原理；按行程速比系数设计平面四杆机构。 4、平面多杆机构：常用平面多杆机构的特性、组成机构设计与运动分析。 （五）凸轮机构及其设计 1、凸轮机构的应用与分类：凸轮机构特点及应用场合；凸轮机构分类 2、推杆的常用运动规律：等速运动、等加速等减速运动、五次多项式、余弦加速度运动（简谐运动）、正弦加速度运动（摆线运动）规律的特点；刚性冲击与柔性冲击的概念及成因，组合运动规律设计。

河北工业大学教工优秀共产党员标兵

河北工业大学教工优秀共产党员标兵 候选人事迹材料 教学之星候选人 一、马苓，女，回族，1978年2月出生，2001年7月参加工作，现为经济管理学院副教授。 主要事迹： 2010-2012年，连续三年获“课堂教学质量优秀奖”；2012年，获“校级优秀任课教师”称号。2009-2011年，主持结项校级重点教改项目2项。2012年，第一作者两篇教研论文获河北省优秀高等教育科研成果二等奖。2011-2013年，指导3名本科生获校级优秀毕业论文。发表教研论文3篇，其中1篇EI索引，1篇ISSHP索引。

二、王宝林，女，汉族，1976年9月出生，2008年10月参加工作，现任马克思主义学院教研室主任，副教授。 主要事迹： 讲授专业课程《政治学》《科学社会主义》，本科生公共课1门，研究生公共课2门，获本科和研究生课堂教学质量奖；指导2人次获校级优秀毕业论文；近两年主持省部级课题4项，参与3项，主持厅局级课题4项，发表核心论文3篇、一般11篇；获1项省级教学成果二等奖，1项校级教学成果一等奖；任学术研究导师，获1项校级、1项国家级创新项目，指导学生发表学术论文近10篇；指导学生暑期、寒假社会实践活动，获“三下乡”先进个人，指导学生获“调研河北”课题立项，组织学生为灾区捐款捐物等。 校群众路线教育实践活动宣讲团成员，讲解十八届三中全会内容，为河北省选学干部做“关于社会政治发展形势”专题报告。

三、王洪海，男，汉族，1974年4月出生，1997年7月参加工作，现任化工学院教研室主任，副教授。 主要事迹： 2012年获得国家科技进步二等奖1项、2013年指导学生参加“全国大学生化工设计竞赛”荣获全国一等奖1项、2013年主编出版《化工原理》教材1部、主持教育厅重点研究项目1项、主研国家青年基金1项、主持有资金支持的校级教研项目1项并结题，获得2次课堂教学质量优秀奖、2010-至今连续2次获得校级优秀教师称号、多次获得校级优秀党员称号、以第一作者在化工类工程教育典型期刊《化工高等教育》发表教学论文2篇、在国际化工类典型期刊CET上发表科研论文1篇，其他三大检索论文2篇。

河北工业大学机械原理考研真题(2015年)

河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择填空（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。 AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副 2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。 A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？ A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速 4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。 A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。 Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ 6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。 A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关 7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。 A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡 8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。A1 B2 C4 D0.05 9、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。 Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ2 10、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。 A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构 二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？ 2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？ 3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？

河北工业大学机械原理考研真题(2011年A卷)

河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。 2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。 3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。 4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。 5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。 6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。 7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。 8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。 9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。当两构件组成转动副时，其瞬心位于。 二、简答题（共34分） 1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？ 3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。 4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。 5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？ 三、计算题（共40分） 1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，

河北工业大学硕士学位授予实施细则

河北工业大学硕士学位授予实施细则 总则 第一条根据《中华人民共和国学位条例》和《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》及有关规定，结合我校实际情况，特制定本实施细则。 第二条经国务院学位委员会批准，本校为硕士学位授予单位，授予学位的学科门类及学科、专业由国务院学位委员会批准。 第三条本实施细则适用于我校接受普通高等学历教育的硕士研究生。 硕士学位申请者资格审查 第四条硕士学位申请者（简称申请者）必须符合以下基本条件：（一）拥护中国共产党领导，拥护社会主义制度；热爱祖国，遵纪守法，政治表现良好。 （二）按培养计划的要求修完规定学分，在导师指导下独立完成学位论文。 （三）未同时向本单位以外的学位授予单位申请硕士学位。 第五条申请者必须达到以下学术水平： （一）掌握马克思主义基本理论。 （二）掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识。 （三）具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力。（四）掌握一门外语，能够比较熟练地阅读本专业的外文资料。 1 / 6

第六条一般在硕士生入学后第五学期开始办理硕士学位申请手续，已获批准允许提前毕业的硕士生可以提出提前答辩申请，超过规定的在校学习最长年限后不再受理其学位申请。 第七条申请者资格审查由申请者所在学院负责，申请者须提交《硕士学位申请书》、学位论文进行资格审查，资格审查内容包括：申请者是否达到上述基本条件，学位论文是否符合《河北工业大学研究生学位论文内容要求与编写格式》的规定。申请者经资格审查合格后，方可进入硕士学位论文评阅阶段。 硕士学位论文评阅 第八条申请者的硕士论文评阅工作由申请者所在学院负责，一般应于论文答辩日期一个月以前办理论文送审。被抽中参加学位论文隐名评阅和计划参评校级优秀硕士学位论文的申请者均应接受研究生学院组织的学位论文隐名评阅。 第九条硕士学位论文评阅人至少两人，论文评阅人应是相关领域的研究生指导教师或者具有副高级或以上专业技术职务的专家，其中外单位评阅人至少一人。 第十条各学院应将学位论文、论文评阅人聘书和论文评阅意见书采用密封方式统一送达每位论文评阅人，并统一回收论文评阅意见。 2 / 6

河北工业大学毕业论文

河北工业大学毕业论文

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河北工业大学成人高等教育毕业论文 关于可控励磁发电系统综合性实验的设计 摘要 现代电力系统的发展，对同步发电机励磁控制提出了更高要求。发电机在正常工作情况下，负载总在不断地变化着。而不同容量的负载，以及负载的不同功率因数，对同步发电机励磁磁场的反映作用是不同的，要维持同步发电机端电压为一定水平，就必须根据负载的大小及负载的性质随时调节同步发电机的励磁。在各类电站中，励磁系统是保证同步发电机正常工作，提高电网稳定水平的关键设备。同步发电机励磁的自动控制在保证电能质量、无功功率的合理分配和提高电力系统运行的可靠性方面都起着十分重要的意义。 本文主要对可控励磁发电系统进行了实验设计，首先对可控励磁发电系统做了相关简介并探讨了可控励磁发电系统的国内外未来发展形势。本文着重在可控励磁系统中的过励限制方面作了重点分析，并设计了相关的一个过励限制特性试验，对过励限制系统加深了了解。 关键词电力系统；励磁控制系统；过励限制

目录 第1章绪论 (1) 1.1 发电机励磁控制系统简介 (1) 1.2励磁控制系统的作用 (2) 1.2.1维持发电机端电压在给定水平 (2) 1.2.2提高电力系统的静态稳定性 (2) 1.2.3改善电力系统的暂态稳定性 (3) 1.2.4改善电力系统的动态稳定性 (4) 1.2.5在并列运行的发电机间合理分配无功功率 (4) 1.3自动励磁调节器的组成及功能 (4) 1.3.1基本工作电路 (4) 1.3.2辅助工作电路 (5) 1.4同步发电机励磁控制方式研究现状 (5) 1.4.1基于单变量控制方式 (5) 1.4.2基于现代控制理论的多变量控制方式 (5) 1.4.3非线性多变量励磁控制方式 (6) 1.4.4智能控制方法 (7) 1.5国外研究及发展状况 (8) 第2章励磁系统的过励限制 (11) 2.1 过励限制的主要特性 (11) 2.2限制过程 (11) 2.3级差 (12) 2.4以励磁机磁场电流作为过励限制控制量的过励限制整定 (12) 2.5无发电机转子过负荷保护的处理 (13) 2.6过热量的释放和再次过励的条件 (13) 2.7过励保护 (13) 2.7.1顶值电流保护 (13) 2.7.2过励反时限保护 (13) 2.7.3过励报警信号 (13) 第3章可控励磁发电系统实验装置操作及维护 (14) 3.1 实验装置操作说明 (14) 3.2实验的基本要求 (15) 3.3可控励磁发电系统操作运行及检测维护 (16) 3.3.1可控励磁自动调节系统的投入运行的操作步骤 (16) 3.3.2自动—手动控制切换操作要点 (16) 3.3.3可控励磁自动调节系统的正常运行要点 (16) 3.3.4励磁调节装置的退出及停机操作要点 (17) 3.3.5可控励磁自动调节装置的检查与维护 (18) 3.4控励磁发电系统常见故障及处理方法 (19) 3.4.1灭磁开关QFG的常见故障及处理方法 (19) 3.4.2调试中常见故障及处理方法 (19)

河北工业大学机械原理考研真题(2014年)

河北工业大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题 1、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮，为保证其正确啮合，其螺旋角旋向应该。A相同B相反C可以任意组合 2、刚性转子动平衡时是静平衡，而静平衡时是动平衡。 A不一定B一定C一定不 3、下列机构中，不可能具有急回特性。 A曲柄摇杆机构B摆动摇杆机构C对心曲柄滑块机构D偏置曲柄滑块机构4、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同的角度C对棘轮进行双向定位 5、设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。 A加大模数B增加齿数C加大中心距 6、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮机构的压力角将。 A增大B不变C减小 7、若铰链四杆机构满足杆长条件下，则固定最短杆的对边将得到。 A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构 8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 A转速增高B转速较低C任意 9、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式。 A、Z/cosβ B、Z/cos3β C、Z/cosβ 10、用范成法切制标准齿轮时，设齿条刀具分度线与齿轮分度圆。切制正变位齿轮时，刀具分度线与齿轮分度圆。 A相离B相割C相切 二、简答题 1、凸轮机构设计中有哪几种常用的推杆运动规律？各有什么特点？ 2、渐开线直齿圆柱齿轮，已知Z=25，m=4，α=20°，ha*=1.0，求轮廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。

3、什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 4、槽面移动副的摩擦力大于同样条件下的平面移动副的摩擦力，是因为槽面移动副中的摩擦系数较大，这句话对吗？为什么？ ５、试述用动平衡进行刚性转子动平衡的理论依据。 三、（12分）如图１所示某俯仰机构，试计算此机构的自由度。若存在复合铰链，局部自由度及虚约束，试指出，并说明此机构是否具有确定运动。 （14分）如图2所示的摆动导杆机构，已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动，l AB=50mm，四、 l AC=100mm，l CE=20mm，当Φ1=45°，试用瞬心法求： （1）机构在此情况时全部瞬心的位置（8分） （2）在此位置是构件3的角速度ω3的大小和转向。 五、（12分）在如图3所示的凸轮机构中（a）（b），凸轮廓线为圆形，几何中心在O点（其余各部分尺寸可由图中直接量的，图中μL=0.001m/mm，凸轮直径22mm，OA=5mm,滚子直径4mm）试分别作图求解 （1）凸轮位于图示位置时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。（6分） （2）凸轮从图示位置转过45°时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。（6分）

材料化学专业介绍与就业前景

材料化学专业介绍与就业前景材料化学是一门新兴的交叉学科，属于现代材料科学、化学和化工领域的重要分支，是发展众多高科技领域的基础和先导。在新材料的发现和合成，纳米材料制备和修饰工艺的发展以及表征方法的革新等领域，材料化学作出了的独到贡献。材料化学在原子和分子水准上设计新材料的战略意义有着广阔应用前景。 本专业有机融合并着重培养学生掌握材料科学、化学工程、化学等学科知识与实验技能。本专业旨在培养学生系统掌握纳米材料与功能材料设计、制备与表征的基础理论及专业知识，综合解决材料规模化/工业化生产中的化工技术问题。本专业的毕业生将具备良好的国际化视野、材料工程技术素质和实验技能，是符合社会主义市场经济发展和国际竞争需要的、具有较强管理技能的高层次精英人才和复合型技术人才。 主干学科：材料科学、化学 主要课程：化工原理、反应工程、有机化学、无机化学、分析化学、物理化学、结构化学、材料力学、材料分析测试技术、材料成型、粉体材料科学与技术、碳材料科学、材料化学等。 主要实践性教学环节：包括生产实习、专业课程实验、

毕业论文等，一般安排10~20周。 主要专业实验：材料制备与合成、材料加工、材料结构与性能测定等。 就业方向： 材料化学专业的学生有较强的化学知识，材料设计制备、检测分析知识，能够在很多领域就业。如电子材料、金属材料、冶金化学、精细化工材料、无机化学材料、有机化学材料以及其它与材料、化学、化工相关的专业。与化工、化学等专业相比，材料化学专业更注重研究新材料的开发和应用。同时在一些边沿学科诸如环境、药物、生物技术、纺织、食品、林产、军事和海洋等领域，材料化学专业的人才也有较强的用武之地。 就业岗位： 研发工程师、销售工程师、化验员、销售代表、工艺工程师、质检员、实验员、销售经理、初中化学教师、技术研发工程师、检验员、高中化学教师等。 推荐院校： 武汉理工大学、山东大学、中南大学、四川大学、南京大学、哈尔滨工业大学、华东理工大学、复旦大学、重庆大学、吉林大学、河北工业大学、南开大学等。 锁定专业：简单的性格测试，了解适合自己的专业 定位大学：根据分数推荐适合的院校，初步定位高考目

河北工业大学机械原理考研真题(2013年)

河北工业大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题： 1、在盘状凸轮机构中，如果从动件运动规律不变，增大凸轮的基圆半径，则压力角。 2、当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。 3、用齿条工具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线。 4、在机器的启动阶段，驱动力所做的功阻抗力所做的功。 5、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由，两部分组成。 6、对于摆动导杆机构，当曲柄为主动件使，该机构的传动角值。 7、从效率观点分析机械自锁的条件是。 8、机构瞬心的数目K与机构中构件数目N的关系是。 9、棘轮机构中采用止回棘爪的作用是什么。 10、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在上的压力角为零。 二、解答题 1、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件，机构是否存在急回运动，且一定无死角？为什么？ 2、静平衡与动平衡的本质区别什么？在图1中，如在平面A上造一适当的平衡重量，是否能使其达到动平衡，为什么？ 3、什么是自锁现象？在什么情况下移动副，转动副会发生自锁？ 4、渐开线齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位和变为前的变化？ 5、简述机械系统方案设计的一般步骤，并说明各设计阶段的具体内容。 三、计算分析题 1、试计算图2所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束请指明在何处。 2、如图3所示轮系，已知各齿轮齿数为z1=20, z2=40, z3=15, z4=60,轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示，试求齿轮3的转速n3的大小和方向。

河北工业大学毕业设计说明书格式模版1306485519456

毕业设计说明书格式样板（A4纸型） 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：学号： 学院： 系(专业)： 题目： 指导者： (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 年月日

（空2行） 目次（4号黑体，居中） 1引言（或绪论）（作为正文第1章，小4号宋体，行距18磅，下同） (1) 2××××××（正文第2章）……………………………………………………Y 2.1 ××××××（正文第2章第1条）…………………………………………Y 2.2 ××××××（正文第2章第2条）………………………………………… Y 2.X ××××××（正文第2章第X条）………………………………………… Y 3 ×××××（正文第3章）……………………………………………… Y ………………………………………（略） X ×××××（正文第X章）……………………………………………………… Y 结论…………………………………………………………………………………… Y 参考文献……………………………………………………………………………… Y 致谢………………………………………………………………………………Y 附录A ××××（必要时）………………………………………………………… Y 附录B ××××（必要时）………………………………………………………… Y 图1 ×××××（必要时）………………………………………………………… Y 图2×××××（必要时）………………………………………………………… Y 表1 ×××××（必要时）………………………………………………………… Y 表2 ×××××（必要时）………………………………………………………… Y 注：1. 目次中的内容一般列出“章”、“条”二级标题即可； 2．X、Y表示具体的数字。

河北工业大学机械原理考研真题(2009年)

河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理科目代码822 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、选择题（共30分，每小题2分。答案一律写在试卷、否则无效） 1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。 A切于B交于C远离 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。 A增大B不变C减小 5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。 A i=ω1/ω2 B i=z2/z1 C i=d2/d1 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。 A小B相等C大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。 A 产生B消耗C储存和存放 9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。A动平衡B静平衡C不动平衡 10、自由度为2的周转轮系是。 A 差动轮系B行星轮系C复合轮系 11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。 A 17 B14 C12 12、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。 A 加大B不变C减小 13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。 A 曲柄B连杆C摇杆 14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。 A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件 15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A 槽轮B飞轮C棘轮 二、回答下列问题：（本题共30分） 1、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮传动相比有何特点？螺旋角一般在8°-20°范围内取值？（本题6分）

河北工业大学毕业设计(论文)要求及模板(新)

毕业设计(论文)打印格式样板(供理工类专业用) （A4纸型）工业大学成人高等教育毕业设计说明书(论文) 姓名：学号： 教学管理单位： 专业： 题目： 指导者： (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 年月日

毕业设计(论文)打印格式样板(供管理、文法专业用) （A4纸型）工业大学成人高等教育 毕业论文 姓名：学号： 教学管理单位： 专业： 题目： 指导者： (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 年月日

毕业设计（论文）摘要

（空2行） 目录（4号黑体，居中） 1 引言（或绪论）（作为正文第1章，小4号宋体，行距18磅，下同） (1) 2××××××（正文第2章）……………………………………………………Y 2.1 ××××××（正文第2章第1条）…………………………………………Y 2.2 ××××××（正文第2章第2条）…………………………………………Y 2.X××××××（正文第2章第X条）…………………………………………Y 3×××××（正文第3章）………………………………………………Y ………………………………………（略） X×××××（正文第X章）………………………………………………………Y 结论……………………………………………………………………………………Y 致……………………………………………………………………………………Y 参考文献………………………………………………………………………………Y 附录A××××（必要时）…………………………………………………………Y 附录B××××（必要时）…………………………………………………………Y 图1×××××（必要时）…………………………………………………………Y 图2×××××（必要时）…………………………………………………………Y

2013秋复合材料力学上机作业

《复合材料力学》课程上机指导书（力学101，力学C101-2） 河北工业大学机械学院力学系 2013年9月

目录 作业1单向板刚度及柔度的计算(2学时) (1) 作业2单向板的应力、应变计算(2学时) (2) 作业3绘制表观工程常数随 的变化规律(3学时) (3) 作业4绘制强度准则的理论曲线(包络线)(3学时) (4) 作业5层合板的刚度计算(3学时) (5) *作业6层合板的强度计算(4学时) (6) 附录作业提交说明……………………………………………. . 7 注：带“*”的题目可作为自愿选做题。

作业1 单向板刚度及柔度的计算 一、要 求 （1）选用FORTRAN 、VB 、MAPLE 或MATLAB 编程计算下列各题； （2）上机报告内容：源程序、题目内容及计算结果； （3）材料工程常数的数值参考教材自己选择； （4）上机学时：2学时。 二、题 目 1、已知单层板材料工程常数1E ，2E ，12G ，计算柔度矩阵[S ]和刚度矩阵[Q ]。（玻璃/环氧树脂单层板材料的MPa 1090.341?=E ，MPa 1030.142?=E ， MPa 1042.0412?=G ，25.021=μ， MPa 1001=σ，MPa 302-=σ，MPa 1012=τ） 2、已知单层板材料工程常数1E ，2E ，12G ，21μ及θ，计算柔度矩阵][S 和刚度矩阵][Q 。（M P a 1090.341?=E ，MPa 1030.142?=E ，MPa 1042.0412?=G ，25.021=μ，?=30θ）

作业2 单向板的应力、应变计算 一、要 求 1、选用FORTRAN 、VB 、MAPLE 或MATLAB 编程计算下列各题； 2、上机报告内容：源程序、题目内容及计算结果； 3、材料工程常数的数值参考教材自己选择； 4、上机学时：2学时。 二、题 目 1、已知单向板的应力x σ、y σ、xy τ，工程常数1E ，2E ，12G ，21μ及θ，求x ε、 y ε、xy γ；1σ、2σ、12τ；1ε、2ε、12γ。 （知?=30θ，应力MPa 160=x σ，MPa 60=y σ，MPa 20=xy τ，工程常数MPa 1090.341?=E ，MPa 1030.142?=E ，MPa 1042.0412?=G ，25.021=μ，?=30θ） 2、已知1σ、2σ、12τ，工程常数1E ，2E ，12G ，21μ及θ，求1ε、2ε、12γ；x ε、y ε、 xy γ；x σ、y σ、xy τ。 （知MPa 1001=σ，MPa 302-=σ，MPa 1012=τ，MPa 1090.341?=E ，MPa 1030.142?=E ，MPa 1042.0412?=G ，25.021=μ，?=30θ）

河北工业大学机械原理考研真题(2004年)

河北工业大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A） 科目名称机械原理科目代码409 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3页第1页 1、填空题（每小题3分，共24分） （1）在两构件组成转动副时，其瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在；（2）三角螺纹比矩形螺纹的摩擦，故三角螺纹多用于，矩形螺纹多用于。 （3）右图所示铰链四杆机构，以AB为机架称 机构，以CD为机架称机构，以AD为机 架称机构。 （4）在常用的推杆运动中，存在柔性冲击的运动规律有：。（5）若标准齿轮与正变位齿轮的参数m、Z、a、h a*均相同，则后者比前者的分度圆，分度圆齿厚，齿距。（①增大②减小③不变） （6）标准斜齿圆柱齿轮传动，已知Z1=15,Z2=20,m n=4mm,β=20°,则这对齿轮传动的中心距a=。 （7）机构的动态静力分析与静力分析的差异在于：动态静力分析考虑了，静力分析只适用于情况。 （8）在拟定传动方案时，若需要将主动件的连续转动变成从动件的往复摆动，试任选两种机构、。 2、简答题（每小题8分，共48分） （1）渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何参数和安装中心距对重合度有何影响？ （2）计算图示（（2）题图）机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。 （2）题图（3）题图

（3）图示（（3）题图）为一个运动循环的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的曲线，他们所围各块面积上标出的数字代表相应的盈亏功。求最大盈亏功ΔWmax,并指出等效构件具有的最大与最小角速度的相应位置。 （4）飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么？ （5）一曲柄两端装有飞轮A和B，已知曲柄的不平衡质量m=90kg，半径R=600mm,轴向安装尺寸如图（（5）题图），欲在两个飞轮半径为R的圆周上分别安装平衡质量m A,m B，试求其大小。 （6）简述渐开线齿轮的根切现象，产生根切的原因和切齿时避免根切的方法。 3、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓线是以A为圆心，半径为R=25mm 的圆，凸轮回转中心O与圆心A相距10mm,从动件偏置在凸轮转轴的左边，偏距e=12mm，滚子半径Rr=6mm,凸轮以等角速度顺时针旋转，ω=10rad/s，试求： （1）画出从动件位移最大时的机构位置图，求此时的位移和压力角； （2）画出推程中从动件位于推程中点时的位置图，并求此时从动件的速度； 4、如图（（4题）图）所示的送料机构中，被送物体的机构的推力为Q，设机构处于平衡状态，各滑动副处的摩擦角Φ=15°，转动副处的摩擦圆半径ρ=5mm，在不计各构件重力及惯性力的条件下，画出构件2所受各力的方向。 5、图示（5题图）轮系，已知A轴转速n A=1000r/min（转向如图），各轮齿数：Z1=99,Z2=100，Z2'=101，Z3=100，Z3'=18,Z4=36，Z4'=14，Z5=28。试计算B轴的转速n B，并在途上标出转

河北工业大学本科毕业设计(论文)-河北工业大学本科生院

河北工业大学本科毕业设计（论文）教学工作管理规定（试行） （2009年2月制订） 第一章总则 第一条教学管理流程和职能 毕业设计（论文）教学管理流程包括与业务流程直接相关的基本流程和间接相关的辅助流程。基本管理流程的主要环节包括：教学目标和方向的规划、教学组织和协调、教学过程控制；辅助管理流程的主要环节包括：指导教师、基层教学组织、教学行政部门、教学督导机构的职责关系，以及为教学检查和评估提供客观、真实数据的信息系统。 第二章毕业设计（论文）教学大纲和选题指南 第二条教学大纲管理 毕业设计（论文）教学大纲是对毕业设计（论文）教学工作性质、目的、选题方向、教学内容、过程要求的原则性规定，是毕业设计（论文）教学组织、目标管理、过程控制的依据，对贯彻培养目标、落实培养方案具有十分重要的作用。 毕业设计（论文）教学大纲是指导教师计划、组织学生毕业设计（论文），下达任务书的主要依据，体现培养特色和先进性。由系主任组织制定，主管院长审批，教务处备案。 各专业应按学校要求定期对教学大纲进行修订，修订后重新履行审批手续。 第三条选题指南管理 选题指南是对专业毕业设计（论文）范围和方向的整体规划。要充分体现专业人才培养目标的要求，包括以本专业为主的交叉学科选题；设计类题目要有实用价值，研究类题目要有理论意义；要提倡从社会和生产实践中选题，鼓励参加科研课题，鼓励自主创新型选题。 选题指南是指导教师组织或审定学生毕业设计（论文）选题的主要依据，由系主任组织制定，主管院长审批，教务处备案。 各专业应按专业及学科发展情况及时对选题指南进行修订，修订后重新履行审批手续。 第三章毕业设计（论文）教学组织和协调管理 第四条指导教师资格和聘任 担任毕业设计（论文）指导教师，以专任教师为主，研究、实验、工程技术、管理人员

河北工业大学机械复试流程总结

河北工业大学2018年复试流程总结 复试分为三部分。 ①笔试：（学硕）理论力学与材料力学各占50分，满分100。对于复习策略，课本一定要 看一遍，先把基础知识巩固牢靠，接着就是务必要把两本练习册里面老师给划的重点题全部弄会，不是重点不必看，还有时间的话，最好把历年的本科期末考试题看一下，但是研究生考试一般不会有选择以及填空。需要其中的任何资料都可以找我。另外我这里有2017复试的力学复试题目以及答题卡。 （专硕）机械制造工程学，满分100。（复习资料主要工大本科的期末复习历年试卷资料）［当然，复习资料，首选肯定先是课本］ ②英语面试：全程英语交流，一般分三部分，首先你自我介绍，接着老师让你读一个英语段落，最后老师会就你刚才读的问一些问题，也可能不问，再问一些其他的问题。满分50分。英语这里复习起来主要就是练习练习口语，听听语音材料，良好的发音会给老师好印象。 ③专业面试：分为3部分，一个是基础知识组面试；一个是实践技能组面试；一个是综合能力面试。满分150分，分配大概是40+40+70。 基础知识组：这个问的比较广泛，但主要的包括，机械设计，机械制造工程学，机械原理，互换性，金属工艺学，工程图学里面的一些基础知识。如果本科不是机设专业的，有的课可能没学过，也没关系，每一个面试进去都先是自我介绍，注意说明自己本科是什么专业，他们就会主要朝着你的专业方向进行提问。 实践技能组：一般会问你一些你实习的东西，比如车床铣床什么的，或者你做过的实验，或者你参加过的比赛、项目与社会实践，也可能问你专业基础知识。 综合能力面试：谈什么都有可能。认真，朴实，尽自己努力表现。 每个面试组大概有5-7名考官，一般坐在最中间的是主考官，每个面试进去都首先是自我介绍，一定提前背好。另外，建议去弄一份自己的简历，不必很花哨，简洁，大方，正式一些的。网上有很多模板的，进入考场时给考官分发一下。离开时再把简历拿回来，留着下一个面试使用。把自己获得的一些证书也要准备好，如果有的话，都复印一份。放在一起。递简历时顺便把证书等给考官。 忘了一点，所有面试过程，全程录像，不必担心不公平。这一点河工大做的特别好。

河北工业大学2014届优秀毕业论文摘要

基于单片机的锂电池极片成型装置控制系统设计 测控103班郝杰鹏指导老师：肖艳军 摘要：本设计采用STC89C52单片机作为控制核心，利用8255芯片进行了I/O口扩展，以光电接近开关、张力传感器以及位置传感器等作为输入信号，实现了直流电机PWM调速、步进电机正反转、测速、恒张力控制以及继电器控制液压阀等功能。利用LCD12864显示模块实时显示工作状态。利用4X4键盘实现控制信息的输入。本设计结合锂电池极片生产工艺，设计了锂电池极片成型装置控制系统，实现了成型机的开卷、纠偏、辊压、分切、恒张力控制、辊缝调整以及复卷等功能。 关键词：锂电池极片单片机极片纠偏恒张力控制 1 总体方案设计 1.1 成型工艺过程分析 锂电池极片成型装置所要实现的功能就是将经涂布后的锂电池极片进行开卷、辊压、复卷三大主要过程。除此之外，为了去除锂电池极片原料的毛边以及满足对成型后的锂电池极片不同宽度规格的要求，锂电池极片需要有一道分切工序；为防止在切边和复卷时锂电池极片跑偏，锂电池极片还需要经过一道纠偏工序。综上所述，从经涂布后的锂电池极片到最终得到成型后的锂电池极片，需要经过开卷、开卷纠偏、切边、辊压、复卷纠偏、分切、复卷等工序。除了上述7个工序外，为了得到不同厚度规格的锂电池极片，在工艺上还需要有辊缝调整的过程；为了提高锂电池极片成型质量，在工艺上需要有恒张力控制的过程，工艺流 程图如 图 1所示。

图 1 工艺流程图 1.2 控制系统总体设计 本课题旨在结合对应的机械结构的锂电池极片成型装置生产线设计电气控制系统，完成成型机的开卷、纠偏、辊压、分切、恒张力控制以及复卷等功能。 成型装置的输入模块主要有4X4矩阵键盘、测速模块、光电传感器、厚度传感器、张力传感器等；成型装置的输出模块有用于纠偏模块的步进电机、用于分切模块的直流电机、用于辊压模块的两台同步运转的直流电机、用于张力控制模块的磁粉制动器、用于辊缝调整模块中的控制电磁阀的继电器以及用于人机交互模块的LCD液晶屏和报警蜂鸣器等。系统 框图如错误！未找到引用源。所示。 错误！未找到引用源。系统框图 2.硬件系统设计 2.1 最小系统及扩展 单片机最小系统，指用最少的元件组成的可以使单片机正常工作的系统，一般包括：单 片机、复位电路以及晶振电路。单片机最小系统如图3所示。

河北工业大学机械原理考研真题(2010年)

河北工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B） 科目名称机械原理科目代码822 共3页 适用专业机械工程 注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。 一、填空题（共15分，没空1分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机构具有确定相对运动的条件是：。 2、移动副的自锁条件；转动副的自锁条件。 3、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击；而运动规律无冲击。 4、一对内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是；；。 5、当原动件为整周转动时，使执行机构能作往复摆动的机构有；；。 6、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：来确定。 7、刚性转子静平衡条件是；二动平衡条件是。 二、回答下列问题：（本题共30分，每小题6分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、凸轮机构，选择基圆半径时，应考虑哪些因素？原则是什么？ 2、当α=20°的正常齿渐开线标准圆柱齿轮的齿根圆和基圆重合时，其齿数应为多少？又若齿数大于求出的数值，则基圆和根圆哪一个大？ 3、图示一行程速比系数为1的曲柄摇杆机构ABCD，已知曲 柄的固定铰链中心A位于图示机架（直线OO’）位置上，并 已知摇杆的两个极限位置C1D、C2D、C1D=C2D。使作图确定固 定铰链中心A的位置。（参照题二3图，作图，不计比例） 4、试列出至少三种平面机构，这些机构能够将原动件的直线 往复移动转化为输出件的转动，并画出示意图加以说明。 5、图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为 泵体。试绘制该机构的机构运动简图。

三、（本题15分）在图示的四杆机构中，l AB=65mm,l DC=90mm,l AD=l BC=125mm，Φ1=15°当构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。 四、（本题10分）计算图示机构的自由度（若有复合铰 链、局部自由度和虚约束，请指明） 五、（本题16分）图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆EF将摇杆CD和滑块F 联接起来，使摇杆的三个位置已知位置CD、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸无需按比例绘出）。试确定此连杆EF与摇杆CD铰接点E的位置。（参照题五图，作图不计比例） 六、（本题15分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1=25，z2=55，模数m=2mm，α=20°，h a*=1.0，c*=0.25。试求：（1）齿轮1在分度圆上轮廓的曲率半径ρ； （2）齿轮2在在齿顶圆上的压力角α2；（3）如果这对齿轮安装后的实际中心距a=81mm，求啮合角α’和两轮节圆半径r1’、r2’。 七、（本题16分）起重卷扬机机构运动简图如图所示，电机以n1=750r/min，按图示方向转动，各齿轮的齿数为Z1=40，Z2= Z3=20，试求卷筒的转速和旋转方向。