单轨抓斗起重机设计说明书(47页)
目录
第一篇摘要 (1)
第二篇任务及要求 (2)
第三篇总论 (3)
第四篇计算 (4)
一总体方案确定及基本参数 (4)
1. 总体方案确定 (4)
2. 基本参数 (4)
二抓斗计算 (4)
1. 抓斗的几何尺寸 (4)
2. 滑轮组倍率 (6)
3. 钢丝绳计算 (6)
4. 滑轮直径确定 (6)
5. 上下横梁轴线倾斜角 (7)
6. 抓斗强度计算 (7)
三起升机构 (10)
1.传动比计算 (10)
2.起升速度 (10)
3.机械效率 (10)
4.电动机静功率 (11)
5.电动机轴的静转力矩 (11)
6.制动器计算 (11)
7.起动时间 (13)
8.制动时间 (14)
9.卷筒装置 (14)
四起升机构减速箱 (21)
1. 轴的计算 (21)
2. 齿轮校核 (32)
五运行机构 (36)
1. 传动比计算 (36)
2. 运行速度 (37)
3. 机构效率 (37)
4. 运行摩擦阻力 (37)
5. 电动机容量的初选 (38)
6. 走轮轮压 (38)
7. 验算起动时间 (38)
8. 制动器计算 (39)
9. 电动机最大力矩 (40)
10. 验算电动机打滑 (40)
六编制程序 (42)
第五篇结束语 (46)
参考文献 (50)
第一篇摘要
摘要
起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
关键词：起重机、循环、装置、动力装置
abstract
The derrick is a kind of machine that makes the circulation, intermittent sport.A work includes circularly:Take the thing device from take the thing ground to bring up the product, then the level move to specify the location to decline product, carry on immediately after anti- to sport, make take the thing device to return the home position, in order to carry on next circulate.
Usually, the derrick from rise to rise the organization( make product exercised up and down), circulate the organization( make the derrick move) and become an organization and turn round the organization( make the product make the level ambulation), and the metals organization, the motive equip, the assistance that manipulate the control and necessities equips to combine.
In set up the bridge engineering the derrick use, construct according to it and the dissimilarity of the function, can is divided into a heavy equipments, the bridge type type derrick and a type of arm derrick three major types generally.A heavy equipments such as:Jack, bottle gourd, a 扬machine etc..A type of bridge derrick ,such as beam type derrick, Dragon gate derrick etc.,.A type of arm derrick such as fix the type to turn round the derrick, tower type derrick, automobile derrick, tire, track derrick etc..
Key Words：derrick、circulation、machine、the motive equip
第二篇 任务及要求
一 题目名称及基本参数
题 目： m 3
5.1单轨抓斗起重机设计 起 重 量：
=Q
额
t 3
物料容重： m
t 3
1=γ
起升速度： m i n 16m =ν升
运行速度：
m i n
45m =ν
运
起升高度： m H 20=
二 课题内容及工作量
1.译文：不少于5000汉字
2.图量：4张A0图量
3.程序：不少于200条
4.说明书：不少于2万字
5.参考文献：15篇以上
第三篇总论
起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。
起重机在搬运物料时，经历着上料、运送、卸料以及回到原处的过程，因此，起重机受的载荷是变化的，是一种间歇动作的机械。起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成。机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，即起重机一般是多动作的。轻小型起重设备一般是但动作的。
5.1单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。这
本设计为m3
种起重机的特点是小车可以走到另一跨去，本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有：起升机构、运行机构。
起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的一部分，是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起重机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置组成。本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦属于轻小型起重设备。它是将电动机、减速机构、卷筒等紧凑地集合成一体的起重机构。它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机的小车来使用。由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在一定范围内移动。钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。
运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。运行机构有无轨运行和有有轨运行之分。本设计采用有轨运行方式。这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。本设计着重于电动小车的设计。
设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构、尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。
第四篇 计算
一 总体方案确定及基本参数 1.总体方案确定 本设计的m
3
5
.1单轨抓斗起重机主体由`起升机构和运行机构组成。起升机构主要包括
电动机、卷筒、减速器三个部分。电动机选用锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制动，从而减轻了自重，减少了零件的数目；卷筒选用双联卷筒；减速器选用同轴减速器，这种减速器的特点是输出与输入同轴。电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱，经减速箱三级减速后达到需要的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，使抓斗实现下降、张开、抓料、闭合、卸料等一系列动作，从而完成整个工作过程。运行机构主要是指电动小车。电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的运送，即实现小范围内的物料运送工作。
2.基本参数
本设计的单轨抓斗起重机涉及的基本参数有:
起重量:是指正常工作时被提升的额定载荷(包括抓斗).设计中的起重量为t 3。
起升速度和运行速度:依据工作条件、生产要求决定.设计中起升速度为min 16m ，运行速度为min 45m 。
起升高度：根据工作需要确定。设计中的起升高度为m 20。
工作制度：反映机构使用繁忙程度和载荷特性的参数。本设计中的工作级别：起升为M6，运行为M5。
二 抓斗计算
本设计中采用双绳抓斗，双绳抓斗生产率高。其抓取与卸料动作是利用两个卷筒（起升卷筒和闭合卷筒）及两根钢丝绳（起升绳和闭合绳）来操纵的。
1. 抓斗的几何尺寸
抓斗的额定容积m
V 3
5.1=
抓取物料的容重 m
t
3
1=γ
⑴抓斗的最大开度：3)5.2~3.2(V L =
难抓取的物料取较大的值，易抓取的物料取较小的值。
在一定的限度内可以适当的增大开度；但是L 过大，则抓取深度急剧下降。
m V L 747.25.14.24.233=?==
取mm L 2750=
⑵抓斗的侧面积及侧面几何形状：
根据F 及物料的性质确定抓斗的侧面几何形状。应使侧
板上缘的倾斜角大致与物料在运动状况下的自然坡角相等，通常约为
3530
~
。
通过测量实际设计抓斗的尺寸：
mm h 6002= mm h h 20031
2
1==
mm h 500= mm l 2140=
3
213232l l CE BF =?==
则 2.0)2
3(211?+?=l
l F
2.014.212
52.0125??=?=
l m 2
1783.0=
)34.007.1()5.035.0(2
1sin 35.034.021*********.02
2-?+?+??+?
?=
πF 3103.001.0081.0++=
m 2
4013.0=
侧面积F
F F 2
1
+=
m 2
5796.0413.01782.0=+=
⑶宽度B ：
L B ?=
55.0~45.0=?
确定抓斗宽度B 或L
B
=
?的原则： 块度大的物料及坚实的料堆应取较小值；松散物料宜取较大值。
mm
L B 5.1512~5.12372750)55.0~45.0()55.0~45.0(=?==
取mm B 1320=
⑷颚板铰点位置可以依据以下条件确定：
在最大开度时，颚板的切口应在垂直方向，以便切口顺利插入物料。 测量得mm l 1410=
α
cos 2L
l =
校正得 8.12
=
α。
⑸撑杆
l
依据经验公式：
35.120=L
l
则
mm L l 25.18562
2750
35.1235.10=?===
实际设计中取
mm l
18570
=
撑杆铰点位置确定：
为了使闭合绳的闭合力最小，有利于提高抓取能力，应使抓斗在开闭两种状况下滑轮中心距变动量最大。
2. 滑轮组倍率
据“起重机械”表26- 选取滑轮组倍率4=m 3. 钢丝绳计算
η
ηd
z
G
q
m x S p
p ???+=
对于起升机构，1=m ；对于开闭机构，4=m 。为了满足整机的需要，只计算1=m 时钢丝绳的直径。
η
η21-≈m z
选用滚动轴承，则98.0=μ
98.098
.02
11=≈-ηz
导向滑轮效率
98.0==ηη
d
则
N S 10103
3
31.1598
.098.0128.93?=?????=
按工作级别M6，使用抗拉强度
mm
N
b 2
1700=λ的钢丝绳，则109.0=C
mm S C d 5.1331.15109.0103
=??==
查钢丝绳标准，选用mm d 0.15=的钢丝绳。 I T ---?17000.1536 4. 滑轮直径的确定
d D h 2≥
h 2
按工作级别M6，选取4.222
=h
则mm d D h 3360.154.222
=?=≥
选取滑轮直径mm D 350=，mm D 4001
=
5. 上下横梁轴线的倾斜角
)(0
d D a
a r c t g 绳
+=β 下横梁滑轮间距（-a )0
.1535083
(
+=arctg
8.12
=
6. 抓斗强度计算 ⑴颚板强度计算 计算假设：假设三边固定，一边是自由的颚板，其中央是危险截面，单位长度弯矩为：
82
B P M ?= 0.22=?
c P ??=γ?2
mm h c h 11006005002=+=+=
mm 20=δ
则应力
δ
?δγσ2
2
22
243
68B B c p W M ???=?==
)
10(20101290348
.91.10.10.232
2
3
2
????????=
mm N
2
27.67= 选用材料ZGMn13,查得
mm N
s 2
294=σ
2=n
mm N n
s
2
1472
294
][==
=
λ
λ
][σσ<45
合格
⑵撑杆强度
当闭合终了瞬间，撑杆所受载荷最大。撑杆材料采用45号钢。
mm N 2
120~70][=σ
4
8
.9)14(324
)
1(103
2
?-???=
-?=
m R S 闭
?
N 103
1.44?=
0 =?，25
=β
撑杆的内力?
βcos cos ?=
R
T
即0
2510
cos cos 1.443
??=
T
N 104
866.4?= m F 2
2
005.004.0=?=π
101064
005.0866.4??==F T σ mm N
2
732.9=
截面最小惯性矩：
084.064
1
64
14
min ??=
=
ππD
J
64
44
64
12
2
4
min
min D D
D
J
I F
=
=
=
π
π
mm D
204
==
9920
1980
min
==
=
I
l
λ 查“金属结构”得稳定性系数
197.0=?
则mm
N 2
64.23~79.13)120~70(197.0][=?=σ?
由][732.9σ?σ<=，知撑杆强度满足要求。 ⑶撑杆铰轴套 验算比压：][1
P dl
P T
≤=
R X
T 2
2
1+=
R tg R
22
2
)(+=
β
β
βcos (1)2
R
R tg =
+= 1025
104
3
866.4cos 1.44?=?=
mm N
P 2
64.17~7.14][=
mm T N
dl P 2
4
137.01050
80866.410
=??==
则][P P <
即撑杆铰轴套处合格。 ⑷颚板铰轴轴套 验算比压：]
[1
P Bl
P T
<=
H
P T
22
'
4下
）（下
+=
又
N m S P 24.6131.154103
=??=?=闭下
X H
H +=
2
下 ]1
)([2)1(1
1
-----=
m m tg h l h
m H l h S β闭
]1
44
200)200500(2740[500
2)
14(31.1525103
-?-
--??-??=
tg N 103
62.79?=
N
Rtg H 10103
3
37.602
62.79?=+?=
β下N
T
10)1037.60()1044
31.15(3
2
2
'
28.6233?=+=
???mm
T N
Bl P 2
3
'
23.01280
214028.6210
=??==45
则][P P <
即颚板铰轴轴套验算合格。 三 起升机构 1.传动比的计算
起升机构减速器采用渐开线齿形定轴外啮合三级传动减速器。 ⑴每一级速比如下
67.512
68
2
11==
=
Z Z i 67.31244
2
42
==
=
Z
Z i 09.411
45
5
63==
=
Z
Z i 总速比：
i i i i
3
21??=减
1
11.8509.467.367.5=??=
⑵卷筒转速
电动机选用441-ZD 型千瓦锥形转子电动机。 电动机转速
分转电
1400=n
转减
电
卷45.1611
.851400
==
=
i
n n 2.起升速度
mm d
0.15=绳
按起升结构工作级别M6，查“规范”取
201
=h
卷筒材料采用普通碳素钢)235
(Q mm d h D
3000.15201=?=≥卷
mm D d D 0.3150.15300=+=+=绳卷
滑轮组倍率1=m
min 27.161
45
.163150.014.3m m
D n =??=
=
卷
起πν
569.110016
16
27.16100<=?-=
??ν
ν
合格
3.机构效率
⑴减速器总效率 取965.03
2
1
===η
ηη
则
899.0965.03
3
2
1
==??=ηηηη
减
⑵抓斗滑轮组效率
单个滑轮的效率取为98.0=η 则滑轮组效率
98.098
.02
112
1===--η
η
m 滑组
⑶卷筒效率
取
99.0=η
卷
⑷导向滑轮的效率 取
98.0=η
d
起升结构总效率
ηηηηηd ???=卷滑组减
855.0899.099.098.098.0=???=
4.电动机静功率
855
.010006027.168.93100060)(103
?????=
??+=
η
ν升
P P N
G Q j
kw 324.9=
N
K N
j
d
JC
?≥
查“规范”取
66.0=K
d
，则
kw N
JC
15.6324.966.0=?≥
5.电动机轴的静扭转力矩
η
mi D P P M
G Q j
2)(卷
?+=
m N ?=??????=
63.63855
.011.8512315.08.93103
6.制动器的计算
⑴制动电动机轴需要的静扭转力矩
m i
D p
P M
G
Q j
2)('η
‘
卷??+
=
m N ?=??????=
52.4611
.8512855
.0315.08.93103
⑵制动力矩
弹簧工作时的轴向压力N P 8331
=
摩擦系数取35.0=μ 制动片平均直径：
mm D 19.2302
220
38.240=+=
均
夹角20
=
α
则制动力矩
m N D P M
?=??=
=
98sin 223019
.035.0833sin 220
1
α
μ均
制
⑶制动安全系数
11.252
.4698
''==
=
M M K
j
zh zh
查“起重机械”表48-，制动安全系数
75.1=K
z h
K
K
zh
zh
>
'
故安全。
⑷制动的单位比压力 此时弹簧的工作压力N P 886cos 83320
2==
制动片宽度：
mm B 8.29cos 2820
==
则单位比压力：
20
sin 8.2919.23014.3886
sin 2
??=
=
α
π
B P D P
均
mm
mm
N
P N 2
2
2.0][12.0=<=
⑸轴向吸力
在定子线包通电后，圆锥转子在轴向吸力的作用下移动，打开制动盘，使载荷上升或下降运动。此轴向吸力要大于弹簧产生制动力矩的压力和在静载荷下静扭转力矩在弹簧联轴器花键中产生的静摩擦力。圆锥转子轴在轴向吸力作用下带动联轴器相对齿轮长轴有轴向移
动。有相对运动的花键尺寸是84248??。
则平均半径
mm r 5.222
21
24=+=
均 取摩擦系数15.0=f ，则N f F r
M j
2.42415.05.226
3.6310
3
=??=
?=均
轴向力8662.4242
+=+
≥P
F A
N 2.1306=
7. 起动时间
⑴电动机额定转矩
m N n
N M ?=?=
=
16.511400
5
.7955509550电
电
额
⑵电动机的平均力矩倍数
0.3==
额定转矩起动转矩
起
?
0.3==
额定转矩
最大转矩
最大
?
⑶总转动惯量 电动机转子轴飞轮矩m D G kg d
2
3917.02
)
(?=
联轴节飞轮矩
m D G kg L
2
0249.02
)
(?=
J J
J
L d
g
+=
4242)()(D G D G L
d
+
=
4
0249.043917.0+=
m
kg 2
10415.0?=
η
???++
=i m D P P J g J G Q g 2
2
2
4)(15.1][卷
899
.08.948.9310415.015.111.851315
.0102
2
2
3???????+
?=
m kg 2
1312.0?=
起动时间：
)
(55.9][M M n t
j q d
q
J -?=
)
63.6316.513(55.91400
1312.0-???=
s 214.0=
8. 制动时间
i
m D P P J
J g G Q g
2
2'
2
'
4)(15.1][??++
=η
卷
11
.851315.0102
2
2
3
8.94899
.08.9310415.015.1???????+?=
m kg 2
129.0?=
电动机转速
)(25
25
0n n N
N n n
j
d
-
-
=
)13851400(5
.7324
.91400-?-
= 分转1380= 分转141513801400220'=-?=-=n n n
d d
则制动时间：
)
(
55.9'''
]
[M
M n J t j
zh
d
zh
-??=
)
52.4698(55.91415
129.0-??=
s 371.0=1
9. 卷筒装置 ⑴卷筒绳槽底径 卷筒材料选用235Q
d h D
1≥卷
查“规范”得
201
=h
则
mm D
3000.1520=?≥卷
取卷筒直径
mm D
300=卷
其它尺寸：
3)4~2(+=+=d d t mm 0.1830.15=+=
0.15)4.0~3.0()4.0~3.0(?==d c 0.6~5.4=mm c 5=
⑵卷筒长度及壁厚
l l l l L 3210)(2+++=
其中：
t n Hm
D l )(
0+=卷
π
又m H =，4=m ，2=n
.18)23
.014.34
16(
0?+??=l mm 93.1258=
mm t l
0.540.18331
=?==
取
mm l 202
= mm l
803
=
则80)200.5493.1258(2+++=L mm 9.2745=
取mm L 2750=。
卷筒壁厚：
)10~6(02.0+=D δ
)10~6(30002.0+?= mm 16~12= 取mm 15=δ。
⑶卷筒强度校核
卷筒强度采用235Q ，屈服极限
mm
N
s 2
2.235=σ
则mm N s l 2
6.1172
2
.2352][
==
=σσ
mm N
s y 2
8.1565
.12
.2355.1][===σσ
①钢丝绳卷绕箍紧对卷筒产生的压应力
由S N 22=，可得S N =
t
S
t N y ?=?=
δδσ mm N
2
3
7.560
.181531.1510=??=
②钢丝绳卷绕产生的弯曲正应力
L P M ?=
41
275031.1524
1103
????= mm N ??=103
25.21051
又]4)21(1[32
3
D
W D
δπ-
-=
]4)300
15
21(1[32
14.33003
?-
-??=
mm 103
91112.0?=
则10
1063
91112.021051025
??==W M w σ mm N
2
1.23=
③合成应力
D L 3>
σσσσσy y l w ?+
=∴]
[]
[
即7.568
.1566
.1171.23?+
=σ mm N
2
6.65=
6.117][6.65=<=σσl
故满足要求。
⑷计算卷筒压绳板极其螺钉
①钢丝绳绳端固定方法采用压绳板固定
②压绳板计算 绳尾拉力
S
'
：
S
'
按欧拉公式
e
S
S
μα
??=
'2
'
安全圈数2=n ， 则πα4=，
5.44=?e
π
μ；取
0.2'2
=?
。
5.431.150.2103
'2
'
??=?=
e
S
S
μα
φ
N 103
8.6?=
每个压绳板的夹持力：
压绳板选用圆形槽，则
N S
μ21
=
取16.0=μ
只有在压绳板与钢丝绳之间以及钢丝绳与卷筒之间的接触面上产生足够大的摩擦力，此摩擦力大于或等于钢丝绳在固定处的拉力
S
'
，才能保证安全。取钢丝绳分离体
则S MF '
2≥
m
F S
2'
≥
又N
F F μ
=
m
S
N F μ2'
≥
∴N
则一个螺钉作用给压绳板的力N ：
n
N b b F
N 1
1
2?
=
即b
b n S
m N 1
21
'
2?≥
μ
b
b S n 1
2
'2?=
μ
取6=n ，
mm b
25.312
=，mm b 25.91=
25
.925
.31616.028.610
3
?
???≥
N
N 103
97.11?=
故压板夹持力：
N S
μ21
=
103
97.1116.02???= N 103
83.3?=
螺钉的强度校核：
螺钉选用国标8670-GB ，2010?M
标准件材料选用45
#
钢，屈服极限
mm N s 2
294=σ
螺纹内径mm d
376.81
=
则4
3.11d N
πσ=
4
14.397.113.1376.810
2
3
???=
mm N
2
64.70=
又n s
σ
σ=
][
取5.1=n ，则
mm N
2
1965.1294][==σ
mm mm
N
N
2
2
196][64.70=<=σσ
故螺钉强度合格。 ⑸弹性联轴器计算
①弹性联轴器最大计算扭矩
K M M
I I ?=max max
计
K M M n N maz
19550???
= 由
3==
M
M
maz
?
最大
kw N 5.7=，1380=n ，K 1取8.1
得
103
31380
5.795508.1???
?=M
maz
计 m N ?=3.280
②轮胎圈中间截面的剪切应力
w
M k
max 计=
τ
mm D
2102
=mm D 1951=
210
16)
(14.316)
(1952102
22
4
142?-?=
-=
D D D W
k
π
mm 3
5
1066.4?=
则截面剪切应力：
W
M k
max 计=
τ
10109
5
66.43.280-??= m
N
2
5
10015.6?=
mm N
2
6.0=
③轮胎圈的扭转角?
假设在l 长度内，轮胎圈是一等截面环 mm l 60=
截面弹性系数：
cm kg
E G 2
2.27)
47.01(280
)1(2=+?=+=
μ
截面的极惯性矩：
)(324
142D D J p -=
π
)(32
14.319521044-?= mm 4
7
10
896.4?=
则π
?180
max
?
=
J M
p
G 计
双梁桥式起重机设计说明书
摘要 本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国外的发展概况。接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。 本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。 设计过程中查阅了大量的国外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。 关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒
Abstract This paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well. The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design. The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft
吊车梁设计
1设计资料 简支起重机梁，跨度为12m，工作吊车有两台，均为A5级DQQD 型桥式起重机，起重机跨度L=10.5m，横行小车自重g=3.424t。 起重机梁材料采用Q235钢，腹板与翼缘连接焊接采用自动焊，自动梁宽度为1.0m。最大轮压标准值FK=102kN. 起重机侧面轮压简图如下： 1.内力计算 (1)两台起重机作用下的内力。竖向轮压在支座A产生的最大剪力，最不利轮位只可能如下图所示：由图可知：
243.53KN )3.635.01(1212 1 102KN V K.A =++??= 即最大剪力标准值243.53KN.V kmax = 竖向轮压产生的最大弯矩轮压如图所示 : 最大弯矩在C 点处，其值为 mm a 800102 31650 1024050102=??-?= KN 2.63112000 6400 KN 0213R A =? ?= m KN 38.31605.4102KN -4.6KN 2.631M K C ?=??= 计算起重机梁及制动结构强度时应考虑油起重机摆动引起的横向水
平力，产生的最大水平弯矩为： ()kN n g Q M yk 2.3238.63148.9270.14424.312.038.631%12=??+? =?+? = (2) 一台起重机作用下的内力最大剪力如图所示： 169.6kN )21(7.951/12kN 021V K1=+??= 最大弯矩如图所示：
kN 8.4812 4.988 kN 0212R A =? ?= m kN 0.234m 988.4kN 8.48M kc1?=?= 在C 点处的相应的剪力为： kN 8.48R V A K C1== 计算制动结构的水平挠度时应采用由一台起重机横向水平荷载标准值Tk （按标准规范取值）所产生的挠度： ()kN kN n g Q T k 2.54 8 .9270.14424.312.0%12=?+?=+= 水平荷载最不利轮位和最大弯矩图相同，产生的最大水平弯矩 m kN m kN M yk ?=??=56.21102 2 .50.4231 （3）内力汇总，如下表
普通式双柱汽车举升机设计说明书论文
普通式双柱汽车举升机设计 目录 摘要 (1) 1 举升机的方案拟定 (1) 1．1 举升机的基本情况 (1) 1．1．1 常用汽车举升机的结构类型 (1) 1．1．2 汽车举升机的主要参数 (1) 1．2 汽车举升机的主要结构与要求 (2) 1．2．1举升装置的要求 (2) 1．3 普通式双柱汽车举升机结构方案的确定 (2) 2 普通式双柱汽车举升机的结构设计 (3) 2．1 举升装置 (3) 2．2 立柱 (4) 2．3 支撑机构 (5) 2．4 平衡机构 (6) 2．5 保险机构 (6) 3 普通式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算 (7) 3．1 普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算 (7) 3．1．1 主立柱的截面特性分析与计算 (7) 3．1．2 主立柱的强度分析与验算 (9) 3．1．3 主立柱的刚度计算 (15) 3.2 托臂的强度校核 (15) 3．2．1 托臂的截面特性 (15) 3．2．2 托臂的强度核算 (16) 3．2．3 从托臂处考虑挠度情况 (18) 4 液压系统 (19) 4．1 液压系统工作原理 (19) 4．2 液压缸活塞杆受压校核 (20) 4．2．1 液压缸活塞杆强度验算 (20)
4．2．2 液压缸活塞杆受压稳定性校核 (20) 5 结论 (21) 参考文献 (21) 摘要：双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备，广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合移动汽车式举升机等。本文较全面地介绍了举升机的分类，在确定了所要设计的举升机的方案之后，即针对举升机的结构及其特点要求进行了设计与说明，同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺性问题进行补充说明。然后分析了普通式双柱汽车举升机主立柱的截面特性，并对主立柱的强刚度和托臂的强度进行了校核验算。对液压缸活塞杆强度以及受压杆的稳定性也进行了验算，以保证所设计的举升机满足 使用要求。 本课题所设计的是液压驱动的普通式双柱汽车举升机。它的特点是：①性能可靠，低能耗，操作方便；②无横梁，结构简单；③非对称托臂可伸缩，保证了安全性；④托脚的最低位置低，使得车辆的底盘可以比较低，对各种车辆的适应性扩大了；⑤与螺杆式的举升机相比，使用寿命较长； ⑥价格低廉，拥有的市场份额较大。
螺旋起重机设计说明书
1.设计方案确定与材料选择 1.1 结构设计方案 以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。 螺旋起重器（千斤顶）是一种人力起重的简单机械，主要用于起升重物。手动螺旋千斤顶主要包括底座、棘轮、圆锥齿轮副、托杯、传动螺纹副等部分。千斤顶最大起重量是其最主要的性能指标之一。千斤顶在工作过程中，传动螺纹副承 受主要的工作载荷，螺纹副工作寿命决定千斤顶使用寿命，故传动螺纹副的设计最为关键，其设计与最大起重量、螺纹副材料、螺纹牙型以及螺纹头数等都有关系。 手动螺旋千斤顶在满足设计性能和要求的前提下，从结构紧凑、减轻重量、节省材料和降低成本考虑。在给出千斤顶最大起重量、传动螺纹副材料及其屈服应力、螺 纹头数等基本设计要求和圆锥齿轮副等已定的情况下，可从螺纹副设计着手考虑，使螺纹副所用材料最少，即在满足设计性能的情况下，传动螺杆、螺母所占体积最少。 1.2 选择主要结构材料 1.螺杆材料要有足够强度和耐磨性，一般用45钢，经调质处理，硬度220~250HBS 2.螺母材料除要有足够强度外，还要求在与螺杆材料配合时摩擦因数小和耐磨，可用103ZCuAl Fe 、1032ZCuAl Fe Mn 等。
2. 滑动螺旋起重器的设计计算 2.1 耐磨性计算 耐磨性条件校核计算式为 []2F F p p A d h πμ =≤＝ （1） 式中，F ──螺杆所受轴向载荷，/N ； 2d ──螺纹中径，/ mm ； h ──螺纹工作高度，/ mm 。 h ＝0.5(d －D 1)，d 为螺杆大径，D 1为螺母小径； μ──螺纹工作圈数，一般最大不宜超过10圈。 μ=P H ，H 为螺母高度，P 为螺纹螺距。 [ p ] ──螺旋副材料的许用压力，/MPa 。可取 []p =18~25MPa 。 对梯形螺纹，h ＝0.5P ，式（1）可演化为设计计算式： 8.02≥d ] [p F ? (2) MPa P 25~18][= 取MPa P 20][=
双梁桥式起重机课程设计说明书
目录 第1章绪论 (2) 第2章载荷计算 (6) 2.1 尺寸设计 (6) 2.1.1.桥架尺寸的确定 (6) 2.1.2.主梁尺寸 (6) 2.1.3.端梁尺寸 (6) 2.2 固定载荷 (7) 2.3 小车轮压 (8) 2.4 动力效应系数 (9) 2.5 惯性载荷 (9) 2.6 偏斜运行侧向力 (10) 2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10) 2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11) 2.7扭转载荷 (11) 第3章主梁计算 (13) 3.1 内力 (13) 3.1.1垂直载荷 (13) 3.1.2水平载荷 (15) 3.2强度 (17) 3.3 主梁稳定性 (21) 3.3.1 整体稳定性 (21) 3.3.2 局部稳定性 (21) 第4章端梁计算 (22) 4.1 载荷与内力 (22) 4.1.1垂直载荷 (22) 4.1.2水平载荷 (24) 4.2疲劳强度 (27) 4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27) 4.2.2 端梁中央拼接截面 (28) 4.3 稳定性 (29) 4.4 端梁拼接 (30) 4.4.1 内力及分配 (30) 4.4.2翼缘拼接计算 (32) 4.4.3腹板拼接计算 (33) 4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35) 第5章主梁和端梁的连接 (37) 第6章总结 (38) 参考文献 (40)
第1章绪论 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用制动器、减速器和电动机分散安装的驱动方式。 起重机运行机构一般只用两个主动和两个从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和两根端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹
悬挂式单轨吊车梁的设计
悬挂式单轨吊车梁的设计 摘要：根据悬挂式单轨吊车梁的设计原理，结合实际工程阐述了悬挂式单轨吊车梁截面验算及轨道连接节点设计等，可供参考。 关键词：单轨吊车梁；设计 1.引言 石油化工行业中经常用到悬挂式单轨吊车梁，以前由于生产规模有限，单轨吊车梁的额定起重量一般不超过10t，设计中直接选用标准图集《单轨、悬挂吊车梁通用图》[1]（HG 21542-92）或《悬挂运输设备轨道》（05G359-1~4）[2]即可。近年来，随着企业生产规模的不断扩大，需要使用的悬挂式单轨吊车梁的额定起重量经常会超过10t，这就需要掌握计算方法，设计出符合需求的单轨吊车梁。 2. 轨道设计的基本要求 1)悬挂式单轨吊车梁通常是采用热轧的工字钢悬挂于屋盖承重结构或独立支柱、支架上。 常用单轨吊车起重量一般为0.25t ~10t。悬挂式吊车梁一般可分为直线轨道梁和弧形轨道梁。直线轨道梁有不带悬臂轨道和带悬臂轨道。 单轨吊车梁所选用的工字钢型号范围，弧形梁的曲率半径（要考虑吊车行驶所允许的最小半径）、吊车起重量、吊车台数及车挡位置等资料应先由工艺设计人员提供，结构设计人应验算工字钢的强度、稳定性和挠度。对于承受较大额定起重量的轨道工字钢，还应对轨道下翼缘在轮压作用下进行折算应力的补充验算。轨道采用以概率理论为基础的极限状态设计方法，并用分项系数的设计表达式进行计算。根据使用要求，轨道按承载能力极限状态中的可变荷载效应控制的基本组合进行强度、稳定和下翼缘折算应力计算，按正常使用极限状态中的荷载效应的标准组合进行挠度计算。 2)不带悬臂轨道直线梁可按材料、安装及支承条件设计成简支梁或双跨、三跨的连续梁。 带有悬臂的直线轨道，不论轨道有几跨，为了简化计算，轨道的悬臂计算长度均按一端有悬臂的单跨简支直线轨道进行计算，并不考虑轨道分布自重的影响。
起重机小车设计说明书
机械课程设计说明书 题目：50/10吨通用桥式起重机小车设计 班级：机自041218 姓名： 学号：200422060
目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27
剪式汽车举升机设计
第1章绪论 1.1 选择背景、研究目的及意义 近年来，我国汽车业蓬勃发展,尤其是轿车行业，多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实，汽车维修行业也随之得到大力发展，汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店（如轮胎店），几乎都配备有举升机。它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的重要性和普及性，决定了它是一种备受专业人士和经营管理者重视的设备。 举升机一般有柱式、剪式的，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。目前，使用的汽车剪刀式举升机可能发生汽车坠落的原因较多，有安装基础不牢、自锁装置失效、举升臂变形、两侧举升臂上升速度不等、液压油路爆裂、汽车拖垫打滑等，经过对失效的剪刀式举升机进行检测分析发现,这些事故的主要原因往往是设计上存在着缺陷，如果做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、导致单边升降等危险发生，因此，进一步提高剪刀式举升机产品的性能与可靠性，是国内举升机任重道远且亟需改进的地方。 本设计采用计算机CAD/CAE对剪刀式举升机进行结构设计，提高产品的综合性能和安全可靠性。计算机CAD/CAE技术是一种崭新的产品开发技术，是国际上20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展的一项计算机辅助工程技术。该技术一出现，立即受到了工业发达国家的有关科研机构和企业公司的极大重视，许多著名的制造厂商纷纷将计算机仿真技术引入各自的产品开发，取得了良好的经济效益。 计算机CAD/CAE技术在一些发达国家,如美国、德国、日本等已得到广泛应用,应用领域极广，如汽车制造业、工程机械、航空航天业、造船业、机械电子工业、国防工业、医学及工程咨询等多方面。目前,计算机CAD/CAE技术已在我国得到了应用与推广,主要在汽车、航天航空、武器制造、机械工程等方面。而从我国目前的情况来看,计算机CAD/CAE技术主要在汽车制造业和武器装备制造业中应用较为广泛,但只停留在初步应用阶段。现今，在我国利用CAD/CAE技术对汽车举升机进行设计研究还尚未见成果发表。只有将汽车举升机的工程实践和计算机CAD/CAE技术结合起来，才能真正加快汽车举升机产品的发展历程，为此，本课题基于计算机CAD/CAE技术平台，利用当前
20吨起重机单梁设计说明书
20吨起重机单梁设计说明书 1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标 2.1设计工作条件 ⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ⑵湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ⑴起重机寿命30年 ⑵电气控制系统15年 ⑶油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥5 2.3.1.2结构强度安全系数
载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2） 表1
［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U5 工作级别 A4 机构工作级别为 M5 3.设计载荷 3.1竖直载荷
双柱式机械式举升机设计说明书
.. .. 摘要 双柱机械式汽车举升机，它包括两个框形举升柱，两个垂直滑动在该框形举升柱上的升降滑架，两个托臂和两个轨道式托板，其特征在于所述框形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体；所述框形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一个是安装电动机的驱动箱；而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。 关键词滑动螺旋副导轨丝杠制动器组合开关
.. .. Abstract Shuangzhu mechanical vehicle lift, which includes two box-shaped Jusheng pillar, two vertical sliding in the box-shaped piece of Jusheng-piece aircraft, two up and two track-holding arm, their identity is in Jusheng pillar box-shaped structure in part by the end of Liang-bed or carpenter's square or rectangle gear boxes and gear boxes on both sides of a square-short margin upward extension of the upper beam connecting a pillar overall; Jusheng pillar box is described below rectangle gear boxes installed electric motors is one of the driving boxes; and the piece-by-two parallel fixed in its orbit above the occasional arm-supporting, through the Hua Tao Kong spaces interlinked. Key words Glide the spiral pair and lead the track, silk to carry on the shoulder, make to move the machine and combine the switch
港口起重机械课程设计
浙江海洋学院 港口起重机械课程设计说明书 设计题目: 臂架型起重机起升机构设计 专业 : 机械设计制造及其自动化 班级 : 姓名： 学号： 2013年1月9号
摘要：桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。本次设计的是桥式起重机的起升机构设计，起升机构是起重机械中最重要、最基本的机构，其作用是提升或下降货物；起升机构通常主要由取物装置、钢丝绳卷绕系统、制动系统、减速传动装置、驱动装置等组成。本次设计卷筒组、吊钩组、电动机、减速器、联轴器等。 关键词：桥式起重机、起升机构、吊钩、卷筒、电动机、减速器、联轴器、钢丝绳、滑轮、制动器。 第一章设计课题及起升机构传动方案的选择 1.1主要性能及技术参数 起重量（t）工作级别 起升高度（m）起升速度 （m/min）H h 5 M5 12 6 30 表.1 1.2 起升机构传动方案选择 起升机构一般由驱动装置(包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等)、钢丝绳卷绕装置(包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮)、取物装置和安全保护装置组成。电动机驱动是起升机构的主要驱动方式。当起重量在50t以下时，常见的桥式起重机的起升机构布置方式如图1所示； 图1起升机构配置方案 图中：1.减速器 2.制动器 3.联轴器 4.浮动轴 5.发动机 6.卷筒 7.卷筒支座
门式起重机毕业设计说明书
西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号：20106991 指导教师：冯鉴
目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)
第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
普通式双柱汽车举升机设计
目录 摘要 (1) 1 举升机的方案拟定 (1) 1．1 举升机的基本情况 (1) 1．1．1 常用汽车举升机的结构类型 (1) 1．1．2 汽车举升机的主要参数 (1) 1．2 汽车举升机的主要结构与要求 (2) 1．2．1举升装置的要求 (2) 1．3 普通式双柱汽车举升机结构方案的确定 (2) 2 普通式双柱汽车举升机的结构设计 (3) 2．1 举升装置 (3) 2．2 立柱 (4) 2．3 支撑机构 (5) 2．4 平衡机构 (6) 2．5 保险机构 (6) 3 普通式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算 (7) 3．1 普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算 (7) 3．1．1 主立柱的截面特性分析与计算 (7) 3．1．2 主立柱的强度分析与验算 (9) 3．1．3 主立柱的刚度计算 (15) 3.2 托臂的强度校核 (15) 3．2．1 托臂的截面特性 (15) 3．2．2 托臂的强度核算 (16) 3．2．3 从托臂处考虑挠度情况 (18) 4 液压系统 (19) 4．1 液压系统工作原理 (19) 4．2 液压缸活塞杆受压校核 (20) 4．2．1 液压缸活塞杆强度验算 (20) 4．2．2 液压缸活塞杆受压稳定性校核 (20) 5 结论 (21) 参考文献 (21)
普通式双柱汽车举升机设计 摘要：双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备，广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合移动汽车式举升机等。本文较全面地介绍了举升机的分类，在确定了所要设计的举升机的方案之后，即针对举升机的结构及其特点要求进行了设计与说明，同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺性问题进行补充说明。然后分析了普通式双柱汽车举升机主立柱的截面特性，并对主立柱的强刚度和托臂的强度进行了校核验算。对液压缸活塞杆强度以及受压杆的稳定性也进行了验算，以保证所设计的举升机满足使用要求。 本课题所设计的是液压驱动的普通式双柱汽车举升机。它的特点是：①性能可靠，低能耗，操作方便；②无横梁，结构简单；③非对称托臂可伸缩，保证了安全性；④托脚的最低位置低，使得车辆的底盘可以比较低，
桥梁式集装箱起重机设计
优秀设计 XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：桥梁式集装箱起重机设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 前言 (2) 一主要设计内容及参数 (4) 二主梁结构设计 (5) 三小车设计 (7) 四起吊机构设计 (12) 五支架设计 (14) 设计小结 (15) 参考文献 (16)
前言 起重机被喻为“巨人之臂”，是广泛用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。起重机的设计制造，从一个侧面反映了国家的工业现代化水平。我国起重机制造业奠基于20世纪50年代。70年代以来，起重机的类型、规格、性能和技术水平获得很大的发展。近年来在物流和工业企业发展的带动下，起重机行业进入飞速发展时期。 起重机主要分为桥梁式、悬臂式、塔式、龙门式、拉索式、液压伸缩臂式等形式。本设计以桥式双梁单小车集装箱起重机为例，介绍起重机的设计思路、设计内容以及设计方法。 起重机设计主要根据客户要求，在符合国家标准及机械工业标准中对起重机的要求下进行设计。设计方案的选择主要通过与客户沟通取得一致意见后确定，设计内容主要包括在起重机的实际工作环境下确定起重机的最大额定载荷、非正常载荷（如冲击载荷，风力载荷、震动载荷等）、操纵形式、使用寿命、检修方式以及安全等级等；确定起重机主要零部件的选材以及机加工和材料处理的方法；确定起重机的工作级别；确定其主要受力梁的截面形式、截面大小以及梁的材料选择和加工方法。由于桥梁式起重机体积和质量都比较大，所以在设计过程中还应考虑起重机的运输方案和安装方法。
一主要设计内容及参数 1、起重机首先要确定的是工作级别 本设计的起重机用于集装箱生产制造或物流行业。 起吊件为生产下线的集装箱，或物流行业待装货的集装箱，所以都是空箱。起吊重量为5T 根据起重机行业标准，不管是集装箱生产行业还是物流行业都是生产节奏比较快的，因此该起重机的工作级别定为A5级，起吊机构工作级别为M5。 2、根据以上所规定级别设置设计内容及参数 a.主梁结构 主梁涉及到的主要设计内容或参数主要有：主梁的截面形式、截面大小、所用材料、制作方法、主梁上平面的平面度、侧面的平面度和垂直度、主梁应该具有的上拱度，还有主梁上的轨道安装等等。 b.支架结构 支架需要设计的主要内容和参数包括：截面形式、截面大小、使用材料、制作方法、支腿的垂直度误差、支腿与地面的连接方式等等。 c.小车机构 小车机构要设计的主要内容和参数包括：小车架设计；起吊机构设计； 小车行走机构设计。根据起吊重量设计小车架截面；根据所需要元件的安装位置设计小车架的结构；根据工作级别设计行走机构中电机的功率和类型； 根据起吊高度确定卷筒的直径和长度；根据工作级别确定主电机的功率以及减速机的型号。确定其他一些元件的型号。 d.控制机构 控制机构主要设计其控制室的制作和安装、控制电路的安装、进出控制室的方法。控制室的制作和安装应符合起重机行业标准中的相关内容；控制电路属于电气范畴在此不予讨论。 f.安装调试 根据起重机行业标准规定，起重机在生产完备后需要在本厂安装调试，合格后方能出厂。调试的主要内容有小车的运行情况；司机室的视野状况和温度；在1.25倍额定起重量下把小车开到中跨，持续30分钟，卸载后主梁不得有永久变形，主梁和其它部件上的油漆不得有剥落现象，小车架不能有永久变形。
吊车梁形式与设计
吊车梁形式与设计 在设计中经常遇到吊车梁的设计，本文主要从吊车梁所承受的荷载、吊车梁的形式、吊车梁的设计等方面简单谈一下。 标签：吊车梁荷载截面设计稳定性验算制动结构 0引言 在工业工程项目中，设计时经常遇到吊车梁，下面我简要谈谈我在这方面的总结，主要包括；吊车梁所承受的荷载、吊车梁的形式、吊车梁的设计等方面。 1吊车梁所承受的荷载 吊车在吊车梁上运动产生三个方向的动力荷载：竖向荷载、横向水平荷载和沿吊车梁纵向的水平荷载。纵向水平荷载是指吊车刹车力，其沿轨道方向由吊车梁传给柱间支撑，计算吊车梁截面时不予考虑。吊车梁的竖向荷载标准值应采用吊车最大轮压或最小轮压。吊车沿轨道运行、起吊、卸载以及工件翻转时将引起吊车梁振动，特别是当吊车越过轨道接头处的空隙时还将发生撞击，因此在计算吊车梁及其连接强度时吊车竖向荷载应乘以动力系数。对悬挂吊车(包括电动葫芦)及工作级别A1～A5的软钩吊车，动力系数可取1.05：对工作级别A6～A8的软钩吊车、硬钩吊车和其他特种吊车，动力系数可取为1.1。 横向水平荷载应等分于桥架的两端，分别由轨道上的车轮平均传至轨道，其方向与轨道垂直，并考虑正反两个方向的刹车情况。对于悬挂吊车的水平荷载应由支撑系统承受，可不计算。手动吊车及电动葫芦可不考虑水平荷载。 计算重级工作制吊车梁及其制动结构的强度、稳定性以及连接(吊车梁、制动结构、柱相互间的连接)的强度时，由于轨道不可能绝对平行、轨道磨损及大车运行时本身可能倾斜等原因，在轨道上产生卡轨力，因此钢结构设计规范规定应考虑吊车摆动引起的横向水平力，此水平力不与小车横行引起的水平荷载同时考虑。 2吊车梁的形式 吊车梁一般设计成简支梁，设计成连续梁固然可节省材料，但连续梁对支座沉降比较敏感，因此对基础要求较高。吊车梁的常用截面形式，可采用工字钢、H型钢、焊接工字钢、箱型梁及桁架做为吊车梁。桁架式吊车梁用钢量省，但制作费工，连接节点在动力荷载作用下易产生疲劳破坏，故一般用于跨度较小的轻中级工作制的吊车梁。一般跨度小起重量不大(跨度不超过6米，起重量不超过30吨)的情况下，吊车梁可通过在翼缘上焊钢板、角钢、槽钢的办法抵抗横向水平荷载，对于焊接工字钢也可采用扩大上翼缘尺寸的方法加强其侧向刚度。
双梁桥式起重机设计毕业设计说明书
设计题目 12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数： 小车主钩副钩 起重量50t 10t 起升高度12m 16m 起升速度9m/min 16m/min 起升机构工作级别M5 小车自重15.5t~18.5t 运行机构工作级别M5 小车运行速度40-45m/min 轨距2500mm 轮距3400mm 大车 跨度31.5m 运行速度80m/min 运行机构工作级别Ｍ5
桥式起重机概述 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。
剪式汽车举升机设计
摘要 双铰接剪叉式举升机的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。 通过对双铰接剪叉式举升机机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。 关键词：举升机剪叉式液压
Abstract Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements. Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements. Key Words：Cage assembly Scissors forks are dyadic Hydraulic pressure