FANUC伺服驱动器的常见故障

FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种：

1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC 最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有

A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。

2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。

作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有

A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。

3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式：

①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。

②电源与驱动器一体化(SVU型)的结构形式，各驱动器单元可以独立安装，有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6089-H10l~H106等规格，常用的双轴型有A06B-6089-H201~H210等规格，多与FANUC 0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。

4)与FANUC β系列伺服电动机配套的FANUC β系列数字式交流伺服驱动器，它亦是FANUC当前常用的AC 伺服产品，采用电源与驱动器一体化(SVU型)的结构，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。可以使用PWM接口、I/OLink接口，亦可以采用光缆接口。型号为

A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114，多与FANUC 0TD、PM01等经济型数控系统配套使用。

5)与FANUC αi系列伺服电动机配套的FANUCαi系列伺服驱动器是FANUC公司的最新产品，它在FANUC α系列的基础上作了性能改进。产品通过特殊的磁路设计与精密的电流控制以及精密的编码器速度反馈，使转矩波动极小，加速性能优异，可靠性极高。电动机内装有16000000脉冲/转极高精度的编码器，作为速度、位置检测器件，使系统的速度、位置控制达到了极高的精度。

α i系列驱动器由电源模块(PSM)、伺服驱动器(SVM)、主轴驱动器(SPM)等组成，伺服驱动与主轴驱动共用电源模块，组成伺服/主轴一体化的结构。伺服驱动模块有单轴型、双轴型、三轴型三种基本规格。标准型(FANUC αi系列)为200VAC输入，常用的单轴型有A06B-6114-H103~H109等，双轴型有

A06B-6114-H201-H211等，三轴型有A06B-6114-H301~H304等。高电压输入型(FANUC αi(HV)系列)为400VAC 输入，常用的单轴型有A06B--6124-H102~H109等，双轴型有A06B-6124-H201-H211等，目前尚无三轴型结构。FANUC αi系列交流数字伺服配套的数控系统主要有FANUC 0i、FANUC 15i/150i、

FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等。

1．模拟式交流速度控制单元的故障检测与维修

FANUC模拟式交流速度控制单元的故障诊断与维修方法与直流速度控制单元类似。对于“CRT无报警显示的故障维修”的分析、处理方法与直流PWM速度控制单元一致，参见前述。

(1)速度控制单元上的指示灯报警与直流PWM速度控制单元一样，FANUC模拟式交流速度控制单元亦设有报警指示灯，这些状态指示灯的含义见表5-7。

表5-7 速度控制单元状态指示灯一览表

在正常的情况下，一旦电源接通，首先PRDY灯亮，然后是VRDY灯亮，如果不是这种情况，则说明速度控制单元存在故障。出现故障时，根据指示灯的提示，可按以下方法进行故障诊断。

1)VRDY灯不亮。速度控制单元的VRDY灯不亮，表明速度控制单元未准备好，速度控制单元的主回路断路器(参见图5-13、图5-14、图5-15)NFBl、NFB2跳闸，故障原因主要有以下几种：

①主回路受到瞬时电压冲击或干扰。这时，可以通过重新合上断路器NFBl、NFB2，再进行开机试验，若故障不再出现，则可以继续工作；否则，根据下面的步骤，进行检查。

②速度控制单元主回路的三相整流桥DS的整流二极管有损坏(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。

③速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。

④速度控制单元直流母线上的滤波电容器C1~C4有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。

⑤速度控制单元逆变晶体管模块TMl~TM3有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。

⑥速度控制单元不良。

⑦断路器NBFl、NBF2不良。

图5-13、图5-14、图5-15分别为常用的单轴、双轴、三轴型交流速度控制单元主回路原理图，其余型号的原理与此相似。

2)HV报警。HV为速度控制单元过电压报警，当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压。故障可能的原因如下：

①输入交流电压过高。应检查伺服变压器的输入、输出电压，必要时调节变压器变比。

②直流母线的直流电压过高。应检查直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以及外部制动电阻是否损坏。

③加减速时间设定不合理。故障在加减速时发生，应检查系统机床参数中的加减速时间设定是否合理。

④机械传动系统负载过重。检查机械传动系统的负载、惯量是否太高；机械摩擦阻力是否正常。

3)HC报警。HC为速度控制单元过电流报警，指示灯亮表示速度控制单元过电流。可能的原因如下：

①主回路逆变晶体管TMl~TM3模块不良。

②电动机不良，电枢线间短路或电枢对地短路。

③逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。

④速度控制单元不良。

为了判别过电流原因，维修时可以先取下伺服电动机的电源线，将速度控制单元的设定端子S23短接，取消TG报警，然后开机试验。若故障消失，则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的连接)引起的，应重点检查电动机与电动机电源线，若故障保持，则证明过电流故障在速度控制单元内部，应重点检查逆变晶体管TMI~TM3模块。

4)OVC报警。OVC为速度控制单元过载报警，指示灯亮表示速度控制单元发生了过载，其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。

5)LV报警

LV为速度控制单元电压过低报警，指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低，其可能的原因如下：

①速度控制单元的辅助控制电压输入ACl8V过低或无输入。

②速度控制单元的辅助电源控制回路故障。

③速度控制单元的+5V熔断器熔断。

④瞬间电压下降或电路干扰引起的偶然故障。

⑤速度控制单元不良。

6)TG报警。TG为速度控制单元断线报警，指示灯亮表示伺服电动机或脉冲编码器断线、连接不良：或速度控制单元设定错误。

7)DC报警。DC为直流母线过电压报警，与其相关的原因主要是直流母线的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管以及外部制动电阻不良。

维修时应注意：如果在电源接通的瞬间就发生DC报警，这时不可以频繁进行电源的通、断，否则易引起制动电阻的损坏。

(2)系统CRT上有报警的故障 FANUC模拟式交流伺服通常与FANUC0A/B、FANUCl0/11/12等系统配套使用，当伺服发生报警时，在CNC上一般亦有相应的报警显示。在不同的系统中，报警号及意义如下。

1)FANUC-0系统的报警

①4N0报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y 轴等，下同)，报警的含义是表示n轴在停止时的位置误差超过了设定值。

②4N1报警：表示n轴在运动时，位置跟随误差超过了允许的范围。

⑧4N3报警：表示n轴误差寄存器超过了最大允许值(±32767)；或D/A转换器达到了输出极限。

④4N4报警：表示n轴速度给定太大。

⑤4N6报警：表示n轴位置测量系统不良。

⑥940报警：它表示系统主板或速度控制单元线路板故障

2)FANUCl0/11/12系统的报警

①SV00报警：测速发电动机断线报警。

②SV01报警：表示伺服内部发生过电流(过负载)报警，原因同OVC报警。

③SV02报警：速度控制单元主回路断路器跳闸。

④SV03报警：表示伺服内部发生异常电流报警，原因同HC报警。

⑤SV04报警：表示驱动器发生过电压报警，原因同HV报警。

⑥SV05报警：表示来自电动机释放的能量过高，发生再生放电回路报警，原因同DC报警。

⑦SV06报警：电源电压过低报警，原因同LV报警

⑧SV08报警：停止时位置偏差过大。

⑨SV09报警：移动过程中，位置跟随误差过大。

⑩SVl0报警：漂移量补偿值(PRMl834)过大。

⑾SVll报警：位置偏差寄存器超过了最大允许值(±32767)；或D/A转换器达到了输出极限。

⑿SVl2报警：指令速度超过了512KP/s。

⒀SVl3报警：驱动器未准备好报警，原因同“VRDY灯不亮”故障。

⒁14)SVl4报警：在PRDY断开时，VRDY信号已接通。

⒂15)SVl5报警：表示发生脉冲编码器断线报警，原因同TG报警。

⒃16)SV23报警：表示发生伺服过载报警，原因同OH报警。

其余SV报警，详见附录中的FANUC ll报警一览表。此外，通过CNC的诊断参数，还可以进一步确认故障的原因与伺服驱动器的各种状态信息，有关内容可参见本章第5.2.3节。

2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修

(1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。

以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。

表5-8 FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表

1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：

①印制电路板上S1设定不正确。

②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。

③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。

④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。

2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：

①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

②外部位置检测器信号出错。

③速度控制单元的检测回路不良。

④电动机与机械间的间隙太大。

(2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。

FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数码管状态以及含义见表5-9。

表5-9 FANUC C/α/αi系列(SVU型)7段数码管状态一览表

采用公用电源模块结构型式(SVM型)的FANUCα/αi系列数字式交流伺服驱动器，数码管状态以及含义见表5-10；有关电源模块的状态显示及故障诊断详见本书第7章第7.2.4

表5-10 FANUCα/αi系列(SVM型)7段数码管状态一览表

FANUC β系列数字式交流速度控制单元，带有POWER、READY、ALM 3个状态指示灯与7段数码管状态显示，指示灯与数码管的含义见表5-11。

(3)系统CRT上有报警的故障

1)FANUC-0系统的报警。FANUC数字伺服出现故障时，通常情况下系统CRT上可以显示相应的报警号，对于大部分报警，其含义与模拟伺服相同；少数报警有所区别，这些报警主要有：

①4N4报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y轴等，下同)，报警的含义是表示数字伺服系统出现异常，详细内容可以通过检查诊断参数；诊断参数的意义见本书第5.2.3节。

表5-11 FANUCβ系列7段数码管状态一览表

②4N6报警：表示位置检测连接故障，可以通过诊断参数作进一步检查、判断，参见本章第5.2.3节。

③4N7报警：表示伺服参数设定不正确，可能的原因有：

a)电动机型号参数(FANUC 0为8N20、FANUCll/15为1874)设定错误。

b)电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。

c)速度反馈脉冲参数(FANUC 0为8N23、FANUCll/15为1876)设定错误。

d)位置反馈脉冲参数(FANUC 0为8N24、FANUCll/15为1891)设定错误。

e)位置反馈脉冲分辨率(FANUC 0为037bit7、FANUCll/15为1804)设定错误。

④940报警：它表示系统主板或驱动器控制板故障。

2)FANUCl0/11/12/15系统的报警。当使用数字伺服时，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以显示相应的报警。这些报警中，SV000~SVl00号报警的含义与前述的模拟伺服基本相同，不再赘述。对于数字伺服的特殊报警主要有以下几个。

①SVl01报警：绝对编码器数据出错报警。可能的原因是绝对编码器不良或机床位置不正确。

②SVll0报警：串行编码器报警(串行A)。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良，具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。

③SVlll报警：串行编码器报警(串行C)，原因同上。

④SVll4报警：串行编码器数据出错。

⑤SVll5报警：串行编码器通信出错。

⑥SVll6报警：驱动器主接触器(MCC)不良。

⑦SVll7报警：数字伺服电流转换错误。

⑧SVll8报警：数字伺服检测到异常负载。

3)FANUCl6/18系统的报警。在FANUCl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显示相应的报警信息，这些信息包括：

①ALM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。

②ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。

③ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出，但驱动器DRDY信号已为“1”。

④ALM405报警：回参考点报警。

⑤ALM407报警：位置误差超过设定值。

⑥ALM409报警：驱动器检测到异常负载。

⑦ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。

⑧ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。

⑨ALM413报警：数字伺服计数器溢出。

⑩ALM414报警：数字伺服报警，详细内容可以参见诊断参数DGN200~204的说明。

⑾ALM415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值(511875P/s)，可能的原因是机床参数CMR设定错误。⑿ALM416报警：编码器连接出错报警，详细内容可参见诊断参数DGN201的说明。

⒀ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警，相关的参数有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。

⒁ALM420报警：同步控制出错。

⒂ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。

在系统使用绝对编码器时，报警还包括以下内容：

①ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。

②ALM301报警：绝对编码器通信出错。

⑧ALM302报警：绝对编码器数据转换出现超时报警。

④ALM303报警：绝对编码器数据格式出错。

⑤ALM304报警：绝对编码器数据奇偶校验出错。

⑥ALM305报警：绝对编码器输入脉冲错误。

⑦ALM306报警：绝对编码器电池电压不足，引起数据丢失。

⑧ALM307报警：绝对编码器电池电压到达更换值。

⑨ALM308报警：绝对编码器电池报警。

⑩ALM308报警：绝对编码器回参考点不能进行。

在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下：

①ALM350报警：串行编码器故障，具体内容可以通过诊断参数DGN202/204检查。

②ALM351报警：串行编码器通信出错，具体内容可以通过诊断参数DGN203检查。

3．交流伺服电动机的维修

(1)交流伺服电动机的基本检查原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有易损件。但由于交流伺服电动机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查：

1)是否受到任何机械损伤?

2)旋转部分是否可用手正常转动?

3)带制动器的电动机，制动器是否正常?

4)是否有任何松动螺钉或间隙?

5)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。

(2)交流伺服电动机的安装注意点维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：

1)由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。

3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载(见表5-12)。

表5-12 交流伺服电动机容许的径向、轴向负载

4)按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正确的连接(见机床连接图)。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量，测量用500兆欧表进行：然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆殴表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。

(3)脉冲编码器的更换如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。更换编码器应按规定步骤进行，以FANUC S系列伺服电动机为例，编码器在交流伺服电动机中的安装如图5-16所示，更换步骤如下：

1—电枢线插座 2—连接轴 3—转子 4—外壳 5—绕组 6—后盖联接螺钉 7—安装座

8—安装座联接螺钉 9—编码器固定螺钉 10—编码器联接螺钉 11—后盖 12—橡胶盖

13—编码器轴 14—编码器电缆 15—编码器插座

图5-16 伺服电动机结构示意图

1）松开后盖联接螺钉6，取下后盖11。

2）取出橡胶盖12。

3)取出编码器联接螺钉10，脱开编码器和电动机轴之间的联接。

4)松开编码器固定螺钉9，取下编码器。

注意：由于实际编码器和电动机轴之间是锥度啮合，联接较紧，取编码器时应使用专门的工具，小心取下。

5)松开安装座的联接螺钉8，取下安装座7。

编码器维修完成后，再根据图5-16重新安装上安装座7, 并固定编码器联接螺钉10，使编码器和电动机轴啮合。

为了保证编码器的安装位置的正确，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下：

1)将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。

2)将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“－”端相联(见图5-17a)，编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。

3)通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=I V+I W。，且Iv=Iw，事实上相当于使电动机工作在图5-17b所示的90°位置，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。

注意：加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可(实际维修时调整在3—5A)。

4)在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。

5)安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成电动机维修。

FANUC交流伺服系统的常见故障与维修

FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种： 1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。 2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、 C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC 伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT 驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有 A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴

型、双轴型两种结构，常用的单轴型有 A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有 A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。 作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。 3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式： ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有 A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有 A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。

FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法

FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2 2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修 (1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。 以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL 为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。 1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有： ①印制电路板上S1设定不正确。 ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切

削条件或负载，排除报警。 ③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。 ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。 ⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。 2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。 3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种： ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ②外部位置检测器信号出错。 ③速度控制单元的检测回路不良。 ④电动机与机械间的间隙太大。 (2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。 FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数

燃气灶维修服务：常见故障的对应解决方法

今天给大家带来的就是燃气灶常见故常及解决方法，大家一起来关注关注吧。 煤气里含水，这样造成燃烧不完全，发出扑扑的声音：1.风门进风不足,一般调节一下进风量就可以没有声音了。2.煤气灶和煤气输出管道里有残液和垃圾,有点堵塞需要清理。无论是啥炉灶都有一定的危险,不用担心注意一点就是了.没有必要换新的。这是由于气阀塞与连杆并非硬性连接所导致，影响不大，检查是否漏气才最重要的。 指导建议： 1、检查是否漏气：用洗洁晶少对一点水和好，把主阀门打开，炉具阀门关好。把调好的洗洁晶涂到器件连接处。如果没有气泡，说明不漏气。 2、在下次换气时，可以到检瓶处去做一下瓶检。 3、可调减压阀： （1）打开主阀并点着火，把火开到最大。 （2）顺时针（向里拧火会增大，逆时针向外拧火会减小）或逆时针，轻轻的拧动减压阀的调节杆，直到认为火力大小合适

为止。火盖也可能是产生燃气灶异响的罪魁祸首：火盖就是散发出火苗的地方。把它拿出来后，仔细看看火盖有没有变形。因为火盖一旦变形就会出现回火，发出异响。要是火盖变形了，那重新换一个就好了。 天燃气灶故障: 1.天燃气灶接口处泄漏。如果软管破裂或脱落，可以从头部连接软管。 2.如果在燃气管与天燃气灶开关的连接处有气体泄漏，则可以关闭燃气，并且天燃气灶和吸收管之间的连接从喷头连接。 3.如果在天燃气灶的天燃气灶处泄漏，最好更换天燃气灶。 4.如果有炉子意外熄火的现象，请务必等到气体耗尽然后点燃。不要重复点火，这会积聚太多气体而且不安全。 5.如果角阀之间的管道有问题，最好从头开始更换安装。如果您不需要找专业工人进行安装，则必须拧紧管道之间的接口，并且不存在漏气的可能性。

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

伺服驱动器常见故障的原因及对策

伺服驱动器常见故障的原因及对策 伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，最重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。 1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理 ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。 2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理 ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 3、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理 ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序; ②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆; ③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向; ④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益; ⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作; ⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。 4、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理

煤气灶常见故障与排除方法

煤气灶常见故障与排除方法 一、点火不灵（点不着火） 1、脉冲点火器无电池或电池电压不足→安装电池或更换电池 2、气源开关未开或气压不足→打开气源开关或更换新钢瓶或询问煤气公司是否停气 3、点火电极，感应电极距离不当或有污染→调整点火电极至合理距离，并清洁电极 4、气压太高造成气流速度太快，冲击电火花→适当调整气源开关开度，以降低气压 5、点火喷嘴太大，喷嘴太大造成气流太多，冲击电火花→更换喷嘴 6、磙头破损，造成在破损部位超近点火→更换磁头 7、压电陶瓷老化→更换新压电陶瓷 8、点火输出电缆未与瓷头连接牢固→用力插紧并用502胶或其它胶粘牢 9、输出电缆破损，造成超近打火→更换电缆或将破损处用绝缘胶布包好 10、开关总程内部撞击块磨损或破裂→更换新撞击块，注意安装位置正确 11、脉冲点火总程微动开关接触不良→修理或更换微动开关 12、引火喷嘴前或点火支架内存有蜘蛛网→清除蜘蛛网 13、胶管压篇扭折或堵塞→清除堵塞物，矫正或更换胶管 二、打不着火（不点火） 1、脉冲点火未安装电池，或电池正负极装反，应正确安装电池； 2、电源线脱落或松动； 3、点火器内部结构损坏，更换点火器； 4、冲击锤，重新安装击锤。 三、火焰异常 1、脱火或离焰 a、风门太小，调整风门； b、喷嘴太小，扩大喷嘴； c、燃气管路中混有空气，重复点火动作，排尽空气； d、灶前压力太高，可适当调节总阀开度，液化气应请专业人员调节或修理调压器（出口压力太高）。 2、回火 a、强风吹动火焰，避免强风直接吹到火焰； b、气压太低，提高阀的开度呀询问供气部门是否停气； c、封密燃烧，提供适当的空气量； d、风门太大，关小风门； e、设计不合理，火孔直径太大，空间太大等； f、喷嘴太小或堵塞，更换喷嘴或用捅针清除喷嘴内杂物； g、火盖未放好，调整安装位置； h、火盖、燃烧器老化，更换火盖、燃烧器。 3、黑烟或黄焰 a、风门全关，适当开启风门； b、引射器管内结有蜘蛛网，去除蜘蛛网； c、灶具型号选错，人工气错当液化气灶使用； d、发火圈火孔堵塞，清理发火圈火孔； e、灶具喷嘴孔内有异物，清理异物。 四、漏气或有煤气异味 a、胶管破裂或未接好，更换新胶管并固定； b、阀门接头处密封老化，更换密封圈； c、阀门长时间失效，更换新阀门； d、炉头未点燃，排除故障，重新点火； e、脱火或离焰，清除脱火（按前面的方法解决）； f、万向节漏气，修理或更换万向节； g、焊接不牢，有砂眼，更换或重焊三通管； h、喷嘴未套入引射管，重新装好喷嘴； i、钢瓶、角阀或调压器，更换钢瓶或调压器。

rexroth伺服驱动器故障代码

C204：（伺服电机编码器接头接触不好） C601： C602：回零故障。 （将S-0-0288显示出来的数值写到S-0-0289上即可解决） E257：直流限制功能发生作用。说明驱动器超载。 （青岛二厂新两鼓成型机径向后压辊电机通电后出现自激吱吱声，一会驱动器便出现报警参数E257，随后又出现F219。最后查原因是电机三相相序接错了） E410：不能随动或扫描0# 地址。 F219：电机过热关断。 F220: 负载势能超出伺服驱动器吸收能力。 （青岛二厂老厂18V两鼓成型机在进行第十一步侧压辊反包滚压动作时，主鼓在侧压辊反包滚压动作结束、旋转停止时，主轴伺服驱动器报警F220。而在其它正、反转动作时则没有问题。将S-0-0100参数由原来的4﹒5改变为10；将S-0-0101参数由7改变为5后将问题解决。小魏说：如果再不能解决问题，也可用将各个驱动器上顶部的L1和L2两个端子点分别串联在一起的方法加以解决） F228：过分偏差。 （青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警，查其原因是连接编码器的齿型带过于松弛，信号跳动变化太大所致。主机机械制动闸脱离不干净或机械旋转系统捌劲，也会出现这个报警。用加大S-0-0159的值加以解决） F237：设定的位置或速度值超出系统（伺服驱动器）允许的最大值。 （青岛黄海橡胶集团公司新厂19V两鼓成型机试车时在后压辊径向伺服驱动器上曾经出现过这个报警信号，表现为后压辊径向运转速度非常的慢。就象是齿数比给定的不对一样。但将伺服参数再次拷贝（F5）一遍就好了） (在调试上海载重轮胎厂工业胎成型机时,当从DriveTop看完主机驱动参数将其关闭后,成型鼓正转有且正常,而反转没有,一起动便出现F237报警.经查看是S_393<控制值方式为模数格式>的最后一位由0变为1所致.复原为0便好了) F434: 紧急停止.伺服驱动器紧急停止功能起动. F822：伺服电机编码器信号没有或太小。 F878：速度环出错。 （青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警，查其原因是连接主鼓电机和主鼓轴的齿型带太松弛，转动时齿型带跳动，跳齿时电机有时过载所致。 排除机械问题外，用增加点C-0018参数值或减少点C-0017参数值解决。 当旋转轴力矩不够时，如电机慢速动作正常，转换快速旋转时却转动不起开，伺服驱动器显示出F878。用适当增加S100值，减少S101值来解决问题） F2820 = F220: 制动电阻过载. (上海载重如皋轮胎厂23V大两鼓工程胎试车时突然出现报警,主鼓驱动器出现F2820 按复位钮后报警解除.可以点动主鼓正反转.但过了一会后报警会再次出现,即使不转动主鼓.后查得是外接电阻器<正常阻值5Ω>连接线断路所致. 如果是在刚刚开使试车出现此报警则应先加大速度循环时间[如P04速度环滤波时间<滤波周期>]常数和降低轴最高转速S91试一试)

伺服电机常见故障

三相交流伺服应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 未通（至少两相未通）； ② 熔丝熔断（至少两相熔断）； ③ 过流继电器调得过小； ④ 控制设备接线错误。 2.故障排除 ① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③ 调节继电器整定值与电动机配合； ④ 改正接线。 二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 1.故障原因

① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③ 电源回路接点松动，接触电阻大； ④ 电动机负载过大或转子卡住； ⑤ 电源电压过低； ⑥ 小型电动机装配太紧或内油脂过硬； ⑦轴承卡住。 2. 故障排除 ① 查明断点予以修复； ② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确； ③ 紧固松动的接线螺丝，用判断各接头是否假接，予以修复； ④ 减载或查出并消除机械故障， ⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正， ⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂； ⑦ 修复轴承。 三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1.故障原因 ① 电源电压过低； ② 面接法电机误接； ③ 转子开焊或断裂；

④ 转子局部线圈错接、接反； ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多； ⑥ 电机过载。 2.故障排除 ① 测量电源电压，设法改善； ② 纠正接法； ③ 检查开焊和断点并修复； ④ 查出误接处予以改正； ⑤ 恢复正确匝数； ⑥ 减载。 四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大 1.故障原因 ① 绕组首尾端接错； ② 电源电压不平衡； ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2.故障排除 ① 检查并纠正； ② 测量电源电压，设法消除不平衡； ③ 消除绕组故障。 五、伺服电动机运行时响声不正常有异响

FANUC报警信息代码

C.警告代码 手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录 C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码 C.1 警告代码表的具体描述 其中：Alarm code表示警告代码；Message表示信息；Alarm severity 表示警告强度。 警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和FANUC机器人专家联系。 警告代码显示或指示 当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。 图C-1 警告显示

警告强度 如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。这个“严重性”被成为强度。警告强度级别如下所示： 表C-1 警告强度 活动警告界面只显示活动的警告。一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。 在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。 该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。不会显示W ARN警告，NONE警告或重置。如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。 如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。

最大可以显示100行。 如果警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来。 图C-2显示活动警告界面和警告历史记录界面的操作流程。 其中：MENU key pressed, then 4ALARM selected表示：按下MENU（菜单）键，然后选择 4ALARM;Alarm key pressed表示：按下警告键；Automatically displayed when an alarm is output表示：当警告被输出会自动被显示；Active alarm screen displayed表示：显示活动警告界面；Alarm history screen displayed表示：显示警告历史记录界面。 自动警告显示函数 当检测到一个会导致系统停止（PAUSE或更严重的警告）的警告，自动警告界面显示函数会自动显示警告界面。这个函数可以使得操作员不用手动显示警告界面，也可以使得导致系统故障的原因被快速发现。 提示：显示要求被满足，即使在开始时检测到一个警告也会自动显示警告界面。自动警告显示被执行，不考虑启动的模式。 提示：当连接了CRT，检测到了一个警告，警告界面会在教导盒和CRT上同时出现。 自动警告界面显示所需条件如下所述： F 当自动警告界面显示函数的标记被设定了。 在系统设定界面，选择AUTO.DISPLAYOFALARMMENU以开启或关闭自动显示函数。该函数默认为关闭。为了使此改变生效，电源必须关闭，再重启。－>参见章节3.18。 F 当为警告强度等级设定的警告菜单标记的Auto.display被设定了。 $ER_SEV_NOAUTO[]设置是否为每个警告强度等级开启或关闭自动警告界面显示。有几种警告强度等级。NONE和W ARN警告不会影响出现执行和机器人的操作，也不会触发自动警告显示。默认设置为，自动警告显示对PAUSE和更严重的警告有效。在 FALSE:自动警告界面显示被关闭。

燃气灶常见故障的原因问题及常见故障维修

燃气灶是每个家庭厨房必备的器具，舌尖上的美味绝大部分通过它来实现。但现实生活中，消费者对于燃气灶的认识相当匮乏，故障出现以后对于我们也就是有非常明显的影响，对于使用过程中出现的一些小状况束手无策，就一些燃气灶经常出现的故障问题做具体讲解。 一、燃气灶为什么有时打不着火或者自动熄火？ 燃气灶具打不着火的原因有很多，脉冲点火灶具出现打不着火现象大都是电池没电造成的，此时，用户需要更换燃气灶具内的电池；点火针不正、离内焰火盖距离较远也可导致灶具打不着火，用户可适当旋转内焰火盖，将火盖上的出气口对准点火针；部分用户家的燃气灶具点火针出现了生锈现象，影响点火，用户可用金属铁片等在点火针与内焰火上蹭一蹭，让其露出金属表面

方便点火；另外，点火支架及点火喷嘴不正、脉冲器损坏、点火针断裂等情况都会导致燃气灶具打不着火，遇到此类情况用户需找专业维修人员进行维修。 二、燃气灶具点火后为什么会“站不住火”，火焰没多久就熄灭了？ 用户首先要检查燃气灶具内的电池是否有电，部分用户由于开关旋钮没有压到位导致“站不住火”；一些用户家中燃气灶具的风门调节过大，氧气进入过多也会导致该问题发生，此时应适当调节风门；部分带熄火保护装置的灶具，熄火保护针(在点火针旁)距离火焰过远，使熄火保护装置运行切断了气源，用户可通过调节内焰火盖来解决问题；个别用户燃气灶具内的熄火保护针被油污覆盖、电磁阀门损坏、脉冲损坏等也可导致火焰“站不住”，用户需找专业维修人员进行维修。 三、天然气正常燃烧时应为蓝色，居民在使用时经常会出现火焰为红色的“红火”现象，有时还会出现将锅熏黑的现象，这是什么原因引起的？应该如何解决？

燃气灶常见故障及排除

燃气灶常见故障及排除 1、燃气一般分为几种？能否简单介绍一下各种燃气的基本组成？ 一般我们常用的燃气有三种：人工煤气、天然气、液化石油气，还有的地区有水煤气、液化气混空气、焦炉气等，但是比较少见。由于我国还没有统一的气源标准，各地气源组成成分不同，造成气源种类繁多。所以销往各地的燃气具设计必须与当地气源相匹配。 （1）人工煤气的代号为R，它是从固体燃料或液体燃料加工取得的可燃气体。主要成分：氢、一氧化碳、甲烷，比空气轻，有毒性。燃烧速度较快，易回火。热值差异较大，分5R、6R、7R，选择不当，灶具不能使用。人工煤制气通过城市管道输送到用户家使用。 （2）天然气的代号为T，它是从邻接石油或煤矿区的地层内开采的可燃气体。主要成分：甲烷、乙烷、丙烷、丁烷、戊烷。比空气轻，有轻微毒性。燃烧速度较慢，易离焰。 （3）液化石油气的代号为Y，它是一种石油化学工业的副产品。主要成分：、丙烷、丙烯、丁烷、含有少量的戊烷，比空气重。燃烧速度适中，燃烧性能良好。热值比较高。 2、燃气灶出现红火是否正常？燃起灶为什么会出现红火？ 燃气灶出现红火主要是以下原因导致： （1）燃气原因：当燃烧气体内水分较多或杂质过多时，会使火焰颜色呈现红火。（2）粉尘原因：当屋内有粉尘或炒菜时空气中水分和油气量增大时，也容易出现红火。 （3）风门原因：当风门调节不佳，也可能出现此种情况，这时，只须调节风门即可。 （4）支锅架原因：由于支锅架表面搪瓷在高温加热颜色发红，由于搪瓷的特殊材料在支锅架周围会发现火焰为红色，这是金属离子高温下的颜色。 因此，燃烧时出现红火并不是灶出现了问题，而是由于上述原因所造成，不会影响正常使用，也不会对人健康产生害处。 3、燃气灶在使用过程中为什么会有黄焰或冒黑烟？应如何排除？ 黄焰是燃气不完全燃烧时的火焰，火苗呈红黄色，熊熊燃烧看起来似乎火很旺，实际上火苗软而无力，热效率很低，并使锅底积碳，不但浪费燃气，而且会造成空气污染。 排除方法： （1）如果是空气量过小造成的黄火或冒黑烟，可调整风门，将风门打开大一些；

安川伺服驱动器常用故障代码

安川伺服驱动器常用故障代码 A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 A.02 参数中断 用户参数检测不到 A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 A.10 过流 电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误 主电路电压出错 A.51 过速 电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热 驱动器过热 A.B1 给定输入错误

伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路 编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路 编码器C相没接 A.F1 电源缺相 主电源一相没接 A.F3 电源失电 电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误 操作状态不正常 常见故障编码器的大多是连接线或插头，过载大多是电机或丝杠轴承损坏或润滑不到位，首先判断是机械还是电器部分的，从连轴器部分断开如果还有故障显示，则为电器故障，反之则为机械故障。

发那科机器人常见故障代码和故障处理方法

常用故障代码和故障排除方法 伺服 － 001操作面板紧急停止 SRVO－ 001 Operator panel E-stop ［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释) ［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 ［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。 ［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。 ［对策4］更换配电盘。 ［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。 在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。 ［对策6］更换配电盘。 （注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面） 伺服-001操作面板紧急停止 伺服-004栅栏打开 サーボ-007外部紧急停止 伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止 伺服-213保险丝熔断（面板PCB） 伺服-280SVOFF输入 伺服 － 002示教操作盘紧急停止 SRVO－ 002 Teach pendant E-stop ［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策2］更换示教操作盘。 伺服 － 003紧急时自动停机开关 SRVO－ 003 Deadman switch released ［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。 ［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。 ［对策2］更换示教操作盘。 伺服 － 021SRDY断开（组：i轴：j） SRVO－ 021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。（所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。

资料-灶具常见故障

什么是回火？燃气灶为什么会出现回火？ 什么是黄火（黄焰）？产生原因是什么？ 燃气灶出现红火是否正常？燃气灶为什么会出现红火？ 1

什么是脱火？出现脱火时应该怎么办？ 灶具中途灭火。 2

3

一端加热一端冷却时，合金丝之间能产生电流，电流作用于电磁阀驱动进气阀门保持打开状态。灶具热电偶保护装置，应注意保持热电偶与火盖之间的距离。一般来说，热电偶的高度应与火盖高度基本持平，允许误差为1（+-）0.5mm，热电偶与火盖距离不能太远，一般保持在4（+-）0.5mm的距离最佳，如果安装位置太低，热电偶受热不足，产生热电势不够，不会使电磁阀吸合，安装位置太高，火苗接触太大，容易烧坏热电偶，同样的道理，太远，也会热电势不够，不会 使电磁阀打开。持几秒钟，待火焰将热电偶烧至约600℃时，热电偶就能产生10mV左右的电动势送给电磁阀，电磁阀本身才能产生较大的磁力维持吸合，保证燃气流通。外力保持的几秒钟即为熄火保护装置的开阀时间，设计规范要求开阀时间≤15s。 当灶具意外熄火后，热电偶的温度不能瞬间下降，产生的电动势同样不能瞬间消失。也就是说电磁阀在火熄灭后不能立即关闭，要待一段时间后才能关闭，一般这段时间要维持几十秒钟，这就是熄火保护装置的闭阀时间，设计规范要求闭阀 时间≤60s。 离子熄火保护离子感应针式熄火保护工作的原理 是借助火焰中的正负离子，通过离 子针形成电流，电流作用于电磁阀 驱动进气阀门保持打开状态；当火 焰熄灭时，电流消失，进气阀门关 闭，切断气源。离子感应灵敏度相 对热电偶稍高，但目前国标以热电 偶为主。 点火时，按下旋钮，点火开关动 作，脉冲点火控制器开始点火，启 动电磁阀，打开燃气通路，燃气流 出火盖被高压电火花点燃。火焰检 测针检测到火焰信号后，将信号反 馈给脉冲点火控制器，代表火焰燃 烧正常，进入正常燃烧状态。 当遇到燃气灶一直打不着火时该怎么办？

伺服电机常见故障

伺服电机常见故障 伺服电机常见故障： 1、电机为什么产生轴电流？ 电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流轴电流的产生原因：1) 磁场不对称2) 供电电流中有偕波3) 制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀4) 可拆式定子铁心两个半圆有缝隙5) 有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘 2、为什么一般电机不能用于高原地区？ 海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响应注意以下三方面：1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变2）高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用 3、电机为什么不宜轻载运行 电机轻载运行时会造成：1）电机因数功率低2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济 4、电机过热的原因有哪些？ 1）负载过大2）缺项3）风道阻塞4）低速运行时间过长5）电源偕波过大 5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？ 1）测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻绝缘电阴R应满足下式：R>UN/(1000+P/1000) (MΩ) UN:电机绕阻额定电压（V）P:电机功率（KW）对下UN=380V 的电机R>0.38 MΩ 如绝缘电阻低，可： 电机空载运行2—3h烘干 用30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在50% 的额定电流 用风机送入热空气或加热元件加热2）清理风机3）更换轴承润滑脂 6、为什么不能任意启动寒冷环境中的电机？ 电机在低温环境中过长会：1）电机绝缘开裂2）轴承润滑脂冻结3）导红接头焊锡粉代因此电机在寒冷环境中应加热保存，在运转应对绕阻和轴承进行检票 7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？ 1）三相电压不平衡2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路4）接线错误8、为什么60HZ的电机不能用接于50HZ的电源？ 电机设计时般使用硅钢片工作时在磁化区线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耕增加，最终导致电机温升增高，严重时还能因线圈过热而烧毁电机 9、电机缺相的原因有哪些？ 电源方面：1）开关接触不良2) 变压器或线路断线3）保险熔断电机方面：1）电机接线盒螺丝松动接触不良2）内部接线焊接不良3）电机绕阻断线 10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？ 机械方面：1）轴承润滑不良，轴承磨损2) 紧固螺钉松动3）电机内有杂物电磁方面：1）电机过载运行2）三相电流不平衡

燃气灶维修常见故障

燃气灶维修常见故障 燃气灶维修常见故障及处理方法 一、点不着火 （1）气源总开关未开，打开气源总开关 （2）电池电力不足，更换电池 （3）点火针油垢多，清洁点火针油垢 （4）点火针位置不当，调整点火针与火盖的距离4-6mm，并对准火孔 （5）微动开关坏专业人员更换 二、漏气（或有异味） （1）胶管老化破裂或脱落更换或重新连接胶管 （2）炉头主火未点燃、意外熄火，待燃气散尽后再点火 （3）进气管密封胶圈老化，更换胶圈 三、火焰异常 （1）红火：空气湿度大，油烟大，正常现象 （2）黄火：风门开度过小，开大风门 （3）火盖火孔有污物，清理火盖 （4）钢瓶中液化气快用完;，更换一瓶液化气 四、离焰、脱火（火焰脱离火孔） (1）风门开度过大，调小风门 （2）燃气压力过大，用液化气钢瓶时，请专业人员调减压阀。用管道气的把燃气总开关关小一点 （3）厨房空气流动太快，抽风过猛，适当关小门窗，油烟机打弱档 五、回火（在炉头里燃烧） （1）火盖没放好，放好火盖 （2）燃气压力过低，如果为了省气关小，要适当开大，把管道总开关开大 （3）火盖火孔有溢出液体和赃物，把火盖清理干净 （4）燃烧时间过长，炉头温度过高，暂停使用，冷却后再用 （5）风门开度过大，调销风门

六、火焰短小无力 （1）燃气压力低，检查液化气钢瓶阀是否开度小河减压阀是否有故障 七、火焰易熄 （1）离子感应针偏离火焰，调整离子感应针 八、熄火有噪声 （1）关火操作速度太快，关火时慢一点 九、燃烧时有哨声 （1）喷嘴有毛刺，清理毛刺 十、自动熄火 （1）离子感应保护，感应针偏位，火盖放到位，调整感应针对准火孔 （2）热电式保护，热电偶位置不对，调小风门，调整热电偶对准火孔 （3）感应针与接地套（不锈钢件）之间有水或赃物，使用感应针接触火焰，清掉水和赃物（4）感应针折断，专业人员更换 本公司可提供徐汇燃气灶维修、长宁燃气灶维修、普陀燃气灶维修、闸北燃气灶维修、虹口燃气灶维修、杨浦燃气灶维修、黄浦燃气灶维修、卢湾燃气灶维修、静安燃气灶维修、宝山燃气灶维修、闵行燃气灶维修、嘉定燃气灶维修、松江燃气灶维修、浦东燃气灶维修。

三洋伺服驱动器常见故障

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W 相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 42 RL 42 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 43 RL 43 再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL 51 RL 51 驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL 53 RL 53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL 54 RL 54 内部过热驱动器内部电路故障 AL 55 RL 55 外部过热伺服驱动器控制板故障 AL 61 RL 61 超电压伺服驱动器控制板故障， AL 62 RL 62 主回路电压过低伺服驱动器内部不良 AL 63 RL 63 主电源缺相3相输入R S T中，1相没有输入 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V电源下降 AL 81 RL 81 编码器A相B相的脉冲信号异常

松下伺服故障及原因

一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号; 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么? 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对; 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不

FANUC伺服报警

FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 对于 PSM 模块或 PSM-HV模块 电源模块测量点 CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，

型号PSM11的电源模块，从 IR/IS 端子测出电压为2V，则实际负载电流是37.5 X 2 = 75（安） 2-2报警显示（CRT/LCD报警容）

FANUC伺服报警与故障处理(二) 2008年12月05日 14:03

表中 PSM ——电源模块 SPM ——主轴模块 SVM ——伺服模块 表中“逆变器”是指驱动模块的电源模块——PSM FANUC数字伺服参数的初始化设置 2008年12月05日 14:05 数字伺服参数的初始化设置 由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的，而控制软件是存储在伺服ROM中。通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数——如齿轮传动比、检测倍乘比、电机方向等，加载所需的伺服数据到工作存储区（伺服ROM 中写有各种规格的伺服控制数据），而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。 设定方法如下： 1. 在紧急停止状态，接通电源。 2. 确认显示伺服设定调整画面的参数 SVS (#0)=1 (显示伺服画面) * 按照下面顺序，显示伺服参数的设定画面 按 [SYSTEM] 健，再按翻页（扩展）键，找到软件键 [SV-PRM] * 使用光标、翻页键，输入初始设定必要的参数 （1）初始设定位 ＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。 PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1）， PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP）， PRM 2056（EMFCMP）， PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS）， PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC） ＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。 1：不进行数字伺服参数的初始化设定。 ＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。 1：在部把PRM 2023，2024的值乘10倍。 （2）电机ID号 选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。 例：