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【9A文】全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题

【9A文】全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题
【9A文】全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题

全国青少年机器人技术等级考试

一、二级理论及实操

“Robot”的由来

1920年,原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中,第一次提出了“机器人”(Robot)这个名词。在捷克语中,Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)

Robotnik(波兰文,原意为“工人”

二、机器人发展史

人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现,西方国家将早期的机器人称之为automation(自动机)或是self-operatingmachine(自行控制机器)。

1)古代机器人

指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。

春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。

记里鼓车。汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。

春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。

记里鼓车。汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。

木构水运仪象台。北宋时期,苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动,能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻,是一座小型的天文台

根据史料记载,三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人,名为()

A.记里鼓车

B.指南车

C.木牛流马

D.千里船

答案:C

题型:单选题

?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明,用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右,古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。

?公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。

?公元前14-17世纪,意大利文艺复兴,达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳,以齿轮为驱动装置,可坐可站,头部能转动,胳膊能挥舞。

?1662年,日本人竹田近江发明自动机器玩偶。

?1737年,法国雅克沃康松发明机器鸭子。

?1769年,匈牙利沃尔夫冈.冯.肯佩伦发明土耳其机器人。

?1801年,法国约瑟夫雅卡尔发明通过穿孔卡片控制的自动织机。

?1822年,英国查尔斯.巴贝奇设计了最早的可编程机器——差分机。

?1893年,加拿大人摩尔设计了“蒸汽人”——“安德罗丁”。

?1898年,塞尔维亚美籍发明家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化的新发明,一艘无线电遥控船。

?1927年,美国西屋公司温兹利制造了机器人电报箱。

近代机器人研究始于20世纪中期。先后出现了三代机器人。

第一代机器人:“示教再现”型机器人。通过遥控操作机器,不能离开人的控制独自运动。只具有记忆、存储能力,按相应程序重复作业,但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。(工业机器人)

第二代机器人:感知型机器人。随着传感技术和信息处理技术的发展第二代机器人按照事先编好的程序对机器人控制,能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息,进行一定的实时

处理,引导机器人进行作业。第三代机器人:智能机器人。它具有更完善的环境感知能力,而且还具有逻辑思维、判断和决策能力,可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。能自主行动实现预定目标的高级机器人。

目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人?

A.第一代机器人。

B.第二代机器人。

C.第三代机器人。

D.第四代机器人。

答案:C

题型:单选题

?1939年,美国西屋电气公司制造出家用机器人,它由电缆控制,可以行走,会说话,甚至可以抽烟,让人们对家用机器人更加憧憬。

?1948年诺伯特维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

?1954年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作。

?1959年美国发明家约瑟夫·英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。约瑟夫英格伯格被称为“工业机器人之父”。

世界上第一台工业机器人诞生于()

A.德国

B.英国

C.美国

D.日本

答案:C

题型:单选题

1966年斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人(ShakeTheRobot),它是第一台移动机器人,它被赋予了有限的观察和环境建模能力,控制它的计算机要填满整个房间。1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人说法正确的是?

A.第一台潜水机器人

B.第一台飞行机器人

C.第一台防水机器人

D.第一台移动机器人

答案:D

题型:单选题

三、重要机器人理论

(1)机器人定义

机器人是自动控制机器Robot的俗称(自动控制机器),包括一切模拟人类行为或思想、模拟其他生物的机械。

理想中的高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。所以机器人综合微电子技术,自动化控制技术,机械学,计算机等学科综合成果。

2)机器人组成

机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。为实现对本体进行精确控制,传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息,控制系统依据控制程序产生指令信号,通过控制各关节运动坐标的驱动器,使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度,以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。

a.机械本体

机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。

b.控制系统

控制系统是机器人的指挥中枢,相当于人的大脑功能,负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理,并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策,产生相应的控制信号,通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动,完成特定的

作业。从控制系统的构成看,有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。

c.驱动器

驱动器是机器人的动力系统,相当于人的心血管系统,一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同,驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连,也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。

d.传感器

传感器是机器人的感测系统,相当于人的感觉器官,是机器人系统的重要组成部分,包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态,为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息,如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息,又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型。前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息,后者安装在末端执行器上,检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。

机器人主要由()组成

A. 输入设备

B.输出设备

C.主控制器

D.以上都是

答案:D

题型:单选题

CPU是CentralProcessingUnit的缩写形式,他相当于机器人的哪个部分()

A、机器人的手臂

B、机器人的躯干

C、机器人的感觉器官

D、机器人的大脑

答案:D

题型:单选题

(3)机器人驱动方式

机器人驱动方式:电力驱动、液压驱动,气压驱动。

电机是发电机和电动机的统称,电机通常分为直流电机和交流电机,交流电机分为异步电机和同步电机两类。人们对电机的要求事体积小,高速高精度。

一级:机器人的马达等输出设备负责感知环境。

答案:错误分数:2题型:判断题

一级:机器人工作的过程中,可以作为能源的有哪些?

A、汽油

B、水

C、电

D、阳光

答案:A|C|D

分数:4

题型:多选题

(4)机器人能力的评价标准

1.智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;

2.机能,指变通性、通用性或空间占有性等;

3.物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。

4.活动范围:机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

机器人能力评价不包括?

A.智能

B.机能

C.生物能

D.活动范围

答案:C

题型:单选题

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为?

A.工作空间

B.最大空间

C.自由度

D.危险空间

答案:A

题型:单选题

(5)机器人应用

工业机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,所以工业机器人

具有以下特点:

1.对工作环境有很强的适应能力,能够代替人类在有害场所从事危险工作

2.动作准确性高,可保证产品质量的稳定性。

3.能高强度在环境中从事单调简单的劳动

4.具有很广泛的通用性

医用机器人具有特点:

1.不能发生错误动作

2.非专业人员也可以正确使用

3.对医生提供有效的帮助

4.可以直接与人接触

军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻,军用机器人的使用范围广泛

下列机器人中属于生产制造的机器人是

A.服务机器人

B.军用机器人

C.工业机器人

D.特种机器人

答案:C

题型:单选题

下列那种机器人不是军用机器人。()

A.“红隼”无人机

B.美国的“大狗”机器人

C.索尼公司的AIBO机器狗

D.“土拨鼠”

答案:C

题型:单选题

(6)机器人重要理论

1942年,美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律”:

1.机器人不应伤害人类;

2.机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;

3.机器人应能保护自己,与前两条条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

真题:机器人三定律由谁提出?

A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫

B.乔治?德沃尔

C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼

D.捷克剧作家卡尔?恰佩克

答案:A

题型:单选题

1969年日本的机器人专家森昌弘出了“恐怖谷理论”:人形玩具或机器人的仿真度越高,超过95%人们越有好感,但当超过一个临界点时,这种好感度会突然降低,越像人越反感恐惧,直至谷底,称之为恐怖谷。正因为如此,许多机器人专家在制造机器人时,都尽量避免“机器人”外表太过人格化,以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。

关于机器人“恐怖谷理论”,下面说法正确的是?

A.由美国机器人专家提出。

B.人类不喜欢机器人。

C.机器人不喜欢人类。

D.随着机器人的拟人程度增加,人类对它的好感度就会改变。

答案:D

题型:单选题

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020 年全国青少年机器人技术等级考试一级 A 卷 一、单选题(每题 2 分,共 60分) 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人?( ) C. D. 答案: D 2. 下列多边形中,最稳定的多边形是( ) 答案: A 3. 为了省力应该使用下面哪一种杠杆( ) C. 阻力臂与动力臂相等的杠杆 D. 无法判断 答案: B 4. 机器人的英文单词是( ) A. botre B.boret C.robot D.rebot 答案: C 5. 人们利用斜面搬运重物是为了( ) B. B. C. D. A. 阻力臂比动力臂长的杠杆 B. 动力臂比阻力臂长的杠杆 A.

A. 省力 B. 费力 C. 少移动距离 D. 好玩 答案: A 答案: A 9. 下列关于定滑轮和动滑轮的描述,正确的是( A. 定滑轮和动滑轮都能省力 B. 定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C. 定滑轮能省力,动滑轮能改变力的方向 D. 定滑轮能改变力的方向,动滑轮能省力 答案: D 10. 使用轮轴时,下面说法中错误的是( A. 轮轴只能省力一半 B. 动力作用在轮上可以省力 C. 动力作用在轴上不能省力 6. 如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物 G ,向三个方向拉动的力分别是 F1、F2、F3,三个力 的大小关系是( ) A.F1 最大 B.F2 最大 C.F3 最大 D. 一样大 答案: D 7. 以下说法中不正确的是( A. 人类智能是与生俱来的 B. 人工智能是人类赋予的 C. 机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案: C A.1 号 B.2 8. 如下图 中,

青少年机器人技术等级考试三级真题

全国青少年机器人技术等级考试20180317理论题 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1.电压的单位是? A.安培 B.欧姆 C.法拉 D.伏特 2.下列四组物体中,都属于绝缘体的一组是? A.水银、铜丝、铁块 B.陶瓷、于木、塑料 C.碳棒、人体、大地 D.大地、人体、陶瓷 3、执行如下语句,串口监视器的显示值是 A.255 B.1 C.0 D.256 4.二极管的导通条件是所给电压U要满足? A. U>O B.U>截止电压 C.U>导通电压 D.U>击穿电压 5.如图所示的电路中,哪个电路是正确的? 6.此模块的作用是?

A. 延时10秒钟 B.延时10毫秒 C.蜂鸣器发出声音10秒钟 D.电机转动10毫秒 7.一个并联电路并联了3个灯泡,测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为? A.3V B. 1V C.6V 8.关于电流和电源,下列说法正确的是? A.电流是由电荷做无规则运动形成的 B.在电源的外部,电流从电源的正极流向电源的负极 C.电路中只要有电源,就一定有电流 D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同 9.下列说法正确的是? A.编程语言只有C语言一种 B.机器人无程序也可正常运行 C.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤 D.if语句结构属于顺序结构 10.2017年,战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是? A. AlphaGo B. ASIMO C. Watson D. Bigdog 11.三极管的电极不包括哪一个? A.发射极 B.基极 C.接收极 D.集电极 12.程序中的高电平一般用()来表示。 A.0或1 B.0 C.1 D.以上选项都不对 13.通过人体的最大安全电压为? A.380V B.1.5V C.220V D.36V 14. 串联电路中,保持电路两端的电压不变,加大电路中的电阻的阻值,则电路中的电流如何? A.不变 B.变小 C.变大 D.不确定 15.运算符逻辑或的符号为? A.“&&” B. “!” C. “&” D. “||” 16.二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性? A.有两个引脚 B.双向导电性 C.单向导电性D导电性 17.马路上的路灯总一起亮,一起灭,如果它们其中一一盏灯的灯丝断了,其它灯仍正常发光,长据这这些现象判断路灯是?

全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集及标准答案

全国青少年机器人技术等级考试 (一级)2017年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试(一级 [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人? A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。

A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时,杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对 答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中,动滑轮有()个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械,下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中,哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D

机器人等级考试二级理论题

机器人二级理论考试(培训资料) (每题2分,共30题) 1?下列人物中,哪位发明了电灯?(c.爱迪生) C.爱迪生 2.下列人物中,哪位发现了电流?(A.富兰克林) A.富兰克林 知识点“历史事件及重要人物”:牛顿、爱迪生、爱因斯坦、富兰克林、伽利略分别是谁,有什么重大发明,通过故事讲解 3.首届机器人世界杯在哪举办?(日本名古屋) B.日本 4.首届机器人世界杯在哪年举办?(1997年8月) C.1997 5.关于机器人比赛,以下说法正确的是?(D) A.有时需要人为干预。 B.有时不需要人干预。 C.有时需要两个机器人配介。 D.以上说法都正确。 4.2016年世界机器人大会在哪举行?(A.中国北京) A.中国北京 1?中国首次举办机器人世界杯,在哪个城市?(中国苏州) B.苏州 5.中国在哪年首次举办机器人世界杯?(2008年6月) D.2008 6.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么?(B) B.RobotCup/FIRA 知识点"历史事件及重要人物”:1997年8月23?29日日本名古屋举行比赛(首届比赛) 2008年6月在中国苏州举行了第12届机器人世界杯

5.我国最早的机器人是在什么时候?(D.西周时期) D.四周时期。 7.1959年,第一台工业机器人诞生于(B.美国)。 B.美国 5.关于机器人“恐怖谷理论”,下面说法正确的是?(D) D.随着机器人的拟人程度增加,人类对它的好感度就会改变。 8.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人?(C) C.第三代机器人。 9.1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人下面说法正确的是?(D.第一台移动机器人) D.第一台移动机器人。 10.工业机器人出现是在(C)世纪。 C.20 11.1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人下而说法正确的是?(D.第一台移动机器人) D.第一台移动机器人。 12.机器人三泄律由谁提出?(美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫) A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。(在《环舞》短篇小说中提岀机器人三泄律) 1?中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。(B.20世纪70年代) B.20世纪70年代。 13.下面哪个机器人会说话?(C.菲比娃娃) C.菲比娃娃机器人。(会说话) 12.根据史料记载,三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人,名为(C) C.木牛流马 21.下列那种机器人不是军用机器人。(C ) C.索尼公司的AIBO机器狗 23.蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器,其下潜深度为?(D) D.超过7000米 知识点“重要理论”:西周时期,中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人,这是中国最早记载的木头机器人雏形。 1969年日本的机器人专家森昌弘提出了“恐怖谷理论”:人形玩具或机器人的仿真度越高,超过95%人们越有好感,

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

机器人等级考试(一级) 姓名: 答案解析 您的姓名:* 您的回答:姓名 1.下列人物形象中,哪个是机器人?() [分值:2] 您的回答:C. (得分:2) 2.以下哪个是螺丝杆?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 3.下图中哪个实物运用到四边形原理?()

[分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 4.下图中哪个是等臂杠杆?() [分值:2] 您的回答:A. (得分:2) 5.以下属于费力杠杆的一组是?() [分值:2] 您的回答:C. ②④(得分:2) 6.机器人驱动方式不包括?()[分值:2] 您的回答:B.水驱动(得分:2) 7.用斧头作砍木头的工作,是利用()能省力的原理。[分值:2] 您的回答:C.斜面(得分:2) 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是?()[分值:2] 您的回答:D.让轮胎增加与地面之间的摩擦,防止打滑;(得分:2) 9.下列关于秋千说法正确的是?()[分值:2]

您的回答:B.秋千荡到最低点时动能最大(得分:2) 10.传动链和齿轮传动共有的特点是?()[分值:2] 您的回答:C.准确无误的传递动力(得分:2) 11.在杠杆结构中,杠杆绕着转动的固定点称为?()[分值:2] 您的回答:C.支点(得分:2) 12.下列图中那一组是齿轮传动装置?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 13.风扇通过什么原理为人们实现降温?()[分值:2] 您的回答:B.加速空气流通(得分:2) 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧,首先选用那种工具最合适?()[分值:2]您的回答:B.螺丝刀(得分:2) 15.是什么原因让我们能够在地面上行走?()[分值:2] 您的回答:C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力(得分:2) 16.动滑轮实质是?()[分值:2] 您的回答:C.省力杠杆(得分:2) 17.以下不是由于重力产生的现象是?()[分值:2] 您的回答:D.我们在光滑的地板上推箱子,送开手时,箱子会自己移动一段距 离(得分:2) 18.下列是齿轮传动的缺点的是?()[分值:2] 您的回答:C.易损坏机械(得分:2) 19.有关轮轴描述正确的是?()[分值:2] 您的回答:B.轮轴是能连续转动的杆杠(得分:2) 20.下列哪种形状稳定性较好?()

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点 摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负 电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。 电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。 分子:一个原子或多个原子组成。 物质结构质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电) 中子(不带电) 电子(带负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电 电源:提供电能的装置。 用电器(负载):消耗电能的装置。 电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。 开关:控制整个电路连接还就是中断。 电路 通路:有电流通过。 电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。 短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。 电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1、自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件2、导体两端存在电压差→压力→电源提供 3、电路中必须有闭合回路 电源外部:电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向:正电荷移动的方向 电源内部:电源负极→电源正极 表示:字母I→单位安培→简称安→符号A 电流强弱(电流) 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量:电流表,串联在电路中 电压提供:电源。电源的作用就就是给用电器两端提供电压。 电压与电流关系:要想电路中有电流,它的两端就必须有电压。 表示:字母U→单位伏特→简称伏→符号v 电压 电压测量:电压表,并联在被测物体两端。 家庭电路220v 干电池1、5v 常见电压电脑输电压出电压5v 人体安全电压36v

全国青少年机器人技术等级考试一年级练习题

全国青少年机器人技术等级考试一年级练习题 Document number:NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

全国青少年机器人技术等级考试一级练习题 转载自:全国青少年机器人技术等级考试网 一.单选题(20题,每个3分) 1.下列图片中,哪个不是机器人() A. B. C. D. 答案:D 2.机器人的英文单词是() 答案:C 3.机器人结构中,起着支撑作用的部件是() A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部 答案:A 4.以下说法中不正确的是() A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案:C 5.下列多边形中,最稳定的多边形是() A. B. C. D. 答案:A 6.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒() A. B. C. D. 答案:C 7.盘山公路总是修的弯弯曲曲,环绕山坡盘山而上,而不是从山下直通山顶,这是为了() A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案:C 8.如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物G,向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3,三个力的大小关系是() 最大最大最大 D.一样大 答案:D 9.使用轮轴时,下面说法中错误的是() A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力

D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时,可以省力一半(动力作用在轮上) 答案:A 10.下图中不属于滑轮组的是() A. B. C. D. 答案:C 11.如下图所示,人们可以很轻松的将水桶从水井中提出,是利用了()机器。 A.轮轴 B.滑轮 C.斜面 D.螺旋 答案:A 12.在你学过的简单机械中,正常使用时,既可能省力又可能费力的机械是() A.杠杆 B.动滑轮 C.定滑轮 D.滑轮组 答案:A 13.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力() A. B. C. D. 答案:D 14.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 15.使用下列简单机械,为了省力的是() A.龙舟比赛用的船桨 B.开瓶用的瓶起子 C.理发用的剪刀 D.旗杆顶的定滑轮答案;B 16.下列说法不正确的是() A.利用机械既可以减轻体力劳动,又可以提高工作效率 B.杠杆是一种简单的机械,杆的形状可以是直的,也可以是弯曲的 C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械 D.以上说法均不正确 答案:D 17.关于力臂,下列说法正确的是() A.支点到动力作用点的距离叫动力臂 B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂 C.支点到力的作用线的垂直距离叫力臂 D.杠杆的力臂一定在杠杆之上 答案:C 18.关于轮轴的描述,下列说法正确的是() A.轮轴与杠杆没有任何关系 B.轮轴就是轮子 C.轮轴就是根轴

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。 “ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带)

二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

(一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算

全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题汇编

全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年,原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中,第一次提出了“机器人”(Robot)这个名词。在捷克语中,Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”) Robotnik(波兰文,原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现,西方国家将早期的机器人称之为automation(自动机)或是self-operating machine(自行控制机器)。 1)古代机器人 指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。 春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。北宋时期,苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动,能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻,是一座小型的天文台 根据史料记载,三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人,名为() A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案:C 题型:单选题 ?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明,用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右,古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。 ?公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。 ?公元前14-17世纪,意大利文艺复兴,达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳,以齿轮为驱动装置,可坐可站,头部能转动,胳膊能挥舞。 ?1662年,日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 ?1737年,法国雅克沃康松发明机器鸭子。

机器人等级考试三级编程资料

编程试卷 1. 以下不是 C 语言的特点的是( )。 A 、语言简洁紧凑 B 、 能够编制出功能复杂的程序 C 、 C 语言可以直接对硬件操作 D 、 C 语言移植性好 2. 下列字符序列中,不可用作 C 语言标识符的是( )。 A . abc123 B . no.1 C . _123_ 3. 正确的 C 语言标识符是 ( )。 A . _buy_2 B . 2_buy C .?_buy 4. 不属于 C 语言关键字的是( )。 A .int B . break C . while 5. 一个 C 程序是由( )。 A . 一个主程序和若干子程序组成 B .一个或多个函数组成 C .若干过程组成 D . 若干子程序组成 6. C 语言程序的基本单位是( )。 7. 下列说法中,错误的是( )。 A ?每个语句必须独占一行,语句的最后可以是一个分号,也可以是一个回车换行符号 B ?每个函数都有一个函数头和一个函数体,主函数也不例外 C .主函数只能调用用户函数或系统函数,用户函数可以相互调用 D ?程序是由若干个函数组成的,但是必须有、而且只能有一个主函数 8. 以下说法中正确的是( )。 A ? C 语言程序总是从第一个定义的函数开始执行 B ?在 C 语言程序中,要调用的函数必须在 main ()函数中定义 C .C 语言程序总是从 main ( )函数开始执行 D .C 语言程序中的 main ( )函数必须放在程序的开始部分 9. C 编译程序是( )。 A .C 程序的机器语言版本 B .一组机器语言指令 C .将C 源程序编译成目标程序 D ?由制造厂家提供的一套应用软件 10.以下选项中,合法的用户标识符是( )。 3dmax D . A.dat A . long B . _2abc C . 11. 以下选项中, 合法的实型常数是( )。 A . 5E2.0 B . E-3 C . 2E0 D . 1.3 E 12. 以下选项中, 正确的字符常量是( )。 A .” F ” B .' '' C .' W ' D .'' 13. 在 C 语言中, 要求运算数必须是整型的运算符是( )。 A ./ B . ++ C . *= D .% 14. 若有说明语句 : char s=' \72'; 则变量 s ( )。 A .包含一个字符 B .包含两个字符 C .包含三个字符 D ?说明不合法,s 的值不确定 15.在 C 语言中, c h a r 型数据在内存中的存储形式是( )。 A ?程序行 B ?语句 C .函数 D .字符 D ._ok D . buy? D . character

最新机器人等级考试要求

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。“ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带)

二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

机器人等级考试要求

机器人等级考试要求集团文件发布号:(9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带) 二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家

3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

精心整理 机器人等级考试(一级) 姓名: 答案解析 您的姓名:* 您的回答:姓名 1. ?? 2.以下哪个是螺丝杆?() ?? B.??? 3.下图中哪个实物运用到四边形原理?() ??[分值:2] 您的回答:B.???(得分:2) 4.下图中哪个是等臂杠杆?()

??[分值:2]您的回答:A.???(得分:2) 5.以下属于费力杠杆的一组是?() ?? ? 6. 7. ? 8. 9. 10.传动链和齿轮传动共有的特点是?() ??? 11. ??? 12.下列图中那一组是齿轮传动装置?() ??[分值:2] 您的回答:B.???(得分:2) 13.风扇通过什么原理为人们实现降温?()??[分值:2] 您的回答:B.加速空气流通???(得分:2) 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧,首先选用那种工具最合适?()??[分值:2]您的回答:B.螺丝刀???(得分:2)

15.是什么原因让我们能够在地面上行走?()??[分值:2] 您的回答:C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力???(得分:2) 16.动滑轮实质是?()??[分值:2] 您的回答:C.省力杠杆???(得分:2) 17.以下不是由于重力产生的现象是?()??[分值:2] 您的回答:D.我们在光滑的地板上推箱子,送开手时,箱子会自己移动一段距离???(得分:2) 18.下列是齿轮传动的缺点的是?()??[分值:2] 您的回答:C.易损坏机械???(得分:2) 19. 20.下列哪种形状稳定性较好?() ??2] 21. ? 22.以下生活中的物品,属于费力杠杆的是?() ??[分值:2]您的回答:C.???(得分:2) 23.关于定滑轮的描述错误的是?()??[分值:2] 您的回答:A.定滑轮可以省力???(得分:2) 24.下列哪个滑轮组最省力?()

全国青少年机器人技术等级考试(一级)

考试服务中心:考试时间: 全国青少年机器人技术等级考试(一级) 实际操作考试试卷 考生姓名: 证件编号:□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、模型样例 手动风扇 二、作品简答(30分) 1、请在下面写出起重机用途?(5分) 2、请写出该模型中蕴含的知识点?(25分) 参考答案: 简答题 1、请在下面写出风扇的用途(5分) 答案:风扇是指热天借以生风取凉的用具。用电或者手动驱动使扇叶进行转动,转化成自然风来达到乘凉效果。 2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分) (1)列表写出加速传动与减速传动中、半径,齿数,转速和传动力的关系。(15分) 已知:小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.

(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械(10分) 答:轮轴。轮轴由轮和轴组成,能绕共同轴线旋转的机械,叫做轮轴。外环叫轮,内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。 轮轴的实质:能够连续旋转的杠杆。 动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆,轮和轴的半径相差越大则越省力,但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆,轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。 三、作品展示(70) 请在规定时间内,完成作品搭建调试,并将身份证件及作品置于以下虚线框中,由考评员现场拍摄照片。

乐高机器人---运动篇 8.1简介 灵活的思维造就出了许许多多的机器人,运动使创造物获得了生命,带来无限的乐趣,同时也对自己的创造力进行了挑战。大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效,但是在凹凸不平的地面上运动,腿提供了更有力的方式。底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况,因此,在实际搭建中还需对此结构加固。 8.2简单的差动装置 机器人具有很多优点(尤其具有简单性),至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成,单独提供动力,另外有一个或多个轮脚(万向轮)用于支撑重量并不是没有作用(图8.1)。注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的(它与差速齿轮没有关系,此装置上没有使用差速齿轮)。 当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时,机器人作直线运动。如果两个轮子转动速度相同,但方向相反时,机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。根据轮子不同的转向,表8.1列出了机器人的不同运动状态。 图8.1简单差动装置 表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态

机器人等级考试三级知识点

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点 摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电 摩擦起电并不是创造电荷,只是电荷从一个物体转移到另一个物体,使 正负电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量(电荷)表示:字母 Q → 单位库仑→简称库→符号 C。 电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。

分子:一个原子或多个原子组成。 物质结构 质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电) 中子(不带电) 电子(带负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电 电源:提供电能的装置。 用电器(负载):消耗电能的装置。 电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。 开关:控制整个电路连接还是中断。 电路 通路:有电流通过。

电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。 短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。 电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1.自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供 3.电路中必须有闭合回路 电源外部:电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向:正电荷移动的方向 电源内部:电源负极→电源正极 表示:字母 I→单位安培→简称安→符号 A 电流强弱(电流) 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量:电流表,串联在电路中

全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题

全国青少年机器人技术 等级考试三级(编程)模拟试题 一、单选题(共30题,每题2分) 1、执行以下语句后x,y,z的值是(A) int x=10,y=20,z=30; if(x>y) {z=x;x=y;y=z;} A)x=10,y=20,z=30 B)x=20,y=30,z=30 C)x=20,y=30,z=10 D)x=20,y=30,z=20 2、相对于控制器来说,所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的,当控制器需要设备通过此接口返回信息,则这个接口为(B) A.输出接口 B.输入接口 C.输入接口、输出接口均可以 D.只能是输入接口但不能是输出接口 3、程序中的高电平一般用(B)来表示。 A.0 B.1 C.0或1 D.以上选项都不对

4、已知以下语句执行后a,b,c的值是(B) int a=10,b=20,c; if(a

8、int定义的数据为(A) A.整型数据 B.单精度浮点型 C.双精度浮点型 D.字符型 9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮,那么天黑和有声音的逻辑关系是(B) A.逻辑或 B.逻辑与 C.逻辑非 D.以上选项都不对 10、下列语句中是条件语句的是(A) A.if()...else… B.for( )… C.while( )… D.do…while( ) 11、delay( )函数的作用(D) A.获取返回值 B.控制电机速度 C.点亮小灯 D.延时 12、以下不正确的if语句形式是( A) A)if(x>y&&x!=y); B)if(x= =y) x+=y; C)if(x!=y) {x=2;y=3;}else {x=0;y=0;}

机器人等级考试一级知识总结

一、秋千: 三角形的稳定性 单摆原理 高度:最低点→最高点→最低点 速度:速度最大→速度为零→速度最大 能量:动能最大→势能最大→动能最大 能量守恒:能量不会凭空消失,也不会凭空产生, 它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,而在转化和转移过程中,能量的总和保持不变。 金字塔、梯子、自行车撑;摆钟 二、跷跷板 杠杆原理(杠杆:能绕某支点转动的杆) 动力×动力臂=阻力×阻力臂(F 1×L1=F 2×L2) 三、搅拌器(打蛋器) 齿轮和轮轴 齿轮:是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。 分为:平齿轮、冠齿轮、涡轮 平行啮合:转动方向相反,力的方向不变 垂直啮合:改变转动方向,改变力的方向 大轮带小轮是加速齿轮装置;小轮带大轮是减速齿轮装置。 最高点

轮轴:能绕共同轴线旋转的机械,实质是能够连续旋转的杠杆。 摇把、 四、奇怪的时钟 轮轴、齿轮组 角速度:圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度。 线速度:圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。 转速:圆周运动中在单位时间内转过的圈数。 五、起重机 滑轮:由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。 定滑轮:中心轴的位置固定不变的滑轮,可以改变力的方向,不改变力的大小,施力端和物体移动的距离相同。 定滑轮实质是等臂杠杆。 动滑轮:中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮,既能改变力的方向也能改变了的大小,实质是一个省力杠杆。 起重机、国旗杆、辘轳、吊臂 六、烧烤架 轮轴、齿轮组 两齿轮平行啮合:转动方向相反 啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。 优点:1、可以准确无误的传递动力,2、齿轮传动力大,3、结构紧凑,适用于近距离传动。 缺点:1、噪音大,2、易损坏 七、手动风扇 轮轴、齿轮组

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级) 试卷编号:866203 试卷录入者:机器人包老师 试卷总分:100 出卷时间:2018-12-25 15:04 答题时间:30分钟 分数:100 题数:50 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1.下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是? [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案:C 2.1969年,()提出了“恐怖谷理论”:当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值,人们对它的好感度会突然降低,直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案:D 3.下列选项中,关于连杆机构说法错误的是?[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案:C

4.如下图所示不完全齿轮机构,主动轮转动(),从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案:D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动,我们需要的装置是?[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案:A 6.下列关于凸轮机构说确的是?[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案:B 7.下列关于机器人说法不正确的是?[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案:C 8.下列选项中,不属于常用机器人驱动方式的是?[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案:D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人

全国青少年机器人 2_一级等级考试(最新)

全国青少年机器人技术等级考试(一级) 一、单选题(2x30分) 1.下列人物形象中,哪一个是机器人? A B C D 2.下列哪项不是机器人必须有的部分 A机械部分B传感部分C控制部分D机械手臂 3.下列不是机器人驱动方式的是? A电力驱动B水驱动C气动驱动D液压驱动 4.扳手是指下列哪个工具() A B C D 5.影响三角形稳定性的因素不包括() A.物体的色彩 B.通过重心做竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内 1

C.物体与地面解除面积的大小 D.重心位置 6.下列选项没有利用三角形稳定性的是() A金字塔B拉伸门C吊车D秋千支架 7.下列正确的是() A 秋千当道最低点时势能最大B秋千当道最低点时动能最大 C 秋千荡到最高点时势能为零D秋千荡到最高点时动能最大 8.下列应用费力杠杆的是() A B C D 9.关于齿轮的说法正确的是() A小齿轮带动大齿轮起加速作用 B大齿轮带动小齿轮起减速作用 C两齿轮平行啮合传动方向相同 D两齿轮平行啮合传动方向相反 2

10大齿轮带动小齿轮,大齿轮12齿,小齿轮8齿,下列正确的是() A该装置是加速装置 B该装置是减速装置 C传动比例为3:2 D传动比为2:1 11下列没有利用斜面原理的是() A B C D 12下列说法错误的是() A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离,单位是焦耳 B.能量守恒 C.使同一物体达到相同的作用效果,对他做的功是固定的 D.有一些机械装置可以省功 3

13下列不是齿轮传动的优点的是() A可以准确无误的传递动力 B比皮带传动力更大 C结构比较紧凑 D可以用于远距离传动 14在桌上用5N的力平行移动一物体2米,用了10秒,则() A此过程中做功为10焦耳 B此过程中做功为2.5焦耳 C此过程中功率为0.2瓦特 D此过程中功率为10瓦特 15关于风扇降温原理下列错误的是() A风扇,是一个加快空气流动的设备。 B其本质是体表的汗液蒸发带走身体的热量。 C体表干燥时吹风扇人也可以感到凉快。 D气温较高时,体表干燥时,吹风扇越吹越热。 16关于传动链下列说法正确的是() 4

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点 摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电摩擦起电并不是创造电荷,只是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负 电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量(电荷)表示:字母Q →单位库仑→简称库→符号C。 电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。 分子:一个原子或多个原子组成。 物质结构质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电)中子(不带电) 电子(带负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电导体绝缘体 绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电 电源:提供电能的装置。 用电器(负载):消耗电能的装置。 电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。 开关:控制整个电路连接还是中断。 电路 通路:有电流通过。 电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。 短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。 电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1.自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供 3.电路中必须有闭合回路 电源外部:电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向:正电荷移动的方向 电源内部:电源负极→电源正极 表示:字母I→单位安培→简称安→符号 A 电流强弱(电流) 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量:电流表,串联在电路中

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