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门式起重机工作装置及发展

郑州交通职业学院

毕业论文

论文（设计）题目：门式起重机工作装置及发展

所属系别汽车运用工程系

专业班级10级工程机械与维护

姓名刘鹏飞

学号 201008010030112

指导教师端木应法

撰写日期 2013年 4 月

摘要

起重机是一种作循环、间歇运动的机械。桥式起重机，主要用于车间及仓库的起吊及搬运货物。该起重机主要是由大梁、起升装置、端梁、大梁行走机构、起升装置行走机构、轨道和电气动力、控制装置等构成。以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降，或升降与运移重物。

门式起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，门式起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。而起升机构更是起重机的咽喉设备，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义

关键词：门式起重机，工作装置，相关参数，发展趋势

Abstract

Crane is a for loop, mechanical intermittent motion. Overhead cranes, lifting and handling of goods for workshop and warehouse. The crane beam lifting device, end beams, girders running gear from the high lift devices running gear, rail and electrical power control device, etc.. Intermittent, repetitive work, lifting hook or other lifting spreader, down, or lift and transport heavy objects.

Gantry crane as the most important kind of material handling machinery, has been widely used in all walks of life, gantry crane lifting can range from a few tons to hundreds of tons or even hundreds of tons of machinery manufacturing, metallurgy, steel, dock container shipping industry must have gantry cranes. The sky lifting mechanism equipment of crane throat, to study it, to improve its structure to make it more reasonable and more convenient to use, lower cost, has important practical significance

Key Words：Gantry crane, working device, the relevant parameters, trends

1 引言 (1)

2 门式起重机的总体构造及其工作原理 (2)

2.1起升机构 (2)

2.2小车行走机构 (3)

2.3大车行走机构 (4)

2.4门式起重机械的液压系统 (4)

2.5门式起重机械的电气系统 (6)

2.5.1电气系统的电制与供电 (6)

2.5.2电气系统的电力拖动与控制 (6)

2.5.3电气系统的操作 (6)

2.5.4电气系统的保护 (7)

3 门式起重机的发展动态及其趋势 (8)

3.1起重机的发展动态 (9)

3.1.1国内起重机的发展动态 (9)

3.1.2国外起重机的发展动态 (9)

3.1.3从中得到的启示 (10)

3.2起重机的发展趋势 (11)

3.2.1起重机械的大型化 (11)

3.2.2起重机械的创新设计 (11)

3.2.3起重机械的核心技术 (11)

3.2.4起重机械的模块化和组合化 (11)

3.2.5起重机械的大吨位的自拆装系统 (12)

参考文献 (13)

致谢 (14)

1引言

门式起重机（gantry crane）是指具有门型底座的全回转动臂架式起重机。

门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。

门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。

门式起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机，又称龙门起重机。通用门式起重机是一般用途的门式起重机，它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机的门架只在一侧有支腿，另一侧支承在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架由上部桥架（含主梁和端梁）、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂；也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。

通用门式起重机具有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构和它们的零部件一般与桥式起重机通用。通用门式起重机的门架结构有单主梁、箱形双梁、桁架等多种型式。取物装置通常采用吊钩、抓斗、电磁吸盘，也可两用（吊钩+抓斗、吊钩+电磁吸盘、抓斗+电磁吸盘）或三用（吊钩+抓斗+电磁吸盘）等。

吊钩门式起重机适用于车站、码头、工矿企业及物资部门的货场和露天仓库，装卸、搬运各种成件物品。抓斗门式起重机适用于煤、矿石、砂等各种散状物料的搬运。电磁门式起重机适用于冶金厂、机械厂装卸搬运钢材、铁块、废钢铁、铁屑等物料。两用及三用门式起重机用于物料经常变化的场合。门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，门式起重机适用于车站、港口、造船、工矿企业及物资部门的货物和漏填仓库，

在固定的跨度内对各种物料进行装卸及起重搬运工作。

门式起重机又称龙门起重机，是露天物料搬运广泛采用的大型装卸机械，它与其它类型的起重机相比，具有起重量大，作业空间大，货场面积利用率高，装卸效率高，基建投资少，运行成本低等优点。因此，它广泛用于工矿、交通运输和工程建设等部门，尤其能在铁路货场的装卸作业中发挥重要的作用。就目前国内铁路装卸而言，门机在货场内的装卸作业量占总作业量的40％左右，占机械作业量的60％左右，已成为完成装卸任务的主要机型。同时，门机也是与连续输送机械组成机械化装卸系统的理论机种，在国外工业先进国家，不仅机械作业比重大，而且机械作业己实现体系化、专业化和自动化，所以门机已被列为改扩建综合性货场、集装箱货场和散料货场的主要配套机种，应用前景宽广。

2 门式起重机的总体结构及工作原理

门式起重机的三大工作机构（机械传动部分）由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

门式起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通门式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

门式起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使门式起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

2.1 起升机构

起升机构的主要形式：1、吊钩门式起重机的起升机构。2、抓斗门式起重机的起升机构。3、电磁门式起重机的起升机构和三用门式起重机的起升机构。4、两用门式起重机的起升机构。

门吊的起升机构根据起起重机用途的不同具有不同的形式，若起升重量在16吨以上者，一般具有两套起升机构，即简称主钩和副钩。

门吊起升机构安装在起重小车上。一般由电动机、联轴器、传动(补偿)轴、制动器、减速器、卷简、滑轮组、钢丝绳和吊钩组等组成。

它的传动过程和工作原理如下：

电动机齿轮联轴器传动轴带制动轮齿轮联轴器减速器齿轮联轴器卷简钢丝绳定滑轮组吊钩组。

当起动起升机构接通电源，制动器松闸。随着电动机的正转或反转，动力(转矩)通过联轴器、传动轴、带制动轮联轴器传递给减速器，它将电动机输出的高转速低转矩减速后，输出低转速大转矩，然而拖动卷简转动。整条钢丝绳的两端穿绕吊钩定滑轮组后，分别固结在卷筒的两端部，由于卷筒的正、反转动，吊钩组上下升降，从而实现货物的上下起落。如果在中途切断电路，电动机被切断动力，制动器(常闭式)立即抱闸制动，使货物悬吊在空中位置。电动机与制动器实行电气联锁，只要电动机一断电源，制动器依靠弹簧张力发生制动作用，保证了工作要求和安全作业。

2.2小车行走机构

门式起重机的小车运行机构，分为双梁小车运行机构和单主梁小车运行机构两种。本设计起重机的小车运行机构属于双梁型。

门吊起重小车常见的形式有：

双梁门架用的起重小车，小车架下面有两对(四个)走行轮，其中两个为驱动轮，其余两个为从动轮。

双梁门架用的起重小车，一般由小车架(钢板和型钢焊接而成)、起升机构和小车走行机构等组成。起升机构安装在小车架平台上。小车走行机构又由电动机、带制动轮齿轮联轴器、减速器、传动轴和轮对等组成。小车走行行机构传动形式一般为集中驱动，即采用一台电动机、一台制动器、一台减速器驱动一对走行轮。

它的传动过程：电动机齿轮联轴器(或带制动轮联锁器) 减速器齿轮联轴器传动轴走行轮。

工作原理是：起动起重小车走行机构，电动机通电，制动器松闸。动力通过联轴器将动力(转矩)输入减速器，它将电动机的高转速低转矩变成低转速大转矩，所以减速器不仅能起减速作用，而且能起到增大转矩(扭矩)的作用。减速器低速轴输出的转矩经过传动轴，驱动走行轮对在轨道上滚动，从而实现起重小车、吊重(货物)横向移

动于小车轨道上。

单主梁箱形桥架用的起重小车传动过程和工作原理基本上与双梁结构用的起重小车相同。

2.3 大车行走机构

大车运行机构的车轮布置：

一般的门式起重机的大车运行机构车轮为四个，布置在下横梁的四个角上。同一轨道上两轮中心距称为轮距，一般说轮距与跨度之比为1/4～1/6之间。当车轮轮压大时，可采取增加四个角上车轮数量的形式，两个车轮组成一个平衡台车，与下横梁绞接。如果四个车轮同在一个角，可由两个平衡台车组成一个大的平衡台车与下横梁铰接。

车轮的布置形式很多，应由设计者根据整机轮压计算情况并考虑使用单位对基础的要求来确定。本设计的大车运行机构共有12个轮子。

大车运行机构的驱动形式：

门吊大车走行机构是为了完成吊重沿轨道方向移动，它亦有集中驱动和分别驱动两种形式，但集中驱动只适用于小跨度、起重量很小的门吊上。因此，目前很少采用集中驱动，极大多数采用分别驱动。

2.4 门式起重机的液压系统

目前我国门式起重机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。

从图示1的门式起重机的液压系统，我们可以看到液压系统是由以下几个部分组成的。

门式起重机的液压组成部分:

支腿收放液压回路：架起整车，不使载荷压在轮胎上。

回转机构液压回路：使吊臂回转。

臂架变幅液压回路：改变吊臂的倾角。

伸缩臂液压回路：改变吊臂的长度。

吊重起升液压回路：使重物升降。

图1 门式起重机的液压系统

在门式起重机的液压回路系统中，系统所包含基本回路及其功能如下：调压回路：用溢流阀限定系统最高压力。

锁紧回路：采用液压锁将支腿锁定在一定位置上，工作可靠，时间长。平衡回路: 采用单向外控平衡阀，防止作业中重物因自重而下降。

卸荷回路：采用M型中位机能。

制动回路：单作用制动缸+单向节流阀，制动快，松开慢，确保安全。

2.5 门式起重机的电气系统

门式起重机的电气部分是起重机必不可少的重要组成部分。电气设备工作的好坏将直接影响起重机的性能。也就是说：一台好的起重机必须要有好的电气设备。为此，要求设计、制造部门能精心设计、认真制造，才能造出好的电气设备、造出好的起重机。但是，仅仅这样还不够，更重要的还要求我们能够正确、合理地使用起重机和它的电气设备，注意日常的维护保养，执行计划预修制度，经常保持设备完好，才能保证正常运行，以满足日益发展的生产需要。如下图2所示即为门式起重机的制动器，是又推动器和瓦块式制动架所组成的，它是门式起重机的电气控制组成部分之一。

2.5.1电气系统的电制与供电

本机采用交流380V、50Hz三相四线制供电系统。动力回路380V，控制回路和照明回路为220V，安全电压为24V。整机供电采用磁滞式电缆卷筒供电（左右卷放有效长度为150m），小车供电采用悬挂电缆小车式。

图2 门式起重机的制动器

2.5.2电气系统的电力拖动与控制

本设备起升机构、大、小车运行机构全部采用变频驱动装置；控制系统采用三菱公司的FX系列PLC；故障诊断及显示采用触摸屏。

2.5.3电气系统的操作

先解除行走锚定装置，然后合上总隔离闸刀和总空气开关，此时主配电板(MBD)和联动台(TQK)上合闸指示灯亮，再检查三相电源情况，若正常可进行吊装作业。

大车运行机构：使用1SA进行运行机构的操作，左右各4个操作档位。可实现平滑地匀加速或匀减速运动。当该机构从运动状态到停止时，先断电，延时5～6秒后自动抱闸，以减少整机制动时的冲击和震动。

小车运行机构：该机构操作手柄为3SA，设置前进和后退各四个档位，可实现平滑地匀加速或匀减速运动。在两腿外侧悬臂端设置有慢速运行区域，当小车从悬臂端向内侧运行时，不受上述限制。

起升机构：该机构的操作手柄为2SA，起升和下降各四个操作档位，可实现平滑地匀加速或匀减速运动。

2.5.4电气系统的保护

按照《起重机设计规范》和《起重机安全规程》的规定，整机设置有总的过流、短路、失压、欠压保护，并且在联动台和主电源柜上、机器房以及在下横梁对角位置设有紧停按钮。

大车运行机构：该机构设置有零压、零位、过流短路，正反向联锁，极限位置限位，电缆卷筒极限限位等保护，另外还设置有锚定联锁以及防护器顶松轨联锁等。

小车运行机构：该机构设置有零位、零压、过流和短路保护，以及正反向联锁、悬臂端限速和极限位置保护等，另外还设置有驾驶室通道口联锁开关和小车锚定装置。

起升机构：该机构设置有零位、零压、过流短路保护，正反向联锁、上下预限位保护，极限位置保护和应急限位保护以及超载保护等。

本机在最高处设置有避雷装置。

信号、通讯和照明：

超负荷限制器在起升机构吊重达到额定载荷的95％时，发出报警信号，在达到额定载荷的110％时，起升机构断电，只允许下降操作。

大车运行时有间断的声光报警信号以提醒现场人员避让。

各机构极限位置时产生报警信号。

风速超过额定值时产生报警信号，并停止整机工作。

设置二部对讲机以便起重机上下联系。

照明：本机在梁底部设置有8盏500W投光灯，在小车架底部设置有4盏500W 投光灯作为工作照明，司机室、机器房、电气房、楼梯走道都设置有足够的照明设置和不同电压等级的插座。在机器房配置有2台轴流风机，在电气房配置有一台轴流风

机以改善散热条件。在司机室和机器房内的电气房各设置1部双制式空调。另外还配备了2盏隔爆型手提检修灯（可充电式）和必要的消防设备。

3 门式起重机的发展动态及其趋势

起重机行业现状日渐繁盛，逐渐被越来越多的人士关注，发展也越来越好，现在中国是世界上最大的起重机市场。中国目前共有起重机械生产企业约500家。

从2001年开始，受益于出口持续高速增长、冶金行业的持续发展、高速增长的房地产市场等积极因素的拉动，中国起重机行业持续保持着快速发展，从产量上看，2001-2007年起重设备复合增长率高达36%。

销售收入：根据国家统计局数据，2009年1-11月起重运输设备行业销售收入2817亿元，比2008年增加了5.5%，同时，起重运输设备行业利润有较大幅度增长达到23.63%。

区域分布:华东、中南和东北是最主要的三个销售区域，占93%的销售份额，其中华东地区占67%，中南占15%，东北占11%，华东地区是最重要的销售区域。

细分市场:起重运输设备行业按照机械结构来分，可以分为港口机械、塔吊、门吊、桥吊，其中港口机械产值占份额最高，约占50%左右。

港口机械在2009年上半年表现不佳，振华港机在上半年各种机型产量同比下降超过40%，目前振华港机主营业务开始向海洋重工转型。到下半年随出口业务增加港口机械稍有上涨势头，但全年来看，仍表现不佳。

门吊、桥吊也处于下降趋势，主要由于下游行业冶金行业不景气导致订单减少，但是大吨位门吊出口增长比较明显。

出口表现:2009年起重运输设备行业出口规模为35.68亿美元，比2008年下降了12%；同时起重机械行业外贸依存度为10%；出口比例最高的产品是集装箱装卸桥，占42%，其次是龙门式起重机，占19%；从出口国家来看，2009年起重运输设备行业出口国家比较分散，主要国家是是韩国、印尼和西班牙。

中国是世界上最大的起重机市场。中国目前共有起重机械生产企业约500家。从2001年开始，受益于出口持续高速增长、冶金行业的持续发展、高速增长的房地产市场等积极因素的拉动，中国起重机行业持续保持着快速发展，从产量上看，2001-2007年起重设备复合增长率高达36%。

3.1起重机的发展动态

21世纪，是科学技术突飞猛进的时代，而时代的前进也要求先进的工业技术与之吻合并推动。随着我国基础设施建设的加强，尤其是受电力、石油、化工等行业迅速发展的拉动，国内中大吨位工程起重机的市场需求增长显著。大型吊装用起重设备已由过去单一的抱杆方式，逐步扩大发展成为以高性能、更安全可靠的大型起重机为核心的吊装设备。而大型起重机机动性和作业灵活性也深受业内的青睐。

特大型门式式起重机的设计、制造方面均取得了令人瞩目的成就，新产品层出不穷，不断满足各个领域用户的需求。国内在这方面正逐步向大吨位发展。发达国家在不断研究新技术和新结构，向更大吨位挑战。

3.1.1国内大型起重机的发展现状

目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。其中，以中眹重科、三一重工、抚挖等公司产品系列比较齐全，市场占有率较高。中眹重科在2007年12月宣布实行品牌统一战略后，现已成功开发了重载荷的门式起重机产品系列。此外，山东龙辉起重机械有限公司以及其他很多的中小型公司生产的的门式起重机品种十分的齐全，有如下的产品：LD型电动单梁桥式起重机、LX型电动单梁悬挂起重机、LB型防爆电动单梁起重机、QB防爆桥式起重机、QZ型双梁抓斗桥式起重机、QD双梁桥式起重机、QD 型铸造起机、变频调速桥式起重机、MG型双梁吊钩门式起重机、MDG型单主梁吊钩门式起重机、MHC型号电动葫芦门式起重机。

3.1.2国外大型起重机的发展现状

目前，国外专业生产大型起重机的厂家很多。其中利勃海尔、特雷克斯—德

马格、马尼托瓦克与神钢等公司生产的各种门式起重机产品系列较全，市场占有率较高。利勃海尔公司的产品技术先进、工作可靠。马近年来，随着电子计算机的广泛应用，许多国外起重机制造商从应用计算机辅助设计系统（CAD），提高到应用计算机进行起重机的模块化设计。根据市场调查预测的统计数字和积累的资料、图表、图线规律，在严密的科学理论指导下，拟定起重机结构、机构、部件等多层次的标准化、模块化单元。起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代、新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进，只需针对几个需要修改的模块；设计新的起重机只需选用不同的模块重新进行组合；提高了通用化程度，可使单件小批量的产品改换成相对批量的模块生产。亦能以较少的模块形式，组合成不同功能和不同规格的起重机，

满足市场的需求，增加竞争能力。德马克公司最近开发了一种标准车轮箱模块系列，上面有多组联接孔，选用不同型号的驱动单元，可组装成台车，可与金属构件组合后用作桥式、门式起重机或其它轨行式起重运输机械。其车轮有多种踏面形式可供选用，由于不受轮距的限制，组合更加灵活，用途更加广泛。据资料介绍，德马克公司的葫芦双梁起重机系列改用模块化设计后，比单件的设计其设计费用下降了12%,自重轻，与国内产品相比较，起重量32t、跨度25m，国内双梁起重机自重为46.4t，电动葫芦桥式起重机自重为28.3t，而德马克电动葫芦桥式起重机的自重只有18.5t，比国内产品分别轻60%和35%.

3.1.3从中得到的启示

目前世界销售市场对起重机械的需量正在不断增加，从而使国外各种制造起重机企业在生产中更多地采用优化设计、机械自动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场、制造商和用户都产生了巨大的影响。有关调查资料表明，65%的起重机械用户主要是为了提高生产率、减少劳动工资，因而要求采用先进的起重机设备的用户便越来越多。美国因制造技术、质量问题和价格昂贵等原因，降低了其在世界上的竞争能力；原联邦德国德马克公司（DEMAG），由于实行了生产技术振兴，解决了提高生产的工艺手段，以占优势的新产品来保持其发展的优势。

由于钢铁工业新技术的应用，钢材质量得以提高，如瑞典的SSAB薄钢板公司，其生产的DOMEX系列高强度及超高强度钢材，在设计起重机主梁强度时，可使用较高的许用应力，而不需要很高的安全系数，以便减少起重机材料用量(这并不意味着不安全)，从而降低设备的重量和价格。因起重机重量的减小，可用功率较小的驱动装置启动，因此，减少了电力，节省了开支。

在机加工方面，尽管采用少切削的精密铸件，尤其是铝合金铸件占多；加工设备大量采用高精、高效的加工中心，数控自动机床等，既保证加工质量，又提高了生产率、降低了成本；同时在工艺线上，使用机械来代替人机操作，如焊接用的机械手和配用机械手等。

国外起重机厂商为了能迅速制造和装配出品种多样化的产品来，要求企业之间密切联系和协调，企业走向专业化、标准化和系列化。因为使用标准件设备能迅速组合和安装，减少标准件外组合部分的加工制造就显得特别重要。组合构件的使用比生产非标准件起重机来，有助于减少成本。

我们已经看到世界上工业发达国家已经开始进入新的技术革命时代，这个时代的

特征是有大量的新技术出现，它使企业开始走向小型化、分散化和专业化；另一个特征是知识的不断更新，生产达到高度柔性化阶段。我国目前仍然处在设计、生产周期化阶段，起点低、设备落后，相对发达国家落后20年左右。如果我国能从国外工业发展中得到启示，将可加快我国起重机械工业的发展。

我们必须调整产品结构、企业结构，应将大而全、小而全的企业改革成为独立的专业化工厂，企业之间密切联系和协调，减少标准件以外组合部分的加工制作。

近年来，起重机制造企业的订货合同，按照非标准尺寸和特殊要求订货的用户越来越多，约占标准产品的60%，但生产一台非标准起重机的主要零部件的成本和造价相当高(约为标准产品的3倍)。如果把起重机的主要零部件按照不同规格分散加工，然后组装，这样就可使我国中小型起重机企业逐步走上标准化的轨道，充分发挥计算机的作用、计算机辅助工艺规划、计算机辅助制造、柔性自动化系统等新技术、新工艺的应用，可大大缩短设计和生产周期、降低成本。增强企业参与市场竞争的能力，使中国起重机制造行业赶上世界先进水平。

3.2起重机的发展趋势

3.2.1起重机的大型化

起重机的大型化。近年来，火电发电机组的功率不断增大，由以前的30万KW 为主转为60万KW乃至100万KW 为主，对起重机的吨位需求增大。由于美国核电技术的推广应用，使大件吊装量大幅增加催生了大型起重机市场的需求。大型石化项目，同样需求大吨位的大型起重机特别是履带式起重机。

3.2.2起重机的创新设计

开展对起重机传动型式创新、结构构造创新和功能原理创新等方面理论及技术基础研究，为此着重研究新材料、新工艺、新的传动装置，从而通过对不同设计方案的优选、分解和组合来产生新的设计方案，不断推出创新设计成果。

3.2.3起重机的核心技术

各大知名企业均具有其独特的核心技术，并不断创新，努力保持在同行业内的领先地位。现在各大公司均大力研究开发自己的核心技术，以不断提升自己的产品档次和竞争能力。

3.2.4起重机的模块化和组合化

极短交货期的市场需求要求开展基于网络的协同异地设计技术、并行工程技术研究，这样可以缩短产品的开发周期。用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重

机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。达到改善整机性能，降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品，充分满足用户需求。

3.2.5起重机的大吨位自拆装系统

履带起重机体太笨重在公路上无法自由行走，必须拆卸才可运输，到达工作地点后再进行组装，需要辅助吊车。为减少或不用辅助吊车，节省施工费用，因此研制自拆装系统势在必行。

参考文献

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[7] 杨长骙，傅东明.起重机械[M].机械工业出版社，1989

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[9] 李克勤等.刚性四连杆变幅机构的反求设计[J].湖北工业大学学报, 2009

[10] 陈强努,宋厚却.四连杆变幅机构平衡重系统的优化设计[J].上海海运学院学报,1989.

致谢

在本文完成之际，特别感谢端木应法老师，他在我的论文的选题、研究、写作和定稿等工作中给予了我悉心的指导和无私的教诲，使我受益非浅。端木应法老师严谨的治学态度，严以律已的处事态度，以身作则的导师风范，以及她平时的谆谆教诲，都令我铭记在心，并将对我今后的工作和学习产生积极的影响。在此，谨对端木应发老师表示最诚挚的谢意。

另外，学习期间，我得到了学校老师和同窗好友的关心、支持和帮助，在此向他们表示感谢。

我要特别感谢我的家人，他们的关心和支持是我能够完成学业的基础，他们对我的关爱永远是我前进的动力!

郑州交通职业学院

毕业论文（设计）任务书

论文（设计）题目门式起重机工作装置及发展

学院郑州交通职业学院

专业工程机械运用与维护

班级10级工程机械运用与维护1班

学号201008010030112

姓名刘鹏飞

2011年11月6日

门座式起重机司机操作规程(通用版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改门座式起重机司机操作规程(通用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

门座式起重机司机操作规程(通用版) 1司机必须年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，辨色能力、听力良好，身体健康，无心脏病、高血压、精神不正常等疾病，并具备高处作业的身体条件，经过专业培训，取得特种作业人员操作证后，方可上岗操作。 2门座式起重机（以下简称门机）司机，上岗前了解门机的构造性能、熟悉操作方法、保养规程和起重作业的信号规则。 3门机禁止吊运人员。吊运易燃易爆等危险品时，必须有专用装运装置。吊运时执行起重工的操作规程。吊运重要物件时，必须有专门的安全措施。现场有安全员进行监护。 4起吊物件的重量不得超过额定起重量，禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物体以及被其它重物卡压的物件。 5操作人员应每班检查幅度指示器系统、力矩指示器系统、起升

高度指示器系统等安全保护装置灵敏可靠，大车行程开关触及限位装置时能及时断电保护。 6门机在6级（10米/秒）以上大风、雷雨、大雾等恶劣天气时应停止工作。此时，吊钩应升至最高位置，臂杆升至最大幅度并转至顺风方向，锁定回转制动踏板，台车行走轮用防爬器卡紧；夹轨装置锁定。 7机上严禁用明火取暖、用易燃油料或清洗剂、香蕉水等清洗设备零件时，禁止吸烟。废油及擦拭材料不得乱放乱泼，应回收入库妥善处理。 8配电室、变压器、操作室等主要部位必须配置2支4kg的ABC 型干粉灭火器，并应及时检查更换失效灭火器。电气失火时，应首先切断电源。 9各电气安全保护装置应经常处于完好状态。高压开关柜前应铺设橡胶绝缘板。电气部分发生故障，应由专职电工进行检修。维修应使用安全电压照明。电源开关使用相应规格的漏电断路器。 10夜间工作、机上及作业区域应有足够的照明。臂杆及竖塔顶

(全考点)桥门式起重机司机模拟考试含答案

桥门式起重机司机模拟考试 1、【判断题】起重机上发生火灾的原因主要是电气设备绝缘老化短路引起的火花。（√） 2、【判断题】中、小型桥式起重机大车运行机构，一般取总轮数的一半作为驱动轮。（√） 3、【判断题】当门式起重机跨度较小时，常做成两个刚性腿。（√） 4、【判断题】超过起重机的额定载荷不准吊。（√） 5、【判断题】为确保人体的安全起重机上任何一点的接地电阻都应大于4欧姆。（×） 6、【判断题】在通道上吊重运行时,重物应高出地面最高设备0.5米。（√） 7、【判断题】在打反车时，电动机将产生强烈的机械冲击，甚至发生损坏事故，所以在一般情况下不允许。（√） 8、【判断题】指挥人员应严密观察，在确保安全后再发运行的信号。（√） 9、【判断题】正常操作中，严禁反接制动。（√） 10、【判断题】起重机带载行走时，重物离地不得大于500mm。（√） 11、【判断题】起重机上目前使用较广泛的是线接触的钢丝绳。（√）

12、【判断题】起重机作业时禁止无关人员进入司机室闲谈。（√） 13、【判断题】起重电磁铁壳体上，应有防止碰撞端子箱盖的保护措施。（√） 14、【单选题】起重机一级保养应每( )月一次。（A ） A、一个 B、三个 C、六个 15、【单选题】特种设备使用单位，应当严格执行《中华人民共和国特种设备安全法》和有关安全生产的法律、行政法规的规定，保证特种设备的( )。（D ） A、经济运行 B、高效率运行 C、节能运行 D、安全使用 16、【单选题】电动起重机吊钩空载时能启动，而吊钩重载时不能启动说明起升机构( )。（B ） A、损坏 B、超负荷 C、电机损坏

反铲挖掘机工作装置设计

机械设计说明书设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计姓名：舒康学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班

目录一．机械原理设计任务书 (4) §1.1设计题目简介 (4) §1.2设计任务 (4) 二．单斗液压挖掘机结构简图 (6) 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图) (8) §3.1单斗液压挖掘机结构几何参数详表 (8) §3.2斗容量为0.25 m3 的小型单斗液压挖掘机结构详细参数 (9) 四．确定下列所给满足要求的结构参数 (12) §4.1确定长度与角度结构参数 (12) §4.2斗形参数的选择 (15) §4.3最大挖掘深度、停机面最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度的计算 (16) §4.3.1最大挖掘深度 (16) §4.3.2最大挖掘半径 (17) §4.3.3最大卸载高度 (17) 五．动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸运动参数确定 (19) §5.1动臂液压缸 (19) §5.2斗杆液压缸 (19) §5.3铲斗液压缸 (20) 六．机构自由度分析 (21) 七．仿真 (22)

八．机构搭建图 (23) 九．参考文献： (25) 十．心得和体会 (24)

完成日期：年月日指导教师一．机械原理设计任务书学生姓名舒康班级09工机2班学号20097588 设计题目：反铲液压挖掘机工作装置设计 §1.1设计题目简介反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。设计数据与要求题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度铲斗挖掘力 B 0.38 m3 4.1m 7.35 m 6.77 m 4.95 m 54.86KN §1.2设计任务 1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图； 2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各

门式起重机拆卸方案

目录 1 编制说明及依据 (1) 1.1 编制说明 (1) 1.2 编制依据 (1) 2 工程概况 (1) 2.1 工程简介 (1) 2.2 工程施工条件 (1) 3 施工安排 (2) 3.1 施工管理目标 (2) 3.2 施工重点难点 (2) 3.3 施工布置 (2) 3.4 施工顺序 (2) 3.5 施工进度计划 (3) 3.6 资源配置计划 (3) 3.7 施工准备 (4) 4 施工方法及工艺要求 (5) 4.1 施工方法 (5) 5 安全保证措施 (6) 5.1 安全技术要求 (6)

5.2 吊装作业时的一般安全技术要求。 (7) 6 质量保证措施 (8) 7 环境保护措施 (8)

1 编制说明及依据 1.1 编制说明为了使生产设备拆卸吊装及运输的安全得到较好的控制，规范重大件设备的起重、运输和装卸，以保证设备在吊装及运输工作中各项工作和安全措施的实施，特制定本吊装及运输方案。 1.2 编制依据（1）《通用门式起重机》GB/T 14406－2011；（2）《电动单梁起重机》JB/T1306－2008; （3）《起重机械安全规程》（1）总则GB/T6067.1－2010；（4）本公司承担类似工程的建设经验。 2 工程概况 2.1 工程简介 1#拌合站拥有16t和10t门式起重机各一台。总体吊装方案：拟采用（1）50t和25t汽车起重机各1台用于拆卸16t和10t门式起重机；（2）20t载重车辆1辆，40t平板车2辆，用于生产设备的运输。 2.2 工程施工条件本工程施工相关的施工条件。主要包括交通条件、场地条件及其它条件。交通条件畅通，采用50t汽车吊，场地条件宽阔对交通无影响。

门座式起重机岗位职责

门座式起重机岗位职责．门座式起重机岗位职责一．何为门座式起重机门座式起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于

造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业二.门座式起重机的结构门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行结构。

三.门座式起重机四大机构（1）.起升机构起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗）（2）.变幅机构门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。

（3）.旋转机构门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。（4）.运行机构门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等

桥门式起重机安全管理制度培训课件

贵州文家坝矿业有限公司桥门式起重机安全管理制度一、目的为加强起重机械的管理，保证起重机的正常运行和安全生产，特制定此制度。二、适应范围本制度适应我公司综采车间桥门式起重机使用人员以及起重机管理人员。三、桥式起重机管理职责 1、政工部负责起重机使用人员的委外培训工作。 2、机运工区负责桥式起重机的大修。 3、机电部负责对车间桥式起重机工作的监督，同时负责对所管辖的桥式起重机进行管理，保证其完好状态，发生故障应及时上报维修部门。 4、起重机司机必须对桥式起重机的安全操作规程进行学习，并考试合格后方可对桥式起重机进行独立操作，严格按照桥式起重机安全操作规程对桥式起重机进行正确操作。四、桥式起重机的使用程序 1、资格要求 1）桥式起重机使用人员必须经劳动部门培训后方可上岗，无证严禁操作。 2）没有生产部门的安排，不准其它单位人员擅自使用。

2、开机前的检查 1）检查各部位是否漏油并及时处理。 2）检查各部位是否有故障，应注意制动器是否灵活可靠。 3）检查操作手钮开关是否处在规定位置，操作是否灵敏可靠。 4）检查传动系统、润滑系统电器装置是否良好，导轨面是否清洁，上面是否有闲人或异物，如果控制器、限位器、电铃、紧急开关失灵，严禁吊运。 5）检查各防护罩是否安全牢固。 6）检查钢丝绳有无损坏，有无拱出滑轮，以及吊钩螺母有无松脱，吊钩轴销有无变形。 7）空车检查运转，润滑情况。 8）各部位正常后首先响铃或发出警告信号方可工作。 3、工作中 1）注意起重机所有部位的工作情况和润滑情况，如有异状或异响应立即停车检查，直到消除异状或异响。 2）严格遵守十不吊原则。 3）尽量避免重物突然提离地面，提升时应将重物离地约100mm-150mm，直至确信所有提升装置都正常无卡阻现象，制动可靠有效后，方可继续提升。 4）在起吊操作情况下，严禁利用限位开关停车。 5）严禁对各机构进行反接制动。 6）发生突然停电或线路电压急剧下降应迅速将所有控制器扳（转）

桥、门式起重机修理施工方案

质量体系文件编号：GYQZ/F(QP05)-05版本：A.0 起重机修理施工方案（适用于桥式、门式起重机）广州亨通技术服务有限公司

目录 1 适用范围及审批规定......................................... ３ 2 编制依据................................................... ３ 3 工程概况、施工组织机构设置及施工设备仪器准备............... ３ 4 施工工序................................................... ６ 5 修理施工................................................... ７ 6 起重机修理质量管理......................................... ８ 7 起重机试运转 (11) 8 交工验收 (12) 9 起重机械修理施工控制图、主要控制环节、控制点 (13) 10 风险评估 (15) 11应急预案................................................. １７

1 适用范围及审批规定本方案适用于桥式、门式起重机修理，以厂家技术参数以随机图纸资料为准。本方案由公司技术人员编制、方案设计质控系统责任人审核、技术负责人批准。 2 编制依据 3 工程概况、施工组织机构设置及施工设备仪器准备工程地点：起重机类型：型号规格：修理项目： 1． 2． 3． 3.1、起重机结构与技术性能参数： ①起重机结构：由主梁和端梁组成的桥架、起重小车、机电设备等组成，整机为箱结构（见随机资料文件总图）： ②起重机技术性能参数及重量尺寸详见随机文件中起重机技术性能表

门座式起重机司机安全操作规程完整

门座式起重机司机安全操作规程一、起重机司机安全职责 1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定 6、接班前要做到“四交、八查”。 “四交” （1）交生产操作环境；（2）交机器设备远行情况及各个安全装置；（3）交安全质量措施和注意事项；（4）交随车工具是否齐全、工具是否良好。 “八查” （1）查棚架、门窗、玻璃有无损坏；（2）查吊臂、滑轮、吊钩、角度指示器，限位器，控制器等是否完好；（3）查仪表、灯光、警报装置是否良好；（4）查各电动机工作运行运转是否正常；

（5）查传动机构、联轴器、齿轮箱是否符合标准；（6）查起重操纵系统是否灵活可靠，钢丝绳是否牢靠；（7）查各制动器的制动性能是否良好；（8）查液压系统是否漏油，金属机构是否有裂缝。二、起重机安全操作规程（一）司机必须严格执行“起重机驾驶员安全操作规程”的有关规定。（二）司机的基本要求：在操作中应做到稳，准，快，安全，合理。稳：司机在操纵起重机的过程中，必须做到起动，制动平衡，吊钩或负载不摇晃。准：在稳的基础上，吊钩或重物应正确地停放在所指定的位置上。快：在稳、准的基础上，协调各机构动作，缩短工作循环时间。有的司机为达到快的目的，往往忽视安全，不顾车体和吊钩的摇晃开快车，这是十分错误又是十分危险的。安全:对设备能预检预修，确保起重机在生产过程中安全运行，在操作中严格执行安全操作规程，不发生或预防任何人身设备事故。在意外故障情况下，能灵活采取措施，制止事故发生或使损失减少到最低程度。合理：在了解，掌握电动机的机械特性的基础上，根据吊运物件的具体情况，正确地操纵控制器。

桥门式起重机司机考试题及答案

１、钢丝绳出现压扁、露绳芯、弯折、局部拱起等永久性变形,必须予以报废。( )判断正确答案：正确? 2、起重机取物装置本身的重量一般都不应包括在额定起重量中。（）?判断正确答案: 正确 3、在厂房、屋架上使用电气焊产生的火花溅落在起重机上是不会引起火灾的。( ）?判断正确答案：错误? 4、经常拆装钢丝绳的铸铁卷筒,应采用单头螺栓。（)判断正确答案：错误? ５、限位器是用来控制机构运行时紧急停车的控制装置。( )?判断正确答案: 错误 6、在轨道上露天工作的起重机应设置夹轨器、锚定装置或铁鞋。（)?判断正确答案：正确? 7、葫芦起重机错相保护，是防止电源线接错时按钮上下与动作相反。()?判断正确答案：正确 8、电动葫芦一般起重量较小，故对所使用电压没有严格要求。(）判断正确答案：错误? 9、桥式起重机的照明信号回路的电源应由起重机主断路器的出线端分接。( )判断正确答案：错误 10、卡环起连接作用,使用中无需考虑它的许用拉力。( )判断正确答案：错误 11、钢丝绳应缓慢受力，不能受力过猛或产生剧烈振动,防止张力突然增大。( ）判断正确答案：正确? １2、在化工区内从事起重作业,必须遵守化工区内的其它各项安全规定。( )判断正确答案: 正确? 13、司机必须服从指挥时，只能在得到现场指挥人员的指挥信号后，方能开和停车。（)判断正确答案：正确? １4、钢丝绳的安全系数是指钢丝绳的破断拉力除以钢丝绳许用拉力的倍数。（)判断正确答案：正确１5、控制回路的电压为安全电压36V或42Ｖ。( )?判断正确答案: 正确 1６、使用起重量安全标志,目的是为了提醒或警告人们安全地进行各种起重吊装和起重运输作业。（）判断正确答案：正确 1７、电伤比电击对人体造成的危害更大。( )判断正确答案：错误?

挖掘机_工作装置各部分的基本尺寸计算和验证

三、工作装置各部分的基本尺寸计算和验证反铲装置的合理设计问题至今尚未理想地解决。以往多按经验，采取统计和作周试凑的方法，现在则尽可能采用数解分析方法。液压挖掘机基本参数是表示和衡量挖掘机性能的重要指标，本文主要计算和验证铲斗、动臂、斗杆的尺寸。（一）反铲装置总体方案的选择反铲装量总体方案的选择包括以下方面： 1、动臂及动臂液压缸的布置确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。 2、斗杆及斗杆液压缸的布置确定用整体式或组合式斗扦，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗扦是否采用变铰点调节。 3、确定动臂与斗杆的长度比，即特性参数112K l =。对于一定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大围选择。—般当K 1＞2时(有的反铲取K 1＞3)称为长动臂短斗杆方案，当K 1＜1.5时属于短动比长斗杆力案。K 1在1.5~2之间称为中间比例方案。要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。 4、确定配套铲斗的种类、斗容量及其主参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。 5、根据液压系统工作压力、流量、系统回路供油方式、工厂制造条件等确定各液压缸缸数、缸径、全伸长度与全纳长度之比λ。考虑到结构尺寸、运动余量、稳定性和构件运动幅度等因素一般取λ1＝1.6~1.7。取λ2＝1.6~1.7；λ3＝1.5~1.7。（二）斗形主要参数的确定当铲斗容量q 一定时，挖掘转角2?，挖掘半径R 和平均斗宽B 之间存在一定的关系，即具有尺寸R 和B 的铲斗转过2?角度所切下的土壤刚好装满铲斗，于是斗容量可按下式计算： 2 1(2sin 2)2 s q R B K ??= - (4.1) 式中： s K ——土壤松散系数。（取 1.25s K = ）一般取: (4.2) R 的取值围： (4.3) 式中： q ——铲斗容量，3m ； B ——铲斗平均宽度，m 。可根据表4-3根据斗容选取B 值。根据式（4.1）可得 φ值

门式起重机维修施工方案全解

MG型门式起重机维修施工措施编制单位: 编制时间：

施工措施会签表

目录 1 编制依据 2电气设备及器材安装前的检查及验收 3 施工前组织准备 4主要施工技术措施 5 质量保证措施 6环境保护、职业健康、文明施工措施 7施工安全技术措施

1.编制依据 1.1．电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范GB50256-2014 1. 2.电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范GB50168-2006 1.3.电气装置安装工程接地装置施工及验收规范GB50169-2006 1.4.电气装置安装工程盘柜及二次回路施工及验收规范GB50171-2012 1.5.电气装置安装工程低压电器施工及验收规范GB50254-2014 2. 电气设备及器材安装前的检查及验收 2.1开箱检查清点，电气设备型号、规格、数量应符合设计要求，备件齐全，无机械损伤、无破损，无锈蚀现象。 2.2滑线平整光滑无污垢斑点，滑线与滑接器配套合适，滑动自如无阻卡。 2.3软电缆质地优良，绝缘良好；使用的导线应为优质铜绝缘导线。 2.4制造厂的技术文件齐全，有合格证及制造许可证。 2.5随主机、设备成套供应的电气元器件应有厂家的合格证明。 3. 施工前组织准备 3.1制定合理的作业施工进度，确定施工人员工种及数量。保证施工作业在规定的时间内完成。 3.2组织现场施工人员学习有关设备图纸、规程规范和施工措施，并由项目部技术人员向所有施工人员进行详细的技术交底。 3.3组织进场施工人员进行安全生产制度、安全生产责任制、安全技术知识教育和安全技术措施的学习，并进行考核。 3.4提前组织并配备好施工所需的工机具及相关材料清单及数量，及

2020门座式起重机司机模拟考试 (3)

2020门座式起重机司机模拟考试 1、【判断题】《中华人民共和国特种设备安全法》规定：特种设备使用单位应当对其使用的特种设备进行经常性维护保养和定期自行检查，并作出记录。（√） 2、【判断题】使用安全电压后就不会发生触电事故。（×） 3、【判断题】特种设备出现故障或者发生异常情况，使用单位应当对其进行全面检查，消除事故隐患后，方可重新投入使用。（√） 4、【判断题】起升机构的卷筒直径越小对钢丝绳的损坏就越大。（√） 5、【判断题】《中华人民共和国特种设备安全法》规定，特种设备是指锅炉、压力容器、压力管道。（×） 6、【判断题】对板钩的危险断面要仔细、认真检查外，还应检查衬套、销子等及其它紧固件是否有松动磨损。（√） 7、【判断题】电气绝缘破坏，接地不良，会导致触电伤亡事故。（√） 8、【判断题】操作中不允许把各限位开关当作停止按钮来切断电源。（√）

9、【判断题】《起重机械安全监察规定》中规定，起重机械定期检验周期最长不超过2年，不同类别的起重机械检验周期按照相应安全技术规范执行。（√） 10、【判断题】特种设备作业人员如违反特种设备的操作规程和有关的安全规章制度操作的，结果造成重大事故的，触犯刑律的，将受到法律制裁。（√） 11、【判断题】动载荷试验目的：是验证起重机各机构和制动器性能的准确性、可靠性。（√） 12、【判断题】电气失火，应首先切断电源，未断电时禁止用泡沫、酸碱灭火器材灭火，以防触电。（√） 13、【判断题】钢丝绳润滑时应特别注意不要漏过不易看到和不易接近的部位，比如平衡滑轮处。（√） 14、【判断题】从业人员在作业过程中，单位有关管理人员强迫从业人员进行冒险作业，从业人员应边作业边向单位有关负责人报告。（×） 15、【判断题】《中华人民共和国特种设备安全法》规定，负责特种设备安全监督管理的部门应当对学校、幼儿园以及医院、车站、客运码头、商场、体育场馆、展览馆、公园等公众聚集场所的特种设备，实施重点安全监督检查。（√） 16、【判断题】调整主弹簧工作长度的目的是能获得制动瓦块有一合适的张开量。（×） 17、【判断题】钢丝绳在起升机构的滑轮与卷筒多次弯曲造成的弯曲疲劳是钢丝绳破坏的主要原因之一。（√）18、【判断题】新使用的吊、夹具应进行负荷试验，经检验合格后方可使用。（√）

特种设备作业人员考试Q4桥门式起重机司机题库-201612月完全版

桥门式起重机司机复习题一、安全操作知识（司机） 1、当运行速度大于120米／分的起重机，其缓冲器宜采用（C）。 A、橡胶缓冲器 B、弹簧缓冲器 C、液压缓冲器 2、司机和有关人员进行检查保养时，应切断（A），挂上警示标牌。 A、总电源 B、照明电源 C、控制电源 3、电气方面造成起升机构制动器突然失灵，应立即（C）。 A、发出紧急信号 B、拉下闸刀电源开关 C、拉下紧急开关 4、对板钩的危险断面要仔细、认真检查外，还应检查衬套、销子等及其它紧固件是否有松动磨损。（对） 5、钢丝绳采用装置绳卡时至少用三个且绳卡间隔距离为钢丝绳的直径的6倍，且尾绳应不少于140mm。（对） 6、合上操作台主开关前，所有控制器应在零位。（对） 7、金属制造的滑轮，裂纹不长，可以继续使用。（错） 8、露天作业的起重机遇有六级以上的人大风，应停止作业。（对） 9、起吊物件与地面或其它物品相联接，只要物件不超重，就可以起吊。（错） 10、起升机构的卷筒直径越小对钢丝绳的损坏就越大。（对） 11、起升机构由动力装置、减速装置、卷筒及制动装置等组成。（对） 12、起重机带载行走时，重物离地不得大于500mm。（对） 13、为确保物件在翻转过程中的安全，起重机司机应：（ACD）。 A、正确估计物件的重量和重心位置 B、反复使用小车制动 C、正确选择吊点和捆绑位置 D、时刻控制被翻物件 14、物件翻转是起重机司机经常碰到的一种作业，常见的有：（ABCD）。 A、兜翻 B、游翻 C、带翻 D、空中翻 15、物体空中翻要求：（ACD）。 A、合理地选择方案 B、两台起重机互相配合 C、正确地选择吊点 D、熟练地掌握操作技能 16、物体在吊运过程中，应注意：（ABC） A、不准在人员上空越过 B、不准在电线上面移动 C、及时发出警告信号 D、与地面物体保持0．2m的间距 17、起重机吊物时由于重物难以平衡，可以在吊物上放浮动重物来调整平衡。（错） 18、起重机吊运货物应使吊物沿吊运安全通道移动。（对） 19、起重机吊运货物在人头上方通过或停留时应发出警告信号。（错） 20、起重机负荷试验，机械应在1．1倍额定起重量下工作各正常。（对） 21、起重机各传动机构出现异常现象或异响，应停止作业。（对） 22、起重机工作级别是按额定起重定量和载荷状况划分的。（错） 23、起重机工作时，不得斜拉斜拽重物。（对） 24、起重机工作时，物件捆缚不牢，不得起吊。（对） 25、起重机检修电器设备时，只有电工才允许带电作业。(错) 26、制动器打不开的原因是（BCD）。 A、主弹簧损坏 B、电磁线圈烧坏 C、活动关节卡住 D、油液使用不当 27、制动器刹不住的原因是（ABCD）。 A、闸瓦过度磨损 B、杠杆的纹链关节被卡住 C、制动轮上有油污 D、锁紧螺母松动 28、只有动载试验时，才允许同时开动主、副钩，平时不允许同时开动。（错） 29、制动器的调整可分为：制动力距、工作行程、间隙三个方面。（对） 30、起重机在电工进行设备修理时，（A）要在场观察，检验修理后是否合格。 A、起重机司机 B、生产调度员 C、起重指挥 31、常见的物体翻身种类有：（ABCD）。 A、兜翻 B、带翻 C、游翻 D、空中翻 32、翻身物体前应先了解被翻物体的：（ABCD）。 A、重量 B、形状 C、结构特点 D、性质

挖掘机工作装置

机械原理设计任务书学生姓名朱班级学号20127462 设计题目：挖掘机工作装置机构设计一、设计题目简介单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经济建设中的作用将越来越显著。反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。二、设计数据与要求该型挖掘机工作装置,由两节臂，一挖斗组成，停机面最大挖掘半径(mm):9850；最大挖掘深度(mm):6710；最大挖掘高度(mm):9840，液压缸驱动。三、设计任务 1、提出可能的运动控制方案，绘制方案的机构简图，计算工作装置的自由度，进行方案分析评比，从中选取最适合挖掘机工作装置的机构； 2、根据所确定的机构方案进行杆及运动副的尺寸计算，要有计算过程（图解法也必须有作图步骤），并根据所计算尺寸依据国家相关标准提出油缸的布置及其运动要求； 3、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、编写说明书，说明书应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。四、提示 1、每一节斗杆应有一个油缸控制，即该机构应由多个自由度 2、按设计要求，主要考虑几个极限位置的相关数据完成日期：年月日指导教师

桥门式起重机司机操作人员实际操作试题

桥门式起重机司机操作人员实际操作试题 1、什么是特种设备作业人员？作业人员的职责是什么？答：特种设备作业人员应当取得相应的特种设备作业人员资格证书，其主要职责如下：(1)严格执行特种设备有关安全管理制度，并且按照操作规程进行操作；(2)按照规定填写作业、交接班等记录；(3)参加安全教育和技术培训；(4)进行经常性维护保养，对发现的异常情况及时处理并且记录；(5)作业过程中发现事故隐患或者其他不安全因素，应当立即采取紧急措施，并且按照规定的程序向特种设备安全管理人员和单位有关负责人报告；(6)参加应急演练，掌握相应的应急处置技能； 2、《特种设备使用管理规则》的规定的特种设备应急预案有怎样的要求？答：按照本规则要求设置特种设备安全管理机构和配备专职安全管理员的使用单位，应当制定特种设备事故应急专项预案，每年至少演练一次，并且作出记录；其他使用单位可以在综合应急预案中编制特种设备事故应急的内容，适时开展特种设备事故应急演练，并且作出记录。 3、如果特种设备发生事故，使用单位应如何应对？答：（1）事故发生单位应当迅速采取有效措施，组织抢救，防止事故扩大，减少人员伤亡和财产损失（2）按照国家有关规定，及时、如实地向负有安全生产监督管理职责的部门和特种设备安全监督管理部门等有关部门报告。不得隐瞒不报、谎报或者拖延不报（3）保护现场（4）配合调查（5）做好善后工作 4、起重机钢丝绳损坏报废项目有哪些？答：（1）外表面钢丝磨损、断系数；（2）表面腐蚀、麻面、锈蚀；（3）钢丝绳一股折断；（4）扭结、折弯处塑性变形；（5）绳芯增大或脱出；（6）受电弧及高温酌伤

5、起重机司机要做到十不吊包括哪些内容？答：①超过额定负荷不吊；②重量不明、指挥信号不明、光线暗淡不吊；③行车吊挂重物直接进行加工的不吊；④吊件和绳子捆绑不牢、不符合安全要求不吊； ⑤有棱角缺口未垫好的不吊；⑥氧气瓶、乙炔等爆炸性物品不吊；⑦违章指挥、歪拉斜挂不吊；⑧工件上有人后放有活动物不吊；⑨金属液过满不吊；⑩埋在地下物情况不明不吊。 6、制动器失灵的操作方法（起升机构）答：制动器失灵的原因有两种：一种是又电气故障原因造成的；一种是由机械原因造成的。如果是电气故障，应迅速断开电源开关，制动电磁铁断电，制动器把闸如果是机械原因造成的应立即进行一次点动货反车操作，若失灵不能消除，应立即发出警告信号，如重物接近地面，落下无危险就可正常操作把重物放下；如落地有危险，就要反车，反复升降操作，沉着的把大小车开到安全位置放下。7、减速器产生噪声的原因有哪些？答：减速器产生的噪声各种各样，其原因各不相同，常见的有：①连续的清脆撞击声，这时由于齿轮轮齿表面有严重的伤痕所致；②断续的嘶哑声，原因是缺少润滑油；③尖哨声，这是由于轴承内圈、外圈或滚动体出现了斑点、研沟、掉皮或锈蚀所引起的；④冲击声，轴承有严重的损坏的地方；⑤剧烈的金属摩擦声，由于齿轮的侧隙过小、齿顶过高、中心距不正确，使齿顶与齿根发生接触；⑥周期性声响，这是由于齿轮分度圆中心与轴的中心偏移，节距误差或齿侧间隙超差过大造成的。 8、“两不撞”的具体内容？答：（1）起重设备不能与其他设备或建筑物相撞；（2）不能用起重设备吊物撞其他设备。

门式起重机维修方案.

起重机维修施工方案

一、编制依据起重机设计制造及检验验收标准 GB/T14406-1993 二、技术方案摘自《起重机械安装使用维修检验手册》一）、电气设备的维护 1、起重机用电动机的维护定期保养和经常检查，是搞好电动机维护工作的重要措施，应按规定去做。当发现电动机有故障时，要想做到及时而准确的排除，就必须掌握住电动机的下列情况：温度、电压、电流、声响、散热条件、负载大小、转子旋转（通电和断电）的灵活性、绕组的绝缘、引出线和接线柱的绝缘以及机构传动的灵活性等。只有准确地掌握住故障所在的部位，才能及时排除。接入电动机的电源电压一般不应高于或低于额定电压的5%，最低不许低过15%。三相电源中的任何两相电压之差不许超过三相平均值的5%。三相异步电动机的定子与转子之间的间隙范围是0.25～2mm（中小型电动机）。间隙小，功率因数低；间隙小、装配困难不安全。起重机用的电动机最高转速，不许超过同步转速的2.5倍。电动机的滚动轴承在运行1000～1500h后，应加一次油；2500～3000h后，应换油。换油时，必须把轴承清洗干净后，再加入新油。机座与端盖不许有裂纹存在，否则将引起止口变形而造成定、转子间的气隙的不均使电动机振动，严重时，定子和转子会相碰使电动机损坏。新的或大修后的电动机在使用之前，除做一般性的外观检查及扳转试验转子的灵

活性外，还必须用摇表检查。定子绝缘电阻应在2MΩ以上；转子绝缘电阻在0.8MΩ以上，否则必须进行干燥。干燥的方法是把整台电动机装入烘干箱或通以低电压的短路电流，后者是把各相绕组尾、首端串联接在额定电压20%的电源上。此时流过电动机的电流（即堵转状态的电流）应小于其额定值。盖上帆布（上、下均留出通气孔），在开始2～3h区间，电动机温度达到40～50℃。3h后使电动机表面温度达到50～70℃。干燥时间，依电动机的绝缘性能不同而不同，约在12～20h之间。在此种热状态下使定子绝缘电阻达1MΩ，转子电阻达0.5MΩ即可，因冷却后绝缘电阻将增大2～3倍。在工作期间的电动机绝缘电阻应在0.5MΩ以上；转子绝缘电阻在0.15MΩ以上。对于多台电动机驱动的机构，如分别驱动的大车运行机构，为使每台电动机的出力相等，必须使每台电动机都具有相同的机械特性。另外，由于电动机和电阻器在制造上存在着容差以及每台电动机使用的联接导线长短不同等等因素，也会导致电动机的机械特性不一致。为了保证每台电动机都具有相同的机械特性，可采用调整流器长期接入转子的电阻多少的办法。检查电动机的机械特性是否一致，可采用使主动车轮离开轨道面，测量电动机在此种负载时两主动车轮转速的一致性的办法。电动机在空载状态下的电流大小，是可以说明电动机的制造质量好与坏的。电动机的空载电流约是其额定值的0.6～0.75倍。如果超过此规定数值范围，电动机在运行中易导致温升超高。电动机容量越大，其数值越小；反之其数值就越大。碳刷架弹力应调到150～200g/cm2。一台电动机各碳刷间的压力差应小于±10%。碳刷与刷握之间的间隙应小于0.2mm，碳刷与滑环要保持全面接触。修磨碳刷时，边缘不要磨成圆角。电动机的保护装置过电流继电器的整定值，必须整定好，整定过大容易烧毁电动机。电动机内外必须保持清洁干净，以防止发生短路和超温现象。接线盒内的接线端相互之间的距离，应大于12mm。 2、交流控制屏的维护控制屏的高度应在1.7～1.8m。屏前的通道，如单面布置应大于0.8m，双面布置

门座式起重机司机操作规程标准版本

文件编号：RHD-QB-K6477 （操作规程范本系列）编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 门座式起重机司机操作规程标准版本

门座式起重机司机操作规程标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1 司机必须年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，辨色能力、听力良好，身体健康，无心脏病、高血压、精神不正常等疾病，并具备高处作业的身体条件，经过专业培训，取得特种作业人员操作证后，方可上岗操作。 2 门座式起重机（以下简称门机）司机，上岗前了解门机的构造性能、熟悉操作方法、保养规程和起重作业的信号规则。 3 门机禁止吊运人员。吊运易燃易爆等危险品时，必须有专用装运装置。吊运时执行起重工的操作

规程。吊运重要物件时，必须有专门的安全措施。现场有安全员进行监护。 4 起吊物件的重量不得超过额定起重量，禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物体以及被其它重物卡压的物件。 5 操作人员应每班检查幅度指示器系统、力矩指示器系统、起升高度指示器系统等安全保护装置灵敏可靠，大车行程开关触及限位装置时能及时断电保护。 6 门机在6级（10米/秒）以上大风、雷雨、大雾等恶劣天气时应停止工作。此时，吊钩应升至最高位置，臂杆升至最大幅度并转至顺风方向，锁定回转制动踏板，台车行走轮用防爬器卡紧；夹轨装置锁定。 7 机上严禁用明火取暖、用易燃油料或清洗

剂、香蕉水等清洗设备零件时，禁止吸烟。废油及擦拭材料不得乱放乱泼，应回收入库妥善处理。 8 配电室、变压器、操作室等主要部位必须配置2支4kg的ABC型干粉灭火器，并应及时检查更换失效灭火器。电气失火时，应首先切断电源。 9 各电气安全保护装置应经常处于完好状态。高压开关柜前应铺设橡胶绝缘板。电气部分发生故障，应由专职电工进行检修。维修应使用安全电压照明。电源开关使用相应规格的漏电断路器。 10 夜间工作、机上及作业区域应有足够的照明。臂杆及竖塔顶部应有红色警示信号灯。 11 司机身体不舒服时不可勉强工作，司机饮酒后和非本机司机均不准登机操作。 12 起动前应进行以下检查和准备 1 行走轨道、回转盘及各种传动机械、开式齿

桥门式起重机司机考核试题和答案解析

特种设备作业人员（桥门式起重机司机）考试卷总共84题共100分一、判断题（共10题,共10分）基础与专业知识 1.常闭式制动器在制动装置静态时处于制动态。（） 2.司机室位于大车滑线端时，通向司机室的梯子和走台与滑线间应设置安全防护板。（） 3.冶金起重机通常有主、副两台小车，每台小车在各自的轨道上运行。（） 4.露天工作的起重机的电气设备应设置防雨罩。（） 5.桥式起重机的桥架是一种移动的金属结构，它承受载重小车的重量，并通过车轮支承在轨道上，因而是桥式起重机的主要承载构件。（） 6.起重电磁铁的供电电路应与起重机主回路分立。（） 7.在轨道上露天工作的起重机应设置夹轨器、锚定装置或铁鞋。（） 8.螺旋式起升限位器在每次更换钢丝绳后都应重新调整限位器的停止位置。（） 9.新更换的钢丝绳应与原安装的钢丝绳同类型、同规格。（） 10.起重机的起升机构经常使用的是同向捻结构钢丝绳。（）二、判断题（共17题,共17分） 1.工作场地昏暗，无法看清被吊物时司机不能起吊操作。（） 2.对桁架结构的起重机，节点板是发生裂纹较多的部位。（） 3.司机在操作时对紧急停车信号，不论何人发出，都应立即执行。（） 4.严重啃道的起重机，在轨道接头间隙很大时，轮缘可能爬至轨顶，造成脱轨事故。（） 5.桥式起重机金属结构的主要受力构件，如主梁等失去整体稳定性时应报废。（） 6.零件损坏的原因主要是磨损、疲劳、冲击振动、腐蚀老化和火花烧损。（） 7.钢丝绳脱槽(脱离卷筒绳槽)或脱轮(脱离滑轮)事故不会导致失落事故。（） 8.车轮直径不等，使起重机两个主动轮的线速度不等，是造成大车啃道的重要原因之一。（） 9.交接班检查维护应检视电路(集电托与滑线)和控制设备是否灵敏有效。（） 10.在轨道上露天作业的起重机，当工作结束时，即使没有风，也应将起重机锚定。（） 11.如发现滑轮上有裂纹或轮缘部分损坏应立即停止使用并更换。（） 12.司机进行维护保养时如有未消除的故障应告诉接班司机。（） 13.尘毒作业场所应注意驾驶室通风，采取个人防尘、防毒措施。露天作业的起重机冬季要做好防寒防冻。（） 14.起重机发生火灾的原因，主要是由于电气设备在运行中超过额定负荷，发生线路短路、过热或打火花造成的。（） 15.司机在工作前应对起升机构制动器工作的可靠性应做试吊检查工作，检验制动的可靠性，不合格时应及时调整制动器，不可“带病”工作。（） 16.零件已损坏达到报废标准，是非常危险的，往往会造成重大事故灾害。（） 17.电动机在起动时发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断电源。（）三、判断题（共7题,共7分）法规知识 1.特种设备安全监督管理部门对特种设备生产、使用单位进行监督检查时，生产、使用单位可以以技术、业务等理由拒绝检查。（） 2.起重机械使用单位应当制定事故预防方案，根据需要建立应急抢险队伍，并定期演练。