高精度精密钻床设计毕业设计论文
毕业设计说明书（论文）中文摘要
毕业设计说明书（论文）外文摘要
目录
前言 (1)
第一章总体设计方案 (3)
1.1微调精密钻床的总体结构 (3)
1.1.1带自动上下料装置的微型精密钻床的加工原理 (3)
1.2对工件进行钻孔加工过程 (4)
1.3各部分加工方案的确定 (4)
1.3.1主轴部件的设计 (4)
1.3.2夹紧机构 (5)
1.3.3卸料装置 (9)
1.3.4进给机构 (9)
1.3.5自动上下料装置 (10)
1.3.5进给机构 (20)
1.3.6钻床导轨机构选择 (20)
1.3.7微调机构的设计 (26)
1.3.8上料与下料机构的传动关系的设计 (28)
1.3.9微型电机的选择 (28)
第二章设计计算 (31)
2.1 自动上下料装置各部分的计算 (31)
2.1.1 装料容器的设计 (31)
2.1.2 滚道的设计 (32)
2.1.3 弹簧夹头的计算 (35)
2.1.4 钻削力与主轴的校核 (38)
2.1.5燕尾形导轨尺寸的确定 (39)
2.1.6电动机的选取 (39)
2.1.7主传动变速机构的计算及设计 (40)
2.1.8钻床微量调节机构的精度分析 (40)
第三章设计说明 (43)
3.1润滑与密封 (43)
3.2关键零部件的加工与安装 (43)
3.3使用、维修和保养 (43)
第四章设计评价 (44)
第五章技术经济分析 (45)
第六章结束语 (46)
参考文献 (47)
致谢 (48)
附录 (49)
前言
机械制造也是制造业的核心，是制造各种机械产品的基地，同时，机械制造业的发展水平，也反映出一个国家及地区的经济现代化程度，所以，作为一个理工类机械制造业的毕业生，更应该代表和具有本行业的技术素养和职业素养。在即将毕业阶段，设计是检验这种水平和素养的重要一环，也是一次最好的自我检验和锻炼的机会。
本设计是一带自动上下料装置的高精度精密钻床。钻床是机械行业中最普通的一种机床，然而，此次设计特点是：高精度，同时，为了克服以往人工上下料的诸多缺点，设计采用自动上下料，这就增加了设计的难度。自动上下料装置是自动机床和自动线设计中复杂程度高而且难度较大的组成部分之一。自动上下料装置所完成的工作是将散乱无序的工作零件经过定向机构的定向排列，然后顺次把他们排在机床夹具上，并在加工完后从夹具上卸下成型工件。
采用自动化机床，具有其显著的特点，通过它可大大缩减在生产过程中的辅助时间，这样，就大大提高生产效率，譬如，生产中一般零件的装卸就占据所加工的40%,而采用自动化生产线时，其装卸都是有规律地自动装卸，所需时间较短，同时，自动生产线还避免了人的主观和客观上的误差，大大提高了加工精度，当然，采用自动线，势必增加机床的复杂程度，对工人的素质需要也相应的提高。
针对所设计的课题，在老师的指导下，我们开始了广泛的调研工作，在调研过程中，使我对所设计的课题有了进一步的理解，同时，对我国及世界的机械行业有了更深的认识。
在我国由于工业起步较晚，所以相对于美英等国的制造业仍有一段差距，特别是在高精密的仪器制造方法，差距较大。在我国，许多制造业的工件下料仍由人工手工完成，加工辅助时间占用了加工时间的绝大部分。对于医疗手术针这类微小工件，加工它只是在期末端钻削一个微孔，只需几秒钟的时间。但人工装卸的辅助时间约一分钟左右，占去生产过程的大部分时间。对于批量生产这种工件来说，更是人力和资料的浪费，面对此种现状，各个厂家都在采用技术革新，来缩短加工时间和降低废品率。以提高生产效率，达到提高市场竞争能力。
本设计的微型精密钻床，因采用了自动上下料装置，使成批生产中效率显著，同时降低了生产成本，他所加工的对象是微小零件如医疗手术真的钻削加工，针对工件的特点，涉及采用了相应设备和装置如气压上料，由于工件较小(0.3~4mm),所以加工精度提到设计要求中，钻削微小的偏差都能导致工件的报废，因此它也是此次设计的关键部分。
此次设计中我采用了气压上料，弹性卡紧，推干下料和精度差动微调等手段。由于时间紧迫、经验不足和认识的局限，该设备的实际可靠性还有待于实践过程逐步完善和检验。经过此次设计我相信，在实践动手过程中有一定提高，对知识有一定系统型的认识，同时有许多的不足之处希望老师们批评纠正。
第一章总体设计方案
1.1微调精密钻床的总体结构
此设计的钻床加工对象是0.3~4mm的细小工件，其功能是在其上进行钻削加工，实现其成批生产的自动化。
本设计的组成部分大致包括上料机构、卡紧机构、下料机构、微调机构、及钻床布局结构。它的外形如下图1—1所示：
1、卡紧及下料装置
2、机床的结构
3、自动上料机构
4、微调机构
图1-1
上料机构是将工件送至机床指定的加工位置，并使工件送出，进入夹具（弹簧卡头）中。卡紧及下料机构是将定位好的工件卡紧限位，同时当加工完成使自动下料。此下料装置是利用卡紧装置的反向运动，松开弹簧卡头，靠推杆将工件从卡头中顶出，以便周期性的加工下一个零件。
微调机构是用来保证机床加工工件时的绝对精度，此设计是利用差动丝杆调节钻床和工件的对心位置，从而提高其加工精度，钻床的具体结构是指钻床的总体部局。布局是否合理，直接影响着钻床能够正常工作和再加工过程中的方便程度。
1.1.1带自动上下料装置的微型精密钻床的加工原理
由上料装置将工件自动的送入自动定心的弹簧夹头中，同时弹簧夹头自动卡紧，电动机带带轮使主轴钻头转动，利用工件和钻头的相对运动进行微孔钻削。加工完毕电机停止转动，由下料装置顶出工件。在重复上述动作加工下一个零件。
1.2对工件进行钻孔加工过程
调整微调机构使工件和钻头处于同一中心线上，由上料装置送出工件，弹簧夹头自动夹紧工件（卡紧机构工作），电动机带动钻头进行钻削加工，下料机构卸下工件。
1.3各部分加工方案的确定
根据加工目的，可设计出多种加工方案。每种方法都有其优点，同时又其不足，经过对比分析，选择合适的加工方案，也就是优化设计，现针对各个部分设计的不同方案做出对比分析。
1.3.1主轴部件的设计
机床主轴是机床在加工是直接带动刀具或工件进行切削和表面形成运动的旋转轴，主轴部件包括主轴及与其直接有关的轴承，传动件和密封件等。
因为主轴部件直接影响到加工工件的质量，是工件误差的主要来源，因此，在设计主轴是应针对所加工工件的特点综合考虑其主轴部件及结构。
对主轴部件既有一般要求，也有其自身的特点，对一般主轴而言，转速、回转精度、静刚度、承载能力、抗震性、热稳定性、寿命及可靠性都是应考虑在内的，本次设计结合加工工件较小的特点，同时加工精度较高，我采用气浮轴承从而使主轴悬浮，这样就可以避免主轴与轴承直接接触，减小了主轴的磨损，增加了主轴的寿命，减小生热，降低了主轴的变形。同时气压均匀，提高了主轴的回转精度。当然采用气浮，也带来了不少问题，譬如，气体密封的气密性，同时增加了结构的复杂性。
气体静压轴承的主要优点是：摩擦阻力小，轴承温升低；压力气膜有平均误差作用，回转精度高；空气介质不受高、低温和放射性的影响，可在特殊环境下工作；正常工作时几乎无磨损，维护方便。气体静压轴承的主要缺点是：承载能力和支承刚度较低；气体中有腐蚀性物质，工作表面易锈蚀。
图1-2 气体静压轴承
1.3.2夹紧机构
机械加工过程中，无论是在安装、加工、运送等环节中，如何保证工件迅速得到正确紧固的位置，是一个非常重要的问题。尤其是在自动化的加工、装配等过程中，紧固过夹持问题更加重要。
随着机械加工自动化的向前发展，各式各样的机械手、机器人不断涌现，昔日用人工在三爪夹头中或在夹具中以压板压紧工件的方式，已经远远满足不了要求，而需要探寻新的自动化夹紧方式。
为了研讨的方便，我们把在夹具中的自动夹紧装置，一切机械手、机器人所用的夹持器，以及工件运送、装配过程中的自动紧固装置等，凡不需要人力而对工件起紧固作用的装置，统称之为自动夹紧装置或自动夹紧机构。
夹紧机构必须在工位上夹紧工件，使其在工作循环过程中，完成整个给予的运动，而不至于改变其相对于紧固基准的位置。
在自动夹紧机构中，它的动作应完全自动化，而无须外加的干预。
自动夹紧一般由两个主要部分所组成：
1）对一定结构的工件完成夹紧任务的适宜机构；
2）使夹紧机构产生所需动作的传动机构，常用的传动方式有机械的、气动的、真空的、液动的以及电动的。
1、自动化弹簧夹头
在机床上对棒料进行自动夹紧时，最常用典型的自动化机构，是自动化弹簧夹头。
弹簧夹头的主要类型以及相应的自动化夹紧方法，有如示意图所示的三大类。
1）是具有正圆锥面的夹头，夹紧棒料时必须具有推压工件的移动。
图1-3 具有正圆锥面的夹头
2）是具有反圆锥面的夹头，夹紧棒料时必须具有拉动工件的移动。
图1-4 具有反圆锥面的夹头
3）是具有反圆锥面的夹头，但与2）不同点在于，与机床相卡部分为非圆锥形，而是在爪的前面部分作为相应的形状，以便于被挡住而夹紧工件。
图1-5 具有反圆锥面的另一种夹头
夹紧机构由夹紧传送连接器2，使它移动的凸轮1、杠杆3，夹紧筒4，以及夹头5所组成，夹紧与松开棒料，是靠夹紧传送连接器2的运动，作用在杠杆3上，使之转动，传送到夹筒4上，从而产生必要的夹紧。
类型1）、2）夹紧时因有移动，故不能保证棒料的精确进给。类型3）可以消除上述两种类型的主要缺点，但在直径方向上的尺寸较大。
2、电磁无心自动夹紧
电磁无心自动夹紧广泛地用在圆形回转体工件的加工过程中，现在已由磨削加工扩大应用在车削加工中。
电磁无心自动夹紧，是在工件加工过程中，由切削力、工件旋转产生的离心力，作用在支承点上产生的摩擦力所形成的诸俩的动态平衡而使工件得到夹紧的。
3、工业机器人中用的自动夹紧装置
使用工业机器人，通常都是用机械手或夹持器夹持工件或是工具（喷漆头、焊枪等）按着规定的动作程序来完成工作的。夹持工件或工具的夹紧动作都是自动完成的。
当今工业机器人工作多数是用于汽车的点焊、喷漆和弧焊等领域。在所有这些工作中，工具可被握持器所夹持，或是直接地装在机器人的手腕上。但是，对于工件的握持，上料或装配，必须根据所要完成的工作的技术要求用机械手来完成。今年来，机器人用于装配线上的数量在增加，这是因为装配中的手工
操作的比重很大。据美国1983年的资料统计，手工操作的工作量占装配工作总量的85%，其中较多的工作量是把分散的零部件集中起来，用螺钉或其他组装方式连接并紧固在一起的简单动作。这种需求就增大了机器人的市场，出现了装配机器人。
在机械手（夹持器）的研究和开发领域中有三个方面：夹持器、传感能力和标准化，在当今商业化机器人中夹持器是不成熟的技术。按动力方式分类，机械手可分为电动的、气动的和液压的等等。
按通用程度来分，机械手可分为通用的和专用的。
通用机械手这种通用机械手是由执行机构和夹持爪（手指）组成。它是以通用的执行机构为基础，对应于工件的形状更换夹持爪。手指安装在执行机构上的连接部分是通用可互换的。
其他还包括可变换方向的机械手、三爪夹持手、大张开度夹持手、相应于工件重量而变化握持力的机械手、真空吸着手、利用弹性薄膜的弹力夹持物体的机械手、利用箱形空气薄膜爪的机械手、用磁性粉末吸着工件成型面的机械手、利用形状记忆合金的机械手。
当上料装置将工件送至机床指定位置时，此时应使弹簧夹头卡紧，工件进行卡紧定位，如何才能实现卡紧定位？当然方案很多，在这里，我采用如下图1-6所示的结构:
1、电机
2、齿轮
3、丝杆
4、套筒
5、卡头
图 1-6
利用套筒外螺纹与弹簧卡头相连，同时利用内螺纹与拉杆丝杠相连。当电机转动时，通过利用齿轮带动杠杆转动，利用螺纹咬合，使套筒带动弹簧卡头沿直线移动。因弹簧卡头中的弹簧套筒是带锥面地卡紧元件，其锥面沿着触壁
运动进行收缩卡紧。工件所需夹紧力的大小可通过继电器电流的大小来控制，这种情况是把拉杆的旋转运动变成弹簧夹头的有限运动。
1.3.3卸料装置
卸料装置是把加工完毕的工件从机床卸下，专门下料机构常用下述场合：1）使用机械手对形状复杂的工件上料，卸料也采用下料机械手；
2）使用弹簧夹紧工件时，采用卸料杆卸料，常用的卸料杆有弹性卸料杆和刚性卸料杆。弹性卸料杆结构较简单，但可靠性比刚性卸料杆低。
本设计我采用的卸装置是一带内螺纹的刚性推杆，当工件加工完毕，电机反转带动推杆丝杆与卡紧时相反方向转动，使刚性推杆沿它向前运动，顶出工件。但这样下料的缺点是工件推出后长面易受损伤，并可能失去定向。因此，在严格要求保持定向输送的情况下（如在自动线中）不宜采用。
1.3.4进给机构
微调机构有其基本要求：
1）灵敏度高。能实现所需的最小进给量Smin，为了保证灵敏度高位两进给结构应具有高刚度；
2）精度高、多数微调机构微量进给执行部分的定位精度直接决定工件的加工精度，因此，应按所需加工精度确定进给精度和重复定位精度；
3）结构简单、调整方便，操纵轻便灵活。
微调进给机构有以下几种类型：
A 双爪棘轮—丝杠螺母传动
这种微量进给方式适用于实现自动或手动间歇进给，其主要适用于进给程偏大。点动微量补偿进给。其缺点是摩擦、间隙等因素影响重复定位精度，结构体积大，它使用于进给量不低于1μm,进给精度要求不是很高的机床；
B 差动丝杠螺母传动
利用丝杠的不同螺距实现差动或螺母丝杠同向转动转速差来使螺母移动，它适用于进给行程小的场合，如磨床的手动模进给、手动补偿，微量高速等，其缺点是结构较复杂。
C 电致伸缩传动
利用压电材料的电致伸缩效应，实现步进式微量进给，可应用于小进程的
微量进给，其缺点是压电材料偏贵，而且难找到，实现起来较困难。
综合以上情况，在根据所设计的加工实际情况，可知对于微型精密钻床来说，微量进给机构的结构应尽量小巧，调整和操作灵活方便，并且一定要保证精度要求。针对以上3种方案，方案1不容易保证定位精度，且结构体积大，方案3价格较贵，经济上不合理。因此，本设计采用了差动丝杠螺母传动。
常用差动丝杠传动有两种形式：一种是利用丝杠的不同部位的不同螺距（螺旋方向）实现差动的，如图1-7a，其螺母固定，丝杠转动且移动，螺母2连同进给执行部件移动，丝杠转动进给量为：Sr=t2-t1；另一种如图1-7b所示，丝杠、螺母同向转动，依靠转速差使螺母连同进给执行部件移动，丝杠每
转的进给量为S
r =t（n
1
-n
2
）/n
1
。
图1-7
在这里，我选择1-7a形式传动。因为这种差动丝杠传动结构紧凑，选择较小的螺距可实现精确的微量进给，且其行程长度不大，适用于小型机床的进给机构，也可作为微量调整机构。本次设计的微型钻床，所以上述条件正好适合。
1.3.5自动上下料装置
自动上下料装置，是自动机床和自动线设计中复杂程度高而且难度较大重要组成部分之一。
自动上下料装置所完成的工作，是将散乱的工件经过定向机构，实现定向排列，然后顺次地把它安装到机床夹具上，并在加工完成后从夹具中卸下工件。自动上下料装置还可用于将工件定向整理后送至装配位置。自动上下料装置
钻床的自动化改造及进给系统设计
毕业设计（论文）设计(论文)题目：钻床的自动化改造及进给系统设计
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钻床专用夹具毕业设计论文
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台式钻床毕业设计
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主传动系统的设计方法。从主传动系统结构网入手，确定机床主轴功率与转矩特性匹配方案，计算和校核相关运动参数。本说明书着重研究主传动系统的设计步骤和方法，根据已确定的运动参数，以变速箱展开图的中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，来获得最优方案。设计主传动系统时，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方案。本文通过对主传动系统中齿轮传动特点的分析，从而绘制零件图与装配图。 关键词：传动系统，传动副，齿轮模数，传动比
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徐州工业职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 钻床夹具的设计 Drill Fixture Design 课题名称钻床夹具的设计 课题性质设计类 班级机械082 学生姓名饶永可 学号 810403017 指导教师娄天祥 导师职称讲师
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论文真实性承诺及指导教师声明 学生论文真实性承诺 本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。 毕业生签名：日期： 指导教师关于学生论文真实性审核的声明 本人郑重声明：已经对学生论文所涉及的内容进行严格审核，确定其内容均由学生在本人指导下取得，对他人论文及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。 指导教师签名：日期：
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典型钻床夹具的设计 摘要：主要技术指标能保证工件的加工精度、提高生产效率、工艺性好和使用性好。我们在设计专用夹具时为了能满足工件的加工精度要求，考虑了合理的定位方案、 合适的尺寸、公差和技术要求，并进行了必要的精度分析。由于是中批量生产，采用了回转式钻床夹具，提高了生产效率。在工艺性方面使这种夹具的结构简单、合理、便于加工、装配、检验和维修。在使用性方面这种夹具的操作简便、省力、安全可靠，排屑也方便，必要时可设置排屑结构。 通过对钻床夹具设计的制作，进一步巩固和所学基本知识并使所学知识得到综合运用。学会查阅和收集技术资料，提高运用计算机辅助设计的能力，树立正确的设计思想和严谨的工作作风。 关键词：夹具的基本概念，分度装置，零件分析，精度分析，零件的加工工艺
目录 引言 (3) 第1章夹具的基本概念 (4) 1.1夹具的概念 (4) 1.2夹具的组成 (4) 第2章分度装置的设计 (4) 第3章零件分析 (6) 3.1工艺分析 (6) 3.2零件工艺规程设计 (6) 第4章典型夹具的设计 (7) 4.1典型夹具的设计要点 (7) 4.2夹具的设计 (8) 4.3夹紧力的确定 (10) 4.4夹紧表面的选择 (10) 4.5夹紧元件的确定 (12) 第5章夹具设计精度分析 (12) 5.1定位误差的分析与计算 (12) 5.2螺栓的公称直径 (13) 5.3夹具加工精度的分析 (15) 第6章夹具各零件的加工工艺 (19) 6.1底板加工工艺路线 (19) 6.2支撑板加工工艺路线 (20) 6.3钻模板加工工艺路线 (22) 6.4轴加工工艺路线 (23) 6.5分度盘的加工工艺路线 (23) 6.6定位端盖的加工路线 (24) 6.7定位销的加工工艺路线 (25) 机械加工工艺过程卡片 (25) 结论 (27) 【参考文献】 (28) 致谢 (29)
台钻主轴说明书Z
1 引言 随着现代制造业的发展，越来越多的设备被运用到制造业中，而制造业也需要越来越多的设备来满足发展。企业需要发展，就需要投入大量的设备和人才。本文将结合台式钻床展开研究，并结合主轴展开工艺。由于条件不足，且本人经验和水平都还很有限，设计中一定存在许多不足之处，望各位老师给予指正。 通过该毕业设计，使学生达到以下目的：能使用CAD正确绘制形零件的二维图形，加强对在大学所学的绘图知识复习，提高运用知识的能力。 学生应该在指导教师的指导之下能够独立的完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确绘制有关图表。学生在毕业设计工作中，应该综合运用多学科的理论知识与实际操作技能，分析与解决设计任务书中的相关问题。 学生应学会依据技术课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理和正确使用工具书；培养学生掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范，图纸绘制、编写技术文件的能力；培养学生掌握实验、测试等科学研究的基本方法；锻炼学生分析与解决工程实际问题的能力。 学生应能树立正确的设计思想；培养学生严肃认真的科学态度和严禁求实的工作作风；在工作设计中，应能树立正确的工程意识与经济意识，树立正确的生产观点、经济观点与全局观点。
1.1 机械制造业的发展趋势 21世纪初机械制造业的重要特征表现在它的全球化、网络化、虚拟化以及环保协调的绿色制造等，人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从烦琐的计算分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动。智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。 近年来产品更迭不断加快，各种各样的需求不断增加。一些发达工业国家，例如美国、西德、瑞士等国统计表明，1995-1998年机械零件的种类增加了50%；80%的工作人员不直接与材料打交道，而与信息打交道；85%的活动不直接增加产品的附加值，产品、工艺过程、组织管理日益复杂化；设计、工艺准备等均占去为完成用户订货总时间的65%以上。另一方面，在激烈的市场竞争中，供货期与质量往往起着比价格更为重要的作用，灵捷化就成为摆在机械制造业面前的头等重大课题。 机械制造行业是创造人类财富的支柱产业，但同时又大量消耗掉人类社会的有限资源，并且是造成当前环境污染问题的主要根源之一，为此，机械行业实施可持发展战略已势在必行。绿色制造正是基于这一点而产生和发展起来的，是机械行业的发展趋势，或者说绿色制造是21世纪制造业的可持续发展模式。 1.2机械制造业的发展特点 随着经济的发展，机械制造业的发展趋势是柔性化、灵捷化、智能化和信息化。（1）柔性化——使工艺装备与工艺路线能适随着当今社会的发展机械制造行业受到了越来越多人的关注。 （2）灵捷化——使生产力推向市场准备时间为最短，使工厂机械灵活转向。 （3）智能化——柔性自动化的重要组成部分，它是柔性自动化的新发展和延伸。（4）信息化——机械制造业将不再由物质和能量借助于信息的力量生产出的价值，而是由信息借助于物质和能量的力量生产出的价值，因此信息产业和智力产业将成为社会的主导产业，机械制造业也将是由信息主导的，并采用先进生产模式、先进制造系统、先进制造技术和先进组织合理方式的全新的机械制造业。
机械机床毕业设计85超声深孔钻床设计
目录 摘要 (1) 前言 (2) 第一章.超声和深孔加工技术的发展趋势 (4) 1.1 超声振动加工技术发展趋势 (4) 1.2 深孔加工发展状况 (5) 第二章.机床主要参数的确定 (6) 2.1 电机功率的确定 (6) 2.2 主运动参数的确定 (6) 2.3 标准公比 值和标准转速数列 (7) 第三章.确定结构式和绘制转速图 (9) 3.1 求级数z (9) 3.2 确定结构式 (9) 3.3 绘制转速图 (10) 第四章.确定各级传动副齿轮的齿数 (12) 4.1 确定齿轮的齿数 (12) 4.2 验算传动比 (13) 4.3 各轴及齿轮的计算转速的确定 (14) 第五章.传动零件的初步计算 (16) 5.1 传动轴直径初定 (16) 5.2 主轴主要结构参数的确定 (16) 5.3 齿轮模数计算和齿轮中心距的计算 (17) 5.4 皮带的相关计算 (18) 第六章.主要零件的验算 (21) 6.1 齿轮的强度验算 (21) 6.2 主轴的验算 (22) 6.3 花键的验算 (26) 致谢 (28) 参考文献 (29) 英文文献............................................... 错误！未定义书签。
摘要 该设计是设计一超声深孔钻床，利用超声震动加工深孔。振动钻削，即在钻头(或工件)正常工作进给的同时，对钻头(或工件)施加某种有规律的振动，使钻头在振动中切削，形成脉冲式的切削力波形，使切削用量按某种规律变化，以达到改善切削效能的目的。根据实际加工的需要，适当选择振动参数(频率v，振幅A以及频率v与工件转速n的比例关系)，可以控制切屑的大小和形状，得到满意的切屑，避免切屑堵塞。可提高生产效率几倍到十几倍，提高加工精度1—2级，且加工表面质量也有较大改善。 超声振动深孔加工钻床是利用超声振动系统对钻头施加振动，使钻头在振动中切削，使切削用两按规律变化，从而达到改善切削效能的目的。 关键词：超声振动，深孔加工，枪钻车床。 Abstract This design is designs a supersonic deep hole drilling machine, the use supersonic vibration processes the deep hole. The vibration drills truncates, namely while the drill bit (or work piece) normal work to feed, (or work piece) exerts some kind of orderly vibration to the drill bit, causes the drill bit to cut in the vibration, forms the pulse -like cutting force profile, causes the cutting specifications according to some kind of rule change, achieves the improvement cutting potency the goal。According to the actual processing need, chooses the vibration parameter suitably (frequency v, oscillation amplitude A as well as frequency v with the work piece rotational speed n proportional relationship), may control the scrap the size and the shape, obtains satisfaction scrap, avoids the scrap jamming. May enhance production efficiency several times to several times, enhances the processing precision 1-2 level, also the processing surface quality also has improves greatly. The ultrasonic vibration deep hole processing drilling machine is the use ultrasonic vibration system to the drill bit infliction vibration, causes the drill bit to cut in the vibration, causes the cutting with two according to the rule change, thus achieves the improvement cutting potency the goal. Key words: The ultrasonic vibration, the deep hole processing, butts the lathe.
钻床夹具设计说明
毕业设计开题报告 课题名称东风某汽车发动机机油泵泵盖加工工艺及钻床夹具设计 课题来源生产实际 专业机械设计制造及其自动化 学生吴琦 指导教师王永泉占龙 完成日期2016.2.26
一、课题来源、目的、意义 1．课题的来源 本课题来源于工厂实际加工的某汽车空压机曲轴箱零件，针对目前汽车零部件的大批量规模化生产，要求制定其加工工艺规程，完成生产线设计等。空压机曲轴箱零件是空压机上重要零件，曲轴箱体零件结构复杂，加工特征数量多，且其加工工艺典型，比较适合机械类本科生毕业设计选题。让学生通过该毕业设计过程将理论知识与工程实践密切结合起来，同时训练学生熟练掌握几种几何建模与工程分析软件，提高其工程实践能力，为将来的就业打下良好的专业基础。考虑到工作量的合理安排，拟选择“某汽车空压机曲轴箱加工工艺及粗镗缸孔夹具设计”部分作为本次毕业设计全部容，该部分容相对完整，且具代表性。 2．本课题研究目的 现代制造工艺技术是先进制造技术的重要组成部分。产品从设计变为现实是必须通过加工才能完成的，工艺是设计和制造的桥梁，设计的可行性往往会受到工艺的制约，工艺往往会成为“瓶颈”，因此，工艺方法和水平是十分重要的。不是所有设计的产品都能加工出来，也不是所有设计的产品通过加工都能达到预定的技术性能要求。 在生产过程中，凡是改变生产对象的的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程称为工艺过程。结构相似或要求相同的机器零件，均可以采用多种不同的工艺过程，但其中总有一种工艺过程在某一特定条件下是最合理的。在合理的工艺过程的指导下，人们才能保证机器零件的加工质量，达到设计图样上规定的各项要求，提高生产效率，降低制造成本，减轻劳动强度，保证生产安全！ 3．本课题研究的意义 现代制造业已经发生质的飞跃，传统生产模式已经不能适应产品更新换代的步伐。为了缩短产品的开发周期，提高生产效率，夹具是机械生产中必不可少的工艺装备。夹具是一种装夹工件的工艺装备，他广泛应用于机械制造过程的切削加工、热处理、装配、焊接和检测等工艺过程中。只有合理的使用夹具才能保证机械零件的加工精度，提高劳动生产率，扩大机床的使用围，降低生产成本，改善工人的劳动条件。
钻孔夹具的设计
辽宁职业学院 毕业论文(设计) 题目钻孔夹具的设计 系（分院）机械工程学院 专业班级机自1034班 姓名 指导教师姓名 职称 日期
辽宁职业学院 毕业论文（设计）任务书 专业班级：机自1034班 学生姓名： 题目：钻孔夹具的设计 上交论文（报告）日期： 答辩日期： 指导教师： 年月日
本人声明 我声明，本论文及其设计工作是由本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 毕业生签名： 时间：年月日
目录 摘要 (1) 1 钻孔夹具设计 (2) 1.1 设计的目的 (2) 1.2 机床夹具的主要功能 (3) 1.3 机床夹具的特殊功能 (3) 1.4 生产条件 (3) 1.5 夹具总体设计的要求 (3) 1.6 机床夹具的总体形式 (4) 1.6.1 确定夹具体 (4) 1.6.2 确定联接体 (5) 1.7 设计夹紧机构一般应遵循以下主要原则 (5) 1.8 钻孔夹具方案设计 (5) 1.9 制定出合理的设计方案 (5) 2 夹具分类 (6) 3 夹具的定位方式 (7) 4 设计夹紧装置时应注意什么 (8) 5 总结 (9) 参考文献 (10) 致谢 (11)
摘要 在设计的过程中，我综合运用了系统的设计方法和相关设计软件（如CAXA），且应用相关设计资料（包括手册、标准和规范等）以及进行经验估算等方法。运用在学校所学基本理论知识，正确解决工件在加工时的定位和夹紧问题，选择合理的设计方案，进行计算，设计出符合要求、优质、高效、低成本的夹具。并运用所学基本理论知识，解决工件在加工时的定位和夹紧问题，选择了合理的方案和计算，设计出符合优质、高效、低成本的夹具。 关键词：钻孔夹具设计
组合钻床毕业设计开题报告
机电学院毕业设计（论文）开题报告 题目：组合钻床设计-传动系统设计 学科部：理工学科部 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机制12级10班 学号：120201026 姓名：高冬先 指导教师：魏效玲 填表日期：2016 年 3 月28 日
一、选题的依据及意义： 通过对普通钻床与数控钻床的研究及了解，从而更清楚地明白在何时何种情况下应用何种钻床，从而更好地体现零件的工艺性，以提高产品质量。本课题对普通钻床与数控钻床的加工工艺进行了详细的分析，就其孔的加工提出了“一次装夹，多工位加工，达到产品图样的精度要求”的思路。 而组合机床（如图1所示）则是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配之以少量的专用部件和按工件形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动的专用机床。组合钻床一般用于加工箱体类或特殊形状等零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔等加工。 图1 组合机床具有如下的优点：(1)主要用于棱体零件和杂件等的孔面加工。(2)生产率高。因为工序集中，可以多面、多工位、多轴、多刀同时进行加工。(3)加工精度稳定。因为工序固定，可选用成熟的通用部件、精密夹具和自动工作循环来确保加工精度的一致。(4)研制周期短，便于设计、制造和使用维护，成本较低。因为通用化、系列化、标准化程度高，通用件可组织批量生产进行预先制造或外购。(5)自动化程度高，劳动强度较低。(6)配置灵活。因结构是模块化、组合化。可按照工件或工序要求，用大量通用部件和少量专用部件灵活组成各种类型的组
合机床和自动线；机床便于改装：产品或工艺发生变化时，通用部件一般还可以重复使用。 作为机械设计制造专业的学生，通过《金属切削机床》这门课程对组合钻床的了解，结合《机械设计》、《机械原理》等专业课程的学习，对组合钻床有了一定的感性和理性认知，特别是对多面、多工位、多轴、多刀同时加工产生的浓厚的兴趣，组合钻床的设计对我们机械专业学生对本人也是比较大的挑战，所以我才选择组合钻床的设计作业我的毕业设计，这是对我大学四年所学知识的综合运用，也是对我大学四年来的综合考验和考量。 二、国内外研究现状及发展趋势： 1、国内组合机床现状 我国组合机床及其组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后，国内所需的一些高水平组合机床几乎都从国外进口。第21届日本国际机床博览会上来自世界10多个国家和地区的500多家机床制造商和团体展示的最先进的机床设备中，超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。该届博览会上展出的加工中心中，主轴转速10000-20000r/min，最高进给速度可达20-60m/min；复合、多功能、多轴化控制装备的前景亦被看好。在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时，加工的形状却日益复杂。在工程机械快速发展的今天，由于组合机床所具有的一系列有优点，在产品规模上，品质提升上所遭遇的难题，运用组合机床来进行加工都可以得到解决，相信组合机床在工程机械领域有着更大的发展空间。 在这些方面我国组合机床装备还有很大的差距，因此我国组合机床技术装备高速度、高精度、柔性化、模块化、可调可变、任意加工性以及通信技术的应用将是今后的发展和改进方向。 2、国外组合机床现状 最早的组合机床于1911年在美国制成，用于加工汽车零件之后便广泛应用于大批量生产的机械工业中，并且随着机械工业的发展而逐步完善。我国的组合机床的发展已有28年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也深入到很多行业，它是提高生产效率和实现高速发展必不可少的设备之一。组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。
泵体盖夹具毕业设计论文课程设计
序言 本次课程设计,是在学完相关专业基础课程后，经过生产实习取得感性知识后的一个重要的实践性教学环节。学生通过本课程设计，获得综合运用过去所学课程知识的基本能力，为以后做好毕业设计、走上工作岗位进行一次综合训练和准备。通过此次课程设计，希望达到以下目的： 1）通过机械设计训练，培养学生综合运用机械设计基础知识及其它有关先修课程，如机械制图、测量与公差配合、金属材料等相关知识的能力。 2）通过对某一特定机构的分析、设计，以及正确解决其工艺流程等问题，培养学生分析问题和解决问题的能力，学习和掌握机械设计的一般步骤和方法，最终获得解决实际问题的能力 3）课程设计过程也是理论联系实际的过程，学会使用手册、查询相关材料，对运用设计资料（如手册、图册、技术标准、规范等）以及进行经验估算等机械设计方面的基本技能进行一次综合训练，提高技能水平。
第一节.零件的分析 一.零件的功用分析 题目所给零件是泵体盖，属于盖体类零件，它和其它零件一起装配，形成泵的一个密封腔体结构用来储存，输送分配物质。工作中，零件的内表面要受到介质的冲击，因此对零件的刚度有一定的要求，零件与其他零件相配合的表面，要有一定的尺寸精度和形位精度。 二. 零件的工艺分析 从零件图可以看出，标有表面粗糙度符号的表面有底面、侧面和内孔。其中表面粗糙度要求最高的是直径28的内孔，公差等级达到IT8，表面粗糙度为Ra2.5um。该孔是底面B的设计标准。从表面的位置精度要求来看，B端面与孔28的孔轴线垂直，A,B两面在位置上也应该是垂直的。 从工艺上看，孔28与底面B，底面B与侧面A的的垂直度为0.02,0.04，可以通过使用专用机床夹具来保证。孔28的公差等级为IT8级，表面粗糙度为Ra2.5um，可以通过精镗保证。底面B用于通孔，螺纹孔的定位。 建议将面B作为浇铸时的底面位置，将孔28的顶面作为浇铸时的顶面位置。 对图形进行工艺审核后，可知该零件图视图正确、完整，尺寸、公差及技术要求齐全，加工要求合理，零件的结构工艺性较好。
组合钻床毕业设计开题报告
组合钻床毕业设计开题报告 在开题报告里你还应当说清楚你选了这个题目之后如何去解决这个问题。下面是一篇组合钻床毕业设计开题报告，仅供参考。 一、选题的依据及意义： 通过对普通钻床与数控钻床的研究及了解，从而更清楚地明白在何时何种情况下应用何种钻床，从而更好地体现零件的工艺性，以提高产品质量。本课题对普通钻床与数控钻床的加工工艺进行了详细的分析，就其孔的加工提出了“一次装夹，多工位加工，达到产品图样的精度要求”的思路。 而组合机床（如图1所示）则是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配之以少量的专用部件和按工件形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动的专用机床。组合钻床一般用于加工箱体类或特殊形状等零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔等加工。 组合机床具有如下的优点： (1)主要用于棱体零件和杂件等的孔面加工。 (2)生产率高。因为工序集中，可以多面、多工位、多轴、多刀同时进行加工。 (3)加工精度稳定。因为工序固定，可选用成熟的通用部件、精密夹具和自动工作循环来确保加工精度的一致。
(4)研制周期短，便于设计、制造和使用维护，成本较低。因为通用化、系列化、标准化程度高，通用件可组织批量生产进行预先制造或外购。 (5)自动化程度高，劳动强度较低。 (6)配置灵活。因结构是模块化、组合化。可按照工件或工序要求，用大量通用部件和少量专用部件灵活组成各种类型的组合机床和自动线；机床便于改装：产品或工艺发生变化时，通用部件一般还可以重复使用。 作为机械设计制造专业的学生，通过《金属切削机床》这门课程对组合钻床的了解，结合《机械设计》、《机械原理》等专业课程的学习，对组合钻床有了一定的感性和理性认知，特别是对多面、多工位、多轴、多刀同时加工产生的浓厚的兴趣，组合钻床的设计对我们机械专业学生对本人也是比较大的挑战，所以我才选择组合钻床的设计作业我的毕业设计，这是对我大学四年所学知识的综合运用，也是对我大学四年来的综合考验和考量。 二、国内外研究现状及发展趋势： 1、国内组合机床现状 我国组合机床及其组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后，国内所需的一些高水平组合机床几乎都从国外进口。第21届日本国际机床博览会上来自世界10多个国家和地区的500多家机床制造商和团体展示的最先进的机床设备中，超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。该届博览
卧式组合钻床设计说明书
毕业设计说明书设计题目卧式组合钻床设计 学生姓名 指导老师
目录 一、前言 (1) 二、设计任务及组合机床介绍 1、加工内容及要求 (2) 2、工作循环 (2) 3、夹具设计方案 (2) 4、确定切削用量及刀具 (2) 5、确定切削力扭矩、功率及刀具耐用度 (3) 6、初定主轴直径 (4) 7、主轴箱所需动力 (5) 三、组合机床总体设计 (6) Ⅰ、三图一卡设计 (6) Ⅱ、主轴箱轮廓尺寸 (9) Ⅲ、传动装置润滑 (10) Ⅳ、机床技术特性 (10) Ⅴ、计算生产率 (10) 四、组合机床主轴箱设计 (12) 1、原始依据图 (12) 2、主轴结构形式及动力计算 (13)
3、传动方案。 (14) 4、主轴箱的坐标计算 (19) 5、主轴箱的润滑及手柄轴位置 (20) 6、绘制装配图主轴箱 (21) 五、总结 (30) 六、参考资料 (31)
前言 毕业设计是完成工程技术人员基本训练的最后一个重要环节，目的是培养学生综合运用所学专业和基础知识、独立解决本专业一般工程技术问题的能力。在设计方案的选定、设计资料的收集、手册和国家标准、规范的运用，设计方案的应用、零件图及总装图的绘制等方面有一定较全面的锻炼，并使每个学生树立起正确的设计思路和良好的工作风。 一个零件的同一面上，往往有多个孔，如果在普通机床上加工。通常要一个一个孔的钻，生产率低下，同时，各加工孔的形状和它的位置公差以及尺寸精度都难以保证，工人劳动强度大。特别是大批大量生产的工艺，更是大大地增加了生产周期，而且成本也很高。 为了克服多孔零件普通机床加工不利的一面，行之有效的方案就是在普通机床的主轴上装上多头轴，但是对于大型箱体零件，采用变种方案也不行，而采用组合钻床才是最佳方案。 组合机床是按系列化、标准化设计的通用部件与按被加工零件的形状及加工工艺要设计的专用部件所组成的专用机床。
典型夹具设计的特点
典型夹具设计的特点 钻床夹具设计特点 一、钻床夹具的主要类型 钻床夹具简称钻模，主要用于加工孔及螺纹。它主要由钻套、钻模板、定位及夹紧装置夹具体组成。其主要类型有以下几种。 （1）固定式钻模在使用中，这类钻模在机床上的位置固定不动，而且加工精度较高，主要用于立式钻床上加工直径较大的单孔或摇臂钻床加工平行孔系。 （2）回转式钻模这类钻模上有分度装置，因此可以在工件上加工出若干个绕轴线分布的轴向或径向孔系。 （3）翻转式钻模主要用于加工小型工件不同表面上的孔，孔径小于f8~f10mm。它可以减少安装次数，提高被加工孔的位置精度。其结构较简单，加工钻模一般手工进行翻转，所以夹具及工件应小于10 kg为宜。 （4）盖板式钻模这种钻模无夹具体，其定位元件和夹紧装置直接装在钻模板上。钻模板在工件上装夹，适合于体积大而笨重的工件上的小孔加工。夹具、结构简单轻便，易清除切屑；但是每次夹具需从工件上装卸，较费时，故此钻模的质量一般不宜超过10 kg。 （5）滑柱式钻模滑柱式钻模是带有升降钻模板的通用可调夹具。这种钻模有结构简单、操作方便、动作迅速、制造周期短的优点，生产中应用较广。 二、钻模的设计要点 1．钻套 钻套安装在钻模板或夹具体上，用来确定工件上加工孔的位置，引导刀具进行加工，提高加工过程中工艺系统的刚性并防振。钻套可分为标准钻套和特殊钻套两大类。 （1）固定钻套 （2）可换钻套 （3）快换钻套 （4）特殊钻套 2．钻模板 钻模板用于安装钻套，确保钻套在钻模上的正确位置，钻模板多装在夹具体或支架上，常见的钻模板有： （1）固定式钻模板 （2）铰链式钻模板 （3）可卸（分离）式钻模板 （4）悬挂式钻模板 铣床夹具设计特点 一、铣床夹具的主要类型及结构形式 铣床夹具主要用于加工零件上的平面、凹槽、键槽、花键、缺口及各种成形面。由于铣削加工通常是夹具随工作台一起作进给运动，按进给方式不同铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和靠模进给式三种类型。 1．直线进给式铣床夹具 这类铣床用得最多。夹具安装在铣床工作台上，加工中随工作台按直线进给方式运动。 根据工件质量、结构及生产批量，将夹具设计成单件多点、多件平行和多件连续依次夹紧的
钻床专用夹具设计
毕节学院 机械制造技术基础课程设计 题目：专用夹具设计 学院：机械工程学院 班级：机械（2）班 姓名：刘丽琴 指导教师：许勇 完成日期：2013.12.30
序言 (2) 一、专用夹具的设计 (3) 1.1专用夹具的定义 (3) 1.2设计前的准备工作 (3) 1.2.1明确工件的年生产纲领 (3) 1.2.2 熟悉工件零件图和工序图 (3) 1.2.3 加工方法 (4) 1.3确定夹具结构方案和分析 (5) 1.4选择加紧机构 (5) 1.4.1夹紧力的方向 (5) 1.4.2夹紧力的作用点 (6) 1.4.3选择夹紧机构 (6) 1.5工件在夹具上加工的精度分析 (6) 1.5.1影响加工精度的因素 (6) 1.5.2定位误差的计算 (7) 1.6夹具经济性分析 (7) 1.7夹具总图绘制 (7) 1.7.1夹具总图绘制 (7) 二、总结与体会 (9) 参考文献 (10)
序言 机械制造装备设计课程设计是机械设计中的一个重要的实践性教学环节，也是机械设计与制造专业学生应该学习的一门主要专业课。其目的在于： （1）培养学生综合运用机械设计基础以及其他先修课程的理论知识和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力，通过课程设计可以巩固和加深有关机械课设方面的理论知识。 （2）学习和掌握一般机械设计的基本方法和步骤。培养独立设计能力，为以后的专业课程及毕业设计打好基础，做好准备。 （3）使学生具有运用标准、规范手册、图册和查询有关设计资料的能力。 零件在工艺规程之后，就要按工艺规程顺序进行加工。在加工中除了需要机床、刀具、量具之外，成批生产时还要用机床夹具。它们是机床和工件之间的连接装置，使工件相对于机床获得正确的位置。机床夹具的好坏将直接影响工件加工表面的位置精度和加工精度。通常把确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过程，称为定位。当工件定位后，为了避免在加工中受到切削力、重力等的作用而使工件的既有位置遭到破坏，还应该用一定的机构或装置将工件加以固定。使工件在加工过程中保持定位位置不变的操作，称为夹紧。将工件定位、夹紧的过程称为装夹。工件装夹是否正确、迅速、方便和可靠，将直接影响工件的加工质量、生产效率、制造成本和操作安全。在成批、大量生产中，工件的装夹是通过机床夹具来实现的。
z3040摇臂钻床的plc改造毕业设计
毕业设计（论文） 课题名称 * 学生姓名 学号 系别自动化工程系 专业班级 指导教师 技术职务 ） 重庆机电职业技术学院教务处制
摘要 本论文是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对Z3 040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。 关键词：可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统
目录 1绪论 (1) 本课题的选题背景和意义............................. 错误!未定义书签。国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态........... 错误!未定义书签。 2 Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的原理.............. 错误!未定义书签。主电路.............................................. 错误!未定义书签。控制电路、信号及照明电路........................... 错误!未定义书签。主电动机的旋转控制................................. 错误!未定义书签。摇臂的升降控制..................................... 错误!未定义书签。立柱和主轴箱的松开及夹紧控制....................... 错误!未定义书签。 3 基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制系统硬件部分的设计错误!未定义书签。3．1 PLC型号的选择................................. 错误!未定义书签。根据PLC的物理结构................................. 错误!未定义书签。根据PLC的指令功能................................. 错误!未定义书签。根据PLC的输入输出点数............................. 错误!未定义书签。根据PLC的存储容量................................. 错误!未定义书签。根据PLC的输入模块的类型........................... 错误!未定义书签。根据PLC的输出模块的类型........................... 错误!未定义书签。 PLC的I/O端口分配表............................... 错误!未定义书签。 PLC的I/O电气接线图的设计......................... 错误!未定义书签。 4 Z3040摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计.......... 错误!未定义书签。 PLC梯形图程序的优化设计及程序调试................. 错误!未定义书签。系统预开程序....................................... 错误!未定义书签。主电动机的起动控制程序............................. 错误!未定义书签。摇臂升降控制程序................................... 错误!未定义书签。主轴箱和立柱同时放松或夹紧控制程序.. (10) 主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松程序................. 错误!未定义书签。信号显示程序....................................... 错误!未定义书签。电源工作状态指示信号程序........................... 错误!未定义书签。 5 结论 (12) 研究成果 (12) 不足之处 (12) 致谢 (13) 参考文献............................................ 错误!未定义书签。附录A. (15) 附录B (16)