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超声波模块使用说明书

尊敬的客户：

您好！感谢您选用本店的超声波测距模块，为了更快更好的使用本产品，请您仔细的阅读本使用说明书。

一、超声波测距模块简介

检测距离：5CM-5M

分辨率：5MM

数字电平信号，可直接接单片机，无需任何辅助电路，也无需单片机产生任何信号辅助，距离和模块输出信号脉冲长度成正比。

尺寸：43.5*20.5毫米

高度：13.8毫米

二、超声波测距模块的引脚功能

如上图所示：从左到右依次为VCC、控制发射、接收信号（距离信号由此输出）、空脚、GND。

三、测距方式:通过单片机i/o口向模块控制信号接口发送一个>=10US的高电平信号（启动测距功能），等待然后是检测输出信号，输出信号的高电平时间与距离成正比。然后根据高电平的时间便可计算出距离。

示例程序：

///////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////

//PIC16F877+DYP-ME007+LCD03example

//Written October2005by Gerald Coe,using HITECH PIC16

compiler

//Note-assumes a20MHz crystal,which is5MHz timer clock

//A1:4prescaler is used to give a 1.25MHz timer count(0.8uS per tick)

//This code is Freeware-Use it for any purpose you like.

///////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////

#include

__CONFIG(0x3b32);

#define trig RB0

#define echo RB1

void clrscn(void);//prototypes

void cursor(char pos);

void print(char*p);

void setup(void);

unsigned int get_srf04(void);

char s[21];//buffer used to hold text to print

void main(void)

{

unsigned int range;

setup();//sets up the

PIC16F877I2C port

clrscn();//clears the LCD03disply cursor(2);//sets cursor to1st row of LCD03

sprintf(s,"SRF04Ranger Test");//text,printed into our buffer

print(s);//send it to the LCD03

while(1){//loop forever

range=get_srf04();//get range from srf04 (round trip flight time in0.8uS units)

cursor(24);//sets cursor to2nd row of LCD03

sprintf(s,"Range=%dcm",range/72);//convert to cm

print(s);//send it to the LCD03

cursor(44);//sets cursor to3rd row of LCD03

sprintf(s,"Range=%dinch",range/185);//convert to inches

print(s);//send it to the LCD03

TMR1H=0;//52mS delay-this is so that the SRF04ranging is not too rapid

TMR1L=0;//and the previous pulse has faded away before we start the next one

T1CON=0x21;//1:4prescale and running

TMR1IF=0;

while(!TMR1IF);//wait for delay time

TMR1ON=0;//stop timer }

}

unsigned int get_srf04(void)

{

TMR1H=0xff;//prepare timer for10uS pulse TMR1L=-14;

T1CON=0x21;//1:4prescale and running

TMR1IF=0;

trig=1;//start trigger pulse

while(!TMR1IF);//wait10uS

trig=0;//end trigger pulse

TMR1ON=0;//stop timer

TMR1H=0;//prepare timer to measure echo pulse TMR1L=0;

T1CON=0x20;//1:4prescale but not running yet TMR1IF=0;

while(!echo&&!TMR1IF);//wait for echo pulse to start(go high) TMR1ON=1;//start timer to measure pulse while(echo&&!TMR1IF);//wait for echo pulse to stop(go low) TMR1ON=0;//stop timer

return(TMR1H<<8)+TMR1L;//TMR1H:TMR1L contains flight time

of the pulse in0.8uS units

}

void clrscn(void)

{

SEN=1;//send start bit

while(SEN);//and wait for it to clear

SSPIF=0;

SSPBUF=0xc6;//LCD02I2C address

while(!SSPIF);//wait for interrupt

SSPIF=0;//then clear it.

SSPBUF=0;//address of register to

write to

while(!SSPIF);//

SSPIF=0;//

SSPBUF=12;//clear screen

while(!SSPIF);//

SSPIF=0;//

SSPBUF=4;//cursor off

while(!SSPIF);//

SSPIF=0;//

PEN=1;//send stop bit

while(PEN);//

}

void cursor(char pos)

{

SEN=1;//send start bit

while(SEN);//and wait for it to clear

SSPIF=0;

SSPBUF=0xc6;//LCD02I2C address

while(!SSPIF);//wait for interrupt

SSPIF=0;//then clear it.

SSPBUF=0;//address of register to write to while(!SSPIF);//

SSPIF=0;//

SSPBUF=2;//set cursor

while(!SSPIF);//

SSPIF=0;//

SSPBUF=pos;//

while(!SSPIF);//

SSPIF=0;//

PEN=1;//send stop bit

while(PEN);//

}

void print(char*p)

{

SEN=1;//send start bit

while(SEN);//and wait for it to clear

SSPIF=0;

SSPBUF=0xc6;//LCD02I2C address

while(!SSPIF);//wait for interrupt

SSPIF=0;//then clear it.

SSPBUF=0;//address of register to write to

while(!SSPIF);//

SSPIF=0;//

while(*p){

SSPBUF=*p++;//write the data

while(!SSPIF);//

SSPIF=0;//

}

PEN=1;//send stop bit

while(PEN);//

}

void setup(void)

{

unsigned long x;

TRISB=0xfe;//RB0(trig)is output

PORTB=0xfe;//and starts low

TRISC=0xff;

PORTC=0xff;

SSPSTAT=0x80;

SSPCON=0x38;

SSPCON2=0x00;

SSPADD=50;//SCL=91khz with20Mhz Osc

for(x=0;x<300000L;x++);//wait for LCD03to initialise

}

注：只是提供一个编程思路，可能还需要自己动手编程，没有其他程序了。C语言是通用语言，相信大家都是精鹰，看这点程序肯定没问题。

再次感谢使用本店的模块。

12864液晶屏使用手册

12864液晶屏手册一、液晶显示模块概述 12864A-1汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8192个中文汉字（16X16点阵，16*8=128，16*4=64，一行只能写8个汉字，4行；）、128个字符（8X16点阵）及64X256点阵显示RAM（GDRAM）。主要技术参数和显示特性: 电源：VDD ~+5V(内置升压电路，无需负压)；显示内容：128列×64行（128表示点数）显示颜色：黄绿显示角度：6：00钟直视 LCD类型：STN 与MCU接口：8位或4位并行/3位串行配置LED背光多种软件功能：光标显示、画面移位、自定义字符、睡眠模式等二、外形尺寸 1.外形尺寸图 2.主要外形尺寸项目标准尺寸单位模块体积××mm

二、模块引脚说明逻辑工作电压(VDD)：～电源地(GND)：0V 工作温度(Ta)：0～60℃(常温) / -20～75℃（宽温）三、接口时序模块有并行和串行两种连接方法（时序如下）： 8位并行连接时序图 MPU写资料到模块

MPU从模块读出资料 2、串行连接时序图

串行数据传送共分三个字节完成：第一字节：串口控制—格式11111ABC A为数据传送方向控制：H表示数据从LCD到MCU，L表示数据从MCU到LCD B为数据类型选择：H表示数据是显示数据，L表示数据是控制指令 C固定为0 第二字节：(并行)8位数据的高4位—格式DDDD0000 第三字节：(并行)8位数据的低4位—格式0000DDDD 串行接口时序参数：(测试条件：T=25℃VDD=

备注： 1、当模块在接受指令前，微处理顺必须先确认模块内部处于非忙碌状态，即读取BF标志时BF需为0，方可接受新的指令；如果在送出一个指令前并不检查BF标志，（一般在输入每天指令前加个delay）那么在前一个指令和这个指令中间必须延迟一段较长的时间，即是等待前一个指令确实执行完成，指令执行的时间请参考指令表中的个别指令说明。 2、“RE”为基本指令集与扩充指令集的选择控制位元，当变更“RE”位元后，往后的指令集将维持在最后的状态，除非再次变更“RE”位元，否则使用相同指令集时，不需每次重设“RE”位元。具体指令介绍： 1、清除显示

LED显示屏控制软件操纵使用说明(灵信V3.3)

第一章概述 1.1 功能特点《LED Player V3.3》是本公司新推出的一套专为LED显示屏设计的功能强大,使用方便,简单易学的节目制作、播放软件，支持多种文件格式：文本文件，WORD文件，图片文件（BMP／JPG／GIF／JPEG．．．），动画文件（SWF ／Gif）。 2.2 运行环境操作系统中英文Windows/7/NT/XP 硬件配置 CPU: 奔腾600MHz以上内存:128M 相关软件 OFFICE2000--如需WORD文件必须安装

第二章安装与卸载 2.1 安装《LED Player》软件安装很简单，操作如下：将LED Player播放软件的安装光盘插入电脑光驱，即可显示LED Player播放软件的安装文件，双击LED Player，即可实现轻松安装。《LED Player》软件安装成功后，在【开始】/【程序】里将出现“LED软件”程序组，然后进入该程序组下的“LED Player”,单击即可运行，如图所示， opyright ? 2005-2007 Listen tech. All Rights Reserved 灵感设计诚信同时，桌面上也出现“LED Player”快捷方式：如右图所示，双击它同样可以启动程序。

2.2 卸载《LED Player》软件提供了自动卸载功能，使您可以方便地删除《LED Player》的所有文件、程序组和快捷方式，用户可以在“LED软件”组中选择“卸载LED Player”，也可在【控制面板】中选择【添加/删除程序】快速卸载. 第三章使用详解 3.1 节目组成每块显示屏由一个或多个节目页组成。节目页是用来显示用户所要播放的文本、图片、动画等内容。区域窗口有十一种：图文窗、文本窗、单行文本窗、静止文本窗、时间窗、正计时窗、倒计时窗、模拟时钟窗、表格窗、动画窗、温度窗。文件窗：可以播放各种文字、图片、动画、表格等几十种文件。文本窗:用于快速输入简短文字，例如通知等文字。单行文本窗：用于播放单行文本，例如通知、广告等文字。静止文本窗：用于播放静止文本，例如公司名称、标题等文字。时间窗：用于显示数字时间。计时窗：用于计时，支持正/倒计时显示。

蓝牙模块使用说明书

蓝牙模块使用说明一、模块简介： 1、芯片简介该蓝牙模块采用台湾胜普科技有限公司的BMX-02X模块为核心，它采用CSR BLUEcore4-External芯片并配置8Mbit的软件存储空间，成本低，使用方便。 CSR BlueCore4是英国Cambridge Silicon Radio(CSR)公司日前推出的第四代蓝牙硅芯片。这种硅芯片用于蓝牙技术推广小组(SIG)推出的增强数据传输率(EDR)蓝牙。CSR的BlueCore4的数据传输率将比现有的v 1.2蓝牙装置快三倍，并且使蓝牙移动电话或手机的耗电量较低。蓝牙EDR的最大数据传输率为每秒2.1兆比特，而目前v1.2标准传输率则为每秒721千比特。传输率的提高意味着对一个特定量的数据来说，EDR无线电的工作将比v1.2无线电快三倍，从而减少耗电量，大大有利于依赖蓄电池的移动设备。 CSR BlueCore4完全能与现有蓝牙v1.1和v1.2装置兼容。蓝牙EDR用一种相移键控(PSK)调制模式取代标准传输率的Gaussian频移键控(GFSK)，实现更高的数据传输率。 CSR BlueCore4正在以两种形式提供——一种用于外部“快闪”存储器，一种用于掩模ROM。BlueCore4-External以一种8×8mm BGA(球形格栅矩阵)封装提供，是十分灵活的解决方案，能够适应迅速更新的市场。例如，由于BlueCore

是目前可以得到的唯一能够支持蓝牙v1.2规格的所有强制和可选功能的硅芯片，BlueCore4-External为PC应用程序提供了理想的解决方案，使它们得益于以三倍速度的传输率无线传输文件，或者同时操作多个高需求的蓝牙链路。鉴于蓝牙固件安装在芯片只读存储器上，CSR BlueCore4-ROM 的成本较低，占用面积小得多(在小片尺寸包装中为3.8×4mm，在与BC2-ROM和BC3-ROM引脚兼容的BGA中为6×6mm)。ROM芯片的尺寸和成本使它日益成为要求蓝牙功能综合起来的移动电话、手机和其它批量生产和成本敏感的应用产品的选择。 BlueCore4提供48KB的RAM，而以前的BlueCore硅芯片仅为32KB。部分这种额外的记忆存储用于对付增强数据传输率的附加缓冲空间，而其余部分则确保象Scattermode这样的未来规格得到充分支持。 BlueCore4-External和BlueCore4-ROM将先把蓝牙EDR快速数据传输率的优越性带给现有一些主要的蓝牙市场，加快文件传送，降低耗电并实现多个同时链路的操作。它还将为这种技术开辟某些潜在的新应用领域。 2、主要特性 ◆蓝牙版本：V2.0+EDR ◆输出功率：class II ◆Flash存储容量：8Mbit ◆供应电压：5V

超声波测距仪的设计说明

题目：超声波测距仪的设计超声波测距仪的设计一、设计目的：以51单片机为主控制器，利用超声波模块HC-SR04，设计出一套可在数码管上实时显示障碍物距离的超声波测距仪。通过该设计的制作，更为深入的了解51的工作原理，特别是51的中断系统及定时器/计数器的应用；掌握数码管动态扫描显示的方法和超声波传感器测距的原理及方法，学会搭建51的最小系统及一些简单外围电路(LED显示电路)。从中提高电路的实际设计、焊接、检错、排错能力，并学会仿真及软件调试的基本方法。二、设计要求：设计一个超声波测距仪。要求： 1.能在数码管上实时显示障碍物的实际距离； 2.所测距离大于2cm小于300cm，精度2mm。三、设计器材： STC89C52RC单片机 HC-SR04超声波模块 SM410561D3B四位的共阳数码管 9014三极管（4）按键（1）电容（30PF2，10UF1）排阻（10K），万用板，电烙铁，万用表，5V直流稳压电源，镊子，钳子，

导线及焊锡若干，电阻（200欧5）。四、设计原理及设计方案：（一）超声波测距原理超声测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L。基本的测距公式为：L=(△t/2)*C 式中 L——要测的距离 T——发射波和反射波之间的时间间隔 C——超声波在空气中的声速，常温下取为344m/s 声速确定后，只要测出超声波往返的时间，即可求得L。根据本次设计所要求的测量距离的围及测量精度，我们选用的是HC-SR04超声波测距模块。(如下图所示)。此模块已将发射电路和接收电路集成好了，硬件上不必再自行设计繁复的发射及接收电路，软件上也无需再通过定时器产生40Khz的方波引起压电陶瓷共振从而产生超声波。在使用时，只要在控制端‘Trig’发一个大于15us宽度的高电平,就可以在接收端‘Echo’等待高电平输出。单片机一旦检测到有输出就打开定时器开始计时。当此口变为低电平时就停止计时并读出定时器的值，此值就为此次测距的时间，再根据传播速度方可算出障碍物的距离。（二）超声波测距模块HC-SR04简要介绍 HC-SR04超声波测距模块的主要技术参数使用方法如下所述： 1. 主要技术参数： ①使用电压：DC5V ②静态电流：小于2mA ③电平输出：高5V

基于单片机的超声波测距系统设计实验报告 - 重

指导教师评定成绩：审定成绩：自动化学院计算机控制技术课程设计报告设计题目：基于单片机的超声波测距系统设计单位（二级学院）：学生姓名：专业：班级：学号：指导教师：负责项目：设计时间：二〇一四年五月自动化学院制

目录一、设计题目 (1) 基于51单片机的超声波测距系统设计 (1) 设计要求 (1) 摘要 (2) 二、设计报告正文 (3) 2.1 超声波测距原理 (3) 2.2系统总体方案设计 (4) 2.3主要元件选型及其结构 (5) 2.4硬件实现及单元电路设计 (9) 2.5系统的软件设计 (13) 三、设计总结 (17) 四、参考文献 (17) 五、附录 (18) 附录一：总体电路图 (18) 附录二：系统源代码 (18)

一、设计题目基于51单片机的超声波测距系统设计设计要求 1、以51系列单片机为核心，控制超声波测距系统； 2、测量范围为：2cm~4m，测量精度：1cm； 3、通过键盘电路设置报警距离，测出的距离通过显示电路显示出来； 4、当所测距离小于报警距离时，声光报警装置报警加以提示； 5、设计出相应的电子电路和控制软件流程及源代码，并制作实物。

摘要超声波具有传播距离远、能量耗散少、指向性强等特点，在实际应用中常利用这些特点进行距离测量。超声波测距具有非接触式、测量快速、计算简单、应用性强的特点，在汽车倒车雷达系统、液位测量等方面应用广泛。本次课设利用超声波传播中距离与时间的关系为基本原理，以STC89C52单片机为核心进行控制及数据处理，通过外围电源、显示、键盘、声光报警等电路实现系统供电、测距显示、报警值设置及报警提示的功能。软件部分采用了模块化的设计，由系统主程序及各功能部分的子程序组成。超声波回波信号输入单片机，经单片机综合分析处理后实现其预定功能。关键词：STC89C52单片机； HC-SR04；超声波测距

LXM调试软件Somove使用说明

L X M26调试软件S o m o v e使用说明安装LXM26调试软件调试软件如果没有安装Somove，需要先安装Somove 下载地址：安装好Somove 后需要安装Lexium26 的DTM 下载地址：软件注册如果尚未注册软件系统会自动提示注册，注册是免费的。连接电脑 Lexium26通过CN3口（modbus485）和电脑进行通讯，施耐德标准通讯线缆型号是TCSMCNAM3M002P，此电缆连接电脑一端为USB口在第一次进行调试时，需要查明电脑分配给此调试电缆的COM口，打开硬件管理器就可以看到，此处为COM4 确认COM口后，需要在Somove里面设定对应的COM口，单击编辑链接选择modbus串行，并单击最右边编辑图标选择对应的COM端口，单击应用并确定

然后电脑和伺服驱动器的通讯就可以开始了，单击连接选择Lexium26 ，并单击连接参数上载后后可以进行Somove在线调试我的设备用途：我的设备页面用于显示伺服驱动器和电机的基本信息，包括驱动器型号驱动器序列号驱动器固件版本电机型号驱动器额定/峰值电流电机额定/峰值转速电机额定/峰值扭矩 … 参数列表用于：参数列表页面用于设置驱动器P参数，可以按照P参数组开设置，也可以按照操作模式来设置。相关参数说明可以在Lexium26手册第九章查询

错误内存用途：错误内存界面用来查看伺服的故障历史，可以显示当前故障，已经5次历史故障，并且指明故障原因和处理方式。可视化用途:可视化界面用于显示以下信号的状态或者数值数字输出/输出模拟量输入/输出指定参数的数值指定参数显示需要 1.选定要显示的参数 2.在右侧区域用鼠标选择显示区域示波器用途：可同时捕捉驱动器内部的最多4个变量，例如电流、电压、位置误差、实际速度等，并绘制成以时间为横坐标的曲线图，以此观察驱动器及电机的运行性能是否符合要求，并相应的做出控制环参数调整。左侧三个输入区域分别用于： Channels：选择希望监视的参数 Trigger：选择开始捕捉参数的触发条件 Settings：选择需要做出调整的控制环参数这三个输入区域可以分别用右侧示波器栏顶部的三个按钮打开这是右侧示波器栏顶部的一排按钮，它们的功能是这样的：：用于打开和关闭左侧三个输入区域：用于加载和保存捕捉到的波形文件：用于导出和导入示波器的配置文件：分别用于给波形曲线加注释，将波形拷贝为图形文件(*.png)，设置FFT功能的采样参数：用于对波形进行放大、缩小、移动：分别用于在波形上加两个光标以准确读出光标点的数值，在示波器上显示波形名称样例，对波形进行FFT转换观察频域分布示波器的一般使用顺序为： 1.在左边第一个输入区域中选择希望捕捉的参数： 1)按打开可以捕捉的参数列表，示波器同时最多捕捉4个参数

风冷模块机组使用说明书

. . . . 风冷模块机组功能说明书 1.0概述 DFSS-5MK控制器适用于水源冷（热）水机组，可以控制单台或6压缩机，控制器由室外主板和室线控器组成，并有风盘联动接口。 2.0主要技术参数 2.1使用条件运行电压：AC220V±10％；运行环境温度：-20～+55℃；储存温度：-35～+85℃；湿度要求：0～95％RH 2.2温度控制精度：1℃ 2.3控制器符合 □GB4706．1-1988《家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求》 □GB4706．32-1996《家用和类似用途电器的安全热泵﹑空调器和除湿机的特殊要求》 □GB18430．1-2001《蒸汽压缩机循环冷水（热泵）机组工商业用和类似用途的冷水（热泵）机组》 □GB18430．2-2001《蒸汽压缩机循环冷水（热泵）机组户用和类似用途的冷水（热泵）机组》 □抗干扰度符合GB4343．2-1999 □印刷电路板符合GB4588．1和GB4588．2的规定 3.0控制器功能制冷运行制热运行可显示回水温度及设置温度，具有查询功能掉电自动记忆各种参数压缩机均衡运行及分时启动三相缺相，逆相保护具有完善的保护功能及显示具有风盘联动接口选用摩托罗拉高性能芯片,抗干扰性能达到最好具有定时开关机功能 4.0面板操作室线控器面板如图一

4.1.开关机按“运转/停止”键，机组开机，指示灯亮；再按“运转/停止”键，机组关闭，指示灯灭。开机，关机均存储数据。 4.2.模式转换按“模式”键，选择所需的模式,“制冷”“制热”模式 “制冷”模式显示雪花符号 “制热”模式显示太阳符号 (默认在关机状态下才可转换模式) 4.3.定时开关机设置〖b7〗设置为0时是组合定时（设置请参阅下面设置章节）开机状态下，按“定时”键，定时关机；关机状态下，按“定时”键，定时开机；按“定时”键后，小时时间闪显；按“时间▽△”键，调整小时定时时间再按“定时”键后，分钟时间闪显；按“时间▽△”键，调整分钟定时时间再按“定时”键，定时设定完成再按“定时”键，则取消定时设置〖b7〗设置为1时是循环定时按“定时”键后，小时时间闪显，开始设定定时开时间；按“时间▽△”键，调整小时定时开时间再按“定时”键后，分钟时间闪显；按“时间▽△”键，调整分钟定时开时间再按“定时”键，小时时间闪显，定时开时间设定完毕，开始设定定时关时间；按“时间▽△”键，调整小时定时关时间再按“定时”键后，分钟时间闪显；按“时间▽△”键，调整分钟定时关时间按“定时”键，定时关时间设定完成 4.4.时钟设定按住“定时”键5秒键后，小时时间闪显，进入时钟设定状态；

汽车倒车系统中超声波测距模块的设计

收稿日期:2006-12-13 作者简介:彭翠云(1979-),女,湖北省荆门市人,硕士生,研究方向为汽车倒车辅助系统。文章编号: 1004-2474(2008)02-0251-04汽车倒车系统中超声波测距模块的设计彭翠云1,赵广耀2,戎海龙3 (1.安徽工程科技学院机械学院,安徽芜湖,241000;2.东北大学机械工程与自动化学院, 辽宁沈阳110004;3.东南大学自动化学院,江苏南京,210096) 摘　要:介绍了以Cy gnal 8051F 330单片机为控制器,用于汽车倒车的超声波测距模块的硬件电路和软件设计方案,在抗干扰设计等方面该模块采用了软硬件综合处理措施,实现了较高的测距精度和较宽的测距范围。在满足倒车系统要求的基础上,体现了简单、经济、实效、实用的特点,文章给出了该模块的实际调试效果和误差分析结果。关键词:超声波测距;带通滤波;单片机中图分类号:T P212 文献标识码:A The Design of Ultrasonic Distance -Measuring S ystem Used on Car -backing System PENG Cui -yun 1 ,ZHAO Guang -yao 2 ,R ONG Hai -long 3 (1.Dept .of M echanical Engineering ,An hui University of Technology and S cien ce ,Wu hu Anhui 241000,China ; 2.C ollege of M echanical E ngineering an d Automation ,Northeastern University ,Shenyang 110004,China ; 3.College of Automation ,S ou theastern University ,Nanjing 210096,China ) A bstract :A n per so nally desig ned ultr aso nic distance -measuring sy stem is intro duced and its hardw are circuits and softw are design me tho ds are giv en in this pape r ,which ba ses o n Cyg na l 8051F330sing le chip ,a nd is applied to ca rbacking sy stem .In the sy stem ,some impr ovement on bo th ha rdw are a nd softw are is adapted ,w hich makes the sy stem has better precisio n and wider measuring range .M o reove r ,besides its capability o f satisfy the requirement raised by car -backing sy stem ,the system ha s other characters such as briefness ,economy ,actual effect ,practicality e tc ..T he practical debugg ing results and err or a nalyzing results a re given at the end of this paper . Key words :ultrasonic distance -measuring ;bandpass -filtr ation ;sing le chip 超声波测距是利用超声波指向性强、能量消耗缓慢并因而在特定介质中传输距离远的特点,通过发射具有特征频率的超声波实现对被摄目标距离的探测[1]。本文主要探讨倒车系统的超声波测距模块的设计与实现。超声测距模块作为汽车外部环境传感器,其用途是向决策系统实时提供汽车与障碍物的间距,以利于汽车蔽障。为克服以往超声波测距模块因采用超声波专用集成电路而造成的电路固定,应用不灵活,抗干扰和抗噪声能力差等不足,本超声波测距模块以Cy gnal 8051F330单片机为核心,并侧重发送模块和回波接收预处理模块的开发与实验研究,获得了较高的测距精度和较宽的测距范围,能满足倒车系统要求。该模块选用器件较廉价且易获取,体现出简单、经济、实效、实用的特点。 1　硬件设计为使超声测距模块和决策系统之间的接口线最少,本设计采用模拟口方式而不采用串口、SM Bus 等方式。该方式即决策系统从超声波测距模块获得的距离信息为一模拟电压,该模拟电压正比于被测距离。为实现控制系统的简单化,本超声测距模块的中央处理器采用Cyg nal 8051F330单片机[2],该单片机较其他单片机(如F060等)外设规模小,仅有17个I /O 口,虽然功能上显得不够强劲,但其指令执行速度并未降低,加上其20引脚的精简封装,已广泛应用于所需功能较为简单的小规模控制电路中。对于倒车超声波测距系统可谓是合适的选择。图1为超声测距模块的原理。单片机每隔一定时间间隔向超声波换能器发送一串频率为40kHz (超声波换能器的谐振频率)的激励脉冲,使超声波换能器向需要探测的方向发射出超声波,同时开始定时,一旦接收到返回的超声波信号即停止定时,获得超声波往返时间,由超声波脉冲在空气中传输的速度,便可计算出超声波换能器与目标物体间距离。第30卷第2期压　电　与　声　光 Vo l .30No .22008年4月 PI EZO EL ECT ECT RICS &ACO U ST OO P T ICS Apr .2008

D06调试软件说明

D06调试软件说明首先要将D06按照使用说明书安装好。用汽油启动汽车,通过专用串口连接线把D06与PC 机连接。启动D06调试软件。启动后的主界面: VEHICLE CONFIGURATION 参数配置 DISPLAY 数据显示 AUTOCALIBRATION 自动配置 SA VE CONFIGURATION 保存配置 LOAD CONFIGURATION 读入配置 ECU REPROGRAMMING 重新编程 EXIT 退出

选择语言,操作如下图: 进入VEHICLE CONFIGUNATION 菜单,内部有F1、F2、F3、F4四张表格。F1表格的内容如下图:

Fuel type 燃料类型默认状态: LPG (液化气) 选择项: Methane (天然气) Inj、喷射的方式默认状态:Sequential (顺序喷射) 选择项:Full Group (分组喷射) Injectors 喷嘴类型默认状态:Omvl FAST 选择项:Omvl STD Reducer:减压器类型燃料类型选择为Methane时,就没有此选项默认状态: STD 选择项:MP 选择项:HP Type of revolution signal 转速信号的类型默认状态:Standard 选择项:Weak No、of cylinders 汽缸数默认状态:4 Cylinders 选择项:3 Cylinders Ignition type 线圈类型默认状态:Two coils 选择项:One coil 选择项:RPM sensor 选择项:RPM sensor2 Type of change over 转换类型默认状态:In acceleration 选择项:IN DECELERTION REV、THRESHOLD FOR CHANG-OVER 转换的转速默认状态:1600 选择项:800—3000 REDUCER TEMPERATURE FOR CHANGE-OVER 转换时的减压器温度默认状态:30

10米超声波测距仪设计实现

10米超声波测距仪设计实现一、功能要求设计一个超声波测距仪，可以测量测距仪与被测物体间的距离。要求测量范围0.1~10.00米，测量精度1cm，测量时与被测物体不接触，并将测量结果显示出来。二、系统硬件电路 1．单片机系统及显示电路单片机采用89C51或89S51。采用12MHz高精度晶振，以获得较稳定的时钟频率，减小测量误差。单片机用p1.0端口输出超声波换能器所需的40Hz方波信号，利用外中断0口监测超声波接受电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阳极LED数码管，段码用74LS244驱动，位用PNP8550驱动。 2．超声波发射电路主要由74LS04和超声波换能器T构成。这种推挽形式的方波信号可以提高发射强度。反相器并联提高驱动能力。上拉电阻R1、R2提高74LS04输出高电平的驱动能力。 3．超声波接收电路 CX20106A是接收38KHz超声波的芯片，可利用它做接收电路。 4．系统程序超声波测距仪的软件主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序组成。主程序：

开始系统初始化发送超声波脉冲等待反射超声波计算距离显示结果丢系统初始化，设置T0为方式1，EA=1，P0，P2清0。为避免超声波发射器直接接传送到接收器，需要延时0.1ms。由于时钟的频率是12MHz，计数器每计一个数就是1us。如果按声速344m/s，则d=c*t/2=172T0 cm 超声波发生子程序：通过P1.0端口发送2个左右超声波脉冲信号，脉宽12us，同时T0计数。超声波测距仪利用中断0检测返回的超声波，一旦接收到返回的信号，立即进入中断。中断后就立即关闭T0停止计时。如果计数器益出则测试不成功。 3方案设计和选择根据本次设计的要求，方案的选择应力求实用性强，性价比高，使用简单。 3.1 超声波测距的基本原理谐振频率高于20kHz的声波被称为超声波。超声波

US100使用说明

厦门智控
USUS-100 超声波测距模块
1．概述
US-100 超声波测距模块可实现 0~4.5m 的非接触测距功能，拥有 2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有 GPIO，等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。
2．主要技术参数电气参数
工作电压静态电流工作温度输出方式感应角度探测距离探测精度
USUS-100 超声波测距模块
DC 2.4V~5.5V 2mA -20~+70 度电平或 UART（跳线帽选择）小于 15 度 2cm-450cm 0.3cm+1%
本模块实物图及实物图及尺寸 3．本模块实物图及尺寸
本模块如图 3.1 和图 3.2 所示：

厦门智控
图 3.1： US-100 正面图
图 3.2：US-100 背面图
本模块的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为 1mm 的机械孔，如图 3.3 所示：
图 3.3：US-100 尺寸图
4．接口说明
5 Pin 接口为 2.54mm 间距的弯排针，如图 4.1 所示：

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图 4.2：5 Pin 接口从左到右依次编号 1,2,3,4,5。它们的定义如下： 1 号 Pin：接 VCC 电源（供电范围 2.4V~5.5V）。 2 号 Pin：接外部电路的 Trig 端。 3 号 Pin：接外部电路的 Echo 端。 4 号 Pin：接外部电路的地。 5 号 Pin：接外部电路的地。
电平触发测距测距工作原理 5．电平触发测距工作原理
电平触发测距的时序如图 5.1 所示：
10US
8 40K
图 5.1：US-100 测距时序图

LED显示屏模组使用材料说明

LED显示屏模组使用材料说明 1、LED灯：LED红灯（晶元），亮度1000-1100mcd，中心波长623-627nm LED绿灯（士蓝），亮度1900-2200mcd，中心波长520-525nm LED蓝灯（士蓝），亮度365-385mcd，中心波长470-475nm 发光二极管简称为LED。主要由支架、晶片、银胶、金线、环氧树脂五种物料所组成。由镓（Ga）与砷（AS）、磷（P）的化合物制成的二极管，当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。发光材料用透明环氧树脂封装。封装树脂包括：A胶（主剂）、B胶（硬化剂）、DP（扩散剂）、CP（着色剂）四部份组成。其主要成分为环氧树脂（Epoxy Resin）、酸酐类（酸无水物Anhydride）、高光扩散性填料（Light diffusion）及热安定性染料（dye） 2、LED驱动IC：HB5024 HB5024是一款用于大屏幕LED的低压差、高精度16位恒流驱动芯片。它是内建的16位移位寄存器与栓锁功能，可以将串行的输入数据转换成并行输出数据格式。HB5024的输入电压范围值为3.3V至5V，提供16个电流源，可以在每个输出级提供3mA - 45 mA恒定电流以驱动LED。并且单颗IC 内输出通道的电流差异小于±2%；多颗IC间的输出电流差异小于±3%；恒定输出电流随着输出端耐受电压(VDS)变化，被控制在每伏特0.1%；且电流受供给电压(VDD)、环境温度的变化也被控制在1%。HB5024可以选用不同阻值的外接电阻来调整其输出级的电流大小，藉此机制，使用者可精确地控制LED的发光亮度。HB5024的设计保证其输出级可耐压17V，因此可以在每个输出端串接多个LED。此外，HB5024亦提供30MHz的高时钟频率以满足系统对大量数据传输上的需求。 3、其他LED配件： ①、电源座（加强型）：电源座是承接电源线与PCB板连接的主要器件，

串口调试软件使用说明2.0

串口调试软件使用说明首先，运行该软件显示的是一个对话窗。在该界面的左上角有五个小的下拉窗口，分别为串口，波特率，校验位，数据位，停止位。串口窗口应为仪表与计算机相连时所使用的串口。波特率窗口选择仪表设置的波特率。校验位选择无。数据位选择8位停止位选择2位在停止位的下面是显示区的选项，选择十六进制显示。在整个界面的下方是发送区，主要选择十六进制发送，发送方式可选手动发送或自动发送。其中自动发送可设置发送周期（以毫秒为单位）。除直接发送代码外本软件也可直接发送文件。仪表通讯协议如下：通讯格式为8位数据，2个停止位，无校验位。仪表读写方式如下：读指令：Addr＋80H Addr＋80H 52H 要读参数的代号写指令：Addr＋80H Addr＋80H 43H 要写参数的代号写入数低字节写入数高字节读指令的CRC校验码为：52H＋Addr 要读参数的代号，Addr为仪表地址参数值范围是0-100。写指令的CRC校验码为：43H＋要写的参数值＋Addr 要写的参数代号。无论是读还是写，仪表都返回以下数据：测量值PV＋给定值SV ＋输出值MV及报警状态＋所读/写参数值其中PV、SV及所读参数值均为整数格式，各占2个字节，MV占1个字节，报警状态占1个字节，共8个字节。每2个8位数据代表一个16位整形数，低位字节在前，高位字节在后，各温度值采用补码表示，热电偶或热电阻输入时其单位都是0.1℃，1V或0V等线性输入时，单位都是线性最小单位。因为传递的是16位二进制数，所以无法表示小数点，要求用户在上位机处理。上位机每向仪表发一个指令，仪表在0-0.2秒内作出应答，并返回一个数据，上位机也必须等仪表返回数据后，才能发新的指令，否则将引起错误。如果仪表超过最大响应时间仍没有应答，则原因可能无效指令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令。

GPS模块使用手册

GPS模块使用手册一、GPS模块的几个重要指标 1.卫星轨迹全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。大多数GPS 接收器可以追踪8～12颗卫星。计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。 2.并行通道由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。 3.定位时间定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。 4.定位精度普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。 5.DGPS功能 DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。 6.信号干扰要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。一些GPS 接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。二、HOLUX M-89 GPS模块特性我们选用的是台湾生产的HOLUX M-89 GPS模块，并为其配备了PCB板，以方便与单片机进行连接，下面与反面如下图所示， HOLUX M-89 GPS接收卫星信号时一般还需要配备天线，如下图所示： HOLUX M-89 GPS模块主要特性如下：产品特征通道：并行32通道频率：L1 1575.42MHz C/A码（1.023MHZ码片速率）

超声波测距模块的毕业设计

西南科技大学毕业设计（论文）题目名称：超声波测距模块的设计年级：■本科□专科学生学号：学生姓名：指导教师：学生单位：技术职称：学生专业：教师单位：信息工程学院西南科技大学教务处制

超声波测距模块的设计摘要：超声波测距应用十分广泛。论文在分析可行性、可靠性的基础上，参照工程设计方法，确立了结构化设计的思路。本文设计了一套超声波检测系统，该系统是一种基于AT89C51 单片机的超声波测距系统,它根据超声波在空气中传播的反射原理, 以超声波传感器为接口部件, 应用单片机技术和超声波在空气中的时间差来测量距离。该系统主要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块和显示模块等四个模块构成。设计利用51单片机系统的I/O口，使超声波传感器发出40KHz的超声波，反射回来的超声波信号，经过放大和整形电路进入单片机，比较调试后确定其对应的距离，完成测距。可实现3米内测距，盲区7厘米，具有LCD显示功能。关键词：超声波；超声波传感器；AT89C51单片机；LCD显示单元；测距仪

Design of Ultrasonic Distance measurement Abstract: The ultrasonic ranging application is extremely widespread. After the feasibility and reliability has been analysised, the structure design technique was established. This article introduces an ultrasonic distance measurement based on the AT89C51 single-chip computer, the system according to ultrasound in the air reflection principles of the dissemination. And it uses the ultrasound sensor as interface components for the application of the distance measure based by single-chip computer technology and the margin of time that ultrasound transmit in air, thereby the systems of design of ultrasonic test comes into being. The system primarily composed by the four modules : the controller module,ultrasonic launch module, ultrasound receiving module and display modular. The I/O ports of the 51 single-chip computer were used to cause the ultrasonic transducer to send out the 40kHz ultrasonic wave. The reflected signal enter the 51 after the enlargement and feedback circuit, and the system will complete the range finder by debugging the corresponding distance. This design can realize 3 meters in range finders, with the 7 centimeters blind spot, The system have the LCD demonstration. Keywords: ultrasonic, ultrasonic sensor, AT89C51 single-chip computer, LCD display unit, range finder

超声波测距实验报告

电子信息系统综合设计报告超声波测距仪

目录摘要 (3) 第一章绪论 (3) 1.1 设计要求 (3) 1.2 理论基础 (3) 1.3 系统概述 (4) 第二章方案论证 (4) 2.1 系统控制模块 (5) 2.2距离测量模块 (5) 2.3 温度测量模块 (5) 2.4 实时显示模块 (5) 2.5 蜂鸣报警模块 (6) 第三章硬件电路设计 (6) 3.1 超声波收发电路 (6) 3.2 温度测量电路 (7) 3.3 显示电路 (8) 3.4 蜂鸣器报警电路 (9) 第四章软件设计 (10) 第五章调试过程中遇到的问题及解决 (11) 5.1 画PCB及制作 (11) 5.2 焊接问题及解决 (11) 5.3 软件调试 (11) 实验总结 (13) 附件 (14) 元器件清单 (14) HC-SR04超声波测距模块说明书 (15) 电路原理图 (17) PCB图 (17) 程序 (18)

摘要该系统是一个以单片机技术为核心,实现实时测量并显示距离的超声波测距系统。系统主要由超声波收发模块、温度补偿电路、LED显示电路、CPU处理电路、蜂鸣器报警电路等5部分组成。系统测量距离的原理是先通过单片机发出40KHz 方波串，然后检测超声波接收端是否接收到遇到障碍物反射的回波，同时测温装置检测环境温度。单片机利用收到回波所用的时间和温度补偿得到的声速计算出距离，显示当前距离与温度，按照不同阈值进行蜂鸣报警。由于超声波检测具有迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制的特点，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在生产生活中得到广泛的应用，例如超声波探伤、液位测量、汽车倒车雷达等。关键词：超声波测距温度测量单片机 LED数码管显示蜂鸣报警第一章绪论 1.1设计要求设计一个超声波测距仪，实现以下功能： (1)测量距离要求不低于2米； (2)测量精度±1cm；（3）超限蜂鸣器或语音报警。 1.2理论基础一、超声波传感器基础知识超声波传感器是利用晶体的压电效应和电致伸缩效应，将机械能与电能相互转换，并利用波的特性，实现对各种参量的测量。超声波的传播速度与介质的密度和弹性特性有关，与环境条件也有关：在气体中，超声波的传播速度与气体种类、压力及温度有关，在空气中传播速度为C=331.5+0.607t/0C (m/s) 式中，t为环境温度，单位为0C. 二、压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。三、超声波测距原理由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在空气中传播的距离较远，因而超声波