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《计算机控制系统》学生用实验指导书

《计算机控制系统》学生用实验指导书
《计算机控制系统》学生用实验指导书

《计算机控制系统》

实验指导书

实验一数/模、模数转换及采样保持实验

一、实验目的和要求

1、了解工业控制机的构造。

2、熟悉AEDK-LABACT自控/计控二合一教学实验箱的构成与使用方法。

3、熟悉虚拟示波器的功能与使用方法。

4、掌握A/D、D/A转换器的原理。

5、掌握采样保持器的原理。

二.实验内容及步骤

1、数/模转换实验

数/模转换器(B2)单元电路图见图1所示。

图1 数摸转换电路图

实验步骤:

在实验中欲观测实验结果时,只要运行LABACT程序,选择微机控制菜单下的数/模转换实验项目,就会弹出虚拟示波器的界面,点击开始后将自动加载相应源文件,可选用虚拟示波器(B3)单元的CH1测孔测量波形。

2

(1)将信号发生器(B1)的幅度控制电位器中心Y测孔,作为模/数转换器(B7)输入信号:B1单元中的电位器左边K3开关拨下(GND),右边K4开关拨上(+5V)。

(2)测孔联线:B1(Y)→模/数转换器B7(IN4)(信号输入)。

(3)运行、观察、记录:

运行LABACT程序,选择微机控制菜单下的模/数转换实验项目,就会弹出虚拟示波器的界面,点击开始后,在虚拟示波器屏幕上显示出即时模/数转换二进制码及其对应的电压值;再次点击开始,将继续转换及显示,满17次后回到原点显示。

屏幕上X轴表示模/数转换的序号,Y轴表示该次模/数转换的结果。每次转换后将在屏幕出现一个“*”,同时在“*”下显示出模/数转换后的二进制码及对应的电压值,所显示的电压值应与输入到模/数转换单元(B7)的输入通道电压相同。每转换满17次后,将自动替代第一次值。输入通道可由用户自行选择,默认值为IN4。

3、采样实验

采样实验框图构成如图2所示。本实验将函数发生器(B5)单元“方波输出”作为采样周期信号,正弦波信号发生器单元(B5)输出正弦波,观察在不同的采样周期信号对正弦波采样的影响。

图2 采样实验框图

实验步骤:

(1)将函数发生器(B5)单元的正弦波输出作为系统输入,方波输出作为系统采样周期输入。

①在显示与功能选择(D1)单元中,通过上排右按键选择“方波/正弦波”的指示灯亮,(B5)模块“方波输出”测孔和“正弦波输出”测孔同时有输出。‘方波’的指示灯也亮,调节B5单元的“设定电位器1”,使之方波频率约为78Hz(D1单元右显示)。

②再按一次上排右按键,“正弦波”的指示灯亮(‘方波’的指示灯灭),B5的量程选择开关S2置上档,调节“设定电位器2”,使之正弦波频率为0.5Hz(D1单元右显示)。调节B5单元的“正弦波调幅”电位器,使之正弦波峰峰值输出电压= ±2.5V左右(D1单元左显示)。

(2)构造模拟电路:按图2安置短路套及测孔联线,表如下。

①复核输入信号:运行LABACT程序,选择界面的“工具”菜单选中“双迹示波器”(Alt+W)

项,弹出双迹示波器的界面,点击开始,用虚拟示波器观察系统输入信号(正弦波和方波)。 ② 再运行LABACT 程序,选择微机控制菜单下的采样和保持菜单下选择采样实验项目,就会弹出虚拟示波器的界面,点击开始后将自动加载相应源文件,即可选用本实验配套的虚拟示波器(B3)单元的CH1测孔测量波形

③ 在显示与功能选择(D1)单元中,按上排右按键选择“方波/正弦波”的指示灯亮,‘方波’的指示灯也亮,调节B5单元的“设定电位器1”,慢慢降低采样周期信号频率,直到虚拟示波器显示的正弦波严重失真,记录下此时的采样周期。 4、采样/保持实验

本实验用于观察和分析在离散控制系统中采样周期T 对系统的稳定性的影响。采样控制系统稳定的充要条件是:系统特征方程的根必须在Z 平面的单位圆内,特征方程式的根与采样周期T 有关,只要特征根的模均小于1,则系统稳定。

若要求图3所示的闭环采样/保持控制系统实验构成电路特征根的模小于1, 须:150242522<----e e T T T 得:采样周期T<0.04s 。

闭环采样系统实验中被控对象由积分环节(A3单元)与惯性环节(A5单元)构成。本实验将函数发生器(B5)单元作为信号发生器, OUT 输出施加于被测系统的输入端Ui ,观察OUT 从0V 阶跃+2.5V 时,被测系统的在不同的采样周期T 时对系统的稳定性的影响。

图3 闭环采样/保持控制系统实验构成电路

积分环节(A3单元)的积分时间常数Ti=R1*C1=0.1 s ,

惯性环节(A5单元)的惯性时间常数 T=R2*C2=0.5 s ,增益K=R2/R3=5。

闭环采样/保持控制系统实验构成电路如图3所示。本实验将函数发生器(B5)单元作为信号发生器, OUT 输出施加于被测系统的输入端Ui ,观察OUT 从0V 阶跃+2.5V 时,被测系统的在不同的采样周期T 时对系统的稳定性的影响。 实验步骤:注:‘S ST ’用‘短路套’短接!

(1)将函数发生器(B5)单元的矩形波输出作为系统输入R 。(连续的正输出宽度足够大的阶跃信号)

① 在显示与功能选择(D1)单元中,通过波形选择按键选中‘矩形波’(矩形波指示灯亮)。 ② B5的量程选择开关S2置下档,调节“设定电位器1”,OUT 正输出宽度 > 6秒。(D1单元左显示)。

③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 2.5V 左右(D1单元右显示)。 (2)构造模拟电路:按图3安置短路套及测孔联线,表如下。

(a )安置短路套 (b )测孔联线

(3)虚拟示波器(B3)的联接:

(4① 复核输入信号:运行LABACT 程序,选择界面的“工具”菜单选中“双迹示波器”(Alt+W )项,弹出双迹示波器的界面,点击开始,用虚拟示波器观察系统输入信号。

② 运行LABACT 程序,选择微机控制菜单下的采样和保持菜单下选择采样/保持实验项目,就会弹出虚拟示波器的界面,点击开始后将自动加载相应源文件,运行实验程序,使用虚拟示波器CH1通道观察A5单元输出OUT (C )的波形。

③ 该实验的显示界面的采样周期T (界面右上角)可由用户点击“停止”键后,在界面上直接修改,以期获得理想的实验结果,改变这些参数后,只要再次点击“开始”键,即可使实验机按照新的控制参数运行。

④ 采样周期T 设定为10ms 、30ms 和 50ms ,使用虚拟示波器CH1通道观察A5单元输出OUT (C )的波形。观察相应实验现象。记录波形,并判断其稳定性。

实验二 数字PID 控制实验

一、 实验目的和要求

1、掌握连续控制系统PID 控制算法。

2、掌握离散控制系统PID 控制的位置型与增量型控制算法。

3、了解标准PID 控制算法与积分分离PID 、非线性PID 控制算法的区别。 二.实验内容及步骤 1、标准PID 控制算法实验

本实验用于观察和分析输入为阶跃信号时被测系统的PID 控制特性。它把输入信号离散化,用数字形式的差分方程代替连续系统的微分方程,对它进行处理和控制。离散化的PID 位置控制算式表达式为:

)]1()([)()()(0

--++=∑=k E k E T

T K j e T T K k E K k p d

p

k

j i

p

P

式中:微分系数。积分系数;--=--=P d d P i

i K T

T K K T T K 其中K P :调节器的比例系数; i T :调节器

的积分时间常数; d T :调节器的微分时间常数;

Kp 系数不可过小,因为这会使计算机控制输出也较小,从而使系统量化误差变大,甚至有时控制器根本无输出而形成死区。这时可将模拟电路开环增益适当减小,而使Kp 系数变大。

数字PID 控制实验构成如图4所示。本实验将函数发生器(B5)单元作为信号发生器, OUT 输出施加于被测系统的输入端Ui ,观察OUT 从0V 阶跃+2.5V 时被测系统的PID 控制特性。

实验步骤:注:将‘S ST ’用‘短路套’短接!

(1)将函数发生器(B5)单元的矩形波输出作为系统输入R 。(连续的正输出宽度足够大的阶跃信号)

① 在显示与功能选择(D1)单元中,通过波形选择按键选中‘矩形波’(矩形波指示灯亮)。 ② B5的量程选择开关S2置下档,调节“设定电位器1”,使之矩形波宽度>2秒(D1单元左显示)。 ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 2.5V 左右(D1单元右显示)。 (2)构造模拟电路:按图4安置短路套及测孔联线,表如下。

(a )安置短路套 (b )测孔联线

(3)虚拟示波器(B3)的联接:

图4 数字PID 控制实验构成

① 复核输入信号:先运行LABACT 程序,选择界面的“工具”菜单选中“双迹示波器”(Alt+W )项,弹出双迹示波器的界面,点击开始,用虚拟示波器观察系统输入信号。

② 运行LABACT 程序,选择微机控制菜单下的数字PID 控制实验下的标准PID 控制选项,会弹出虚拟示波器的界面,点击开始后将自动加载相应源文件,运行实验程序。

③ 在程序运行中,随时可修改控制系数PID ,然后点击发送,无须点击停止;只有在需观察实验结果时,才需点击停止。

注:一旦点击停止后,再点击开始,必须再次点击‘发送’键,才能使实验机按照修改过的P.I.D 控制参数运行;否则,实验机将按照初始设定的P.I.D 控制参数运行。

④ 该实验的显示界面中改变T 、 Kp 、Ti 、Td 这些参数后,只要再次点击“发送”键,即可使实验机按照新的控制参数运行。

⑤ 该实验的显示界面的采样周期T (界面右上角)可由用户点击“停止”键后,在界面上直接修改,以期获得理想的实验结果,改变这些参数后,只要再次点击“开始”键,即可使实验机按照新的控制参数运行。

⑥ 该实验的显示界面中已设定采样周期T=4*5mS=20ms ,“控制系数”栏的Kp 、Ki 、Kd ,已设定:Kp=0.60 ,Ti =100ms ,Td=30ms

⑦ 运行程序,用示波器观察输出C ,如果现象不明显则可以调节A11单元中的可变电阻和函数发生器(B5)中的调宽调幅。

⑧ 记录Kp 、Ti 、Td 、Ymax 、ts 、tp 参数,在表1中填入给此次的各参数与结果。

表1

2、 积分分离PID 控制算法

本实验用于观察和分析引进积分分离法后,输入为阶跃信号时被测系统的PID 控制特性。 积分分离法要设置积分分离阀值Eo ,其数值范围为0~4.9V 。

当)(k E >0E 时(偏差值)(k E 比较大时),采用PD 控制;当0)(E k E ≤时(偏差值)(k E 比较小

时),采用PID 控制。积分分离法PID 算法可表示为:

)]1()([)()()(0

--++=∑=k E k E T T K j e T T K k E K K P d p

k

j i

p

P ; i

p i 0

i 0i T T K K E )k (E K E )k (E ,0K ???=?≥=;, 积分分离PID 控制算法系统构成如图4所示。(与标准PID 控制实验构成相同)

实验步骤:同标准PID 控制实验,增加一项积分分离阀值Eo 的设置。

实验结果表明采用了积分分离法PID 控制算法,使得控制器超调量减小,系统控制性能得到改

善。记录参数填入表2.

表2

3、 本实验用于引观察和分析进非线性PID 控制后,输入为阶跃信号时被测系统的PID 控制特性。某些系统控制为了避免控制动作过于频繁而引起的振荡,有时采用非线性PID 控制(带砰砰的PID 控制),其算法可表示为:

)]1()([)()()(0

--++=∑=k E k E T T K j e T T

K k E K K P d p

k

j i

p

P ;????≥=0

0)()()(,)(P k P k P P k P P k P , 式中,Po 为输出阀值,其数值范围为0-4.9V 。PID 控制输出值P(K)大于或等于阀值时,输出值恒等于阀值Po ;PID 控制输出值小于阀值时,输出值等于标准PID 输出值。

非线性PID 控制算法系统构成如图4所示。(与标准PID 控制实验构成相同)

实验步骤:同标准PID 控制实验,增加一项输出阀值Po 的设置,(示波器的输入端CH2改连到B2单元输出端OUT2--调节器输出)。

从实验中可看出,Eo 阀值越小,误差带越窄,系统出现不太大的超调时,输出就可得到及时控制,使系统很快进入稳态。记录参数填入表3。

表3

实验三 最少拍控制系统

一、 实验目的和要求

1、掌握最少拍控制的原理和方法。

2、掌握最少拍有纹波控制器的设计方法。

3、了解最少拍无纹波控制器的设计方法。 二、实验内容及步骤 1 最少拍有纹波系统

本实验用于观察和分析输入为阶跃信号时被测系统的最少拍随动系统控制特性。

最少拍随动系统的设计任务就是设计一个数字调节器,使系统到达稳定所需要的采样周期最少,而且在采样点的输出值能准确地跟踪输入信号,不存在静差。对任何两个采样周期中间的过程则不做要求,习惯上把一个采样周期称为一拍。最少拍随动系统,也称为最少调整时间系统或最快

响应系统。

设计数字调节器步骤如下:

⑴ 根据被控对象的各项参数及系统要求的采样周期T 值,求出系统的包括零阶保持器在内的广义对象的脉冲传递函数G(z)。

⑵ 根据输入信号类型(本实验的输入为阶跃信号),求出数字控制器的脉冲传递函数D(z)。 ⑶ 设计算机输入为E(z),输出为U(z)),列出数字控制器的脉冲传递函数标准解析式和后向差分方程。U K =K O E K + K 1E K-1 + K 2E K-2 + K 3E K-3 - P 1U K-1 - P 2U K-2 - P 3U K-3

式中E K ~E K-3为误差输入;U K-1~U K-3为计算机输出。 ⑷ 由数字控制器的脉冲传递函数标准解析式,列出后向差分方程的各项系数i K 与i P (i K 与i P 取值范围:-0.99~+0.99)。

最少拍有纹波系统构成如图5所示。被控对象由一个积分环节和一个惯性环节组成

图5 最少拍有纹波系统构成

积分环节(A6单元)的积分时间常数Ti=R2*C2=1 s ,

惯性环节(A5单元)的惯性时间常数 T=R1*C1=1 s ,增益K=R1/R3=5。 各项控制系数:K O =0.544 K 1=-0.20 K 2= K 3=0 P 1=0.718 P 2= P 3=0

本实验将函数发生器(B5)单元作为信号发生器, OUT 输出施加于被测系统的输入端Ui ,观察OUT 从0V 阶跃+2.5V 时被测系统的最少拍控制特性。 实验步骤:注:将‘S ST ’’用‘短路套’短接!

(1)将函数发生器(B5)单元的矩形波输出作为系统输入R 。(连续的正输出宽度足够大的阶跃信号)

① 在显示与功能选择(D1)单元中,通过波形选择按键选中‘矩形波’(矩形波指示灯亮)。 ② B5的量程选择开关S2置下档,调节“设定电位器1”,使之矩形波宽度=7秒左右(D1单元左显示)。

③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 2.5V (D1单元右显示)。 (2)构造模拟电路:按图5安置短路套及测孔联线,表如下。

(a )安置短路套 (b )测孔联线

(① 复核输入信号:先运行LABACT 程序,选择界面的“工具”菜单选中“双迹示波器”(Alt+W )项,弹出双迹示波器的界面,点击开始,用虚拟示波器观察系统输入信号。

②运行LABACT 程序,选择微机控制菜单下的最少拍控制系统--有纹波实验项目,会弹出虚拟示波器的界面,点击开始后将自动加载相应源文件,运行实验程序。

③ 该实验的显示界面“计算公式”栏的Ki 、Pi 与采样周期T (界面右上角)均可由用户点击“停止”键后,在界面上直接修改,以期获得理想的实验结果,改变这些参数后,只要再次点击“开始”键,即可使实验机按照新的控制参数运行。

④ 该实验的显示界面中已设定采样周期T=1S ,“计算公式”栏的Ki 与Pi 已设定:0K =0.54 1K =-0.2 2K =3K =0 1P =0.72 2P =3P =0 ⑤ 用虚拟示波器中的CH1观察A6单元的OUT (C )端。

⑥ 用虚拟示波器CH1、CH2分别观察A6单元输出OUT (C )和B2单元的OUT2端,探讨纹波产生的原因和计算,及最少拍控制的性能特点、优劣。 2、 最少拍无纹波设计

本实验用于观察和分析输入为阶跃信号时被测系统的最少拍无波纹控制特性。 最少拍无纹波系统构成如图5所示。(实验步骤与最少拍有纹波控制实验构成相同)

实验四 控制系统实验

一、 实验目的和要求

1、掌握直流电机的闭环调速原理与方法。

2、掌握温度控制系统的原理与方法。

3、掌握步进电机工作原理与方法。 二.实验内容及步骤 1、 直流电机闭环调速实验

根据实验要求,即调速速率(上升时间)、超调量、调节时间及误差,选择P I D 控制参数,实现直流电机闭环调速控制,观察调速控制曲线。直流电机闭环调速系统原理图见图6。

图6 直流电机闭环调速系统原理框图

当给定直流电机转速U(R)接入后(即在速度示波器的界面上设置‘目标值’),与当前转速值U (t)(光电测速机构的脉冲数)相比较,其差值e(t)在计算机中进行PID计算,解算成P(t),经数/模转换器(B2)驱动直流电机,改变电机转速,达到直流电机闭环调速控制。

注意:转速最大为3300 转/分钟(‘转速’参数=60)。

实验步骤:

(1)实验联线:

①运行LABACT程序,选择控制系统菜单下的直流电机闭环调速实验项目,就会弹出速度示波器的界面,点击开始后将自动加载相应源文件,然后再点击发送键,将运行;然后设定‘转速’参数和控制系数PID后,点击发送,即可实现直流电机的闭环调速。

②在程序运行中,随时可修改‘转速’参数和控制系数PID,然后点击发送,实现直流电机的闭环调速,无须点击停止;只有在需观察实验结果时,才需点击停止。

注:一旦点击停止后,再点击开始,必须再次点击‘发送’键,才能使实验机按照修改过的P.I.D控制参数运行;否则,实验机将按照初始设定的P.I.D控制参数运行。

③该实验的显示界面中“控制系数”栏的比例系数Kp(0.00~1.00)、调节器的积分时间T

I

(0~200ms);均可由用户在界面上直接修改,以获得理想的(1~199ms)、调节器的微分时间T

D

实验结果。改变Kp 、TI、TD这些参数后,只要再次点击“发送”键,即可使实验机按照新的控制参数运行。

④该实验已规定采样周期T=5ms ,“控制系数”栏的Kp 、TI、TD

已设定:Kp=0.20 , TI =30ms , TD=20ms

注1:完成本实验后应立即把直流电机输入线拔掉,以免长期使用造成直流电机损坏。

注2:如在实验过程中发现直流电机失控了,应立即断开电源开关,重新开始。

2、温度闭环控制实验

根据实验要求,即加温速率(上升时间)、超调量、调节时间及误差,选择P I D控制参数、积分控制量实现温度闭环控制,观察温度控制曲线。温度闭环控制系统原理框图见图7。

图7 温度闭环控制系统原理框图

当给定温度U(k)接入后(即在温度示波器的界面上设置‘目标值’),与当前温度值U(t)(温度模块的温度采集输出经模/数转换器(B7)输出值)相比较,其差值e(t)在计算机中进行PID计

算,解算成P (t ),并形成数字化输出P (k )对温度模块加热,达到温度闭环控制。

风扇是一个非线性元件,因此不参与温度闭环控制,仅仅为了对被控对象快速冷却而设置的。

遇限削弱积分法

由于温度闭环控制是一种变化十分缓慢的控制系统,因此它很容易产生积分饱和,在积分项的作用下,往往将使系统产生较大的超调量和长时间波动。为此,本实验采用了’遇限削弱积分’的方法来消除积分饱和。该方法是在实验进行前先设定一个积分量|)(|0∑=K

j j e 阀值为0E ,则式中

∑=k

j j e 0

)(有:

???

????≥<=∑∑∑∑====0

00

0)()(,)()(E

j e E E j e j e j e k

j k

j k

j k

j ,

上式表示在计算、控制过程中,一旦积分量达到阀值0E 时,它将不再增加。

按本实验所规定的参数进行实验后,可以看出超调量和波动受到了有效的控制。 实验步骤:

(1)实验测孔联线:

(2① 运行LABACT 程序,选择控制系统菜单下的温度闭环控制实验项目,就会弹出温度示波器的界面。点击开始后将自动加载相应源文件,然后再点击发送键,将运行;然后设定‘温度’参数、积分量阀值和控制系数PID 后,点击发送,即可实现温度闭环控制。

② 在程序运行中,随时可修改‘温度’参数、积分量阀值和控制系数PID ,然后点击发送实现温度闭环控制,无须点击停止;只有在需观察实验结果时,才需点击停止。

注:一旦点击停止后,再点击开始,必须再次点击‘发送’键,才能使实验机按照修改过的P.I.D 控制参数运行;否则,实验机将按照初始设定的P.I.D 控制参数运行。

③ 该实验的显示界面中“控制系数”栏的比例系数Kp (0.00~2.00)、调节器的积分时间 T I (1~99s )、调节器的微分时间T D (0~99s )和积分量 |)(|

∑=K

j j e 阀值0

E

(0~2000),以及‘温度’

参数(1~70℃)均可由用户在界面上直接修改,以期获得理想的实验结果。如在控制过程中欲改变这些系数和参数,则改变后,只要再次点击“发送”键,即可使实验机按照新的控制系数和设定参数运行。

④ 该实验已规定采样周期T=2秒,该实验的显示界面中:

设定:Kp=0.9 , T I =20s ,T D =50s ,0E =1500 ,‘温度’=54℃ 。

⑤ 在控制过程中,实际温度经数次振荡达到隐定值后,点击停止,把时间轴移至2分/格或更大(在界面的右上角显示),将观测到整个温度闭环控制曲线。

⑥该实验的显示界面的上方显示有温控运行时间xxx秒,每次点击“发送”键将启动时间从0开始计数。並同时显示有PID位置控制的调节器输出P(k) 值(0~255)。该两项数据的显示对观察实验的全过程将提供很大帮助。

⑦冷却:在运行中,改变‘温度’参数为‘1℃’后,再次点击“发送”键将启动风扇转动,进行冷却。

3、步进电机调速实验

步进电动机又称为脉冲电机,是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和制动的执行元件。其功用是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。

1.本实验无需联线,内部已连好。

2.观测现象:只要运行LABACT程序,选择控制系统菜单下的步进电机调速实验项目,就会弹出虚拟示波器的界面,点击执行后将自动加载相应源文件,步进电机连续运行;当改变转速、转向及功能选择后,再点击执行即可改变步进电机运行方式,点击停止,步进电机不运行。

用户欲使步进电机在当前角度位置上旋转一个角度,则可在点击停止后,在旋转角度栏中,填入相应的数据,点击旋转,並配合转向栏、功能选择即可控制步进电机正、反旋转一个设定的角度。

PLC实验指导书

EFPLC/S7-300实验装置实验指导手册 上海新奥托实业有限公司 2004年6月

目录 实验一五星彩灯实验 实验二三相电机控制实验 实验三八段数码管显示实验 实验四交通信号灯控制实验 实验五洗衣机自动控制实验 实验六水塔水位自动控制实验 实验七多种液体自动混合控制实验实验八自动送料车控制实验

实验一 五星彩灯 一、 实验目的 编制PLC 程序,组成不同的灯光闪烁状态。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。 3、 连接导线若干。 三、 实验内容 1、 控制要求:10个红色发光二极管,L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟,变化一次,周而复始循环。 2、 I/O (输入、输出)地址分配 五星彩灯板上J3接EFPLC 实验装臵上的J2。 输出点定义: 3、 按照要求编写程序(参照程序示例) 4、 运行 启动程序,仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合,反复调试;符合则可停止程序。 +24V DC 0V L1 L2 L3 L4 L5 L10 L6 L7 L8 L9 a g d b c .h f e 五星彩灯 数码管 五星彩灯及八段码显示

实验二 三相电机控制 一、 实验目的 通过本实验,了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/△启动。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 电机控制实验板EFPLC0106如图所示。 三、 实验内容 1、 控制要求: 按下正转按钮SB1,KM1继电器吸合(指示灯亮),三相电动机Y 形启动,(KMY 继电器吸合,指示灯亮)。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。 按下反转按钮SB2,三相电动机Y 形启动。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。 2、 I/O (输入、输出)地址分配 3、 按照要求编写程序(参照程序示例) 4、 运行 对应程序进行反复调试、反复运行,直至可正常操作为止。 四、 编程练习 要求:在正转时按下反转按钮,电机应停转一段时间(5秒-10秒,保证电机确实已停)后,电机再自动Y/△启动反转。在反转时,按下正转按钮,也具有同样效果。按停止按钮,电机应停止运行。 KM2 KM1 KM △ KM2 SB1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM △ KM Y 24V 0V 电 控 制 DC 电机控制 KM1 KM2 KM KM2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KMY KM +24V 0V

学生选课数据库SQL语句练习题(详细分解答案)

学生选课数据库SQL语句练习题(详细分解答案)

一、设有一数据库,包括四个表:学生表(Student)、课程表 (Course)、成绩表(Score)以及教师信息表(Teacher)。 四个表的结构分别如表1-1的表(一)~表(四)所示,数据如表1-2的表(一)~表(四)所示。用SQL语句创建四个表并完成相关题目。 表1-1数据库的表结构 表(一)Student 含义 属性名数据类型可否为 空 Sno Char(3) 否学号(主键) Sname Char(8) 否学生姓名 Ssex Char(2) 否学生性别 Sbirthday datetime 可学生出生年 月 Class Char(5) 可学生所在班 级 表(二)Course 含义 属性名数据类型可否为 空 Cno Char(5) 否课程号(主 键) Cname Varchar(10) 否课程名称 Tno Char(3) 否教师编号(外 键) 表(三)Score 含义 属性名数据类型可否为 空 Sno Char(3) 否学号(外键) Cno Char(5) 否课程号(外 键) Degree Decimal(4,1) 可成绩

主码:Sno+ Cno 表(四)Teacher 含义 属性名数据类型可否为 空 Tno Char(3) 否教师编号(主 键)Tname Char(4) 否教师姓名Tsex Char(2) 否教师性别Tbirthday datetime 可教师出生年 月 Prof Char(6) 可职称Depart Varchar(10) 否教师所在部 门 表1-2数据库中的数据 表(一)Student Sno Sname Ssex Sbirthday class 108 曾华男1977-09-01 95033 105 匡明男1975-10-02 95031 107 王丽女1976-01-23 95033 101 李军男1976-02-20 95033 109 王芳女1975-02-10 95031 103 陆君男1974-06-03 95031 表(二)Course Cno Cname Tno 3-105 计算机导论825 3-245 操作系统804 6-166 数字电路856

电路实验指导书

实验一万用表原理及应用 实验二电路中电位的研究 实验三戴维南定理 实验四典型信号的观察与测量 实验五变压器的原副边识别与同名端测试

实验一万用表原理及使用 一、实验目的 1、熟悉万用表的面板结构以及各旋钮各档位的作用。 2、掌握万用表测电阻、电压、电流等电路常用量大小的方法。 二、实验原理 1、万用表基本结构及工作原理 万用表分为指针式万用表、数字式万用表。从外观上万用表由万用表表笔及表体组成。从结构上是由转换开关、测量电路、模/数转换电路、显示部分组成。指针万用表外观图见后附。其基本原理是利用一只灵敏的磁电式直流电流表做表头,当微小电流通过表头,就会有电流指示。但表头不能通过大电流,因此通过在表头上并联串联一些电阻进行分流或降压,从而测出电路中的电流、电压、电阻等。万用表是比较精密的仪器,如若使用不当,不仅会造成测量不准确且极易损坏。 1)直流电流表:并联一个小电阻 2)直流电压表:串联一个大电阻 3)交流电压表:在直流电压表基础上加入二极管 4)欧姆表

2、万用表的使用 (1)熟悉表盘上的各个符号的意义及各个旋钮和选择开关的主要作用。 (2)使用万用表之前,应先进行“机械调零”,即在没有被测电量时,使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。 (3)选择表笔插孔的位置。 (4)根据被测量的种类和大小,选择转换开关的档位和量程,找出对应的刻度线。 (5)测量直流电压 a.测量电压时要选择好量程,量程的选择应尽量使指针偏转到满刻度的2/3左右。如果事先不清楚被测电压的大小时,应先选择最高量程。然后逐步减小到合适的量程。 b.将转换开关调至直流电压档合适的量程档位,万用表的两表笔和被测电路与负载并联即可。 c.读数:实际值=指示值*(量程/满偏)。 (6)测直流电流 a.将万用表转换开关置于直流电流档合适的量程档位,量程的选择方法与电压测量一样。 b.测量时先要断开电路,然后按照电流从“+”到“-”的方向,将万用表串联到被测电路中,即电流从红表笔流入,从黑表笔流出。如果将万用表与负载并联,则因表头的内阻很小,会造成短路烧坏仪表。 c.读数:实际值=指示值*(量程/满偏)。 (7)测电阻 a.选择合适的倍率档。万用表欧姆档的刻度线是不均匀的,所以倍率挡的选择应使指针停留在刻度较稀的部分为宜,且指针接近刻度尺的中间,读数越准确。一般情况下,应使指针指在刻度尺的1/3~2/3之间。

PLC实验指导书解读

目录 实验一可编程控制器认识实验 (1) 一、实验目的 (1) 二、实验器材 (1) 三、实验内容和步骤 (1) 四、预习要求 (2) 五、实验报告要求 (2) 实验二基本指令实验 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验器材 (3) 三、实验内容和步骤 (3) 四、预习要求 (5) 五、实验报告要求 (5) 实验三定时器和计数器实验 (6) 一、实验目的 (6) 二、实验器材 (6) 三、实验内容和步骤 (6) 四、预习要求 (8) 五、实验报告要求 (8) 实验四运料小车控制实验 (9) 一、实验目的 (9) 二、实验器材 (9) 三、实验内容 (9) 四、实验报告要求 (11) 实验五交通信号灯的自动控制实验 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验器材 (12)

三、实验内容和步骤 (12) 四、实验报告要求 (14) 实验六天塔之光实验 (15) 一、实验目的 (15) 二、实验器材 (15) 三、实验内容和步骤 (15) 四、实验报告要求 (17) 实验七数码显示控制实验 (18) 一、实验目的 (18) 二、实验器材 (18) 三、实验内容和步骤 (18) 四、实验报告要求 (21)

实验一可编程控制器认识实验 一、实验目的 1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法; 2、了解和熟悉简易编程器的使用。 二、实验器材 1、FX系列PLC一台 2、手持编程器一台 3、模拟开关板一块 4、编程电缆 5、连接导线 三、实验内容和步骤 1、关电源,将手持编程器连接电缆,电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中,并将主机工作方式选择(STOP/RUN)拨至“STOP”位置。 2、按下PLC的电源开关,PLC主机通电,“POWER”灯亮,手持编程器在液晶窗口显示自检内容。 3、写入程序前,需对PLC“RAM”全部清零,当液晶显示屏上显示全是“NOP”时,即可输入程序。清零方法如图1-1所示。 图1-1 PLC清零方法 4、程序的输入,需要先按功能编辑键,键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、 “MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。其功能为后按者有优先权。例如第一次按“RD/WR”键为读出(R),再按一次即为写入(W),再按一次又变成R。W、R、I、D、M 和T 功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。 5、输入程序如图1-2所示,进行编程训练操作。

数据库设计学生选课系统

《数据库原理与应用》实验指导与报告 2010 / 2011 学年第 2 学期 姓名:季亚 学号: 班级: 09数媒(1)班 指导教师:周蓓 计算机科学与工程学院 2011

目录 实验八数据库设计.................................................... 一、概要设计 1.1目的和意义 1.2内容和要求 二、需求分析 2.1背景 2.2概要分析 2.3开发技术 2.4系统主要功能 三、E-R图 3.1 概念设计................................................. 3.2 E-R图................................................... 四、逻辑结构 4.1逻辑转换 4.2细化表结构 五、数据库实施 5.1创建表 5.2创建必要视图 5.3创建必要触发器 5.4创建必要存储过程 六、总结 参考文献.........................................................

实验八数据库设计 一、概要设计 1.1目的和意义 随着无纸化办公的普遍实现,信息的自动处理以及网络式的信息交互方式已经被人们广泛应用。让计算机来管理学生的信息是现在各个高校都在积极进行的工作之一,也是高校教学管理工作的重要内容之一。网上选课与传统的选课方式相比更加节约资源,增加了学生选课自主权。 学生选课系统作为一种现代化的教学技术,越来越受到人们的重视,是一个学校不可或缺的部分, 学生选课系统就是为了管理好选课信息而设计的。学生选课系统的将使选课管理工作规范化、系统化、程序化,避免选课管理的随意性,提高信息处理的速度和准确性,能够准确、及时、有效的查询和修改学生选课情况。 与传统的选课方式相比,网上选课系统利用局域网为学生选课带来了极大的便捷。学生在公共机房,或者宿舍的个人电脑上便可以通过校园网络来选课。在选课期间内,学生能够使用选课系统灵活的修改自己的选课情况,大大提高了学校选课工作的效率。教务处的教师则可以通过选课系统的管理员子系统来管理学生的选课情况,使得学生选课工作达到系统化和自动化,大大提高了学校的工作效率,为广大师生及相关人员节省了极多的时间。 数据库对于一个应用系统的意义是相当重要的,一个设计良好的数据库系统一方面,能够给开发者带来便捷,更轻松的进行系统设计与编码;另一方面,对于系统的后期维护也非常重要,一个良好的数据库系统能够保证系统的可扩充性,以及系统的移植性等问题。 1.2内容和要求 本实验将设计出一个高校网上选课数据库系统,其要求简要如下: (1)系统用户由三类组成:教师、学生和管理员。

高校学生选课系统数据库设计

数据库原理课程设计 ——高校学生选课系统 速提升。 本文是在对各大高校全校公开课学生选课情况进行实地调查后, 进行详细分析讨论后撰写的学生选课管理系统数据库设计报告。全文

从最初的系统规划,到需求分析、概念设计、逻辑设计、物理设计。 每一阶段都进行了详细的分析。接下来的实现、运行与维护阶段,还 进行了对本系统的测试,最后是本次项目开发的心得和体会以及本文 的参考文献。 本系统是采用 MVC 模式(jsp+javabean+servlet)进行的 J2EE 企业级开发,主要功能是对学生选课及相关信息进行管理。较行业同类 产品而言,本系统人机界面设计更加合理、人性化,用户操作简单方便。数据库的安全性更高,对用户访问权限进行了严格控制。数据存 取速度更快,使用年限更长。可以很好的满足高校公开课学生选课的 要求,极大的提高了学校的工作效率。 关键字:高校学生选课系统;Mysql;JSP 第一章系统开发可行性分析 分析系统的可行性,说明该软件开发项目的实现在技术上、经济上和操作上的可行性,评述为了合理地达到开发目标可供选择的各种可能实施方案,说明并论证所选定实施方案的理由。 1.1技术可行性 技术可行性分析主要分析技术条件能否顺利完成开发工作,硬、软件能否满

足开发者的需要等。本课题是以jsp平台和Myeclipse作为开发工具,运用java 等语言进行开发,所使用的数据库是Mysql,数据库小巧、速度快,而且功能也十分完善,非常适合软件的开发。而且,平台降低开发和管理他们的数据基础设施的时间和成本,使得系统可以以很高的安全性、可靠性和可扩展性来运行他们最关键任务的应用程序。因此,系统的软件开发平台已成熟可行。硬件方面,科技飞速发展的今天,硬件更新的速度越来越快,容量越来越大,可靠性越来越高,价格越来越低,其硬件平台完全能满足此系统的需要。综上所述,本系统所使用的技术完全可以满足该系统的开发。 1.2经济可行性 本课题开发所涉及的操作平台、开发工具基本上都是实验室机房已具备的软件,都是免费使用的,而且如今的市场情况是:其他都在涨价,就电子类产品在降价。而且我们可以免费参阅图书馆的书籍、期刊,免费下载相关文献资料,所以在经济上不存在很大的负担。 1.3操作可行性 由于本系统是以数据、图表作为人机交互载体的,在整个系统的使用过程中,需要用户输入相关信息,根据相应提示进行选择即可,操作简单,人机交互界面友好,系统具有较强的亲和性和易用性,用户只需要阅读用户手册,或者观看别人演示,即可熟练掌握本系统的使用。因此从操作可行性方面来说,本系统也是完全可行的。 第二章需求分析 2.1引言 为了规范、有条理的进行本系统的设计以及合理的满足使用者的需求,为使后续的开发维护工作变得可靠而轻松,编写本系统需求分析说明书,旨在开发过程中进行参考,使系统在需求的范围之内进行开发,避免重复劳动,加快开发进度以及提高开发效率,同时也是为以后系统维护服务提供指南。

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PLC实验指导书 实验课程类别:课程内实验 实验课程性质:必修 适用专业:自动化 适用课程:《可编程控制器》、《电气控制与PLC》 实验用PLC机型:欧姆龙CPM1A和CPM2A 开课院、系及教研室:电气信息学院自动化及电气工程教研室 PLC硬件的连接和软件的使用 1.PLC实验系统硬件的组成和线路的连接 整个实验系统由PLC系统和实验区组成。 PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一 根(包括9芯针、孔接头各一个);或CPM2A一台,串口线一根。 实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯(直线) 实验区等,每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。 另外,实验面板上面有24V电源插孔,24V和GND;还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、输入的公共端子1M、2M、3M、4M接24V;输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15,其公共端子1L、1L接GND;另有插接线若干。 开关量信号单元介绍: 输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键,各有8个,共16个,按键按下时是高电平还 是低电平由公共端决定,不带自锁按钮的公共端是COMS1,带自锁按键的公共端是 COMS2,按键的公共端子COMS1、COMS2接GND。 输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号,其中一组指示灯的信号是低电平点 亮,标示为LED1-LED4,另一组指示灯的信号是高电平点亮,标示为LED5-LED8。 声音信号的接口标示为BEEP,接通低电平信号时蜂鸣器响。 具体线路的连接如下: (1)电源开关下的两根线为220V电源线,与PLC主机的L1和L2相连。 (2)PLC输入端的0CH(0通道)00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连,1CH(1通道)00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。 (3)PLC输出端的10CH(输出0通道)00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连,11CH(1通道)00~03端子分别与实验面板上端子排的 OUTPUT10~13相连。 (4)需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接,用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。 2.PLC编程软件的简要介绍 在工程工作区内,用户可以实现对以下项目的查看与操作: 符号:可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。 I/O表:与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。 设定:所有有关可编程控制器的设置。

电路实验指导书-

电路分析 实 验 指 导 书 安徽科技学院 数理与信息工程学院

实 验 内 容 实验一 电阻元件伏安特性的测量 一、实验目的 (1)学习线性电阻元件和非线性电阻元件伏安特性的测试方法。 (2)学习直流稳压电源、万用表、直流电流表、电压表的使用方法。 二、实验原理及说明 (1)元件的伏安特性。如果把电阻元件的电压取为横坐标(纵坐标),电流取为纵坐标(横坐标),画出电压和电流的关系曲线,这条曲线称为该元件的伏安特性。 (2)线性电阻元件的伏安特性在μ-i(或i-μ)平面上是通过坐标原点的直线,与元件电压或电流的方向无关,是双向性的元件,如图2.1-1,元件上的电压和元件电流之间的关系服从欧姆定律。元件的电阻值可由下式确定:α=μ= tg m m i R i u ,其中m u 、m i 分别为电压和电流在μ-i平面坐标上的比例尺,α是伏安特性直线与电流轴之间的夹角。我们经常使用的电阻器,如金属膜电阻、绕线电阻等的伏安特性近似为直线,而电灯、电炉等器件的伏安特性曲线或多或少都是非线性的。 (3)非线性电阻元件的伏安特性不是一条通过原点的直线,所以元件上电压和元件电流之间不服从欧姆定律,而元件电阻将随电压或电流的改变而改变。有些非线性电阻元件的伏安特性还与电压或电流的方向有关,也就是说,当元件两端施加的电压方向不同时,流过它的电流完全不同,如晶体二极管、发光管等,就是单向元件,见图2.1-2。 根据常见非线性电阻元件的伏安特性,一般可分为下述三种类型: 1)电流控制型电阻元件。如果元件的端电压是流过该元件电流的单值函数,则称为电流控制型电阻元件,如图2.1-3(a )所示。 2)电压控制型电阻元件。如果通过元件的电流是该元件端电压的单值函数,则称为电压控制型电阻元件,如图2.1-3(b)所示。 3)如果元件的伏安特性曲线是单调增加或减小的。则该元件既是电流控制型又是电压控制型的电阻元件,如图2.1-3(c )所示。 (4)元件的伏安特性,可以通过实验方法测定。用电流表、电压表测定伏安特性的方法,叫伏安法。测试线性电阻元件的伏安特性,可采用改变元件两端电压测电流的方法得到,或采取改变通过元件的电流而测电压的方法得到。

PLC实验指导书

PLC 实验指导书

目录 实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机(备用) (17) 实验十轧钢机(备用) (19) 实验十一加工中心(备用) (20)

实验一PLC的基本指令编程练习 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置,S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块 三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图,学习PLC输入/输出接口的接线方法。

2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作; 3、基于第一章的电动机控制电路图,在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控 制实验。 四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线; 2、完成电动机的启动停止控制编程; 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。

实验二电动机的行程控制 一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。 二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块 三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示 图中M1、M2为直线运动驱动接口,S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口,SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求: SD启动开关打开,电机正转,滑块右移,碰到S7行程开关时,自动停止,并自动反向运动,碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭,电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。 四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线; 2、完成程序的编制和调试; 3、完成实验报告。

电路实验指导书

实验一元件伏安特性的测试 一、实验目的 1.掌握线性电阻元件,非线性电阻元件及电源元件伏安特性的测量方法。 2.学习直读式仪表和直流稳压电源等设备的使用方法。 二、实验说明 电阻性元件的特性可用其端电压U与通过它的电源I之间的函数关系来表示,这种U与I的关系称为电阻的伏安关系。如果将这种关系表示在U~I平面上,则称为伏安特性曲线。 1.线性电阻元件的伏安特性曲线是一条通过坐标原点的直线,该直线斜率的倒数就是电阻元件的电阻值。如图1-1所示。由图可知线性电阻的伏安特性对称于坐标原点,这种性质称为双向性,所有线性电阻元件都具有 这种特性。 -1 图 半导体二极管是一种非线性电阻元件,它的阻值随电流的变化而变化,电压、电流不服从欧姆定律。半导体二极管的电路符号用 表示,其伏安特性如图1-2所示。由图可见,半导体二极管的电阻值随着端电压的大小和极性的不同而不同,当直流电源的正极加于二极管的阳极而负极与阴极联接时, 二极管的电阻值很小,反之二极管的电阻值很大。 2.电压源 能保持其端电压为恒定值且内部没有能量损失的电压源称为理想电压源。理想电压源的符号和伏安特性曲线如图1-3(a)所示。 理想电压源实际上是存在的,实际电压源总具有一定的能量损失,这种实际电压源可以用理想电压源与电阻的串联组合来作为模型(见图1-3b)。其端口的电压与电流的关系为: s s IR U U- = 式中电阻 s R为实际电压源的内阻,上式的关系曲线如图1-3b 所示。显然实际电压源的内阻越小,其特性越接近理想电压源。 实验箱内直流稳压电源的内阻很小,当通过的电流在规定的范围内变化时,可以近似地当作理想电压源来处理。 (a) (b) i s I 1

S7-200SmartPLC实验指导书

实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书 作者名称 广东机电职业技术学院 2013/12/10

目录 一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40)

实验目的 掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。 掌握西门子人机界面产品使用方法 实验设备 实验注意事项 认真阅读实验指导书,依据实验指导书的内容,明确实验任务。 实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度,工作中要积极主动,服从实验指导老师的工作安排,对重大问题应事先向实验指导老师反映,共同协商解决,学生不得擅自处理。 实验是理论联系实际的重要环节,要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。 遵守纪律,不得无故缺勤、迟到早退,实验期间一般不准事假,特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意,病假要有医院医生证明。 要爱护仪器设备,不得随意破坏。 按照规定时间提交实验报告。 相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍

数据库学生选课系统完整版

数据库学生选课系统 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

数据库设计——学生选课系统 设计内容: 我们组设计的是学生选课管理系统,选课管理系统是学校教务系统中很庞大、很复杂的一个数据库系统,在这里我们将其简化,只选取了部分比较直观的关系模式。我们设计的系统涉及院系信息、学生信息、教师信息、课程信息、选课信息、还有成绩管理及查询。 设计目标: 所实现的功能有:能记录院系、学生、教师以及课程的基本情况,能记录学生所选的课程以及相应的成绩和授课教师。每个学生和老师都只能被一个院系管理,为了简化每个教师最多教授一门课程,每个学生可选多门课程或者不选,每个学生选修的每门课程有一个成绩记载,每个教师教授最多一门课程,学生在系统中可以有查询成绩的权限,管理员有修改成绩的权限。 需求分析 :需求背景 随着信息时代科技不断提高,学校规模不断扩大,教学质量不断提高,大学期间有许多公共选修课,以往的选修课方法是课堂报名或者纸上填写方式报名,这种方法虽然直接,但是造成选课的盲目性,而且学生选过课程后不好在更改查看,一方面浪费大量的人力,物力资源,另一方面浪费时间以及在认为统计过程中不可避免的出现差错的情况。这给广大的老师和学生带来诸多的不便,管理起来也相当困难。使用网上选课系统可以提前进行网上选课,并且选课以后学生还可以在查看和更改,随意选择各个老师的课程,老师管理起来也比较方便。鉴于它的重要性,这就迫切需要研制开发一款功能强大,操作简单,具有人性化的网上选课系统。 :选课分析 根据分析,本系统的实体有学生、教师、课程和选课信息。 描述学生的属性有:学号、院系、姓名、性别、出生日期、入学时间、专业、班级。 描述教师的属性有:教师编号、姓名、性别、职称、专业。 描述课程的属性有:课程编豪、课程名称、授课老师、课程类型、上课时间、上课地点、学时、学分。

数字电路实验指导书2016

***************************************************** ***************************************************** *********************************************** 数字电路 实验指导书 广东技术师范学院天河学院电气工程系

目录 实验系统概术 (3) 一、主要技术性能 (3) 二、数字电路实验系统基本组成 (4) 三、使用方法 (12) 四、故障排除 (13) 五、基本实验部分 (14) 实验一门电路逻辑功能及测试 (14) 实验二组合逻辑电路(半加器全加器及逻辑运算) (18) 实验三译码器和数据选择器 (43) 实验四触发器(一)R-S,D,J-K (22) 实验五时序电路测试及研究 (28) 实验六集成计数器161(设计) (30) 实验七555时基电路(综合) (33) 实验八四路优先判决电路(综合) (43) 附录一DSG-5B型面板图 (45) 附录二DSG-5D3型面板图 (47) 附录三常用基本逻辑单元国际符号与非国际符号对照表 (48) 附录四半导体集成电路型号命名法 (51) 附录五集成电路引脚图 (54)

实验系统概述 本实验系统是根据目前我国“数字电子技术教学大纲”的要求,配合各理工科类大专院校学生学习有关“数字基础课程,而研发的新一代实验装置。”配上Lattice公司ispls1032E可完成对复杂逻辑电路进行设计,编译和下载,即可掌握现代数字电子系统的设计方法,跨入EDA 设计的大门。 一、主要技术性能 1、电源:采用高性能、高可靠开关型稳压电源、过载保护及自动恢复功能。 输入:AC220V±10% 输出:DC5V/2A DC±12V/0.5A 2、信号源: (1)单脉冲:有两路单脉冲电路采用消抖动的R-S电路,每按一次按钮开关产生正、负脉冲各一个。 (2)连续脉冲:10路固定频率的方波1Hz、10Hz、100Hz、1KHz、10KHz、100KHz、500KHz、1MHz、5MHz、10MHz。 (3)一路连续可调频率的时钟,输出频率从1KHz~100KHz的可调方波信号。 (4)函数信号发生器 输出波形:方波、三角波、正弦波 频率范围:分四档室2HZ~20HZ、20HZ~200HZ、200HZ~2KHZ、2KHZ~20HZ。 3、16位逻辑电平开关(K0~K15)可输出“0”、“1”电平同时带有电平指示,当开关置“1”电平时,对应的指示灯亮,开关置“0”电平时,对应的指示灯灭,开关状态一目了然。 4、16位电平指示(L0~L15)由红、绿灯各16只LED及驱动电路组成。当正逻辑“1”电平输入时LED红灯点亮,反之LED绿灯点亮。

西门子PLC实验指导书

实验一:PLC认知及PLC编程软件的使用(两学时) 一、实验目的: 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成,模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计 步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程,完成三相异步电机单向运行控 制程序的编制及调试。 二、实验设备: 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干 三、实验步骤: 1.参照黑板上的电路接线图,电路连接好后经指导教师检查无误,可以上电 试验。 2.了解西门子PLC 的组成,熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、 输出信号端Q 和公共端COM;PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接;PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法;RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图,电路连接好后经指导教师检查无误,并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后,方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件,新建工程,进入编程环境。 4.根据实验内容,在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序,转换后, 下载到PLC中。

5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。 四、实验内容: 实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制 图 1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制 图 2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图 五、实验总结与思考: 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会;

学生选课管理系统(数据库课程设计)

数据库系统原理及其应用教程 课程设计报告 设计题目选修课程管理系统的设计与实现 指导教师

摘要 随着计算机技术的日新月异,极大的推动的各个行业的信息化进程。各大高校也急需进行信息化改革,以促进教学质量和工作效率快速提升。 本文是在对各大高校全校公开课学生选课情况进行实地调查后,进行详细分析讨论后撰写的学生选课管理系统数据库设计报告。全文从最初的系统规划,到需求分析、概念设计、逻辑设计、物理设计。每一阶段都进行了详细的分析。接下来的实现、运行与维护阶段,还

进行了对本系统的测试,最后是本次项目开发的心得和体会以及本文的参考文献。 本系统主要功能是对学生选课及相关信息进行管理。较行业同类产品而言,本系统人机界面设计更加合理、人性化,用户操作简单方便。数据库的安全性更高,对用户访问权限进行了严格控制。数据存取速度更快,使用年限更长。可以很好的满足高校公开课学生选课的要求,极大的提高了学校的工作效率。 关键字:学生选课管理系统;分析;设计 目录 一、概述 (4) 1.1 设计背景 (34) 1.2 设计目的 (36) 1.3 设计内容 (39) 二、需求分析 (19) 2.1 功能分析 (7) 2.2 工作流图 (6) 2.3 数据流图 (7)

2.4 数据字典 (16) 三、概念模型设计 (18) 3.1 实体之间的联系 (18) 3.2 E-R图 (19) 四、逻辑设计 (26) 4.1 概念模型向关系模型的转换 (26) 4.2 概念模型的优化 (27) 五、源代码及查询截图 (29) 5.1 数据库的存储结构 (29) 5.2 实现 (32) 5.3 人机界面设计 (34) 5.4 系统测试 (36) 5.5 运行维护 (39) 六、总结 (40) 参考文献 (41) 一、概述 1.1设计背景 可行性研究的目的是用最小的代价在尽可能的短的时间内确定数据库系统是否可能开发、是否值得开发、是否可以开发(在该报告中主要是考查《学生选课管理系统》是否可能开发、是否值得开发、是否可以开发)。其实质是在较高层次上以较抽象方式进行的、简化的压缩的需求分析和概要设计过程。

PLC实验指导书

可编程序控制器(PLC)实验指导书 华晨辉编 电子科技大学成都学院电子信息工程系 2010年11月

前言 《可编程序控制器(PLC)实验指导书》是根据专业课程《机电一体化现代设计方法》的教学大纲以及教学计划,共安排16个课时的实验学习课程。 《可编程序控制器(PLC)实验指导书》基于GX-DEVELOPER创建PLC程序的软件及GX Simulator调试的软件,实验中安排学生首先学习使用GX-DEVELOPER 软件进行梯形图制作,掌握PLC基本编程技能和操作方法,然后学会使用GX Simulator调试的软件仿真PLC实例,掌握在实际应用中PLC的输入输出及时序图控制等基本操作,为同学们在今后工程实践中的软件应用打下良好的基础。 编者

实验一 PLC的工程及梯形图的制作 【实验目的】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程PLC软件。 2.学会在GX-DEVELOPER软件中创建、打开、保存、结束PLC工程。 3.掌握梯形图制作步骤。 【实验内容】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程软件界面; 【项目说明】: ①. 工程名。(图示中“工程未设置”是指还未命名该工程) ②. 工程数据一览:是指将工程内的数据按类别用浏览的形式表示; 在其任意一项数据上按右键可以对该工程数据进行新建/复制/删除/改变数据名等操作; 工程数据一览可以用左键拖动来改变其放置的位置,也可以改变其大小。 ③. 单击此处可以关闭工程数据一览。 ④. 单击此项目符号可以显示/不显示工程数据一览。 ⑤. 梯形图程序编写栏。 ⑥. 创建梯形图的工具按钮。 2.创建工程; 【设定要求】:新建工程时,首先需设定必要的PLC系列名、PLC类型和工程名。 【操作步骤】:[工程]——[新建工程];或者点击工具按钮或者用快捷键Ctrl+N。 【项目说明】: ①. PLC系列:点击下拉菜单可以选择适当的PLC系列。 ②. PLC类型:点击下拉菜单可以选择特定PLC系列的类型。 ③. 程序类型:可以选择梯形图或SFC程序。

学生选课数据库SQL语句练习题(详细分解答案)

一、设有一数据库,包括四个表:学生表(Student)、课程表 (Course)、成绩表(Score)以及教师信息表(Teacher)。 四个表的结构分别如表1-1的表(一)~表(四)所示,数据如表1-2的表(一)~表(四)所示。用SQL语句创建四个表并完成相关题目。 表1-1数据库的表结构 表(一)Student 含义 属性名数据类型可否为 空 Sno Char(3)否学号(主 键) Sname Char(8)否学生姓名 Ssex Char(2)否学生性别 Sbirthday datetime可学生出生年 月 Class Char(5)可学生所在班 级 表(二)Course 含义 属性名数据类型可否为 空 Cno Char(5)否课程号(主 键) Cname Varchar(10)否课程名称 Tno Char(3)否教师编号 (外键) 表(三)Score 含义 属性名数据类型可否为 空 Sno Char(3)否学号(外 键) Cno Char(5)否课程号(外 键)

Degree Decimal(4,1)可成绩 主码:Sno+ Cno 表(四)Teacher 含义 属性名数据类型可否为 空 Tno Char(3)否教师编号 (主键)Tname Char(4)否教师姓名Tsex Char(2)否教师性别Tbirthday datetime可教师出生年 月 Prof Char(6)可职称Depart Varchar(10)否教师所在部 门 表1-2数据库中的数据 表(一)Student Sno Sname Ssex Sbirthday class 95033 108曾华男1977-09- 01 105匡明男1975-10- 95031 02 95033 107王丽女1976-01- 23 95033 101李军男1976-02- 20 109王芳女1975-02- 95031 10 95031 103陆君男1974-06- 03 表(二)Course

PLC实训指导书

机电一体化专业05级《PLC实训》指导书 1.实训目的 1.通过PLC控制实例,体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际; 2.初步掌握应用PLC,实现自动控制的基本步骤; 3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令;实践用它们实现控制功能; 4.学会使用以梯形图编制控制程序; 5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制; 所用设备 《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件; 实训组织 1.原则上按学生学号分配机位,二人合用同一实验台者按事先分配机位上机; 2.在两周的实训期间内,机位不作变动; 3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己 的子文件夹,名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹; 4.实训过程中所有的操作,如指令练习,指令表程序转换为梯形图输入,学生自编制的 梯形图程序等等,全部存入自己的文件夹,以备了解实训状况及成绩评定; 5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制;但学生自备的U盘 必须事先作杀毒处理; 6.养成良好的工作习惯,上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序; 7.关于编制梯形图程序 对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学,可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序,将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序,然后根据所学知识,对梯形图进行解剖分析,学习他人对指令的使用方法及经验,逐步掌握PLC的编程技巧; 参考资料 在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中,收集有部分具参考价值的PLC资料,同学们可在实训过程中随时参阅,也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用;

测控电路实验指导书(DOC)

《测控电路》实验指导书 王月娥编写 电子工程与自动化学院

目录 实验一典型放大器的设计 (5) 实验二精密检波和相敏检波实验 (8) 实验三信号转换电路实验 (12) 实验四细分电路实验 (14)

《测控电路》课程实验教学大纲 一、制定实验教学大纲的依据 根据本校《2011级本科指导性培养计划》和《测控电路》课程教学大纲制定。 二、本实验课在专业人才培养中的地位和作用 《测控电路》是测控技术与仪器专业专业任选课。电路实验技能是从事测控行业工作者的一项基本功。本实验课的教学目的就在于加强学生对《测控电路》课程有关理论知识的掌握以及测控电路实验技能和实验方法的训练。 三、本实验课讲授的基本实验理论 1、如何基于集成运算放大器设计模拟运算电路、电桥放大器以及仪用放大电路。 2、幅度调制与解调电路的原理。 3、信号转换电路原理。 4、电阻链细分电路的原理。 四、本实验课学生应达到的能力 1、培养学生独立分析电路的能力。 2、培养学生独立设计、搭接电路的动手能力。 3、培养学生使用典型电工电子学仪器的技能。 4、培养学生处理测量数据和撰写实验报告的能力。 五、学时、教学文件 学时:本课程总学时为32学时,其中实验为8学时,占总学时的25%。 六、实验考核办法与成绩评定 根据学生做实验的情况及实验报告,由指导教师给出成绩,成绩按优、良、中、及格、不及格五档给分。以15%的比例计入课程总成绩。 七、仪器设备及注意事项 注意事项:注意人身安全,保护设备。 八、实验项目的设置及学时分配 制定人: 审核人: 批准人:

注意事项 为了顺利完成实验任务,确保人身、设备的安全,培养学生严谨、踏实、实事求是的科学作风和爱护国家财产的优秀品质。要求每个学生在实验时,必须注意如下事项: 一、实验前必须充分预习,认真阅读实验指导书,明确实验任务及要求,弄清实验原理,拟定好实验方案,做好分工。 二、使用仪器设备前,必须熟悉其性能,预习操作方法及注意事项,并在使用时严格遵守操作规程。做到准确操作。 三、实验接线要认真检查,确定无误方可接通电源。初学或没有把握时,应请指导教师审查同意后再接通电源。使用过程中需要改线时,需先断开电源,才可拆、接线。 四、实验中应注意观察实验现象,认真记录实验结果(数据、波形及其它现象)。实验记录经指导教师审阅签字后,才可拆除实验线路。此记录应附在实验报告后,作为原始记录的依据。 五、实验过程中发生任何破坏性异常现象,(例如元器件冒烟、发烫有气味或仪器设备出现异常),应立即切断电源,保护现场,及时报告指导教师,不得自行处理。等待查明原因、排除故障、教师同意后,才能继续进行实验。如发生事故,应自觉填写事故报告单,总结经验,吸取教训。损坏仪器、器材,要服从实验室和指导教师对事故的处理。 六、实验结束后,关掉仪器设备的电源开关,再拉闸,并将工具、导线、仪器整理好,方可离开实验室。 七、遵守实验室纪律,注意保持实验室整洁、安静。不做与实验内容无关的事。 八、进行指定内容之外的实验,要经过指导教师的同意。不得乱动其他组的仪器设备、器材和工具。借用器材如有损坏、丢失,要按实验室规定赔偿。 九、实验后,应按要求认真书写实验报告,并按时交给教师。 十、每次实验结束,学生轮流协助实验室打扫卫生和整理仪器。以增强参与管理意识。

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