武科大本科自控教学PPT5.5

武汉科技大学普通本科学生学籍管理规定

武汉科技大学普通本科学生学籍管理规定 武科大教〔2012〕40号 为了维护学校正常的教育教学秩序，促进学生德、智、体、美全面发展，根据教育部《普通高等学校学生管理规定》，结合我校实际，制定本规定。 第一章入学与注册 第一条按照国家招生规定，经我校正式录取的新生，由本人持录取通知书和有关证件，按学校要求和规定期限到校办理入学手续。因故不能按期报到者，应事先向学校请假。请假时间不得超过两周。未经准假或请假逾期者，除因不可抗力等正当事由外，视为放弃入学资格。 第二条新生入学后，学校在三个月内按照国家招生规定进行入学资格复查。复查合格并办理缴费手续者，予以注册，取得学籍；经复查不符合录取条件者，由学校区别情况予以处理，直至取消入学资格。凡属弄虚作假、徇私舞弊取得学籍者，一经查实，取消学籍。 第三条对患有疾病的新生，经校医院或学校指定的二级甲等以上医院（下同）诊断不宜在学校学习的，经学校批准，可允许保留入学资格一年。 保留入学资格的学生，不具有学籍，不享受在校学生和休学学生待遇，并应当在批准后的十个工作日内办理离校手续，学校退还其已交的有关费用。不按期离校者，取消入学资格。 因身体原因保留入学资格期满的学生，由本人提出申请，经校医院或学校指定的医院复查合格后，可重新办理入学手续；复查不合格或逾期不办理申请入学手续者，取消入学资格。 第四条学生在校期间，应在每学期开学报到注册日期内，按《武汉科技大学普通本科生注册管理办法》，持学生证到所在学院办理注册手续。 第二章学制与学习年限 第五条基本学制按专业不同分为四年制或五年制。 第六条实行弹性学习年限。学生可申请提前毕业或延长学习年限。基本学制为四年的专业，学生在校学习年限为3～6年（含休学）；基本学制为五年的专业，学生在校学习年限为4～7年（含休学）。学生应征入伍参加中国人民解放军或中国人民武装警察部队，可保留学籍至退役后一年，服役期间不计入最长学习年限。退役后应按规定及时办理入学手续，否则作自动退学处理。 第七条提前达到毕业要求的学生，可申请提前毕业；不能在基本学制年限内达到毕业要求者，可申请延长学习年限。学生提前毕业或延长学习年限一次以一个学期为单位，并按照学校有关规定缴纳专业学费和其它相关费用，办理注册及有关手续。 第三章纪律与考勤 第八条学生应自觉遵守学习纪律。因病或其它原因不能参加培养方案规定的教学活动者，必须办理请、销假手续。

自动控制原理期末考试题

自动控制原理期末考试 题 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

《自动控制原理B 》试题A卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s+ ，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A．(1)0 s s+= B. (1)50 s s++= C.(1)10 s s++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A．当时间常数较大时有超调 B．有超调 C．无超调 D．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为 （ A ） A． 0型系统 B. I型系统 C. II型系统 D. III型系统

二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 ()1()()G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1)()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++=+++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的系统的被控对象和控制装置各是什么 图1 水温控制系统原理图 解 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如图解1所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。

武汉科技大学过程控制课程设计报告

二○一二～二○一三学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称：过程控制与集散系统课程设计班级：自动化班 学号： 姓名： 指导教师：刘晓玉 二○一二年十月

一、题目、任务及要求 1. 设计题目 锅炉过热汽温串级控制系统设计 2. 设计任务 图1所示锅炉过热汽的温度采用以减温器喷水的方法加以控制，要求过热汽温θ1稳定在给定值。鉴于减温器距离过热器出口较远、过热器热容较大，且减温水易出现自扰（如减温水水压不稳），试设计合理的控制方案，维持过热汽温θ1的恒定。 过热器高温段 图1 锅炉过热汽温控制系统 二、设计任务分析 1、系统建模 1）单回路控制

2）串级控制 2、控制方案 1）单回路控制 单回路控制系统是由被控对象、控制器、执行器、和测量变送装置四大基本部分组成。在广义对象（被控对象、执行器、和测量变送装置）特性已确定，不能改变的情况下，只能通过控制规律的选择来提高系统的稳定性与控制质量。 常用的控制规律主要有：位式控制、P控制、PI控制、PD控制、PID控制。2）串级控制 当对象容量滞后或纯滞后较大，负荷和干扰变化比较剧烈而频繁，或是工艺对产品质量的要求很高时，而采用单回路控制方法不太有效，这时就可以采用串级控制。 串级控制系统，采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输出去操纵调节阀。及时调节校正二次干扰，减少对主对象的影响。 3）前馈—反馈复合控制 当反馈控制系统出现较大的动态偏差时，采用前馈控制方式，在扰动尚未影响被控对象前，提前调节已补偿扰动对被控对象的影响。 3、控制方案比较 锅炉过热汽温控制系统，以减温器的喷水作为控制手段，目的是控制过热汽温稳定在给定值。因为减温器距离过热器出口较远，且过热器管壁热容较大，

东北大学自控原理期末试题(2009A)答案

自动控制原理期末试题（A ）卷答案 一．概念题（10分） （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） 二．（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E 三．（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：

《武汉科技大学毕业生登记表》填写说明

《武汉科技大学毕业生登记表》填写说明 （每人两份）必须按照要求填写，不按照要求填写，重新书写并写检讨。学生登记表（大一已填）、毕业登记表、学生成绩单（包括答辩成绩单）是档案中可以证明你大学毕业必须的三份材料，缺一不可。自己想清楚重要性。各学院： 《武汉科技大学毕业生登记表》是毕业生参加工作后建立人事关系、办理干部转正定级的重要依据，各学院应要求毕业生认真、仔细、实事求是地填写，并在规定的时间内交至学院集中归档。具体填写说明如下： 1、本表一律用黑色中性笔或钢笔填写，字迹要清楚、整齐。 2、表内所列项目要求全部填写，不留空白。如无该项情况，亦应写“无”。 封面： 学院：汽车与交通工程学院；专业：全称；日期：2015年6月8日； 曾用名：有就写，没有就是无； 出生年月：举例为1992年06月； 个人成份：学生 参加共青团：某某年某某月在xxxxxxx学校加入共青团 入党：某某年某某月在武汉科技大学加入中国共产党，并于某某年某某月转正； 社会工作：无 外语：英语，大学生英语四级、六级。。。 3、“家庭出身”依据父母的职业填写干部、工人、农民、军人、商人、知识分子；“个人成份”填写学生。 4、“健康状况”填写有无疾病和体质强弱状况。 5、“家庭成员”是指直系亲属；“主要社会关系”是指对本人影响较大、关系密切的亲友。 6、“自我总结”主要总结在校期间思想政治、道德修养、专业学习、文体活动、社会实践等方面的收获、进步以及优缺点和今后努力的方向。毕业生要进行全面、客观的自我总结，要求写实，一分为二地鉴定自己的优缺点。两页必须写满，字迹工整，不可乱涂乱改。 7、“班级意见”要实事求是、全面准确地评价毕业生的实际表现，在进行鉴定时，要鉴定出每一个毕业生的特点，力戒千篇一律，千人一面，坚决杜绝毕业生鉴定中的弄虚作假现象。 班级意见针对某某学生的思想学习工作生活等方面做出评价。最后一句另起一行：综上所述，某某同学是一名优秀/合格的本科毕业生！ 班级意见可由寝室里寝室长或者字迹较好学生帮忙书写，务必工整准确。 但是班长、团支书和班主任签字不得代签！必须是其本人签字！ 请各学院于6月9日前以班级为单位按照学号排序，送到辅导员办公室。

武汉科技大学机械控制基础考试考点考纲及课堂习题,考试习题课程复习提纲

机械工程控制基础机械控制基础考试考点考纲及课堂习题，考试习题 第一章 1、“系统”、“反馈”的定义； 2、闭环反馈系统的构成； 3、对控制系统的基本要求：稳定性、快速性、准确性。 第二章 1、拉氏变换及其特性（位移、延时） 2、典型环节的传递函数（惯性环节-一阶系统；振荡环节-二阶系统） 3、方框图的简化 第三章 1、典型输入信号的拉氏变换 2、一阶系统的时间相应（脉冲相应和阶跃响应） 3、二阶系统的阶跃响应 4、二阶系统时间响应的性能指标 5、系统的稳态误差求解（开环系统的型次与输入信号的对应关系） 第四章 1、系统的动刚度及动柔度的定义 2、频率特性的含义，幅频特性、相频特性、实频特性、虚频特性的求解 3、频率特性的极坐标图（Nyquist图）的绘制 4、频率特性的对数坐标图（Bode图）的绘制 5、频率特性的特征量 第五章 1、Routh 判据的应用（代数判据，闭环特征方程D(s) ） 2、Nyquist判据的应用（几何判据，应用开环系统的N图与(-1,j0)点是否包含的关系判断闭环是否稳定） 3、Bode判据的应用（几何判据，应用开环系统的B图判断闭环是否稳定，W c

《机械工程控制基础》课堂练习（第二章） 班级： 姓名： 成绩： 1.在下例用微分方程表示的系统中，设x o 、x i 分别表示系统的输出和入，则其中的线性定常系统为： ，该系统的传递函数为: 。 （1）i o o o o x x x x x 222=++ （2）i o o o x x x x 222=++ （3）i o o o x tx x x 222=++ 2. 图示系统中，x i 、x o 分别为系统的输入、输出位移，试列写该系统的微分方程。 c 1 3.设X i （s ）为图示系统的指令输入，N （s ）为系统干扰输入，K 1、K 2均为常数。试确定G (s )，使系统在干扰输入时产生的输出X o 为0。（注：此时可令X i =0） 题2图 题3图

武汉科技大学自动控制原理课程设计

武汉科技大学自动控制原理课程设计

二○一四～二○一五学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书 课程名称：自动控制原理课程设计学时学分：1周1学分 班级：自动化12级01班 学号： 姓名： 指导教师：柴利 2014年12月

一．课程设计目的： 综合运用本课程的理论知识进行控制系统分析及设计，利用MATLAB 作为编程工具进行计算机实现，复习与巩固课堂所学的理论知识，提高了对所学知识的综合应用能力，并从实践上初步了解控制系统的分析设计理论与过程。 二．设计任务与要求： 1设计题目： 已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递 函数 )11.0()(+=s s K s G k 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正 设计。 任务一：用串联校正的频率域方法对系统进行串 联校正设计，使闭环系统同时满足如下动 态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号t t r =)(作用下，系统的稳态误差005.0≤ss e ；

（2）系统校正后，相位裕量0''45)(>c ωγ。 （3）系统校正后，幅值穿越频率50'>c ω。 任务二：若采用数字控制器来实现任务一设计的控制器，给出数字控制器的差分方程表示或离线传递函数（Z 变换）表示。仿真验证采用数字控制器后闭环系统的性能，试通过仿真确定满足任务一指标的最大的采样周期T. （注：T 结果不唯一）。 2设计要求： 1) 分析设计要求，说明串联校正的设计思路（滞 后校正，超前校正或滞后-超前校正）； 2) 详细设计（包括的图形有：串联校正结构图， 校正前系统的Bode 图，校正装置的Bode 图，校正后系统的Bode 图）； 3) M ATLAB 编程代码及运行结果（包括图形、运 算结果）； 4) 校正实现的电路图及实验结果（校正前后系统 的阶跃响应图－MATLAB 或SIMULINK 辅助设计）； 5) 校正前后的系统性能指标的计算。 三．串联校正设计方法：

武汉科技大学教务管理系统商务标书

武汉科技大学学籍管理软件 开发项目商务标书 文档作者：恒佳科技武科大教务管理系统项目组 建立日期：2011年5月20日 审核日期：2011年5月25日 文档页数：7 当前版本： 目录 授权委托书 (3) 法定代表人身份证明 (3) 投标保证金 (4) 营业执照复印件 (4) 工程项目总价表 (5) 投标书 (6) 授权委托书 本人方晓系武汉恒佳科技有限公司的法定代表人，现委托方建为我方代理人。代理人根据授权，以我方名义签署、澄清、递交、撤回、修改武汉科技大学学籍管理软件开发项目投标文件、签订合同和处理有关事宜，其法律后果由我方承担。 委托期限：60日历天。 代理人无转委托权。 附：法定代表人身份证明 投标人：武汉恒佳科技有限公司（盖单位章） 法定代表人：方晓（签字）

身份证号码： 委托代理人：方建（签字） 身份证号码： 2010年5月20日 法定代表人身份证明 投标人名称：武汉恒佳科技有限公司 单位性质：有限公司 地址：光谷高新技术科技园 成立时间： 1995 年 8 月 8 日 经营期限： 50 姓名：方晓性别：女年龄： 35 职务：董事 系武汉恒佳科技有限公司的法定代表人。 特此证明。 投标人：武汉恒佳科技有限公司盖单位公章） 2010年5月20日 投标保证金 致：武汉科技大学 鉴于武汉恒佳科技有限公司于2011年5月30日参加武汉科技大学学籍管理软件开发项目的施工投标，我方以本投标保证金作为投标担保，本投标保证金在投标有效期内有效。 投标人：武汉恒佳科技有限公司（盖单位公章） 法定代表人或委托代理人：方晓（签字或盖章） 日期： 2011 年 5 月 20 日 营业执照复印件 工程项目总价表 工程名称：武汉科技大学学籍管理软件开发项目

武汉科技大学PLC课程设计

二○一一～二○一二学年第二学期 信息科学与工程学院 课程名称：PLC技术课程设计 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 二○一二年五月

1、设计题目： 液位升降控制系统设计 2、设计目的： 巩固《PLC技术》课程学过的知识，加强理论与实践的联系。以西门子S7-300系列PLC为例，通过本课程设计，达到了解硬件设备，熟悉PLC系统设计流程，灵活运用基本指令和高级指令，熟悉SETP7软件的目的。 3、设计要求： 某进出水系统由进水阀门、储水罐及出水阀门组成，储水罐储水高度为50cm。水位升降分为手动控制和自动控制，通过选择开关进行选择。 1.手动控制 通过上升按钮、下降按钮和停止按钮控制水位高度（1）上升过程：按下上升按钮，进水阀开，水位以1cm/s开始上升，水位满时，进水阀门自动关闭；按下停止按钮，阀门关闭，水位停止在当前位置。（2）下降过程：按下下降按钮，出水阀开，水位以1cm/s开始下降，水位空时，出水阀门自动关闭；按下停止按钮，阀门关闭，水位停止在当前位置。 2.自动控制 通过启动按钮和停止按钮进行控制：（1）按下启动按钮，进水阀开，水位以1cm/s开始上升；水位满时，进水阀门关，出水阀打开，水位以1cm/s开始下降，水位空，出水阀门关；然后进水阀重新打开，重复以上过程。（2）按下停止按钮，阀门全部关闭，水位停止在当前位置。 3.报警 手动和自动过程中，当液位达到高报警设定值时，进行灯闪烁报警，闪烁频率位0.5s。高报警设定值信号由拨码开关输入，液位值用数码管输出显示。

4、设计内容 4.1硬件介绍 4.1.1 S7-300 PLC的组成 图4-1 S7-300 PLC的组成 如图4-1 S7-300硬件电路图，由导轨、接口模块（IM）、信号模块（SM）、通信处理模块（CP）、功能模块（FM）的组成。 4.1.2 扫描过程 图4-2 PLC的扫描过程 4.2硬件选型 A.电源模块（PS）： 名称：PS 307 5A

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

武汉科技大学学生奖学金评定管理办法

武汉科技大学学生奖学金评定管理办法 第一章总则 第一条为了鼓励学生刻苦学习，促进德、智、体全面发展，成为合格的社会主义建设者和可靠接班人，根据国家教育部和湖北省教育厅有关精神，制定本暂行办法。 第二条奖学金来源 （一）从每年所收取的学费中提取10%用于设立学校奖学基金； （二）企业和社会团体设立的专门用于奖励学生的奖励基金； （三）由国家或省政府专项设置的奖学金。 第三条奖学金种类 （一）优秀学生奖学金和优秀毕业生奖学金； （二）单项奖学金； （三）企业和社会团体设立的奖学金； （四）国家奖学金、国家励志奖学金、省政府奖学金等。第四条奖学金评定范围 凡正式取得我校学籍且业已按时注册的全日制普通本、专科（含高职）生均可按条件参加奖学金的评定。 第二章优秀学生奖学金 第五条优秀学生奖学金的等级标准和评定比例 特等奖学金3000元／人·年，占学生总数的1%； 一等奖学金1500元／人·年，占学生总数的3%； 二等奖学金1000元／人·年，占学生总数的7%； 三等奖学金800元／人·年，占学生总数的12%； 优秀毕业生奖学金1000元/人，占毕业生总数的15%。 第六条获得优秀学生奖学金和优秀毕业生奖学金的基本条件 （一）政治素质可靠：遵守宪法和法律，坚持四项基本原则，拥护党的路线、方针和政策，关心国家大事，政治上积极要求上进，无偏激言行； （二）思想品德优秀：思想健康，品行端正，举止文明，讲究社会公德，为人正直诚实守信，自觉遵守大学生守则和学校各项规章制度； （三）学习成绩优良：热爱所学专业，学习态度端正，遵守学习纪律，勤奋学习，成绩优良，具体标准由各学院根据本院情况制定，报学校备案后执行； （四）综合表现突出，在同学中能起模范带头作用，关心集体、积极支持、参与社会工作，积极参加校、院、班组织开展的各项活动及社会实践活动，团结同学，乐于助人，尊敬老师，具有良好的群众基础，综合表现受到师生的公认和好评； （五）身心健康，有良好的生活习惯，情趣高雅，无不良嗜好；注重锻炼身体，积极参加课余文化体育活动； （六）在政治思想、道德品质、精神文明、社会工作、社会活动以及科技、学术、文艺、体育等活动中有突出表现，获得师生公认、社会好评的可酌情放宽学习成绩条件优先考虑或特殊考虑。 第七条有下列情况之一者，取消评定奖学金资格： （一）触犯国家法律，受到法律制裁者； （二）不服从学校教育管理，违犯校纪校规，受到过通报批评或校、院行政及党、团组织警告以上（含警告）处分者； （三）一学年所获得的学分少于等于30分者 （四）学习成绩不突出，有课程重修（补考）或平均学分绩点（学习成绩）在专业排名居于后1/2范围的；

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

武汉科技大学 生产实习报告

武汉科技大学材料与冶金学院 学生实习报告 及综合考评表 实习类别：生产实习 专业班级：材料成型及控制工程0901班姓名：赵帅 学号：200902131019 实习单位：武汉钢铁公司 实习时间：2011—2012学年第2学期1—3周实习指导教师：张云祥周家林胡盛德 吴志方常庆明叶传龙熊九郎 武汉科技大学材料与冶金学院 二OO八年三月制

一实习目的 学校安排此次实习一方面是让我们对专业课学习有一个宏观的思考，另一方面是为了让我们对将来从事的工作及工作环境有更清晰的认识。我们看到了钢铁生产的流程，生产工艺及设备，获益匪浅。总结一下，本次生产实习的目的有： 1.1、了解轧钢、铸造、焊接生产工艺流程，原料及产品，生产设备及主要技术经济指标，获得材料成型工艺、设备基础知识，为进一步深入学习专业知识打好基础。 1.2、了解自身专业发展方向，对自己以后的就业方向环境条件等有个大致的了解，为自己以后更好就业做充分的准备 1.3、充实大学生活，丰富社会阅历；锻炼自己的能力，掌握实际技能；获取工作经验，感受企业文化；品味社会百态，提高自身修养。 二实习要求 为了顺利完成指导书规定的学习内容，学生应该做到： 2.1、认真进行参观实习，争取厂方的支持，虚心向工程技术人员和工人师傅学习。 2.2、认真对待各级交待的实习安排，不缺勤，不早退，注意自身和同伴的安全。 2.3、认真听取各级安全报告，遵守交通规则及车间劳动纪律，严防安全事故的发生。 2.4、按时独立完成实习报告，实习成绩由指导老师、学生实习态度，实习报告等情况评定。 三实习内容 3.1武钢股份有限公司热轧厂 3.1.1 热轧带钢原料 原料：二炼钢、三炼钢的连铸坯 厚度H：150~250mm 宽度B：500~1100mm 长度L：8000~10000mm 最大重量：30t

自动控制原理期末考试题

《自动控制原理B 》试题A卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s+ ，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A．(1)0 s s+= B. (1)50 s s++= C.(1)10 s s++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（）。 A．当时间常数较大时有超调 B．有超调 C．无超调 D．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）

A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___、快速性、____。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 和 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为 ，系统的闭环传递函数为 。 5 开环传递函数为2(2)(1)()()(4)(22)K s s G s H s s s s s ++=+++，其根轨迹的起点为 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 。 稳定性 _准确性 数学模型 开环控制 闭环控制 0,4,1j --± 增大 积 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的系统的被控对象和控制装置各是什么 图1 水温控制系统原理图 解 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入

武汉科技大学毕业生就业工作管理办法

武汉科技大学毕业生就业工作管理办法 第一章总则 第一条为了做好毕业生就业工作，规范毕业生就业行为，切实维护国家利益，保障学校、用人单位和毕业生的合法权益，依据国家、省、市有关毕业生就业工作的政策、文件，结合学校实际情况，制定本办法。 第二条本办法所指毕业生系具有我校全日制普通本、专科学籍，取得毕业资格的学生。 第三条毕业生就业工作遵循以下基本原则： 1、毕业生就业工作以国家制定的现行方针政策为导向，以服务学校建设与发展，促进毕业生充分就业和成才为宗旨。 2、毕业生有执行国家就业方针、政策和服务社会的义务，毕业生个人志愿要与国家需要相结合，自觉服从国家利益与经济建设大局，学以致用，报效祖国。 3、学校有指导、帮助毕业生就业并为毕业生和用人单位提供必要服务，维护国家利益，保障学校、用人单位和毕业生合法权益的义务。 4、毕业生就业工作实行市场导向、政府调控、学校推荐、学生与用人单位双向选择的原则，坚持公开、公正、公平。 5、在就业选择过程中，毕业生应诚实向用人单位介绍学校及自己的情况，充分细致地了解用人单位的情况，在充分协商、平等自愿的基础上达成就业协议。

6、就业协议一经签定，毕业生和用人单位应共同遵守协议，信守承诺，未经双方协商一致，单方不得擅自违约。 7、违约方应承担违约责任。 第二章就业政策 第四条学校支持毕业生结合自己的专业选择适合于自己发展的就业单位，积极引导和鼓励毕业生面向基层就业；鼓励毕业生到西部地区、艰苦行业和国家急需人才的单位、地区就业；支持毕业生报考研究生进一步深造；倡导毕业生自主创业。 第五条毕业生在就业过程中遵照以下的基本政策： 1、对于非定向招生的本、专科毕业生，在国家就业方针、政策的调控指导下，通过供需见面、双向选择的方式自主选择就业单位； 2、定向生按定向合同就业。有特殊情况不能履行合同的，需经原定向单位同意（须出具原定向单位的书面证明材料），并由学校报请湖北省毕办批准后，方可改变就业去向； 3、不能取得毕业资格的结业生由学校向用人单位一次性推荐或自荐就业。用人单位同意接收的可以派遣，但必须在《全国普通高等学校毕业生就业派遣证》（以下简称《报到证》）上注明“结业生”字样；在规定时间内无接收单位的，由学校将其档案、户口关系转至家庭所在地自谋职业，学校不再负责其就业； 4、大学肄业的学生由学校发给肄业证书，国家不负责就业派遣，学校不负责推荐，并将其档案和户口转至其生源所在地自谋职业。

武汉科技大学自动控制原理课程设计

信息科学与工程学院 课程设计报告书 课程名称：自动控制原理课程设计 班级:自动化 学号： 姓名： 指导教师：陈琳 二○一三年十二月 一、设计目的 1．掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 2．掌握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。 3.掌握利用MAＴLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。4．提高分析问题解决问题的能力。 二、设计任务与要求 2.１设计任务

３)对于频率ω=0．1，振幅为3的正弦输入信号,稳态误差的振幅不大于0.1。 ｈ2＝tｆ([1］,[0．1 1]）; h3=tf（[1],[0.2 １］)； h=h1*h2*h3; [ｎum，ｄen］＝tfｄaｔa(ｈ); [mag,phａse,w］=bode(num,den）; suｂplot(２11); semilogx(ｗ,20*lｏg１０（mａg));ｇrid subplot(2１2); seｍｉlｏgｘ(ｗ,pｈａse)；grid [ｇm,pm，wcg,ｗcp]=margin（mag,pｈase,w） 未校正前bodｅ图:

由图知,相位裕度为 -１７.2０5４°,截止频率为 9.7６8０ r ａd/s ．。因为系统不稳定,不宜采用相位超前校正,故采用滞后校正。 (2）详细设计 １）根据系统相位裕度大于45度的要求,串联校正后相角裕度应为： 0002702545=+=+=εγγ 又因为: ()0 2200270)2.0arctan(1.0arctan 90180=---=c c ωωγ 即: 0222002.013.0arctan =???? ??-c c ωω 则可解的： 1217.1-=s c ω 当117.1-==s c ωω时，令未校正系统的开环增益为βlg 20,从而求出串联滞后校正装置的系数β，由于未校正系统的增益在11-=s ω时为30lg 20,故有 2017.1lg 0lg 2030lg 20-=--β

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题(每空 1 分,共10分) 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为 ,被控量为 。 2、对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性与准确性三个方面, 在阶跃响应性能指标中,调节时间体现的就是这三个方面中的______________,而稳态误差体现的就是______________。 3、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ,终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式就是 ,其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出:如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带,且有直到ωh 的频率分量,则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件:________________。 二、选择题(每题 2 分,共10分) 1、设系统的传递函数为G(S)＝1 52512++s s ,则系统的阻尼比为( )。 A.21 B.1 C.51 D.25 1 2、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、伯德图中的低频段反映了系统的( )。 A.稳态性能 B.动态性能 C.抗高频干扰能力 D.、以上都不就是 4、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的就是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 三、(6分)系统方框图如图所示,画出其信号流图,并求出传递函数()() C S R S 。

武汉科技大学毕业生登记表填写参考

毕业生登记表非常重要，要放到档案当中，每人只有一份，不能涂改和更换，请一定仔细看填表说明，认真填写。 1、认真填写，字迹要清楚，避免错别字，保持整洁。一律用黑色钢笔或中性笔填写，不允许用圆珠笔。 2、表内所列项目要全部填写，情况不明无法填写时，应写“不详”或“不清”，如无此项情况应填写“无”。 《高等学校毕业生登记表》填写要求 一、封面： 学校：武汉科技大学 系科：XX学院 专业：（填写全称） 学号：完整 姓名：（与身份证上一致） 填表时期：2013年5月26 日 二、第一页 近期一寸正面半身免冠蓝底照片，请贴好 姓名：同封面 性别：“男”或“女” 曾用名：有则填写，无则填“无” 出生年月：格式如1988年6月 家庭出身：工人、农民、知识分子 本人成分：学生 民族：全称，如：汉族 政治面貌：群众、共青团员、中国（预备）党员 籍贯：XX省XX县（市），户口本上一致，格式如“湖北武汉” 出生地址：身份证上，详细填写 现家庭住址：填写详细 健康情况：良好（有较大疾病则填写具体名称） 何时何地和人介绍参加共产党或共青团： 党员学生填写：XXXX年XX月XX日在XX（地点）加入共青团；XXXX年XX月XX日在XX（地点）加入中国共产党。介绍人为入党介绍人 团员学生填写：XXXX年XX月XX日在XX（地点）加入共青团。介绍人可写当时班主任。 曾任何社会工作：正式实习、志愿活动等 懂何种外语熟练程度如何：英语；通过四（六）级 何时何地何原因受过何种奖励或处分：主要奖项 XXXX-XXXX学年获X等奖学金（XX称号）或其他奖励等，没有则写无 三、第二页： 本人简历：（和入党志愿书的填写基本一致） 从小学开始填写，依时间顺序详细填写，年月填写六位，要衔接。 起止年月：XXXX年XX月至XXXX年XX月 学习或工作单位：XX省XX县（市）XXXX（学校或单位）学习（或工作） 证明人：高中及以前证明人写自己的班主任，大学写杨魁老师。

武汉科技大学教务管理系统商务标书

武汉科技大学教务管理系 统商务标书 Newly compiled on November 23, 2020

武汉科技大学学籍管理软件 开发项目商务标书 文档作者：恒佳科技武科大教务管理系统项目组 建立日期：2011年5月20日 审核日期：2011年5月25日 文档页数：7 当前版本： 目录 授权委托书 (3) 法定代表人身份证明 (3) 投标保证金 (4) 营业执照复印件 (4) 工程项目总价表 (5) 投标书 (6) 授权委托书 本人方晓系武汉恒佳科技有限公司的法定代表人，现委托方建为我方代理人。代理人根据授权，以我方名义签署、澄清、递交、撤回、修改武汉科技大学学籍管理软件开发项目投标文件、签订合同和处理有关事宜，其法律后果由我方承担。 委托期限：60日历天。 代理人无转委托权。 附：法定代表人身份证明 投标人：武汉恒佳科技有限公司（盖单位章） 法定代表人：方晓（签字）

身份证号码： 委托代理人：方建（签字） 身份证号码： 2010年5月20日 法定代表人身份证明 投标人名称：武汉恒佳科技有限公司 单位性质：有限公司 地址：光谷高新技术科技园 成立时间： 1995 年 8 月 8 日 经营期限： 50 姓名：方晓性别：女年龄： 35 职务：董事 系武汉恒佳科技有限公司的法定代表人。 特此证明。 投标人：武汉恒佳科技有限公司盖单位公章） 2010年5月20日 投标保证金 致：武汉科技大学 鉴于武汉恒佳科技有限公司于2011年5月30日参加武汉科技大学学籍管理软件开发项目的施工投标，我方以本投标保证金作为投标担保，本投标保证金在投标有效期内有效。 投标人：武汉恒佳科技有限公司（盖单位公章） 法定代表人或委托代理人：方晓（签字或盖章） 日期： 2011 年 5 月 20 日 营业执照复印件 工程项目总价表 工程名称：武汉科技大学学籍管理软件开发项目

自动控制原理期末试题及答案A

绝密★启用前 学院 学年第二学期期末考试 级三年制高职《自动控制原理》试题 (本卷共4大题,满分100分,考试时间90分钟) 得分评卷人 一、填空题：(本大题20分，每空1分，共20个空) （1）自动控制装置由_____________、______________、________________三部分组成。 （2）对于一个自动控制系统的基本要求_____________、______________、_____________三个方面。 （3）在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应，从时间顺序可以划分为__________和__________两部分。 （4）控制系统常用的数学模型别是__________、__________和__________。 （5）结构图主要包含__________、__________、__________、__________四个基本单元。 （6）常用于分析控制系统性能的方法有______、__________和根轨迹法。 （7）控制系统的稳态误差与其__________、__________、__________有关 得分评卷人 二、单项选择题（每小题2分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电 动机可看作一个（） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传递函数为 2) (5 10 + s s ，则它的开环增益为（） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数 5 2 5 ) ( 2+ + = s s s G，则该系统是（） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G+ =1 ) (，当频率 T 1 = ω时，则相频特性) (ωj G ∠为（） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 得分评卷人 三、判断题（每小题2分，共20分） 1．闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（）。 考生须知：1.姓名必须 写在装订线 左侧，写在 其它位置试 卷一律作废 。请先检查 试卷是否缺页，如缺页 请向监考教 师声明。如 不检查不声明，后果由 考生本人负责。 2.考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。题号一二三四五总分人 题分20 20 20 20 20 总分得分 考场院系班级姓名座号