马克思主义基本原理概论知识框架

马克思主义基本原理概论知识框架绪论马克思主义是关于无产阶级和人类解放的科学

第一章世界的物质性及其发展规律

第二章认识世界和改造世界

第三章人类社会及其发展规律

第四章资本主义的形成及其本质

第五章资本主义发展的历史进程

第六章社会主义社会及其发展

自动控制原理知识点

第一节自动控制的基本方式 一、两个定义： （1）自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使某种设备、装置或生产过程中的某些物理量或工作状态能自动地按照预定规律变化或数值运行的方法，称为自动控制。 （2）自动控制系统：由控制器(含测量元件)和被控对象组成的有机整体。或由相互关联、相互制约、相互影响的一些元部件组成的具有自动控制功能的有机整体。称为自动控制系统。 在控制系统中，把影响系统输出量的外界输入量称为系统的输入量。 系统的输入量，通常指两种：给定输入量和扰动输入量。 给定输入量，又常称为参考较输入量，它决定系统输出量的要求值或某种变化规律。 扰动输入量，又常称为干扰输入量，它是系统不希望但又客观存在的外部输入量，例如，电源电压的波动、环境温度的变化、电动机拖动负载的变化等，都是实际系统中存在的扰动输入量。扰动输入量影响给定输入量对系统输出量的控制。 自动控制的基本方式 二、基本控制方式(3种) 1、开环控制方式 (1)定义： 控制系统的输出量对系统不产生作用的控制方式，称为开环控制方式。 具有这种控制方式的有机整体，称为开环控制系统。 如果从系统的结构角度看，开环控制方式也可表达为，没有系统输出量反馈的控制方式。(2)职能方框图 任何开环控制系统，从组成系统元部件的职能角度看，均可用下面的方框图表示。 2、闭环控制方式 (1) 定义： 系统输出量直接或间接地反馈到系统的输入端，参予了系统控制的方式，称为闭环控制方式。如果从系统的结构看，闭环控制方式也可表达为，有系统输出量反馈的控制方式。 自动控制的基本方式 工作原理 开环调速结构基础上引入一台测速发电机，作为检测系统输出量即电动机转速并转换为电压。 反馈电压与给定电压比较(相减)后，产生一偏差电压，经电压和功率放大器放大后去控制电动机的转速。 当系统处于稳定运行状态时，电动机就以电位器滑动端给出的电压值所对应的希望转速运行。 当系统受到某种干扰时(例如负载变大)，电动机的转速会发生变化(下降)，测速反馈

社会心理学知识框架图(完整版)复习过程

第一节概述侧重于心理学的定义社会行为、社会意识 定义侧重于心理学的定义社会互动 社会行为勒温 B=f(P,E) 研究对象社会行为与社会心理 和范围社会心理 社会心理学的研究范围：个体层面、人际层面、群体层面、社会层面 时间：从古希腊开始，延续到19世纪上半叶。 哲学思辨内容：围绕着“人性”的哲学争论，可视为最早的社会心理学研究 （启蒙期）人物：康德、卢梭 时间：从19世纪中叶到20世纪初。 经验描述特点：观察 简史（形成期）人物：1908年美国社会学家罗斯《社会心理学》、英国心理学家麦独孤《社会心理学导论》概述（霍兰德）时间：始自20世纪20年代 实证分析阶段 （确立期）特点：描述转向实证研究，定性研究转向定量研究，纯理论研究转向应用研究 遵循的主要原则：价值中立原则、系统性原则、伦理原则 观察法：自然观察、参与观察 研究研究的主要方法调查法：访谈法、问卷法 方法档案法 如何看待社会心理学的研究结果 社会学习论 社会交换论 理论符号互动论 流派精神分析论 第二节社会化与自我概念

概述 社会化的基本内容 社会化社会化的基本条件 个体社会化的主要载体：1 家庭；2 学校；3 大众传播媒介；4 参照群体 几种重要的社会化类型：语言社会化、性别角色社会化、道德社会化、政治社会化 概念 按角色获得方式分：先赋角色和成就角色 按角色行为的规范化分：规定型角色和开放型角色 社会角色分类按角色的功能分：功利型角色和表现型角色 社会角色按角色承担者的心理状态分：自觉角色和不自觉角色 社会化角色扮演：角色期待、角色领悟、角色实践 与自我角色失调：角色冲突、角色不清、角色中断、角色失败 概念自我的概念 自我自我的结构 自我概念的功能：1 保持个体内在的一致性；2 解释经验；3 决定期待自我、身份与自尊身份的定义 身份 身份的特点 自尊的概念詹姆斯自尊=成功/抱负 自尊一些影响自尊的因素 自尊的测量 第三节社会知觉与归因

自动控制原理题目含复习资料

《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）/(1+ G（s）)。 10、典型二阶系统中，ξ=0.707时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为4.3%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。

15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T 愈大则系统的快速性愈差。 18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越小，即快速性越好 19最小相位系统是指S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、 补偿校正与复合校正四种。 21、对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。 22、根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于相位超前校正装置，比例积分调节器属于相位滞后校正装置，PID 调节器属于相位滞后-超前校正装置。 23、PID 调节中的P 指的是比例控制器，I 是积分控制器，D 是微分控制器。 24、离散系统中信号的最高频谱为ωmax ，则采样频率ωs 应保证ωs>=2ωmax 条件。 26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为Z 变换。 27、离散系统中，两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以串联方式连接，连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为G 1(z)G 2(z)；连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为G 1G 2(z)。 28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。 29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统； 30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。 二、基本知识2 1、开环控制系统的的特征是没有（ ） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） A 、低频段 B 、中频段 C 、高频段 D 、均无关 3、若系统的开环传递函数为 10) (5 50 s s ，则它的开环增益为（ ） A.5 B.10 C.50 D.100

自动控制原理知识点总结教学资料

2013自动控制原理知识点总结

自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边

自动控制原理知识点总结

～ 自动控制原理知识点总结 第一章 １、什么就是自动控制?(填空) 自动控制:就是指在无人直接参与得情况下，利用控制装置操纵受控对象，就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。 2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么？(填空） 开环控制与闭环控制 3、开环控制与闭环控制得概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点:开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高. 闭环控制:控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用,而且还有反向联系，既有被控量对被控过程得影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题。 掌握典型闭环控制系统得结构。开环控制与闭环控制各自得优缺点？ (分析题:对一个实际得控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4、控制系统得性能指标主要表现在哪三个方面？各自得定义?(填空或判断) （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力 （２）、快速性:通过动态过程时间长短来表征得 （3)、准确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得 第二章 1、控制系统得数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2、了解微分方程得建立? (1)、确定系统得输入变量与输入变量 （２)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵循得基本物理规律,分别列写出相应得微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边，与输出量有关得项写在等号得左边 3、传递函数定义与性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变

第一章基础心理学单项选择题讲解学习

第一章基础心理学单项选择题(单选) 1、神经元中接受外界刺激或接受前一神经元传来的神经冲动的部位是（）。 (A)树突 2、自主神经由（）组成。 （B)交感神经和副交感神经 3、丘脑是（）。 (C)皮层下较高级的感觉中枢 4、顶叶上靠近中央沟的回叫（）。 （D)中央后回 5、当一种神经过程进行的时候可以引起另一种神经过程的出现，这叫（）。 （B)相互诱导 6、感觉器官对适宜刺激的感觉能力叫（）。 （B)感受性 7、"红花还得绿叶配"是说绿色背景上的红色看起来更红了，这种现象叫（）。 (C)颜色对比 8、站在铁路上看两根铁轨，距离越远看起来两根铁轨的距离越近，到视线的尽头就交叉到一点了，这在判断距离时提供的线索叫（）。 (C)线条透视 9、个体并没有意识到，过去的经验却对当前的活动产生了影响，这种记忆叫（）。 (C)内隐记忆 10、通过思维，能从已知推断出未知来，这说明思维具有（）的特点。 (C)间接性 11、从事某种活动前的心理准备状态叫（）。 (C)定势 12、看了《阿Q正传》后，头脑里可以呈现出阿Q的鲜明形象，这是（）。 （D)再造想象 13、在觉醒状态下的觉知是（）最主要的特点。 (A)意识 14、按照动机产生的根源可把动机划分为（）。 (A)生理性动机和社会性动机 15、人认识某种事物或从事某种活动的心理倾向叫（）。 (C)兴趣 16、有爱就有恨；有喜悦就有悲伤；有紧张就有轻松，说明情绪和情感具有()的特性。 (C)两极对立 17、按情绪发生的速度、强度和持续时间对情绪进行的划分叫（）。 (C)情绪状态 18、按情绪状态可把情绪分为（）。 (A)心境、激情、应激 19、和意志自觉性相反的品质是（）。 (A)受暗示性 20、从事任何活动都必须具备的最基本的心理条件，即认识事物并运用知识解决实际问题的能力叫（）。

(完整版)自动控制原理知识点总结

@~@ 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）

教育心理学知识框架结构图(个人整理)

教育心理学知识框架结构图 第一编 第一章绪论 第一节教育心理学的研究对象与内容 （1）教育心理学的研究对象 （2）教育心理学研究的内容 （3）教育心理学与邻近学科的关系 ①教育心理学与教育学的关系 ②教育心理学与其他心理学分支的关系（普通心理学、儿童心理学）第二节教育心理学的起源与发展 （1）早期的教育心理学思想 （2）教育心理学的创建 （3）教育心理学的发展 教育心理学发展的特点： ①内容庞杂，没有独立的理论体系； ②对人类高级心理活动研究少，对教育实践作用不大。 （4）教育心理学的理论建设与发展趋势 ①内容趋于集中；②各派的分歧日趋缩小；③注重学校教育实践。第三节教育心理学的性质与意义 （1）教育心理学的性质 （2）教育心理学的意义 ①教育心理学的研究有助于促进整个心理科学的发展；

②教育心理学的研究对教育实践有重要的指导意义。 有助于提高教育、教学工作的质量与效率； 有助于帮助教育者更新教育观念、提高自我教育的能力。 第四节教育心理学研究的基本原则与方法 （1）教育心理学研究的指导思想和基本原则 ①客观性原则；②系统性原则；③理论联系实际的原则；④教育性原则。（2）教育心理学研究的主要方法 ①教育心理实验 ②观察法 ③调查法 问卷法、访谈法、教学经验总结法 （3）教育心理学研究方法的综合化趋势 ①注意采用多种方法研究和探讨课题； ②强调并大量采用多变量设计； ③注意将定性分析和定量分析方法相结合。 第二章教育与心理发展 第一节心理发展概述 （1）心理发展的概念 （2）心理发展的一般规律 ①心理发展是一个既有阶段性又有连续性的过程； ②心理发展具有一定的方向性和顺序性；

基础心理学知识点梳理-基础心理学知识点归纳

基础心理学（王晓钧）重点梳理 第一章绪论 1. （重点）心理学是研究人类自身的一门科学，起源于希腊词根：phychc（灵魂）和logos （学问），原意为“灵魂之学”。 1879年，德国哲学家、实验心理学的创始人冯特在德国莱比锡大学建立了第一个心理实验室，标志着心理学从哲学中分离出来，成为一门独立的科学。 2. 心理学是研究心理现象及其规律的科学。其研究对象是人和动物的心理现象。具体的说，心理学研究以下内容：心理过程和心理个性 3. （重点）心理现象：包括心理过程和个性心理 （1）心理过程：指人类共同拥有的心理现象及其活动规律，包括以下三个方面： ①认识过程：感觉、知觉、记忆、思维、想象、语言等，也包括注意②情绪和情感过程：在认识他人或客观事物时所产生的一定的态度 ③意志过程：一个人有意识地提出目标，制定计划，选择行为方式，克服困难，以达到预期目的的心理活动就是意志过程。 （2）个性心理：由于遗传素质和后天环境导致的人与人之间的差异，又成为差异心理。 ①个性倾向性：是指一个人所具有的意识倾向，也就是人对客观事物的稳定的态度。 主要包括：需要，动机，兴趣，理想，信念，价值观，世界观等 ②个性心理特征：是指在一个人身上经常表现出来的本质的、稳定的心理特点。 能力，气质和性格统称个性心理特征。 4. 心理过程与个性心理的联系： （1）个性心理是通过心理过程形成的；（基础） （2）已形成的个性心理制约着心理过程的进行，并在心理活动过程中得到表现。 5. （重点）心理学学科性质的两个鲜明的特点：（1）集人文科学和自然科学于一身（2）集理论研究与实际应用于一身 6. 心理学的分类：基础心理学和应用心理学 （1）基础心理学：研究重点在于从理论上揭示人类心理的发生、发展规律。 主要包括：普通心理学，实验心理学，生理心理学，社会心理学，认知心理学，人格心理学，变态心理学，心理测量学等 （2）应用心理学：研究倾向于将基础心理学的研究成果应用于某一特殊群体，揭示这一群体的心理活动规律。主要包括：教育心理学，临床心理学，咨询心理学，工业心理学，管理心理学，广告心理学，消费心理学，环境心理学，犯罪心理学等。 7. 心理学研究的基本领域： （1）心理过程：人的心理现象是在时间上展开的，表现为一个过程；分析心理现象的时间进程，对科学地揭示心理活动的规律是非常重要的。 （2）心理结构：人的心理现象是很复杂的，但并不是杂乱无章的，存在一定的结构；研究心理现象之间的内在联系，是心理学的一项重要任务。 （3）心理的脑机制：心理是神经系统的功能，特别是脑的机能。一个健康发育的神经系统，是各种心理现象发生和发展的基础。心理学家不仅要在行为水平上研究心理现象的规律，而且要深入研究心理的脑机制，揭示心理现象与脑的关系。 （4）心理现象的发生与发展：人的心理现象是进化过程的产物。研究心理现象的发生和发展以及它和脑发育的关系，是心理学的重要任务。 （5）心理与环境：心理现象是由外界输入的信息引起的，客观世界是心理的源泉和内容。心理现象和人的外部环境（自然和社会的环境）之间存在着规律性的联系，揭示这种联系和关系是心理学的另一项重要任务。

-自动控制原理知识点汇总

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自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变

心理学知识结构图

心理学知识结构图

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4 4、1879年德国心理学家冯特在莱比锡大学建立了第一个心理学实验室，标志着心理学作为一门独立的科学正式诞生了。 ?????????????注意感觉 知觉第二章 认识过程观察(思维的知觉) 记忆想象言语与思维

5 1?????????心理活动对一定对象的指向和集中，特点：指向性和集中性 功能：选择、保持、调节和监督无意注意（不随意注意）引起无意注意的条件：客观条件（刺激物本身的特点）、主观条件（人本身的状态）分类有意注意（随意注意）引起有意注意的条件：对目的任务的理解、合理组织活动、对活动的间心接兴趣有意后注意，注意的一种特殊形式注意的范围（注意的广度）、注意理过程的动力特征影响因素：被知觉之一。对象的特品质?点、人们当时的知觉任务、主要取决于一个人的已有经验和知识水平 注意的稳定性（注意的集中性）注意的分散影响因素：注意对象的特点、人有无坚定目的、人的主观状态注意的分配 影响因素：同时进行两种活动，必须有一种活动已经熟练、同时进行的几种活动都已熟练、几种活动成为了一套同一的组织注意的转移影响因素：原来注意的紧张度、新的注意对象特点、大脑皮层神经兴奋过程和抑制过程转换的灵活性、各项活动的目的性或第二信号系??????????????????????????????????????????????????? 统的调运用无意注意规律组织教学注意规律在教学中的运用运用有意注意规律组织教学运用两种注意相互转换的规律组织教学 2????????????????? 人脑对直接作用于感觉器官的客观事物的个别属性的反映，外部感觉：视觉、听觉、嗅觉、味觉、肤觉（温度觉、痛觉、触压觉）种类内部感觉：运动觉、平衡觉、机体觉、感觉感受性与感觉阀限，感受性的发展 同一感觉的相互作用：感觉适应和感觉对比（同时对比和继时对比）感觉的相互作用不同感觉的相互作用：相互影响、相互补偿、是一种最简单的联心理现象，是认识的起点觉

基础心理学知识点

第一章基础心理学知识 本章几点说明： ?基础心理学是最基础的学科，要把握好基本概念的基本定义； ?在基础心理学基础上复习其他学科，进行对照学习——社心、发心、变态、测验、咨询?本章节出题较为灵活，要以看书为主，习题集为辅。 第一节绪论 第一单元基础心理学的研究对象及内容 ?人的心理活动中，意识是心理发展的最高层次，只有人才有意识。 ?心理现象分为两大类：心理过程和人格 第二单元人的心理的本质 ?心理发展阶段： 1.无脊椎动物：感觉； 2.脊椎动物：知觉； 3.灵长类：思维萌芽； 4.人类：思维和意识。

第三单元心理学发展简史 ?科学心理学诞生标志：人们把冯特于1879年在莱比锡大学建立世界上第一个心理学实验室，看作是科学 心理学诞生的标志。（今年是130周年） ?学派纷争： ?当代心理学研究的主要取向： 第二节心理活动的生理基础 第一单元神经系统构造及功能 ●神经元：组成神经系统的神经细胞叫做神经元。 ●神经元是神经系统的基本结构单位和功能单位， ●神经元由细胞体、树突和轴突组成。

●神经元具有接受刺激（信息）、传递信息和整合信息的功能。 ●外周神经系统包括12对脑神经和31对脊神经。（二级掌握） ●中枢神经系统包括脊髓和脑。脑又由脑干、间脑、小脑和端脑构成。 ●脑干包括延脑、桥脑、中脑三部分，它是脑最古老的部位，也是维持生命的基本活动（呼吸、心跳， 血压）的主要机构。 ●脑干网状结构调节脑结构的兴奋性水平，使睡眠和觉醒的神经机构。它使有机体在一定刺激作用下， 保持一定的唤醒水平和清醒状态，维持注意并激活情绪。 ●间脑由丘脑、上丘脑、下丘脑和底丘脑构成。其中，丘脑是大脑皮层下除嗅觉外所有感觉的重要中 枢；下丘脑是内脏系统活动的调节中枢。 ●小脑的功能是保持身体平衡，调节肌肉紧张度，实现随意和不随意运动。 ●大脑半球分为四个叶：额叶、顶叶、枕叶、颞叶； ●大脑不同区域有不同的机能。颞叶以听觉功能为主，听觉中枢位于颞上回和颞中回；枕叶以视觉功 能为主，视觉中枢位于枕叶的枕极；顶叶以躯体感觉的功能为主，中央后回是躯体感觉中枢；额叶以躯体运动功能为主，中央前回是躯体运动中枢。 ●大脑两半球的解剖结构基本上是对称的，但其功能又是不对称的，这种功能的不对称性叫做“单侧 化”。惯用右手的人，左半球言语功能占优势；右半球占优势的功能是空间知觉和形象思维活动。 第三单元高级神经活动的反射学说 ?无条件反射：动物和人生而具有，不学而会的反射。如吃食物流口水。 ?条件反射：是个体通过模仿、学习，在无条件反射的基础上形成的反射。 ?我们把巴甫洛夫所研究的条件反射称为经典条件反射，把斯金纳所研究的条件反射称为操作条件反射或 工具条件反射。 ?动力定型：大脑皮层对刺激的定型系统所形成的反应定型系统叫做动力定型。 第三节感觉和知觉（重点掌握） 第一单元感觉概述 ?感觉：感觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物个别属性的反映。 ?感觉种类（内部和外部）：痛觉内外都有

《基础心理学知识》(2015)习题与参考题答案

第一章基础心理学（2015修订版） 习题 一、单项选择题 1．基础心理学是研究（）。A （A）正常成人心理现象的心理学基础学科 （B）除精神病人以外的心理现象的心理学分支 （C）除动物心理以外的心理现象的心理学分支 （D）所有心理现象的学科 2．一般把心理现象分为（）。A （A）心理过程和心理特性（B）心理过程、能力和人格 （C）知、情、意和人格（D）需要、动机和人格 3．心理过程包括（）。B （A）能力、气质和性格（B）认识、情感和意志 （C）知、情、意和能力（D）感觉、知觉、记忆、思维和动机4．个体的心理特性表现为他的（）。C （A）心理过程和人格（B）认识、情感和意志 （C）需要和动机、能力和人格（D）认识、情感、意志和性格 5．心理学是（）。D （A）自然科学（B）社会科学 （C）既不是自然科学也不是社会科学 （D）自然科学和社会科学相结合的中间科学或边缘科学 6．动物心理发展经历了（）阶段。B （A）感觉、知觉、思维三个 （B）感觉、知觉和思维萌芽三个 （C）感觉、知觉、情感和思维四个 （D）感知觉、思维萌芽、思维和意识四个 7．灵长类动物能够认识事物之间的外部联系，因此它们的心理发展到了（）。C （A）感觉的阶段（B）知觉的阶段 （C）思维萌芽的阶段（D）思维的阶段 8．科学心理学的创始人是（）。A

（A）冯特（B）韦伯 （C）费希纳（D）艾宾浩斯 9．冯特在德国莱比锡大学创建世界上第一个心理学实验室，是科学心理学诞生的标志，该实验室创建于（）。C （A）1840年（B）1860年 （C）1879年（D）1885年 10．冯特和铁钦纳是（）学派的创始人。B （A）格式塔心理（B）构造心理 （C）机能主义心理（D）行为主义 11．机能主义心理学的主要特点是（）。A （A）强调心理学应该研究心理在适应环境中的机能作用 （B）认为心理学的任务是探讨意识经验由什么元素构成 （C）认为心理学的任务就在于查明刺激与反应之间的规律性关系 （D）主张要从整体上来研究心理现象 12．格式塔心理学主张（）。D （A）心理学应该研究心理在适应环境中的机能作用 （B）心理学的任务是探讨意识经验由什么元素构成 （C）心理学的任务就在于查明刺激与反应之间的规律性关系 （D）从整体上来研究心理现象 13．行为主义的创始人是（）。C （A）冯特和铁钦纳（B）杜威和安吉尔 （C）华生（D）维特海默、科勒和考夫卡 14．人本主义的主要代表人物是（）。C （A）冯特和铁钦纳（B）杜威和安吉尔 （C）罗杰斯和马斯洛（D）魏特海默、克勒和科夫卡 15．生理心理学研究的对象是（）。C （A）构成心理的基本元素 （B）信息的输入、编码、转换、储存和提取的过程 （C）心理活动的生理基础和脑机制 （D）心理在适应环境中的机能作用16． 16．神经元是由（）组成的。B （A）细胞体、细胞核和神经纤维（B）细胞体、树突和轴突 （C）细胞、突起和纤维（D）细胞核、突起 17．神经元中接受外界刺激或接受前一神经元传来的神经冲动的部位是（）。A （A）树突（B）轴突 （C）细胞核（D）细胞质 18．前一个神经元和后一个神经元彼此接触的部位叫（）。D （A）树突（B）轴突

自动控制原理知识点总结

河南省郑州市惠济区河南商业高等专科学校，文化路英 才街2号 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 3.开环控制和闭环控制的概念？掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） sa 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 2.了解微分方程的建立？ 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 4.七个典型环节的传递函数（必须掌握）。了解其特点。（简答） 5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式，尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2-9（a）、（e）、（f）。（化简） 6.系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给定作用下）、误差传递函数（重 点是给定作用下）：式2-63、2-64、2-66 第三章 1.P42系统的时域性能指标。各自的定义，各自衡量了什么性能？（填空或选择） 2.一阶系统的单位阶跃响应。（填空或选择） 3.二阶系统： （1）传递函数、两个参数各自的含义；（填空）

（2）单位阶跃响应的分类，不同阻尼比时响应的大致情况（图3-10）；（填空）（3）欠阻尼情况的单位阶跃响应：掌握式3-21、3-23~3-27；参考P51例3-4的欠阻尼情况、P72习题3-6。 4.系统稳定的充要条件？劳斯判据的简单应用：参考P55例3-5、3-6。（分析题） 5.用误差系数法求解给定作用下的稳态误差。参考P72习题3-13。（计算题） 第四章 1.幅频特性、相频特性和频率特性的概念。 2.七个典型环节的频率特性（必须掌握）。了解其伯德图的形状。（简答题） 3.绘制伯德图的步骤（主要是L(ω)） 4.根据伯德图求传递函数：参考P110习题4-4。（分析题） 5.奈氏判据的用法：参考P111习题4-6。（分析题） 6.相位裕量和幅值裕量的概念、意义及工程中对二者的要求。（填空或判断） 7.开环频率特性与时域指标的关系中低频段、中频段、高频段各自影响什么性能？注意相位裕量和穿越频率各自影响什么性能？（填空或判断） 第五章 1.常用的校正方案有什么？（填空） 2.PID控制： （1）时域表达式P122式5-18 （2）P、PI、PD、PID控制各自的优缺点？（简答题） 第六章 填空

心理学知识结构图

→???→→→心理学的研究对象心理活动（心理现象）心理是脑的机能心理的实质心理客观现实的反映 构造主义心理学(德国冯特)第一章 心理学概述机能主义心理学（美国詹姆士）格式塔心理学（德国的韦特海默、考夫卡、科勒）西方主要心理学流派行为主义心理学（美国华生）西方心理学的第一势力精神分析心理学佛洛依德主义（奥地利佛洛依德）西方心理学的第二势力人本主义心理学（马斯洛、罗杰斯）西方心理学的第三势力现代认知心???????????????????????????????? 理学信息加工心理学（瑞士皮亚杰） ?????????????????????? 认识过程（感觉、知觉、记忆、想象、思维）共性心理（心理过程）情感过程（喜、怒、哀、乐）注意意志过程（动机、目的、行动）1、心理活动（心理现象）个性心理倾向性（兴趣与爱好、需要与动机、信念与理想、世界观）个性心理个性心理特征（性格、气质、能力） 2?????????研究心理学的任务在于探讨心理活动规律，实现对人的心理的正确说明、准确预测和有效控制心理学有助于教师成为“人类灵魂的工程师”、教师学习心理学的意义心理学有助于教师成为新生一代的培养着心理学有助于教师完成教学任务心理学有助于教师履行其基本职责 3、古希腊时期，亚里士多德就在她的著作《论灵魂》中就各种心理想象进行了阐述，该书也成为历史上第一部论述心理现象的著作。 4、1879年德国心理学家冯特在莱比锡大学建立了第一个心理学实验室，标志着心理学作为一门独立的科学正式诞生了。

?????????????注意感觉 知觉第二章 认识过程观察(思维的知觉)记忆想象言语与思维 1?????????心理活动对一定对象的指向和集中，特点：指向性和集中性 功能：选择、保持、调节和监督无意注意（不随意注意）引起无意注意的条件：客观条件（刺激物本身的特点）、主观条件（人本身的状态）分类有意注意（随意注意）引起有意注意的条件：对目的任务的理解、合理组织活动、对活动的间心接兴趣有意后注意，注意的一种特殊形式注意的范围（注意的广度）、注意理过程的动力特征影响因素：被知觉之一。对象的特品质?点、人们当时的知觉任务、主要取决于一个人的已有经验和知识水平 注意的稳定性（注意的集中性）注意的分散影响因素：注意对象的特点、人有无坚定目的、人的主观状态注意的分配 影响因素：同时进行两种活动，必须有一种活动已经熟练、同时进行的几种活动都已熟练、几种活动成为了一套同一的组织注意的转移影响因素：原来注意的紧张度、新的注意对象特点、大脑皮层神经兴奋过程和抑制过程转换的灵活性、各项活动的目的性或第二信号系??????????????????????????????????????????????????? 统的调运用无意注意规律组织教学注意规律在教学中的运用运用有意注意规律组织教学运用两种注意相互转换的规律组织教学

5.自动控制原理考试复习笔记--本科生总结

自动控制原理复习总结笔记 一、 自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线 时域响应分析 一、对系统的三点要求： (1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量g K (2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小，精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例1、 解：方法一：利用结构图分析： ()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-=

方法二：利用梅逊公式 ? ? = ∑=n k K K P s G 1 )( 其中特征式 (11) ,,1 ,1 +- + -=?∑∑∑===Q f e d f e d M k j k j N i i L L L L L L 式中： ∑i L 为所有单独回路增益之和 ∑j i L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 ∑f e d L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和 其中，k P 为第K 条前向通路之总增益； k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项； n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例，则有： 通路：211G G P ?= ，11=? 特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=? 则： 3 121111)() (G G G G P s R s Y ++?= 例2：[2002年备考题]

第一章 基础心理学知识

第三节感觉、知觉和记忆 考查重点 1、感觉的含义及属性 2、感受性与感觉阈限，概念及其两者的关系 3、感觉适应、感觉后象、感觉对比及联觉 4、各种感觉（视觉、听觉、嗅觉、味觉及痛觉等）的含义、现象及感受器、适宜刺激等； 5、知觉的含义及基本特征； 6、空间知觉、时间知觉、运动知觉和错觉的含义，以及距离知觉的线索、生物钟的概念、错觉（包括运动错觉）的应用及产生原因。 第一单元感觉概述 1、感觉含义：感觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物个别属性的反映。 2、感觉属性：（1）感觉是对个别属性的反映； （2）感觉反映的是当前直接作用于感觉器官的物体的个别属性。 3、感觉的种类：可以分为外部感觉和内部感觉。 外部感觉——视觉、听觉、嗅觉、味觉和皮肤感觉（触觉、温觉、冷觉和痛觉） 内部感觉——运动觉、平衡觉、机体觉（内脏感觉，饿、胀、渴、窒息、恶心等）第二单元感受性与感觉阈限 1、感受性：感觉器官对适宜刺激的感觉能力叫感受性。感觉能力强，感受性就高。 2、感觉阈限：能引起感觉的最小刺激量叫感觉阈限。感觉阈限低的，其感受性高。 3、感受性与感觉阈限的关系：成反比关系。 4、刺激：客观事物对感觉器官发生的作用叫刺激。发生刺激的物体叫刺激物。 一种感觉器官只对一种刺激最敏感。 5、适宜刺激：一种刺激能引起某一种感觉器官最敏锐的感觉，这种刺激就是这种感觉器官的适宜刺激。 6、感受性与感觉阈限的种类 感觉阈限可分为绝对感觉阈限和差别感觉阈限； 感受性也可以分为绝对感受性和差别感受性。 绝对感觉阈限：刚刚能引起感觉的最小刺激强度叫绝对感觉阈限，又叫绝对阈限。绝对阈限越小，其感受性越高。 差别感觉阈限：刚刚能引起差别感觉的刺激的最小变化量叫差别感觉阈限，又叫差别阈限（其英文缩写为j.n.d）。差别阈限越小，其差别感受性越高。 7、韦伯定律：发现差别阈限和原来刺激强度的比例是一个常数（韦伯常数）。△I/I=K 8、费希纳定律：感觉的强度与刺激强度的对数成正比。S=K·㏒R。费希纳定律说明我们不

自动控制原理知识点.

第一章自动控制的一般概念 1.1 自动控制的基本原理与方式 1、自动控制、系统、自动控制系统 ◎自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制 器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自 动地按照预定的规律（给定值）运行。 ◎系统：是指按照某些规律结合在一起的物体（元部件）的组合，它们相互作用、相互依存， 并能完成一定的任务。 ◎自动控制系统：能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统，一般由控制装置和被 控对象组成。 除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须具备以下三种职能部件。 ?测量元件：用以测量被控量或干扰量。?比较元件：将被控量与给定值进行比较。

?执行元件：根据比较后的偏差，产生执行作用，去操纵被控对象。 参与控制的信号来自三条通道，即给定值、干扰量、被控量。 2、自动控制原理及其要解决的基本问题 ◎自动控制原理：是研究自动控制共同规律的技术科学。而不是对某一过程或对象的具体控 制实现（正如微积分是一种数学工具一样）。 ◎解决的基本问题： ?建模：建立系统数学模型（实际问题抽象，数学描述） ?分析：分析控制系统的性能（稳定性、动/稳态性能） ?综合：控制系统的综合与校正——控制器设计（方案选择、设计） 3、自动控制原理研究的主要内容 经典控制理论现代控制理论 研究对象单输入、单输 出系统 （SISO） 多输入、多输 出系统 （MIMO）

4、室 温控 制系统 5、控制系统的基本组成 ◎被控对象：在自动化领域，被控制的装置、物理系统或过程称为被控对象（室内空气）。 ◎控制装置：对控制对象产生控制作用的装置，也称为控制器、控制元件、调节器等（放大 器）。 ◎执行元件：直接改变被控变量的元件称为执行元件（空调器）。 ◎测量元件：能够将一种物理量检测出来并转化成另一种容易处理和使用的物理量的装置称 数学 模型 传递函数 状态方程 研究 手段 频域法、根轨迹法 状态空间方法 研究 目的 系统综合、校正 最优控制、系统辨识、最优 估计、自适应 控制

自动控制原理复习题

一、选择题 1. 二阶系统的传递函数5 2 5 )(2 ++= s s s G ，则该系统是（B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 2.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 3.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++= s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 4.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（ B ） A.)(lim 0 s E e s ss →= B.)(lim 0 s sE e s ss →= C.)(lim s E e s ss ∞ →= D.)(lim s sE e s ss ∞ →= 5. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ A ） A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计 6. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 7. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ D ）指标密切相关。 A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 8. 某典型环节的传递函数是()1 51 +=s s G ，则该环节是（ C ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 9. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（C ） A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒 数 10.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ D ） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 11.设系统的特征方程为()0122234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数为（D ） 12. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（B ） A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统 13. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 14. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ D ） A.给定元件 B.放大元件 C.元件 D.执行元件 15. 某典型环节的传递函数是()Ts s G 1 = ，则该环节是（ C ） A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 16. 已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y =，则系统的传递函数是（ A ） A. 32.0s B.s 1.0 C.21.0s D.2 2 .0s 17. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（C ） 18.若系统的传递函数在右半S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ B ） A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统