西门子840D系统龙门轴回参考点

龙门轴回参考点

龙门轴回参考点的过程，以距离编码光栅尺为例：

1.选择JOG-REF方式进行回参考点，主动轴先回参考点，从动轴跟随主动轴移动。

2.主动轴找到参考点后，从动轴开始回参考点，主动轴跟随从动轴移动。如果回参考点时向负方向移动的话，主动轴找到参考点后，从动轴找参考的的过程会向正方向运动，如果是从正方向回参考的的话，从动轴的回参考点过程也是往正方向移动找参考点。注意主动轴找到参考点后，从动轴自动进行，此时可松开“-”或“+”按键。

3.在主动轴和从动轴均找到参考点后，如果两个轴的坐标误差值在参数37110所设置的误差范围内的话，龙门轴中的两个轴会自动移动至两个轴的坐标位置相同的位置，此时回参考点结束。

4.如果在龙门轴的两个轴均以回参考点后的差值大于参数37110所设置的误差值的话，此时会显示“等待龙门轴同步的启动”，此时将PLC信号DB31…DBX29.4置“1”，龙门轴开始启动同步过程，如果不将DB31…DBX29.4置“1”，龙门轴则无法进行同步。

5.龙门轴回参考点结束后信号DB31…DBX101.5变为“1”，表示龙门轴已经同步。