综采液压支架ZJ3600.11.23使用说明书(终)

目录

一、概述 --------------------- 1

二、执行标准 --------------------- 4

三、产品型号说明 --------------------- 4

四、支架特点和主要技术特征 --------------------- 4

五、配套设备及适应条件 --------------------- 8

六、主要结构件 --------------------- 9

七、防护装置 --------------------- 19

八、液压系统 --------------------- 22

九、立柱和千斤顶 --------------------- 26

十、液压控制阀 --------------------- 30 十一、支架验收、运输和安装 --------------------- 37 十二、支架操作和维护 --------------------- 40 十三、支架常见故障、原因及排除 --------------------- 42 十四、安全使用指南 --------------------- 51 十五、急倾斜综采工作面支架工操作注意事项 -------------- 56

一、概述

回采工作面的支护、采煤、运输和安全防护等主要环节都实现机械化作业，叫综合机械化采煤，简称综采。它具有高产、稳产、高效、高回收率、低耗、省人力、大大减轻体力劳动强度、有效管理顶板、生产有安全保障等优点。

综采主要配套设备包括：工作面支护设备—液压支架，采煤设备—滚筒采煤机（或刨煤机），工作面运输设备—刮板输送机，顺槽运输设备—桥式刮板转载机和可伸缩带式输送机，端头支护设备—端头支架或单体液压支柱，液压动力设备—乳化液泵站，冷却和灭尘设备—喷雾泵站，电器设备—移动变电站和通讯、信号、照明等，其它设备。（图1）

液压支架是以高压液体为动力，由一些金属构件和若干液压元件组合而成的工作面支护设备，其作用是支撑顶板和切顶，自移和推输送机，为采煤工作面提供足够安全工作空间，为各种防护装置提供支承点。它是综采的主要配套设备之一，其数量、重量和费用都占整套综采的60%以上。

支架的种类很多，但基本架型是支撑式、掩护式、支撑掩护式以及由此演变的各类特种架型。当前使用较多的是掩护式和支撑掩护式支架，在生产中取得明显的经济效益和社会效益。

为充分发挥综采效益，必须根据煤层地质条件和矿井生产条件，选择合适的架型及相应配套设备。

目前，我国综采已具相当规模，现有各类综采设备在煤炭生产中发挥了突出作用，不少综采队年产原煤超过100万吨，最高达到近1000万吨,达到世界领先水平。

据统计我国煤层约86.16%属中等稳定和不稳定顶板,87.8%的煤层倾角在15°以下,1.3m以上的中厚煤层约占92.5%,在这类煤层中的综采工艺、技术装备和生产管理方面已很成熟，有条件的大、中、小煤矿都必然走综采之路。

本型ZJ3600/11/23急倾斜支撑掩护式液压支架（图2），是我公司积累多年大倾角开采经验自行研发、设计的，性能全面，最大适应于倾角达60°的综采支架，用于煤层倾角较小时效果更好。使之达到高产、高效。

二、执行标准：

MT312-2000 《液压支架通用技术条件》

MT555-1996 《大倾角液压支架技术条件》

Q/JH02-2007 《ZJ3600/11/23型急倾斜支撑掩护式液压支架技术条件》

三、产品型号说明：

Z J 3600 / 11 / 23

支架最大高度 23 dm

支架最小高度 11 dm

支架工作阻力 3600 KN

急倾斜

支架

四、支架特点和主要技术特征

1、支架特点

⑴本支架可适用的倾角最大可达60°，是目前适应倾角最大的,属急倾斜首创支架。

⑵走向长壁一次采全高的大倾角支架均为掩护式支架,急倾斜支撑掩护式支架为国内外首创，是大倾角液压支架的升级换代产品。

⑶本支架采取了主动防倒、防滑机构：即面对煤壁时，顶梁下侧的侧护板和底座下侧的调架梁通过千斤顶伸出紧靠下一架的状态下降架移架，主动防止移架过程中倒架、滑架。能使液压支架与工作运输机始终垂直的理想使用状态；

⑷架侧重迭式挡矸门机构：即在每架支架上侧都设计了推拉活动挡矸门。本支架活动门用千斤顶推拉，人员通过时打开，过人后关上，以阻挡上方来的矸石,保护下方人员和设备安全。挡矸门为上下两级，当采高较小或降架时两级之间一部分自

行重迭。该门向采空侧拉出时，掩护两立柱之间；向煤壁方向拉出时，掩护前立柱与运输机间。使用中应一部分向采空侧拉出，一部分向煤壁方向拉出，这样就能防上方得煤矸窜下伤人。当工作面换向时,挡矸门相应换在支架另侧安装。

⑸架前挡矸机构：在支架底座前输送机电缆槽后设计有可升降的挡矸装置，由千斤顶控制升降,阻挡从工作面运输机和煤壁来的矸石、煤块进入架内伤人。该装置升到最高时为1600㎜，加上顶梁的厚度后，采高在2000㎜以内可对运输机侧进行全封闭；当采高高于2000㎜时，在门的上方用户自行增设加高节，用螺栓连接，以实现全封闭。有了此机构与架侧重迭挡矸门，使割煤与移溜、上与下同时移架等作业变得安全，从而解决了工作面多点平行作业的安全技术难题。

⑹支架上预留的挡矸措施：在立柱前的顶梁下方留有挂链或帘的挂孔，以备特殊情况下挂圆环链或挡矸帘，以更好的保障架内安全。

⑺工作面排头支架防倒、防滑设施:排头支架是全工作面液压支架防盗防滑的基础。在工作面从机巷起的3-5架液压支架，每两架间在顶梁下方安装2根千斤顶（前后各1根），底座上安装2根千斤顶（前后各1根），使工作面下部的排头支架不倒不滑，移架过程中的少量倒滑通过这两种千斤顶将其调正后再升立柱支撑顶、底板。

⑻新型防输送机下滑装置:让连接支架与输送机的推杆既有足够的适应性，又有足够的强度与刚度，通过支架底座前部内藏式千斤顶调推杆，使输送机可靠防滑，这种结构为国内外首创。

⑼本支架每架顶梁上掩护梁上的弹簧组件，其弹簧采用的φ16钢丝,是目前使用中最大的（一般为φ12,使用φ14的也不多），使支架主动防倒更加可靠，万一有的侧推千斤顶失效时，因弹簧力大也有较好的防倒效果。

⑽立柱伸缩比大：采用双伸缩加套的立柱，伸缩比达2.09。

⑾设有抬底装置，即使支架底座前端下陷时也能实现快速移架。

⑿支架都设有顶梁上的防倒千斤顶座，底座上都设有调架千斤顶座，以便支架互换，并使工作面中部因地质构造等原因需要安装防倒、调架千斤顶时也能安装。

⒀大直径推移千斤顶配差压阀，即满足推力小、拉力大的要求，还使机头机尾增大推力容易实现（不装差压阀）。

⒁配备新型横式端头支架，有效解决了工作面下出口的顶板支撑和飞煤矸伤人的难题，还使转载机移动快速。

2、主要技术特征：

⑴支架

高度： 1.1-2.3m

宽度： 1.43-1.58 m

长度： 5.155-5.49m

中心距： 1.5m

初撑力： 3162-3173kN

工作阻力： 3551-3564kN(P=35.4MPa)

支护强度： 0.54-0.55MPa

对座板比压： 0.85-1.54MPa （前端）

适应煤层倾角: ≤60°

操纵方式：上邻架控制，先移架后推溜

泵站工作压力： 31.5MPa

重量：约13T

⑵立柱：双伸缩立柱，4根

缸径(大/小)： 180/140mm

活柱/加长段 170/105 mm

液压行程（一级/二级)：994（548/446） mm（加套184）

初撑力（推/拉）： 801/87kN

工作阻力： 900kN(P=35.4MPa)

⑶推移千斤顶：差压式，1根

缸径： 160mm

活塞杆： 105mm

行程： 700mm

初撑力(推/拉): 273/360kN (去差压阀推力633kN) ⑷侧推千斤顶： 3根

缸径： 80mm

活塞杆： 45mm

行程： 150mm

初撑力（推/拉）: 158/108kN

⑸调架千斤顶：共20根排头3-5架必安齐，其余特殊情况才安缸径： 125mm

活塞杆： 70m

行程： 340mm

初撑力（推/拉）: 386/265kN

⑹调架梁千斤顶: 2根活塞杆进液式

缸径： 80mm

活塞杆： 45mm

行程： 150mm

初撑力（推/拉）: 158/108kN

⑺抬底千斤顶： 1根

缸径： 100 mm

活塞杆： 70 mm

行程： 200 mm

初撑力：（抬/收） 246/126 kN

⑻调推杆（输送机防滑）千斤顶：1根活塞杆进液式

缸径： 100 mm

活塞杆： 70 mm

行程： 90 mm

初撑力：（推） 247 kN

工作阻力： 247 kN

⑼防倒千斤顶：共20根排头3-5架必安齐，其余特殊情况才安缸径： 125mm

活塞杆： 70m

行程： 390mm

初撑力（推/拉）: 385/264 kN

⑽架前挡矸板千斤顶： 2根

缸径： 80 mm

活塞杆： 55mm

行程： 460 mm

初撑力（推/拉）： 158/83 KN

⑾侧挡千斤顶：共34根

缸径： 63 mm

活塞杆： 45mm

行程： 545 mm

初撑力（推/拉）： 98/48 KN

五、配套设备及适应条件

1、配套设备

⑴配套原则：根据使用单位提供设备配套。

⑵主要配套设备：

①采煤机：MG200/501-WD型电牵引滚筒采煤机

②输送机：SGZ-730/320型刮板输送机

ZJ3600/11/23急倾斜综采工作面设备配置见图1。

2、适应条件：

⑴采煤方法：冒落法管理顶板的走向长壁。

⑵采高：1.4-2.1m。

⑶工作面长度：130m左右。

⑷截深： 0.63m。

⑸顶板：中等稳定和一般不稳定顶板。

⑹底板：松软以上底板。

⑺煤层倾角：≤60°

六、主要结构件：

1、顶梁

顶梁为整体式，为改善前部接顶性能，上翘了2°～3°。

顶梁支撑顶板，承受顶板岩石载荷和动压，并起切顶作用，是支架的主要承载部件。

本顶梁采用整体箱形结构（图3），前部1089mm处开始上翘，端高50mm，利于接顶；因双侧活动侧护板，顶梁两侧顶板低20mm，便于安装活动侧护板，活侧板上板厚16mm，故支架处于支撑状态下，活侧板有可能伸收；梁体中部开两长形孔用于装拆侧推千斤顶；柱帽中间的盖板加厚补强；前部设起吊孔；前留有中心轴孔和栓座，用于需要时安装旋转保护装置；中部设有4个固定筒，用于安装防倒装置。

顶梁柱帽前后5个断面最小安全系数为1.14～1.28，强度足够。

考虑排尾设备安装的特殊性和更好的控顶，故而本次特设计了3架加长顶梁，分别加长了170㎜、340㎜、510㎜，呈阶梯性增加。

为适应当倾角减小，安在工作面风巷的单台刮板输送机电机驱动可能存在力量不足，需要在排头支架处机头加一平行布置的电机减速器，本次特增设了3件顶梁加长套，便于客户安装。

2、掩护梁

掩护梁为整体式，上部与顶梁、下部与前后连杆铰接，并经前后连杆与底座相连构成支架基体，是支架的主要连接和掩护部件。其作用是阻挡和承载采空区冒落的矸石；承受顶板水平推力、侧向力。由于承受较大的弯矩和矸石冲击力，要求掩护梁有足够的刚度和强度。

本掩护梁为整体式箱形结构（图5）；由于与前后连杆相连于后部体外耳板上，相应盖板凹形较小；为加强这部分耳板，采用局部补强措施；中盖板留有长孔便于装拆侧推千斤顶；前连杆耳座紧贴内主筋。

前连杆处及耳孔前3个断面，最小安全系数为1.2～1.39，强度可靠。

3、底座

底座与底板直接接触，顶板压力经顶梁通过立柱和掩护梁、前后连杆、底座传到底板，是支架的主要承载部件。底座的形式和结构要适应其受力特点和快速移架

的要求；刚度大、强度足够，接底面积大、对底板比压小。

底座可以为整体式和分体式，分体式为左右两部分（亦可用强有力的过桥相连），具有灵活、排矸性好，对底板适应性强等特点；整体底座刚性好，对底板比压较小。

本底座为开挡刚性底座（图7），前中部过桥相连，并留有3-φ52孔，中孔备用，两个侧孔便于安装前调；中后部下开挡上箱形连接与两侧箱形连为一体；中主筋上部封板相连，下有推杆限位板；底座两外箱体略低，便于安装调架装置，当相邻两架高低相差250mm时，调架千斤顶也不会卡碰；柱窝后、后连杆前加斜筋增强抗扭力；柱窝外侧主筋留放水孔；底板向前适当加宽加长，增加接底面积，减小对底板比压；外主筋两侧设起吊孔；限位块对推杆间隙限位；底座两侧箱体内固定筒，安装调架梁用；底座后固定筒安装后调装置用。

底座柱窝处及柱窝前3个断面，安全系数1.1～1.39，表明强度足够。

4、活动侧护板

活动侧护板分为顶梁，掩护梁，平时由弹簧套筒控制，起挡矸和防矸作用；由千斤顶控制时，起扶架防倒作用。为双侧活动侧护板，工作面上侧收回销住作固定侧护板，下侧为活动侧护板，调换工作面时，相互更替。顶梁、掩护梁双侧活动侧护板（图4）、(图6)。侧护板外侧下沿倒角，防止升降移架啃邻架侧板；顶梁侧护板后焊挡矸弧板，防止向架内漏矸；侧护板内侧加筋防止变形,移架降架前将活动侧护板伸出靠住下一架，以实现主动防倒。

5、前后连杆

掩护梁、底座与前、后连杆构成四连杆机构，其作用是：使顶梁与掩护梁铰点运动轨迹呈双纽线，取其近似直线段时的参数为支架设计参数，从而使支架在调高范围内梁端距变化尽可能小，近于恒值；承受顶板水平力和抗扭力，使立柱不受侧向力，延长使用寿命。

本支架的前连杆为箱形结构（图8）；后连杆为整体式（图9），左右对称箱形结构，中用厚板连成小箱形体，增强抗扭性能，在高低位时要躲让掩护梁、前连杆和底座相关部位。

安全系数：前连杆为1.21，后连杆为1.28。

6、弹簧套筒

掩护式支架的特点是挡矸掩护性能好，通过弹簧套筒控制侧护板来实现；防倒

时，千斤顶起增加推出活动侧护板之力和收回活动侧护板的作用。由于分单侧和双侧活动侧板，弹簧套筒和千斤顶安装形式有两种：单侧活动侧护板，弹簧套筒和千斤顶安装后不能更换方向；双侧活动侧护板，一般弹簧筒与千斤顶分别布置，变换工作面时，须调换千斤顶方向；若加导轴来加强侧护板承压抗变形性能，则千斤顶可与导轴销连。

本支架弹簧套筒单独设置，由弹簧筒和弹簧组件两部分组成（图10）：弹簧组件先压弹簧单独组装好后，再放入弹簧筒，然后分装于顶梁掩护梁固定筒内即可。因此掩护梁与顶梁侧护板铰连活动区内的弹簧套筒，要短于其他弹簧套筒40mm。

7、推杆

为推移机构的一部分，通常分为长框架和短推杆。一般称倒拉框架为长框架，其特点是：千斤顶的推力为拉架力，千斤顶的拉力为推溜力；千斤顶可以斜置，移架时底座前部有一向上的分力，利于移架，分力的大小取决于千斤顶斜置的角度；要求较长底座。短推杆适用于浮动活塞和差压式千斤顶结构，其特点是：千斤顶的拉力（移架力）大于推力（推溜力）；采用箱形结构，强度大抗弯性好；适应较短底座。有抬底机构的推杆可以是长框架或稍长的短推杆。

本推杆系短推杆箱形结构（图11），适用于差压式千斤顶推移机构，在底座限位板间运动、间隙控制（左右各10mm）,起推输送机、移架和输送机防滑作用。

为适应排尾3架支架加长顶梁，推杆同样分别加长了170㎜、340㎜、510㎜。

为适应倾角减小时下口工作面运输机头安平行布置的电机减速器的需要，为排头支架的顶梁备有3件加长套，另相应增设3件加长200㎜的推杆。

8、调架梁

急倾斜工作面液压支架底座用调架梁防滑，调架梁为双侧对称布置（图12），可实现主动防滑。

9、操纵阀架

安装在底座上,固定操纵阀组。

10、挡板、堵头和扶手

不安装调推杆和调架梁千斤顶等的一侧，须用挡板、堵头等封堵防尘。扶手安装于立柱缸体上，与工作面下方调成45°左右，便于行人手扶。

七、防护装置

一般来说，支架的性能和适应性，很大程度上取决于防护装置的设置和完善程度。对于较大倾角煤层综采支架须设较完善的、性能可靠的防护装置，除由弹簧套筒和千斤顶控制的活动侧护板能起挡矸、防倒的作用外，还设有工作面支架防倒防滑、排头支架的防倒防滑、排尾支架和输送机防滑装置等。

1、排头支架防倒防滑装置和排尾支架

急倾斜支架要解决防倒、防滑问题，必须配备排头支架，一般由3～5架组成。排尾支架共3架，第一架顶梁和推杆各加长170㎜，第二架各加长340㎜，最后一架各加长510㎜。排尾主要是为保护运输机电机和行人安全。排尾支架可不增设防倒、调架千斤顶。排头支架是整个工作面的基础，只要解决了排头支架的防倒防滑，上部其余支架以此为基准，整个工作面支架的防倒防滑问题，就可以得到解决（见图13排头支架防倒防滑装置安装示意图）。

由于最下一架支架下部没有依托，因而排头支架还需增加防倒防滑装置。排头支架防倒防滑装置包括：

⑴调架装置：相邻两架底座前后各设置一套调架机构，每套包括调架千斤顶和连接件，用于调节架间距和调正支架，支架下滑可以调复原位。

⑵防倒装置：排头支架除每架支架仍然有由弹簧套筒和千斤顶控制的活动侧护板防倒外，排头支架增加的防倒装置，一般分为双作用的硬连接和单作用的软连接两种结构形式，双作用硬连接方式为相邻两顶梁之间前后可各设一防倒千斤顶。单作用软连接方式为下一架顶梁与邻架（或隔架）底座间设斜拉斜置，斜拉装置由千斤顶、圆环链和连接件组成，一般设置2～3组，为便于调节链长度，可特置调链卡；优先设置第一种，当第一种影响行人时，按第一种只设一千斤顶。第二种（斜拉）由于存在断链伤人的危险，非万不得已时不用。

本支架因适应≤60°倾角煤层，故排头支架组由3-5架支架组成，包括在每两架间底座前后各设1根调架千斤顶、顶梁下前后各设1根（影响行人时只设前1根）防倒千斤顶防滑。

ZY10000-20-38D液压支架

ZY10000/20/38D掩护式支架使用维护说明书 执行标准：MT312-2000《液压支架通用技术条件》

目录 前言.................................................................................................................................................... - 1 -第一章综合安全指南............................................................................................................................ - 3 -第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识 .................................................................... - 3 -第二节个人安全指南.................................................................................................................... - 3 -第三节检修安全指南.................................................................................................................... - 4 -第四节操作安全指南.................................................................................................................... - 6 -第五节拆装安全指南.................................................................................................................. - 10 -第六节运输安全指南...................................................................................................................- 11 -第二章储存、运输、安装及试运转.................................................................................................. - 12 -第一节储存.................................................................................................................................. - 12 -第二节支架地面运输.................................................................................................................. - 13 -第三节下井前地面联调试运转.................................................................................................. - 14 -第四节井下运输及安装.............................................................................................................. - 15 -第三章操作...................................................................................................................................... - 18 -第一节操作步骤.......................................................................................................................... - 18 -第二节对支架操作维护的要求.................................................................................................. - 19 -第四章液压系统.................................................................................................................................. - 22 -第一节液压系统的组成.............................................................................................................. - 22 -第二节液压系统中主要液压部件的功能与原理 ...................................................................... - 22 -第五章液压支架主要技术特征.......................................................................................................... - 30 -第一节液压支架主要技术参数.................................................................................................. - 30 -第二节液压支架主要结构件...................................................................................................... - 32 -第六章液压支架常见故障与排除...................................................................................................... - 35 -第一节、结构件和连接销轴.......................................................................................................... - 35 -第二节、液压系统及液压元件...................................................................................................... - 36 -第三节、操作和支护...................................................................................................................... - 37 -七、附表：液压系统常见故障、原因及排除方法 .............................................................................. - 40 -

综采工作面液压支架下放安全技术措施

编号：AQ-JS-08775 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 综采工作面液压支架下放安全 技术措施 Safety technical measures for lowering hydraulic support in fully mechanized mining face

综采工作面液压支架下放安全技术 措施 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科 学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 1101综采工作面是我矿首个回采工作面，根据我矿综采设备安装综合进度的要求，现决定下放工作面液压支架，为确保支架下放及安装过程中的安全，特制订本措施。 1、安装设备的运输路线 副斜井地面车场----副斜井----井底车场----轨道大巷----1101回风顺槽----1101工作面。 2、支架选用平板车进行运输，支架重心必须与平板车中心重合，装车时，必须前梁朝后，尾梁朝前。 3、装车前，支架必须降到最低高度，护帮板收回锁牢。 4、支架在平板车上固定方法：必须用专用固定螺栓将支架底座与平板车固定。

5、支架运输线路必须提前进行支架模型车试验运行，发现不合格的地段提前进行处理。 6、设备运输巷道要清理干净，确保畅通无阻，同时按要求检查轨道的质量情况，确保安全运行。 7、开车前绞车司机、安检员、安全负责人应详细检查绞车基础，压戗柱、地锚是否牢固可靠，钢丝绳在卷筒上排列是否整齐，不得出现空圈打结现象，绞车滚筒上的余绳不得少于三圈，刹车装置是否齐全、灵敏、可靠，检查钢丝绳扣、卸扣体、销轴等是否有磨损。确无问题后，方可开车。 8、每台绞车绳头必须装绳皮（鸡心环），在两根戗柱上挂金属网，起防护作用。 9、提放设备车时，必须有专职把钩工连接绞车钩头及尾绳，经安全负责人检查，确认连接可靠后，方可发信号开车。 10、绞车的信号装置要齐全完好，绞车信号必须以点铃信号为准，不准用喊话或晃灯代替信号，信号不通不准作业。信号规定：“一停、二提、三放、四慢提、五慢放”，另外在安装绞车峒室与

ZY6000-24-50液压支架说明书

一、使用环境 1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6o； 2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性； 3.煤层厚度5米,煤层节理、层理发育，煤质硬度f=2～4； 4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎； 5.开采方法:综合机械化,倾斜长壁,全部垮落，俯采8—12° 6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m 二、工作面配套设备 1、采煤机： MG500/1200-WD 1台 2、刮板运输机： SGZ900/2×700 1部 3、基本支架： ZY6800/24/50 131架 4、过渡支架： ZYG6800/24/50A 5架（机头1架，机尾4架） 5、过渡支架： ZYG6800/24/50B 2架（机头1架，机尾1架） 6、端头支架： ZYT6800/24/50 4架（布置在机头） 三、综采工作面基本支架主要技术参数及特征： 1、基本支架主要技术参数 型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架 高度: (最底～最高) 2400～5000(mm) 宽度: (最小～最大) 1430～1600(mm) 中心距: 1500(mm) 工作阻力: 6800( KN) 推移步距: 600(mm) 推溜力/拉架力: 529/801KN 平均支护强度(f=0.2): 0.92～0.96MPa 平均比压(f=0.2): 2.0MPa 泵站压力: 31.5 MPa 适应采高: 2800～4800(mm) 操纵方式: 手动本架操作 重量: 约26.5±3% (t) 2、立柱千斤顶规格参数 2.1.立柱

综采支架说明书

ZZ6400/15/29型综采液压支架 使用说明书 铁煤集团机械制造有限责任公司 2005年6月

目录 一. 概述 二. 支架的组成、用途及特点 三. 主要技术特征 四. 配套设备 五. 主要结构部件及作用 六. 液压系统 七. 主要液压元件 八. 支架的验收、运输及井下安装 九. 支架的使用、操作和维护 十. 常见故障、原因及处理

一、概述 ZZ6400/15/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件，并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求，在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。 该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向力；顶梁带有护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性强。 ZZ6400/15/29型液压支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，纵横向稳定性强；材料及制造立足国内，拆装、检修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件供应有充分的保证。本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。 二、支架的组成、用途及特点 ZZ6400/15/29型液压支架（外观见附图）主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。 主要金属结构件有：护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。 液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。 防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推

综采液压支架电液控制系统

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/ca1299915.html, 综采液压支架电液控制系统 作者：赵志勇 来源：《中小企业管理与科技·中旬版》2008年第12期 摘要：该文通过对由煤炭科学研究总院（天地科技股份有限公司）与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资经营的天地玛珂电液控制系统有限公司研究开发的液压支架电液控制系统进行了介绍，提出电液控制系统集监测与控制于一体，可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测，使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。 关键词：液压支架电液控制系统自动化 0 引言 液压支架的使用是煤矿井下采煤由人工劳动到机械化生产的根本性转变。综合机械化采煤在煤矿的推广应用，使我国煤矿生产的技术和生产效率达到世界先进水平。计算机技术和自动化技术的发展，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。煤矿综采液压支架电液控制系统的应用，为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境及形象的改变提供了条件。综采的使用使煤矿实现了由人工操作向机械化的变革，而电液控制系统的使用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革，是煤矿21世纪的高新技术。随着综采液压支架电液控制系统在中国的推广应用，技术进步给煤矿带来的经济效益和深刻变革将逐渐被人们所认识。电液控制系统对于煤矿工人来说将不再是陌生的技术，而成为井下生产所必不可少的技术装备。电液控制系统技术的核心是，通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机，计算机将根据不同的工作状态和工艺的要求，对电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。 1 目前综采液压支架电液控制系统已经达到如下控制功能 在工作面实行自动控制通过在支架上安装的PM31控制器、压力传感器、行程传感器、电液控制阀，实现液压支架的自动移架、自动推溜、自动放煤、自动喷雾等成组或单架控制。也可以实现对支架的单个功能进行控制。在工作面顺槽进行控制。在井下工作面顺槽的主控计算机上实现对工作面工作状况进行监测和控制。根据工艺的需要，可实现跟机自动控制或与其它设备的联合控制。在地面实现对工作面设备的控制地面监控主机通过光纤或MODEM与井下中心控制主机通信，实现在地面对工作面设备的控制。 2 综采液压支架电液控制系统使用后，将使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本的变化 ①大幅度地提高井下生产效益，改善井下工人的劳动条件。电液控制系统的采用，取消了人工控制过程中的辅助时间，反应速度快，可以通过计算机来合理地安排采煤工序，最大限度

ZY2800型掩护式液压支架使用说明书

ZY2800/09/20型掩护式液压支架使用说明书 枣庄矿业（集团）有限责任公司第二机械厂

目录 概述 (2) 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 (2) 一、液压支架的工作原理 (2) 二、综采工作面配套设备 (3) 三、液压支架技术参数 (3) 四、油缸技术参数 (4) 第二节支架的型式及组成 (5) 一、支架的特点 (5) 二、支架的组成 (5) 第三节支架的主要结构件及其作用 (5) 一、顶梁 (5) 二、掩护梁 (5) 三、底座 (6) 四、前、后连杆 (7) 五、推移机构 (7) 第四节、液压系统及其控制元件 (7) 第五节支架的操作及维护 (7) 一、支架的操作 (7) 二、对支架操作维护的要求 (8) 三、支架操作的注意事项 (9) 四、支架的维护和管理 (10) 第六节支架常见故障及其排除 (11) 一、结构件和连接销轴 (11) 二、液压系统及液压元件 (12) 三、支架在操作和支护过程中的故障 (14) 附录一液压系统常见故障、原因及排除 (16)

概述： 综采液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面主要设备之一，它与采煤机、输送机配套使用，液压支架的主要功能是支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面。合理的选用综采设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤、支护、运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗，保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。 本支架为ZY2800/09/20型掩护式液压支架，产品执行标准为MT312-2000《液压支架通用技术条件》。支架型号的组成及代表意义如下： Z Y 2800 /09 /20 支架最大高度20dm 支架最小高度9dm 工作阻力2800KN 掩护式 支架 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 一、液压支架的工作原理 液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相联导入支架，再通过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。 支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。

综采液压支架安全使用措施范本

整体解决方案系列 综采液压支架安全使用措 施 （标准、完整、实用、可修改）

编号：FS-QG-54866综采液压支架安全使用措施 Safety measures for fully mechanized hydraulic support 说明：为明确各负责人职责，充分调用工作积极性，使人员队伍与目标管理科学化、制度化、规范化，特此制定 1.液压支架搬运、安装时的安全措施 (1)起吊设备时，必须有专人检查起吊工具和绳索。发现有断股、断绳变形的禁止使用。起吊钢丝绳的破断力要大于设备重量的5倍。 (2)在设备装、卸点，必须派专人监护安全工作，禁止勾头下方和起吊点下停留人员。 (3)装、卸设备所用的工具要进行认真的检查，无问题后再使用，起吊设备时必须有专人观看起吊点棚梁的动静。发现异常，立即停止起吊，处理后再开始起吊。 (4)在装、卸车点，必须有顶板管理人员进行敲帮问顶，发现有活矸和煤块要及时处理，并检查周围支护情况，确认无问题后再进行起吊。 (5)装车后，应注意光洁面、电器原件、电缆、高压胶管、

密封面的防尘、防水、防碰等保护，必要时加防护罩。 (6)设备装车后一定要捆绑牢固，设备都要标号，按次序装卸车，超长件要用刚性连接杆连接平板车。 (7)运输中各交叉点，下放、上提点都要设专人按运输安全管理来指挥车辆通过。 2.液压支架在工作面调向入位的安全措施 (1)支架在调向人位中要注意调向区的支柱，要根据实际情况进行回柱，支架入位后要及时支护，要防止在调架过程中撞倒支柱发生冒顶事故。 (2)指定专人观察顶板和支护情况，及时打掉活矸和煤块，若顶板压力大，支柱变形时，回柱前要先支好点柱再回单体柱。回柱时要先清理好退路，一人站在支护完整的安全地点扶柱，另一人用放液工具慢慢放液，同时观察顶板，如有变化及时撤离。 (3)拉架时，必须有专人站在支护完整，绞车拉架的相反方向，观察顶板;其他人员要在观察人员的后面。回柱和拉架调向时，要有统一的指挥信号。调向区内严禁有人。 (4)支架进入工作面期间，要停止其他作业，工人要撤离

ZF54001732低位放顶煤液压支架设计说明书

1 绪论 1.1放顶煤支架架型的发展与演变 放顶煤支架是随着放顶煤开采方法应用而生的，综合机械化开采应用到放顶煤开采工作面后，使放顶煤开采技术进入了一个新的发展阶段。由于工作面由液压支架实现可靠、快速的支护，采用采煤机或刨煤机采煤，放顶煤作业在安全可靠的工作条件下进行，从而使工作面产量有明显提高。近年来，综采放顶煤技术在我国得到了迅速的发展和广泛的普及，综采放顶煤正成为一种高产高效的采煤方法。 1957年，前苏联研制出KTY型单输送机掩护式放顶煤液压支架，并在库兹巴斯煤田的托姆乌辛斯克矿使用，开采该矿的2号和4～5号煤层。煤厚为9～12m，煤层倾角5°～18°，该放顶煤工作面为预先开采顶层煤铺设人工假顶，然后再采底煤。 1963年，法国研制出用于放顶煤开采的支撑掩护式放顶煤液压支架，并且于1964年在布朗齐矿区试验成功。该支架为四柱式，尾梁呈“香蕉”型，其摆动角度由千斤顶控制，配有两台输送机，第二台输送机安置于尾梁后部的底板上。放落的煤由第二台输送机运输，结构如图1.1。 图1.1“香蕉”型放顶煤液压支架 自70年代开始，法国、前西德、英国等国家陆续成功研制成功了“开天窗”的支撑掩护式或带插板的支撑式放顶煤液压支架。英国研制的“开天窗”式放顶煤液压支架在掩护梁上开了放顶煤“天窗”，由液压千斤顶控制开关，“天窗”附近设有搅动杆，以便于冒落顶煤，掩护梁上还有钻眼孔，供煤硬不落时打眼放炮。第二台输送机安置在支架后部底座上，结构如图1.2。 图1.2“开天窗”式放顶煤液压支架

法国针对“香蕉”尾梁式放顶煤液压支架存在的问题，先后研制成功MB17×28S、FB21×30S型放顶煤液压支架。MB17×28S放顶煤液压支架为四柱掩护式，掩护梁通过液压千斤顶控制进行伸缩，便于顶煤冒落装煤。第二台输送机放置在底板上，结构如图1.3 。FB21×30S型放顶煤液压支架为四柱支撑掩护式，掩护梁上设有落煤窗口，由液压千斤顶控制其开关，落煤窗口内装有一个用于控制的搅动杆，有助于破碎大块煤，并有助于顶煤冒落操作。掩护梁上还有圆孔，用以通过此孔将管子伸向采空区，以便输送氮或泡沫。掩护梁无四连杆机构，而直接与支架底座的尾端相铰接。在顶梁、掩护梁的侧护板及落煤口处装有若干喷嘴，以便喷水除尘。第二台输送机放置在支架后部底座上，结构如图1.4。 图1.3 MB17×28S放顶煤液压支架 图1.4 FB21×30S型放顶煤液压支架 MB17×28S和FB21×30S型放顶煤液压支架分别代表了插板式和“开天窗”式放顶煤液压支架的结构特点。这两类支架都配有双输送机运煤，滚筒采煤机采煤，然后由掩护梁上的窗口或插板放出顶煤。这两类支架的主要区别是：插板式放顶煤液压支架重量较轻，后部空间大，易于排放大块煤，而且输送机置于煤层底板上，便于维修。“天窗”式放顶煤液压支架重量较大，支架整体稳定性好，放顶煤输送机置于支架底座之上，便于推移和放顶煤。 80年代初期，匈牙利研制成功单输送机前开“天窗”式放顶煤掩护式支架，其结构如图1.5。机采煤炭与放落煤炭均采用单输送机运输，在实际应用中取得了良好效果。

综采液压支架安全使用(正式版)

文件编号：TP-AR-L7610 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 综采液压支架安全使用 (正式版)

综采液压支架安全使用(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1.液压支架搬运、安装时的安全措施 (1)起吊设备时，必须有专人检查起吊工具和绳 索。发现有断股、断绳变形的禁止使用。起吊钢丝绳 的破断力要大于设备重量的5倍。 (2)在设备装、卸点，必须派专人监护安全工 作，禁止勾头下方和起吊点下停留人员。 (3)装、卸设备所用的工具要进行认真的检查， 无问题后再使用，起吊设备时必须有专人观看起吊点 棚梁的动静。发现异常，立即停止起吊，处理后再开 始起吊。 (4)在装、卸车点，必须有顶板管理人员进行敲

帮问顶，发现有活矸和煤块要及时处理，并检查周围支护情况，确认无问题后再进行起吊。 (5)装车后，应注意光洁面、电器原件、电缆、高压胶管、密封面的防尘、防水、防碰等保护，必要时加防护罩。 (6)设备装车后一定要捆绑牢固，设备都要标号，按次序装卸车，超长件要用刚性连接杆连接平板车。 (7)运输中各交叉点，下放、上提点都要设专人按运输安全管理来指挥车辆通过。 2.液压支架在工作面调向入位的安全措施 (1)支架在调向人位中要注意调向区的支柱，要根据实际情况进行回柱，支架入位后要及时支护，要防止在调架过程中撞倒支柱发生冒顶事故。 (2)指定专人观察顶板和支护情况，及时打掉活

ZY13000-26-55型液压支架使用手册(2010-10-26)

ZY13000/26/50型两柱掩护式液压支架操作维护手册 中国煤炭科工集团太原研究院 二零一二年七月

目录 第一章关于支架操作维护手册 (1) 第二章ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架 (2) 2.1概述 (2) 2.2支架型式与结构特点 (3) 2.3支架主要技术特征 (4) 2.4支架主要机构及结构件 (6) 2.5立柱、千斤顶 (9) 2.6支架液压控制阀 (13) 第三章工作面配套及过渡支架 (18) 第四章支架液压控制系统 (19) 4.1支架液压控制原理 (19) 4.2液压系统维护及安全操作指南 (23) 第五章支架的运输、储存和安装 (25) 5.1支架在地面和井下的运输 (25) 5.2支架的储存 (26) 5.3支架在工作面的安装 (27) 第六章支架的操作和日常维护 (29) 6.1支架的操作 (30) 6.2日常维护和故障处理 (32) 6.3支架操作与维护的安全要求 (34) 第七章支架常见故障及其排除 (37) 7.1结构件和连接销轴 (38) 7.2液压元件 (38) 附录一液压系统常见故障、原因及排除方法 (40) 附图 (45)

第一章关于支架操作维护手册 本操作手册旨在帮助你经济、安全地使用我们的产品，它提供了霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2＃煤层ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架的有关指导。本液压支架由中国煤炭科工集团太原研究院设计，山西平阳重工机械有限责任公司制造，专用于霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2号煤层综采工作面。 1、本操作手册适用于所有与操作或维护支架有关的人员，认真细致地阅读本操作手册，对确保人员和设备的安全至关重要。 所有在工作面工作的人员以及在工作面边缘地带工作的人员都必须阅读本操作手册。包括的人员有： ■负责运输的人员 －在综采工作面装卸支架的人员 －进行支架安装/拆卸工作的人员， －负责操作支架的人员，以及负责设备维护及维修工作的人员 －监督支架液压控制系统的人员， 还包括下述管理人员： ■负责指导、监督上述作业的人员， 2、如果您使用的操作手册与支架型号不一致，可能会危及您和他人的安全。请确保支架型号与操作手册上的型号说明一致。 3、作为对本手册的补充，请您务必遵守国家有关法规和行业事故预防条例，遵守矿方有关安全规定。 4、本操作维护手册遵守煤炭行业标准MT312-2000《液压支架通用技术条件》规定，如果本手册有关安全、使用的规定与MT312-2000标准相背，则以MT312-2000标准为准。 5、如果您对本手册有任何疑问或需解决技术问题，请直接与山西平阳重工机械有限责任公司联系。 地址：邮编： 电话：传真： 版权所有，未经作者许可，不得修改其中任何内容。

综采工作面更换液压支架推拉杆安全措施(2020年)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 综采工作面更换液压支架推拉杆安全措施(2020年) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

综采工作面更换液压支架推拉杆安全措施 (2020年) 一、概况 21上305-2工作面使用神坤的30台液压支架，在使用过程中由于质量存在问题导致在拉架时推拉杆与油缸连接的部位断开，按照矿上安排决定在5月19日八点班更换，计划时间3小时。为保证安全顺利完成此项工作，特定以下安全措施。 二、施工组织 1、现场负责及安全监督：陈跃成、王秀全。 2、材料准备：黄永明。 3、人员安排：陈忠贵、闫四霞、王社会。 三、施工准备 1、安排专人组织落实工具、材料、设备等，并详细检查，保证

所用工具齐全完好，材料、设备的型号、规格及质量满足要求。 2、制定安全技术措施，并组织所有施工人员学习。 3、施工前组织人员对施工现场进行全面检查，排除一切不安全因素。 4、要更换的支架推拉杆167架左右（166架、168架）范围内在保证不割顶的情况留顶煤400mm-500mm。 四、更换推拉杆工序 1、在没有周期来压的情况下甩167架两刀煤的步距，左右相邻两架（166架、168架）各甩一刀煤的步距。 2、升紧工作面所有支架，特别是相邻支架升紧，并打出工作面支架护帮板，保证相邻支架对顶板支护安全有效，然后关闭相邻支架进液截止阀。人员站在安全地点，进行更换推拉杆。 3、支架工用本架电磁阀操作将柱，然后起底并给左右大脚 下各垫入道木两根，然后关闭进液截止阀。 4、卸下推拉杆与油缸的连接销子及推拉杆与推拉头的连接销子。用一个1吨的吊链吊住推拉杆与油缸的连接头，另外用一个2

液压支架选型设计

辽宁工程技术大学 《采掘机械》综合训练题目：液压支架选型设计 班级：矿电11- 姓名： 指导教师：师建国 完成日期：2014/12/29

综合训练任务书 一、设计任务及要求 (1) 根据所给原始数据进行液压支架选型的详细计算； (2) .编写综采工作面液压支架选型设计说明书； (3) 采煤设备与工作面综采设备配套关系图 设计原始数据及条件： (1) 设计图纸（综采工作面设备配套关系图） (2) 设计说明书 三、进度安排(参考) (1) 熟悉设计任务，收集相关资料 (2) 拟定设计方案 (3) 绘制图纸 (4) 编写说明书 (5) 整理及答辩 四、成绩评定 成绩： 教师 日期

目录 1液压支架选型的基本原则...................... - 1 - 2确定液压支架架型............................ - 1 - 2.1顶板分类（级）........................... - 1 - 2.2架型与支护强度初选....................... - 2 - 3主要参数计算和支架型号的确定 ................ - 2 - 3.1支架高度................................. - 2 - 3.2 支架主要结构确定 . (3) 3.2.1顶梁长度 (3) 3.2.2底座的宽度............................ - 5 - 3.2.3支架中心距确定........................ - 5 - 3.2.4支架移驾步距确定...................... - 5 - 3.3支护强度和工作阻力....................... - 5 - 3.4初撑力 (7) 3.5移架阻力及推溜力 (7) 3.6确定支架类型 (7) 4性能验算.................................... - 8 - 4.1顶板支护形式 (8) 4.2底板比压 (8) 4.3工作阻力（支护强度）和初撑力的验算 (9) 4.4顶板覆盖率 (9)

综采工作面液压支架回撤安全技术措施

综采工作面液压支架回撤 安全技术措施 Revised by Hanlin on 10 January 2021

综采工作面液压支架回撤安全技术措施一、概况说明 （一）131101综采工作面位置 131101综采工作面布置在3-1-2煤层中，位于3-1-1集中运输巷西北侧，工作面长度为144.5米。131101回风顺槽位于3-1-1集中运输巷15米处，与回风联络巷成90度夹角。工作面东侧为131103备用综采工作面，西为原采空区，北为井田边界。截止2012年11月20日131101综采工作面回采至停采位置，随即将131101综采工作面除液压支架外的所有设备进行回撤。按计划，待131204跳采工作面安装完毕并恢复正常生产后接着开始回撤131101工作面的99架液压支架。131101工作面的回撤通道及回撤支架的绞车硐室已经形成，两顺槽的超前支护均符合要求。 131101回撤工作面布置图: （二） 设备概况

131101工作面液压支架由山东林州机械有限责任公司生产，共99架，支架型号为：15/33。回撤时利用回柱绞车将液压支架直接拉至131101绕道口由支架车。 二、 液压支架回撤的准备工作 （一）地面的准备工作 1、准备井下使用的绞车，必须熟悉其型号和安装位置，检修调试完好，按设计要求缠绕钢丝绳。 2、各种安装工具要提前在地面准备齐全。 3、提前检查、维修、保养好搬家使用车辆，核查支架运输所经过的巷道断面尺寸是否符合支架车搬运支架行走的要求。 （二）井下准备工作 1、由机运队负责提前将131101回风绕道口处五部皮带吊挂起来，以便液压支架能够顺利的从131101绕道运至3-1-1专用回风巷。

机械毕业设计1669支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计说明书

前言 综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。我们60年代起支撑式液压支架，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式支架，这些系列化一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。 至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所的位置的支架。 目前使用的液压支架分为三类。即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板条件来看，由于直接类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。 本设计论文则设计层煤厚度在2.5米到2.9米，老顶级别为三级，直接顶类别为一类的支撑掩护式液压支架的设计。其架型特点支柱两排，每排1到2根。多呈倾斜布置，靠采空区一侧，装有掩护梁和四连杆机构。安的支撑力大，切顶性能好，防护性能好，结构稳定，这类支架适用于直接顶为中等稳定。老顶有明显或强烈周期来压。瓦斯含量较大的中厚或厚煤层中。因此本设计设计这类支撑掩护式液压支架。

支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 1.液压支架的概述 1.1液压支架的组成和用途 1.1.1液压支架的组成 液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操纵控制系统等主要部分组成。 1.1.2液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高，移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架是技术上先进、经济上合理，安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.2液压支架的工作原理 液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。 1.2.1升柱 当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。 1.2.2降柱 当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。 1.2.3支架和输送机前移 支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶对活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。

掩护式液压支架说明书(材料相关)

前言 经过近30 年的发展和努力, 我国液压支架的设计、制造水平在不断提高, 特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验, 架型已基本趋于成熟、完善, 在品种和质量方面与国际先进水平相比差距越来越小。但在控制元件和控制系统方面, 与先进国家的产品相比还有较大差距。所以, 今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件, 开发一些新架型、新品种外, 还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。 近年来, 我国采煤综合机械化的水平有所提高, 随着综合机械化采煤技术的不断发 展和新型大功率采煤机、工作面输送机的出现, 要求支架与之相配套, 但若支架的控制系统不作相应的改进, 是满足不了这一要求的。到目前为止, 我国国产液压支架的控制方式仍然停留在跟机手把单向邻架控制或本架控制水平。这种控制方式, 虽然具有控制系统简单、制造容易、造价较低和对煤层地质条件变化适应性较强的优点, 但它存在严重缺点: ①工人劳动条件差, 安全性差; ②移架速度慢, 影响采煤机效率的发挥; ③通风条件差,支架故障率高; ④支架支护效能的发挥程度与操作人员的经验多少和技能高低有密切关系。液压支架实现自动控制后, 就可有效地克服上述缺点, 实现对支架的电液控制, 而且有多种控制方式可供选择, 人员可在较安全的地方集中对整个工作面的支架进行远程控 制或程序控制

1.液压支架的概述 1.1液压支架的组成 液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操纵控制系统等主要部分组成。 1.2液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工作人员安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，他能实现职称、切顶、移动和推移输送机等一套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.3液压支架的工作原理 液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作时利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。 图1-1 液压支架的工作原理 Fig .1-1 Hydraulic pressure support principle of work 1) 升柱当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，

机械毕业设计405采煤机液压支架立柱仿真设计说明书

第1章前言 液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。和刮板输送机、转载机及胶带输送机等形成了一个有机的整体，实现了包括采、支、运等主要工序的综合机械化采煤工艺。液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间，并且能够随着工作面的推进而机械化移动，不断地将采煤机和输送机推向煤壁，从而满足了工作面高产、高效和安全生产的要求。 1.1立柱设计的意义 我国是世界主要产煤国家，煤矿总数超过全世界其他所有国家煤矿的总和。综采技术经过30多年发展，积累了丰富的经验，高产高效矿井建设已初见成效。发展综采技术是建设高产高效矿井的重要任务，加大技术改造力度，优化工作面配套、提高设备可靠性、提高开机率是高产高效矿井建设的发展趋势。 我国自70年代初开始大规模引进国外综采设备，发展综合机械化采煤。与此同时，煤炭科学研究院及相关厂矿共同开始了对液压支架的科研和技术攻关，至80年代末，已先后研制成功薄煤层、中厚煤层、厚煤层和特厚煤层综采成套设备和技术，基本上取代了进口，促进了煤炭工业的快速发展。到1997年全国国有重点煤矿综合机械化程度已达到48．38％，相继建成一批高产高效的矿井。国产综采设备的水平有了较大的提高，一些技术指标接近或达到国际先进水平。我国综采设备已开始打入国际市场，先后出口到美国、印度、土耳其、俄罗斯等国家。液压支架是综采工作面的重要设备之一，其投资约占综采工作面成套设备总投资的70％左右，其作用不仅是支护顶板、维护安全作业空间，而且要推移工作面输送机和采煤机。因此，液压支架的性能和可靠性是决定综采成败的关键因素之一。 液压支架与滚筒采煤机(或刨煤机)、刮板输送机、转载机及胶带输送机等形成了一个有机的整体，实现了包括采、支、运等主要工序的综合机械化采煤工艺。液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间，并且能够随着工作面的推进而机械化移动，不断地将采煤机和输送机推向煤壁，从而满足了工作面高产、高效和安全生产的要求。 在煤矿机械中液压缸的应用比较广泛，掘进机、采煤机的摇臂，刮板输送机的可伸缩机头部分的动作都是靠液压缸的伸缩来实现，尤其是在液