工程用遥控多功能滑移装载机器人

工程用遥控多功能滑移装载机器人

学生：戚儒升张晓梅万法高张翔李凯张玉金

指导教师：任秀华贾德芳张超

山东建筑大学机电工程学院，济南250101

摘要本文介绍了一种工程用遥控多功能滑移装载机器人，它在原有滑移式装载机的基础上研发出来的，它能实现人工驾驶和远程遥控作业两种功能，同时采用单臂可使驾驶员视野开阔、安全可靠、方便宜人；全时四驱，差速滑移；可靠性提高，视野增大；整车为正转四杆机构，前悬较小；可实现原地转向，更好的适应小区域作业，尤其在抗震救灾中能起到很大的作用。

关键词：单臂遥控多功能滑移全时四驱差速滑移

0 概述

我国山区是地震和泥石流的频发地区。在1976年7月28日发生的唐山大地震中，总共死亡24456人，重伤164125人。一年前的五·一二大地震中遇难69197人，受伤374176人，失踪18379人。今年，由“莫拉克”引起的泥石流照成的损失达上百亿。这些数字是如此的触目惊心。在抢险救灾中，小型工程机械的作用不可忽视，但现有小型工程机械都是由人工驾驶的，在抢险救灾的过程中，余震和山体滑坡的突然发生使驾驶员人身安全不能得到较好的保护。鉴于此，我们设计了一种工程用遥控多功能滑移装载机器人，它既可以像普通装载机一样由人工驾驶从事一般性工程作业，同时也可以远程遥控尤其对防汛抢险救灾中具有十分重大的作用。

1工程用遥控多功能滑移装载机器人的总体设计

在保证原有滑移转向装载机灵活性、工作性能不变的情况下，将遥控装置安装在驾驶室下面，便于电磁换向阀与手动换向阀的结合，即可实现遥控又能完成驾驶员的手动操纵；将原有两侧的动臂去掉，将驾驶室移到车体一侧，并在车体另一侧安装改进后的新型动臂。工程用遥控多功能滑移装载机器人由装载机铲斗、驾驶室、车体、新型动臂、动臂油缸、铲斗油缸、左侧转向轮、右侧转向轮等部分组成，其特征是：车体两侧装有左侧转向轮和右侧转向轮；驾驶室安装在车体上；新型动臂与车体铰链接；动臂油缸一端与车体铰链接，另一端与新型动臂铰链接；铲斗与动臂铰链接；铲斗油缸一端与新型动臂铰链接，另一端与铲斗铰链接。

1.1工程用遥控多功能滑移装载机器人的总体设计分析

如图1所示为工程用遥控多功能滑移装载机器人器人示意图。

图1 工程用遥控多功能滑移装载机器人示意图

下面介绍此方案工程用遥控多功能滑移装载机器人的工作实施案例。在保证原有滑移转向装载机工作性能不变的情况下，把信号接收装置安装驾驶室2下面，将原有两侧的动臂去掉，将驾驶室2固定在车体3一侧，并在车体3另一侧安装改进后的新型动臂4。它包括：装载机铲斗1、驾驶室2、车体3、新型动臂4、动臂油缸5、铲斗油缸6、左侧转向轮7、右侧转向轮8，其特征是：车体3两侧装有左侧转向轮7和右侧转向轮8；驾驶室2安装在车体3上；新型动臂4与车体3铰链接；动臂油缸5一端与车体3铰链接，另一端与新型动臂4铰链接；铲斗1与新型动臂4铰链接；铲斗油缸6一端与新型动臂4铰链接，另一端与铲斗1铰链接。使用时，操作员由驾驶室2侧面开门进入驾驶室2。通过操作左侧转向轮7和右侧转向轮8控制整车的行走及转向；通过手柄可操作动臂油缸5和铲斗油缸6的伸缩以实现新型动臂4的仰俯和铲斗1的转动。

驾驶室2下面安装信号接收装置，使电信号控制的电磁换向阀与手动换向阀更有效的结合，减少了成本；车身的独特设计，操作起来更加灵活，使该机器人的机械性能得到更充分的发挥。遥控装置可控制电磁换向阀的换向、发动机和液压马达的启闭来完成各种工作，控制四个轮子的驱动实现车身的不同转向。

1.2技术指标

遥控装置工作额定电压6V

额定承载能力700 kg

铲斗容积0.5立方米

卸载高度2300mm

到铲斗销的高度2900 mm

轴距1070mm

操作重量2800 kg

驾驶室高度1950mm

行驶速度0-11km/h

发动机功率45kw

发动机最大扭矩140~170 Nm

1.3遥控装置的设计

无线遥控是指实现对被控目标的非接触遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。无线遥控和无线传输系统与有线和红外设备相比提高了移动自由度。由此使无线遥控装置和无线传输系统在工业领域的应用越来越多。相对电缆连线的优点在于安装成本低(无需布线、不用地下工程、没有电缆槽)，提高了灵活性并降低了维护成本。

1.3.1无线遥控分类

无线遥控系统的种类和分类方法很多，主要几种方法有：①按传输控制指令信号的载体分为：无线电遥控、红外线遥控、超声波遥控；②按信号的编码方式分：频率编码和脉冲编码；③按传输通道数分为：单通道和多通道遥控；④按同一时间能够传输的指令数目分为：单路和多路遥控；⑤按指令信号对被控目标的控制技术分为：开关型比例型遥控。

1.3.2 无线遥控组成

遥控系统一般由发射器和接收器两部分组成。发射器一般由指令键、指令编码电路、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成。指令编码电路产生相应的指令编码信号，编码指令信号对载体进行调制，再由驱动电路进行功率放大后由发射电路向外发射经过调制的指令编码信号。接收器一般由接收电路、放大电路、解调电路、指令译码电路、驱动电路和执行电路几部分组成。接收电路将发射器发射的已调制的编码指令信号接收下来，并进行发大后送解调电路。解调电路将以调制定编码解调下来，即还原为编码信号。指令译码器将编码指令信号进行译码，最后由驱动电路来驱动执行电路实现各种指令的操作。

1.3.3无线遥控应用

采用红外技术发射不可见的光波的系统和无线通信系统相比有着明显的缺点：一方面在发射器和接收器之间不能有障碍物，另一方面有效作用距离也受到限制。

对于使用电缆或红外线的遥控系统来说，在接收器的方向性和距离方面都有较大的限制，而与此相反，无线遥控系统可以提供最佳的运动自由度。

现在通过应用最先进的无线数据传输技术可以免去繁琐的设计和安装工作了。工业的数据无线调制解调器可以双向传输数字、模拟、串行和CAN数据，传输距离可达到300m。这种数据无线调制解调器的数据传输是在DECT和433Hz的基础上实现的。采用微调控制装置可以快速和灵活地实现满足客户特定要求的应用。成套配置的无线调制解调器可以灵活和安全地实现许多各种不同应用领域的数据传输任务。

1.3.4遥控系统电路图及原理

图2 遥控系统电路图

本遥控开关采用无线电编译码方式，不受方向性限制，直线控制距离100m。可控制功率在400W左右的电器的开／关。它由遥控器与接收电路两部分组成。遥控器体积小巧、外形美观，可挂于钥匙串上，随身携带。其上有四个按键，可分别发射四路控制信号。图2为遥控系统电路图。ICl是采用CMOS技术的低功耗编码发射芯片，①—⑧脚是8位3态地址设定脚，每个引脚可以接高电平、低电平或者悬空，从而可，提供6561个地址码，可有效地避免重码。另外，10---13脚为4位数据引脚，可产生四路控制信号。当任一按键按下时，由ICl形成的与按键对应的编码脉冲串便从⑥脚输出，去调制高频振荡电路，JTl为高频谐振器，它与VTl组成稳定的高频振荡电路。另外，VTl还兼作高频发射，信号通过Ll发射出去。天线接收到的信号经VTl高频放大之后进入VT2进行选频，选出与发射器载波频率相同的信号，进入ICIA放大，放大后的信号进入ICIB整形后由Dout输出至Din，再经过IC2A的进一步滤波整形送人FPT2272的④脚。PT2272是与PT2262配套使用的译码集成电路，它也有8位3态地址引脚，只有与FPT2262的地址引脚设置相同时，才能正确译出数据信号，在PT2272的对应输出端输出高电平。D1、R2、R3、C1组成消除按键抖动的电路，以保证遥控操作的可靠性。D1的正端可以接在PT2272的⑩脚至13脚之任一处，它们分别与发射器的4个按键对应。C2和R4完成对CD4013的预置，使初次加电时CD4013的输出端为低电平，即受控电器处于断电状态。IC4为带过零触发功能的光电耦合器，当CD4013输出高电平时，光耦工作，同时触发双向可控硅导通，在输出端输出220V电压。采用可控硅作为开关控制可以消除采用继电器产生的噪音，同时整个电路的可靠性也得以提高。接收部分电路的供电采用阻容降压方式，实现了整个电路的小型化。本套板全部调试好，不需作任何处理即可正常工作。安装完毕后，按一下按键。电器通电，再按一下，电器断电。

1.4 机械系统的设计

1.4.1液压系统

将原有四只油缸减为两只，既降低成本又可提高整车可靠性。

如图3所示为工程用遥控多功能滑移装载机器人的液压系统图：

图3 工程用遥控多功能滑移装载机器人的液压系统图

1.4.2车身的设计

1.4.

2.1主机架

工程用遥控多功能滑移装载机器人的主机架由两套全焊接的重型结构组成，即上部机架和下部机架。机架通体采用焊接连接，为液压管、软管和电线线束提供平整的固定表面，以防止损坏。

1.4.

2.2下部主机架

在下部机架上设计了一个可避免外界损坏的内置燃油箱。下部机架的底板有一部分可拆卸，便于进行清洁。链传动箱位于机架的任意一侧，方便相关人员接触动力传动系和液压零部件。

1.4.

2.3上部主机架和提升臂

我们认真考虑了机架内的零部件安放位置，实现了最合理的重量分布。上部机架构成装载机塔和挡泥板，并用作后倾式驾驶室和前倾式冷却套件的固定平台。装载机提升臂安放合理，可使操作员清晰地看到作业机具。提升臂还可保护倾斜油缸及相关的液压管线，方便进出驾驶室。主臂的设计使其可搬运沉重的负载物料，而不会发生扭曲和弯曲。

1.4.

2.4径向提升装载机连杆

径向提升连杆采用业内最为经久耐用的设计结构。径向机器适合在大多数极其恶劣的应用条件下长年使用，实践证明，此类机器的机架在任何情况下使用寿命都最长。这些装载机臂设计用于在操作员可控制的最大范围内，轻松地完成更加艰巨的任务，从使用液压锤粉碎厚厚的水泥，到开掘硬质粘土，无所不能。

1.4.

2.5后部结构

从右侧打开的后门以及上发动机罩由厚量具钢制成，可避免工程用遥控多功能滑移装载机器人后部遭到冲击损坏，并容纳尾灯。保险杠由几部分拼合而成，并附带了两个位置方便的拴系点以运输机器。配重选装件可将额定工作能力提高45 kg (100 lb)。保险杠比后门稍稍向外凸处，以防止机器的车斗凹陷及被刮伤，从而帮助提高机器的再出售价值。

1.4.

2.6电子涂层保护

所有底盘和驾驶室零部件都使用名为电泳漆或电子涂层的工艺进行防腐蚀保护。在汽车行业中，此法用于提供优异的防锈性能和更长的使用寿命。零部件在装配之前先覆一层丙烯酸外涂层，以增加保护作用，提高耐用性。液压管和金属件进行了电镀，以延长使用寿命。

1.4.

2.7快速连接器

利用配套的快速连接器系统，可迅速、便捷地更换作业机具。通用连接器接口具有以下特点：扁侧板设计旨在与作业机具完美搭配，并尽可能减少物料粘附。方向相对的楔形销确保机具装配牢固，使用多年

后仍不会松动。设计坚固、接触面积大，可吸收负载，尽可能降低应力。通过连接器可清晰地查看作业机

具，畅行无阻地进出驾驶室。标准快速连接器可利用两个长杠杆手柄手动安装和卸下作业机具。也可使用选装的液压快速连接器，通过它们，操作员无需走下机器即可装配或卸下作业机具。通过使用遥控器或驾驶室内的摇臂开关控制连接器，可以快速方便地更换作业机具。

1.4.

2.8多功能作业机具

作业机具提高了工程用遥控多功能滑移装载机器人的多功能性。这些机具的设计制造旨在实现最佳的性能和耐用性，可为您提供极高的生产率，延长使用寿命并创造卓越价值：角铲、螺旋钻、挖掘装载机、路刷机、铲斗、冷铣刨机、振动压实机、液压锤、园林耙、园林翻耕机、物料装卸臂、货盘叉、清雪机、树桩切割机、轮锯。

1.4 三维建模

利用先进的三维建模技术（Solidedge）对器进行了三维建模，如图4所示为工程用遥控多功能滑移装载机器人三维模型。

图4 工程用遥控多功能滑移装载机器人三维建模

2总结

通过这样的改进，在保证原有滑移转向装载机工作性能不变的情况下，并进行了结构的创新，即大胆尝试了远程遥控系统和装载机的结合，突破性的将两侧双动臂设计为单侧动臂结构以及将原有四只油缸减为两只，既降低成本又可提高整车可靠性，这样既解决了操作员必须跨越工作装置才能进入驾驶室内弊端，又简化结构、提高了整车稳定性、降低操作员的安全隐患，使滑移装载机变得更加体积小、重量轻、结构紧凑、机动灵活、便于远程遥控操作、生产效率高，可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，显著提高了该机器人的作业能力和工作效率，可更好的满足抢险救灾，材料装卸、水利工程、消防拆迁、建筑施工现场作业的要求，总体设计方案是可行且值得推广的。另外其特点和使用价值在当今中国以绿色、环保、节约、和谐的大背景下更能得到充分体现，因而具有广阔的前景。

3参考文献

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[4]濮良贵,纪名刚.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2006年5月第8版

[5]刘延俊.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社，2008年7月第2版

苏州机器人项目申请报告

苏州机器人项目 申请报告 规划设计/投资分析/产业运营

报告说明— 智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流 体动力等多领域技术高集成的行业。目前算法及导航技术的进步使产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”模式转变，产品智能度显著增强。随着 移动互联网的发展，用户能够通过APP对智能扫地机器人进行实时远程观 察和控制，用户体验显著增强。根据中怡康测算，2018年国内智能扫地机 器人销售额达到86.6亿元，零售量达到577万台。如果以中国4亿户家庭，户均1台的规模来计算，假设最终内销量稳定时扫地机器人渗透率可达50%，以更新年限为5年来估算，则内销市场规模最终可达4000万台，市场规模 仍有很大成长空间。 该扫地机器人项目计划总投资9940.09万元，其中：固定资产投资8009.87万元，占项目总投资的80.58%；流动资金1930.22万元，占项目 总投资的19.42%。 达产年营业收入16209.00万元，总成本费用12899.82万元，税金及 附加187.53万元，利润总额3309.18万元，利税总额3953.15万元，税后 净利润2481.88万元，达产年纳税总额1471.26万元；达产年投资利润率33.29%，投资利税率39.77%，投资回报率24.97%，全部投资回收期5.51年，提供就业职位283个。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

第一章项目概况 一、项目概况 （一）项目名称及背景 苏州机器人项目 扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加 智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人 工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。 目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。 （二）项目选址 xxx高新区 苏州，简称苏，古称姑苏、平江，是江苏省地级市，国务院批复确定 的中国长江三角洲重要的中心城市之一、国家高新技术产业基地和风景旅 游城市。截至2018年，全市下辖5个区、代管4个县级市，总面积 8657.32平方千米，建成区面积461.65平方千米，常住人口1072.17万人，城镇人口815.39万人，城镇化率76.05%。苏州地处中国华东地区、江苏东南部、长三角中部，是扬子江城市群重要组成部分，东临上海、南接嘉兴、

搬运机器人外文翻译

外文翻译 专业机械电子工程 学生姓名张华 班级 B机电092 学号 05 指导教师袁健

外文资料名称：Research，design and experiment of end effector for wafer transfer robot 外文资料出处：Industrail Robot：An International Journal 附件： 1.外文资料翻译译文 2.外文原文

晶片传送机器人末端效应器研究、设计和实验 刘延杰、徐梦、曹玉梅 张华译 摘要：目的——晶片传送机器人扮演一个重要角色IC制造行业并且末端执行器是一个重要的组成部分的机器人。本文的目的是使晶片传送机器人通过研究其末端执行器提高传输效率,同时减少晶片变形。 设计/方法/方法——有限元方法分析了晶片变形。对于在真空晶片传送机器人工作,首先,作者运用来自壁虎的超细纤维阵列的设计灵感研究机器人的末端执行器,和现在之间方程机器人的交通加速度和参数的超细纤维数组。基于这些研究,一种微阵列凹凸设计和应用到一个结构优化的末端执行器。对于晶片传送机器人工作在大气环境中,作者分析了不同因素的影响晶片变形。在吸收面积的压力分布的计算公式,提出了最大传输加速度。最后, 根据这些研究得到了一个新的种末端执行器设计大气机器人。 结果——实验结果表明, 通过本文研究应用晶片传送机器人的转换效率已经得到显着提高。并且晶片变形吸收力得到控制。 实际意义——通过实验可以看出,通过本文的研究,可以用来提高机器人传输能力, 在生产环境中减少晶片变形。还为进一步改进和研究末端执行器打下坚实的基础,。 创意/价值——这是第一次应用研究由壁虎启发了的超细纤维阵列真空晶片传送机器人。本文还通过有限元方法仔细分析不同因素在晶片变形的影响。关键词：晶片传送机器人末端执行器、超细纤维数组、晶片 1.介绍

码垛机器人说明书

码垛机器人说明书

前言 本说明书阐述了此四自由度码垛机器人使用方法。请仔细阅读并理解此说明书后使用机器人。打开包装请先对照装箱清单检查配件是否齐全，若有遗漏请尽快与我们联系。

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智能巡检机器人项目申请报告

智能巡检机器人项目 申请报告 规划设计 / 投资分析

智能巡检机器人项目申请报告 电力设备的检修模式的发展大致可以分为三个阶段：事故检修-定 期检修-状态检修。事故检修是20世纪50年代以前主要采取的方式， 即在设备发生故障或事故以后进行检修；定期检修是一种基于时间的 检修，其理论依据是：设备能通过定期检修，周期性地恢复到接近新 设备的状态；状态检修是通过对设备状态进行监测后根据其健康状态 安排检修的一种策略，是按设备的实际运行情况来决定检修时间与部位，针对性较强，且经济合理。 市场需求主要来源于两大电网公司及其下属企业。电网公司按照 政府及其公司采购的相关管理办法，对属于国家依法必须招标的项目 以公开招标方式进行采购；对于其他产品及服务，各级电网公司可根 据实际情况，自主选择采用公开招标或非招标的方式进行采购。非招 标方式主要包括竞争性谈判、单一来源采购、询价采购以及零星采购。招标和非招标采购活动可由电网公司自行组织实施，也可由电网公司 委托招标代理机构组织实施。本行业企业主要是通过参与两大电网及 其下属公司的招投标或竞争性谈判来获取订单。

我国配电自动化发展工作起步于80年代末，随着坚强智能电网建设的提出，在总结之前的经验教训基础上，国家电网公司于2009年重新制定了智能电网配电环节的发展战略、技术导则及建设改造原则，并于2010年开展新一轮的配电自动化建设。南方电网公司也从2009年开始逐步启动配电自动化的规模试点建设，在广州、深圳、佛山、珠海等12个城市开展了试点工作。 该智能巡检机器人项目计划总投资14036.84万元，其中：固定资产投资10138.87万元，占项目总投资的72.23%；流动资金3897.97万元，占项目总投资的27.77%。 达产年营业收入28596.00万元，总成本费用22476.73万元，税金及附加242.56万元，利润总额6119.27万元，利税总额7205.87万元，税后净利润4589.45万元，达产年纳税总额2616.42万元；达产年投资利润率43.59%，投资利税率51.34%，投资回报率32.70%，全部投资回收期4.56年，提供就业职位572个。 本报告所涉及到的项目承办单位近几年来经营业绩指标，是以国家法定的会计师事务所出具的《财务审计报告》为准，其数据的真实性和合法性均由公司聘请的审计机构负责；公司财务部门相应人员负责提供近几年来既成的财务信息，确保财务数据必须同时具备真实性和合法性，如有弄虚作假等行为导致的后果，由公司财务部门相关人员承担直接法律责任；

智能机器人项目立项申请

智能机器人项目立项申请 一、项目提出的理由 当前我国经济形势是长期和短期、内部和外部等因素共同作用的结果。我国经济正在由高速增长阶段转向高质量发展阶段，外部环境也发生深刻变化，一些政策效应有待进一步释放。面对经济运行存在的突出矛盾和问题，要坚持稳中求进工作总基调，坚持新发展理念，坚持以供给侧结构性改革为主线，加大改革开放力度，抓住主要矛盾，有针对性地加以解决。要切实办好自己的事情，坚定不移推动高质量发展，实施好积极的财政政策和稳健的货币政策，做好稳就业、稳金融、稳外贸、稳外资、稳投资、稳预期工作，有效应对外部经济环境变化，确保经济平稳运行。要坚持“两个毫不动摇”，促进多种所有制经济共同发展，研究解决民营企业、中小企业发展中遇到的困难。 二、项目选址 项目选址位于xxx高新区。地区生产总值3865.94亿元，比上年增长

8.54%。其中，第一产业增加值309.28亿元，增长9.01%；第二产业增加值2396.88亿元，增长5.36%第三产业增加值1159.78亿元，增长5.02%。 一般公共预算收入291.24亿元，同比增长8.40%，一般公共预算支出524.85亿元，同比增长8.07%。国税收入348.17亿元，同比增长10.64%；地税收入亿元31.10，同比增长10.15%。 居民消费价格上涨1.14%。其中，食品烟酒上涨1.18%，衣着上涨0.81%，居住上涨0.76%，生活用品及服务上涨1.16%，教育文化和娱乐上涨0.68%，医疗保健上涨0.73%，其他用品和服务上涨1.17%，交通和通信上涨1.09%。 全部工业完成增加值1594.87亿元。规模以上工业企业实现增加值1225.78亿元，比上年增长7.42%。 场址应靠近交通运输主干道，具备便利的交通条件，有利于原料和产成品的运输，同时，通讯便捷有利于及时反馈产品市场信息。 三、建设背景及必要性 1、《xxx国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》指出：加快工业聚集区建设，坚持走信息化与工业化融合发展的新型工业化道路，引导优势特色产业膨胀升级，扶持龙头企业做大做强，逐步培育形成引领当地经济发展的工业主导产业；本期工程项目的建设符合《xxx国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》。 2、相对于中国宏观经济发展，中国制造2025是一个偏向技术性的制

智能机器人项目可行性研究报告模板范文(立项备案项目申请)

智能机器人项目 可行性研究报告 规划设计 / 投资分析

智能机器人项目可行性研究报告说明 该智能机器人项目计划总投资16599.99万元，其中：固定资产投资12680.16万元，占项目总投资的76.39%；流动资金3919.83万元，占项目 总投资的23.61%。 达产年营业收入35181.00万元，总成本费用27779.13万元，税金及 附加326.06万元，利润总额7401.87万元，利税总额8748.88万元，税后 净利润5551.40万元，达产年纳税总额3197.48万元；达产年投资利润率44.59%，投资利税率52.70%，投资回报率33.44%，全部投资回收期4.49年，提供就业职位576个。 报告根据我国相关行业市场需求的变化趋势，分析投资项目项目产品 的发展前景，论证项目产品的国内外市场需求并确定项目的目标市场、价 格定位，以此分析市场风险，确定风险防范措施等。 ...... 主要内容：基本情况、项目建设必要性分析、产业分析预测、产品规 划及建设规模、项目选址方案、土建工程说明、工艺概述、环境保护概况、项目职业安全管理规划、建设及运营风险分析、节能情况分析、进度计划、投资分析、经济收益分析、项目评价等。

第一章基本情况 一、项目概况 （一）项目名称 智能机器人项目 （二）项目选址 xx经济新区 （三）项目用地规模 项目总用地面积50885.43平方米（折合约76.29亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数57.44%，建筑容积率1.54，建设区域绿化覆盖率6.93%，固定资产投资强度166.21万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积50885.43平方米，建筑物基底占地面积29228.59平方米，总建筑面积78363.56平方米，其中：规划建设主体工程62365.61平方米，项目规划绿化面积5430.89平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计155台（套），设备购置费5415.20万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量965570.32千瓦时，折合118.67吨标准煤。

AGV搬运机器人

AGV搬运机器人 （Automated Guided Vehicle ） 一、简介 二、引导方式 三、优点 四、引进机器人可实现的功能 五、引进机器人所需做的前期工作

一、简介 AGV即：Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导；目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响；激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用；RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。 二、引导方式 1、电磁感应式：也就是我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。（这种成本最低，一台大概在5-6万元人名币） 2、激光感应式：通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。 3、RFID感应式：通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使最复杂的站点设置也能轻松完成。 三、优点 1、自动化程度高——由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

说明书识别搬运机器人汇总

作品名称：识别搬运机器人 指导老师：吴爱梅、刘永平 作者：谢春伟、杜存忠、董航、高军林机器人综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。 一、作品组成 1.BASIC Stamp 微控制器 BASIC Stamp微控制器是以PBASIC为编程语言，通过解释器对PBASIC应用程序进行解释执行的微型计算机，具有 8路或 16路 I/O 通道，每个 I/O 通道接脚可以直接连接发光二极管、蜂鸣器、颜色识别传感器等各种传感器。通过增加一些额外元器件，可以实现不同的功能。 BASIC Stamp由一个5伏特电压调节器、晶振器、Serial EEPROM、及一个PBASIC 解释器组成。

2.伺服马达伺服马达有三根不同色线，分别为：黑、红、白，其中红色的为电源线； 黑色为地线；白色的为控制信号线，通过对这信号线输入脉冲序列来控制电机的运动， 可以控制电机的运动速度，运动方向。 3.传感器 TCS230 颜色传感器属于图像传感器，图像传感器可分为互补金属氧化物半导体 （CMOS）图像传感器和电荷耦合器件（CCD）图像传感器两类。CMOS型和 CCD 型固态图像传感器在光检测方面都利用了硅的光电效应原理，采用感光元件作为影像捕获的基本手 段，感光元件的核心都是一个感光二极管（photodiode），该二极管在接受光线照射之 后能够产生输出电流，而电流的强度 则与光照的强度对应。每个感光元件对应图像传感器中的一个像点，由于感光元件只能 感应光的强度，无法捕获色彩信息，因此必须在感光元件上方覆盖彩色滤光片。 TCS230颜色传感器是由一个颜色检测器组成，包括一个TAOS TCS230 RGB 的传感器 芯片，白色的发光二极管，瞄准镜，板卡上的插槽和连接线。 TCS230 颜色传感器通过插 槽或直接相连来与其他 BASIC Stamp模块接口，在其固定的范围内对可见光颜色进行检 测。 4■机械手 主要有手爪支架，手爪臂，及手爪组成，用来模拟人手用来抓取已识别的物体，然后进行搬运指定区域。 二、创新来源 该作品启示于生活当中港口码头对不同颜色的集装箱搬运。从而联想到机器 人根据不同颜色自动分拣的目的，以提高搬运工作效率。 三、实现功能 机器人从指定区域启动后，到达设定目的地用机械手对不同色块进行分捡和搬运。 机器人在得到指令后启动，不需再次接触机器人，由机器人自主运行完成任务，每次任务机器人连续运行。 四、调试说明 1.将机器人放置于启动区的中心位置，此位置相对比较重要（此位置关系到整体的运动结果）。保证机器人在第一次行走后能到达正五边行的中间位置。 2.调整传感器的位置，与水平面夹角约为 75度。（可根据实际的情况调整） 3.若机器人经测试未能达到指定位置，可进行参数的调整。

(完整word版)智能跟随机器人项目申请书

申请编号： 入选编号： 上海市研究生创新创业能力培养计划项目申请书 项目名称：智能跟随机器人 所在高校： 申请部门负责人： 申请部门负责人职务、职称： 上海市大学生科技创业基金会制表 填表日期：年月日

填表说明 一、填写本申请书前，应仔细阅读《上海市研究生创新创业能力培养计划管理办 法》、《关于开展2017年上海市研究生创新创业能力培养计划申报工作的通知》等有关文件，务必实事求是地填写。 二、本申请书作为上海市研究生创新创业能力培养计划评审入选与培养创业项目 存档备查之用，用A4纸打印，使用骑马钉左侧装订，封面之上不得另加其他封面。申请单位须在规定时间内将本申请书一式2份及表格电子版光盘报送上海市大学生科技创业基金会。 三、研究生申请书须经研究生教育管理单位（部门）审核，本科生申请书须经创 业基金会分会审核，签署明确意见并加盖公章后方可上报。 四、部分栏目填写说明： 1.封面上“申请编号”、“入选编号”由创业基金会填写。 2.学科门类名称、学科名称及其代码按照国务院学位委员会颁布的《学位授 予和人才培养学科目录（2011年）》填写。 3.本表中涉及的人员均指人事关系隶属本单位的在编人员，兼职人员不计在 内。除学术带头人简况外，表中涉及的成果（论文、专著、专利、科研奖项、教学成果等）指本学科人员署名本单位获得的成果，凡署名其他单位所获得的成果不填写、不统计。 4.封面“申请部门负责人”一般应为高校研究生教育管理部门或者分会负责 人；申请内容中的“项目申请人”应为申请培训的研究生或本科生，项目团队成员不超过5人。 5.本表填写内容不涉及国家秘密并可公开。 6.本申请书所有信息必须全部填写，空白处请一律填“无”。

关于建设教育机器人项目立项申请

教育机器人项目立项申请 一、项目背景 1、园区深入贯彻落实党中央、国务院和省委、省政府的决策部署，牢固树立和自觉践行创新、协调、绿色、开放、共享五大发展理念，坚持问题导向、底线思维，推进供给侧结构性改革，厚植优势、补齐短板，着力破除制约民间投资发展的体制机制障碍，提升行政服务效能，改善投资环境，强化要素保障，不断提升民营经济对需求变化的适应性和灵活性，推动经济发展向高中速、高中端转型，为高水平全面建成小康社会奠定坚实基础。 2、从提出培育发展战略性新兴产业战略的背景来看，国务院是在应对国际金融危机、促进产业振兴和经济增长的同时，为抓住新一轮科技和产业革命机遇，着力提高经济长远发展中增量的水平，带动整个产业结构的优化升级和经济发展方式转变而实施的重大部署。因此，培育发展战略性新兴产业从一开始就肩负着着眼长远为调结构提供新的增长点和立足当前为经济增长提供新动力的双重历史使命。从这几年的发展实践来看，战略性新兴产业也确实发挥了这样的作用。在当前严峻复杂的国内外环境下，很多地方的新兴产业蓬勃发展、逆势而上，出现了新兴产业投资规模、产

出增速、占经济总量比例、提供就业机会等大幅增长的可喜局面，在调结构、转方式、稳增长中展现出亮丽的前景。战略性新兴产业要继续同时发 挥好这两方面作用，关键在于引导社会资源，结合区域经济发展实际情况，选择好新兴产业的发展重点和方向，加快创新成果产业化，促使科技第一 生产力作用得到发挥，优先扶持高端产业链协同发展。这样，有利于保持 我国经济平稳较快发展，为实现今年我国经济社会发展目标作出更大的贡献，而且有利于加快提高战略性新兴产业在我国经济中所占的比重，带动 我国产业结构不断向高端发展，提升经济发展质量，为经济发展方式转变 提供强大动力。 3、目前，区域内拥有各类教育机器人企业586家，规模以上企业48家，从业人员29300人，已成为当地支柱产业之一。截至2017年底，区域 内教育机器人产值138878.72万元，较2016年118054.00万元增长17.64%。产值前十位企业合计收入68238.06万元，较去年60791.14万元同比增长12.25%。 二、项目名称及承办单位 （一）项目名称 教育机器人项目 （二）项目承办单位 xxx科技公司

工业机器人应用项目资金申请报告(智能化无内胎车轮研发中心)

xxxx车轮有限公司 智能化无内胎车轮研发中心 工业机器人应用项目资金申请报告书一．企业基本情况 （略） 二．项目的基本情况 2.1项目建设背景 1.国家、省、市经济工作发展的需要:《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》将汽车及零部件的发展作为重大任务及课题。xx省及xx市政府都将汽车及零部件产业作为本省、本市经济发展的支柱产业。“智能化无内胎车轮研发中心”项目属于工业机器人在汽车零部件行业的应用项目，因此，本项目的建设既符合国家产业政策，又能为本地的经济发展做出重要贡献。 2.适应快速发展的国内外汽车市场的需要，进入新世纪，我国迎来新一轮经济的高速发展。人口最多的中国将成为世界最大的汽车消费市场。本项目生产的智能化无内胎车轮具有独特的结构设计、运用以工业机器人为代表的智能化专业设备进行生产，产品及其生产工艺水平处国内领先地位，还可配装无内胎子午线轮胎，非常适合汽车在高速公路行走，其安全性和节油作用十分明显，国内外市场前景非常广阔。

3.企业持续发展，调整产品结构、产品升级换代需要，本项目的建设，能实施机器换人工程，充分降低劳动强度及劳动力成本，并能提高劳动生产率，提升产品品质质量，减少能源消耗，减少生产事故，在提高企业知名度，充分增强企业竞争力的同时，将引领国内车轮行业向工业化与信息化深度融合蓬勃发展，从而加强我国汽车工业在国际市场上的竞争能力。 2.2项目建设内容 1.建设研发中心1921㎡、试制车间7748㎡； 2.研发以“车轮制造专用机器人自动化应用系统”为代表的专业设备、检测试验设备及仪器（含工业机器人20台），组成智能化无内胎车轮自动生产线。 2.3技术工艺 1. “车轮制造机器人自动化应用系统”应用的工业机器人主要类型有：搬运机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、电气控制系统及辅助装置。 2. 系统工艺要求： 1）机器人系统整体节拍时间不高于30秒/件； 2）搬运机器人工件上料位置准确，误差不大于3mm； 3）焊接机器人焊接位置精准，误差不大于0.1mm； 4）搬运机器人夹持载荷不低于60Kg（包括夹具）； 5）焊接机器人负载能力为3kg。

搬运机器人

简单介绍一下半导体工厂AMHS系统的搬运机器人 fosb是wafer做好以后送给客户时用的盒子(因为AMD 采用了“前开口运装箱”（FOSB），这样就保证了在大多数加工制作过程中，晶片都是处于密封)。 foup是12寸厂内部生产线上的装lot的盒子(在台湾8吋SMIF晶圆盒(POD)的需求量约有新台币3～5亿元的市场，未来12吋SMIF晶圆盒(FOUP) 的需求量预估为每年6万个)。在超净环境中，晶圆被密封在称作FOUP(front-opening unified pods)的容器中。带有彩色编码的容器代表晶圆将进入不同的制程。每个FOUP有一个序列号以识别晶圆， 写得不好，请大家多多指教。 OHS（Over Head Shuttle ） 可以在安装在天井下轨道上高速移动的自动搬运装置。 一般是用于成膜、洗浄等各个保管设备间FOUP搬运。 OHT（Overhead Hoist Transfer ） 是安装在天井下轨道下高速移动的自动搬运小车。 由升降装置马达驱动BELT，使GRIPPER自动抓取设置在port的foup。 这是300mm晶圆厂运用最广泛的搬运工具。GRIPPER有不同的类型可以搬运不同类型的foup。 从第一代10几年前只能低速走行单线轨道，移载设置于其正下方port的foup，到第二代可以高速走行在分歧轨道，第三代不仅可以走行在分歧轨道，还可以左右移载设置在STS，UTS上的FOUP,再到第四代450mm搬运小车，更新速度可谓非常之快。 中国国内半导体厂商使用第一代，第二代自动搬运小车，目前国内还没有使用第三代自动搬运小车的客户。AGV （Automated Guided Vehicle） 车上安装了多关节手臂机器人，用于搬运保管设备和制造设备之间的foup。 本搬运小车由于安装了大容量的电池，可以自动走行在工厂的地板上，并按照程序设置，可以走行比较复杂的路径。 台湾，韩国有半导体厂商很多使用这种小车的案例。 RGV（Automated Guided Vehicle） 本小车走行在安装在地板上的轨道，可以高速搬运保管设备和制造设备之间的foup。 和AGV同样搭载了多关节手臂机器人，但是小车走行速度大大高于同类型的AGV。 韩国半导体厂商有使用这种小车的案例。 STOCKER 是fab里面的一时自动保管仓库。 可以把半成品的硅片暂时存放于此。 有好几种类型。 其中一种塔形仓库可以实现foup楼层之间的搬运。 以后有空再说说FPD工厂的搬运机器人

说明书—识别搬运机器人

作品名称：识别搬运机器人指导老师：吴爱梅、刘永平 作者：谢春伟、杜存忠、董航、高军林

机器人综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。 一、作品组成 1.BASIC Stamp微控制器 BASIC Stamp微控制器是以PBASIC为编程语言，通过解释器对PBASIC应用程序进行解释执行的微型计算机，具有8路或16路I/O通道，每个I/O通道接脚可以直接连接发光二极管、蜂鸣器、颜色识别传感器等各种传感器。通过增加一些额外元器件，可以实现不同的功能。 BASIC Stamp由一个5伏特电压调节器、晶振器、Serial EEPROM、及一个PBASIC 解释器组成。 2.伺服马达 伺服马达有三根不同色线，分别为：黑、红、白，其中红色的为电源线；黑色为地线；白色的为控制信号线，通过对这信号线输入脉冲序列来控制电机的运动，可以控制电机的运动速度，运动方向。 3.传感器 TCS230颜色传感器属于图像传感器，图像传感器可分为互补金属氧化物半导体（CMOS）图像传感器和电荷耦合器件（CCD）图像传感器两类。CMOS型和CCD型固态图像传感器在光检测方面都利用了硅的光电效应原理，采用感光元件作为影像捕获的基本手段，感光元件的核心都是一个感光二极管（photodiode），该二极管在接受光线照射之后能够产生输出电流，而电流的强度则与光照的强度对应。每个感光元件对应图像传感器中的一个像点，由于感光元件只能感应光的强度，无法捕获色彩信息，因此必须在感光元件上方覆盖彩色滤光片。 TCS230颜色传感器是由一个颜色检测器组成，包括一个TAOS TCS230 RGB 的传感器芯片，白色的发光二极管，瞄准镜，板卡上的插槽和连接线。TCS230颜色传感器通过插槽或直接相连来与其他BASIC Stamp模块接口，在其固定的范围内对可见光颜色进行检测。

关于建设陪护机器人项目立项申请

陪护机器人项目立项申请 一、项目背景 1、“十三五”期间，发展壮大优势产业，培育发展战略性新兴产业， 推进产业集群发展和转型升级。力争到2020年，打造2个千亿主导产业， 发展4个500亿和4个百亿产业集群（不含已有产业）。三大主导产业中，力争食品加工业和装备制造业规模工业总产值均达到1000亿元，年均分别 增长17.1%和20.7%；电子信息产业和能源产业规模工业总产值达到500亿元，年均增长16.3%。电子商务和服务外包、医药产业、建材产业规模工业总产值均达到500亿元，年均增速分别达到27.2%、29.0%和15.3。 2、到2030年，战略性新兴产业发展成为推动我国经济持续健康发展 的主导力量，我国成为世界战略性新兴产业重要的制造中心和创新中心， 形成一批具有全球影响力和主导地位的创新型领军企业。 3、目前，区域内拥有各类陪护机器人企业792家，规模以上企业31家，从业人员39600人，已成为当地支柱产业之一。截至2017年底，区域 内陪护机器人产值127653.67万元，较2016年112867.97万元增长13.10%。产值前十位企业合计收入54400.66万元，较去年47972.36万元同比增长13.40%。

二、项目名称及承办单位 （一）项目名称 陪护机器人项目 （二）项目承办单位 xxx有限公司 三、项目建设选址及用地综述 （一）项目选址 该项目选址位于某某经济开发区。 （二）项目用地规模 该项目总征地面积19689.84平方米（折合约29.52亩），其中：净用地面积19689.84平方米（红线范围折合约29.52亩）。项目规划总建筑面积24021.60平方米，其中：规划建设主体工程17022.25平方米，计容建筑面积24021.60平方米；预计建筑工程投资1786.05万元。 四、项目产品方案 项目主要产品为陪护机器人，根据市场情况，预计年产值9423.00万元。 坚持把项目产品需求市场作为创业工作的出发点和落脚点，根据市场的变化合理调整产品结构，真正做到市场需要什么产品就生产什么产品，市场的热点在哪里，创新工作的着眼点就放在哪里；针对市场需求变化合

移动机器人项目申请报告

移动机器人项目申请报告 规划设计 / 投资分析

移动机器人项目申请报告 该移动机器人项目计划总投资9194.06万元，其中：固定资产投资6187.47万元，占项目总投资的67.30%；流动资金3006.59万元，占项目 总投资的32.70%。 达产年营业收入20695.00万元，总成本费用15688.95万元，税金及 附加168.15万元，利润总额5006.05万元，利税总额5864.69万元，税后 净利润3754.54万元，达产年纳税总额2110.15万元；达产年投资利润率54.45%，投资利税率63.79%，投资回报率40.84%，全部投资回收期3.95年，提供就业职位419个。 坚持节能降耗的原则。努力做到合理利用能源和节约能源，根据项目 建设地的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及“保护生态环境、节约土地资源”的原则进行布置，做到工艺流程顺畅、物料管线短捷、公用工程设施集中布置，节约资源提高资源利用率，做好节能减排；从而 实现节省项目投资和降低经营能耗之目的。 汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛 的几个行业，市场前景广阔。截止至2017年，我国移动机器人产量为 12090台，占工业机器人比重9.2%。而国产移动机器人需求量快速增长，

2017年我国移动机器人销量达到了12900台，同比增加87.2%。这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。 ......

移动机器人项目申请报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案

工业机器人技术及应用(教案)5-搬运机器人及其操作应用

第五章搬运机器人及其操作应用 5.1 搬运机器人的分类及特点 5.2 搬运机器人的系统组成 5.3 搬运机器人的作业示教 5.3.1 冷加工搬运机器人 5.3.2 热加工搬运机器人 学习目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练习 5.4 搬运机器人的周边设备 5.4.1 周边设备 5.4.1 周边设备 课前回顾 如何使用在线示教方式进行工业机器人任务编程？ 如何进行工业机器人离线作业示教再现？ 学习目标 认知目标 了解搬运机器人的分类及特点 掌握搬运机器人的系统组成及其功能 熟悉搬运机器人作业示教的基本流程 熟悉搬运机器人的周边设备与布局 能力目标 能够识别搬运机器人工作站基本构成 能够进行搬运机器人的简单作业示教 导入案例 机器人助力机床上下料，国产高效智能压铸装备研制成功 智能压铸岛是以压铸机为核心设备构成的一组智能化生产单元，以无人化生产管理方式自动完成从原材料到合格铸件成品间的工艺生产流程，实现压铸生产的程序化、数字化和远程控制。高效智能压铸岛以压铸机为核心，配备 3-10 个机器人和多部 AGV 小车，集成多个控制系统、伺服系统、检测系统于一体，包括铝液智能熔化系统、伺服定量浇注系统、炉料回收系统、智能熔体含气量检测系统、真空压铸系统自动模温机、自动三维伺服喷涂机械手、耐高温抗腐蚀的装件

取件机器人、镶嵌自动快速加热和均温装置、自动型芯冷却系统、自动余料去除及飞边清理装置、大型精密压铸模具、输送带、冷却装置、在线智能检测系统、激光打标机、智能转运小车、压铸生产信息化管理系统、嵌入式专用控制器、压铸专家系统等设备和系统。 课堂认知 5.1 搬运机器人的分类及特点 搬运机器人具有通用性强、工作稳定的优点，且操作简便、功能丰富，逐渐向第三代智能机器人发展，其主要优点有。 动作稳定和提高搬运准确性。 提高生产效率，解放繁重体力劳动，实现“无人”或“少人”生产。 改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境。 柔性高、适应性强，可实现多形状、不规则物料搬运。 定位准确，保证批量一致性。 降低制造成本，提高生产效益。 从结构形式上看，搬运机器人可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。 龙门式搬运机器人 其坐标系主要由 X 轴、 Y 轴和 Z 轴组成。其多采用模块化结构，可依据负载位置、大小等选择对应直线运动单元及组合结构形式，可实现实现大物料、重吨位

机器人项目立项申请报告

机器人项目立项申请报告 一、机器人项目背景 从实践看，传统的产品仍可以通过持续创新，不断开拓市场。全球造船业遭遇“寒潮”，大家都说“船大掉头慢”，大部分船企半路“抛锚”，而我市仍有造船厂“顶住风浪”接到订单，造出数万吨巨轮逆势远航，其成功关键在于优化技术、强化质量，捕捉细化后的市场。“四换”工程特别强调“机器换人”、技术创新，它不仅给企业换出空间、节省资源、提高效率，还能提高品质、增加利润、赢得市场。各地要乘贯彻落实全国科技创新大会精神的东风，抓紧进行智能化和互联网化的科技改革，将新一代信息技术与制造业深度融合，有针对性地突破现阶段我市制造业发展中的技术瓶颈和薄弱环节，把转型升级往纵深推进。 二、项目名称及承办单位 （一）项目名称

项目名称：机器人生产制造项目。 （二）项目承办单位 承办单位名称：肇庆某某有限公司。 项目规划设计单位：泓域咨询机构 三、项目建设选址及用地综述 （一）项目建设选址 本期工程项目选址在肇庆某工业园。 （二）项目建设地概况 肇庆市位于广东省中西部，西江干流中下游，东部和东南部与佛山市、江门市接壤，西南与云浮市相连，西及西北与广西壮族自治区梧州市和贺州市交界，北部和东北部与清远市相邻。秦始皇三十三年（公元前214年）境域内设置的四会县，是广东省4个最早建制县之一。西汉元鼎六年（公元前111年）设高要县；隋朝开皇九年（公元589年）置端州；宋元符三年（1100年）改端州为兴庆军，重和元年（1118年）易名肇庆府，意为"开始吉庆"。1988年1月设立地级市。享有地方立法权。肇庆是远古岭南土著文化的发祥地之一。考古发现表明，距今14万年左右，肇

搬运机器人结构设计与分析设计说明

搬运机器人结构设计与分析 摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。 本课题主要对搬运机器人的机械部分展开讨论，对原有的机械结构提出了新的改进方法，并把现在的新技术应用到本课题中，从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。通过详细了解搬运机器人在工业上的应用现状，提出了具体的搬运机器人设计要求，并根据搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统总体方案设计以及包括：机器人的手部、腕部、臂部、腰部在的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统，执行元件包括：柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。 关键词：搬运机器人；液压系统；机械结构设计；操作

Abstract In the modern large-scale manufacturing industry,enterprises to improve productivity, and,guarantee product quality, as an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. Industrial robot technology standards and application level, to a certain extent, reflect a level of national industrial automation. Currently, Industrial robot mainly tasked with welding, spraying, handling and stacking, repetitive and intensity of significant work. The subject of the main part of the handling of their machinery discussions, and on the original mechanical structure proposed for the new improved method, which makes the handling robot is more applicable to the present industrial working environment.Through a detailed understanding of the robot in the industrial application,to propose specific handling robot design requirements,and according to the robot design principles of various parts, for the system as well as including:the robot's hand, wrist, arm, waist, the design of mechanical structures.The transfer robot driven by the source from the hydraulic system, and the implementation of components including:plunger hydraulic cylinders, hydraulic cylinders, swing, telescopic hydraulic cylinders, etc.Through the hydraulic cylinder movements to implement the joint transport robot motion,And realize the operational handling robot. Keywords：Transfer robot；Hydraulic System；Mechanical Design；Operating