焦作华飞矿井提升机及其控制技术

矿井提升机及其控制技术

引言

矿井提升机及其电控装备是矿山生产的大型关键设备，无论是提升工艺还是安全保护都有其独特的要求，因此围绕提升机的电气传动和控制装置一直是国内外电气自动控制领域重点关注的研究内容。近些年随着电力电子技术和计算机技术的迅速发展，矿井提升机及其电控装备在研究、设计、制造、使用方面都取得长足进步，用于矿井提升机电气控制的新产品、新技术的不断涌现。本文通过介绍我国应用于矿井提升机的主要电气控制设备和传动方案，诣在探讨技术进步对我国矿井提升机电气控制装备的发展和影响。

以下介绍当前我国矿井提升机常用的电气调速方案。

一、交流绕线异步电动机转子串电阻调速方案

提升机大多数以单机容量小于1000kW的交流绕线转子异步电动机作为源动机，通过改变转子串接电阻数量的方法进行调速。图一是以6kV绕线转子电动机转子串电阻调速方案的典型系统配置。

（图一）

该方案是应用先进技术改造传统装备的典型应用，由全数字智能型电控设备构成，系统由智能型高压低频换向柜、智能型可控硅调速控制柜、全数字无环流交、交低频电源柜、主控台和外围传感器构成。整套设备只有高压低频换向柜内用活动型执行器件外其他均为静态元件。本套电控设备应用数字技术使传统调速方案获得结构简洁、功能强大、便于维护且可靠性和稳定性高的优点。

提升机在加速时工频电源由高压馈电开关经高压低频换向柜将电能加到电动机定子回路。主控台根据设定的加速要求控制智能型无触点可控硅调速控制柜，使提升机按要求加速，当提升机运行到减速点时，高压低频换向柜切除工频电源，将全数字无环流交-交低频电源柜输出的低频电源加到电动机定子，提升机按预期要求减速运行，减速后的提升机按爬行速度运行到停车位置，系统报闸、断电、停车，完成本次循环提升任务。

主控台是提升机电控系统的核心控制设备，采用工业计算机作为控制器件，完成了提升机电气控制和提升机保护的全部功能。主控台代替了传统设备的操作台、给定装置、控制屏、稳压电源、深度指示器、后备保护、车房信号箱、显示电路、故障记录仪等设备，实现了以上设备的全部功能，具有结构简洁、功能强大的显著特点。

该方案是以转子电阻切换设备改变电动机转子回路串入的附加电阻实现调速，又称转差功率消耗调速。存在调速不平稳、机械、电流冲击大、设备复杂、能耗高、故障率高、维护

工作量大等缺陷。但由于设备具有造价低、一次性投入少而成为提升机调速的主流方案。

二、直流可逆调速方案

为获得更好的调速性能，尤其是大功率提升机一般选用直流可逆调速方案，该方案具有机械特性好、调速精度高的优点。目前常见的提升机用直流可逆调速方案有G-M（原称F-D 即发电机－电机）和V-M（半导体整流－电机）两大类。G-M型主要是在上世纪60年代的主流设备，存在设备庞杂、技术落后、耗电量大、故障率高等缺陷。随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，逐渐发展为全数字V-M型调速设备为主的调速方案，并逐步以全数字V-M型设备淘汰原G-M型设备。

V-M型直流可逆调速有电枢换向和磁场换向两种方案，前者的电枢整流器由两组整流桥反向并联构成，具有转矩反向快的优点，但设备造价较磁场换向方案高。实现V-M直流可逆调速的技术途径有模拟和全数字两种，因全数字V-M方案具有硬件电路结构简单、控制精度高、故障诊断能力强、性价比高，成为直流调速技术主流。

根据提升功率的不同，为满足高效率、降低谐波的使用要求，直流调速方案的主回路有六脉动和十二脉动（串联或并联）方案可选。图二是全数字并联12脉动V-M直流调速方案的系统配置图。

（图二）

系统由晶闸管变流器构成磁场恒定、电枢换向的全数字直流调速方案，包括电气传动和提升机控制保护两大部分。电气传动部分由整流变压器、励磁变压器、全数字晶闸管整流调速柜、平波电抗器、直流快开组成，提升机的控制保护功能由主控台配合外围传感器完成。其中全数字晶闸管整流调速柜是电气传动部分的关键设备, 具有速度外环、电流内环的全数字双闭环调节功能。电枢回路由两台输出相位差为30度的专用整流变压器、两台六脉波全数字晶闸管变流调速装置构成，变流调速装置的输出经过平波电抗器滤波后并联，经直流快开输出到电动机电枢回路。励磁回路由一台专用变压器给励磁整流装置供电，励磁整流装置的输出控制电动机励磁绕组。整流调速柜的输出完成直流电动机电枢和励磁的控制，实现磁场恒定、电枢换向调速方案的全部控制要求。该调速方案当电枢回路一台调速装置发生故障时仍能半载全速运行，提高了系统的可靠性。

主控台是实现提升控制和保护功能的关键设备，核心控制器采用两个不同厂家的PLC 实现多样化的设计理念，用彩色液晶触摸显示屏做人机界面。具有功能强大、结构简洁便于维护的时代特点。

系统工作过程，由主控台输出给定信号控制全数字晶闸管整流调速柜（简称调速柜），调速柜输出连续可调的直流电压驱动电动机运转。当提升机加速时全数字晶闸管整流调速柜处于整流状态，电动机从电网吸取能量处于电动状态运行。当提升机运行到减速点后，主控台的给定信号变为爬行给定，调速柜输出的直流电压按设定斜率平滑降低并稳定到爬行电

压，减速过程中电动机处于发电状态运行，调速柜工作在逆变状态。电动机发出的能量经调速柜回馈电网，产生制动力矩提升机减速运行。减速后提升机以设定的爬行速度运行到停车位置，系统报闸、停车，完成本次提升任务。

直流可逆调速方案具有调速连续、机械、电气冲击小、低速转矩大、机械特性优良等特点，因直流电动机受结构和制造工艺制约，构成电气传动部分设备数量多，控制过程复杂、维护量大、成本高等问题，限制该调速方案在矿井提升机领域的推广和应用。

三、交流变频调速方案

目前在矿井提升机领域常用的变频技术有异步电动机的交-直-交变频和大惯量低速同步电动机的交-交变频两大类。无论是普通的交流电动机还是大惯量低速同步电动机较直流电动机具有结构简单、使用方便、维护量小、价格便宜的优点，随着变频技术尤其是矢量控制技术日益成熟，交流电动机的调速性已能达到不少关键指标甚至超过直流调速。

1）同步电动机变频调速方案

大容量矿井提升机大多采用大惯量低速电动机直联传动方案，由于不需要减速齿轮箱，设备具有机械结构简单、占地面积小、效率高等优点，是提升机发展的趋势。另外低速大转矩同步电动机较同容量的直流电动机具有重量轻、体积小、效率高、飞轮转矩小、维护量小等优点，更适合提升机场合应用。

图三是典型的低速大惯量提升机交-交变频调速方案。

（图三）

该方案的电气传动部分由主变压器、全数字晶闸管交-交变频调速控制柜、控制方式切换柜、励磁控制柜组成，提升机的控制保护功能由主控台配合外围传感器完成。全数字晶闸管交交变频调速控制柜是电气传动部分的关键设备, 具有速度外环、电流内环的全数字调节功能，其输出加到同步电动机的定子回路，由励磁控制柜的输出控制同步电机的励磁。主控台是提升机控制和保护功能实现的主要设备，具有同前面其它方案中主控台相同的特点。（1）全数字晶闸管交交变频调速控制柜为电动机定子提供频率连续变化电源，驱动同步电动机按要求运转。电动状态时从电网吸取能量，使电动机产生机械能。制动状态时工作于逆变状态，将电动机的机械能转变为电能回馈电网，电动机产生制动力矩。

（2）控制方式切换柜是保证系统具备并联全电源和串联半电源两种方式下工作，励磁控制柜受主控台控制为电动机转子提供满足运行要求的励磁电源。

（3）主控台是提升机控制、保护功能实现的核心设备，贯彻了结构简洁、功能完善、保护齐全、便于维护的设计理念，配合外围传感器实现矿井提升机控制和保护的全部功能。

该方案具有驱动功率大、调速连续、效率高、输出机械特性优良的优点，适合大容量提

升场合。同步电动机交-交变频调速技术难度大，截止目前仅有SIEMENS等个别跨国公司能够提供产品，由于价格奇贵，极大地制约了该技术的推广和应用。

2）异步电动机的变频调速方案

我国的矿井提升机大部分是用200～2000KW交流电动机拖动，图四是采用高压变频器直接控制6000V绕线转子电动机（转子短接运行）或鼠笼电动机的调速方案。

（图四）

该调速方案只需要高压变频调速柜和主控台两台控制设备，是当前最简洁的提升机电控系统。高压变频调速柜：适用于3kV、6kV、10kV等级交流电动机，采用技术成熟、性能优良的单元串联型高压变频技术、能量回馈技术和矢量控制技术，具有四象限运行和低速度大转矩的输出特性，具有速度外环电流内环的双闭环控制方式，满足了矿井提升机电气传动的全部要求。由于采用独特的拓扑结构，使该产品不仅能用低压功率器件构成高压变频器产品，而且具有功率因数高、网侧谐波含量低、输出波形完美、对电缆长度无特殊要求、适用于普通交流异步电动机的优秀特性。电控系统由功能强大的主控台完成提升机工艺控制和安全保护功能。

提升机运行过程中由主控台按设定的运行要求输出给定信号给高压变频调速柜，由变频调速柜连续调节电动机运行速度。加速和等速运行期间变频器从电网吸收能量驱动电动机运行，处于电动状态运行，提升机在减速和负力运行时变频调速柜将电动机产生的再生电能回馈电网，并产生制动力矩。

该方案能够直接驱动鼠笼电动机和转子短接后的绕线转子电动机，矢量控制和回馈技术的应用使交流电动机获得与直流电动机相媲美的优良机械特性。因可以直接驱动鼠笼电动机和绕线转子异步电动机，且具有电控设备数量少、调速连续、转矩特性优良、可靠性高、维护方便、成本低的优势，是矿井提升机电气传动和控制的理想方案。该调速方案无论是用于老设备改造还是新矿井建设，均应作为首选方案，该技术的推广和应用将是矿井提升机电气传动和电气控制领域发展的方向。

结束语

我国大功率矿井提升机多数是采用单机容量在1000kW以下交流绕线异步电动机拖动，功率大于2500kW以同步电动机拖动居多，功率在1000kW至2500kW时通常用直流电动机拖动，功率小于200kW时通常用低压电动机。

通过对矿井提升机调速方案的比较不难发现，交流绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速方案由于调速性能差、能耗高、维护工作量大等问题，虽然具有初期成本优势，随着时间的推移必将逐步淘汰。直流调速方案虽然获得了连续的调速性能，但无论是电动机本身还是电气控制方案较交流电动机调速复杂的多，因此不会成为提升机调速的发展方向。随着变频技术的日益成熟，尤其是大功率高压变频技术的快速发展，使用变频调速技术控制鼠笼电

动机的解决方案必将会在不远的将来成为矿井提升机调速的主流方案。

矿井提升机控制技术研究现状与发展

矿井提升机控制技术研究现状与发展 在我国煤炭开采企业的发展进程中，矿井提升机的应用比较普遍，在保证矿井安全生产方面发挥着不可代替的作用。煤炭开采是一项较为特殊的工作，机械在使用过程中容易出现磨损，再加上操作不到位等状况，造成提升机容易出现故障，因此有必要加强对矿井提升机控制技术的研究应用，只有这样才能够在越来越严峻的煤炭开采事业中充分发挥其矿井提升机的优势。基于此，本文就矿井提升机控制技术进行了分析。 标签：矿井提升;机控制技术;研究现状;发展 引言 矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，主要负责矿石提升、人员运送、物料下放等工作，就当前我国煤炭开采工作中的矿井提升机应用现状来看，其具有容量大、能耗大、安全稳定等特点，而且基于周期性运转的特向，矿井提升机的电动机需要频繁的启动、制动和反向作业，故障隐患大幅度提升，有必要加强对其控制技术的研究分析，并明确其创新发展对策。 一、矿井提升机控制技术发展现状 （一）国外矿井提升机控制技术发展现状 二十世纪七十年代，国外的一些发达国家在矿井提升机的机械部分和电气部分已经实现了技术上的进步，具体表现在机械部分使用的减速机电动机到直流慢速电动机到后来的悬臂安装直接传动的电动机的应用。随着计算机的进步发展，在机电控制方面也开始利用可编程控制器（PLC）来优化矿井提升机操作，而且操作的安全性以及稳定性都得到了较大的提高。近几年，计算机技术发展迅速，通过计算机技术以及PLC的结合使用能够有效促进矿井提升机控制技术的发展水平。 （二）国内矿井提升机控制技术发展现状 我国的煤炭开采事业发展时间较长，但是矿井提升机控制技术的应用起步时间比较晚，具体是在1958年才开始使用了在地表和井下不断进行往复运行的提升机，在此基础上使用的提升机具有耗电大、控制系统复杂等却缺点。随着我国科学先进技术的发展进步，矿井提升机控制技术也得到了长足的进步，计算机技术以及PLC技术的引入也进一步增加了提升机的安全性和可靠性。数字技术的发展与成熟进一步促进了PLC技术的应用，“交—直—交”变频技术具有节能、精度高、无极调速等处理优势，将其应用在矿井提升机系统中能够带动该设备的升级优化，对系统安全运营具有不可低估的作用。 二、矿井提升机控制技术的主要特征

矿井提升机安全技术操作规程

编号：CZ-GC-02382 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 矿井提升机安全技术操作规程 Safety technical operation regulation of mine hoist

矿井提升机安全技术操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 一、矿井提升司机岗位责任制： 1、爱护设备，经常保持设备和工作地点的清洁、整齐 2、熟悉设备的性能，严格执行操作规程和《冶金矿山安全规程》，保证设备的安全运行，当设备发生不正常情况，及时处理有困难时，应立即报告上级；如遇有可能造成重大事故的紧急情况时，立即停车并报请上级处理； 3、严格遵守交接班制度，值班时不的擅离职守； 4、积极参加设备的检修和验收工作，努力提高操作水平，并做到“四会”（会操作、会保养、会维修、会派处故障）。 二、矿山提升机司机交按班制度： 1、交接班必须在提升机现场进行。 2交接班司机必须将当班的运转情况，巡视、检查情况，存在问题和建议、下一班应注意的事项等，向接班司机详细交待清楚。

3、工具、备品、配件必须交点清楚。 4、在规定的接班司机缺勤时，交班司机不得擅自离岗，必须得到领导同意后，才能离开工作岗位。 5、交接班人员应按巡回检查路线对主要部位进行交接检查，各部件是否正常，运转有无异状、异响、各包机部位是否清洁。 6、交班司机如发现接班司机有醉酒或精神不正常现象时，应拒交班，并向领导汇报请示。 7、接班时间接班时间时应与交班司机会同操作一至两次，以实际体会设备情况而确保安全。 8、接班司机认为交班司机未按规定要求，交待清楚必要的情况和设备有不能接班的情况时，有权拒绝接班，并向领导请示汇报。 9、双方同意后，在交接薄上填写交接结果并进行交接签字，未经签字，交接班司机不得退岗，接班司机不得退岗，接班司机不得进岗。 三、通用矿井提升机司机安全技术操作规程： 1、必须定期对限速、速度、过卷、闸瓦磨损等机电保护和连锁

提升机安全操作规程

提升机安全操作规程 1、目的 为了使项目现场员工能够正确和安全使用1.5MW机组提升机，使人员能够清楚的认识到提升机使用的安全操作规程、避免坠物伤人和规避触电等危险源，使人员能够规避危险源，保护自己，不发生人身和设备安全事故，特制定本操作规程。 2、环境安全要求 2.1雷雨天气严禁使用提升机作业； 2.2风机对风正确，风速大于10m/s严禁使用提升机作业； 2.3可见度低，严禁使用提升机作业； 3、人员安全要求 3.1严禁醉酒人员进入现场作业和操作提升机； 3.2严禁服用精神类药品人员操作提升机； 3.3 现场操作人员严禁闲聊、打闹、嬉戏； 4、设备安全要求 4.1 顺提升机链条不能打结； 4.2注意提升机相续正确； 4.3 注意提升物品重量严禁超过提升机最大载荷； 4.4 学习提升机操作注意事项； 如下图：

5、操作时提升机危险源 5.1高空坠物危险 提升物品坠落、链条坠落、机舱内工具物品坠落 5.2高空坠落危险 开、关机舱吊物孔门、操作提升机时 5.3 人员触电危险

设备漏电、提升机链条接触35KV集电线路 5.4设备损坏危险 提升机过载、链条将十字扣损坏 6、操作安全要求 6.1 操作人员3穿2带齐全； 6.2给提升机上电，点动测试相续是否正确； 6.3打开机舱吊物孔门，要穿安全衣服并将安全延长绳系牢靠，并挂在可靠位置，严防人员坠落； 6.4将提升机围栏固定好，严禁不使用提升围栏进行提升作业，严防人员坠落，吊物孔盖板未盖好严禁吊物资脱钩，严防物资坠落伤人； 6.5 对讲机保持有电，上下通讯畅通； 6.6 对讲机复核，绑扎是否牢固，载荷是否超过要求； 6.7对讲机复核，风绳是否系牢； 6.8拉风绳的人员一定要注意，提升过程中风向和提升物品，严防提升链条、提升物坠落伤人和提升机链条接触到现场35KV集电线路上导致触电危险； 6.9 提升过程中，操作提升机人员必须时刻关注链条导向，注意链条不要夹杂铁丝等物品，导致损坏提升机； 6.10提升物品到达机舱或抵达地面，通过对讲机或手机提醒对方注意操作； 6.11使用提升机完毕，及时关闭电源，及时关闭机舱吊物孔门，严防人员、物品坠落伤人。

矿井提升机plc控制系统设计-正文

矿井提升机plc控制系统设计 摘要 矿井提升机制动系统，是矿井提升系统的安全保障环节，对矿井提升生产效率和工作性能都有着重要意义。矿井提升机制动系统由液压站和制动器两部分组成，其制动性能直接影响到提升系统的稳定性与安全性。矿井提升机制动系统的可靠性和准确性是矿井提升和安全运行的重要保证。目前，提升机制动系统多采用盘式制动器，盘式制动器的制动力由液压泵站提供。本文对提升机制动系统中液压站和制动器的结构组成及工作原理进行了简单的介绍，同时对相关参数进行计算，总结了提升机制动系统制动性能的评判要求，以及影响制动性能的主要因素。为了保证液压泵站的安全运行，便于操作人员掌握工作状况，本文设计了提升机制动控制系统。 关键词：盘式制动器；液压站；安全

目录 1.引言 (1) 1.1研究背景及意义 (1) 1.2国内外研究现状 (2) 2.矿井提升机制动系统 (3) 2.1提升机液压系统的组成与工作原理 (3) (3) (4) (5) 2.2提升机盘式制动器的结构与工作原理 (6) (6) (7) 2.3制动性能及其影响因素 (7) (7) (9) 2.4系统硬件部分 (10) 2.5系统软件部分 (11) 3.结语 (12) 参考文献 (14) 致谢 (16)

1.引言 1.1研究背景及意义 在煤矿企业生产过程中矿井提升机是十分关键及重要的设备之一，其主要功能是提升矿物以及升降人员，担负着采矿生产活动正常运行的重要任务，占有极其重要的地位。 提升机在运行时的安全性及可靠性是由其制动性能的优劣决定的。在工作运行过程中矿井提升设备遇到故障，而没有采取有效地紧急制动措施，这种情况将导致的后果不仅是提升机设备自身损坏，而且极大的可能会造成人员伤亡的严重事故。 根据以往提升机出现故障事故的不完全统计结果分析，60%以上的提升故障都是由于制动系统出现问题而造成的。国内煤矿到目前为止因为提升机制动系统故障而造成严重事件的例子有相城煤矿中的主斜井提升机就是由于制动系统在紧急制动过程中产生的制动力矩过大，断绳事件多次出现；而石台煤矿主井的提升机上由于没有及时保养清理，其制动盘出现过多的油污，导致在紧急制动过程中产生的制动力矩过小，在工作运行中致使重载箕斗坠入井底，导致了生产不能正常进行及巨大的经济损失。 现在矿井提升机完成制动作用，主要是靠液压站及制动器两部分共同作用完成的。液压站与制动器的完美配合，及时有效地完成提升机制动系统正常的工作制动、紧急制动和调绳的功能。提升机制动系统制动性能的优劣直接影响提升机运行时的稳定性和可靠性。在紧急制动过程中，若盘式制动器产生的制动力矩超标，紧急时的减速度超过规定的自然减速度，提升系统中的钢丝绳将会发生松绳现象，这种情况会引起冲击断绳及跑车的严重事故；相反使制动力矩过小，在限定的距离中不能使提升系统停止运行，这样会导致提升机的过卷过放的严重事故。 影响矿井提升机制动性能的因素有很多，如制动盘的碟形弹簧刚度，闸瓦间隙，油压，温度变化，工作腔残压，闸瓦摩擦系数，制动盘偏摆度等，在紧急制动过程中制动引起的抖动同样是需要解决的制动振动和噪声中的一个问题，如果处理不好将会导致重大的质量问题。 因此，为保证提升设备能够安全可靠地运行工作，除了在对现场实际工作运行状态的动态监测外，最重要的是在于优化设计时使其制动系统能够进行及时精

物料提升机作业安全操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD529 物料提升机作业安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

物料提升机作业安全操作规程通用 版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1 适用范围 本规程规定了各类物料提升机安全操作的有关规定。 本规程适用于公司新购及正在使用的安全操作。 2 运行前的准备工作（每日检查） 2.1查阅上一班操作员的运行记录。 2.2查阅减速箱内润滑油情况（油质、粘度等，特别是试运行前）。 2.3检查电气控制箱的电源开关是否断开。 2.4检查运转部分、滑道提升机械部分的润滑情况和使用状况。 2.5检查主传动钢丝绳的磨损情况。 2.6检查各限位开关工作情况和是否有损坏。 2.7检查各层停层装置的平层情况。 2.8检查沿提升机垂直运动方向各层平台上有无突出物件。 2.9作好当班记录，如发现故障或不安全、不正常情况

基于PLC的矿井提升机控制系统的设计

基于PLC的矿井提升机控制系统的设计 2010-7-12 16:30:00徐成毅供稿 1 引言 目前，我国绝大部分矿井提升机（超过70% ）采用传统的交流提升机电控系统（tkd-a为代表）。tkd控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。经过多年的发展，tkd-a系列提升机电控系统虽然已经形成了自己的特点，然而其不足之处也显而易见，它的电气线路过于复杂化，系统中间继电器、电气接点、电气联线多，造成提升机因电气故障停车事故不断发生。采用plc技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践，并取得了较好的运行经验，克服了传统电控系统的缺陷，代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。 2 总体设计方案 基于plc技术的矿井交流提升机电控系统控制电路组成结构如图1所示，要由以下5部分组成：高压主电路（包括高压换向器、电动机、启动柜、动力制动电源）、主控plc电路、提升行程检测与显示电路、提升速度检测、提升信号电路，其中高压主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。 图1 矿井交流提升机电控系统框图 工作过程：当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后，开车条件具备。司机将制动手柄向

前推离紧闸位置，主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向（或反向）极端位置，主控plc通过程序控制高压换向器首先得电，使高压信号送入主电动机定子绕组，主电动机接入全部转子电阻启动，然后依次切除8段电阻，实现自动加速，最后运行在自然机械特性上。交流提升机运行时，旋转编码器跟随主电动机转动，输出2列a/b相脉冲，分别接到主控plc的高速计数器hsc0的a/b 相脉冲输入端，由主控plc根据a/b脉冲的相位关系，自动确定hsc0的加、减计数方式。根据hsc0的计数值，就可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码器输出的a相脉冲，主控plc进行加计数。根据hsc1在恒定间隔时间内的计数值，就可以计算出提升速度。 3 硬件设计 3.1 提升机主回路部分设计 主回路用于供给提升电动机电源，实现失压、过流保护，控制电机的转向和调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头（1jc～8jc）和装在司机操作台上的指示电流表和电压表等组成。系统原理图如图2所示。

矿井提升机的组成、分类与操作

第1章绪论 1.1 国内外提升及研究状况 近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促进，相互提高。起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后，标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世，1988年由MAVGHH和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国Romberg矿诞生了，这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时，电子技术和计算机技术的发展，使提升机的电气控制系统更是日新月异。早在上世纪七十年代，国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。上世纪八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。计算机和PLC的应用，使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理、监视手段。特别要强调的是，此时期在国外一著名的提升机制造公司，如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备，开发或完善了提升机的安全保护和监控装置，使安全保护性能又有了新的提高。 就在国外科学技术突飞猛进发展的时候，我国提升机电控系统很长时间都处于落后的状况。直到目前为止，我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统，设备陈旧、技术落后。国产提升机安全性、可靠性差，在关键部位—上下两井口减速区段没有配套的有效的速度监视装置，就提升机控制技术而言，依然是陈旧的，和国外相比，我们存在很大的差距。 矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。因此在20世纪60年代开始单绳缠绕式矿井提升机采用较多。 目前我国提升机90%以上均采用交流绕线式异步电动机的拖动方式，其电控系统用于单绳缠绕式提升机的有TKD系列，多绳磨擦式提升机的有JKM、幻J 系列。这几种提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行起动和调速。串电阻调速是一种恒转矩调速方法转子功率的损耗随着串入的电阻的增大而增大。尽管转子串电阻调速方法很不经济，低速特性也很软，稳定性差，但是由于这种调速方法比较简单易行，起动转矩较大在拖动起重机等中、小容量的绕线式异步

提升机安全操作规程

提升机安全操作规程 一、操作守则： 1、每班作业前应进行日常检查： ①在操作者步行范围内无障碍物； ②观察轨道上不应有异常； ③按钮装置起升、下降运动动作应灵敏、准确。同时按同一组按钮电动 葫芦不得动作； ④空载吊钩上升至极限位置时，限位应准确可靠； ⑤吊钩应转动灵活，滑轮转动时无卡阻和碰擦，吊钩螺母防松装置无异 常，钩口闭锁装置正常； ⑥随时观察钢丝绳是否正常； ⑦制动器起升、下降及运行的制动应灵敏可靠； ⑧导绳器及其它安全装置应运作正常，安全可靠。 2、不得利用限位器停车，不得在吊起重物时调整制动器和进行检查、 维修。 3、严禁超载吊装，吊装重物接近或达到额定载荷时，应先作小高度短 行程试吊再以最小高度吊运。 4、吊栏运行时上下方不得站人。 5、无下降限位器的电动葫芦，在吊钩处于最低工作位置时，卷筒上的 钢丝绳必须保留3圈以上安全圈。 6、不得拆改电动葫芦的安全装置。 7、使用中如有异常响声，应遵循先停车、后检查，排除故障后再开车 的程序。 8、吊装和使用提升机前应根据指示灯和按钮状态准确判断楼上楼下是 否有其它人在操作。

一、维护保养： 1、为确保电动葫芦的可靠和寿命，必须定期对葫芦进行润滑和维护保 养。 2、必须保证钢丝绳始终处于良好的润滑状态，并定期检查其末端的固 定情况。 3、当出现下列情况之一，必须立即更换新钢丝绳： ①发生密集断丝或有一个绳股断裂； ②即使是没有明显断丝现象，但钢丝绳直径磨损或腐蚀达到公称直径的 7%时； ③钢丝绳一捻距内的钢丝折断数达到规定数应予以报废。 4、维修时更换件应与原件材料、性能相同。 5、结构件需焊修时，所用的材料、焊条及焊接质量等均应符合原结构 件的质量标准。 二、新安装、经过大修、装置时间一年以上重新使用的电动葫芦，使用 前应按规定进行试车检查。 三、必须每年申报当地劳动部门进行安全检查。 四、常见故障： 1、起动后，电机不转，不能提起重物； 2、制动不可靠，下滑距离超过规定要求； 3、电动机温升过高； 4、减速器响声过大； 5、起动机电机发出嗡嗡响； 6、重物升至半空中，停车后不能再起动； 7、起动后，不能停车，或者到极限位置时，仍不停车； 8、减速器漏油； 以上故障都必须立即停车后进行维修。

PLC的矿井提升机控制系统设计方案

基于 PLC 的矿井提升机控制系统设计
2010-2-9 20:25:00 来源：
1 引言目前，我国绝大部分矿井提升机（超过 70% ）采用传统的交流提升机电控系统（tkd-a 为代 表）。tkd 控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。经 过多年的发展，tkd-a 系列提升机电控系统虽然已经形成了自己的特点，然而其不足之处也显而易见， 它的电气线路过于复杂化，系统中间继电器、电气接点、电气联线多，造成提升机因电气故障停车事 故不断发生。采用 plc 技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践，并取得了较好的运行经 验，克服了传统电控系统的缺陷，代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。2 总体设计方案基于 plc 技术的矿井交流提升机电控系统控制电路组成结构如图 1 所示，要由以下 5 部分组成：高压主电路 （包括高压换向器、电动机、启动柜、动力制动电源）、主控 plc 电路、提升行程检测与显示电路、提 升速度检测、提升信号电路，其中高压主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。
图 1 矿井交流提升机电控系统 框图 工作过程：当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后，开车条件具备。司机将制动手柄向前推 离紧闸位置，主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向（或反向）极端位置，主控 plc 通 过程序控制高压换向器首先得电，使高压信号送入主电动机定子绕组，主电动机接入全部转子电阻启 动，然后依次切除 8 段电阻，实现自动加速，最后运行在自然机械特性上。交流提升机运行时，旋转 编码器跟随主电动机转动，输出 2 列 a/b 相脉冲，分别接到主控 plc 的高速计数器 hsc0 的 a/b 相脉冲输 入端，由主控 plc 根据 a/b 脉冲的相位关系，自动确定 hsc0 的加、减计数方式。根据 hsc0 的计数值，就 可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码器输出的 a 相脉冲，主控 plc 进行加计数。根据 hsc1 在恒定间隔时间内的计数值，就可以计算出提升速度。 3 硬件设计 3.1 提升机主回路部分设计主回路用于供给提升电动机电源，实现失压、过流保护，控制电机的转向和 调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动 电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头（1jc～8jc）和装在司机操作台上的 指示电流表和电压表等组成。系统原理图如图 2 所示。

提升机安全操作规程

提升机岗位安全操作规程 文件编号： SOP-SC-007-01 起草部门：生产部 颁发部门：质量保证部 生效日期：年_____月_____日

目的：为规范提升机岗位的操作，保障提升机正常运行，特制定本规程。适用范围：适用于本公司提升机设备的操作。 责任：生产车间人员负责提升机设备的安全操作。 内容： 1 开机前检查： 1.1按规定穿戴好防护用品，应扎好袖口，不准围围巾，女工发辫应挽在帽 子里。 1.2岗位操作人员开机前首先必须熟悉本机组的结构性能、工作原理、调整 方法、操作方法及保养知识。 1.3 提升机底座是否稳固，无开焊情况，检查挡板是否牢靠。 1.4 检查上下限位是否正常，设备整体是否接地，检查水、电、气是否符合 安全要求，打开电源后，检查电源信号灯是否正常。 1.5 检查液压油油泵及油管是否无渗漏现象。 1.6 发现以上任何问题，不允许开车，及时通知机修人员进行维修，正常后 再使用。 2 正常使用与操作 2.1 打开护栏后进行装料，物料必须整齐摆放，不得超过外围边缘，不得超 重，物料包装严密。 2.2 装料结束后，关闭护栏并锁紧，运行中严禁打开护栏。按下一楼或二楼 按钮，设备启动。 2.3 运行中注意观察设备运行是否平稳，运行中是否有异响，小车到达后限 位是否正常启动。 2.4 提升机运行中操作人员严禁擅自离岗，防止因限位失灵或其他导致设备 损坏或其他事故发生。 2.5 运行中发生异常现象，必须让小车停到一楼地面后，通知机修人员在关 闭电源情况下进行维修，排除异常后在进行作业。 2.6 设备运行中处在重载情况，非特殊原因不得紧急停车。 2.7 需要改变运行方向时，需要先按下停止按钮后，待小车稳定后，再按需 要的方向按钮，严禁小车不停止就按下反转按钮。 2.8 上料结束后，小车停在一楼地面，严禁小车悬空停滞。 3 正常停车 3.1 按下一楼按钮，待小车停稳后，关闭电源，锁紧护栏。 3.2更改设备状态标识牌，填写设备运行记录。

物料提升机工安全操作规程(最新版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 物料提升机工安全操作规程(最 新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

物料提升机工安全操作规程(最新版) 1．卷扬机作业人员须经培训，熟悉井字架和卷扬机技术性能、机械性能、安全知识和管理制度，考核合格后，持证上岗。不准将机交给无证人员操作。 2．卷扬机操作棚必须符合防雨、防火和抗冲击的要求，控制台、井架、卷扬机和开关箱及接电源线安装完毕后，必须经验收合格挂牌，方可作用。 3．操作前必须认真检查卷扬制动、升高限位、停层、防断绳、联络信号等十二项安全装置是否灵敏有效，钢丝绳是否完好。井架垂直度是否符合要求，传动位的钢丝绳不准有接头，缆风绳或架体与结构拉结是否牢固，并空载试运行，确认正常，才可操作。 4．井架各层联络要有明确信号和楼层标记。使用对讲机时，防止多层信号干扰，信号不清不得开机，防止误操作。但作业中，不

论任何人发出紧急停机信号，应立即执行。 5．吊笼堆料应均匀，零星物料应用载器放载，严禁超载、超高、超长，严禁载人上落。严禁人员攀登、穿越提升机架体和架底。 6．操作时精神集中，不得离开岗位。在开机中，要密切注意平台口、通道口等处是否有装运工人员将头手伸入井架架体内或爬架或穿过吊笼底部，防止意外事故。有人在吊笼内未离开前，不准开机。 7．遇六级及其以上大风或大雨时，应停止作业。 8．发生故障或停电，必须采用按动卷扬机刹车吸铁慢速地将吊笼放因地面。 9．卷扬机放尽钢丝绳时必须保持不少于三圈在卷筒上，上升吊笼收卷钢丝绳应保持排列整齐。运行中严禁用手或脚去调整排列或检修、保养。 10．井架上的平撑拉结、斜撑、缆风绳、各种安全装置安全防护和标志等严禁随意拆除，施工需要拆除井架内侧斜撑，应经工长批准。也不准连续拆除三个标准节内侧的斜撑。

提升机电气控制系统

1、把电控箱通上电源，把操作旋钮打到手动位置；点动启动电机，观察电机旋向是否正确。（从风叶方向看为顺时针旋转） 2、弄清手动换向阀的三个位置：（1）拉向压力表端为松绳；（2）中位不通；（3）推向蓄能器端为紧绳。 3、压力调整，手动开动油泵，把手动换向阀手柄打在中间位置，把两个溢流阀的手柄都松开，手动按下电磁阀按钮通电，把手动换向阀打到张紧位置，缓慢调整系统溢流阀（在阀块上面），观察压力表指示针（黑色针），超过压力上限（红色针）一个格为宜，停止油泵后再重新启动油泵，缓慢调节工作压力溢流阀（侧面），等压力超过上限一格后停止，把两个溢流阀的调节螺栓锁紧，手动调整完成，把控制箱的操作旋钮打到自动位置启动完成即可。正常工作时，手动阀手柄必须打到张紧位置。 4、液压油缸的活塞杆伸出600～1000mm即可，不能太长，也不能太短，油压压力在9～12MPa之间，也可根据现场情况确定：（1）回柱绞车不能将油缸完全拉出，也不要让油缸完全缩回去；（2）皮带带载运行时不打滑即可。 5、收带时操作，机架托辊拆完后，皮带机开动，移动机尾，回柱绞车紧绳，紧绳时注意观察、听绞车电机是否有异响。如皮带机不开动，先移动机尾，让皮带完全松开，再紧拉紧绞车，预紧完成后再开动皮带机，开动回柱绞车，完成张紧。

提升机保护探讨 交流提升机可编程电控系统保护装置设置标准探讨 矿井提升电控系统是一个典型而复杂的控制和系统。在这里面，可编程序控制器的作用可以说是表现得淋漓尽致，当前，焦作华飞、中矿传动、洛阳矿机、天津民意等生产提升机电迭系统为著称的厂家无不以可编程控制器为控制核心。笔者曾多次跟随集团公司外出检查，常听说因可编程电控系统保护装置问题出现这样或那样的问题，甚至发生了提升事故，可以说，提升机可编程电控系统保护装置设置因厂家而异，有很大的随意性，国家也无相关的标准设计规范。因此，笔者说交流提升机可编程电控保护装置的设置作以下控讨。 1.交流提升机可编程电控系统的组成原则 按照原煤炭部西安会议精神要求，利用可编程控制器为控制核心的提升机电控系统应设置为双线制。笔者认为，电控系统具备两台可编程控制器不能就单纯地称双线制，提升机可编程电控系统应符合以下组成原则： （1） 组成双线制的两部可编程序控制器应相互补充、互相独立、互为备用。即正常时两台可编程器并列运行，其中一台可编程控制器故障时，另一部可编程控制器能够独立运行，完成提升任务。两台可编程控制器各有一套输出接口，能够相互切换。但是，两台可编程控制器有两套安全回路接点串联，单台运行时，另一台的安全回路自

矿井提升机操作、维护与检修规程

矿井提升机操作、维护与检修规程 第一节操作规程 （一）许可运行条件： 1、电器控制装置完善、灵敏，配电装置及轮缘等处清洁、完好。 2、主传动电动机的短路及断电保护装置、过卷装置、过速保护装置、 过负荷及无电压保护装置、闸瓦磨损保护装置、励磁检测装置必须灵敏、可靠。 3、司机操作台各控制按钮灵敏、可靠，各电流表、电压表并准确指示 准确、可靠。 4、液压站油量充足，电磁阀、溢流阀等动作可靠，压力表灵敏、准确，卸压阀动作可靠，盘型闸起闭灵活。 5、主机部分、导向轮部分螺栓无松动、无缺少，绳槽无过度磨损。 6、钢丝绳无超标现象。 7、提升机紧急情况下，安全制动动作灵敏、可靠。 （二）开车前的检查、操作注意事项开车前检查： 1、开车前的检查：对机体各部位、导向轮部位、液压站、操纵机构、 制动管路系统、深度发送装置等进行检查。发现问题应及时处理，并记入运行记录中，合乎要求后方可允许开车。 2、开车顺序： （1）主令控制器、工作闸、及各安全装置处于正常位置。 （2）将安全开关拨到手动方式。 （3）司机接到开车指令后，按照信号要求方向，控制主令操作杆向前或 向后，同时操作制动杆，开动提升机。

3、注意事项： （1）司机精神高度集中，注意各仪表指针的变化，电流、电压、液压站 压力、速度是否稳定，深度指示是否正常，发现异常立即采取果断措施，进行停车。 （2）司机要注意观察（听取）信号，信号不明确情况下，禁止开车。 第二节设备运转过程中的检查及维护内容 1、巡回检查路线： 操作台→计算机→监控设备→主电机→滚筒及制动器→液压站→冷却风机→低压开 关柜→直流快开及电抗器、整流变压器动力励磁变压器→高压开关柜→操作台。 2、传动机构 （1）各轴承的润滑油量是否充足，油质是否清洁；轴承是否有异常声音；减速机运行是否有异常振动声音。 （2）各部位螺丝是否松动或缺少。 （3）各部位的键是否松动。 3、制动机构 （1）检查抱闸各拉杆螺丝是否松动或缺少，盘形闸动作时是否灵活可靠。。 （2）检查制动盘与闸瓦的磨损间隙是否过大，应在0.6~1.5mm之间。 （3）检查测速发电机是否传动平稳，胶轮是否过度磨损 （4）检查电磁闸、溢流阀、比例阀、紧急停车阀、卸荷阀和过卷开关是否灵活可靠。 （5）制动盘是否有油污，应保持清洁。 4、液压系统

上料提升机安全操作规程

上料提升机安全操作规程 一、上料前准备 1、卷扬机操作工应熟悉卷扬机技术性能、操作安全要求，并经考核合格后持证上岗，操作时应由专人负责操作，严禁交给其它无证人员操作； 2、作业前可在停止或空试状态下检查以下项目： 2.1卷扬机底座固定情况； 2.2上下限位开关是否起作用、电气线路接地线； 2.3钢丝绳磨损情况及两端绳头固定有无松动； 2.4制动器动作是否灵活，有无打滑或失灵； 2.5联轴器螺栓紧固、弹性胶圈磨损等； 2.6检查上料斗中料量是否超过限定量。 以上内容检查合格后方可投入使用。 二、正常上料操作： 1、按下上料提升机启动按钮，使卷扬机运行，运行中应注意观察卷扬机运行是否平稳，运行有无异常响声；提升小车滑轮、车轮等各转动部位运转是否异常；提升机在到达终端时，限位开关是否动作； 2、在进行提升作业时，专职操作人员不得擅自离开工作岗位，以防止限位开关失灵造成设备损坏或其它突发性事件发生； 3、严禁提升机带病运行。在提升时，如发现异常或故障，应停止运行，将提升料斗放到地面或料坑中，查明发生故障原因后并通知机

工或电工处理，故障排除后方可继续投入使用，操作人员并将处理情况和结果如实填写到运行记录表中； 4、上料时，钢丝绳在卷扬筒上须排列整齐，作业中最少需保留三圈；使用中如发现钢丝绳乱绕应停机进行调整； 5、提升机在重载工作状态时，非紧急情况下应尽量减少停机； 6、卷扬机在改变运转方向时，应先停止按钮，再按反转按钮，严禁不停止提升机直接按反转启动按钮； 7、上料作业完成后，将提升机料斗安全落到地面料坑中。不进行提升作业时，应禁止将提升机停放在地面以上； 8、清理料坑中溢料时，要确保料斗固定安全可靠后方可进行清理。 三、维修保养 1、在进行维修前，要关掉提升机电源开关； 2、需要将料斗提起维修时，要确保料斗固定安全可靠后方可进行； 3、定期检查钢丝绳磨损情况，钢丝绳磨损断丝达到10%时，必须报废更换 4、定期检查卷扬机固定情况，润滑情况，制动器制动情况，以及提升机各运转部位运行情况。

提升机岗位安全操作规程

仅供参考[整理] 安全管理文书 提升机岗位安全操作规程 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共4 页

提升机岗位安全操作规程 4所在岗位存在的职业健康安全风险： 机械伤害、起重伤害、物体打击、烫伤、触电、摔伤、坠落、粉尘、噪音、碰伤、挂伤、砸伤、夹伤、顶伤、钉伤、压伤、切伤、刺伤等安全风险。 5安全技术要求： 5.1班前4个小时不准喝酒，上班必须穿戴劳保用品。 5.2非本岗位人员不经允许，不准乱动本岗位设备。本岗位人员应掌握本机的性能和结构，严禁超载。 5.3启动设备前认真检查有无障碍物或有人工作。检查安全防护信号、保险装置是否齐全，灵敏可靠。 5.4临时停车检修时，必须切断电源，开关打至零位，挂检修牌。检修提升机时，头脚不准进入提升机检修门内；要换提升机斗钩、料斗时，必须检查工器具是否完好，钩挂倒链、钢丝绳是否牢固；提升机尾轮掉道或塌架，必须全面检查其它部位是否有不安全隐患，排除后方可工作。 5.5提升机检修完后，必须全面检查、清理杂物，确认无人或遗留物时方可取牌；各种警告牌的挂放、摘取必须做到谁挂、谁取，专人负责；开车前必须与有关岗位联系，确认无误后方可开车。 5.6严禁将头、手伸入运转的设备内，或用铁棍清理堵塞物料。 5.7检查液力偶合器时，要站在侧面以防出事伤人；检查分格轮、拉链机时，开关必须打到“零位”，防止设备启动伤人。 5.8使用电动葫芦认真检查吊钩、销钉、螺丝、钢丝绳，防止脱落。 5.9不准翻越防护栏，不准在管道上行走，高空作业要系安全带。 第 2 页共 4 页

6相关文件: 6.1《劳动安全卫生国家标准》 6.2《员工工作制度》 7记录： 7.1《岗位巡检记录》 7.2《润滑记录》 第 3 页共 4 页

提升机电控系统及操作说明

提升机电控系统 一、提升机控制系统组成 本系统装置适用于煤矿等行业的提升机控制。对现在沿用的TKD系统进行技术改造或控制设备更新尤为适用。 （1）使用范围 ①环境温度-5℃－+40℃ ②相对湿度不超过90％（+20℃） ③其周围环境空气中没有导电尘埃和绝缘材料的气体和微粒，无爆炸性气体和煤尘； ④没有剧烈振动、冲击的场所 ⑤没有高温、结霜、雨淋的场所 二、矿井提升机控制系统的功能 （1）手动和半自动功能 系统有手动和半自动两种运行功能，在半自动状态下，提升机的启动由主令手动给定速度，等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行，半自动运行时等速、减速及停车按预先设定的速度图运行；在手动状态下，提升机在操作司机的控制下运行。 （2）半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式 验绳时提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。 半自动检修运行时，提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。 应急开车只用在有一套PLC系统发生故障时运行。此时系统完全由一台PLC控制且各种保护具备，绞车能在限定的速度(0.37m/s)下由司机手动完成本次提升。 （3）测速及容器位置指示 安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护，两个轴编码器相互监测，如果一个失效，将切换到另一个进行提升机速度和行程的显示和速度保护。 （4）保护及联锁功能 ①首次上电或故障时安全继电器断电后，只有提升机在主令零位紧闸位才能再次接通安全继电器，当有故障时安全继电器断电后，配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动；，工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电，使制动油压降为零。 ②任何情况下，只有提升机在主令零位紧闸位才能接收到开车信号，只有当司机接到开车信号后，才能起动提升机使其运行。 ③当提升过程中发生润滑油压力过高、过低，润滑油温高、液压站油温高时、上位机和操作台上均有相应的一次提升故障信息显示，点亮相应信号灯，告知司机可以完成本次提升工作。当故障解除后才允许司机进行下一次提升工作。 ④当提升机因发生故障在中途停车，工控机上有相应的故障信息显示，排除故障后允许司机选择方向开车。 ⑤全矿停电时，由PLC保证提升机能实现二级制动，并作好提升机的后备保护。

矿井提升机的现状和发展

矿井提升机的现状及发展 矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，是“四大运转设备”之一。矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施，但是由于现场使用环境条件恶劣，造成了各种机械零件和电气元件的功能失效，以及操作者的人为过失和对行程监测研究的局限性，使得现有保护未能达到预期的效果，致使提升系统的事故至今仍未能消除。一旦提升机的行程失去控制，没有按照给定速度曲线运行，就会发生提升机超速、过卷事故，造成楔形罐道、箕斗的损坏，影响矿井正常生产，甚至造成重大人员伤亡，给煤矿生产带来极大的经济损失。 提升机电气控制系统在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行，避免了严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机械的使用寿命。所以，提升机电气控制系统的研究一直是社会各届人士共同关注的一个重大课题。随着矿井提升系统自动化，改善提升机的性能，以及提高提升设备的提升能力等的要求，对电气传动方式提出了更高的要求。对矿井提升机电气传动系统的要求是：有良好的调速性能，调速精度高，四象限运行，能快速进行正、反转运行，动态响应速度快，有准确的制动和定位功能，可靠性要求高等。 而随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展方向。 目前国内提升机电气传动系统现状：对于大型矿井提升机，主要采用晶闸管变流器—直流电动机传动控制系统和同步电动机矢量控制交一交变频传动控制系统。这两种系统大都采用数字控制方式实现控制系统的高自动化运行，效率高，有准确的制动和定位功能，运行可靠性高，但造价昂贵，中小矿井难以承受。 对于中、小型提升机，则多采用交流绕线式电动机转子切换电阻调速的交流电气传动系统，即TKD电控系统。这种电气传动系统设备简单，但属于有级调速，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，特别在负载变动时很难实现恒加

矿井提升机安全技术操作规程

编号：SM-ZD-64601 矿井提升机安全技术操作 规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

矿井提升机安全技术操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员 之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整 体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅 读内容。 一、矿井提升司机岗位责任制： 1、爱护设备，经常保持设备和工作地点的清洁、整齐 2、熟悉设备的性能，严格执行操作规程和《冶金矿山安全规程》，保证设备的安全运行，当设备发生不正常情况，及时处理有困难时，应立即报告上级；如遇有可能造成重大事故的紧急情况时，立即停车并报请上级处理； 3、严格遵守交接班制度，值班时不的擅离职守； 4、积极参加设备的检修和验收工作，努力提高操作水平，并做到“四会”（会操作、会保养、会维修、会派处故障）。 二、矿山提升机司机交按班制度： 1、交接班必须在提升机现场进行。 2交接班司机必须将当班的运转情况，巡视、检查情况，存在问题和建议、下一班应注意的事项等，向接班司机详细交待清楚。

斗式提升机安全技术操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 斗式提升机安全技术操作 规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-1569-93 斗式提升机安全技术操作规程(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、开车前准备与检查 1 牵引件安装后，盘动、慢动或点动运行一周，检查有无碰撞现象，如有应及时排除。 2 检查减速机自带逆止器是否能正常工作。 3 判定逆止器安装方向是否正确，即正向盘车时，逆止器不能有锁住现象。电机接线后运转方向应与手盘卸料方向一致。 4 尾轮水平调整，用管式水平仪及框式水平仪，校核尾轮系水平度，调整尾轮系锁紧螺母至运行位置，使尾轮运转灵活、轮系上下松动自如。测尾轮中心至机体前后左右尺寸是否符合安装尺寸要求。 二、试运转 2.1 试运转前检查所有紧固件是否紧固，关好检

视门及各部位盖板。 2.2 各润滑点加好润滑油（轴承、减速器），下滑轨应涂上黄油以确保升降灵活。液力偶合器按说明书要求的油型号和加油量加油。 2.3 空载试车应达到下列要求： 2.3.1 减速机无异常振动和冲击声。 2.3.2 液力偶合器及减速器无渗油现象，运行平稳。 2.3.3 轴承温度不超过60℃。 2.3.4 减速机逆止器动作正常，且主电机和辅助电机运行方向正确，不允许辅助电机与主电机同时启动（电控柜设计时，已考虑两者联锁）。 2.3.5 提升机控制可靠，电动机运转平稳。 2.3.6 牵引件运转正常，无打滑和偏移现象，料斗与机壳等无碰撞。 2.3.7 根据试运转情况对胶带跑偏进行调整。微量跑偏可使用尾部张紧丝杆进行调整，调整原则是使尾轮保持水平。运转正常后，锁紧螺母调至运行位置。