苏州市相城人民医院智能化轨道小车物流传输系统

苏州市相城人民医院

智能化轨道小车物流传输系统苏州市物流协会 钱小凤

现代化医院物流系统解决方案

苏州市相城人民医院位于具有“水城、花城、商城、最佳休闲生态

人居城”之称的苏州相城区，靠近阳澄湖，从2004年建立至今为止，

已成为学科齐全，技术力量雄厚，设备先进，诊疗环境优良，集预防、

医疗、教学、科研为一体的二级甲等现代化综合医院。

近年来，苏州市相城人民医院具有先进的管理理念，熟悉医疗产

业，掌握信息技术，实行了职业化、专业化管理，成为了解国内外最新

医疗动态和国家相关政策法规的医疗机构。物流系统是医院后勤保障体

系的重要组成部分，医院自动化物流系统更是现代化医院不可或缺的标

志之一。目前，多数医院常见的物流系统解决方案是气动物流系统，其中应用广泛的传输瓶如图1所示。 医院气动物流传输系统是一种以空气压缩机抽取或压缩管道中的空气，再通过多个换向器变更其行走路线，从而控制气送携带传输物品完成传输的一种输送装置。此系统虽在传统的物流传输系统上更进了一步，但还是存在很大的缺陷，医院很多物品的传输都强调稳定性，而气动物流系统通常满足不了这个要求。苏州市相城人民医院为了提高物流系统水平，采用智能化轨道小车优化其

物流传输系统，如图2所示。

图1 医院气动物流系统传输瓶

图2 医院智能化小车物流传输系统44.

深度

报道

物流技术（装备版） 2013年第2期

智能化轨道小车物流传输系统

苏州市相城人民医院智能化轨道小车物流传输系统是将医院各个科室通过收发工作站和运输轨道链接起来，通过电脑控制的运载小车实现在各科室间进行物品传递，属于第二代医院物流传输系统。其传输速度平均可达36m/min，使用寿命长达40年；小车载重可达10kg，内置水平仪，使车内物品始终保持水平状态。轨道小车物流传输系统包括：轨道、智能小车、收发工作站、控制系统、防火窗、转轨器、空车存储站等，可将医院各个部门链接成物流网络。系统运行可实现传输医院内各个部门之间80%的流动物品，传输速度快，安全可靠，成本低，如图3所示。

苏州市相城人民医院采用了智能化轨道小车物流传输系统后，其物流效率明显高于还在使用传统物流传输系统的其他医院。据介绍，使用智能化轨道小车物流传输系统使得苏州市相城人民医院的物流空间和人流空间彻底分离，大大降低了医院内电梯、走廊等人流空间的负担，解决了医院垂直运输的问题；智能化轨道小车物流传输系统采用多个站点间连续直达的传送方式，能确保医用物品最直接且快速地送达各个不同的需求点，使医护人员更专注诊疗和看护病人。该系统采用了先进的技术和智能的管理体系，极大地提高了医疗物品在物流环节中的安全性和可靠性，避免了人为因素而造成的物品遗失、错送等问题。

图3 苏州市相城人民医院智能化物流传输系统网络

今后，苏州市相城人民医院还将引进自动导引传输系统，比轨道小车物流系统更先进，能在计算机和无线局域网络的控制下，利用无人驾驶自动导引运输车，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行并停靠到指定地点。

45.

深度报道

LOGISTICS TECHNOLOGY（Equipment） 2013,No.2

医院智能物流传输系统的中国观察

医院智能物流传输系统的中国观察 气动物流、轨道小车、物流机器人，国内医院应该如何选、如何建？ 自1920年，Robota在科幻小说中首次出现，人类便开始了对机器人的想象和探索。而将机器人技术应用至医院物流系统，则要从1984年说起。 那一年，机器人Helpmate开始在英国一家医院为患者送饭、送药、送邮件。随后三十年来，机器人技术不断发展，医院智能物流系统也经历着全球变革。 比较：智能物流的三种方式 常见的医院智能物流传输系统包括医用气动物流传输系统（下称气动物流）、轨 道式物流传输系统（下称轨道小车）、物流机器人运输系统（下称物流机器人）等。 各系统作用原理、组成功能均有不同，优缺点迥异。 1.气动物流 气动物流是指以压缩空气为动力，借助机电技术和计算机控制技术，通过网络管 理和全程监控，将各科病区护士站、手术部、中心药房、检验科等数十个乃至数百个 工作点，通过传输管道连为一体，在气流的推动下，借由专用管道实现药品、病历、 标本等各种可装入传输瓶的小型物品的站点间的智能双向点对点传输系统。 在业务能力方面，气动物流一般用于运输质量轻、体积小的物品，具有速度快、 噪音小、运输距离长、使用频率高、占用空间小等优点。 但其缺点同样明显，承载容器小、载重量轻、施工时间长、维护困难等问题，使 得气动物流越来越难以满足医院整体配送需求，部分已安装该系统的医院甚至只用其 传送化验单据等。 就品牌而言，气动物流国产企业主要为三维，国外品牌则包括德国SIEMENS、瑞士Swisslog、奥地利Sumetzberger、荷兰TELCOM等。 2.轨道小车 为满足中型物品输送需求，轨道小车物流系统应运而生。 轨道小车是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的 系统。 在业务能力方面，轨道小车的装载质量一般可达10~30 kg，对于运送医院输液瓶、批量检验标本、供应室物品等具有明显优势。但其仍不能完全满足医院各科室的配送

智能仓储系统

实验（实训）报告 课程：物联网系统集成技术 班级：___1411 ___ 姓名：__沈金锋 ___ __ 学号：_2014064331 ____ 信息工程学院

目录 一、仓储物流应用背景 (2) 二、系统功能及流程 (3) 三、系统组成 ........................................................................................ 错误！未定义书签。3．1RFID电子标签 (4) 3．2远距离读写器 (5) 3. 3读写器 (5) 3．4智能手持终端 (6) 3．5管理软件 (6) 3．5．1进出库管理软件 (6) 3．5．2 二维电子货位管理软件 (7) 4系统实施 (7) 4．1入库 (7) 4．2出库 (8) 4．3盘点 (8) 4. 4标签回收 (9) 5 . 系统绩效 (9) 一、仓储物流应用背景 目前,制造企业市场竞争日益激烈,提高生产效率、降低运营成本，对于企

业来说至关重要。为此本公司以RFID技术核心平台入库、盘点、出库等多流程为构架应用于各种仓储物流行业，该系统即可作为应用流程全线使用，也可各环节独立使用。如今本公司仓储物流管理系统广泛应用于各个行业，设计及建立健全整套的仓储管理流程，提高仓储周转效率，减少运营资金的占用，使冻结的资产变成现金，减少由于仓储淘汰所造成的成本，是企业提高生产效率的重要环节。 仓储管理系统通常使用的条码标签或是人工仓储管理单据等方式支持的仓储管理，这些管理方式有着明显的缺点： 1：条码管理，易复制、不防污、不防潮而且只能近距离，可视范围读取 2：人工录入，工作繁琐，数据量大易出错，增加仓储环节人工成本 3：手工盘点工作量大，导致盘点周期长，货物缺失或者偷盗不能及时发现 4：进出仓库盘点计数繁琐，容易出错，纸质单据容易丢失损坏不易保存 5：货物清单不详尽容易增加原材料成本以及旧货物处理损失 二、系统功能及流程 智能仓储管理系统目标在于建立一套基于RFID技术的快速通道，实现库房存储统计，收发货物高速自动记录。系统以RFID中间件为平台，配制入库、盘点、出库等多个流程，即可作为成套流程试用，又可独立连接使用。平面控制图如下： RFID是一种利用射频通信实现的非接触式自动识别技术。RFID标签体积小、容量大、寿命长、可重复使用等特点，可支持快速读写、多目标识读、非可视识别、移动识别、定位及长期跟踪管理。它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识

智能物流跟踪及仓储管理系统

智能物流跟踪与仓储管理系统 2016年9月23日

目录 1、产品方案介绍 0 1.1概述 0 1.2业务流程图 (1) 1.3 业务流程简介 0 1.4 主要硬件设备简介 (6) 2、实验内容 (10) 3、配置清单及技术指标 (11)

1、产品方案介绍 1.1概述 “互联网+”浪潮让一切传统行业和产业都在发生改变，物流业也开始进入智能时代。目前，我国物流系统虽然跨越了简单送货上门的阶段，但层次上仍是传统意义上的物流配送，先进信息技术在物流行业的应用和推广水平仍然较低，且存在物流企业规模较小且布局散乱、物流信息标准滞后等问题，物流配送的许多环节造成巨大的成本、人力、时间浪费。总体来说，我国智慧物流尚处于发展的初级阶段，运输及仓储信息化低等仍需突破。而智能物流能使整个物流系统能模仿人的智能，具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物流中某些问题的能力，标志着信息化在整合网络和管控流程中进入到一个新的阶段，即进入到一个动态的，实时进行选择和控制的管理水平，并成为未来发展的方向。 智能物流跟踪与仓储管理系统是利用无线射频识别技术将物联网的思想转换成实际应用的典型方案；智能物流跟踪与仓储管理系统模拟了从生产企业包装至仓储物流、商超存储，乃至消费购物、收银等整个流程。利用先进的RFID技术、AGV自动车辆导航技术和计算机网络、数据库、软件等技术，真实的展现了典型的商业运作的业务流程，实现智能仓储、智能物流、智能收银等功能，全面实现“从仓储物流到顾客购物”的智能化及零售业务管理的智能化，学生通过在智能物流跟踪与仓储物流系统实训室内各种活动及作业的模拟可以掌握现代物流信息，了解智能物流跟踪与仓储物流系统的总体流程，增强管理意识，提高团队意识和沟通能力。 智能物流输送系统可广泛应用于汽车制造、工程机械、服装家电、农用机械、

医院物流传输系统的选择和应用

收稿日期：2011－07－26 医院物流传输系统的选择和应用 金兆章 （常州市第七人民医院 设备科，江苏常州213011） 〔中图分类号〕TP23 〔文献标识码〕B 〔文章编号〕1002－2376（2011）10－0005－02 〔摘要〕随着医院现代化的不断发展，物流传输系统在医院的物品运输中得到广泛运用，但是选用什么 样的物流传输系统要根据各医院的情况及要运送的物品进行选择。 〔关键词〕物流运输；气动物流；轨道物流 近年来，由于医院内一直采用的人力物流配送方式中存在的传送时间过长、人力资源的浪费、通道拥堵、容易产生交叉感染等弊端，新兴的医院物流传输系统在医院内得到了运用。但选择什么样的物流传输系统，就要综合考虑各方面的因素，根据医院的实际情况，如传输的用品种类、传输效率与速度的可靠性等进行选择，以便准确定位适合医院需求的最佳物流传输方式。现以我院为例，就医院中常用的两种物流系统，即气动物流传输系统和轨道小车物流传输系统进行分析。1 气动物流传输系统 气动物流传送系统原理是以空气压缩机抽取及压缩空气为动力，以传输瓶为载体，在密封的网管中（PVC /不锈钢管道）传送物品。可以完成诸如文件、少量组织样本、化验报告、处方、少量药品等小物件的快速传送（见图1）。 1）主要优点。 （1）系统的设计和安装比较简单，无需专门的井道间。 （2）传输瓶的绝对传输速度快，达到5－8m/s 。2）气动物流传输系统存在的不足。 （1）传输瓶容量小，载重量＜5公斤，只能传输少量小型和轻型的物品。 （2）一个管道系统中只能传输一个瓶子，高峰时段排队现象严重，传输效率低。 （3）医院在集中时段需要的大输液无法传递。（4）传输瓶易堵塞、系统无法监控传输瓶的实际位置，堵塞时很难找到传输瓶。 （5）由于运行速度快， 易对标本和血液造成物 图櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉櫉1 因此通过气路设计减少风机本身的噪音就显得尤为重要。本机主要采取的措施是，适当延长吸气进气口的通道长度，并配合以合适的吸音海绵进行降噪，从而达到最终降噪的目的。 （7）高稳定性气流传感器。可以很好的识别患者的吸呼气流情况。3小结 野战便携式电动呼吸机体积小、重量轻，可以 放在一个便携式挎包里，急救时便于卫生员操作。该机配备可充电高性能电池，电池充满电可以用4－5h ，具备相对条件的可配备车载电源接口。并且可扩展设计成车载的、船载的、普通病房使用的。在设计过程中，尽可能缩小体积和质量，同时增大功率，配备更高性能电池，更好的满足野战急救的需要。 5 医疗装备2011第10期

智能化仓储物流系统

基于物联网技术的 智能棉花仓储物流信息系统 解决方案

2011年6月

1综述 1.1建设背景 市场竞争日益激烈，提高生产效率、降低运营成本,对于企业来说至关重要。仓储管理广泛应用于各个行业，设计及建立整套的仓储管理流程，提高仓储周转率，减少运营资金的占用，使冻结的资产变成现金，减少由于仓储淘汰所造成的成本，是为企业提高生产效率的重要环节。 目前，仓储管理系统通常使用条码标签或是人工仓储管理单据等方式支持自有的仓储管理。但是条码的易复制、不防污、不防潮等特点，和人工书写单据的繁琐性，容易造成人为损失，使得现在国内的仓储管理始终存在着缺陷。 随着无线射频电子标签这一最新科技产品的投入应用，可以从根本上解决上述的问题。本系统基于射频识别（RFID）技术，根据仓储管理中的实际情况和需求，开发了《RFID仓储管理系统》。本系统应用中，将电子标签封成卡状，贴在每个货物的包装上或托盘上，在标签中写入货物的具体资料、存放位置等信息。同时在货物进出仓库时可写入送达方的详细资料，在仓库和各经销管道设置固定式或手提式卡片阅读机，以辨识、侦测货物流通。 1.2建设目标 1.3方案特点 将整个仓库管理与射频识别技术相结合，能够高效地完成各种业务操作，改进仓储管理，提升效率及价值； 提高物品出入库过程中的识别率，可不开箱检查，并同时识别多个物品，提高出入库效率； 缩减盘点周期，提高数据实时性，实时动态掌握库存情况，实现对库存物品的可视化管理； 采用射频技术能大大提高拣选与分发过程的效率与准确率，并加快配送的速度，减少人工、降低配送成本；

精确掌握物资情况，优化合理库存。 1.4方案创新 2系统总体设计方案 2.1基本思路 ●在物品入库时，将其按照规格进行分类，放入相对应种类的仓储地，并为每 个仓储地安装一个标识牌，给每一标识牌上贴上电子标签，该标签称为标识标签。并且给每个标识牌编号，标签中存储能够唯一标识此货架的ID号，通过工作人员手持PDA进行读取标签上的ID号码，可调用后台系统数据库，获取其中的存储信息，信息包括：物品的种类、名称、型号、单位、单价、生产日前、保质期、性能等； ●需要货物移库时，登录系统软件终端，系统发移库指令到PDA，移库人员找 到指定的货位，从库位上取出指定数量的货物，并把货物运到目的库位，货物送入库位，修改货架标签内容；向现场系统发回移库作业信息。 ●作业员手中的PDA对库存标识牌进行扫描，并且将扫描数据实时发送到终端 计算机中，监控人员进行盘点统计，做出统计报表。 ●在进行库房管理作业时，读取该标签编号，就可判定当前作业的位置是否正 确。此外，只要输入某一货架的ID号即可从网上数据库调取该ID的相关信息，从而实现物资保管功能，并能实现网上浏览查询。 2.2设计原则 此方案严格遵循该项目中所涉及的各项技术规范。最大限度地利用现有计算机的最先进技术。遵循实时性、整体性、稳定性、先进性和可扩充性的原则，建立经济合理、资源优化的系统设计方案。 （1）实时性：此系统采用目前最先进的高速无线网络技术，使得仓库的所有

轨道小车物流传输系统到底有多靠谱

轨道小车物流传输系统到底有多靠谱？！ 当前，各地医院正逐渐由单一的诊断治疗转变为集预防、急诊、诊断、治疗、康复和研究为一体的综合性医疗服务机构。伴随而来的人员高度集中，物流需求日益增加，检验样本、病理样本、各种药品输液、血液制品、手术包和文件单据等在传统物流方式下无法保障及时准确的传递。院内物流的发展滞后已经成为制约实现现代化医院的瓶颈，高效可靠的物流对提高确诊率，降低治疗成本乃至挽救患者的生命都起着不可估量的作用。 如何提高院内物流？常见的有医流机器人物流系统、气动物流运输系统、轨道小车物流运输系统，三种系统的工作原理各有各特点，本文主要谈谈轨道小车物流传输系统的应用。 轨道小车物流传输系统适合应用在哪儿？ 轨道小车物流传输系统是一个在室内运行的“立体的、点到点”的运输网络系统，可根据医院的个性化要求将医院的各个科室、病区、管理部门的传输工作站点通过垂直和水平运输轨道连接起来，由高智能、自驱动的电动运输小车在各传输工作站点之间来回运输物品。 轨道小车物流传输系统在医院各科室应用范围很广泛，单车载重约15kg，可传输静脉输液、血液制品、各种药品、手术包器械包、消毒辅料、检验病理样本、X光片、病理档案、各种单据和文件等。可运用于静脉配置中心、病理科、药房、血库、检验科、输液中心、中心供应、档案行政、手术部ICU、门急诊科、病区护理单元等科室，保障高效运输。 轨道小车物流传输系统有何优越性？ 轨道小车物流传输系统在中国医院中的运用有其独特的适宜性，为什么这样讲，我们不妨简单对比下当前各类自动化传输系统。

轨道小车、自动导车和中型箱在传输效率和装载能力上比气动物流有明显优势。 轨道小车箱体封闭，箱内自带消毒功能，即使是运输感染样本也不必担心箱内的交叉污染；在感控有特殊要求的区域也可配备箱体外整体消毒。因此，轨道小车物流系统更符合医院的感控要求。 轨道小车传输轨道设计灵活，可以安装在吊顶下，左右拐弯和上下爬坡，对建筑的影响很小，亦可以在建筑完成后加入。而自动导车行进路线上通道门、电梯和地面平整度等配合的工程量和难度都很大；中型箱系统水平方向铺设传送带非常困难且占用地面空间。 传输安全方面，轨道小车也具有很大的优势。小车本身嵌在轨道内，非工作人员无法取走；另外，小车具备密码开箱功能，可轻松应对贵重毒麻药品的传输。而其他类型的物流系统的安全性都要次于轨道小车物流传输系统。 能耗方面，假设轨道小车物流传输系统的36站点50辆小车同时运转，功率仅相当于一台电梯，闲时系统整体待机功率小于1kw。轨道小车物流传输系统在节能省电性能上的优势非常显著。 设置该系统的可行性是什么？

智能物流与仓储系统

智能物流与仓储系统开发公司 智能物流仓储系统是以立体仓库和配送分拣中心为产品的表现形式，由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、检测阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控管理等组成，综合了自动化控制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送，通过货物自动录入、管理和查验货物信息的软件平台，实现仓库内货物的物理运动及信息管理的自动化及智能化。 高层货架 高层货架是高架仓库的承重构筑物，不仅具备必要的强度、刚度和稳定性，而且必须具有能满足仓库设备运行工艺要求的较高的制造和安装精度。不同类型的高架仓库使用不同结构的高层货架。合理的使用货架有利于提高空间利用率。 堆垛机系统 堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备，它在高层货架中运行。堆垛机的性能直接影响到立体仓库的作业效率和可靠性。堆垛机的运行节拍和平稳性，以及控制系统的智能性是衡量设备的重要参数。 输送机系统 输送设备完成立体仓库货架外的输送，它内与堆垛机衔接，外与其他搬运车或直接到站台的远途运货车衔接，一般由输送机、移载机、升降机、提升机构成。 EMS系统 EMS系统由铝合金轨道、车组、道岔、滑导取电装置、升降装置及电控等组成;车组间可实现内积放和线体分段积放;线体布置灵活，可根据客户需要实现空中或者地面布线要求;能够快速、高效地实现工件的输送和上、下件;整体结构美观、简洁、环保。 穿梭车系统 穿梭车可以在立体仓库周围，配合输送设备，沿固定轨道进行高速货物搬运。它速度快，灵活性强，可多车协调工作。 机器人系统 运用机器人技术可实现物品的码垛、上下料、运输，效率高，操作准确，可在恶劣环境下工作。 自动分拣系统

自动分拣系统是先进配送中心所必须的设施条件。具有很高的分拣效率，通常每个小时可分拣商品6000—12000箱;可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素，目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。 自动引导小车 自动引导小车(AGV)可接受搬运命令，利用各种自动导引方式选择运行路线和速度在一定范围内进行搬运作业，遇障碍物可自行停车等待或绕行。 专用物流设备 根据物料系统搬运不同物料的特殊需求，北自所研制出各种专用物流设备。如化纤用纱锭自动落筒搬运车、气瓶输送和搬运设备、EMS小车等。 计算机监控管理系统 计算机监控系统的主要功能是对出入立体库的物流进行高动态管理和调度，及时、准确的完成货物出入库，同时对物流信息实现与物流的同步管理。 随着新一代RFID、传感器、GPS、云计算等信息技术广泛应用于物流运输、仓储、包装、装卸搬运、流通加工、配送、信息服务等各个环节，物流系统将更加智能化、网络化、自动化、可视化、系统化，中国物流仓储自动化在未来几年还将会有更大的发展空间。

轨道车物流传输系统在国内医院使用遇“冷”分析

轨道车物流传输系统在国内医院使用遇“冷”分析 关键字：欧姆龙 目前，对医疗系统有着极大自动化帮助的轨道小车系统在国内使用“遇冷”，轨道小车物流系统可以追溯到上世纪80年代，广州中山大学肿瘤医院引入了我国首套的轨道小车物流系统，到目前，据统计国内大概已有几十家医院陆续安装了轨道式的物流传输系统，但从实际的使用状况来看，并不是“皆大欢喜”，有部分医院甚至陷于闲置状态，一套动辄上千万的自动化物流系统成了医院的一件昂贵的“装饰品”，究其原因是多方面的，为此记者走访了几家安装了轨道车物流系统而又闲置或“半退休”状态的医院，一探轨道车系统在国内使用“遇冷”的原因： 1、轨道车物流传输系统的运行速度无法满足医院的实际需求。 轨道车物流传输系统通过轨道进行运动，虽然与气动物流相比它具有载重量大的特点，但是在实际运行速度上(横向0．6米／秒、纵向0．4米／秒)，轨道车物流传输系统远远不能满足医院的需求，在传递具有速度要求的物品时(例如：急需的血液、病理切片等)，轨道车物流传输系统因为速度的限制较难传递以上物品。 2、轨道车物流传输系统的容量问题 相对于气动管道式物流，在容量上小车系统具有容量大的优点。在实际使用中，轨道车物流传输系统因为轨道宽度的限制决定了自身无法配装大容量的箱体(容量平均为33L，最大45L左右)，这一点决定了轨道车物流传输系统难以及时完成医院的大输液的运输，无法有效解决院内医用液体的配送问题。 3、故障率问题 轨道车物流传输系统主要由收发工作站、载物小车、专用轨道、轨道转换器、自动隔离门及中心控制设备等几部分组成。在其中的轨道转换器上，对于转角的要求及精度要求非常高。否则小车无法并轨完成转向，对于医院特别是国内医院来讲，每天大量的传送任务会造成轨道转换器的损耗加速，容易形成较高故障率，一旦发生故障，基本上没办法快速处理，对医院物资传输秩序造成很大的困扰。 4、维护成本高

智能仓储管理系统应用方案

智能仓储管理系统 应用方案 1

智能仓储管理系统 应用方案

目录 1. 背景介绍.................................................................... 错误!未定义书签。 1.1智能化港口物流................................................. 错误!未定义书签。 1.2 RFID技术........................................................... 错误!未定义书签。 2. 智能仓储管理系统整体构建 ................................... 错误!未定义书签。 2.1智能仓储管理系统的功能................................. 错误!未定义书签。 3. 智能仓储管理系统的应用 ....................................... 错误!未定义书签。 3.1 智能仓储管理在港口物流中的应用领域 ........ 错误!未定义书签。 3.2 智能仓储管理系统的应用................................. 错误!未定义书签。 4. 项目展望.................................................................... 错误!未定义书签。 3

1.背景介绍 1.1智能化港口物流 随着全球经济一体化进程的加快,现代港口作为国际贸易的枢 纽和多式联运的结点,其重要地位日益突出。现代物流活动所要求的全过程、全方位系统跟踪管理已成为现代港口的主要服务内容。由于港口物流系统涉及货物集散、中转、仓储、贸易、加工、口岸、多式联运、船货代等多个领域和方面,因此港口物流的信息化、智能化建设十分重要。 港口物流的智能化建设以港口物流信息资源的全面整合与有效利用为目标,以物流基础信息的自动化、智能化采集为手段,加强以港口为核心的现代物流服务链信息化基础设施建设,促进港口由企业信息化向信息化企业转变。 货物的仓储管理作为港口的一项重要功能,智能仓储管理系统对于港口物流的智能化建设具有重要影响。 1.2 RFID技术 RFID 技术是一种无接触自动识别技术。其基本原理是利用射频信号及其空间耦合、传输特性, 实现对静止的或移动中的待识别物品的自动机器识别。RFID 系统的组成至少包括2 个部分: 电子标签(Tag) 和阅读器(Reader) 。电子标签安装在待识别的物品上, 当拥有电子标签的物品进入阅读器的有效范围时, 阅读器能够经过 4

轨道车物流传输系统在国内医院使用的局限性

轨道车物流传输系统在国内医院使用的局限性上世纪80年代，广州中山大学肿瘤医院引入了我国首套的有几十家医院陆续安装了轨道式的物流传输系统，但从实际的使用状况来看，并不是“皆大欢喜”，有部分闲置状态，一套动辄上千万的自动化物流系统成了医院的一件昂贵的“装饰品”，究其原因是多方面的，为此记者走访了几家安装了轨道车物流系统而又闲置或“半退休”状态的医院，综合医院相关负责人向记者反馈的信息，轨道车系统在国内使用“遇冷”的原因不外几点： l、轨道车物流传输系统的运行速度无法满足医院的实际需求。轨道车物流传输系统通过轨道进行运动，虽然与气动物流相比它具有载重量大的特点，但是在实际运行速度上(横向0．6米／秒、纵向0．4米／秒)，轨道车物流传输系统远远不能满足医院的需求，在传递具有速度要求的物品时(例如：急需的血液、病理切片等)，轨道车物流传输系统因为速度的限制较难传递以上物品。 2、轨道车物流传输系统的容量问题相对于气动管道式物流，在容量上小车系统具有容量大的优点。在实际使用中，轨道车物流传输系统因为轨道宽度的限制决定了自身无法配装大容量的箱体(容量平均为33L，最大45L左右)，这一点决定了轨道车物流传输系统难以及时完成医院的大输液的运输，无法有效解决院内医用液体的配送问题。 3、故障率问题轨道车物流传输系统主要由收发工作站、载物小车、专用轨道、轨道转换器、自动隔离门及中心控制设备等几部分组成。在其中的轨道转换器上，对于转

角的要求及精度要求非常高。否则小车无法并轨完成转向，对于医院特别是国内医院来讲，每天大量的传送任务会造成轨道转换器的损耗加速，容易形成较高故障率，一旦发生故障，基本上没办法快速处理，对医院物资传输秩序造成很大的困扰。 4、维护成本高一般轨道车物流传输系统的使用手册上明确规定对于小车物流的维修规定，例如：?收发工作站每周进行外部的结构检查清洗。?车轨每两周进行清洗，每两个月进行检查。?运载小车每运行300小时(约1 2天)进行小型检查，每600小时(约24 天)进行大型检查。?换轨器每两个月必须进行检查、清洗……。在质保期内厂家可以负责以上所有的检查及清理工作，在质保期后如保证轨道车物流传输系统的正常使用，对于医院必须要投入专人及相关费用对系统进行维护。形成了轨道车物流传输系统维护成本的高昂。其实在国外，针对轨道车物流系统是否适用于医院就有着各种的争论。在日本在经历了几十年的发展实践后，医院已经认识到轨道车物流传输系统并不适合在医院这个特殊的环境下使用。所以在2000年后。日本国内的医院已经将轨道车物流传输系统淘汰，大面积的应用了中型物流搬运系统作为院内中大型物流传送的解决方案。

智能物流仓库

1、概况 随着企业规划的不断发展，仓库管理作业也已十分复杂和多样化，传统的人工仓库作业模式和数据采集方式已难以满足仓储管理的快速、准确要求，严重影响了企业的工作效率，制约企业的发展。 智能物流：利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗。 智能仓储系统：对仓库中的到货检验、入库、出库、调拨、移库移位、库存盘点等各个作业环节的数据进行自动化的数据采集，保证仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业准时的掌握库存的真实数据，合理保持和控制库存，推动企业的现代化管理。 2、传统物流仓库和智能物流仓库的差异

人力、装卸机器人 2. 搬运设备 液压托盘搬运车和电动托盘搬运车、kiva类搬运机器人

地堆、隔板货架、横梁货架，存储密度不高，占用库房面积大，存储成本高 立体仓库（AS/RS） 4. 拣货设备 人海战术，通过使用输送线、电子标签等设备效率提高了很多，尽量减少人员行走距离，演变出货到人技术；拣货机器人、机械臂配合图像识别技术拣货。

目前rebin（播种法）是针对一单多件订单处理的普遍方法，通过配置电子标签系统及其他辅助设备，现有作业模式效率已经没有太大提升空间，这个环节是否让智能设备替代人？那只能通过“终结者”类似高智能机器人来实现，路还很远…… 6.打包设备

依赖于人工，自动打包贴签设备生产工厂容易使用，件型统一。电商的中件原包出库商品，有在尝试进行自动贴签，一单一件的小件自动打包实现难度也不大，一单多件小件打包自动化还需智能设备研发突破。 3、智能物流仓库建设 企业物流与仓储自动化系统包括自动化立体仓库、系统管理软件、条形码识别跟踪系统、搬运码垛机器人、输送系统等产品。 4、智能仓库目前难点在那里？ （1）标准不规范难以应用自动化设备 例如：商品条码全国不统一，有些商品包装上没有条码，或者跟其他商品冲突，导致要人工重新贴码，入库环节效率低下，自动化设备难以适应。 （2）电商企业SKU品类繁多，商品包装大小规格差均很大导致智能设备很难适应 例如：同一台拆盘机器人无法适应体积规格差距很大的不同SKU频繁切换进行拣选拆盘，需要更换夹具，效率低下。 (3）智能设备柔性还需提高 例如：刚才说过的夹具适应问题，还有商品图像识别技术的突破，达到类似人眼识别物体大小、远近、根据件型不同，如何进行抓取，而且还要达到人操作的效率，还需等待新的研究成果的出炉。 5、智能物流分拣系统

医院轨道物流传输系统的构成与应用维护

医院轨道式物流传输系统的 构成与应用维护 沈崇德 （无锡市中医医院无锡214001） 摘要轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统，一般用来装载重量相对较重和体积较大的物品。该系统由收发工作站、智能轨道载物小车、物流轨道、轨道转轨器、控制系统等构成，该文介绍了该物流传输系统各构成的主要功能、工作原理以及技术特点；认为该物流传输系统应用维护的关键是要强化培训，规范操作，定期巡检，加强维护；对巡检和保养的重点和时间作了进一步介绍。 关键词医院物流管理物流传输系统轨道式物流传输系统 Composition，Application and Maintenance of Hospital Rail-type Transport System SHEN Chong-de （Wuxi Traditional Chinese Medical Hospital，Wuxi 214001, China） Abstract The Rail-type transport system refers to the system under the control of the computer, to transport the goods with the intelligent loading dolly in special track. It is generally used for carrying the relatively heavy and large tings. The system is builded up with send and receive workstation, intelligent loading railcar, logistics track, track switch, control systems, etc. the principal functions, working principle and technical characteristics of the each part of the design are introduced and also emphasizes the key of the application and maintenance of this system is focusing on intensive training, standardized operation, regular inspection, strengthened maintenance, then further introduces the emphases and period related to the inspection and maintenance. Key words hospital logistics management；transport systems；rail-type transport systems 现阶段我国大部分医院物流发展的现状仍然是“专职递送队伍＋手推车+多部电梯”[1]，这样的物流传输方式有着明显的弊端。近年来各种类型的物流传输系统开始进入医院，其高效可靠、永不停歇等诸多优势被越来越多的人们所认识和青睐。轨道式物流传输系统是医院物流传输系统中的常用类型之一，但国内使用尚不多见。

智能化轨道小车物流系统

论文题目：智能化轨道小车物流系统专业：计算机应用

摘要 随着的我国医疗卫生事业的发展和诊疗技术的进步，各地方医院正逐渐由单一的诊疗转变为急诊、预防、诊断、治疗和康复为一体的综合性医疗机构。伴随而来的是人员高度集中，物流需求日益增加，检验样本、病理样本、各种药品、血液制品、手术包和文件单据等因空间、人员的原因不能及时准确的传递，造成的失误率大大提高。医院物流系统的发展已经成为制约医疗进步的瓶颈，高效、节能的物流对提高确诊率，降低治疗成本乃至挽救患者的生命都起着不可估量的作用。 智能化轨道小车物流系统具备操作简便，界面友好，集中监控，安全高效，低成本等特点，是现代化医院不可或缺的部分。其主要应用了触摸屏、PLC、条码读取等技术，前端开发工具是Visual Basic ，后台数据库引擎选用数据库软件Access 2000。 全文分为五个章节：第一章绪论，主要介绍项目背景和技术背景；第二章介绍需求分析；第三章介绍系统设计，包括功能模块设计、数据库设计；第四章介绍详细设计，包括程序设计、数据库操作技术实现；最后是总结与展望。 关键词：医院物流管理，物流传输系统，轨道式物流传输系统

Abstract With the development of China's medical and health undertakings and the progress of diagnosis and treatment technology, the local hospital is gradually by a single diagnosis into emergency treatment, prevention, diagnosis, treatment and rehabilitation for the integration of comprehensive medical institutions. Which is associated with highly concentrated, logistics demand increasing, test samples, the pathological samples, all kinds of drugs, blood products, kits and file the documents because of the space, the cause of the staff can't timely and accurate delivery, cause turnovers is greatly increased. The development of the hospital logistics system has become the bottleneck of medical advances, logistics to improve the diagnosis rate of high efficiency, energy saving, reduce the treatment cost and save the patient's life, plays an inestimable role. Intelligent rail car logistics system has simple operation, friendly interface, centralized monitoring, safety and efficiency, low cost etc., are an integral part of the modern hospitals. The main application of the touch screen, PLC, bar code technology, such as read the front-end development tool is Visual Basic , background database engine database software Access 2000. The full text is divided into five chapters: first chapter is introduction, mainly introduces the project background and technical background. The second chapter demand analysis; The third chapter introduces the system design, including the function module design, database design; The fourth chapter presents the detailed design, including programming, database operation technical implementation;

基于物联网技术的智能化物流与仓库管理系统解决方案

基于物联网技术的智能化物流与仓库管理系统解决方案 一、智能物流 被世界普遍认同的“物流”是由美国物流管理协会所定义的：“物流是以满足客户需求为目的，以高效和经济的手段来组织原料、在制品、制成品以及相关信息从供应到消费的运动和储存的计划、执行和控制的过程”。智能物流是在现代信息技术高度发展的基础上，利用先进的信息采集、信息处理、信息流通和信息管理技术，完成包括运输、仓储、配送、包装、装卸等多项基本活动的货物从供应者向需求者移动的整个过程，为供方提供最大化利润，为需方提供最佳服务，同时消耗最少的自然资源和社会资源，最大限度地保护好生态环境的整体智能社会物流管理体系。物流种类又分为港口物流、公路运输、航空物流领域、铁路物流、特种装备物流、军事物流等。 二、基于RFID技术的仓储管理系统解决方案 1、仓储物流管理的难点 目前,市场竞争日益激烈,提高生产效率、降低运营成本，对于企业来说至关重要。仓储物流管理广泛应用于各个行业，设计及建立健全整套的仓储管理流程，提高仓储周转效率，减少运营资金的占用，使冻结的资产变成现金，减少由于仓储淘汰所造成的成本，是企业提高生产效率的重要环节。 仓储管理系统通常使用的条码标签或是人工仓储管理单据等方式支持自有的仓储管理，这些管理方式有着明显的缺点： 条码管理，易复制、不防污、不防潮而且只能近距离，可视范围读取； 人工录入，工作繁琐，数据量大易出错，增加仓储环节人工成本； 手工盘点工作量大，导致盘点周期长，货物缺失或者偷盗不能及时发现。 2、系统框架 RFID是一种利用射频通信实现的非接触式自动识别技术。RFID标签体积小、容量大、寿命长、可重复使用等特点，可支持快速读写、多目标识读、非可视识别、移动识别、定位及长期跟踪管理。

杭州市滨江医院轨道物流传输系统

杭州市滨江医院轨道物流传输系统 发表时间：2018-05-24T17:16:41.707Z 来源：《基层建设》2018年第6期作者：葛叔琦沈恩迪王顺柯 [导读] 摘要：物流传输系统早在20世纪中后期便开始在国外大型医院普遍使用，主要功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送。 中国联合工程公司浙江杭州 310022 摘要：物流传输系统早在20世纪中后期便开始在国外大型医院普遍使用，主要功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送。但是相对落后的医院后勤物流改革步伐比较慢，逐步成为了医院现代化建设的瓶颈之一[1]。根据轨道物流传输系统的特性，本文以杭州市滨江医院为例，阐述并分析该系统在提高医院工作效率方面发挥的作用。 关键词：轨道物流传输系统技术；轨道物流传输系统 1.医院概况 杭州市滨江医院工程位于杭州市滨江区江南大道以北、江虹路以西、滨盛路以南。总建筑面积172965平方米，其中地下建筑面积43280平方米，地上建筑面积129685平方米，由医疗中心楼和后勤综合楼两个单体组成。两个单体各设地下室，并通过地下连廊进行连接。 2、轨道物流机电设备总体介绍 轨道物流传输系统是一个电脑控制能够在水平和垂直方向传输的物流系统，它主要由系统控制中心、工作站、运行轨道、电动装载小车、转换运行轨道的转轨器、空车存储区、防火窗（门）和通风门组成。根据医院的特定要求连成传输网络，由电力驱动的小车在轨道上来回运输。目前已广泛地被国际上众多著名医院所采用。 系统的基本工作原理如图所示： 轨道式物流传输系统通过特定的水平和垂直轨道连接设在各临床科室和各病区的物流传输站点，能实现临床科室之间、病区之间、医技科室之间、医院管理部门之间立体的点到点的物品传输。 轨道式物流传输系统的装载小车垂直方向的运行轨道安装在建筑的专用垂直井道内，水平方向的运行轨道安装在建筑吊顶内（或下面）。整个智能化轨道物流传输系统不占地面空间，大大减少了医院地面“人推车运输”的传统的物品运送方式，也减少了医院电梯垂直运输的压力。真正做到了“人物分流”，优化了医院内部物流的管理，改善了医院的就医环境，实现了医院以“病人为中心”的人性化管理理念。 3、轨道物流传输系统技术规范 3.1系统总体要求 3.1.1该系统是一个电脑控制的、能够水平和垂直方向传输的物流系统，它由直轨、曲轨、弯轨、转轨器和工作站，根据业主的要求连成传输网络，由自驱动的小车在轨道上来回运输。 3.1.2该系统具有各种标准的设计特性，如运行的可靠性、易于维护和清理、系统运行起来安静、平稳、无震动。 3.1.3发送小车时，操作人员关上小车盖子，在控制终端输入目的地址，显示屏确认站点的有效性。在小车运行时，小车盖子的编码锁可作为选配件，在使用编码锁时需生成和输入一个4位的PIN密码。如果需要，系统可选配指纹访问或磁卡访问以提高安全性。 3.1.4小车由耐用的低压直流电机驱动，而电流的提供来自轨道里的一对导电铜轨。 3.1.5按下操作终端的确认键，小车离开站点，进入由水平和垂直轨道组成的传输网络，小车能自动导向，通过转轨器选择最短的路线到达目的地。在任何单独的站点之间可进行随时直接传输。 3.1.6小车的箱体可根据业主的独特的使用需要来设计，它由铝材料加工而成，表面涂有塑胶漆，有各种不同标准的颜色可供选择。 3.1.7在水平方向上，小车通过摩擦轮驱动；在垂直方向上，通过齿轮与齿条的啮合驱动，齿条安装在垂直方向的轨道里。轨道的结构必须能包围轮子以防止小车在传输过程中的脱轨，使小车能够在任何平面运行。 3.1.8组成系统的轨道是用铝制作的，并在表面作阳极电镀（镀层厚度至少18μm）；安装的硬件应设计成允许系统以后可利用现有的材料来改造或扩展。 3.1.9转轨器是用来连接不同的轨道。轨道间的连接可通过转轨器的移动来完成。 3.1.10所有各种不同类型的转轨器使用相同的部件（导向器、转轨器、元件、控制板、固定器）。每个转轨器都是电子控制的，设置能够在任何时候进行修改，以适应系统进行的修改和扩展。 3.1.11系统电源把大楼内的主电源转化成低压直流电源；它们是有短路保护的，安装在轨道网络附近。 3.1.12系统被分成几个部分，每个部分由区域控制器控制。所有的有效部件（站点操作部件、转轨器、小车、防火门、通风门等）通过第三根导轨和CAN-Bus总线与区域控制器通讯。 3.1.13中心控制电脑作为系统管理者监控整个系统的运行包括站点，转轨器，电源、小车和防火门，对系统部件发生的任何故障进行报警提示。整个系统数据的实时监控和更新非常可靠。 3.2系统的功能要求 3.2.1中心控制电脑与整个轨道网络相连。 3.2.2系统应具有在系统内各单个站点之间完全自动分配空车的功能。每个站点或空车存储站的空车存储的设置，用户可以方便地修

智能化轨道小车物流系统毕业设计论文

吉林省高等教育自学考试 毕业论文 论文题目：智能化轨道小车物流系统 专业：计算机应用 准考证号： 学生姓名： 指导教师： 2014年03月08日

摘要 随着的我国医疗卫生事业的发展和诊疗技术的进步，各地方医院正逐渐由单一的诊疗转变为急诊、预防、诊断、治疗和康复为一体的综合性医疗机构。伴随而来的是人员高度集中，物流需求日益增加，检验样本、病理样本、各种药品、血液制品、手术包和文件单据等因空间、人员的原因不能及时准确的传递，造成的失误率大大提高。医院物流系统的发展已经成为制约医疗进步的瓶颈，高效、节能的物流对提高确诊率，降低治疗成本乃至挽救患者的生命都起着不可估量的作用。 智能化轨道小车物流系统具备操作简便，界面友好，集中监控，安全高效，低成本等特点，是现代化医院不可或缺的部分。其主要应用了触摸屏、PLC、条码读取等技术，前端开发工具是Visual Basic 6.0，后台数据库引擎选用数据库软件Access 2000。 全文分为五个章节：第一章绪论，主要介绍项目背景和技术背景；第二章介绍需求分析；第三章介绍系统设计，包括功能模块设计、数据库设计；第四章介绍详细设计，包括程序设计、数据库操作技术实现；最后是总结与展望。 关键词：医院物流管理，物流传输系统，轨道式物流传输系统

Abstract With the development of China's medical and health undertakings and the progress of diagnosis and treatment technology, the local hospital is gradually by a single diagnosis into emergency treatment, prevention, diagnosis, treatment and rehabilitation for the integration of comprehensive medical institutions. Which is associated with highly concentrated, logistics demand increasing, test samples, the pathological samples, all kinds of drugs, blood products, kits and file the documents because of the space, the cause of the staff can't timely and accurate delivery, cause turnovers is greatly increased. The development of the hospital logistics system has become the bottleneck of medical advances, logistics to improve the diagnosis rate of high efficiency, energy saving, reduce the treatment cost and save the patient's life, plays an inestimable role. Intelligent rail car logistics system has simple operation, friendly interface, centralized monitoring, safety and efficiency, low cost etc., are an integral part of the modern hospitals. The main application of the touch screen, PLC, bar code technology, such as read the front-end development tool is Visual Basic 6.0, background database engine database software Access 2000. The full text is divided into five chapters: first chapter is introduction, mainly introduces the project background and technical background. The