Altivar71系列异步电机变频器参数设置

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施耐德Altivar71系列异步电机变频器参数设置

一、参数设置

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1、简单起动(SIM-):

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[宏设置]:设置为——[标准起/停] (StS):起动/ 停车;

说明:另外的参数均是调用的其它菜单的参数,可以直接在其它菜单设定,此处不再赘述。

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2、设置设定(SEt-):

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[加速时间]:设置为5秒——从零加速至[额定电机频率] (FrS)所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。主从变频器设置值应当相同。

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[减速时间]:设置为5秒——从[额定电机频率] (FrS)减速至零所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。主从变频器设置值应当相同。

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[高速频率]:主变频器设置为50Hz,从变频器设置为70Hz——最大给定值时的电机频率,取值范围为[低速频率] (LSP)与[最大频率] (tFr) 之间。如果[标准电机频率](bFr)=[60Hz](60),出厂设置变为60Hz。

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[电机热保护电流]:1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A,3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——应被设为铭牌上指示的额定电流。

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3、电机控制(drC-):

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[电机额定功率]:1.5KW电机设置为1.5KW,3.7KW电机设置为3.7KW——铭牌上给出的电机额定功率。

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[电机额定电压]:设置为380V——铭牌上给出的电机额定电压

ATV71pppM3X:100至240 V;

ATV71pppN4:100至480 V。

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[电机额定电流]:1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A,3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——铭牌上给出的电机额定电流。

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[电机额定速度]:1.5KW电机设置为1400转/分,3.7KW电机设置为1445转/分——铭牌上给出的电机额定速度。在集成显示终端上为0至9999RPM以及10.00至60.00KRPM。如果铭牌上指示的是同步速度和以Hz或以百分数表示的滑差,而不是额定速度,可按照如下方式计算额定速度:

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[最大输出频率]:主变频器设置为70Hz,从变频器设置为77Hz——出厂设置为60Hz,或者如果[标准电机频率] (bFr)设置为60Hz,则预置为72Hz。最大值被下列条件所限制:

?最大值不能超过10倍的[电机额定频率] (FrS)值;

?如果[电机控制类型] (Ctt)不是V/F,或者如果变频器额定值大于ATV71HD37,最大值不能超过500Hz。500Hz至1000Hz之间的值只能在V/F控制时以及功率小于37 kW [50 HP]时才有可能。在此情况下,应在设置[最大输出频率] (Ctt)之前设置[电机控制类型] (tFr)。

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4、输入/输出设置(I-O-):

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[2/3线控制]:设置为——[2线控制] (2C):2线控制:输入的打开或闭合状态控制起动或停车。“源型”连线示例:

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LI1:正向LIx:反向

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[2线控制]:设置为——[0/1电平] (LEL):状态0或1被认为是运行(1)或停车(0)。

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[反转]:设置为——[未分配] (nO):未赋值。

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[给定模板]:设置为—— [基带] (bLS)。

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给定值为0%至LSP时频率=LSP

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[AI2设置]——[AI2类型]:设置为——[10V电压] (10U):电压输入。

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[R1设置]——[继电器R1分配]:设置为——[变频器故障] (FLt):变频器无故障(继电器正常加电,如有故障则会断电)。

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[R2设置]——[继电器R2分配]:设置为——[变频器故障] (FLt):变频器无故障(继电器正常加电,如有故障则会断电)。

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[AO1设置]——[AO1分配]:设置为——[电机频率] (OFr):输出频率,在0至[最大频率] (tFr)之间。

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[AO1设置]——[AO1类型]:设置为—— [10V电压](10U):

电压输出。

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5、命令(CtL-):

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[ 给定1通道]:主变频器设置为——[AI1给定] (AI1):模拟输入AI1;从变频器设置为——[AI2给定] (AI2):模拟输入AI2。

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[ 反向禁止]:设置为——禁止反向运转,不能用于逻辑输入发出的方向请求。

- 考虑逻辑输入发出的反向请求。

- 不考虑图形显示终端发出的反向请求。

- 不考虑通讯总线发出的反向请求。

- 任何源于PID、求和输入等的反向速度给定值被认为是零给定值。

6、应用功能(FUn-):

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[停车设置]——[自由停车分配]:设置为LI5——当输入LI5为0时此停车类型被激活。如果输入返回状态1且运行命令仍然有效,如果[2/3线控制] (tCC) = [2线控制] (2C)且[2线控制] (tCt) = [0/1切换] (LEL)或[正向优先] (PFO) ,电机会重起动。否则,必须发送一个新的运行命令。

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[给定附近加减速]:对于给定通道[给定1通道] (Fr1),此功能可被访问。注意:此功能不能与某些其他功能一起使用。——[加速设置]:设置为LI3——当已被赋值的输入或位为1时此功能被激活。

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[给定附近加减速]:对于给定通道[给定1通道] (Fr1),此功能可被访问。注意:此功能不能与某些其他功能一起使用。——[减速设置]:设置为LI4——当已被赋值的输入或位为1时此功能被激活。

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[给定附近加减速]:对于给定通道[给定1通道] (Fr1),此功能可被访问。注意:此功能不能与某些其他功能一起使用。——[ 加/ 减速限幅]:设置为

2%——此参数将+/-速度的变化范围限制为给定值的百分数。此功能所用的斜坡为[第2加速时间] (AC2)与[第2减速时间] (dE2)。

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[给定附近加减速]:对于给定通道[给定1通道] (Fr1),此功能可被访问。注意:此功能不能与某些其他功能一起使用。——[第2加速时间]:设置为5秒——从0加速至[电机额定频率] (FrS)所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。如果+/-速度被赋值,此参数可被访问。

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[给定附近加减速]:对于给定通道[给定1通道] (Fr1),此功能可被访问。注意:此功能不能与某些其他功能一起使用。——[第2减速时间]:设置为5秒——从[ 电机额定频率] (FrS)减速至0所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。如果+/-速度被赋值,此参数可被访问。

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7、故障管理(FLt-):

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[ 输入电压缺相]——[ 输入缺相]:设置为——[自由停车] (YES):自由停车时出现故障。如果只缺一相,变频器就会切换到故障模式[输入缺相] (IPL),但如果缺2相或缺3相,变频器继续运行直到出现欠压故障时跳闸。

二、参数设置说明

1、加减速时间设置:

主变频器ACC值= 从变频器ACC值= 从变频器ACC2值;

主变频器dEC值= 从变频器dEC值= 从变频器dEC2值;

如果主从变频器的加减速时间不相同,在启动/停止过程中可能导致严重不同步,甚至造成机械卡死或设备损坏。

实践证明:从变频器在设定了“给定附近加减速”功能的情况下,当没有进行+/-速时(既没加速也没减速)变频器加减速按ACC、dEC设定时间进行加减速;当正在进行+/-速时变频器加减速按ACC2、dEC2设定时间进行加减速。因此,如

果从变频器的ACC2和主从变频器的ACC不相等、从变频器的dEC2和主从变频器的dEC不相等时,如果从变频器正在进行+/-速调节,而且变频器又接到了减速停车指令,则因为2个变频器采用的减速时间不同,可能导致严重不同步,甚至造成机械卡死或设备损坏。

2、主变频器tFr = 从变频器HSP:

否则两个变频器的频率将不相同(无论从变频器是否进行+/-速调节),导致两个驱动无法实现同步。推导公式如下:

从二次电气原理图可知,主变频器的AO端子与从变频器AI2端子连接,因此:从变频器当前给定值AI2 = 主变频器当前输出值AO;

根据变频器的相关曲线可知:

Altivar71系列异步电机变频器参数设置

欲使主变频器当前频率值f =主变频器当前频率值f,则必须设定:

主变频器tFr = 从变频器HSP

3、从变频器tFr值≥从变频HSP值×(1 + 从变频器SrP值):

上面公式中SrP值为百分比。例如从变频HSP值设为70Hz,则从变频器tFr值将不得小于77Hz。因为从变频器要进行+/-速调节,当给定值AI2达到10V最大值(即主变频器输出频率调到最高)时,如果此时又进行+速调节,那么理论上从变频器的输出频率应当为从变频HSP值×(1 + 从变频器SrP值)。如果不满足上述公式,那么从变频器实际输出频率达不到要求频率,就会造成2个驱动不同步。

4、SrP值设定值在达到同步要求的前提下越小越好:

SrP值设定越大,从变频器+/-速持续时间越短,系统震荡越厉害;但如果SrP 值设定得太小,在进行同步调节时因为调节量太小将达不到系统要求,无法实现同步。经过实践,调节为2%时效果还不错。

三、变频器减速停车时的显示

当变频器减速停车到零时会瞬间显示“dcb”,表示“直流注入进行中”,属于正常显示。下面是“Altivar71异步电机变频器编程手册.pdf”第24页对简易显示面板的部分描述:

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四、从变频器低速←→高速的时间

1、Srp=2%,1#主变频器频率=40.0Hz时:

2#从变频器低速运行频率为39.1Hz,持续时间100秒;

2#从变频器高速运行频率为40.8Hz,持续时间120秒。

2、Srp=2%,1#主变频器频率=32.1Hz时:

2#从变频器低速运行频率为31.3Hz,持续时间120秒;

2#从变频器高速运行频率为32.6Hz,持续时间153秒。

2#从变频器低速持续时间和高速持续时间不同的原因是:低速运行行程和高速运行行程是相同的,而低速运行时比高速运行时的速度低,所以低速持续时间就比高速持续时间长。

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