当前位置：文档库 › 材料分拣装置任务单

材料分拣装置任务单

班级：姓名：

材料分拣装置

任务名称：程序编写、运行调试

要求：观察材料分拣机构设备运行，分析动作过程，完成顺序功能图、编写梯形图，然后输机运行调试。

形式：小组练习、单人考核。

任务1：

要求：仅用一个启动按钮，完成铁料的落料和传送分拣动作。

任务2：

要求：仅用一个启动按钮，完成铁料、铝料、白料和黑料的落料和传送分拣动作。

任务3：

要求：使用启动按钮、复位按钮、停止按钮、急停按钮，完成铁料、铝料、白料和黑料的落料和传送分拣动作。

（1）“复位”按钮：传送带启动运行5S，旋转电磁铁旋转，将传送带上的工件传送带料槽四中。

（2）复位后，按“启动”按钮，放入工件后设备开始运行。

（3）按“停止”按钮，完成本周期运行后停止。再按“启动”设备再次运行。（4）遇到紧急情况，按“急停”按钮开关，设备立即停止运行。排除故障后，旋出“急停”按钮开关，点击“复位”按钮，设备复位。

要求：仅用一个启动按钮，完成铁料的落料和传送分拣动作。

参考资料：

“启动”按钮（绿色），料筒光电检测传感器检测到工件时，顶料气缸伸出，顶住工件；挡料气缸缩回，工件下落；挡料气缸伸出，顶料气缸缩回。一个周期完成后，等待分拣完成，完成后重复以上动作。

要求：仅用一个启动按钮，完成铁料、铝料、白料和黑料的落料和传送分拣动作。

参考资料：

工件下落后，电机运转，皮带开始传送工件，当电感传感器检测到铁质工件时，当电容传感器检测到铝质工件时，颜色传感器检测到白色工件时，相应气缸伸出，将工件推入料槽中，电机停止等待下一工件。当前三处传感器未检测到信号时，工件为黑色，旋转电磁铁动作，将工件导入到料槽四中，电机停止等待下一个工件。

要求：使用启动按钮、复位按钮、停止按钮、急停按钮，完成铁料、铝料、白料和黑料的落料和传送分拣动作。

材料分拣系统控制系统设计单片机

**大学**远程教育毕业设计题目：材料分拣系统控制系统设计（单片机）入学年月姓名代xxx 学号110xxxxx 专业机电一体化联系方式 13xxxx 学习中心 xxxxx 指导教师XXXXXXX___ 完成时间 X月XX日目录

1 绪论 (1) 1.1 自动分拣系统的定义 (1) 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2 系统硬件设计 (2) 2.1 传感器的选型 (2) 2.1.1 电感式传感器 (2) 2.1.2 电容式传感器 (3) 2.1.3 颜色传感器 (5) 2.2 限位开关的设计 (6) 2.3 电磁阀的设计 (7) 2.4 PLC的选型 (8) 2.5 PLC输入输出接线端子图 (9) 3 系统软件设计 (10) 3．1 控制系统流程图设计 (10) 3.2 PLC梯形图程序设计 (11) 3.3 整体梯形图 (12) 3.4 PLC程序指令表 (12) 4 总结 (14) 参考文献 (15)

材料分拣系统机械系统设计单片机

材料分拣系统机械系统设计单片机集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

郑州大学现代远程教育毕业设计题目：双坐标十字滑台的设计入学年月___________ 姓名____ _________ 学号_________ 专业___ ___ 联系方式__________ 学习中心______ ________ 指导教师_____ _________ 完成时间__2016__年__4__月__12__日目录 1 绪论 (1) 1.1 自动分拣系统的定义 (1) 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2 系统硬件设计 (2) 2.1 传感器的选型 (2) 2.1.1 电感式传感器 (2) 2.1.2 电容式传感器 (3) 2.1.3 颜色传感器 (5) 2.2 限位开关的设计 (6) 2.3 电磁阀的设计 (7) 2.4 PLC的选型 (8) 2.5 PLC输入输出接线端子图 (9)

3系统软件设计 (10) 3．1控制系统流程图设计 (10) 3.2 PLC梯形图程序设计 (11) 3.3整体梯形图 (12) 3.4 PLC程序指令表 (12) 4总结 (14) 参考文献 (15)

1 绪论 1．1 自动分拣系统的定义自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。1．2 自动分拣系统研究现状及发展趋势我国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多；另外组态软件的的发展，为物料分拣系统增添了新的活力。 2 系统硬件设计 2．1 传感器的选型 2.1.1 电感式传感器

物料分拣系统PLC控制

腾飞电子设计大赛设计课题：物料分拣系统PLC控制系别电气工程系组别第四组组长陈强组员李宏璋、高华、魏杰指导老师严俊、华满香、钟燕科完成时间2011年 11 月12日

一概述 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构，配有S7-200型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等是典型的机电一体化教学实验装置。本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。

二、系统的技术要求及指标 1、输入电压：AC200～240V（带保护地三芯插座）消耗功率：250W 2、环境温度范围：0～40℃ 3、气源：大于且小于 4、分拣功能（1）能实行对铁物质的分拣（2）能对铝物质的分拣（3）能对黄色塑料分拣（4）能准确的排除废物（前1、2、3都不能满足的物料本次任务要求： 1）当料仓传感器检测到有物料后，按照一定的时间间隔或按照输送带上物料间隔适当(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则，由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。 2）输送带把物料依次带到各分拣工位。物料经过各分拣工位时，工位上的传感器会检测出是符合检出条件(即材质或颜色是否满足设定条件)，PLC得到传感器发出的符合检出条件信号(即信号有效)时，控制相应汽缸动作将物料推出传送带，送入相应下料斗。 3）PLC要通过输送带电机轴上的编码器跟踪物料的位置，当物料在前3各分拣工位均未检出时，由第四各工位上的汽缸将物料推出传送带，送入下料斗。三、使用方法 1、气源由二联体左侧进气口连接?6气管，另一端接气源。（非长期使用，不要向油杯里注油） 2、接通电源（启动按钮） 3、将物料放进竖井式料槽 4、运行方式： a.通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测到铁材料时，气缸1动作，将材料块推下。 b.电容传感器检测到铝材料时，气缸2动作将材料推下。 c.颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，气缸3动作将材料块推下。 d.其它颜色非金属材料块送到SD位置时，气缸4动作将材料块推下。

基于PLC的材料分拣系统

基于P L C的材料分拣系统文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

引言随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。在需要进行材料分拣的企业，以往都采用人工分拣的方法，分拣效率极为低下，致使生产成本高，企业竞争力差。近年来，随着科学技术的不断发展，出现了一些自动控制分拣系统装置，它可以大幅度的提高分拣效率，因此越来越多的企业采用了自动控制分拣系统装置。关于自动控制分拣系统装置现在市场上已经大量出现了，并且也应用到生产实际中了。由于PLC具有体积小、易安装、维修性好等特点，所以设计本课题是用PLC来控制分拣系统装置的。可编程序控制器（PLC）现在已经综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其功能越来越强大。本课题采用PLC控制分拣系统装置，可以同时实现三种物料的快速分拣，分别是铁质物料、铝质物料和颜色物料等。并且可以与上位机相接，实现实时监控。它不但可以快速分拣效率，节省大量的人力资源，而且可靠性高，稳定性强，可长时间进行分拣，正是需要进行材料分拣的企业所迫切希望的分拣系统装置。第1章绪论该课题是基于PLC的材料分拣系统设计，它包括可编程序控制部分、传感器检测部分、电动机控制部分以及空气压缩机部分。对于本课题来讲，它就是自动化技术、传感器检测技术以及电气拖动技术的融合，在国民经济发展中起着推动作用。近年来，分拣领域已经并正在发生着日新月异的变化，各种先进技术已经被应用到各个工程实际中，并且已经取得了很大的成就。随着社会的不断发展，

市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地希望改进生产技术，提高生产效率，同样在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料分拣系统装置已成为他们的必然选择。虽然材料分拣系统装置现在已经开始在工程实际应用中开始发挥作用，但是随着科学技术的不断发展，分拣系统也在不断的完善中。分拣系统装置有几种系统控制方式。分别是继电器控制系统、计算机控制系统以及PLC等。几十年来继电器控制系统一直为工业发展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工业中大量应用，然而其控制性能与自身的功能已无法满足与适应工业控制要求和发展。计算机控制系统有着十分强大的计算与数据处理能力，但在别的方面却没有PLC功能强大。因此在这个设计中选择PLC来控制分拣系统装置。此设计正是基于采用PLC来实现关于材料分拣控制系统的设计。材料分拣控制系统组成主要有传感器、断电延时器、进料槽、传送带、分拣推手等组成。当第一个光电传感器检测到进料槽有物体时，上料传感器输出信号给PLC，PLC控制输送带继续运转，同时控制上料气动阀进行上料，每次上料时间间隔可以根据实际情况进行调整。第一个物料传感器为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送PLC，由PLC控制气动阀动作选出该物料；第二个物料传感器为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送PLC,PLC控制气动阀动作选出该物料；第三个物料传感器为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC控制气动阀动作选出该物料；最后还有一个备用的传感器，是用来检测并推下漏拣的物料。本课题由于采用PLC作为控制系统，它存在输入输出响应的滞后现象。滞后现象是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关

PLC分拣系统流程图

多功能机械手分拣堆放系统系统简介：多功能机械手分拣堆放系统是由PLC作为主控制器的自动化分拣系统，它可实现对货物的条码、颜色、大小等特点实现自动化分拣，同时用多功能机械手把分拣后的货物放到货物箱、仓库、堆放处等地方。该系统用到了CAD技术、传感器技术、颜色识别技术、条码扫描技术、驱动控制技术、PLC编程技术等多个技术，融合了机、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域。下面本系统的流程图： ? ? 上料单元检测分拣单元该单元由上料箱、输送带、检测器、电机推杆等组成。当把一堆货物混乱倒入上料箱后，由输送带把货物带走，检测器检测到货物后，等到分拣单元电机停止后把货物推到分拣单元该单元由条码扫描仪、金属检测仪、尺寸检测仪、颜色检测器、步进电机控制模块、单片机电路系统等组成。当上料单元把货物送到该单元后，经过输送带传送到检测系统，依次通过各个检测模块，如果货物特点符合检测模块待检测特点，通知控制器，步进电机停止，然后该模块推送机构把货物推到货物暂停区。同时单片机系统检测后可以记录各个推送机构推放货物的个数，用来记录数据，便于货物管理。

? ? 搬运堆放单元仓库存储单元输出单元该单元用于货物搬运及堆放，由机械手模块、步进电机驱动控制器、垂直水平控制装置等组成。当检测单元把货物推放到货物暂停区后，由控制器通知机械手去相应暂停区取相应货物，然后控制器根据下面仓库系统提供的信息来判别把货物堆放到哪里，然后控制机械手通过垂直水平移动装置把货物堆放到相应位置。该单元为物流存储单元，该单元供机械手放置提取的货物，包括物料箱部分、仓库部分、“魔方”平台。本系统设计了三种物流放置方案：一、货物经过滑槽直接进入物料箱。本系统设计了六个物流箱，供给货物存储。一、机械手把货物放到仓库。该仓库有24个仓位组成，每个仓位对应一个检测器，用来检测该仓位是否有货物，控制器根据各个仓位提供的信息把货物放置到相应位置。二、机械手进行“魔方”堆放。在分拣系统右边有个平台，供“魔方”堆放，控制器根据颜色传感器分拣系统提供的信息把各个不同颜色的货物按照工程师编写的程序按照“上下左右”等不同顺序进行堆放，组成“魔方”形状。该单元用于把存储在仓库内的货物物流运送到其他地方，包括输送带装置，电机等部分。控制器根据操作员的相应操作，指使机械手取出相应的经过分拣系统分拣的货物，然后把货物放置到输送带上输送到其他地方。

材料分拣装置PLC控制系统

目录 1.设计内容 (1) 2.开题报告 (2) 3.第一章 (3) 4.第二章 (4) 5.第三章 (5) 6.程序清单 (6) 7.心得体会 (7) 8.参考文献 (8) 1 学生题目之设计内容和要求一、设计题目：材料分拣装置的控制系统二、设计目的： (1) 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力； (2) 使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的； (3) 使学生掌握工业生产流水线中材料分拣的工作原理。三、设备及技术数据 1、材料分拣转置工作过程下面为材料分拣装置的结构示意图。其工作过程为：通电状态下，下料时，下料传感器动作，传感器运行，传送带运行，电感传感器检测到铁块材料时，气缸1动作将材料推下。电容传感器检测到铝块材料时，汽缸2 动作将材料推下。颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，汽缸3动作将推下。其他颜色非金属材料块被传送到SD位置时，汽缸4动作将材料推下。竖井式下料槽无料时，传送带运行一个程序自动停机。 2、技术数据输入电压：AC200-240V 消耗功率：250W 环境温度范围：-5----40 四、设计要求 1、控制要求 (1) 分拣出金属与非金属 (2)分拣某一颜色块 (3)分拣金属中某一颜色块 (4)分拣非金属中某一颜色块

(5)分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块分拣颜色为：红、黄、蓝；分拣铁、铝、塑料。 2、设计内容 (1)根据分拣装置工作过程设计功能图表 (2)设计电气控制原理图 (3)进行PLC选型及I/O分配 (4)设计PLC硬件系统 (5)设计控制程序 (6)按要求撰写毕业设计说明书 (7)绘制设计图样五、参考文献《PLC编程及应用》机械工业出版社《工厂电气控制技术》清华大学出版社《机电类专业毕业设计指南》机械工业出版社《传感器原理及工程应用》西安科技电子大学出版社《电子技术及应用》机械工业出版社

材料分拣装置问答题

《问答题参考答案》 1.实验台控制面板上，要注意哪些安全事项？断路器和熔断器的进线和出线端子有高压电，要避免触电。挡料气缸和推料气缸处不要用手去抠工件，避免夹手。 2.材料分拣装置主要由哪两部分组成？答：落料机构和传送分拣机构。 3.材料分拣装置共含有哪几个传感器？上料光电传感器、电感传感器（铁）、电容传感器（铝）、颜色传感器（白） 4. 材料分拣装置共含有哪几个限位开关？挡料限位开关、顶料限位开关、铁推料限位开关、铝推料限位开关、白推料限位开关。5．材料分拣装置共含有哪几个输出信号？顶料电磁阀，挡料电磁阀，电机旋转，金属推出电磁阀，铝推出电磁阀，白色物料推出电磁阀，旋转磁铁。 6.电感传感器的原理？传感器自身产生电磁场，当导电物体接近时，电磁场发生变化，使传感器内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通断。被检测的物体必须是导电性能良好的金属物体。 7.电容传感器的原理？传感器的测量头和被测物体构成电容器的两个极板。当物体移近时，介电常数发生变化，以此识别有无物体接近，控制电路通断。 8.如果在下料过程中出现卡料，要如何操作？（1）首先通过手动按钮，使挡料和顶料气缸动作。当工件落到传送带上以后，再按复位按钮，使传送带运行，运走工件。（2）若上述方法无效，则将气压表旁边横向的蓝色阀门横移打开，这时可以手动操作顶料和挡料气缸，并配合复位按钮实现落料和传送。注意，如果蓝色阀门横移关闭以后，不可再直接用手操作气缸，以免受伤。 9. 电感传感器，原本只能检测铁工件，但是现在错把铝给推入料槽了。如何调整？首先不要盲目调整，先观察情况。应该将铁和铝反复放到传感器正下方，轻微调整传感器高度，观察传感器上的指示灯，调整后的结果是测铁时灯亮，测铝时灯不亮，最后固定传感器。

物料自动分拣装置的PLC控制系统

毕业设计（论文）
题目：物料自动分拣装置的 PLC 控制系统设计
姓名
黄建军
学号
20110103159
专业
机电一体化技术
年级
2011 级
指导教师
陆莲仕
完成时间 2013 年 11 月 25 日

物料自动分拣装置的 PLC 控制系统设计
目录
第一章绪论 ......................................1
1.1 物料自动分拣的意义.........................................................................1 1.2 设计任务要求.....................................................................................2 1.3 设计任务分析.....................................................................................2
第二章物料自动分拣装置结构及总体设计方案 ........... 3
2.1 机械构造分布.....................................................................................3 2.2 设计方案.............................................................................................5
第三章系统硬件设计 .................................6
3.1 基本结构.............................................................................................6 3.2 主要组成部件.....................................................................................6
第四章系统软件设计 ................................ 17
4.1 I/O 分配表........................................................................................17 续表 ............................................................................................................. 18 4.2 接线图...............................................................................................19 4.3 软件控制流程图...............................................................................20 4.4 顺序控制功能图...............................................................................21 4.5 PLC 控制程序....................................................................................22
第五章系统总成本估算 .............................. 28
5.1 系统使用的零部件...........................................................................28 5.2 系统总开支.......................................................................................29
第六章毕业设计总结 ................................ 30
参考文献 ............................................ 31

基于PLC的材料分拣装置设计

基于PLC分拣装置系统设计一、设计要求：根据当前PLC控制系统的发展和自动控制的理论，设计出了一个基于PLC 的材料分拣装置控制系统。系统利用PLC控制编程，自动控制材料分拣。二、设计作用与目的: 实现了利用PLC控制编程技术对材料进行自动控制分拣。电路结构简单，投资少（可利用原有设施改造），分拣系统不仅自动化程度高，还具有在线修改功能，灵活性强，系统具有数据采集准确、可靠性高及系统成本低等优点。采用模块化的程序设计方法，大量采用代码重用，减少软件的开发和维护。利用对PLC软件的设计,实现变频器的参数设置、故障诊断和电机的启动和停止。该系统具有稳定可靠、性价比高、可扩展性强、警示明显、设计人性化等优点。三、PLC材料分拣系统的硬件设计 3.1 PLC自动分拣控制系统工作原理

本文所设计的PLC 材料分拣系统采用推块式分拣机的台式结构，有竖井式材料输入料槽，滑板式产品输出料槽口。同时，输送带作为传动结构，为了方便较快速度的启动和停止，用异步交流电机驱动；对不同材质的三种传感器分别固定在网孔板上；为了保证整个系统的安全性又加了一个光电传感器。整个控制系统有气动部件、电气部件和硬件三大部分组成。气动部分由空气压缩机、气缸、气瓶、气压指示表、分水过滤器、冷却器、减压阀、配气器、等部件组成；电气部分由PLC 、铁检测传感器、铝检测传感器、颜色检测传感器、光电传感器、异步交流电机、开关、电源等部件组成；硬件部分由传送带异步电动机、传送带、底座、支架等组成。材料分捡系统工作原理示意图如图3.1所示。图3.1材料分捡系统工作原理示意图 1—气瓶 2—PLC 3—料槽 4—电源 5—电机 6—料槽传感器 7—料仓气缸 8—皮带 9—仓库 10—气缸 11—传感器其工作过程是开启电源，气动系统开始工作，系统进入自检状态。下料传感器检测下料槽内是否有物料，若没有物料，延时后自动等待上料；当下料槽内有物料时，系统自动运行。首先，下料传感器发送信号给PLC ，PLC 传送信号给下料气缸。经过一定时间，下 1 2 3 4 5 6 78 910 11

材料分拣装置的PLC控制系统_毕业设计论文

毕业论文声明本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。学位论文作者（签名）：年月

关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。论文作者签名：日期：指导教师签名：日期：

物料分拣控制系统的设计PLC

目录中文摘要英文摘要 1绪论 1.1课题的背景和意义 1.2材料分拣系统国内外研究现状 1.3材料分拣系统特点 1.4PLC简介及特点 1.5本课题的设计内容 2材料分拣系统工作原理和总体设计 2.1工作原理 2.2总体设计 2.2.1结构设计 2.2.2系统结构组成 3PLC 控制系统的硬件设计 3.1系统主回路设计 3.2 PLC控制系统的设备组成 3.3 CPU及数字量扩展模块选择 4PLC控制系统的软件设计 4.1PLC程序结构 4.2PLC编程 4.3PID控制的功能指令 5结论致谢参考文献（附录）

基于PLC的材料分拣系统摘要随着社会的不断进步，市场竞争的日趋激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。本论文分析材料分拣系统的工作原理及系统的组成结构，采用稳定性较好的工控设备PLC对材料的运输、分拣进行实时控制。最后对系统的软硬件设计进行详细的介绍。本论文的材料分拣系统已在国内外许多实际的材料分拣系统中得到应用，并取得稳定可靠的运行效果和良好的节能效果。经实践证明该系统能极大的节省劳力，具有明显的经济效益和社会效益。关键词：材料分拣；自动生产线；物料传送；PLC；

The material sorting system based on PLC Abstract With the development of society, market competition become very fierce.Every enterprise tries its best to improve production technology for improving the productivity efficiency, especially in the enterprises which need the technology of material sorting .Many years ago ,we use hand to sort material. This method has low production efficiency,but high production costs. So automatic sorting has become the only choice of enterprises. This paper analyzes the working principle of material sorting system and introduce the structure of the system.This system has used PLC which has a good stability.I use PLC to control the transportation of material and sorting. In the end, the system hardware and software designing were introduced in detail. The material sorting system in this paper has been used in many factories at home and abroad.And it has a stable and reliable performance and good effect in energy saving. Using this control system can save the labor and get obvious economic benefits and social benefits. Keywords: material sorting; Automatic production line; PLC;

自动物料分拣机控制系统设计

摘要可编程序控制器（PLC）是一种新型的通用的自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，是功能加强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。PLC的应用领域已经拓宽到了各个领域，PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。在传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。PLC最基本最广泛的用于开关量的逻辑控制，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制，顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机，印刷机，订书机，组合自动物料分拣机，磨床，包装等。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁，石油，化工，电力，建材，机械制造，汽车，轻纺，交通运输，环保及文化娱乐等各个行业，使用广泛。如今伴随着信息时代的到来，人们的生活水平日益提高，方便、快捷、自动、智能成为时代的主题，在现代家庭生活环境中，居家环境早已不仅仅局限在物理空间上，人们更为关注的是一个安全、方便、舒适的环境，自动化的电子产品自然成为人们追求的目标。本设计将以PLC为核心设计了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案，在保留了原始物料分拣机的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构，其将以控制方便，灵活，只要改变输入PLC的控制程序，便可改变分拣机的顺序，从而来达到控制灵活，一机多用的目的，实现工业的智能化。关键字：PLC；自动物料分拣机；系统结构图

absraote With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy toreasonablepneumatiatcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inver ted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, str ong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulu m can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-u p and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pen dulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is esta blished, then make a control design to double inverted pendulum on the mathema tical model, and determine the system performance index weightmatrix , by usin g genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Fi nally, the simulation of the system is made by . After several test matrix value th e results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design re quirements effectively after Genetic Algorithm optimization. Small twisted paper broken machine for ordinarhome, not only can be used for minced meat. the system state feedback control matrix. Key word: PLC；cylinder；pneumatic loop；system strucer

中转分拣流程的工艺适用标准

中转分拣流程的工艺适用标准中转场是一个系统工程，其系统规划包括许多方面的内容，如图所示。应从物流系统规划、信息系统规划、运营系统规划等三个方面进行规划。中转场系统规划的内容我们这里所讲的中转分拣流程的工艺适用标准主要从场地布局、中转分拣流程、设备及人员配备标准方面作简要说明。 16.4.1中转场地布局 16.4.1.1基本概念在一定区域或库区内，对中转场的规模、地理位置和设施、道路等各要素进行科学规划和总体设计。包括：（1）平面布置。确定各业务要素所需要的占地面积及其相互关系，考虑到快件量、搬运手段、货物状态等因素，做出位置相应图。在平面设计中还要考虑到将来可能发生的变化，要留有余地。（2）建筑规划。在位置相关图的基础上进行建筑规划。既要确定建筑物的类型，采用平面或是多层建筑，还就对车辆的行驶路线、停车场地等因素进行规划。最后结合有关法规限制与周围环境决定建筑物的最终形态与配置。应基本符合下列要求：（1）主要为特定的区部、分点部服务；（2）中转功能健全；

（3）完善的信息网络；（4）辐射范围小；（5）多批次、小批量，不断提高中转时效；（6）以中转为主。 16.4.1.2 场地布局模式各级中转场的布局模式有：“L”、“U”、“T”、“H”、“非”、“十”字型等。可结合满足中转需求及场地情况进行合理布局。 16.4.1.3 中转场地划分中转场地在划分上，主要包括卸货区、输送带及各类设备摆放区域、解包区、建包区、停车区、装货区、存货区、进出港分拣区、以及办公区域（含物料室、办公室、滞留件室、员工休息室等）等。 16.4.1.4 其他要求（1）满足生产所需要的电力、宽带、水、电话等。（2）监控设施的配备。（3）场地满足小件不落地、大件无灰尘的要求。（适当的安装解包区的瓷砖或地面刷漆等）（4）考虑满足未来几年发展的需要。 16.4.2 中转分拣流程中转分拣流程包括如下两方面内容：（1）基本流程设计。将中转场的作业流程如进货、保管、流通加工、拣取、分货、配货等作业按顺序做成流程图，而且初步设定各作业环节的相关作业方法。（2）运营系统设计。包括作业程序与标准；管理方法和各项规章制度；对各种票据处理及各种作业指示图；设备的维修制度与系统异常事故的对策设计以及其他有关中转场的业务规划与设计等。 16.4.2.1 中转分拣流程概况分拣流程要结合场地布局“L”、“U”、“T”、“H”、“非”、“十”字型模式来设计。（1）“U”型：适应中转场地较小，件量少，但参加中转单位较多的情况；如苏州区

PLC材料分拣系统要点

分拣系统课程设计班级：理工09-1班姓名：宋燮学号 : 22091167 指导教师：崔吉

摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器

目录摘要.......................................................................................................................................................... I 目录........................................................................................................................................................... III 绪论 (1) 第1章材料分拣装置结构及总体设计 (3) 1.1材料分拣装置工作过程概述 (3) 1.2系统的技术指标 (4) 1.3系统的设计要求 (4) 第2章控制系统的硬件设计 (6) 2.1系统的硬件结构 (6) 2.2系统关键技术 (6) 2.3检测元件与执行装置的选择 (10) 第3章控制系统的软件设计 (17) 3.1控制系统流程图设计 (17) 3.2控制系统程序设计 (18) 第4章控制系统的调试 (24) 4.1程序的模拟调试 .......................................................................................... 错误！未定义书签。 4.2程序的现场调试 .......................................................................................... 错误！未定义书签。 4.3系统调试 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。 4.4PLC的抗干扰系统28 结论 (32) 展望 (33) 结论 (34) 参考文献 (35) 附录 (36)