数控系统 Word 文档 (2)
GSK990MA为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床)，采用32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率。
产品特点：
1、系统标配为三轴三联动，另加1个主轴控制（可选配四轴三联动，另加1个主轴控制，旋转轴可由参数设定）；
2、本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分；
3、直线型、指数型和S型多种加减速方式可选择；
4、具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能；
5、提供多级密码保护功能，方便设备管理；
6、中、英文界面可参数选择；
7、程序区空间为56M，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能；
8、具有标准RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC程序；
9、具有DNC控制功能，波特率可参数设定；
10、内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图配置专用编辑软件，可上传、下载；I/O口可扩展（选配功能）；
11、手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换；
12、手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移；
13、程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能；
14、背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序；
15、刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定；
16、三级自动换当功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压；
17、具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能；
G代码及功能表
G代码
组别指令形式功能
*G00 01 G00 X_Y_Z_ 定位(快速移动)
G01 G01 X_Y_Z_F_ 直线插补(切削进给)
G02 G02 X_Y_ R_ F_；
G03 I_J_
圆弧插补CW(顺时针)
G03 圆弧插补CCW(逆时针)
G04 00
G04 _ 或 G04 X_ 暂停，准停
G10 G10L_；N_P_R_ 可编程数据输入
*G11 G11 可编程数据输入方式取消
*G12 16 G12 X?_Y_Z_ I_J_K_ 存储行程检测功能接通
G13 G13 X?_Y_Z_ I_J_K_ 存储行程检测功能断开
*G15 11 G15 极坐标指令消除
G16 G16 极坐标指令
*G17
G18
G19 02 在程序段中随其它程序写入即可，用在圆弧插补与刀具半径补偿中。 XY平面选择ZX平面选择
YZ平面选择
G20 06 必须在程序开头，坐标系设定之前，单独程序段指定。英制数据输入
*G21 公制数据输入
G22 09 G22 X?_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_ K_ 逆时针圆内凹槽粗铣
G23 G23 X?_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_ 顺时针圆内凹槽粗铣
G24 G24 X?_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 逆时针方向全圆内精铣循环
G25 G25 X?_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 顺时针方向全圆内精铣循环
G26 G26 X?_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 逆时针外圆精铣循环
G27 00 G27 X_Y_Z_ 返回参考点检测
G28 G28 返回参考点
G29 G29 从参考点返回
G30 G30Pn 返回2、3、4参考点
G31 G31 跳转功能
G32 09 G32 X?_Y_Z_R_I_J__D_F_K_ 顺时针外圆精铣循环
G33 G33 X?_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_ 逆时针矩形凹槽粗铣
G34 G33 X?_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_ 顺时针矩形凹槽粗铣
G35 G35 X?_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 逆时针矩形凹槽内精铣循环
G36 G36 X?_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 顺时针矩形凹槽内精铣循环
G37 G37 X?_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 逆时针矩形外精铣循环
G38 G38 X?_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 顺时针矩形外精铣循环
G39 00 G39 I_J_； I_J_； J_K_或G39 拐角偏置圆弧插补
*G40 07 G17 G40
G41
G42 X_Y_ 刀具半径补偿取消
G41 G18 X_Z_ 左侧刀具半径补偿
G42 G19 Y_Z_ 右侧刀具半径补偿
G43 08 G43 Z_ 正方向刀具长度补偿
G44 G44 负方向刀具长度补偿
*G49 G49 刀具长度补偿取消
*G50 12 G51 比例缩放取消
G51 G51 X_ Y_ Z_ _ 比例缩放
G53 00 在程序中写入即可选择机床坐标系
*G54 05 在程序段中随其它程序写入即可，一般放在程序的开始处。工件坐标系1
G55 工件坐标系2
G56 工件坐标系3
G57 工件坐标系4
G58 工件坐标系5
G59 工件坐标系6
G60 00 G60 X_ Y_ Z_ F_ 单方向定位
G61 14 G61 准停方式
G62 G62 自动拐角倍率
G63 G63 攻丝方式
*G64 G64 切削方式
G65 00 G65 H_P# i Q# j R# k 宏程序指令
G68 13 G68 X_ Y_ R_ 坐标旋转
*G69 G69 坐标旋转取消
G73 09 G73 X_Y_Z_R_Q_F_；钻深孔循环
G74 G74 X_Y_Z_R_P_F_；左旋攻丝循环
G76 G76 X_Y_Z_R_P_F_K_；精镗循环
*G80 在程序段中随其它程序写入固定循环注销
G81 G81 X_Y_Z_R_F_；钻孔循环(点钻循环)
G82 G82 X_Y_Z_R_P_F_；钻孔循环(镗阶梯孔循环)
G83 G83 X_Y_Z_R_Q_F；深孔钻循环
G84 G84 X_Y_Z_R_P_F_；攻丝循环
G85 G85 X_Y_Z_R_F_；镗孔循环
G86 G86 X_Y_Z_R_F_；钻孔循环
G87 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_；反镗孔循环
G88 G88 X_Y_Z_R_P_F_；镗孔循环
G89 G89 X_Y_Z_R_P_F_；镗孔循环
*G90 03 在程序段中随其它程序写入绝对值编程
G91 增量值编程
G92 00 G92 X_Y_Z_ 坐标系设定
*G94 04 G94 每分钟进给
G95 G95 每转进给
G96 15 G96S_ 恒周速控制（切削速度）
*G97 G97S_ 恒周速控制取消（切削速度）
*G98 10 在程序段中随其它程序写入在固定循环中返回初始平面
G99 返回到R点(在固定循环中)
技术规格
控制轴控制轴及联动轴：标配3个进给轴（可选最大4个进给轴）加1个主轴控制，3轴联动
插补方式：定位(G00)、直线（G01）、圆弧（G02、G03）、螺旋插补
位置指令范围：公制∶±9999.999mm，最小指令单位：0.001mm
英制∶±999.9999inch，最小指令单位：0.0001inch
电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255
快速移动速度：最高30m/min
快速倍率：F0、25％、50％、100％四级实时调节
切削进给速度：最高15m/min（G94）或500.00mm/r （G95）
进给倍率：0～150％十六级实时调节
手动进给倍率：0～150％十六级实时调节
手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档
单步进给：0.001、0.01、0.1、1mm四档
加减速手动方式为后加减速控制，可选择直线加减速或指数加减速，加减速时间常数可设定。
手轮方式可选择即停方式或完全运行方式，完全运行方式为后加减速，可选择直线加减速或指数加减速，加减速时间常数可设定。
定位(G00)可选择直线定位或折线定位，前后加减速可选择，前加减速可选择直线型加减速或S型加减速，后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速，加减速时间常数可设定。系统最大提前预读15段轨迹，具有轨迹前瞻和速度前瞻功能，使小线段插补高速平滑，同时可选择Hemert样条插补功能，适用于模具加工。切削加减速可选前加减速或后加减速，前加减速可选择直线型加减速或S型加减速，后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速，加减速时间常数可设定。
M指令特殊M指令（不可重定义）：程序结束M02、M30；程序停止M00；选择停止M01；子程序调用M98；子程序结束M99。
标准PLC已定义的M指令：M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M16、M17、M19、M21、M22、M32、M33
T指令刀具功能T：●T2位数●256组刀具偏置●刀具位置偏置●刀具长度补偿●刀具半径补偿C●刀偏值的通讯输入●刀具长度测量
主轴转速控制主轴功能S：●S2位数（I/O档位输入输出）/ S5位数（模拟输出，）
●最高主轴速度限制。●恒定线速度功能
主轴编码器：编码器线数可设定（100～5000p/r）
编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255）
自动补偿●存贮型螺距误差双向补偿：补偿点数可设定，对机床位置引起的误差（如进给丝杠的螺距误差）进行补偿，以提高加工精度，补偿的数据作为参数被存贮在存贮器中。
●反向间隙补偿：可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的失动量
刀具长度补偿：由指定G代码进行刀具长度补偿（G43，G44，G49）；垂直平面可由参数选择；
●刀具半径补偿 (G40，G41，G42)：C型刀补功能
最大补偿值是±999.999mm或±99.9999inch
可靠性及安全●紧急停止；●超程；●存储行程极限；●NC准备好信号；●伺服准备好信号；●MST功能完成信号；●自动运转启动灯信号；●自动运转中信号；●进给保持灯信号 NC报警：●程序错误和操作错误；●超程错误；●伺服系统错误；●连接错误、PMC错误；●存储器（ROM和RAM）错误；五大类共三百多个报警号，为系统可靠工作及迅速排除系统故障提供有力保障。
历史报警及操作履历
自诊断机能：能进行下列各种检查：●检测系统异常；●位置控制部分异常；●伺服系统异常；●RS232的读入不正常；●PC的数据传送不正常；等等
操作功能●空运行●互锁●单程序段●跳过任选程序段●手动绝对值开/关●辅助机能锁住
●机床锁住●进给保持●循环启动●紧急停止●外部复位信号●外部电源ON/OFF●手动连续进给●增量进给●手摇脉冲发生器●跳过机能●附加选择程序段跳过●顺序号检索●程序号检索●外部数据输入●程序再起动●菜单开关●图形显示●手轮中断
显示●480╳234点阵、7inch彩色液晶显示器（LCD）
●机床坐标、绝对坐标、相对坐标、余移动量●中英文界面可选●用户程序●当前工作方式●系统参数、诊断号、报警号、宏变量值、刀偏设定、MDI命令、MST
状态●实际进给速度、主轴转速●加工轨迹图形显示●实时波形诊断
●系统运行时间等各种NC指令和状态信息
程序
编辑程序容量：56M、最多可存储400个程序，支持用户宏程序调用、子程序四重嵌套支持后台编辑功能，支持绝对坐标、相对坐标及混合坐标编程
PMC功能控制方式：独立CPU，循环运转；处理速度：3us/每步基本指令；最多5000步容量
IO单元输入/输出：48/48，可扩展
开发方法：提供梯形图编辑软件（PC机上运行），PLC程序通信下载
指令数：41个：其中基本指令10个；功能指令31个
DNC功能 ALCE 串口DNC功能，波特率可设定
通讯具有标准RS-232及USB接口功能
CNC与PC机间双向传送程序、参数及梯形图
适配驱动脉冲＋方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服或DY3系列步进驱动装置