产学合作协同促进“工业机器人视觉系统应用”课程改革探究

教育教学论坛

EDUCATION TEACHING FORUM 2018年9月第37期Sept.2018

NO.37

产学合作协同促进“工业机器人视觉系统应用”课程改革探究

收稿日期：2018-01-17

基金项目：（2017年（第二批）教育部高教司产学合作协同育人项目：机器人视觉系统应用教改研究与建设，JYBXTYRKG006）作者简介：胡光（1974-），男（汉族），山东莱州人，硕士研究生，讲师，研究方向：模式识别研究。

一、引言

2015年3月5日，李克强总理在政府工作报告中指出，要实施“中国制造2025”，加快从制造大国转向制造强国[1]。而中国制造产业的龙头方向是人工智能，这为以人工智能为基础的机器人制造相关产业和教育行业带来了前所未有的发展机遇。在发展制造强国的前提下，以视觉系统为基础的工业机器人行业对相关科技人才的需求非常强烈，尤其是基于视觉系统应用的工业机器人平台的构建、实现和控制等领域。

目前对工业机器人相关专业的教育教学过程正处于发展阶段，基于视觉系统应用的工业机器人创新人才培养一直是大学相关专业教学改革的研究热点。如何密切关注学科和工业发展的前沿技术与学校教师教学科研成果的紧密融合，是当前教学改革的重要探究方向。为了更好地做好工业机器人领域产学研一条龙紧密结合，烟台大学和山东双元教育管理有限公司通过一系列教学和实践创新教育合作，对人工智能和智能制造领域联合培养高等专业人才取得了丰硕的教学成果。本文以“工业机器人视觉系统应用”课程为例，展示了产学合作协同育人的教学改革过程。

二、课程改革设计

随着工业机器人技术、机器视觉技术和传感技术的不断发展，学校教学团队在原有课程教学平台的基础上，重新进行课程体系结构的设计，使其符合产学合作协同育人的框架结构。

（一）教学团队构建

一个成熟的课程体系离不开完整的教师团队，一个完整的教师团队一定要符合协同育人的引导学生结构。本课程教师团队在重构过程中充分考虑到企业与学校的联合育人机制，采用了教师和企业导师联合

团队的教育模式，形成公司和学校共同建立提供知识的平台。

如：在教学过程中为了让学生理解和掌握图像处理去噪和分割等知识点，教师会把最新的目标图像识别技术与企业导师进行现场测试，并让学生身临其境感受到理论转化为实践成果的过程，从而在团队教师的合作过程中掌握课程知识。

（二）课程体系构建

为了在学生中开展产学协同育人的创新教学体制，本课程教学团队充分调研了国内高校和产业园中有关工业机器人视觉及相关课程的发展现状。对于先进的教学理念和产学结合机制取其精华，并与自己的课程体系相融合，解决本课程当前遇到的问题，构建出适合自己学校学生现状的课程体系，使其更加符合因材施教的教学思想。

在教学团队的不断努力下，经过多年教学经验的积累，逐渐建立了基于工业机器人视觉技术的产学合作育人课程体系，该体系突破了不同课程之间过于独立的瓶颈，加强了课程之间知识的贯通性，将编程语言、仿真实验、操作系统、图像处理以及PID 控制等课程融入到日常课堂教学中，对课程内容起到指导性作用[2]。

（三）课程内容构建

“工业机器人视觉系统应用”课程是机器人系统中不可或缺的子系统，在课程内容上改革了以往单纯讲授图像处理的情况，将其与互联网技术、供箱系统、传感器系统和驱动控制技术进行集成，让学生在学习过程中，对工业机器人整体系统建立清晰的逻辑思维，

胡光

（烟台大学计算机与控制工程学院，山东

烟台

264005）

摘要：本文结合产学合作协同育人的机遇和高等学校教学改革的实际需求，提出了公司和学校联合培养学生的教学模式。以工业机器人视觉系统应用课程为例设计改革方案，从课程体系设计、课程改革实现和创新教育等方面实施方法，为高等学校深入建设和发展产学合作项目提供了经验。

关键词：产学合作；机器人；视觉系统应用；课程改革中图分类号：G642.0

文献标志码：A

文章编号：1674-9324（2018）37-0104-02

104--