2019-2020第一学期期末考试《自动控制原理》大作业

吉林大学网络教育学院

2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业 学生

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作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod 文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG ，RAR 等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。

综合题（每小题10分，共100分）

1、试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z 反变换：

(1) )

2)(1(10)(--=z z z z E (2) 2

11

213)(---+-+-=z z z z E 2、试确定下列函数的终值：

(1) 2

11

)1()(---=z Tz z E (2) )

1.0)(8.0()(2

--=z z z z E 3、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G (Z )。

第3题图

4、当z z z

z z z C 5.05.112

)(2323+-++=时，计算系统前4个采样时刻c

(0)，c (T )，c (2T )和c (3T )的响应。

5、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为2

.01.0)(22-++=Φz z z z z ，试判断该系统是否稳定。

6、设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：

（1）当采样周期T 为1s 和0.5s 时，系统的临界开环增益K c ；

（2）当r (t )=1(t )，K =1，T 分别为2s ，4s 时，系统的输出响应c (kT )。

第6题图

7、试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数）1.0)(8.0()(2

--=z z z z E 的z 反变换。

8、设下图所示各系统均采用单速同步采样，其采样周期为T 。试求各采样系统的输出C (z )表示式。

第8题图

9、试求下图所示系统的单位阶跃响应。

第9题图

10、已知系统的结构图如下图所示，试画出参数K -T 稳定区域曲线（T 为采样周期）。

第10题图