xilinx平台DDR3设计教程之仿真篇

想做个DDR设计不？想还是不想？

你要知道FPGA这种东西，片内存储资源终究有限，实在谈不上海量存储。

万一哪天你想要海量存储数据了咋办？

你是不是得用DRAM条子啊？

什么？你还想用SRAM？今年已经2013年了童鞋~

关于DRAM，或许是SDRAM，或许是DDR1（再次提醒你，2013年了已经），

或许是DDR2或者DDR3。

这些条子都有一套控制协议，这套协议对不同的条子大同小异，但是里面

又有各种细节的区别，这些你都搞懂了吗？

没搞懂？

其实，你不需要搞懂。

现在的EDA设计不需要你从基础知识开始研究。

这个时代，你要生存要发展，最佳的办法是站在巨人的肩膀上，而不是亲自长成

个巨人。

DDR设计太常用了，只要你在搞FPGA，自然有人给你搞定一套IP，免费的给你用。你不会还想自己从底层写起吧？

多花些时间在没有免费IP用的协议合算法上吧。

现在进入正题：我刚刚讲的免费IP，在哪里？怎么用的？

（小白问题，IP是什么，IP地址吗？）

这里的IP就是Intelligence Property

说白了就是xilinx里的core gen

（对应于altera里面的mega wizard）

这个文档就举一个例子来讲，选哪家呢?

本人是xilinx和altera都来一个？

条子选啥？SDR?DDR1? 各种条子全都写一套？

（你以为写这个文档容易吗，是不是要连chipscope怎么用也一起出个文档啊？

全部都写一套可以，先往我账户上打五千块钱，然后我再考虑考虑。

记住这个世界上没有白吃的午餐，你要看白痴都能看会的DDR教程，

你就得听我在这里唠叨）

本教程选择一个例子来讲，那就是xilinx平台下用DDR3（常见的笔记本内存条）

接下来是你玩转这个教程所必须要准备的工具：

xilinx ISE 14.1或者更高版本

（不好意思，比14.1还低的版本我没试过。vivado当然也可以，不过我是用的ISE）modelsim SE 6.6a或者更高版本

（更低版本我负责的告诉你不可以，因为无法正常生成编译库，

所以，6.5版本或者更低的你干脆就别装了）

有鉴于这个文档的面相对象设定为连chiscope都不太会用的人，

就是那种刚毕业不到一两年甚至还在校的，我必须郑重的告诉你一下这两个工具上哪里去下载：

网上下载，百度股沟搜索会不会？

什么？你告诉我搜不到？

我给你跪了，菜鸟兄

XILINX ISE 14.4这里下载

http://simplecd.me/entry/L1a0enD2/

破解文件：

https://www.wendangku.net/doc/c55169860.html,/f/62469961.html

modelsim 6.6这里下载（要注册和花积分的）：

https://www.wendangku.net/doc/c55169860.html,/viewthread.php?tid=232457

破解文件：

https://www.wendangku.net/doc/c55169860.html,/f/34760037.html

（注意，时间长了以后这几个链接是可能失效的，比如你可能在2015年看到这个2013年11月写的文档，到时候可能只能自己找下载了）

PPT翻了一页了，工具都装完了吗亲？

已经装完了啊？

很好哦，那我们就开始吧！

你知道用ISE做DDR设计的第一步是啥吗？

当然是打开工具了——我估计这你肯定知道

打开工具之后做啥？

当然是生成一个IP，对xilinx来说也就是core gen了

我估计你即便是新手上路，这个也是知道的——因为我前面刚刚讲过了嘛那么core gen生成完了之后呢？

是不是要仿真啊？

仿真需要什么？

当然是modelsim了——我还是刚刚讲过，哈哈

那你知道用modelsim仿真DDR的core gen，是需要xilinx仿真库的吗？

什么？你不知道啥叫仿真库？

乖乖隆地洞，我还是给你讲讲啥叫仿真库吧先

关于FPGA的仿真库

本人不是学校里的学究，本人是工程师

所以用工程师的语言告诉你啥叫仿真库

FPGA本身是一种特定的芯片，这个芯片里有很多特定的基本电路单元。对一个DDR IP来说，是需要用到这些FPGA专用的电路单元来实

现的。

你要知道，ISE是xilinx公司的软件，modelsim是mentor公司的软件，

不是一家公司哦。

所以，这些FPGA独有的电路单元，modelsim原本不知道啊。

你要用modelsim仿真xilinx的IP，就会涉及到IP调用的这些基本电路单元。

你就得告诉modelsim，xilinx的IP用到的特定基本电路单元，都有哪些。这个过程，就是在modelsim环境下建立FPGA（这个例子里是xilinx）

的基本电路单元参考书。

这样modelsim在做DDR IP的仿真的时候，一旦遇上这些IP里用到的FPGA专用的基本电路单元，就可以到查这个参考书。

xilinx用了哪些基本电路单元，对modelsim就像一门外语。

必须要你去告诉modelsim这门外语是怎么解读的，具体就是给它一本

外语词典，这个词典就是仿真库。

怎么告诉modelsim，xilinx专用的电路单元都有哪些？

换一句专业点的话，怎么在modelsim环境下添加xilinx的仿真库？以上两行是同一个意思，嗯

下面真的开始了

注意，你跟着我的每一个步骤走，就一定可以成功

你自己要创一条自己的路来，你就只能自求多福了

右边是我自己电脑的截图

用的是ISE 14.1

进开始菜单，找一样的目录，点图上选中的

simulation library compilation wizard 图标

什么？你找不到这个图标？

我的个乖乖，给我使劲儿找

使出吃奶的劲儿来

否则点右上角吧

看图说话时间到

继续看图说话，进入下一步的时候别忘了点next哦

最后在你指定的xlib目录下，会出现这么一堆东西，这就是库，已经生成了

不过现在还有一个问题，那就是，modelsim现在还是认不出个库。这个咋办？

其实吧，文本方式打开就是直接点开...

打开之后你会看到这个

注意红框里面的部分，这部分你先选中，然后ctrl+c

什么，你不知道ctrl+c 是干啥的？

ctrl+c 就是复制...复制到哪里呢，复制到剪切板...至于剪切板是什么....唉，你还是百度吧....

进入上一级目录

也就是modelsim的

安装目录

（参见上面的红圈）

找到modelsim自己的ini文件（参见中间的红圈）

在这个ini文件上点右键，然后去掉只读属性，改为可以修改的非只读。

因为接下来要把刚才复制的内容添加进去。

现在modelsim和仿真库准备好，就开始建立DDR的仿真环境了

换句话说，我们要开始搞core gen了

是不是很期待啊？

嘿嘿

core gen有两种做法，你可以直接用core generater工具，也可以先建立工程，然后新建一个IP core

我这里举例用的是第二种，个人习惯吧，条条大路通罗马。

那么，建立一个ISE工程会不会啊？

要不要教啊？

啊，你已经会了？很好！

那我就直接从新建好的ISE工程开始吧

一维CFD模拟仿真设计

CFD simulation in Laval nozzle SIAE 090441313 Abstract We aim to simulate the quasi one dimension flow in the Laval nozzle based on CFD computation in this paper .We consider the change of the temperature ,the pressure ,the density and the speed of the flow to study the flow.The analytic solution of the flow in the Laval nozzle is provided when the input velocity is supersonic.We use the Mac-Cormack Explicit Difference Scheme to slove the question. Key words :Laval nozzle ,CFD,throat narrow. Contents Abstract .................................................. . (1) Introduction .............................................. .. (2) Simulation of one-dimensional steady flow (3)

Basis equations ................................................. (3) Dimensionless .......................................... . (10) Mac -Cormack Explicit Difference Scheme (11) Boundary conditions ................................................ (13) Reference .............................................. (13) Annex .................................................. .. (14) Introduction Laval nozzle is the most commonly used components of rocket engines and aero-engine, constituted by two tapered tube, one shrink tube, another expansion tube. Laval nozzle is an important part of the thrust chamber. The first half of the nozzle from large to small contraction to a narrow throat to the middle. Narrow throat and then expand

Xilinx FPGA入门连载1：ISE14.6安装

Xilinx FPGA入门连载1：ISE14.6安装 特权同学，版权所有 配套例程和更多资料下载链接： https://www.wendangku.net/doc/c55169860.html,/s/1jGjAhEm 1 安装文件拷贝与解压缩 到SP6共享网盘（链接https://www.wendangku.net/doc/c55169860.html,/s/1jGjAhEm）下的software文件夹下载ISE14.6的安装包。 随意选中前面的某个压缩包，右键单击选择“解压到当前文件夹”。 随后大约需要5-10分钟，解压才能完成。解压完成后，出现如下文件夹。

2 虚拟光驱或解压缩安装 点击进入文件夹“Xilinx.ISE.Design.Suite.14.6”，如图所示。 若用户PC安装了虚拟光驱，则使用虚拟光驱打开“XILINX_ISE_DS_14.6”进行安装。 假设用户PC没有安装虚拟光驱，则按照我们下面的步骤操作。右键单击“XILINX_ISE_DS_14.6”，选择“解压到XILINX_ISE_DS_14.6”，如图所示。 又是5-10分钟的漫长等待，谁让咱们土得连个虚拟光驱都没有捏！ 3 ISE14.6安装 安装前面的步骤解压缩后，如图所示。

在着手开始安装前，建议大家把什么乱起八糟的杀毒软件都关一关，免得后面一大堆郁闷问题。 双击上图的最后一个可执行文件“xsetup”，随后便弹出了最基本的ISE安装界面，如图所示。点击右下角的“Next”进入下一步。 如图所示分别勾选“I accept …”和“I also accept…”两个选项，再点击右下角的“Next”进入下一步。

如图所示，勾选最下方的“I accept…”选项，然后点击右下角的“Next”进入下一步。 入下一步。

虚拟仿真实验方案设计

实用文档 虚拟仿真实验解决方案 华一风景观艺术工程 2017年8月

目录 第一章需求分析 (2) 一、项目背景 (2) 二、实验教学现状 (3) 三、用户需求 (3) 第二章建设原则 (5) 一、建设目标 (5) 二、建设原则 (6) 第三章系统总体解决方案 (7) 一、总体架构 (7) 二、学科简介 (8) 第四章产品优势 (14) 第五章产品服务 (16) 一、服务方式 (16) 二、服务容 (16) 三、故障响应服务流程 (17) 四、故障定义 (18) 五、故障响应时间 (18) 六、故障处理流程 (19) 七、应急预案 (19)

第一章需求分析 一、项目背景 《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010－2020年）》明确指出：把教育信息化纳入国家信息化发展整体战略，超前部署教育信息网络。到2020年，基本建成覆盖城乡各级各类学校的教育信息化体系，促进教育容、教学手段和方法现代化。加强优质教育资源开发与应用，建立数字图书馆和虚拟实验室。鼓励企业和社会机构根据教育教学改革方向和师生教学需求，开发一批专业化教学应用工具软件，并通过教育资源平台提供资源服务，推广普及应用。 在“十三五规划”方针政策指引下，各地陆续出台政策，强调数理化实验教学的重要性。 2016年，公布了中高考的新方案，强调义务教育阶段所有科目都设为100分，表示它们在义务教育与学生成长中同等重要，不再人为去区分主次，使学校、老师、家长、社会对每一门学科都很重重视，其中物生化实验部分占分比例为30%，高考不再文理分科。 继重磅发布此消息后，教育厅发布《关于2016年普通高中招生工作的意见》，其中明确要求理化生实验操作考试满分为30分；省初中毕业升学理化实验操作考试分数为15分，考试成绩计入考生中考录取总分；省理化实验操作10分。

模拟电子课程设计仿真

1、集成运放的应用电路 （1）参考电路图如下： （2）应用仿真库元件，3D元件分别进行仿真，熟悉示波器的使用2、电流/电压（I/V）转换器的制作与调试 （1）参考电路图如下：

（2）要求将0~10毫安电流信号转换成0~10伏电压信号。（3）分析电路的工作过程，完成制作与调试。 （4）填写下表，分析结果。 3、电压/电流（V/I）转换器的制作与调试（1）参考电路图如下： （2）要求将0~10伏电压信号转换成0~10毫安电流信号。（3）分析电路的工作过程，完成制作与调试。 （4）填写下表，分析结果。

4、电子抢答器制作 （1）参考电路图如下： （2）电路的工作原理： 本电路使用一块时基电路NE555，其高电平触发端6脚和低电平触发端2脚相连，构成施密特触发器，当加在2脚和6脚上的电压超2/3V CC时，3脚输出低电平，当加在2脚和6脚上的电压低于1/3V CC时，3脚输出高电平。按下开关SW，施密特触发器得电，因单向可控硅SCR1~SCR4的控制端无触发脉冲，SCR1~SCR4关断，2脚和6脚通过R1接地而变为低电平，所以3脚输出高电平，绿色发光二极管LED5发光，此时抢答器处于等待状态。 K1~K4为抢答键，假如K1最先被按下，则3脚的高电平通过K1作用于可控硅SCR1的控制端，SCR1导通。红色发光二极管LED1发光，＋9V电源通过LED1和SCR1作用于NE555的2脚和6脚，施密特触发器翻转，3脚输出低电平，LED5熄灭。因3脚输出为低电平，所以此后按下K2~K4时，SCR2~SCR4不能获得触发脉冲，SCR2～SCR4维持关断状态，LED2~LED4不亮，LED1独亮说明按K1键者抢先成功，此后主持人将开关SW起落一次。复位可控硅，LED1熄灭，LED5亮，抢答器又处于等待状态。 220V市电经变压器降压，VD1~VD4整流，C滤波，为抢答器提供＋9V直流电压。VD1~VD4选IN4001,C选用220μF/15V。R1和R2选1KΩ，LED1~LED4选红色发光二极管，LED5选绿色发光二极管。SW为拨动开关，K1~K4为轻触发开关，单向可控硅选2P4M，IC 为NE555。 （3）完成电路的制作与调试。 5、交替闪光器的制作与调试 （1）参考电路图如下：

网店美工视觉设计实战教程(全彩微课版)-48481-教学大纲

《网店美工视觉设计实战教程（全彩微课版）》 教学大纲 一、课程信息 课程名称：网店美工：店铺装修+图片美化+页面设计+运营推广（全彩微课版） 课程类别：素质选修课/专业基础课 课程性质：选修/必修 计划学时：21 计划学分：2 先修课程：无 选用教材：《网店美工视觉设计实战教程（全彩微课版）》，何晓琴编著，2018年；人民邮电出版社出版教材； 适用专业：本书可作为有志于或者正在从事淘宝美工相关职业的人员学习和参考，也可作为高等院校电子商务相关课程的教材。 课程负责人： 二、课程简介 随着网店的迅速普及和全民化，衍生了“淘宝美工”这个针对网店页面视觉设计的新兴行业。本书从淘宝美工的角度出发，为淘宝卖家提供全面、实用、快速的店铺视觉设计与装修指导。主要包括网店美工基础、图片调色、图片修饰、店铺首页核心模块设计、详情页视觉设计、页面装修、视觉营销推广图制作等，最后针对无线端进行首页、详情页视觉的设计与装修。本书内容层层深入，并通过丰富的实例为读者全方面介绍淘宝美工在日常工作中所需的知识和技能，有效地引导读者进行淘宝店铺装修的学习。 本课程主要对淘宝美工的设计基础和方法进行详细介绍，通过学习该课程，使学生了解网店美工的基本要求，以及掌握网店的设计与制作。 三、课程教学要求

体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。 四、课程教学内容

五、考核要求及成绩评定 注：此表中内容为该课程的全部考核方式及其相关信息。 六、学生学习建议 （一）学习方法建议 1. 理论配合实战训练进行学习，提高学生的实战动手能力； 2. 在条件允许的情况下，可以申请一个网店，进行深入学习； 3. 提高学生的是设计感和审美能力; （二）学生课外阅读参考资料 《网店美工：店铺装修+图片美化+页面设计+运营推广（全彩微课版）》，何晓琴编著，2018年，人民邮电出版社合作出版教材

xilinx ise安装教程

《Xilinx ISE 14.2 安装指南》 1. 写在前面的话 到了这个年纪，一个人的路，总是孤独的。型号还有FPGA这一爱好，凭着自己的兴趣，不屈不饶的努力学习，不求有多大的成就，但求能给数字界贡献微薄的一份子。曾经无数的跌倒，曾经无数次的失落，曾经无数次的崩溃，尽管失去总比得到的多，这些都不重要，因为，我一直在努力，像松鼠那么努力！ 光阴似箭，玩了大约3年的Altera FPGA，把它当做最亲密的伙伴的同时，我竟然开始玩弄Xilinx FPGA了。。。甚是激动。。。也许知己知彼，百战百殆，但对我而言，每一个都将是我学习的对象，也许是我的兴趣，也许是我的使命，这两者必定在我未来扮演重要的角色。尽然开始读研了，一个人的奋斗，没有找到久违的团队感，一度，我感到很孤独！虽然水平不过如此，见识还是那么的肤浅，能力还是不足，但好歹我终于找到了激情的欲望，也许拿到ZedBoard这一刻起，我又能找回方向，填补孤独的心灵了。 允许，还是老样子，我将会一步一步记录我Xilinx FPGA的学习过程，包括我的设计，思想，灵感；我会将此与Altera FPGA对照着来触摸，深化，我希望能让更多的人了解Xilinx，而不是仅仅局限于Altera FPGA。此刻开始，从新回归到菜鸟水平，“巧妇难为无米之炊”，万事开头难，在收集了一大包相关Xilinx的资料后，咱就开始安家吧—Xilinx ISE 14.2安装指南。

2. Xilinx ISE 14.2软件下载 由于偷懒，省的更换系统后又得下载对应版本的软件，在官网直接下载全功能版本，8.2G，支持Windows & Linux，网址及连接如下所示：

仿真设计

课程设计 电路的仿真（设计） The simulation of the circuit design 学号： 姓名： 专业: 自动化 系别:电子信息与控制工程系 指导教师： 时间：2012年6月

摘要 本文通过Multisim软件对三个电路进行了仿真，电路分别为：OCL甲乙类推挽功率放大电路；交流变直流电路；消除互补输出级交越失真电路。对他们的波形和功能以及组成进行了分析。旨在通过对电路的仿真来验证电路是否正确，是否具有可行，进而学习Multisim软件的强大功能，为自己以后设计电路积累经验。 关键词：电路仿真三极管 EDA 放大器仿真波形 ABSTRACT In this article, through Multisim software to the three circuit simulation, circuit are: the OCL armor class the push-pull amplifier circuit power; Exchange become direct current road; Eliminate the output stage is the distortion complementary in the circuit. To their waveform and functions as well as the composition analysis. Through the simulation to the circuit to verify that the circuit is correct and whether it has the feasible, then learning Multisim the powerful features of the software, for their future circuit design accumulate experience. KEYWORDS：Circuit simulation transistor ; amplifier ; EDA ;simulation ; waveform

ISE学习教程

1、ISE的安装 现以ISE 5.2i为例介绍Xilinx ISE Series的安装过程。 1）系统配置要求 ISE 5.2i推荐的系统配置与设计时选用的芯片有关。因为在综合与实现过程中运算量非常大，所以对系统配置要求很高。为了提高综合、仿真、实现过程的速度，对于计算机的CPU的主频、主板和硬盘的工作速度，尤其是内存大小配置都有非常高的要求。在ISE 5.2i支持的所有Xilinx的FPGA/CPLD中，要求最低的Spartan II和XC9500/XL/XV等系列需要的内存和虚拟内存推荐值均达到128MB，而对于Virtex-II XC2V8000来说，需要的内存和虚拟内存推荐值均高达3GB。 2）ISE 5.2i的安装 以中文版Windows XP操作系统为例加以说明。 （1）启动Windows XP，插入ISE5.2i安装光盘，自动或选择执行Install.exe，安装界面如图4.25所示。 图4.25 ISE5.2i安装界面 （2）单击此时安装界面上的操作选择“下一步”直到出现图示对话框，输入有效的Registration ID。之后单击“下一步”选择安装路径；再之后点击“下一步”，会弹出图4.26的对话框，可以选择器件模型。

图4.26 器件模型选择对话框 （3）点击“下一步”，如图4.27所示，可以选择器件种类。

图4.27 器件种类选择对话框 通过以上步骤后，可根据具体情况来选择，继续“下一步”即可完成安装。 安装完成后，环境变量应作如下描述： 若操作系统是Windows NT/2000/XP，选择开始－>控制面板－>系统－>选项－>系统－>高级－>环境变量，在环境变量中加入： 变量名：Xilinx 变量值：C：Xilinx（即安装路径） 具体设置如图4.28所示。

虚拟仿真(虚拟现实)实验室解决方案设计

数虎图像提供虚拟仿真实验室硬件设备搭建和内容制作整体解决 方案 虚拟现实实验室是虚拟现实技术应用研究就的重要载体。 随着虚拟实验技术的成熟，人们开始认识到虚拟实验室在教育领域的应用价值，它除了可以辅助高校的科研工作,在实验教学方面也具有如利用率高,易维护等诸多优点.近年来,国内的许多高校都根据自身科研和教学的需求建立了一些虚拟实验室。数虎图像拥有多名虚拟现实软硬件工程师，在虚拟现实实验室建设方面有着无与伦比的优越性！ 下面请跟随数虎图像一起，让我们从头开始认识虚拟现实实验室。【虚拟现实实验室系统组成】： 建立一个完整的虚拟现实系统是成功进行虚拟现实应用的关键，而要建立一个完整的虚拟现实系统，首先要做的工作是选择确实可行的虚拟现实系统解决方案。 数虎图像根据虚拟现实技术的内在含义和技术特征，并结合多年的虚拟现实实验室建设经验，最新推出的虚拟现实实验室系统提供以下组成：

虚拟现实开发平台： 一个完整的虚拟现实系统都需要有一套功能完备的虚拟现实应用开发平台，一般包括两个部分，一是硬件开发平台，即高性能图像生成及处理系统，通常为高性能的图形计算机或虚拟现实工作站；另一部分为软件开发平台，即面向应用对象的虚拟现实应用软件开发平台。开发平台部分是整个虚拟现实系统的核心部分，负责整个VR场景的开发、运算、生成,是整个虚拟现实系统最基本的物理平台，同时连接和协调整个系统的其它各个子系统的工作和运转，与他们共同组成一个完整的虚拟现实系统。因此，虚拟现实系统开发平台部分在任何一个虚拟现实系统中都不可缺少，而且至关重要。 虚拟现实显示系统： ·高性能图像生成及处理系统 ·具有沉浸感的虚拟三维显示系统 在虚拟现实应用系统中，通常有多种显示系统或设备，比如：大屏幕监视器、头盔显示器、立体显示器和虚拟三维投影显示系统，

ISE安装步骤

从网上下载测试版软件华中科技大学ftp：211.69.207.25下载 ModelSim.SE.v6.0 仿真工具 Xilinx.ISE.v6.3i.Incl.Keymaker- foundation安装软件 Xilinx.ISE.v6.3i.VIRTEX.VIRTEXE.Addon- foundation库文件1 Xilinx.ISE.v6.3i.VIRTEX.VIRTEXE.Addon.Addon- foundation库文件2 SYNPLICITY_SYNPLIFY_PRO_V7.7 foundation器件综合软件 一、ModelSim.SE.v6.0的安装 双击图标进行安装,然后双击keygenerate产生文件license.dat文件。将其拷贝到modelsim安装的文件夹下。单击我的电脑，在右键中修改环境变量。 加入环境变量LM_LICENSE_FILE，变量值为C:/Modeltech_6.0/license.dat 则modelsim安装成功.还需在modelsim安装的文件夹下拷贝已经编译好的一些库文件，为其后面的处理作好准备，三个库文件为XilinxCoreLib_ver、unisims_ver、simprims_ver。 进入ModelSIM安装文件夹，找到一个名为ModelSIM.ini的文件，将其属性由只度改为存档，在[Library]段的最后加上simprims_ver = $MODEL_TECH/../simprims_ver XilinxCoreLib_ver= $MODEL_TECH/../XilinxCoreLib_ver unisims_ver= $MODEL_TECH/../unisims_ver 目的是让ModelSIM运行时可以自动加载编译好的库文件。 二、Xilinx.ISE.v6.3i.Incl.Keymaker的安装 双击其安装软件进行安装，光盘里有两张光盘，和一个ID产生器，安装两个光盘时，要使用同一个ID。 将Xilinx.ISE.v6.3i.VIRTEX.VIRTEXE.AddXilinx .ISE .v6.3i.VIRTEX.VIRTEXE.Addon.Add 分别解压缩，将解压缩得到的文件夹拷贝到Xilinx安装的目录下（第二个文件只需拷贝最後一个文件） ISE6.2的安装，大体一致，记得有选择set/update时全选，不然有些功能无法适用，至于升级，打开edit后，在perference中去掉就可以了。 如果你装了防火墙，如天网、瑞星，第一次启动时，要一直允许ise访问网络，不然会抱错的。 经试验，最好安装在winXP系统下。 三、SYNPLICITY_SYNPLIFY_PRO_V7.7的安装 将其完全解压后进行安装，其中的license要选择使用本机的license，然后用解压后的 license.txt覆盖SYNPLICITY目录下的license，用解压后的覆盖 Synplicity\Synplify_77\bin\mbin目录下的同名文件。 发现环境变量改变为SYNPLICITY_LICENSE_FILE，变量值为C:\Synplicity\license.txt。软件整体安装成功！

信号处理模拟仿真课程设计

《信号处理模拟仿真》 课程设计 题目：信号处理模拟仿真课程设计 班级：电子信息科学与技术132 学生姓名：庞建奇 学号： 720130026 2016年 6 月 1 日

目录 目录 1 课程设计目的 (3) 2 课程设计要求 (3) 3 课程设计内容 (3) 3.1 MATLAB软件的基础应用 (3) 3.1.2 MATLAB描述常用信号 (5) 3.2 信号处理分析 (8) 3.2.1 信号抽样与调制解调 (8) 3.2.2 信号卷积的MATLAB实现 (12) 3.2.3 用MATLAB测量信号频谱 (15) 3.2.4 基于MALAB的DFT变换 (17) 4 实训心得 (19)

1 课程设计目的 《信号处理模拟仿真》课程实习是对电子信息科学与技术专业的一次实训，其目的在于实现在可视化的交互式实验环境中，以计算机为辅助教学手段，以科技应用软件MATLAB为实验平台，辅助学生完成信号处理中的数值分析，可视化建模及仿真调试，将学生从繁杂的手工运算中解脱出来，把更多的时间和经历放到信号处理的分析方法和理解中来。当前，科学技术的发展趋势高度综合又高度分化，这要求高等院校培养的学生既要具有扎实的专业基础，还要通过工程技术实践，不断提高实验研究能力和分析计算能力，总结归纳能力和解决各种实际问题的能力。因此，做好本课程的实验是学好本课程的重要教学辅助环节。 2 课程设计要求 课程设计的过程是综合运用所学知识的过程。课程设计主要任务是围绕数字信号的频谱分析、特征提取和数字滤波器的设计来安排的。根据设计题目的具体要求，运用MATLAB语言完成题目所规定的任务及功能。设计任务包括：查阅专业资料、工具书或参考文献，了解设计课题的原理及算法、编写程序并在计算机上调试，最后写出完整、规范的课程设计报告书。 实验前，必须首先阅读本实验原理，读懂所给出的全部范例程序。实验开始时，先在计算机上运行这些范例程序，观察所得到的信号的波形图。并结合范例程序应该完成的工作，进一步分析程序中各个语句的作用，从而真正理解这些程序。 3 课程设计内容 3.1 MATLAB软件的基础应用 3.1.1.1 实验名称 MATLAB 程序入门和基础应用 3.1.1.2 实验目的 1.学习Matlab软件的基本使用方法； 2.了解Matlab的数值计算，符号运算，可视化功能； 3.Matlab程序设计入门

Spartan-14.7平台与ISE软件的入门

Spartan-3平台与ISE软件的入门 一、快速浏览Spartan-3E Starter Kit的用户指南，便于以后进行内容查找。 中文用户指南：Spartan-3E Starter Kit Board User Guide.mht 英文用户指南：Spartan-3E Starter Kit Board User Guide.pdf 二、ISE软件安装。 根据资料自学完成安装（在个人电脑上），ISE推荐版本：14.7。注意需要破解（即提供license）。 三、ISE软件的初次使用。 在Spartan-3E开发板上，使用ISE软件，完成一个最基本工程的建立、编程、仿真、下载实现。 3.1 1）运行ISE Design Suite软件，界面如下

File New Project a)设置顶层文件类型Top-level source type为Schematic（原理图）

b)选择工程的保存位置Location和工作目录Working Directory 为fpgaxunlian c)为工程取名，如：xunlian1 点击Next 进行下述设置

根据观察我们使用的Spartan 3E开发板上的FPGA芯片上的字，可知目标FPGA芯片的属性如下 芯片系列（Family）：Spartan3E 芯片型号（Device）：XC3S500E 芯片封装（Package）：FG320 速度等级（Speed）：-4（注：XILINX的FPGA，值越大，速度等级越高） 综合工具（Systhesis Tool）选择ISE自带的XST 仿真工具（Simulator）选择ISE自带的Isim 编程语言（Preferred Language）选择Verilog 然后，点击Next

基于RobotStudio的多机器人柔性制造生产线虚拟仿真设计

２０１８年６月 第４６卷第１１期 机床与液压 ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｊｕｎ ２０１８ Ｖｏｌ ４６Ｎｏ １１ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－３８８１ ２０１８ １１ ０１２ 收稿日期：２０１７－０２－０７ 基金项目：广东省科技厅专项资金项目（２０１５Ａ０２０２０９０１０）；广东省高等职业技术教育研究会项目（ＧＤＧＺ１５Ｙ０３２）作者简介：郝建豹（１９７８ ），男，硕士，讲师，研究方向为工业机器人技术及应用三Ｅ－ｍａｉｌ：９５２６９１５４４＠ｑｑ ｃｏｍ三 基于ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ的多机器人柔性制造生产线虚拟仿真设计 郝建豹，许焕彬，林炯南 （广东交通职业技术学院机电工程系，广东广州５１０８００） 摘要：以多机器人柔性制造生产线为研究对象，介绍了一种利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ和ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案三构建了生产线的布局，为上下料机器人设计了专用夹具，依据生产线连续运行模式，创建了仿真运行Ｉ／Ｏ信号和动态Ｓｍａｒｔ组件，实现了生产线的离线编程和仿真三仿真结果表明：实时改变机器人ＴＣＰ速度等参数可动态输出机器人速度轨迹和生产节拍三该设计方案可以为多机器人自动化生产线在现代工业制造领域的推广和应用提供理论依据和试验平台三 关键词：ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ；ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ；多机器人；虚拟仿真 中图分类号：ＴＰ１６５一一文献标志码：Ａ一一文章编号：１００１－３８８１（２０１８）１１－０５４－４ ＶｉｒｔｕａｌＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＤｅｓｉｇｎｏｆＭｕｌｔｉ?ｒｏｂｏｔＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＬｉｎｅＢａｓｅｄｏｎＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ ＨＡＯＪｉａｎｂａｏ，ＸＵＨｕａｎｂｉｎ，ＬＩＮＪｉｏｎｇｎａｎ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１０８００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔａｋｉｎｇｔｈｅｆｌｅｘｉｂｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｌｉｎｅｏｆｍｕｌｔｉ?ｒｏｂｏｔａｓｔｈｅｏｂｊｅｃｔｏｆｓｔｕｄｙ，ａｓｃｈｅｍｅｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｌｉｎｅｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄ ｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｆｏｒｍｕｌｔｉ?ｒｏｂｏｔｂａｓｅｄｏｎｕｓｉｎｇＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓａｎｄＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｌａｙｏｕｔｗａｓｃｏｎ?ｓｔｒｕｃｔｅｄ，ｆｏｌｌｏｗｅｄｂｙｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｓｐｅｃｉａｌｆｉｘｔｕｒｅｆｏｒｔｈｅｒｏｂｏｔｆｏｒｌｏａｄｉｎｇａｎｄｄｏｗｎｌｏａｄｉｎｇ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｆｏｒｃｏｎ?ｔｉｎｕｏｕｓｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＩｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ（Ｉ／Ｏ）ｓｉｇｎａｌａｎｄｄｙｎａｍｉｃＳｍａｒｔｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｗｅｒｅｃｒｅａｔｅｄ，ａｎｄｆｉｎａｌｌｙｔｈｅｏｆｆ?ｌｉｎｅｐｒｏ?ｇｒａｍｍｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｗｅｒｅｒｅａｌｉｚｅｄ．ＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｒｏｂｏｔｓｐｅｅｄｔｒａｊｅｃｔｏｒｙａｎｄｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｉｍｅｃａｎｂｅｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙｏｕｔｐｕｔｂｙｃｈａｎｇｉｎｇｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｓｕｃｈａｓｒｏｂｏｔＴｏｏｌＣｅｎｔｅｒＰｏｉｎｔ（ＴＣＰ）ｓｐｅｅｄｉｎｒｅａｌｔｉｍｅ．Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎ ｓｃｈｅｍｅｃａｎｐｒｏｖｉｄｅａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｉｓａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｐｌａｔｆｏｒｍｆｏｒｔｈｅｐｏｐｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉ?ｒｏｂｏｔａｕｔｏｍａｔｉｃｐｒｏｄｕｃ?ｔｉｏｎｌｉｎｅｉｎｍｏｄｅｒｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｆｉｅｌｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ；ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ；Ｍｕｌｔｉ?ｒｏｂｏｔ；Ｖｉｒｔｕａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ０一前言 以机器人为主体的智能制造，体现了制造业的智能化二数字化和网络化的发展要求三在机械制造行业中大规模应用机器人正成为一种趋势［１－２］三因此，研究多机器人柔性制造生产线，使企业早日实现面向未来的智能制造，增强企业的竞争力，推动制造业的转型升级，己成为当前企业界和学术界的关注热点三为提高多机器人柔性制造生产线的设计二改造二过程监控二产品可制造性的快速响应，虚拟仿真技术正成为多机器人柔性制造生产线组建的趋势［３－４］三 虚拟仿真技术是借助虚拟现实技术，在虚拟环境 中对生产线各元素二生产过程二节拍等进行仿真模拟，用更加经济二有效的方式对生产线进行合理配置，降低设备投资风险三王友发［５］对Ｅ－ＣＡＲＧＯ模型进行了扩展，研究了智能制造领域多机器人系统的任务分配模型和算法三邱雪松等［６］在Ｄｙｎａｆｏｒｍ平台下， 建立冲压生产线的虚拟样机模型，并介绍分析了自上而下和自下而上产品的虚拟模型设计方法三而这些方法较为复杂，难以做到虚拟与现实的无缝衔接，难以在工程上推广应用三陆叶［７］利用ＵＧ和ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ分析了机床上下料工作站，而目前生产线大多是多机器人自动线［８］三 本文作者应用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ和瑞典ＡＢＢ公司的Ｒｏ?ｂｏｔＳｔｕｄｉｏ联合建立了多机器人柔性制造生产线三该生产线可依靠带驱动的仿真模型，模拟现场的生产环境及生产过程，也可通过虚拟仿真找出提高生产节拍的可行性，进而指导现场生产，因此，对于实际盘类二轴类及箱体类自动化加工生产线，具有普遍意义和经济实用性三 １一生产线仿真系统 利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件设计好数控机床二供料站二检测二装配及仓储等工作站的三维仿真模型，将该模

基于MATLAB模拟调制系统的仿真设计

1 线性模拟调制 1.1模拟调制原理 模拟调制是指用来自信源的基带模拟信号去调制某个载波，而载波是一个确知的周期性波形。模拟调制可分为线性调制和非线性调制，本文主要研究线性调制。 线性调制的原理模型如图1.1所示。设c(t)=Acos2t f o π,调制信号为m(t),已调信号为s(t)。 图1.1 线性调制的远离模型 调制信号m(t)和载波在乘法器中相乘的结果为：t A t m t s w o cos )()('=，然后通过一个传输函数为H(f)的带通滤波器，得出已调信号为。 从图1.1中可得已调信号的时域和频域表达式为： （1-1） 式（1-1）中，M(f)为调制信号m(t)的频谱。 由于调制信号m(t)和乘法器输出信号之间是线性关系，所以成为线性调制。带通滤波器H(f)可以有不同的设计，从而得到不同的调制种类。 1.2双边带调制DSB 的基本原理 在幅度调制的一般模型中，若假设滤波器为全通网络，调制信号m(t)中无直流分量，则输出的已调信号就是无载波分量的双边带调制信号，或称抑制载波双边带（DSB ）调制信号，简称双边带（DSB ）信号。 设正弦型载波c(t)=Acos( t) ，式中：A 为载波幅度， 为载波角频率。 根据调制定义，幅度调制信号（已调信号）一般可表示为： (t)=Am(t)cos(t) （1-2） ?? ???-++==) ()]()([21)()(*]cos )([)(f H f f M f f M f s t h t t m t s o o o w m(t) H(t) A os t w o c s(t) )(' t s

其中，m(t)为基带调制信号。 设调制信号m(t)的频谱为M()，则由公式2-2不难得到已调信号 (t)的频谱： )]()([2 )(c c m M M A s ωωωωω-++= （1-3） 由以上表示式可见，在波形上，幅度已调信号随基带信号的规律呈正比地变化；在频谱结构上，它的频谱完全是基带信号频谱在频域的简单搬移。 标准振幅就是常规双边带调制，简称调幅（AM ）。假设调制信号m(t)的平均值为0，将其叠加一个直流偏量 后与载波相乘，即可形成调幅信号。其时域表达式为: )cos())(()(0t t m t c AM A s ω+= （1-4） 式中： 为外加的直流分量；m(t)可以是确知信号，也可以是随机信号。 若为确知信号，则AM 信号的频谱为: （1-5） AM 信号的频谱由载频分量、上边带、下边带三部分组成。AM 信号的总功率包括载波功率和边带功率两部分。只有边带功率才与调制信号有关，也就是说，载波分量并不携带信息。因此，AM 信号的功率利用率比较低。 AM 调制器模型如下图所示。 图1.2 AM 调制器模型 AM 信号的时域和频域表达式分别为 （1-6） （1-7） 式中，A o 为外加的直流分量；m(t)可以是确知信号也可以是随机信号，但通常认为其平均值为0，即0)(=t m — 。 由频谱可以看出，AM 信号的频谱由载波分量、上边带、下边带三部分组成。上边带的频谱结构与原调制信号的频谱结构相同，下边带是上边带的镜像。因此，AM 信号是带有载波 分量的双边带信号，他的带宽是基带信号带宽 的2倍，即 ) (cos )()(cos ) (cos )]([)(t w c t m t w c A t w c t m A o t s o AM +=+=)]()([2 1)]()([)(w c w M w c w M w c w w c w A o t s AM -+++-++=δδπ)] ()([2 1)]()([)(0 ω ω ω ω ωωωδωδπωc c c c m M M A s -+++-++=f H

ISE12.4教程

0 前言 一套完整的FPGA设计流程包括电路设计输入、功能仿真、设计综合、综合后仿真、设计实现、添加约束、布线后仿真和下载、调试等主要步骤。 图1 FPGA设计流程 目前赛灵思公司FPGA设计软件的最新版本是ISE 13，由于笔者暂未用到该版本，本文中以ISE 12.4为例。 ISE 9以后的版本的安装文件都是集成到了一个包当中，安装起来很方便。软件包里面包含四个大的工具，ISE Design Tools、嵌入式设计工具EDK、PlanAhead、Xtreme DSP设计工具System Generator。ISE设计工具中包含ISE Project Navigator、ChipScope Pro 和以下工具： 图2 ISE软件包中部分工具 做一般的FPGA逻辑设计时只需要用到ISE设计工具，下面通过一个最简单的“点亮LED 灯”实例，具体讲解ISE设计工具的使用，并介绍基于ISE的FPGA设计基本流程。 1 创建工程 （1）在桌面快捷方式或开始→所有程序→Xilinx ISE Design Suite 12.4→ISE Design Tools中打开ISE Project Navigator。 （2）单击File→New Project...出现下图所示对话框。

图3 新建工程对话框 在该界面输入工程名、选择工程存放路径、选择顶层模块类型，其中顶层模块类型有硬件描述语言（HDL）、原理图（Schematic）、SynplifyPro默认生成的网表文件（EDIF）、Xilinx IP Core和XST生成的网表文件（NGC/NGO）这四种选项，这里我们使用Verilog模块作为顶层输入，所以选HDL。 （3）单击Next >进入下一步，弹出下图所示对话框。

模拟电子技术课程设计(Multisim仿真).

《电子技术Ⅱ课程设计》 报告 姓名 xxx 学号 院系自动控制与机械工程学院 班级 指导教师 2014 年 6 月18日

目录 1、目的和意义 (3) 2、任务和要求 (3) 3、基础性电路的Multisim仿真 (4) 3.1 半导体器件的Multisim仿真 (4) 3.11仿真 (4) 3.12结果分析 (4) 3.2单管共射放大电路的Multisim仿真 (5) 3.21理论计算 (7) 3.21仿真 (7) 3.23结果分析 (8) 3.3差分放大电路的Multisim仿真 (8) 3.31理论计算 (9) 3.32仿真 (9) 3.33结果分析 (9) 3.4两级反馈放大电路的Multisim仿真 (9) 3.41理论分析 (11) 3.42仿真 (12) 3.5集成运算放大电路的Multisim仿真（积分电路） (12) 3.51理论分析 (13) 3.52仿真 (14) 3.6波形发生电路的Multisim仿真（三角波与方波发生器） (14) 3.61理论分析 (14) 3.62仿真 (14) 4.无源滤波器的设计 (14) 5.总结 (18) 6.参考文献 (19)

一、目的和意义 该课程设计是在完成《电子技术2》的理论教学之后安排的一个实践教学环节.课程设计的目的是让学生掌握电子电路计算机辅助分析与设计的基本知识和基本方法，培养学生的综合知识应用能力和实践能力，为今后从事本专业相关工程技术工作打下基础。这一环节有利于培养学生分析问题，解决问题的能力，提高学生全局考虑问题、应用课程知识的能力，对培养和造就应用型工程技术人才将能起到较大的促进作用。 二、任务和要求 本次课程设计的任务是在教师的指导下，学习Multisim仿真软件的使用方法，分析和设计完成电路的设计和仿真。完成该次课程设计后，学生应该达到以下要求： 1、巩固和加深对《电子技术2》课程知识的理解； 2、会根据课题需要选学参考书籍、查阅手册和文献资料； 3、掌握仿真软件Multisim的使用方法； 4、掌握简单模拟电路的设计、仿真方法； 5、按课程设计任务书的要求撰写课程设计报告，课程设计报告能正确反映设计和仿真结果。

ISE教程

光盘放进DVD光驱，等待其自动运行（如果没有自动运行，直接执行光盘目录下的Setup.exe文件程序即可），会弹出图4-1所示的欢迎界面，点击“Next”进入下一页。 图4-1 ISE安装过程的欢迎界面 2．接着进入注册码获取、输入对话框，如图4-2所示。注册码可以通过网站、邮件和传真方式申请注册码。如果已有注册码，输入后单击“Next”按键后继续。

图4-2 ISE9.1安装程序的注册码输入界面 购买了正版软件后，最常用的方法就是通过网站注册获取安装所需的注册码。首先在Xilinx的官方主页 https://www.wendangku.net/doc/c55169860.html,上建立自己的帐号，然后点击图4-1中的“Website”按键，登陆帐号，输入CD盒上的产品序列号（序号的格式为：3个字符+9个数字），会自动生成16位的注册码，直接记录下来即可，同时Xilinx网站会将注册码的详细信息发送到帐号所对应的邮箱中。 3．下一个对话框是Xilinx软件的授权声明对话框，选中“I accept the terms of this software license”，单击“Next”后进入安装路径选择界面，如图4-3所示。单击“Browse”按键后选择自定义安装路径，单击“Next”按键继续 图4-3 ISE软件安装路径选择对话框 4．接下来的几个对话框分别是选择安装组件选择，如图4-4所示，用户需要选择自己使用的芯片所对应的模块，这样才能在开发中使用这些模块。在计算机硬盘资源不紧张的情况下，通常选择“Select All”。

图4-4 ISE安装组件选择界面 评论[支持者: 0 人，反对者: 0 人，中立者: 0 人] 查看评论信息 2008-11-26 20:53:00 第3楼 小大 个性首页| QQ 5．随后进入设置环境变量页面，保持默认即可。如果环境变量设置错误，则安装后不能正常启动ISE。选择默认选项，安装完成后的环境变量，其值为安装路径。最后进入安装确认对话框，单击Install按钮，即可按照用户的设置自动安装ISE，如图4-5所示

虚拟仿真实验技术设计方案

虚拟仿真实验解决方案 上海华一风景观艺术工程有限公司 年8 月

目录 第一章需求分析.............................. (2) 一、项目背景............................. (2) 二、实验教学现状........................... (3) 三、用户需求............................. (3) 第二章建设原则.............................. (5) 一、建设目标............................. (5) 二、建设原则............................. (6) 第三章系统总体解决方案.......................... (7) 一、总体架构............................. (7) 二、学科简介............................. (8) 第四章产品优势.............................. (14) 第五章产品服务.............................. (16) 一、服务方式............................. (16) 二、服务内容............................. (16) 三、故障响应服务流程........................ (17) 四、故障定义............................. (18) 五、故障响应时间.......................... (18) 六、故障处理流程.......................... (19) 七、应急预案............................. .................... 19