STEP_7_V5.4使用操作说明
Step7v5.4的使用操作说明
目录：
1 介绍STEP 7
2 SIMATIC 管理器
3 用符号编程
4 在OB1 中创建程序
5 创建一个具有功能块和数据块的程序
6 组态中央机架
7 下载和调试程序
8 编程一个功能
9 编程一个共享数据块
10 编程一个多重背景
11 组态分布式I/O
介绍STEP 7：
通过实际的练习，我们将向您展示使用STEP7 的梯形图、语句表或功能块图编程是多么的容易。各章中详细的指导将逐步地为您介绍使用STEP 7 的诸多方法。在第2 章到第7 章中，介绍了如何使用二进制逻辑创建一个程序。使用已编程的逻辑操作，可以寻址CPU (如果存在的话)的输入和输出。第一个二进制逻辑运算是AND (与)功能，稍后我们将用它进行编程。下面的具有两个键的电路图可以很好地说明AND 功能。第二个二进制逻辑运算是OR (或)功能。OR 功能可由以
介绍STEP 7
STEP 7 使用入门
1-2 A5E00446502-01
第三个二进制逻辑操作是存储器单元。在电路图中，SR 功能对某一电压状态出响应并相应地传递这一状态。存储器单元SR键S键R如果按下S 键，则点亮灯泡并一直保持，直到按下R 键。
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1.2 组合硬件和软件
使用STEP 7 软件，可以在一个项目中创建S7 程序。S7 可编程控制器包括一个供电单元、一个CPU，以及输入和输出模块(I/O 模块)。可编程逻辑控制器(PLC)通过S7 程序监控机器。在S7 程序中通过地址寻址I/O 模块。传送程序STEP 7 软件输入模块CPU电源模块输出模块编程设备电缆编程设备，
STEP 7 使用入门
1.3 使用STEP 7 的基本步骤
在创建一个项目之前，您应该了解STEP 7 项目可以按不同的顺序创建。选项1 选项 2如果要创建一个使用许多输入和输出的综合程序，我们建议先做硬件配置。这样做的优点在于STEP 7 在硬件配置编辑器中会显示可能的地址。如果选择第二个选项，那么您只能根据所选组件来自行确定每个地址，而不能通过STEP 7调用这些地址。在硬件配置中，您不仅可以定义地址，还可以改变模块的参数和属性。例如，如果要操作多个CPU，则必须区分各个CPU 的MPI 地址。由于在使用入门手册中我们只使用了少量的输入和输出，我们可以暂时跳过硬件配置，从编程开始。
配置硬件
(第6 章)
创建一个程序
(第3 章到第5 章)
创建一个程序
(第3 章到第5 章)
配置硬件
(第6 章)
将程序传送到CPU 并进行调试(第7 章)
设计自动化任务的解决方案
创建一个项目(第2 章)
介绍STEP 7
STEP 7 使用入门
A5E00446502-01 1-5
1.4 安装STEP 7
无论您想从编程开始还是想从硬件配置开始，首先必须安装STEP 7。如果使用的是SIMATIC 编程设备，则STEP 7 已经事先安装完毕。
在编程设备或者PC 上安装STEP 7 软
件时，如果该设备以前没有安装过
STEP 7，则要注意安装STEP 7 对软件
和硬件要求。这些要求可以在STEP 7
光盘的Readme.wri 文件中找到，该文
件所在的路径为
<驱动器>:\STEP 7 \Disk1。
如果您需要先安装STEP 7，则现在就
将STEP 7 光盘插入到光盘驱动器中。
安装程序将自动启动。按照屏幕上的指
令进行操作。
一旦安装完成并重新启动计算机后，
“SIMATIC 管理器”的图标将显示在
Windows 桌面上。
安装之后，双击“SIMATIC 管理器”图标，STEP 7 向导将自动启动。
在STEP 7 光盘的Readme.wri 文件中可以找到关于
安装的其它注意事项，该文件位于
<驱动器>: \STEP 7 \Disk1\Readme.wri。
如果安装程序没有自动启动，则可以
在光盘驱动器的以下路径中找到安装
程序
<驱动器>:
\STEP 7 \Disk1\setup.exe。
介绍STEP 7
STEP 7 使用入门
1-6 A5E00446502-01
STEP 7 使用入门
A5E00446502-01 2-1
2 SIMATIC 管理器
2.1 启动SIMATIC 管理器并创建一个项目
SIMATIC 管理器是STEP 7 的中央窗口，在STEP 7 启动时激活。缺省设置启动STEP 7 向导，它可以在您创建STEP 7 项目时提供支持。用项目结构来按顺序存储和排列所有的数据和程序。
双击Windows 桌面上的SIMATIC 管理
器图标，如果向导没有自动启动，请选
择菜单命令文件>“新建项目”向导。
在预览中，您可以显示或隐藏正在创建
的项目结构的视图。
要转到下一个对话框，请单击下一步。
在一个项目中，数据在分层结构中以对象
的形式保存
SIMATIC 站和CPU 包含硬件的配置和
参数数据
S7 程序包含了所有的块，这些块中有控
制机器所需的程序
SIMATIC 管理器
STEP 7 使用入门
2-2 A5E00446502-01
对于“Getting Started”示例项目，请
选择CPU 314。实际上，该示例支持您
随时选择您所得到的CPU。
MPI 地址的缺省设置为2。
单击下一步确认设置，进入下一个对话
框。
请选择组织块OB1 (如果尚未选中)。
请选择以下一种编程语言：梯形图
(LAD)、语句表(STL)或功能块图
(FBD)。
单击下一步确认设置。
每个CPU 都有某些特性；例
如，关于其存储器组态或地址
区域。这也是为什么在编程前
必须要选择CPU。
为了使CPU 与编程设备或PC
之间进行通讯，需要设置MPI
地址(多点接口)。
OB1 代表最高的编程层次，它负责组织
S7 程序中的其它块。
您也可以在以后重新改变编程语言。
SIMATIC 管理器
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A5E00446502-01 2-3
在“项目名称”域中双击选中默认的名
称，并用“Getting Started”重写。
请单击生成，如前面预览的那样生成新
项目。
当单击生成按钮时，将一同打开SIMATIC 管理器和刚刚创建的“Getting Started”项目的窗
口。在随后的几页中，我们将向您说明创建文件和文件夹的目的以及如何有效地使用它们。
每次启动程序时都将激活STEP 7 向导。您可以在向导的第一个对话框中取消这个缺省设
置。但是，如果不使用STEP 7 向导，则创建项目时您必须自行创建项目的每个目录。
在帮助>目录下的主题“建立和编辑项
目”中可以找到更多的信息。
SIMATIC 管理器
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2-4 A5E00446502-01
2.2 SIMATIC 管理器中的项目结构以及如何调用在线帮助
STEP 7 向导关闭后，立即出现SIMATIC 管理器以及打开的“Getting Started”项
目窗口。从这里可以启动所有的STEP 7 功能和窗口。
下载程序并监视硬件
打开、组织和打印项目
调用STEP 7 在线帮助。
设置窗口显示和排列，选择语言并
设置过程数据。
编辑块和插入程序组件
右窗格中显示左边所选文件夹的对象
和其它文件夹
左窗格中的内容显示项目结构
SIMATIC 管理器
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A5E00446502-01 2-5
调用STEP 7 中的帮助
F1 方法1：
将光标放在任意菜单命令上并按F1
键。出现所选菜单命令的上下文相关的
帮助。
方法2：
用菜单打开STEP 7 的在线帮助。
包含各种帮助主题的目录页出现在左窗
格中，而所选主题的内容显示在右窗格中。
单击目录列表中的+号可以查找到您想查看的主题。同时，所选择主题的内容显示在右窗格中。
使用索引和查找，可以输入字符串来查找所需要的特定主题。
方法3：
单击STEP 7 在线帮助中的“起始页”图标，打开信息入口。可在该入口中直接访问在线帮助的主要主题，例如：
STEP 7 使用入门
组态与编程
测试与调试
Internet 上的SIMATIC
方法4：
单击工具栏中的问号按钮，将鼠标变成帮助光标。这样，下次单击一个特定的对象时，将激活在线帮助功能。SIMATIC 管理器
STEP 7 使用入门
2-6 A5E00446502-01
项目结构
将显示所创建的项目以及所选的S7 站和CPU。
单击+号或者–号可打开或关闭文件夹。之后您可以单击右窗格中显示的符号来启动其它功能。
单击S7 程序(1)文件夹。这里包含了所
有必须的程序组件。
在第3 章中将使用符号组件来给地址定
义符号名。
源文件组件用来存储源文件。本使用入
门手册不涉及这一部分。
单击Blocks 文件夹。这里包含已经创
建的OB1 以及以后将创建的所有其它
块。
在这里，您就可以开始使用第4 章和第
5 章中的梯形图、语句表，或者功能块
图进行编程。
单击SIMATIC 300 站文件夹。所有与
硬件相关的项目数据都存储在这里。
在第6 章中将使用硬件组件来指定可编
程控制器的参数。
您的自动化任务可能还需要其它的SIMATIC 软件；例如，可选软件包PLCSIM (硬件模拟程
序)或S7 Graph (图形编程语言)，它们都集成在STEP 7 中。例如，使用SIMATIC 管理器，
可以直接打开像S7 Graph 功能块这样的相关对象。
可以在帮助>目录下的主题“设计自动化概念”和“设计程序结构的基础”中找到更多的信息。
在SIMATIC 目录ST 70 的“完全集成自动化组件”中可以找到更多的关于可选软件包的信息。
STEP 7 使用入门
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3 使用符号编程
3.1 绝对地址
每个输入和输出都有一个由硬件配置预定义的绝对地址。该地址是直接指定的，
为绝对地址。
该绝对地址可以用您所选择的任何符号名替换。SF
BATF
DC 5V
FRCE
RUN
RUN P
RUN
STOP
M RES
STOP
ON
OFF
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2
4
5
6
7
L+
L+
M M
M
N
L+ L+
M
数字输入模块
字节1
位0 至7
数字输入模块
字节0
位0 至7
数字输出模块
字节4
位0 至7
数字输出模块
字节5
位0 至7
位5
绝对地址： I 1.5
字节1
如果在您的S7 程序中寻址的输入与输出并不多，应该只使用绝对地址编程。
输入
使用符号编程
STEP 7 使用入门
3-2 A5E00446502-01
3.2 符号编程
在符号表中，可以为所有要在程序中寻址的绝对地址分配符号名和数据类型；例如，为输入I1.0 分配符号名Key1。这些名称可以用在程序的所有部分，即是所说
的全局变量。
使用符号编程可以大大地提高已创建的S7 程序的可读性。
使用符号编辑器
在“Getting Started”项目窗口查找到
S7 程序(1)，然后双击打开符号组件。
当前符号表中只包括预定义的组织块
OB1。
单击循环执行，且用“主程序”作为我
们的示例将其重写。
在第二行输入“Green Light”和
“Q 4.0”。将自动添加数据类型。
单击第一行或第二行的注释栏，为符号
输入注释。完成一行后按回车键，会自
动添加一新行。
在第三行输入“Red Light”和
“Q 4.1”，按回车键结束该项。
用这种方式可以为程序需要的所有输入与输出的绝
对地址分配符号名。
使用符号编程
STEP 7 使用入门
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保存符号表中已经完成的输入或修改并
关闭窗口。
因为在整个“Getting Started”项目中有很多名称，您可以在第4.1 节中将符号表
复制到“Getting Started”项目中。
以前自动添加到符号表中的数据类型决定了将由CPU 处理的信号的类型。STEP 7 还可以使
用以下数据类型：
BOOL
BYTE
WORD
DWORD
这种类型的数据是位的组合。1 位(布尔型)至32 位(双字型)。
CHAR 这种类型的数据只占ASCII 字符集中的一个字符。
INT
DINT
REAL
它们可用于处理数值(例如，计算数学表达式)。
S5TIME
TIME
DATE
TIME_OF_DAY
这种类型的数据在STEP 7 中代表不同的时间和日期值(例如，设定日期或为定时器输入
时间值。)
在这里您可以看到“Getting
Started”示例中语句列表的S7
程序的符号表。
一般说来，不论选用哪种编程语
言，每个S7 程序只创建一个符
号表。
所有可打印的字符(如，特殊字
符、空格)都可以在符号表中使
用。
在帮助>目录的主题“编程块”和“定义符
号”中可以找到更多的信息。
使用符号编程
STEP 7 使用入门
3-4 A5E00446502-01
STEP 7 使用入门
A5E00446502-01 4-1
4 在OB1 中创建程序
4.1 打开LAD/STL/FBD 编程窗口
选择梯形图、语句表、或功能块图
在STEP 7 中，可以用标准语言梯形图(LAD)、语句表(STL)或功能块图(FBD)创建S7 程序。在实际使用时，您必须决定使用哪种语言，在本章也是如此。
梯形图(LAD)
例如，适用于电气行业的用户。
语句表(STL)
例如，适用于计算机技术领域的用户。
功能块图(FBD)
例如，适用于电路工程领域的用户。
以在项目向导中创建该块时所选择的语言打开OB1 块。然而，您可以随时更
改这个缺省的编程语言。
在OB1 中创建程序
STEP 7 使用入门
4-2 A5E00446502-01
复制符号表并打开OB1
如有必要，打开“Getting Started”项
目。为此，单击工具栏中的打开按钮，
选择所创建的“Getting Started”项
目，并按确定确认。
根据您所选用的编程语言，在“示例项
目”标签中打开下列项目之一：
ZEn01_05_STEP7__LAD_1-9
ZEn01_01_STEP7__STL_1-9
或
ZEn01_03_STEP7__FDB_1-9
在这里您可以看到显示的所有三个示例
项目。
在“ZEn01_XXX”中浏览，直到找到
符号组件，用拖放功能将该符号组件复
制到项目窗口“Getting Started”的S7
程序文件夹中。
然后，关闭窗口“ZEn01_XXX”。
双击“Getting Started”项目中的
OB1。打开LAD/STL/FBD 编程窗口。
在STEP 7 中，CPU 循环处理OB1。CPU 逐行地读取并执行程序命令。当CPU 返回到第
一个程序行时，它已经完成一个循环。所需要的时间即所说的扫描循环时间。根据所选择的编程语言，继续阅读第4.2 节(用梯形图编程)、第4.3 节(用语句表编程)或第
4.4 节(用功能块图编程)。
在帮助>目录下的主题“编程块”和“创建块和库”中
可以找到更多的信息。
拖放功能就是用鼠标单击任意对象，按住鼠标的同
时移动。当松开鼠标时，对象将被粘贴到所选择的
位置。
在OB1 中创建程序
STEP 7 使用入门
A5E00446502-01 4-3
LAD/STL/FBD 编程窗口
所有块都在LAD/STL/FBD 编程窗口中进行编辑。这里，您可以看到梯形图的视图。
编程元素(此
处用于梯形
图)以及调用
结构
程序输入行(以及程序段和当前路
径)
块或程序段的标题和注释区域
显示或隐藏“编程元素”和“调用结构”。
(可以在编程窗口的任何位置摆放窗格)
插入一个新的程序段
更改编程语言视图
梯形图和功能块图的最重要编程元素
变量声明表包含块的参数和局部变量
关于所选编程元素的信息
详细窗口中的不同标签用来显示出错消息
和地址信息，也可以用来编辑符号、监视
地址、对块进行比较，以及编辑过程诊断
的错误定义。
在OB1 中创建程序
STEP 7 使用入门
4-4 A5E00446502-01
4.2 用梯形图编程OB1
在下面的章节中，将使用梯形图(LAD)编程一个串联电路、一个并联电路和置位/复
位存储器功能。
使用梯形图编程一个串联电路
如有必要，请在视图菜单中将LAD 设
置为编程语言。
单击OB1 中的标题区域，作为示例，
输入“循环处理的主程序”。
请为第一个元素选择电流通路。
请单击工具栏中的按钮，并插入一个常
开触点。
以同样的方式，插入第二个常开触点。
在电流通路的右端插入一个线圈。
串联电路中的常开触点和线圈还没有地
址。
请检查符号表达式是否已经激活。
在OB1 中创建程序
STEP 7 使用入门
A5E00446502-01 4-5
请单击??.? 符号并输入符号名
“Key_1”(不包括引号)。同样，也可
以从所显示的下拉列表中选择名称。
用回车键确认。
为第二个常开触点输入符号名
“Key_2”。
为线圈输入名称“Green_Light”。
现在您已经编程了一个完整的串联电
路。
如果没有符号显示为红色，则保存该
块。
如果符号不存在于符号表中，或者有语法错误，则该符号显示为红色。在OB1 中创建程序
STEP 7 使用入门
4-6 A5E00446502-01
使用梯形图编程一个并联电路
选择程序段1。
插入一个新的程序段。
再次选择电流通路。
插入一个常开触点和一个线圈。
选择电流通路的垂直线。
插入一个并行分支。
在并行分支上添加另一个常开触点。
闭合分支(如有必要，可选择向下的箭
头)。
在并联电路中还没有输入地址。
要分配符号地址，可按照与串联电路相
同的方法进行。
用“Key_3”来覆盖上面的常开触点，
用“Key_4”覆盖下面的触点，线圈则
为“Red_Light”。
保存该块。
在OB1 中创建程序
STEP 7 使用入门
A5E00446502-01 4-7
使用梯形图编程一个存储器功能
选择程序段2 并插入另一程序段。
再次选择电流通路。
在编程元素目录的位逻辑下查找到SR
元素。双击插入该元素。
分别在S 和R 的输入之前插入一个常开
触点。
请为SR 元素输入以下符号名：
上面触点的名称为“Automatic_On”
下面触点的名称为“Manual_On”
SR 元素的名称为“Automatic_Mode”
保存该块，并关闭窗口。
如果要查看绝对寻址和符号寻址之间的差别，请释放菜单命令视图>显示>符号表达式。
要改变LAD/STL/FBD 编程窗口符号寻址的行断，可使用菜单命令选项>自定义，然后选择
“LAD/FBD”标签中的“地址区域的宽度”。这里，可以将行断设置为10 到26 个字符。
示例：
LAD 中的符号寻址
示例：
LAD 中的绝对寻址
在帮助>目录下的主题“编程块”、“创建逻辑
块”和“编程梯形图指令”中可以找到更多的信
息。
在OB1 中创建程序
STEP 7 使用入门
4-8 A5E00446502-01
4.3 用语句表编程OB1
在下面的章节中，将使用语句表(STL)编程一个AND 指令、一个OR 指令和存储器指令置位/复位。
使用语句表编程一个AND 指令
如有必要，请在视图菜单中将STL 设置
为编程语言。
请检查符号表达式是否已经激活。
单击OB1 中的标题区域，作为示例，
输入“循环处理的主程序”。
为第一条语句选择一个区域。
在第一个程序行输入A (表示AND)和一
个空格，然后输入符号名“Key_1”(不
包括引号)。
用回车键完成该行。光标跳到下一行。
在OB1 中创建程序
STEP 7 使用入门
A5E00446502-01 4-9
按同样的方法，完成所示的AND 指
令。
现在您已经编程了一条完整的AND 指
令。如果没有符号显示为红色，则保存
该块。
使用语句表编程一个OR 指令
选择程序段1。
插入一个新的程序段并再次选择输入区
域。
输入一个O (表示OR)和符号名
“Key_3”(与AND 指令的方法相同)。
完成OR 指令并保存。
如果符号不存在于符号表中，或者有语法错误，则该符号显示为红色。
您还可以从符号表中直接插入符号名。请单击??.?符号，然后选择菜单命令插入>符
号。滚动下拉列表，找到相应的名称并选中它。符号名则自动添加。
在OB1 中创建程序