基于Infineon单片机的汽车EPS控制器测试仪的开发

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现代制造技术与裝备

2017第8期总第249期

基于Inf i neon单片机的汽车EPS控制器测试仪的开发

王

琳

晏

飘

(中国汽车工程研究院重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司/底盘检测部，重庆401122)

摘要：针对汽车E P S 控制器性能测试的需求，开发了一种便携式汽车E P S 控制器测试仪。基于英飞凌 X C 2331d 芯片开发的测试仪，具有数据采集、信号发生、信号控制、自动判断功能，能满足E P S 控制器在各个 场合下的功能及耐久测试。目前，该测试仪已成功应用于多家公司。实际验证表明，它使用方便、测试效率高、性能好。

关键词：英飞凌X C 2331d E P S 控制器性能测试耐久测试

引言

电动助力转向系统E P S 是一种机电一体化的智能转向 助力系统。该系统能在各种行驶工况下提供最佳助力，改 善汽车的转向特性，提高汽车的主动安全性。它的节能环保、 安装布置灵活，已成为乘用车的主流配置。E P S 控制器是整 个电动助力转向系统中最重要的器件之一。

E P S 控制器的开发过程中，要进行功能验证、E M C 测试、 髙低温环境耐久测试、盐雾耐久测试、振动测试等多个测 试环节。现有的基于工业计算机的测试设备，体积大、移 动不方便，不能灵活搭建多个通道的测试系统。所以，开 发便携式汽车E P S 控制器测试仪，对E P S 控制器的研发工 作具有重要意义。

1

测试仪工作原理及接口定义

1.1工作原理简述

本测试仪由测试控制板、试件电源控制板、电流传感器、

等效模拟负载及控制软件等组成，如图1所示，主要完成 E P S 控制器的负载性能及耐久测试。它提供控制器工作所需 的直流电源、点火信号、发动机转速、车速信号、扭矩传 感器等。控制器驱动的电机由与电机相近的电阻电感代替， 测量输出的电流情况和对控制器输出的电流进行实时监测； 通过CAN/KLINE可与控制器通讯，实时监控控制器的工作 状态，及时读出故障代码进行评价。它与上位机通过CAN 通讯进行数据交互。上位机软件具有控制、显示、数据处理、 存储和打印输出功能。

1.2主要信号接口

测试控制主板主要完成信号采集、信号发生输出、通 讯任务。

它的信号接口定义如下：

(1)3路A /D 信号：控制器输入电流、控制器输出电流、 直流电压采集。

EPS控制器测试仪

测试控制板（基于Infineon单片机）

试件电源 控制板

电流传感器

□熔断器

电流传慼器

控制倌号线束

模拟负载

电流传感器信号

电压传慼器信号

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控制器测试仪原理图

汽车EPS系统原理

从上世纪50年代出现了汽车助力转向系统以来,经历了机械式、液压式、电控液压式等阶段,80年代人们开始研制电子控制式电动助力转向系统,简称 EPS(ElectricPowerSteering)。EPS在机械式助力转向系统的基础上,用输入轴的扭矩信号和汽车行驶速度信号控制助力电机,使之产生相应大小和方向的助力,获得最佳的转向特性。EPS用仅在转向时才工作的助力电机替代了在汽车运行过程中持续消耗能量的液压助力装置,简化了结构,降低了能耗,动态地适应不同的车速条件下助力的特性,操作轻便,稳定性和安全性好,同时,不存在油液泄漏和液压软管不可回收等问题。可以说,EPS是集环保、节能、安全、舒适为一体的机电一体化设计。 电动助力转向系统EPS是当前世界最发达的转向助力系统,20世纪80年代,日本铃木公司首次开发。因其具有独特的按需助力、随动跟踪、反映路感、节能高效、环保免维护、系统成本低等一系列优点,在中小排量汽车中即将以较大产品份额取代液压助力转向总成(HPS)。与传统的转向系统相比较,汽车电动助力转向系统(EPS)结构简单,灵活性好,能充分满足汽车转向性能的要求,在操作的舒适性、安全性和节能、环保等方面显示出显著的优越性。 EPS的特点及工作原理 (1)EPS系统的特点。 随着电子技术的发展,电子技术在汽车上的应用越来越广泛。电动助力转向已成为汽车动力转向系统的发展方向。 由于采用动力转向可以减少驾驶员手动转向力矩,改善汽车的转向轻便性,因此在商用车、中高级轿车和轻型车上得到广泛的应用。传统的动力转向系大多采用固定放大倍数的液压动力转向,缺点是不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。为了克服以上缺点,研制出电子控制液压动力转向系(EHPS),使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。但EHPS 系统结构更复杂、价格更昂贵,而且效率低、能耗大。 EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统。与液压动力转向系统(HPS)相比,有如下优点: 1 效率高,HPS系统效率一般为60%~70%,而EPS系统效率可达90%以上; 2 能耗少,对于HPS系统,汽车燃油消耗率增加4%~6%;而EPS系统汽车燃油消耗率仅增加%左右; 3 路感好,使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力; 4 回正性好,EPS系统内部阻力小,可得到最佳的回正特性; 5 对环境污染少,EPS对环境几乎没有污染; 6 可以独立于发动机工作,EPS系统只要电源电力充足,即可产生助力;

汽车转向系统EPS设计(论文)

汽车转向系统EPS设计

毕业设计外文摘要

目录 错误!未定义书签。 1 引言?1 1.1汽车转向系统简介?１ 1.２汽车转向系统的设计思路 (3) 1．３ＥPS的研究意义?４ 2 EPS控制装置的硬件分析 (5) 2．1汽车电助力转向系统的机理以及类别 (5) 2.2 电助力转向机构的主要元件 (8) 11 3 电助力转向系统的设计? 3．1 动力转向机构的性能要求..................................... １1 3.2 齿轮齿条转向器的设计计算...................................... １1 3.3 转向横拉杆的运动分析[9］21? 3．4 转向器传动受力分析......................................... ２2 ４转向传动机构优化设计?2４ 4.１传动机构的结构与装配.......................................... ２4 4．２利用解析法求解出内外轮转角的关系............................ ２5 ４.3 建立目标函数?２７

５控制系统设计? 29 29 5.1 电助力转向系统的助力特性? 30 5.2 ＥPS电助力电动机的选择? ５．3 控制系统框图设计........................................... 3１32 结论? 致谢................................................ 错误!未定义书签。参考文献......................................... 错误!未定义书签。

汽车eps系统控制器设计

汽车EPS系统控制器设计 汽车EPS系统控制器设计 选定MC9512DG128单片机为处理器的电子控制单元，对ECU选型及引脚资源分配、选择了电机驱动方式，设计开发了驱动电路、升压电路及电源电路、电机转速反馈电路和信号获取电路设计以及部分自检电路。 EPS 控制汽车 1引言转向系统是保证车辆行驶的主要车辆子系统之一，其性能直接关系到车辆的舒适性和安全性。良好的操纵稳定性和驾驶感觉是转向系统追求的目标。回正力矩在一定程度上保证了汽车操纵稳定性，但增加了驾驶员的转向阻力，尤其是大型车辆的低速转向时，驾驶员的工作强度较高，不利于驾驶舒适性。为了改善这个矛盾，起初通过增大转向系中的减速比，但这样会使转向变得十分迟钝，满足不了转向灵敏度的要求，为了解决转向系“轻”与“灵”的矛盾，采用了动力转向系。上个世纪50年代开始出现了助力转向系统，在此后的二、三十年中，转向系统经历了机械式、液压式、电控液压式等几个阶段。由于传统的动力转向系统有结构复杂、功率消耗大、易泄漏、转向助力不易控制等缺点，汽车工程师一直在寻求一种更好的助力方式，以期获得较强的路感、较轻的操纵力、较好的回正稳定性、较高的抗千扰能力和较快的响应性。到了上世纪80年代，人们开始研究电动助力转向（Electric Power steering，简称EPS）系统。在EPS 系统研究伊始，因为成本高，难以投入商业生产，在实验室阶段停留了许多年。但是随着控制元件成本大幅度降低，以及人们对于环保问题关注程度的不断上升，使EPS系统这个集环保、节能、安全、舒适为一体的高科技产品的实际应用成为可能。 2电动助力转向的结构方案EPS系统主要由以下几个部分组成：电子控制单元（ECU）、车速传感器和转矩传感器、助力电动机、减速机构、转向器和转向柱总成等。总成的布置和助力电机的装配如所示图1所示。电动助力转向系统是在机械系统中加装助力电机完成的，

汽车EPS转向系统与SBW

汽车EPS转向系统与SBW 目前，汽车转向系统一般采用动力转向系统，动力转向系统根据助力的方式可分为液压助力转向系统(HPS)、电控液压助力转向系统(EHPS）、电动助力转向系统(EPS)和线控转向系统(SBW )。长久以来，汽车的动力转向系统一直采用液压助力转向系统，由于液压系统的诸多缺点，电动助力转向系统取代液压助力转向系统已经成为动力转向系统发展的必然趋势。 电动助力转向系统（EPS) 电动助力转向系统完全取消了液压部件，整个系统由机械转向系统加上扭矩传感器、车速传感器、电机传感器、ECU、助力电机、离合器、减速器等组成。基本工作原理是：转向盘转动时，扭矩传感器将检测到转向盘上的扭矩信号和转向信号传给ECU，ECU同时接受车速信号，据此决定助力电机的基本助力电流，然后一般还生成电机惯性补偿电流和阻尼补偿电流，总电流作为电机目标电流，通过ECU内部的电机驱动电路对电机进行扭矩控制。 根据电机布置位置不同，电动助力转向系统可分为：转向柱助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种。 转向柱助力式EPS的电机固定在转向柱一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴进行助力转向。齿轮助力式EPS的电机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式EPS 的电机和减速机构则直．接驱动齿条提供助力。 电动助力转向系统的优点如下： 1.效率可高达90％以上，液压动力转向效率一般在60%~70%： 2．路感和回正性好，EPS结构简单，内阻小、回正性好，改善了汽车操纵稳定性： 3.能耗少。EPS只在转向时电机才提供助力，汽车油耗可降低3％左右： 4.可独立于发动机工作，EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，与发动机无关； 5.对环境无污染。液压助力转向系统液压管路接头存在油泄漏问题且液压管路不可回收： 6.装配性好,易于布置，由于EPS主要部件（电机、减速器、传感器、电控单元等）可集成在一起，便于整车布置和装配： 7.应用范围少，主要用于轿车和轻型货车，对电动汽车、混合动力车、燃料电池车是最佳选择。 EPS历史与现状 EPS系统首先是在微型轿车上发展起来的，其主要原因是狭小的发动机舱空间给液压助力转向系统的安装带来了很大的麻烦。EPS由于部件少，安装方便，非常适合在微型轿车上安装。 1988年2月，日本铃木公司首次在其Cervo轿车上安装了EPS系统，随后还应用在其Alto车上。此后，EPS在日本得到迅速发展，如大发汽车公司的Mira轿车、三菱汽车公司的Minica轿车、本田公司的雅阁轿车等都先后安装了EPS系统。 欧、美等国的汽车公司对EPS的开发研究比日本晚10年时间，但是开发的力度较大，目前也有一些公司开发了EPS系统并装车销售。美国的天合和德尔福等公司相继推出各自的产品，天合公司将航空技术应用于EPS系统的开发，于1996年推出自己EPS系统，并在福特Fiesta和马自达323F上进行试验：德尔福属下的Saginaw公司于1999年首次研制成功其电动助力转向系统产品E-Steerlm Electric

汽车EPS系统原理

汽车EPS系统原理 从上世纪50年代出现了汽车助力转向系统以来,经历了机械式、液压式、电控液压式等阶段,80年代人们开始研制电子控制式电动助力转向系统,简称EPS(ElectricPowerSteering)。EPS在机械式助力转向系统的基础上,用输入轴的扭矩信号和汽车行驶速度信号控制助力电机,使之产生相应大小和方向的助力,获得最佳的转向特性。EPS用仅在转向时才工作的助力电机替代了在汽车运行过程中持续消耗能量的液压助力装置,简化了结构,降低了能耗,动态地适应不同的车速条件下助力的特性,操作轻便,稳定性和安全性好,同时,不存在油液泄漏 和液压软管不可回收等问题。可以说,EPS是集环保、节能、安全、舒适为一体的机电一体 化设计。 电动助力转向系统EPS是当前世界最发达的转向助力系统,20世纪80年代,日本铃木公司首次开发。因其具有独特的按需助力、随动跟踪、反映路感、节能高效、环保免维护、系统成本低等一系列优点,在中小排量汽车中即将以较大产品份额取代液压助力转向总成(HPS)。与传统的转向系统相比较,汽车电动助力转向系统(EPS)结构简单,灵活性好,能充分满足汽车

转向性能的要求,在操作的舒适性、安全性和节能、环保等方面显示出显著的优越性。 EPS的特点及工作原理 (1)EPS系统的特点。 随着电子技术的发展,电子技术在汽车上的应用越来越广泛。电动助力转向已成为汽车动力转向系统的发展方向。 由于采用动力转向可以减少驾驶员手动转向力矩,改善汽车的转向轻便性,因此在商用车、中高级轿车和轻型车上得到广泛的应用。传统的动力转向系大多采用固定放大倍数的液压动力转向,缺点是不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。为了克服以上缺点,研制出电子控制液压动力转向系(EHPS),使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。但EHPS 系统结构更复杂、价格更昂贵,而且效率低、能耗大。 EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统。与液压动力转向系统(HPS)相比,有如下优点: 1 效率高,HPS系统效率一般为60%~70%,而EPS系统效率可达90%以上; 2 能耗少,对于HPS系统,汽车燃油消耗率增加4%~6%;而EPS系统汽车燃油消耗率仅增加0.5%左右; 3 路感好,使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力; 4 回正性好,EPS系统内部阻力小,可得到最佳的回正特性; 5 对环境污染少,EPS对环境几乎没有污染; 6 可以独立于发动机工作,EPS系统只要电源电力充足,即可产生助力; 7 应用范围广,尤其对于环保型的纯电动汽车,EPS系统为其最佳选择。 (2)EPS工作原理。 EPS原理是控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传出的信号,确定转向助力的大小和方向, 并驱动电机辅助转向操作,如图1所示[1]。

国内外新一代汽车转向系统EPS介绍

国内外新一代汽车转向系统EPS介绍 发表日期：2007-12-24 10:30:20 阅读数：485 按照转向动力源来分，目前汽车转向系统可分为纯人力转向和动力辅助转向两种。其中， 后者又大致经历了机械机构助力转向、液压助力转向和电动助力转向EPS （Electric Power Steering）这三个阶段。 EPS系统一般由机械转向系统加上转矩传感器、车速传感器、电子控制单元、减速器、电 动机等组成，它在传统机械转向系统的基础上，根据方向盘上的转矩信号和汽车 的行驶车速信号，利用电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进 行转向操作。 EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，且只在转向时电动机才 提供助力，因此几乎不直接消耗发动机燃油。同时，EPS也不存在液压动力转向系 统的燃油泄漏问题，对环境几乎没有污染，可以满足人们节能环保的要求。 1988年2月，日本铃木公司首次在其Cervo轿车上安装了EPS系统。此后，EPS在日本得 到迅速发展。欧、美等国的汽车公司对EPS的开发比日本晚10年，但开发的力度较 大。截止到2006年，欧洲50％新出产的汽车中都用电动助力转向代替了原来的液压助力转向。 下面简单介绍三家国外公司的EPS方案。 Freescale的EPS方案

主要特性： 采用56F8300系列数字信号控制器，在汽车环境温度下性能可达60MIPS，控制处理过程并为EPS系统提供智能外围支持。 采用8位、16位的微控制器（MCU）族，如HC08、56F8000族等，使系统更加安全、可靠。 采用系统基本芯片（SBC），如MC33742族等，以提供受保护的电压调节器，调节器集成 1Mbps的CAN通信接口和看门狗。SBC可通过一个串行外围接口SPI编程。 采用MC33927场效应晶体管预驱动器，用于控制三相电机。预驱动器的工作电压为8-40V，采用SMARTMOS?技术，有0.5A的门驱动能力。MC33927通过SPI端口编程，由6个 直接输入控制信号、异步和使能、中断信号与MCU连接。

汽车电动助力转向系统EPS原理详解

汽车电动助力转向系统EPS原理详解 1、综述 电动助力转向系统EPS(electricPowersteering)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统 HPS(hydraulicpowersteering)相比,EPS系统具有很多优点：仅在需要转向时才启动电机产生助力,能减少发动机燃油消耗；能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性,提高汽车的主动安全性；没有液压回路,调整和检测更容易,装配自动化程度更高,且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期；不存在漏油问题,减小对环境的污染。 EPS系统是未来动力转向系统的一个发展趋势。 图1 EPS结构图 如图1所示，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。通过传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元,再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩,最后发出指令驱动电动机工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。因此扭矩传感器是EPS系统中最重要的器件之一。扭矩传感器的种类有很多，主要有电位计式扭矩传感器、金属电阻应变片的扭矩传感器、非接触式扭矩传感器等，随技术的进步将会有精度更高、成本更低的传感器出现。 2、电位计式扭矩传感器

电位计式扭矩传感器主要可以分为旋臂式、双级行星齿轮式、扭杆式。其中扭杆式测量结构简单、可靠性能相对比较高，在早期应用比较多。 2.1EPS中扭杆式扭矩传感器的结构、原理 扭杆式扭矩传感器主要由扭杆弹簧、转角-位移变换器、电位计组成。扭杆弹簧主要作用是检测司机作用在方向盘上的扭矩，并将其转化成相应的转角值。转角-位移变换器是一对螺旋机构，将扭杆弹簧两端的相对转角转化为滑动套的轴向位移，由刚球、螺旋槽和滑块组成。滑块相对于输入轴可以在螺旋方向上移动，同时滑块通过一个销安装到输出轴上，可以相对于输出轴在垂直方向上移动。因此，当输入轴相对于输出轴转动时，滑块按照输入轴的旋转方向和相对于输出轴的旋转量，垂直移动。当转动方向盘的时候，钮矩被传递到扭力杆，输入轴相对于输出轴方向出现偏差。该偏差是滑块出现移动，这些轴方向的移动转化为电位计的杠杆旋转角度，滑动触点在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之变化，电阻的变化通过电位计转化为电压。这样扭矩信号就转化为了电压信号。 2.２扭杆式扭矩传感器的设计 扭杆是整个扭杆扭矩传感器的重要部件，因而扭杆式扭矩传感器的设计关键是扭杆的设计。扭杆通过细齿形渐开线花键和方向盘轴连接，另外的一端通过径向销（直径D）与转向输出轴连接，基本结构如图2所示。 图2 圆柱截面扭杆结构图 图2 圆柱截面扭杆结构图 扭杆细齿形渐开线花键端部结构外直径 d0=(1.15~1.25)d,长度L=（0.5~0.7）d，为了避免过大的应力集中，采用过度圆角时，半径R= （3~5）d，扭杆的有效长度为l，d为扭杆有效长度的直径。 扭杆的扭转刚度k是扭杆的一个重要的物理量，可以参照下面的公式计算。 当其受到扭矩Ｔ的时候，其扭转的切应力τ和变形角φ分别为： 其扭转刚度为： 其中d-扭杆直径，有效长度，Ip惯性矩，Zi抗扭截面系数

英飞凌产品的汽车EPS方案_附图

英飞凌产品的汽车EPS方案(附图)研发分析 始于2008年由美国次贷危机引发的金融海啸暴发距今已有一周年了。在这次全球性金融海啸中各个行业均受到不同程度的影响，汽车行业尤其是北美地区也未能幸免。但是中国车市却在政府的“产业振兴规划”、“节能汽车补助”等政策扶持下，这边风景独好。2009年中国汽车产量有望超过110万辆。远远超过了年初的预测。 图1

按每辆车平均146美元半导体元器件成本计算，2009年中国汽车电子半导体总 需求将超过12亿美元，市场需求非常强劲。 随着汽车保有量的不断增长，汽车排放对环境的污染被加以越来越多的重视，而日益严格的排放标准的不断推出更使环保成为汽车必须要达成的一个指标。此外，随着汽车消费的不断成熟，消费者也越来越关注汽车的各种功能性的内在指标。作为传统液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering，HPS)和电动液压助力转向系统(Electro-Hydraulic Power Steering，EHPS)技术的替代者，电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)正由于其具有的优点而被应用在越来越多的车辆中。表1是咨询公司Strategy Analytics对中国EPS市场的预测，从中我们可以明显地看出这种不断增长的趋势，预计在2010-2017年期间中国的EPS市场的年复合增长率将达到16.9%。这种不断增长的市场趋势是由于EPS系统本身具有的诸多优点所决定的，这主要表现在： EPS能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小扰动，改善汽车的转向特性，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。 EPS只在转向时电机才提供助力，因而能减少燃料消耗。统计数字表明，与HPS相比，EPS每百公里可节油约0.3至0.5升。 EPS电机由蓄电池供电，因此即使在发动机熄火或出现故障时也能提供助力。 EPS取消了液压结构，其零件比HPS大为减少，因而质量更轻、结构更紧凑，易于设计和安装，并能降低噪声。 EPS易于调整和检测，可以通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配，因而能缩短生产和开发周期。 EPS不存在渗油问题，可大大降低保修成本，减小对环境的污染，改善了环保性。 EPS比HPS具有更好的低温工作性能。 可实现自动泊车系统等辅助功能。 对于EPS需求的增加也促使众多的企业和科研单位加大了研发和生产的投入，从而催生了许多新的EPS系统生产企业进入市场。这种现象在中国和印度等新兴市场表现得尤为明显。但这些企业生产EPS产品的历史都不长，所以一个成熟而可靠的方案对他们来说尤为重要。下面将简单介绍一下EPS系统的类型、一般结构和特性。 EPS简介

国内外新一代汽车转向系统EPS介绍

国内外新一代汽车转向 系统E P S介绍 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

国内外新一代汽车转向系统EPS介绍 供稿人：吕玉洁 ?供稿时间：2007-6-15 按照转向动力源来分，目前汽车转向系统可分为纯人力转向和动力辅助转向两种。其中，后者又大致经历了机械机构助力转向、液压助力转向和电动助力转向EPS（Electric Power Steering）这三个阶段。 ? EPS系统一般由机械转向系统加上转矩传感器、车速传感器、电子控制单元、减速器、电动机等组成，它在传统机械转向系统的基础上，根据方向盘上的转矩信号和汽车的行驶车速信号，利用电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。 ? EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，且只在转向时电动机才提供助力，因此几乎不直接消耗发动机燃油。同时，EPS也不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，对环境几乎没有污染，可以满足人们节能环保的要求。 ? 1988年2月，日本铃木公司首次在其Cervo轿车上安装了EPS系统。此后，EPS在日本得到迅速发展。欧、美等国的汽车公司对EPS的开发比日本晚10年，但开发的力度较大。截止到2006年，欧洲50％新出产的汽车中都用电动助力转向代替了原来的液压助力转向。 ? 下面简单介绍三家国外公司的EPS方案。

? 主要特性： ? 采用56F8300系列数字信号控制器，在汽车环境温度下性能可达60MIPS，控制处理过程并为EPS系统提供智能外围支持。 ? 采用8位、16位的微控制器（MCU）族，如HC08、56F8000族等，使系统更加安全、可靠。 采用系统基本芯片（SBC），如MC33742族等，以提供受保护的电压调节器，调节器集成1Mbps的CAN通信接口和看门狗。SBC可通过一个串行外围接口SPI编程。 ? 采用MC33927场效应晶体管预驱动器，用于控制三相电机。预驱动器的工作电压为8-40V，采用SMARTMOS?技术，有0.5A的门驱动能力。MC33927通过SPI端口编程，由6个直接输入控制信号、异步和使能、中断信号与MCU连接。 ?