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能在普通道路上行驶的磁悬浮汽车

一种履带式磁悬浮机车结构，由机车主体、履带、主动轮、从动轮、磁性元件等组成，其特征是：在每片履带板上安装有磁性元件，履带板上有导引块，车辆主体相对履带板上的磁性元件上方安装有磁性元件。

主动轮转动，履带板反复铺设在行进方向，因为每片履带板上安装有磁性元件所以就如同行进的道路上都铺设了磁性元件。与道路接触的履带板上的磁性元件和机车主体的磁性元件相对并且磁性相同产生斥力主体悬浮。主动轮的转动拉扯着履带，因为履带和道路间的阻力比履带和机车主体悬浮产生的阻力大，所以固定在机车主体上的主动轮拉着机车行进。随着机车的行进，履带反复的在行进方向铺设着磁性元件提供磁力悬浮。

履带板上，和车轮配合的导引块引导从动轮带着机车主体跟随履带移动，根据主从关系机车主体就随着铁轨行进。

需要制动时，主动轮停止转动，履带板上的磁性元件和机车主体的磁性元件控制磁性相同产生吸力，整体履带和机车主体吸引在一起产生大阻力，形成机车的制动。

综合上述技术方案，在目前普通的道路上磁悬浮机车也能行使，因为机车的驱动由主动轮牵引，磁性可以都用于悬浮有着更好的悬浮力，并且比目前的磁悬浮系统有着更大的启动力和制动力。

道路交通图标交通图标大全

道路交通标线高速公路指路标志禁令标志警告标志指路标志指示标志道路交通标线中心黄色双实线（严禁车辆跨线或压线行驶）中心黄色虚实线（实线一侧禁止车辆越线或左转弯，虚线一侧准许车辆越线超车或左转弯）双向两车道路面中心线（分隔对向行驶的交通流，在保证安全的情况下允许车辆越线超车或左转弯）车行道边缘线（白色实线，用来指示机动车道的边缘，或用来划分机动车道与非机动车道的分界）禁止变换车道线（白色实线）左弯待转区线（左弯车辆可在直行时段进入待转区，等待左转。左转时段终止，禁止车辆在待转区内停留）人行横道左转弯导向线（白色虚线，表示左转弯机动车与非机动车之间的分界）高速公路车距确认标线（用以提供车辆驾驶人保持行车安全距离之参考） 1 / 1

1 / 1 直接式出口标线平行式出口标线直接式入口标线

平行式停车位倾斜式停车位垂直式停车位港湾式停靠站(公共客车专用）三车道标线禁止路边长时停放车辆线禁止路边临时或长时停放车辆线信号灯路口的停止线（白色实线，表示车辆等候放行的停车位置）停车让行线（表示车辆在此路口必须停车让干道车辆先行）减速让行线（表示车辆在此路口必须减速让干道车辆先行）中心圈（用以区分车辆大、小转弯，车辆不得压线行驶）非机动车禁驶区标线（左转弯骑车人须沿禁驶区外围绕行）

网状线（用以告示驾驶人禁止在该交叉路口临时停车）简化网状线近铁路平交道口标线复杂行驶条件丁字路口导流线

Y型路口导流线支路口主干道相交路口导流线专用车道线（仅限于某车种行驶）三车道缩减为双车道四车道缩减为双车道四车道缩减为三车道四车道缩减为双车道三车道斑马线过渡双向两车道改变为双向四车道双车道中间有障碍四车道中间有障碍同方向二车道中间有障碍

《智能网联汽车公共道路测试监管数据采集方法及要求》编制说明

《智能网联汽车公共道路测试监管数据采集方法及要求》编制说明一、工作简况 1.1 任务来源《智能网联汽车公共道路测试监管数据采集方法及要求》团体标准是由上海市标准化协会批准立项，文件号沪标协【2020】4号。本标准由上海市标准化协会提出，上海淞泓智能汽车科技有限公司牵头承担标准的研究与制定。 1.2编制背景与目标智能网联汽车是顺应全球汽车产业变革趋势、抢占未来产业制高点的优先战略选择，是服务国家制造强国战略、建设全球科技创新中心尤其是强化产业创新的优先布局方向，是推动新常态下率先转换产业发展动能、建设智慧交通乃至智慧城市的重要引擎。智能网联汽车的测试验证已成为智能网联汽车自动驾驶功能开发和应用不可或缺的重要环节。智能网联汽车在正式推向市场之前，必须在真实交通环境中进行充分的测试，全面验证自动驾驶功能，实现与道路、设施及其他交通参与者的协调。近年来，我国已初步形成由封闭测试区测试、开放道路测试两部分组成的智能网联汽车外场测试验证体系。封闭场地测试作为自动驾驶测试验证的重要环节，是自动驾驶车辆道路测试的前提条件，开放道路测试将进一步为智能网联汽车技术落地和场景应用提供真实的测试环境。国家及地方相关主管部门陆续出台政策，在测试示范区建设、测试能力、服务配套、开放路试等方面营造良好的生态环境。为推动智能网联汽车安全有序地开展公共道路测试，加快推动智能网联汽车从研发测试向示范应用和商业化推广转变，根据《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法》规定测试主体需建立智能网联汽车公共道路测试监管数据采集方法及要求，测试车辆按采集方法及要求上传相关测试数据。 1.3主要工作过程 2020年1月17日，在上海市标准化协会办公室召开标准立项审查会，专家组一致同意《智能网联汽车公共道路测试监管数据采集方法及要求》标准立项，建议上海市标准化协会将该项目列入标准制定计划；

(仅供参考)国内汽车试验场

国内汽车试验场世界上第一个试车场建成于1917年的美国，发展至今，世界各地拥有大大小小的试车场超过200个。而中国第一个试车场建成于1987年，位于海南琼海，随后，包括襄樊东风的二汽试验场、安徽定远解放军总后勤试验场等一批试验场陆续建成。但是，最初并非为轿车试验而建，主要是用于卡车和军用车辆的试验。这些试验场到21世纪才陆续开放为轿车进行试验。试验场作为一个全面的汽车测试基地，里面有着各种实验室和复杂道路，包括碰撞安全实验室、整车排放实验室、发动机实验室，汽车保修设备实验室等。道路测试包括高速环道，制动试验道和ABS低附着系数路面，坡度路面（10%，12%，18%，20%，30%，45%，60%，100%不等），舒适性试验道（鹅卵石路，搓衣板路，比利时路等），动态广场，噪声试验路面，越野路面，耐久性试验路，涉水池，以及湿滑操稳路面。配套服务包括，酒店住宿，餐饮，停车位，加油加气站等。 1.北京通县交通部汽车试验场，占地 2.42km2，是可同时进行汽车工程、交通工程及公路工程试验研究的大型综合性试验基地，位于北京东南40km处。与顺义区的国家质量监督检验中心，同属一个中心。

2. 中国定远汽车试验场,占地7.0km2 ，合肥的东北，位于定远县和蚌埠市之间。是国家级汽车新产品定型试验机构和陆军军工产品定型委员会职能机构，可进行汽车产品定型试验中所需完成的全部试验项目。拥有一套完整的、在国内较为先进的测试仪器和设备，可进行各类汽车的整车定型试验，能做到试验测试自动化、数据处理微机化，使整个试验过程标准化、程序化、规范化。 3.上海通用汽车研发试验中心/泛亚汽车技术中心（广德），位于安徽广德

网联汽车技术的发展现状趋势

一、智能网联汽车基本内涵 1）概念层面的理解 ①汽车是指传统意义的汽车，包含今天广义上的新能源汽车； ②网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车； ③智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、判断、决策）能力的汽车。理解： ①汽车还是汽车，这是没有改变的部分； ②智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。 ③传统汽车由人驾驶，彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策）能力。 2）术语层面的表述智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件系统），并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车（注：功能）。理解： ①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成， i）硬件细分3个部分：传感器、控制器、执行器等装置； ii）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能； ②发展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车； ③发展智能网联汽车的基本要求：安全、高效、舒适、节能二、智能网联汽车概念的位置关系智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系，如图 1 所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。

图1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集理解： ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是4个概念，不能混淆； ②智能交通是一个种概念，智能汽车、智能网联汽车是智能交通2个属概念， ③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分是智能网联汽车。三、发展智能网联汽车的时代意义 ①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向； ②智能网联汽车的初级阶段，有助于减少30% 左右的交通事故，交通效率提升10%，油耗与排放分别降低5%； ③智能网联汽车的终极阶段，完全避免交通事故，提升交通效率30% 以上，并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点 1）自主式驾驶辅助阶段及技术特点自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。（1）技术特点：环境感知，运用传感系统技术是主要技术特点。（2）技术分类：有预警系统与控制系统两大类。 ①预警系统细分： i）前向碰撞预警（Forward Collision Warning，FCW）；ii）车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）；iii）盲区预警（Blind Spot Detection，BSD）；iv）驾驶员疲劳预警（Driver Fatigue Warning，DFW）；v）全景环视（Top View System，TVS）；vi）胎压监测（Tire Pressure Monitoring System，TPMS）等6大系统； ②控制类系统有： i）车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）；ii）自动泊车辅助（Auto Parking System，APS）；iii）自动紧急刹车（Auto Emergency Braking，AEB）；iv）自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）等4大系统。

汽车道路实验报告

汽车道路实验报告班级：汽车服务工程1002班姓名：许超学号：201023189067 组员：童芳、赵建宏、袁源、隆池、许超、许刘路学院：汽车与交通工程学院日期: 2013-6-4 2013年6月4日制

实验一汽车滑行实验 1、滑行实验测试结果和记录预定滑行初速度V 0=30 Km/h 实验记录实测滑行速度V （Km/h ）实测滑行距离S （m ）滑行距离平均值实测滑行时间t （s ）滑行时间平均值往返往返往返 30 30 0.00 0.00 0.00 0 0 0 24 24 120.44 41.02 80.73 15.19 4.96 10.08 18 18 210.50 80.40 145.45 29.66 10.36 20.01 12 12 269.56 204.66 237.11 43.12 32.24 37.68 6 6 349.52 240.54 295.03 73.28 41.82 57.55 0 0 382.64 289.02 335.83 108.72 72.09 90.41 2、根据测量数据，绘制速度—滑行时间、速度—滑行距离曲线 ⑴选取初速度30km/h 的数据，绘制速度—滑行时间曲线如下图

⑵选取初速度30km/h 的数据，绘制速度—滑行距离曲线如下图 3、计算往返两个方向滑行距离的平均值，见上表 4、根据实验数据，计算滑行平均速度v 、滑行减速度α、滑行阻力系数f 、滑行阻力R （1）求滑行平均速度v 解： v=360/t 2 （km/h ）当滑行初速度为30km/h 时，查曲线图可得t 2=13s ，所以v=25km/h （2）求滑行减速度α 解：t2t1-t2111100）（-= t α 当滑行初速度V 0=30 km/h 时，由V —S 曲线图可读出试验车通过前50m 路段所对应的车速约为 27.5km/h ，又由车速—滑行时间曲线图可读出V=27.5km/h 时所对应的滑行时间t 1≈6 s ；用同样方法可读出试验车通过前100m 路段所对应的滑行时间t 2≈13s ；分别将t 1、t 2代入求得α=0.18m/s 2。（3）求滑行阻力系数f 解：f=α/9.8代入所求得的α可求得当滑行初速度V 0=30 km/h 时的滑行阻力系数f=0.019

智能网联汽车道路测试管理规范

智能网联汽车道路测试管理规范（试行）第一章总则第一条为深入贯彻落实党的十九大精神，加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国建设，推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用，推进交通运输转型升级创新发展，规范智能网联汽车道路测试管理，依据《道路交通安全法》《公路法》等法律法规，制定本规范。第二条本规范适用于在中华人民共和国境内进行的智能网联汽车道路测试。第三条工业和信息化部、公安部、交通运输部定期联合发布智能网联汽车道路测试相关信息。第四条省、市级政府相关主管部门可以根据当地实际情况，依据本规范制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。本规范所称省、市级政府相关主管部门，包括各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、公安机关交通管理部门和交通运输主管部门。第二章测试主体、测试驾驶人及测试车辆第五条测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位，应符合下列条件： (一) 在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位； (二) 具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力； (三) 对智能网联汽车测试时可能造成的人身和财产损失，具备足够的民事赔偿能力； (四) 具有智能网联汽车自动驾驶功能测试评价规程； (五) 具备对测试车辆进行实时远程监控的能力； (六) 具备对测试车辆事件进行记录、分析和重现的能力； (七) 法律、法规规章规定的其他条件。第六条测试驾驶人是指经测试主体授权，负责测试并在出现紧急情况时对测试车辆实施应急措施的驾驶人，应符合下列条件： (一) 与测试主体签订有劳动合同或劳务合同； (二) 取得相应准驾车型驾驶证并具有3年以上驾驶经历；

道路交通标志大全图常用

警告标志 | 指示标志| 禁令标志| 指路标志| 旅游标志警告标志一十字交叉T型交叉T型交叉T型交叉Y型交叉向左急弯路向右急弯路反向弯路连续弯路上陡坡两侧变窄右侧变窄左侧变窄窄桥双向交通环型交叉下陡坡注意行人注意儿童注意牲畜注意信号灯注意落石注意横风易滑傍山险路提坝路村庄隧道渡口驼峰桥路面不平过水路面有人看守铁道道口无人看守铁路道口叉形符号注意非机动车事故易发路段慢行施工注意危险斜杆符号左右绕行左侧绕行右侧绕行指示标志二

直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶立交直行和左转弯行驶立交直行和右转弯行驶环岛行驶单行路（向左或向右）单行路（直行）步行鸣喇叭最低限速干路先行会车先行人行横道右转车道直行车道直行和右转合用车道分向行驶车道公交线路专用车道机动车行驶机动车车道非机动车行驶非机动车车道允许掉头禁令标志三禁止通行禁止驶车禁止机动车通行禁止载货汽车通行禁止三轮车通行禁止小型客车通行禁止拖、挂车通行禁止拖拉机通行禁止农用运输车通行禁止二轮摩托车通行禁止非机动车通行禁止畜力车通行禁止人力货运三轮车通行禁止人力客运三轮车通行禁止人力车通行禁止禁止禁止禁止禁止直行

骑自行车上坡行人通行向左转弯向右转弯禁止直行和平向左转弯禁止直行和向右转弯禁止掉头禁止超车解除禁止超车禁止车辆长时间停放禁止鸣喇叭禁止宽度限制高度限制质量限制速度解除限制速度停车检查停车让行减速让行会车让行限制轴重禁止车辆临时或长时停放禁止向左向右转弯禁止骑自行车下坡禁止某轮两种车通行禁止大型客车通行指路标志四地名著名地点行政区划分界道路管理分离国道编号省道编号县道编号行驶方向交叉路口预告交叉路口预告十字交叉路口十字交叉路口十字交叉路口十字交叉路口丁字交叉路口丁字交叉路口环形交叉路口环形交叉路口互通式立交互通式立交互通式立交互通式立交

调研报告智能网联汽车关键技术

智能网联汽车关键技术调研报告概况中国的智能网联汽车发展已上升至国家战略层面，发展定位从原来以车联网的概念体现并作为物联网的重要组成部分，向智能制造、智能网联等智能化集成转移。2015 年工信部关于《中国制造2025》的解读中首次提出了智能网联汽车概念，明确了智能网联汽车的发展目标: 2020年掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系;2025 年掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。同时，提出重点发展基于车联网的车载智能信息服务系统、公交及营运车辆网联化信息管理系统和装备自动驾驶系统的智能网联汽车领域。国家智能网联技术发展规划目前，我国主要整车企业纷纷制定了智能网联汽车的战略规划，并通过跨界合作寻求产业融合和商业模式创新发展。上汽与阿里巴巴互联网汽车领域战略合作，以及智能驾驶相关的前瞻技术研发; 一汽“挚途”智能网联汽车技术战略，明确表示将在2025 年实现智能商业服务平台运营; 东风与华为已签署战略合作协议; 长安面向2025 智能网联汽车技术发展的“654”战略，并已和长安、高德、百度开展多方面的战略合作; 北汽与乐视联手打造全新一代互联网智能汽车及汽车生态系统，并创立轻资产品牌等。我国于2016年10月颁布《节能与新能源汽车技术路线图》。该路线图的总体框架为“1+7”，即一个总报告再加7个报告分会，分别是节能汽车、纯电动和混合动力汽车、燃料电池汽车、智能网联汽车和汽车制造、动力电池、轻量化的技术路线图，如下图所示。

图 1 节能与新能源汽车总体技术路线图参与编写技术路线图的专家们关于世界汽车技术发展趋势达成的共识包括三方面，即低碳化、信息化、智能化。信息化是指通过移动互联网、V2V、V2X等技术提升汽车的联网水平，从人性的角度而言，通信是人的基本需求，移动互联网普及之后，人几乎24小时挂在网上，自然期待在汽车场景下依然保持在线，享受车载娱乐服务;此外，联网也可使OTA(Over-the-Air)变成提升系统软件性能的常规手段。智能化是指利用大数据与机器智能实现ADAS与无人驾驶技术，解放人类的双手双脚，是人类免于驾车的苦役，每天变向延长人类1~2个小时的寿命，同时也是实现汽车主动安全的终极技术。而信息化与智能化二者的结合，亦可大幅提升道路的通行效率，是建设智慧城市不可缺少的一环。《节能与新能源汽车路线图》对图2中的7大方向提出了以下量化指标：

智能网联汽车测试题2

智能网联汽车测试题2 测验题2.1：简述智能网联汽车控制计算平台的硬件和软件主要构成。答：电子电气架构：把汽车中的各类传感器、ECU（电子控制单元）、线束拓扑和电子电气系统完美地整合在一起，完成运算、动力和能量的分配，实现整车的各项智能化功能。智能网联汽车计算平台是基于高性能芯片和嵌入式实时操作系统构建的整车计算控制核心，能够实现对车辆进行状态判断、行为决策和整车控制，其架构如下图所示：计算平台结构方案：通过“端、管、云”分布方式，主要包含构件有MCU，GPU，FPGA，ASIC，CPU+GPU。

测验题2.2：简述智能驾驶决策规划的主要难点和挑战。答：1）基于有限状态机决策模型的状态划分问题。解决方案：引入其他决策理论。 2）基于有限状态机决策模型的复杂场景遍历问题。解决方案：采用状态机与学习算法结合的方法。 3）基于学习算法决策模型的正确性与稳定性问题。解决方案：大量可靠、高质量的试验数据，选择合理的学习算法，配置合理的试验参数，调整网络结构 4）伦理问题。难点和挑战： 1）从短期来看，首要难点不在于自身，而是预测，也就是如何像人一样可以在有限的信息输入里面，根据“习惯”判断未来3-5s会发生的事情。这背后的逻辑复杂无比，不是单纯通过训练旁车的轨迹就可以做好，同时还需要反推感知和Map fusion，可以获取目标物更多的信息，车灯、交规、人的驾驶习惯，前方路线变化等等；这背后是一次柔性推理的过程。 2）预测的普遍性，并不是只关注车与自己的状态关系，甚至还有其他物体之间互相作用。 3）如何让自动驾驶的决策规划，有类似人的“直觉”。目前来看还没有一种算法可以达到这种水平，从大量数据中，实现仿人的经验决策。 4）次要难点在于如何保证规划曲线是时刻平滑的，换句话说，是不是在一定危险或特殊情况下允许非平滑的存在和求解。做轨迹规划训练的常用cost包含几个方面：舒适性、效率、安全性、动力模型可实现性。但如何在这三者之间矛盾中进行平衡，让乘坐者更满意。 5）从长期来看，决策规划难题在于如何保证你的结果是正确的，数据验证无疑是最好的手段，但这背后近乎无限的元素叠加及长尾问题，是从量变到质变的瓶颈。测验题2.3：简述智能驾驶控制系统实现高超驾驶技能的关键要点。答：高超驾驶技能主要包括：漂移、防侧倾等。对于漂移，关键要点有：1）车辆质心位置不断变化，难以确定质心位置，

2018年中国智能网联汽车道路测试标准体系建设政策汇总分析

2018年中国智能网联汽车道路测试标准体系建设政策汇总分析作为汽车产业与物联网、人工智能、大数据等尖端技术和新兴产业跨界融合的产物界融合的产物，智能网联汽车已成为产业变革和国际竞争的重要领域。但是，智能网联汽车的产业化仍面临着技术能网联汽车的产业化仍面临着技术、标准、法律法规等多方面的障碍，迫切需要测试示范区为其产业化提供孵化平台测试示范区为其产业化提供孵化平台。全国及各地智能网联汽车道路测试政策汇总近年来，我国智能网联汽车发展明显提速。自2015年我国明确提出加快汽车等行业的智能化改造后，2017年工信部出台《车联网发展创新行动计划》，加快车联网技术研发和标准制定。2018年，工信部加快制定《车联网产业发展行动计划》及《车联网和智能网联汽车发展三年行动计划》，建立涵盖车辆、通信、道路设施等的标准体系。同时，智能驾驶上路法规也在加紧拟定。2016年9月，重庆出台《重庆市推进基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范项目实施方案（2016-2019）》，确定了自动驾驶汽车上路测试的时间表。2018年3月，上海发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》；3月，重庆发布《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》。2018年4月，工信部、公安部、交通部联合颁布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，是我国中央政府出台的第一个规范自动驾驶汽车道路测试的法规文件。

多个城市相继发布智能网联汽车上路测试的有关政策法规，开创了国内开展智能网联汽车路试的先例，使国内各相关企业可以不必远渡重洋进行路试，即解决了企业的迫切需求，也使企业在此方面的成本大大降低。可以预见随着时间推移，将会有更多的城市开放测试环境，使国内各企业能够有充裕的环境开展路试工作。但是，开放路试还仅仅是第一步，今后各地还要根据需求加紧建设测试环境和设施，能够真正构建智能网联汽车的测试需求环境，同时还要完善智能网联汽车相关法规的建设，使智能网联汽车的发展能够有真正政策法规进行规范。国家级智能网联汽车测试示范区10个我国目前正在规划或建设的智能网联汽车测试及示范基地可以主要分为两类：一类是由国家相关部委联合地方政府批复，由相关企业或研究机构承担建设的封闭测试场地，目前主要以工信部、交通部为主。自2015年以来，其中由国

道路交通标志大全合集

道路交通标志——指示标志

直行和向右转弯直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯表示只准一切车辆表示只准一切车辆表示只准一切车辆表示只准一切车辆表示只准一切车辆直行和向左转弯。直行和向右转弯。向右转弯。此标志向左转弯。此标志直行。此标志设在此标志设在车辆必此标志设在车辆必设在车辆必须向右设在车辆必须向左直行的路口以前适须直行和向右转弯须直行和向左转弯转弯的路口以前适转弯的路口以前适当位置。的路口以前适当位的路口以前适当位当位置。当位置。置。置。立交直行和右转弯立交直行和左转弯靠右侧道路行驶向左和向右转弯靠左侧道路行驶行驶行驶立交直行和右转弯表示车辆在立交处表示只准一切车辆表示只准一切车辆表示只准一切车辆可以直行和按图示行驶：表示车辆在向左和向右转弯。靠右侧道路行驶。靠左侧）道路行驶。路线左转弯行驶。立交处可以直行和此标志设在车辆必此标志设在车辆必按图示路线右转弯此标志设在车辆必此标志设在立交左须向左和向右转弯须靠右侧行驶的路行驶。此标志设在须靠左侧行驶的路转弯出口处适当位的路口以前适当位口以前适当位置。口以前适当位置。立交右转弯出口处置。置。适当位置。

单行路向左或向右最低限速鸣喇叭环岛行驶步行表示机动车行至该表示机动车驶入前表示一切车辆向左或向右单向行驶。表示只准车辆靠右标志处必须鸣喇方道路之最低时速表示该街道只供步此标志设在单行路叭。此标志设在公限制。此标志设在环行。此标志设在行。此标志设在步的路口和入口处的路的急转弯处、陡高速公路或其他道环岛面向路口来车行街的两端。适当位置。路限速路段的起坡等视线不良路段方向适当位置。

右转车道人行横道干路先行会车先行直行单行路表示一切车辆单向表示该处为专供行表示车道的行驶方表示会车先行，此表示干路先行，此向。此标志设在导行驶。此标志设在人横穿马路的通标志设在车道以前标志设在车道以前向车道以前适当位道。此标志设在人单行路的路口和入适当位置。适当位置。置。口处的适当位置。行横道的两侧。

浅谈汽车试验场道路可靠性试验

34 引言在提高汽车性能的可靠性试验中，如果使用普通路面作为行驶试验的场地，以测验汽车可靠性。通常情况下，试验要测试的里程，一般要几万公里以至几十万公里，才能将产品的薄弱环节找出。因此，在汽车试验场道路可靠性试验过程中，需要耗费大量的人力、物力和时间，与此同时，也决定了该试验需要较高的试验条件。为了缩短试验周期，在当前的汽车道路可靠性试验中，主要是采用集合各种典型路面试验场开展。主要是强化路和场内山路以及高速环道等。 1.汽车道路可靠性试验目的及分类1.1汽车可靠性试验目的汽车可靠性试验目的就是对汽车及其零部件的考核。首先，通过试验数据，产品在可靠度、平均寿命、失效率产生可靠性指标。对汽车产品生产中的强度、可靠性、功能、寿命在生产标准上是否达标进行考核。其次，汽车失效机理的分析。对于汽车试验场道路可靠性试验来说，产品在设计、制造等方面都很容易引起汽车失效，直接暴露问题以及薄弱环节所在，针对此，应及时寻找失效原因，不断改进生产，使得可靠性提高。最后，探索汽车的发展方向，创新设计思想，为新产品开发积累经验。 1.2汽车道路可靠性试验分类汽车道路可靠性试验主要的分类标准有试验场所、试验条件、试验对象以及试验破坏情况等。按照实验场所分类，主要有：试车场试验、现场试验和实验室试验。在汽车产品不同生产阶段，试验人员应依照不同的需求作出不同选择。本文主要讲的是汽车试验场道路可靠性试验。汽车试验场道路试验的分类有多种：直线车道、弯曲车道、试验广场、高速环道、特殊环境、特殊环形等。下文主要分析了高速环道试验、场内山路试验以及强化路试验三种。 2.汽车试验场道路可靠性试验2.1高速环道试验高速环道的全长是4000m,环道的形状是椭圆形，曲率半径是165m。在进行试验场道路试验的时候，车速设计是104-140km/h，66--104km/h 和44-66km/h。全环形车道分为三条车道。最高行驶车速是160km/h。主要是采用水泥混凝土铺路，平等等级是A 级，坡度是42.3°。具体的试验流程是，在车辆开入高速环道前，需要对轮胎气压进行测量，有没有达到实际的技术要求。开入环道之后，要按顺时针方向使用最高档进行行驶试验。在进行试验的时候，平均的车速不小于最大车速的90％.采用试验车辆的最高档速度行驶。试验时间不能小于一个半小时[1]。比如，在利用高速环道试验的过程中，为了模拟汽车在各种路况下的实际情况，并建造的泥土路、凹凸路、沙石路等强化试验的内容，使测试的汽车在很短时间内暴露问题，以便进行汽车性能的改善，进而对汽车在高速形式状态下的性能及各部件的可靠性进行检验。同时， 2.2场内山路试验场内山路主要有两条，分作一号和二号。一号的场内山路的路面由水泥混凝土的路面主要是沙石铺装，路面平整等级是2级。坡度最大是20％，连续的坡长度是1400米，平均的坡度是8％。二号山道形状呈蛇形。主要有起伏路，坡道路和山脊路形成。路面铺设砂石铺装，路面平整等级是2级。场内山路由于制动较频繁，主要是对整车在制动系统运行方面进行考核。在场内山路的可靠性试验中，对车辆的验证制动系统匹配进行实验。检测出车辆是否存在疲软，验证制动器摩擦片和制动鼓在耐磨性能的问题。车辆是否存在验证制动器的抗热的衰退性。同时对汽车的其他零部件摘　要：伴随着中国经济腾飞，在世界舞台上扮演着更加重要的角色的新历史背景，国外进口车辆对国产汽车的冲击，对中国汽车工业加速升级和工程创新起到助推作用。中国汽车工业要和世界汽车发展同步甚至要达到超前水平，除了技术研发不断创新之外，汽车试验场道路的可靠性研究也是其重要的一个方面。本文主要对汽车可靠性试验中的道路试验进行了讨论。目的是充分发挥汽车道路可靠性试验在汽车性能提高方面的作用。浅谈汽车试验场道路可靠性试验闫彦朋冯　栋（071000 长城汽车股份有限公司技术中心河北　保定）短的时间中搜集到权威性的监测数据，从而大大提高了排水设备运作的效率，减少了电力资源的浪费。 3.机电在煤矿机械中的应用趋势3.1提高微电脑系统在煤矿机械作业中的可靠性就煤矿工业而言，其作业具有自己的特点，这是因为煤矿作业的地点是在地下，极易遭受到水、尘、风等地质环境的影响。除此之外，在资源开采的过程中会产生自然性的震动，这也往往会导致煤矿机械作业中安全事故的发生，在机电技术的未来应用中，就应该发挥微电脑系统抗干扰、防渗透、耐震动的性能，进一步强化机电技术在煤矿机械中的应用程度。 3.2构建起以网络为基础的煤矿机电设备集成系统网络技术是促进煤矿机电设备应用范围的有效工具，以微电脑控制系统为例，微电脑控制系统可以借助网络实施远程监测与控制，从而使得机械设备在复杂的地质环境中实施科学作业。 3.3变频技术的推广变频技术在煤矿产业中具有较为广阔的应用前景，变频技术具有绿色环保、节能减排的优点。以变频技术在提升机中的应用为例，基于频繁停启的操作就会使提升机本身超出电阻调速范围，从而增加危险发生的几率。借助于变频技术中的计算机编程性能，则会使提升机的安全与节能水平得以提高，从而大大延长了机械设备使用时限。 4.结语以计算机、电子数控与智能技术为代表的现代科技促进了煤矿产业中机电技术的实践应用，就其发展的趋势来说，就应该从提高微电脑系统在煤矿机械作业中的可靠性、构建起以网络为基础的煤矿机电设备集成系统、推广变频技术等方面着手，提升机电技术的应用水平。参考文献： [1]徐国山.机电一体化的发展趋势[J].黑龙江科技信息，2007(18) [2]田永成，刘广昱.论机电一体化的发展及现状[J].科技信息(科学教研)，2007(17) [3]尤惠媛，李武兴.机电一体化的应用现状与发展趋势[J].太原科技，2007(09)

GB T 12679-90汽车耐久性行驶试验方法

中华人民共和国国家标准汽车耐久性行驶试验方法GB／T 12679—90 代替GB 1334—77 Motor vehicles—Durability running—Test method 1 主题内容与适用范围本标准规定了汽车耐久性行驶试验方法。本标准适用于大批量生产的汽车（矿用自卸汽车参照执行）。 2 引用标准 GB/T 12534汽车道路试验方法通则 GB／T 12545汽车燃料消耗量试验方法 GB／T 12548汽车速度表、里程表检验校正方法 GB/T 12678汽车可靠性行驶试验方法 JB 3743汽车发动机性能试验方法 3 术语 3．1 汽车耐久性指汽车在规定的使用和维修条件下，达到某种技术或经济指标极限时，完成功能的能力。 3．2 汽车耐久度指汽车在规定的使用和维修条件下，能够达到预定的初次大修里程而又不发生耐久性损坏的概率。 3．3 汽车耐久性损坏指汽车构件的疲劳损坏已变得异常频繁；磨损超过限值；材料锈蚀老化；

汽车主要技术性能下降，超过规定限值；维修费用不断增长，已达到继续使用时经济上不合理或安全不能保证的程度。其结果是更换主要总成或大修汽车。 4 试验条件按GB/T 12678的规定。 5 试验车辆 5．1 用于汽车耐久性行驶试验的汽车数量按表2确定。 5．2 本试验可用汽车使用试验、常规可靠性试验的同一组汽车。 5．3 整车、各总成及零部件的制造装配调整质量应符合该车技术条件的规定。 6 试验项目及方法 6．1 试验程序试验程序按表1进行。

6．2 验收试验汽车 6．2．1 应按GB／T 12534中第4章之规定，调整内容须纳入故障统计。 6．3 磨合行驶 6．3．1 汽车磨合行驶里程及规范应按该车使用说明书的规定。出现故障须纳入故障统计。 6．3．2 在汽车磨合行驶最后1000 km时测量机油消耗量。 6．4 发动机性能初试按JB 3743中8.4之规定仅测量总功率。注：在汽车耐久性行驶试验中，如果发动机大修，则在发动机大修前、后，均要按上述的规定各测量一次总功率。

深圳市智能网联汽车道路测试

深圳市智能网联汽车道路测试首批开放道路目录深圳市智能网联汽车道路测试首批开放道路是用于智能网联汽车道路测试的开放路段。符合《深圳市关于贯彻落实<智能网联汽车道路测试管理规范（试行）>的实施意见》要求的测试主体（测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位）可根据测试需求及拟测试期间申请道路的实际路况，从本目录中选取合适道路，向深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组办公室提出申请，咨询单位:深圳市交通运输委员会，联系人：杨东龙，电话:83165182。首批开放道路选择合围区域19个，总面积约30 km2，道路里程合计约124km，覆盖深圳市福田、南山、盐田、宝安、光明、龙华、龙岗、坪山、大鹏9个行政区域。具体开放道路如下：一、福田区福田区可供道路测试的片区为福田保税区，具体为金葵道-市花路-瑞香道-绒花路-红花路合围区域。二、南山区南山区可供道路测试的片区为西丽、大学城、赤湾、前海、深圳湾口岸和深圳湾六个片区，具体为创科路-打石二路-石鼓路-茶光路-创研路-打石一路合围区域、留仙大道辅

道-丽水路-丽山路合围区域、赤湾六路-赤湾七路-赤湾四路-赤湾九路-赤湾二路-赤湾五路合围区域、白石路-深湾二路-白石三道-深湾四路-白石四道-深湾五路合围区域、听海路-前湾四路-临海大道-妈湾大道合围区域、工业八路-后滨海路-望海路-中心路-科苑南路合围区域。三、盐田区盐田区可供道路测试的片区为梅沙片区、沙头角和海山片区，具体为环梅路-盐梅路合围区域、深盐路-海山路-海景二路-金融路-沙深路合围区域。四、宝安区宝安区可供道路测试的片区为宝安机场和尖岗山片区，具体为领航三路-领航一路-领航四路-机场南路合围区域、上川路-留仙一路-留仙二路-隆昌路合围区域。五、光明区光明区可供道路测试的片区为光明南片区，具体为牛山路-创投路-观光路-茶林路-光侨路-华夏路合围区域。六、龙华区龙华区可供道路测试的片区为大浪片区和观湖片区，具体为大浪北路-石龙仔路-浪荣路-浪花路合围区域、观乐路-澜清二路-观盛五路-翠幽路-观盛一路-观清路-观盛二路合围区域。七、龙岗区

智能网联汽车测试规范

5G自动驾驶联盟团体标准智能网联汽车自动驾驶功能测试规范（征求意见稿） Intelligent & C o nn e c t e d vehicle autonomous driving function test procedure 2018-12-07发布2018-12-07实施

目次前言......................................................... 错误!未定义书签。 1 范围...................................................... 错误!未定义书签。 2 规范性引用文件............................................ 错误!未定义书签。 3 术语和定义................................................ 错误!未定义书签。4检测项目................................................... 错误!未定义书签。5通用要求................................................... 错误!未定义书签。 6 通过条件................................................... 错误!未定义书签。7测试规范................................................... 错误!未定义书签。附录A....................................................... 错误!未定义书签。

汽车动力性道路试验

实验一汽车动力性道路试验一、实验目的 1、了解汽车动力性能道路试验的要求； 2、掌握汽车动力性能的道路试验方法； 3、能够了解汽车测试仪器的工作原理，掌握仪器的操作规程； 4、能根据试验记录处理和分析试验结果，评价试验车动力性能的优劣。 5、了解GB/T12534 汽车道路试验方法通则 GB/T12543 汽车加速性能试验方法 GB/T12544 汽车最高车速试验方法 GB/T12547 汽车最低稳定车速试验方法二、实验仪器设备及要求 1、实验仪器设备（1）非接触式汽车性能测试仪型号：AM-2026A 组成：速度传感器、制动传感器和主机。其中主机由8位CPU、EPROM、RAM、键盘、LED显示器、微型打印机及接口电路等组成，配接速度传感器、制动传感器等。速度传感器包括照明灯和探头两部分。工作原理：以微型电脑为核心部件，配以相应的I/O接口及外设，不需要与路面接触或设置任何测量标准，采用光电空间相关滤波技术，安装在车上的光电路面探测器（即速度传感器）照射路面，把路面图象变换成频率信号，经CPU 分析处理得到汽车在每一时刻的速度，用于汽车动力性、制动性的测试。该速度传感器可克服五轮仪由于接触地面发生滑动、跳动和轮胎气压变化而产生的误差。测试功能：汽车滑行试验、制动试验（轿车热衰退试验）、最低稳定车速与最高车速的测定、直接档加速和连续换挡加速试验、等速油耗试验、百公里油耗试验、加速油耗试验、多工况油耗试验等。（2）试验车（3）DEM6型轻便三杯风向风速表、空盒式大气压表

2、试验要求（1）车辆条件 ①试验车辆应处于良好状态，如点火系、供油系、制动蹄鼓间隙、车轮轴承紧度、车轮定位、轮胎气压与标准值相差不超过±10kpa等。 ②对于车辆载荷，我国规定动力性试验时汽车为满载，货车内可以按规定载质量均匀放置砂袋；乘用车、客车以及货车驾驶室的乘员可以用重物替代，每位乘员的质量相当于65kg。 ③汽车试验时应具有的正常温度状态为：冷却水温度80～90℃；发动机机油温度60～95℃；变速器及驱动桥齿轮油温度不低于50℃。试验前汽车应通过较高车速的行驶进行预热，以达到上述温度状态。（2）道路条件动力性试验的大多数项目应在混凝土或沥青路面的直线段上进行。要求路面平整、干燥、清洁、纵向坡度不大于0.1%，路段长度2～3km，宽度不小于8m，测试路段长度200m。（3）气候条件试验应避免在雨雾天进行，气压在99.3～102kpa；气温在0～40℃；风速不大于3m/s；相对湿度小于95%。三、实验原理汽车动力性评价指标：加速性能、最高车速和最大爬坡度。动力性实验可分为道路试验和室内试验两种。本实验的目的是通过道路试验测定汽车在某一固定档位或连续换档从某一较低车速加速到某一较高车速的加速性能以及最低稳定车速。四、实验内容、方法和步骤 1、实验设备的安装首先使用螺钉将速度传感器牢靠地安装于安装支架上，再将其安装于被测车辆远离排气口的任意位置，但要满足高度和角度的要求并保证行驶安全可靠。本实验中将其安装于车辆前部进气口位置，照明灯距离地面约600mm，探头前端距离约500mm，光电头侧面的白色刻线应与车辆前进方向严格一致。专用光电

汽车试验场详解

新车上市前须过N道关,汽车试验场详解作者：小黄汽车试验场是重现汽车使用中遇到的各种各样的道路条件和使用条件的试验场。试验道路是实际存在的各种各样的道路经过集中汽车试验场是重现汽车使用中遇到的各种各样的道路条件和使用条件的试验场。试验道路是实际存在的各种各样的道路经过集中、浓缩、不失真的强化并典型化的道路。汽车在试验场试验比在试验室或一般行驶条件下的试验更严格、更科学、更迅速。英国的MIRA汽车公司、美国的GM和Ford汽车公司、德国的大众汽车公司、以及日本的本田、日产、丰田等世界着名汽车公司早在20世纪中叶就建有自己的试验场。我国最早的汽车试验场是1958年开工建设的海南汽车试验场。随着我国汽车工业的发展，又先后建成安徽定远汽车试验场、东风襄樊汽车试验场、交通部公路交通试验场、一汽农安汽车试验场和上海大众汽车试验场、上汽通用广德汽车试验场（安徽）、天津滨海汽车试验场、比亚迪韶关汽车试验场、盐城国际汽车试验场和长安垫江汽车试验场。 1.功用与类型汽车试验场的主要功用： 1）汽车产品的质量鉴定试验； 2）汽车新产品的开发、鉴定与认证试验； 3）为试验室零部件试验或整车模拟试验以及计算机模拟确定工况、提供采样条件； 4）汽车标准及法规的研究和验证试验等。汽车试验场从功能上可分为综合性试验场和专用试验场。从规模上来看，可分为大型、中型和小型试验场。大型试验场面积在10Km2以上，试验道路总长超过100Km，道路种类相对比较齐全，多属于综合性试验场。通用、福特和克莱斯勒公司等都有这样的大型综合性试验场。在各种汽车试验场中，中小规模的占大多数，其中综合试验场由于受面积限制，布置相对比较紧凑，但试验道路和设施的种类比较齐全，亚洲和欧洲大部分试验场属于此类。在中小型规模的汽车试验场中，很大一部分是汽车零部件公司为满足产品开发和法规要求而修建的专用功能试验场。如德国WABCO公司设在汉诺威附近的试验场，其主要试验道路系数从0.15-0.5以上的五条制动是试验路，以满足该公司开发和评价制动防抱死系统ABS、ASR和EBS等需要。当然，专用功能汽车试验场也有大型的，如美国通用汽车公司在马萨的沙漠热带汽车试验场，总面积大18Km2 。当地气候干燥，夏季最高温度可达45。C，是鉴定发动机冷却系、供油系以及整车的动力性、经济性、空调系统等性能的理想实验环境。 2.试验道路由于规模和功能的差别，各汽车试验场的试验道路和设施的种类、几何形状、道路参数等各不相同，甚至同样的设施具有不同的名称，以下仅就常规道路和设施进行说明。