舰艇的盾牌——反鱼雷诱饵
舰艇的盾牌——反鱼雷诱饵
舰艇的防御系统，水面以上主要是反导软硬杀伤系统，在水下则是鱼雷防御系统。鱼雷防御系统由探测、分类和定位系统、鱼雷报警系统以及各种软硬杀伤诱饵装置组成，反鱼雷诱饵是整个鱼雷防御系统的一个重要组成部分。
二战后的一段时间里，反鱼雷装备的研究和设计基本上处于无序的状态，直到20世纪60年代，AN／SLQ-25“Nixie”(水妖或称水精)拖曳式鱼雷诱饵的装备使用，才使反鱼雷装备走向正规的发展道路。在众多的研究成果里，美国和以色列拉斐尔先进防御系统有限公司取得的成绩令人刮目相看。
舰用反鱼雷诱饵
以色列海军目前使用的舰用反鱼雷诱饵包括拖曳式诱饵和由诱饵发射装置发射的悬浮式诱饵。
拖曳式诱饵主要是ATC-2，是在ATE-1的基础上改进的。ATC-1的结构和工作原理类似于美国的AN／SLQ-25，是一种电动声诱饵。ATC-1和ATC-2的外形尺寸相同，拖体直径为300毫米、长为1200毫米，内装声发射机，重量为25千克。整套系统还包括190千克的电子控制箱、10千克的遥控装置，如果加上电缆绞车和收放装置，总重为1325千克。使用时，鱼雷防御系统首先利用拖曳式远程鱼雷探测系统对来袭鱼雷进行探测，发现来袭鱼雷时，再从舰尾通过收放装置将诱饵放入水中。随着拖曳电缆的释放，拖曳诱饵逐渐离开舰尾，拖曳距离为450～500米。拖曳电缆是一种拖曳和信号传输公用的同轴电缆，位于
舰艇尾部的电子控制箱和遥控装置，通过拖曳电缆控制诱饵发射功率较大的声信号，以诱骗来袭鱼雷。
ATC-2与ATC-1的区别是除了诱饵是由先进的软件控制以外，还增加了一个8米长的声传感器基阵，可探测1828米距离上的来袭鱼雷，能够对来袭鱼雷精确定位，为舰艇发射悬浮式鱼雷诱饵，实现层次防御提供精确的信息。
悬浮式诱饵主要是“莱斯卡特”(Lescut)，它的作用主要是与拖曳式诱饵等一起，对来袭鱼雷实现多层次防御。“莱斯卡特”是一种快速响应的自适应悬浮式智能诱饵，由拉斐尔公司与美国超级电子公司协作研发，是一种可由舰艇发射的轻型诱饵。它由外壳、火箭发动机、电声换能器、电池、螺旋桨等组成。火箭长度920毫米、火箭直径115毫米、翼展350毫米、火箭重量10.2千克、有效载荷重量5.0千克。诱饵的直径为101毫米、长度1020毫米，重量7.5千克，射程50～1800米，工作水深10～300米。
“莱斯卡特”是一种聪明的诱饵，可以鉴别来袭威胁，并且提供设定的响应，通过编程可对付各种类型的现代鱼雷，具有全向覆盖和保护能力。同时，它还不需要进行发射前的输入和检验，既可缩短响应时间，又可消除因错误的设定和操作人员的误操作而产生错误。
“莱斯卡特”在使用时，系统控制器要向诱饵发送一个编码发射信号，电子定时器提取诱饵射程的信息，并向火箭发动机发送发射脉冲，安全和保险机构可保证炮口和弹道安全；发射装置发射诱饵到需要的展开距离上释放有效载荷；“莱斯卡特”沉降到设定的工作水
深，并由螺旋桨保持姿态稳定，诱饵自动开始工作。“莱斯卡特”可分析环境，以确定鱼雷是主动的还是被动的，并且选择适当的诱骗信号进行发射，使声自导鱼雷始终将“莱斯卡特”作为一个真实的目标进行攻击，从而保证舰艇能够规避鱼雷的攻击。“莱斯卡特”在恒定的水深工作10分钟，然后自毁下沉。
潜用反鱼雷诱饵
除了舰用鱼雷诱饵以外，拉斐尔公司也研制和生产潜用鱼雷诱饵。“疾驶”(scutter)就是一种潜用自航式诱饵，它的外形酷似鱼雷，流体动力型壳体是由合成材料制造的，壳体内装有水声换能器、电子板、热电池、电机、螺旋桨以及外部水密的试验连接器。螺旋桨安装在头部，以保持诱饵的稳性和姿态。该诱饵的直径为100毫米，长度为1000毫米，质量为7.8千克，工作水深10-300米。
作为一种专用的先进反应型一次性自航式鱼雷诱饵，它的计算机数据库里包括威胁相关和威胁识别等内容，并且数据库的程序可提供定制的响应，以对抗现代鱼雷中采用的不同逻辑，例如距离选通、多普勒频移以及目标鉴别的鱼雷。诱饵可编程对付特定的已知威胁特性。“疾驶”产生的声信号可覆盖整个的鱼雷自导系统的频带，且发射的声源级很高。
接到鱼雷报警时，“疾驶”可从潜艇的信号弹射器(SSE)或外部发射器中发射，然后系统自动启动，自主驱动到工作位置，接收和分析鱼雷的发射信号。“疾驶”可通过鱼雷的特征信号识别特定的鱼雷，根据鱼雷的性能“疾驶”将选定适当的诱骗信号。如果遭遇未知
的鱼雷，那么“疾驶”将可从公文夹中选用包括利用多普勒、延长和距离波门以及突出点鉴别等内存的信息，采用适当的诱骗技术。声自导鱼雷将始终选择“疾驶”作为真实的目标，并反复攻击，以使潜艇有时间进行规避。
“疾驶”可在300米的水深工作10分钟，提供360°的覆盖。完成使命后，诱饵自毁并下沉，以防敌方打捞回收。
“疾驶”没有特殊的安装要求，外形呈紧凑的圆柱形，在潜艇上不需维护保养，也不用准备特殊的工具。发射之前，无需进行发射试验或预先设置，消除人为操作失误的可能。
“萨博斯卡特”(subscut)也是以美协作的产品，在“疾驶”诱饵系统的基础上研发。“萨博斯卡特”与“莱斯卡特”的结构形式和功能相似，只不过它是供潜艇使用的，诱饵的直径仅为75毫米，其工作水深也是10～300米，根据需要随时通过潜艇的信号弹射器(SSE)的发射管或外部发射器发射。它产生的声信号也可覆盖整个的鱼雷自导系统的频带，且发射的声源级很高。“萨博斯卡特”可接收、探测和识别鱼雷的威胁，并且利用定制的或通用响应做出反应。
“鱼雷杀手”(Torbuster)是以色列拉斐尔公司研制的新一代鱼雷诱饵，号称是第4代潜用鱼雷对抗装置。它采用软硬杀伤相结合的方式，可有效地对抗各种类型的声自导鱼雷。
从外形上看，“鱼雷杀手”虽然与“萨博斯卡特”有些不同，但它也是一种悬浮式诱饵，仍然是通过螺旋桨保持稳定和在水中的姿态。
它的工作方式与“疾驶”、“莱斯卡特”和“萨博斯卡特”相似，不仅具备这几种经过验证的鱼雷声防御系统的特点，还具备引爆或破坏来袭鱼雷的能力。当潜艇探测到来袭鱼雷时，潜艇可从外部发射装置中发射“鱼雷杀手”。“鱼雷杀手”可将自己推进到离开潜艇的安全距离上，并且采用基于“疾驶”自航式反应型声诱饵和“萨博斯卡特”悬浮式声诱饵的技术，发射声信号，以诱骗来袭鱼雷。当鱼雷导向诱饵时，诱饵将会感应到鱼雷来临，鱼雷达到距离诱饵的最接近点，通过自爆，以对鱼雷产生足够的破坏作用，从而消灭鱼雷。
因此，此种诱饵除了应该具备软杀伤诱饵的所有构件以外，还应包括炸药和近炸引信，保证至少使鱼雷自导装置失效。
其特点包括可破坏鱼雷的自导、消除鱼雷重新搜索的问题：一枚“鱼雷杀手”诱饵可对付鱼雷的一次攻击；具有快速响应时间，可在很近的距离上对抗鱼雷的攻击，安全可靠。
2008年拉斐尔公司在水下防御技术(UDT)太平洋会议上首次公开展出“鱼雷杀手”，就吸引了不少海军用户的眼球。此种硬杀伤鱼雷诱饵不仅能够诱导鱼雷偏离目标，还能彻底摧毁它，不给它脱离诱饵、重新搜索和攻击目标的机会，为鱼雷诱饵的未来发展开辟了一个新方向。
“阴影”潜用鱼雷防御套件
以色列最近开发了一套“阴影”潜用鱼雷防御套件，它可保护潜艇免受各种类型的声自导鱼雷的攻击。
“阴影”系统包括三种主要的构件。一是防御编程装置，可分析
威胁，选择(预编)响应。二是发射装置控制器，可根据防御编程装置的指令进行选择和发射鱼雷对抗装置，既可采用自动方式，也可采用手动方式。三是可发射32个诱饵的发射装置。
“阴影”系统可对潜艇探测到的任何威胁进行自动和实时的响应，无需人员干涉可以自动地预设对抗器材；可从对抗控制模块(CCM)所包含的不同方案中选择适当的方案，可以提高潜艇的生存概率。
系统可选用各种鱼雷诱饵，但是“鱼雷杀手”软硬杀伤诱饵最佳。配备“阴影”潜用鱼雷防御套件的潜艇可利用“鱼雷杀手”吸引并炸毁直升机投放的轻型声自导鱼雷，也可利用“萨博斯卡特”悬浮式诱饵吸引水面舰艇发射的反潜鱼雷，使鱼雷攻击诱饵，直至耗尽能量。
“阴影”系统和“鱼雷杀手”虽然尚未公开具体的结构和战技数据，但从其作战示意图中可见其效能非同一般。
鱼雷的几种形式
鱼雷作为海军的主战武器，在战争中具有不可替代的巨大作用。 一、鱼雷的分类 1、按动力分类：电动力鱼雷、热动力鱼雷。 电动力鱼雷使用的动力通常有：硫酸电池、银锌电池、燃料电池等。 热动力鱼雷使用的动力通常有：煤油+高压空气，煤油+氧气，奥托燃料等。 2、按发射体分类：空投鱼雷、舰用鱼雷、潜用鱼雷。 3、按鱼雷自导方式分类：声自导鱼雷、尾流自导鱼雷 声自导鱼雷既可攻舰，也可反潜。尾流自导鱼雷只能攻舰。 4、按鱼雷的控制方式分类：直航式鱼雷、自导鱼雷、线导鱼雷 5、按鱼雷的直径大小分类：重型鱼雷、轻型鱼雷 目前国际上的鱼雷通用直径是533mm，重型鱼雷的直径多为650mm，轻型鱼雷的直径为320mm，如空投鱼雷，多为轻型。而潜用鱼雷多为标准型或重型鱼雷。 二、鱼雷的发展 鱼雷最初只能直航，即发射后走直线，因此要求鱼雷能很准确的瞄准目标。而对直航鱼雷的规避也很简单，只需转向就可轻松规避。同时，早期的鱼雷航程也很近，大多只有3000-4000米的距离。 随着时代的发展，鱼雷技术也大大提高。在二战未期，德国首先研制出了自导鱼雷，但当时由于太过仓促，技术没有完全过关，自导鱼雷也没有真正派上用场，德国就战败了。而德国的这些鱼雷专家被美国和苏联分别网罗至本国继续研究新式的鱼雷武器。 冷战时期，美苏两国继续进行军事竞争，鱼雷也是其中的一项。但此时两国的研究方向却有不同。美国重点在鱼雷的声自导技术，而苏联却声自导与尾流自导并举。 随着鱼雷自导技术的发展，反鱼雷技术也不断进步。特别是对声自导鱼雷的对抗技术也越来越完善，自导鱼雷也越来越难以命中目标，为了对抗目标的机动，使鱼雷能更准确的捕获目标，发展了线导鱼雷。即同发射载体通过线导来导引鱼雷去捕获目标，这样大大加强了鱼雷的捕获概率，也可使发射体先于目标使用武器，因为线导鱼雷可以先发射，后跟踪目标进行导引。 无论电动力鱼雷还是热动力鱼雷，其航速都不可能太高，因为海水中阻力大，比空气中的阻力大上300倍。为了发展高速鱼雷，前苏联时期就开始研究超空泡鱼雷，即利用超空泡现象，可使鱼雷在海水中脱离与海水的接触而航行于空气中，这样鱼雷航速可达100节。（注：1节=1.85公里/小时）此时鱼雷就好像空气中的子弹一样，被攻击的目标几乎无法抵御。 三、鱼雷基本技术 1、动力 电动力鱼雷使用不同的电池技术，通过电动机来推动鱼雷前进，其特点就是噪音低，航速慢，通常最大不超过40节。其最显著的优点是没有航迹，隐蔽性好。 热动力鱼雷使用各种燃料与氧气燃烧后产生动力推动鱼雷，其特点是航速高，一般可达50节，航程远，但有航行尾迹。现代热动力鱼雷的典型型号是美国的MK-48,其航程达50000米，航速50节，使用的是奥托燃料，航深600米。
水面舰艇鱼雷防御系统中鱼雷报警纵览
第32卷第3期 声 学 技 术 Vol.32, No.3 水面舰艇鱼雷防御系统中鱼雷报警纵览 陈敬军(1．上海船舶电子设备研究所，上海 201108；2.海军装备部驻上海地区军事代表局，上海，200083) 1,2 摘要：鱼雷防御是从对来袭鱼雷的识别报警开始的，所有鱼雷防御系统的基础是其对鱼雷的检测、分类和定位能力。为了有效地对抗鱼雷攻击，各国海军正在努力提升其声纳的鱼雷目标检测、定位和识别性能。文章对国外鱼雷报警系统的现状和发展趋势进行了分析和评述。鱼雷报警功能可以利用专门的鱼雷报警声纳来实现，也可以集成在一个被动拖线阵里。但通常由一个主被动联合拖曳阵声纳和舰壳声纳构成一个完整的系统，共同完成鱼雷辐射噪声的被动检测、分类和主动回波信号的分析，每个声纳都为鱼雷这个高速小目标的检测定位进行了优化。这样的系统由于可以采用基元数众多长线阵、更好地利用声场条件等，可以实现对鱼雷目标的远距离识别、定位和全方位覆盖。系统部分组成通常也是反潜战能力的组成部分，而将鱼雷检测和水声对抗结合正成为一种新的发展趋势，一些拖曳阵可以作为软杀伤对抗措施欺骗其检测到的鱼雷目标。 关键词：声纳；水面舰艇；鱼雷报警；鱼雷防御。 中图分类号：DOI 编码：10.3969/j.issn1000-3630.2013.03.017 TN911.7 文献标识码：A 文章编号：1000-3630(2013)-03-0257-06 Torpedo warning survey in surface ship torpedo defence systems CHEN Jing-jun 1,2 (1. Shanghai Marine Electronic Equipment Research Institute , Shanghai 201108, China ; 2. Shanghai Military Representative Bureau of Navy Equipment Department, Shanghai 200083, China) Abstract: Torpedo defence begins with the recognition and warning of incoming attack torpedo. The foundation of all torpedo defence systems is the detection, classification and localization (DCL) capability. Great efforts are being made to improve sonar performance of torpedo DCL to protect their ships from the growing underwater threats for navies worldwide. The status quo and development trend of torpedo warning system are discussed and surveyed in this paper. Torpedo alert function can be provided by dedicated intercept sonar or integrated into a passive sonar array. This usually consists of towed arrays and hull-mounted sonar to detect the propulsion and/or homing signals from the threatening torpedo, and high-tech signal processing and analysis systems to confirm the nature of the threat and de-termine direction of approach, each of them is designed to be appropriate to the DCL of torpedo. Such systems provide long range classification and localization capabilities and 360° coverage due to the long array with more hydrophones and the best use of sound conditions. Frequently, some parts of the DCL system also are components of a ship's ASW capabilities. Some anti-torpedo towed array sensors also serve as countermeasures to deceive the threat they detect, which shows that the combination of torpedo detection and countermeasure is a development trend. Key words: sonar; surface ship;torpedo warning; torpedo defence. 0 概 述 当水面舰艇受到鱼雷攻击时，必须尽快和有效 地利用所有可能的措施和设备去避免这个最致命 的打击。能否成功对抗来袭鱼雷取决于两个重要因 素：时间和适当的对抗措施 [1] 收稿日期: 2013-02-17; 修回日期: 2013-04-20 。在实施鱼雷防御时 首先是从对来袭鱼雷报警开始的，然后才是进行本 舰机动规避和发射对抗器材。而本舰的规避机动方 案的制定和实施有效对抗都需要利用来袭鱼雷的 作者简介: 陈敬军(1971－), 男, 山东费县人, 博士, 高级工程师, 研究 方向为水声信号处理和反鱼雷技术。 通讯作者: 陈敬军, E-mail: cjj_81@https://www.wendangku.net/doc/c06957160.html, 距离和方位等信息，如在来袭鱼雷和目标平台之间有效地部署助飞式对抗器材，或是用硬杀伤手段摧毁来袭鱼雷等。因此，所有鱼雷防御系统的基础都是对鱼雷目标的检测、分类和定位能力，对来袭鱼雷进行远程、快速、高正确率的识别报警和准确定位是成功防御鱼雷攻击的关键[1-9]在相当长的一段时间内，水面舰艇装备的声纳系统主要用于反潜的目的。潜艇和鱼雷相比，潜艇是低速大目标，辐射噪声的频率低；而鱼雷是高速小目标，在较高的频段依然有较强的辐射噪声。且反潜是处于主动搜索攻击的位置，而鱼雷防御是处于被动防守的地位，角色的不同也会反映在设计理念的差异上。主要用于探潜的声纳一般是不能直接。
未来水世界
未来水世界 第一关：Asylum 任务：消灭海军点的所有阻碍物（dcrap） 提示：习惯海底巡航 通过雷达锁定小目标 指南：第一关总是用来熟悉游戏的。只要在黄色目标处摧毁所有阻碍物之类的东西就行，而且它们无攻击力，关键要先熟悉一下游戏方式。全部消灭后游戏完成一半，一艘货船因为没有了武器在dcrap区域中极有可能被撞毁。我们的任务就是摧毁挡路的dcrap，为其开通道路。由于货船收到命令只能前进，所以时间就是生命，快速为货船开路，只要摧毁货船前的dcrap，不让它们有机会撞到货船即可，等货船行驶到安全区域即可过关。 第二关：TERROR 任务：阻止攻击 指南：跟着黄色指示走，用雷达锁定敌人。雷达在这一关起了很大的作用--你要知道对手在哪里，否则很容易顾此失彼。不要追求一次进攻把敌人打死，这一关主要任务是防守。 第三关：BIONT SCRAP 任务：保护废料场的采集机器人 提示：废料场视线会受阻 使用标示点确定方向 必要时申请帮助 指南：由于废料场无线电的干扰，对我方部队造成了很大的影响，我们的雷达只能探测到附近的目标，所以要根据指示点不断的移动寻找敌人。要注意抓紧时间，尽快在自己的采集机器人被摧毁之前打掉敌人。另外，在紧张的战斗中不要忘记把敌人引向友军，让他们帮助你打。 第四关：ELF-TERROR 任务：消灭海盗侦查船 保护精灵的通讯站 提示：注意精灵提供的信息 指南：这关也要按照sally的指示，在目标处消灭敌方侦查船，保护通讯站就是要迅速的吸引敌方火力，争取时间先消灭敌船。但也不要去追击某个敌人而中了调虎离山之计。 第五关：JUMPSHIP ACCIDENT 任务：阻止敌方对跳跃船的掠夺 提示：保护运输船不被摧毁 指南：我方的一艘跳跃船由于事故不能动了。而同时出现了一群海盗，在他们靠近跳跃船时消灭这些海盗。等己方的救援运输船到达此地后，护卫他安全返航。小心一点吧，我方人数不多，着急还是要靠自己。而且要记住：运输船的生命高于一切！
《猎杀潜航3》全难度手动鱼雷进攻流程详解(图文并茂)
《猎杀潜航3》全难度手动鱼雷进攻流程详解 原文版本：GWX3.0 Gold 翻译及制作：深海独狼 记事本数据采集法 这种方法需要用到导航地图（F5键），攻击地图（F6），UZO，攻击潜望镜及观察潜望镜上显示的相关数据。 1.手动采集数据，在UZO或潜望镜界面，屏幕右上方的记事本上会显示 采集到的数据。 2.Erkennungsbuch为船只手册，按N键或者左键单击ESB也可以调出。 3.Erkennungsbuch为船只旗帜，帮助你识别船只。 总体来说，进行手动攻击时，要保持U艇位置稳定或者慢速前进，舵上
要有多余的动作，因为某些机动动作或者航向上改变会使敌我距离和预估航线发生过于明显的改变。最好用lock按钮或者键盘上的L键锁定好目标，这样当你进行其他测算或者鱼雷调教工作时，你就不用担心船只的运动所带来的观察困难了。 下面进入攻击流程： 主流进攻流程分为四步： 确认目标 预估敌我距离 预估AOB 预估航速 第一步：确认目标 水下潜航时你的听音官或者水面航行时你的瞭望官会告诉你船只的类型（是军舰还是货船），相对位置，速度（是快还是慢），是正在接近还是正在远离。这时，升起潜望镜或者打开UZO，观察所报告的方向的动静，调节放大倍数，并且锁定目标。有必要的话可以调出Flaggen工具来确认船只国籍。要是确认为友军或者是中立国的船只那就不要进行攻击了；但如果该船你造成威胁了的话就干掉它。准备攻击时也要不停地确认到底是不是敌舰，总之，不要攻击未确认身份的船只。 如果敌舰是货船，打开商船手册，找到你认为和你看到的船只外型一样的船只。如果是搜军舰的话，如果时间不够，你就得大概猜测一下这是哪个型号的，然后在最短的时间内找到一艘尽量与其型号接近的军舰，这样你才能开始接下来的瞄准工作。 在这一步中你需要做的就是锁定目标，然后翻开识别手册，确定目
猎杀潜航2——手动鱼雷攻击教程
猎杀潜航2——?动鱼雷攻击教程 本?接触猎杀潜航2这?款游戏有3年了，?候到了时候就想开始探索更?层次，所以开始研究?动鱼雷攻击，猎杀潜航2的?动攻击相对其他版本较为简单，所以在准备探索其他版本的猎杀潜航的?动攻击时，可把猎杀潜航2的?动攻击作为?个过渡，当作是较为简单的训练。 ?动鱼雷攻击教程。 ?、认识T D C T D C是t o r p e d o d a t a c o m p u t e r(鱼雷数据计算机)的缩写，是?种机械计算机，?战中潜艇部队均?类似装备进?鱼雷的准确攻击，T D C的根本功能即为：设定鱼雷回旋?，所以回旋?度数是T D C中的核?数据。该种计算机有?个重要的特点就是：回旋?的??和鱼雷航线误差成正?。 ①?标?位&?标航向：这是?分重要的数据，?标?位直接决定回旋?的度数，?般来说，攻击最适宜的?位是在0-30度之间，再?的话，误差就会直接导致鱼雷脱靶。?标航向是需要进??动采集的数据，并不是简单的敌舰航向，?是要?到物理学上相对的思想。 ②偏置?度：这是?较重要的?具，直?来说就是进?回旋?的精确的调整，对我个?来说这是?个很?性化的游戏设置，这对我们进?扇形鱼雷发射带来了很?的便捷。 ③鱼雷&?标速度：鱼雷速度的调整?法在T D C上调整，必须在鱼雷室中调整，依据不同的距离设定不同的鱼雷速度。?标速度是最重要的数据，它的数据和?标?位、航向的数据?同计算并?动输?回旋?度中。 ④鱼雷发射管选择阀：?来进?攻击时鱼雷发射管的选择，并选择可攻击的鱼雷发射管。 ⑤回旋?显?仪：显?有艇艏和艇艉的回旋?度数，可供检查回旋?是否正确。 ⑥当前航向：显?U艇的航向。但作?不是太?，因为这种数据可以在领航室?得到更为精确的数据。 ⑦?标距离：次要数据，但对于鱼雷速度档位的选择?分重要。 ⑧?动&?动开关：游戏中的设定，但是?从笔者使??动攻击以来，这东西就被看做是T D C的界?锁了。 ⑨鱼雷发射按钮：?于发射鱼雷发射管选择阀当前选择的鱼雷管中的鱼雷。 ⑩鱼雷发射管状态显?灯：显?鱼雷管当前状态，绿?为可使?，红?为损坏或正在装填鱼雷，灰??为鱼雷管已完全损坏或鱼雷耗尽。 ⑾鱼雷计时器：?于估计鱼雷命中时间，在?动攻击中会有10秒以内的误差，在攻击后紧急下潜后?分有?。 ?、数据的采集
调研报告
学位论文开题调研报告 起止时间：2012.09.16-2012.09.23 调研人： 日期：2012.10.8
一、调研目的 为了更好地了解国内外MEMS安全系统的研究现状，为日后的毕业论文做技术储备，需查找与论文题目相关的资料。本次调研的目的是查找有关MEMS安全系统的设计与仿真，特别是平面基板式MEMS安全系统等相关资料。 二、文献查阅 1.查阅手段及文献范围 为详尽地了解国内外在MEMS安全系统方面的研究现况和技术水平，在国家图书馆进行了相关文献的查阅。 查阅的相关文献库有：中国知识网、中国论文库、万方数据库。 2.关键字（词） MEMS，安全系统，微尺寸效应，设计与仿真，有限元方法 三、调研总结 灵巧化、目标识别的精细化、起爆控制的精确化是现代引信发展的方向及我国弹药引信发展的重点，引信的微小型化是制约引信实现灵巧化、目标识别精细化、起爆控制精确化的技术瓶颈之一。 国内外大量的研究表明：引信要实现微小型化的关键之一是采用微机电安全系统。微机电系统（Micro Electro Mechanical Systems，MEMS）,是指用微机械加工技术制作的包括微传感器、微致动器、微能源等微机械基本部分以及高性能的电子集成线路组成的微机电器件与装置。微机电技术的出现和应用，将对传统机械的概念和现代科学技术产生影响深远的变革，对兵器装备具有重大影响的技术领域，是提高兵器性能的重要技术途径。
MEMS技术的发展，给引信技术带来革命性的变革，为我国引信技术实现大跨度发展提供了难得的重要机遇。在引信中使用MEMS技术是今后发展的必然趋势。如果采用MEMS安全系统，引信体积可以大大缩小，质量减轻，而且零件材料单一（使用硅或镍）。如果大批量生产，采用IC方法或LIGA方法，成本可以降至很低；材料的强度也很好，制造出的器件耐冲击和振动的性能将会有很大提高。基于MEMS技术的安全系统，抗过载性能好，最高可承受100000g的过载。同时，MEMS 安全系统具有高可靠性、低成本、微型化、多功能复合的优越特性，非常适合于解决引信微小型化问题。美军已将MEMS技术用于如OICW （理想单兵战斗武器）系统。采用常规设计和生产的引信成本为48美元，采用MEMS技术进行设计和生产，单发引信下降到21美元。另外，在OCSW（理想班组支援武器）系统中的空炸引信、子母弹子弹XM235机电型引信、EX433近炸引信和海军5.25英尺反鱼雷引信，都开展了MEMS技术的研究。MEMS技术的研究成果已在引信上应用并进入工程化阶段。MEMS技术在引信中，特别是在灵巧引信和智能弹药引信中的应用，是实现引信与装备大跨度发展的重要保证。 在我军兵器装备发展中，也急需采用MEMS技术实现引信安全系统的微小型化，以使引信体积大幅减小，将节省的空间和重量用于安装MEMS技术制造的弹道修正模块、制导模块，将无控的炮弹、火箭弹、迫弹和导弹无控子弹变为精确打击弹药，也可将腾出的空间多装炸药，提高毁伤威力，促进武器系统向微小型化、灵巧化和制导化方向发展。在小口径的步兵榴弹、炮弹、子弹等方面更急需采用微机电技术，加速解决引信MEMS安全系统这一关键技术，实现引信的微小型化，促进引信向智能化方向发展奠定基础，促进常规兵器弹药向精确化方向发展，为实现引信跨越式发展奠定坚实的技术基础。 MEMS安全系统技术一旦突破，在口径更大的引信中推广应用将更加容易。值得指出的是，研究基于MEMS技术的安全系统，必须研究适
鱼雷试验中雷靶水声信号识别方法
第21卷第1期 鱼雷技术 Vol. 21 No. 1 2013年2月 TORPEDO TECHNOLOGY Feb. 2013 收稿日期: 2012-06-12; 修回日期: 2012-08-03. 作者简介: 孙 涛(1973-), 男, 工程师, 主要研究方向为水声电子工程、水声信号处理及水声装备作战效能及使用. 58 Torpedo Technology https://www.wendangku.net/doc/c06957160.html, 鱼雷试验中雷靶水声信号识别方法 孙 涛, 侯代文 (中国人民解放军 91439部队, 辽宁 大连, 116041) 摘 要: 在鱼雷试验中，为了能及时有效地掌握鱼雷水下工作情况，需要第三方监测设备对鱼雷和目标靶信号进行实时记录和分析，为事后恢复现场查找问题提供有力的数据支持。本文通过分析鱼雷试验现场的基本情况，提出了一种基于快速傅里叶变换（FFT ）技术的时域和频域相结合的雷靶信号识别方法。鱼雷试验中使用该雷靶监测设备时的信号监测效果，验证了该方法的有效性。 关键词: 鱼雷; 实航试验; 信号识别; 雷靶监测设备; 快速傅里叶变换 中图分类号: TJ630.6; TB565.2 文献标识码: A 文章编号: 1673-1948(2013)01-0058-04 Identification Method of Torpedo-Target Hydroacoustic Signal in Torpedo Sea Trial SUN Tao , HOU Dai -wen (91439th Unit, The People ′s Liberation Army of China, Dalian 352100, China) Abstract: In order to efficiently understand torpedo working condition under water in torpedo trials, a third-party mon-itoring system is usually used to simultaneously record both signals of torpedo and target for subsequent analysis. In this study, sea trial scenario is analyzed, and a fast Fourier transform-based both signals identification method is proposed by combining time domain with frequency domain for torpedo-target monitoring system. Identification results of the moni-toring system in a sea trial verify the validity of the proposed method. Keywords: torpedo; sea trial; signal identification; torpedo-target monitoring system; fast Fourier transform 0 引言 在鱼雷科研试验中, 对鱼雷发现、跟踪和攻击目标等作战能力以及自导作用距离等战术技术指标的考核, 是通过鱼雷攻击目标靶标试验实现的[1-2]。在海上试验过程中, 经常发生鱼雷不能正常攻击靶标的情况。造成这种情况有两种可能, 一种是鱼雷自身的问题; 另外一种是目标靶标的问题。除了非常明显的鱼雷或者目标靶自身问题, 比如机械故障, 电子器件烧毁等原因比较容易确定的情况外, 大部分情况是鱼雷和目标靶都没出现明显异常, 而鱼雷也未能按照预定流程动作。 对鱼雷和目标靶各自的应答数据进行分析处理后, 发现问题一般出在鱼雷寻的信号和目标靶应答信号的匹配上。此时鱼雷设计方一般认为最有可能的情况是目标靶对水声信号的错误应答导致鱼雷判断错误。为了深入了解目标靶在收到鱼雷寻的信号后发出应答信号的情况, 从而对故障进行准确定位, 需要第三方设备对试验现场水声信号进行实时记录和分析, 并为事后恢复现场查找问题提供数据支持。 为此, 研制了雷靶监测设备, 用于记录试验过程中的鱼雷寻的信号和目标靶的应答信号, 并以此为基础, 对鱼雷和目标靶的应答情况做出评
俄罗斯650毫米超大口径鱼雷
俄罗斯650毫米超大口径鱼雷 “库尔斯克”号事故后的2002年7月26日，俄罗斯总检察长乌斯季诺夫宣布，鱼雷装置中易燃物过氧化氢泄漏并引发爆炸是该艇沉没的原因。当时，艇上人员正准备发射首部被称为“胖姑娘”的65—76型650毫米超大口径鱼雷，由于作为燃料的过氧化氢从鱼雷上一个微小的裂缝泄露，导致鱼雷发射装置发生爆炸，使鱼雷舱内温度升至2000～3000C。2分钟后，潜艇内存放的其它鱼雷发生第二次大爆炸，最终导致潜艇沉没。库艇事件后，俄海军将具有650毫米鱼雷发射管的各型潜艇上装备有过氧化氢及煤油为燃料的65—76型鱼雷全部撤换为其它燃料的650毫米鱼雷，因其高速、远程和大威力依旧是敌方航母、大型水面舰的巨大威胁，所以俄罗斯还在不断对其进行改进，甚至推出出口型。随着印度租借阿库拉级核潜艇，印度海军或许也将拥有这型超大口径鱼雷，这也是我们极其关注这一型鱼雷的原因。 航母克星 由于航母编队有极强的对空、对海防御能力，故从空、海发起攻击通常很难奏效，往往需要靠潜艇隐蔽接近目标、在远距离发射重型自导鱼雷，才能重创或山沉航母这样的大家伙。650毫米超大口径、大爆破威力的远程重型热动力鱼雷，就是苏联在冷战时期研制的专打航母的鱼雷。我们耳熟能详的各国海军装备的重型鱼雷的口径多为533毫米，而苏/俄的650毫米口径堪称世界之冠，由于增大了鱼雷的直径和长度，使战斗部的装药量、燃料舱的燃料装载量都得到显著增加，大幅度提高了鱼雷的航程和爆破威力。因此，它也成为苏/俄海军武器库中的杀手锏，对敌方航母编队构成巨大威胁。 超大口径65型热动力鱼雷 65.73型超大口径鱼雷是苏联研制的第一型650毫米超大口径鱼雷母型雷，由著名的水中兵器研究中心——圣彼得堡中央水动力仪表所研制，于l973年装备部队。 该雷受到口本在二战期间使用过的93式系列多型、大口径反舰龟雷的启发。在充分考虑运输、装卸、维护保养及潜艇首舱空间大小等因素后，最终优化选定了650毫米直径，这与ss—N一16远程反潜导弹的直径一致，有利于实现鱼雷发射管的一管多用。为加快研制进度，该雷以l 960年代研制的53—65M型蒸汽瓦斯热动力鱼雷为基础进行研制。53—65M 型鱼雷采用涡轮机，使用煤油及过氧化氢为燃料， 航速70/44节，航程l2000/22000米，是当时号称世界上跑得最快的鱼雷。65—73型鱼雷是装有核战斗部的专用核装药直航鱼雷，由苏联V一Ⅱ型攻击型核潜艇携带，在艇首上方保留了2具533毫米常规鱼雷发射管，而将下排的4具533毫米鱼雷发射管巾靠中线面的2具换装成650毫米的专用发射管，发射管长度也由8米增加到11米，为此，整个首舱的结构布局也进行r改装。65—73型鱼雷主要用来攻击航母等大型水面舰及重要岸基设施，其直径为650毫米，长ll米，航速为50节，航程可达50千米，与53—65M鱼雷一样，也以煤油和过氧化氢为燃料，使用涡轮发动机。 该雷的总体性能、航行特性、热动力推进及爆破威力等综合性能指标都远远优于日本的93式系列610毫米大口径鱼雷，特别是其核威慑力更是无法相比，其核装药的核能足以摧毁一个航母编队及沿岸的一个大型港口和基地。核装药鱼雷的出现，构成了一种新的核成慑
舰艇的盾牌——反鱼雷诱饵
舰艇的盾牌——反鱼雷诱饵 舰艇的防御系统，水面以上主要是反导软硬杀伤系统，在水下则是鱼雷防御系统。鱼雷防御系统由探测、分类和定位系统、鱼雷报警系统以及各种软硬杀伤诱饵装置组成，反鱼雷诱饵是整个鱼雷防御系统的一个重要组成部分。 二战后的一段时间里，反鱼雷装备的研究和设计基本上处于无序的状态，直到20世纪60年代，AN／SLQ-25“Nixie”(水妖或称水精)拖曳式鱼雷诱饵的装备使用，才使反鱼雷装备走向正规的发展道路。在众多的研究成果里，美国和以色列拉斐尔先进防御系统有限公司取得的成绩令人刮目相看。 舰用反鱼雷诱饵 以色列海军目前使用的舰用反鱼雷诱饵包括拖曳式诱饵和由诱饵发射装置发射的悬浮式诱饵。 拖曳式诱饵主要是ATC-2，是在ATE-1的基础上改进的。ATC-1的结构和工作原理类似于美国的AN／SLQ-25，是一种电动声诱饵。ATC-1和ATC-2的外形尺寸相同，拖体直径为300毫米、长为1200毫米，内装声发射机，重量为25千克。整套系统还包括190千克的电子控制箱、10千克的遥控装置，如果加上电缆绞车和收放装置，总重为1325千克。使用时，鱼雷防御系统首先利用拖曳式远程鱼雷探测系统对来袭鱼雷进行探测，发现来袭鱼雷时，再从舰尾通过收放装置将诱饵放入水中。随着拖曳电缆的释放，拖曳诱饵逐渐离开舰尾，拖曳距离为450～500米。拖曳电缆是一种拖曳和信号传输公用的同轴电缆，位于
舰艇尾部的电子控制箱和遥控装置，通过拖曳电缆控制诱饵发射功率较大的声信号，以诱骗来袭鱼雷。 ATC-2与ATC-1的区别是除了诱饵是由先进的软件控制以外，还增加了一个8米长的声传感器基阵，可探测1828米距离上的来袭鱼雷，能够对来袭鱼雷精确定位，为舰艇发射悬浮式鱼雷诱饵，实现层次防御提供精确的信息。 悬浮式诱饵主要是“莱斯卡特”(Lescut)，它的作用主要是与拖曳式诱饵等一起，对来袭鱼雷实现多层次防御。“莱斯卡特”是一种快速响应的自适应悬浮式智能诱饵，由拉斐尔公司与美国超级电子公司协作研发，是一种可由舰艇发射的轻型诱饵。它由外壳、火箭发动机、电声换能器、电池、螺旋桨等组成。火箭长度920毫米、火箭直径115毫米、翼展350毫米、火箭重量10.2千克、有效载荷重量5.0千克。诱饵的直径为101毫米、长度1020毫米，重量7.5千克，射程50～1800米，工作水深10～300米。 “莱斯卡特”是一种聪明的诱饵，可以鉴别来袭威胁，并且提供设定的响应，通过编程可对付各种类型的现代鱼雷，具有全向覆盖和保护能力。同时，它还不需要进行发射前的输入和检验，既可缩短响应时间，又可消除因错误的设定和操作人员的误操作而产生错误。 “莱斯卡特”在使用时，系统控制器要向诱饵发送一个编码发射信号，电子定时器提取诱饵射程的信息，并向火箭发动机发送发射脉冲，安全和保险机构可保证炮口和弹道安全；发射装置发射诱饵到需要的展开距离上释放有效载荷；“莱斯卡特”沉降到设定的工作水
水面舰艇鱼雷防御武器系统
第３９卷第３期２０１７年６月 指挥控制与仿真 ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ＆Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｖｏｌ ３９一Ｎｏ ３Ｊｕｎ ２０１７ 文章编号：１６７３?３８１９（２０１７）０３?００３１?０５ 水面舰艇鱼雷防御武器系统 李一源１，杨盛雷２ （１ 海军驻连云港七一六所军事代表室，江苏连云港一２２２０６１；２ 江苏自动化研究所，江苏连云港一２２２０６１） 摘一要：介绍了国外水面舰艇鱼雷防御武器系统的研究现状，分析了水面舰艇鱼雷防御武器系统的发展趋势，提出了新型鱼雷防御武器系统发展框架，探讨了系统的关键技术和作战使用流程三仿真结果表明，软硬武器综合拦截鱼雷能有效提高水面舰艇的生存能力三 关键词：鱼雷防御武器系统；软硬武器；目标分配；综合控制技术 中图分类号：ＴＪ６７０；Ｅ９１７一一一一文献标志码：Ａ一一一一ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３?３８１９．２０１７．０３．００７ ＳｕｒｆａｃｅＳｈｉｐＡｎｔｉ?ｔｏｒｐｅｄｏＷｅａｐｏｎＳｙｓｔｅｍ ＬＩＹｕａｎ１，ＹＡＮＧＳｈｅｎｇ?ｌｅｉ２ （１ ＮａｖｙＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅＯｆｆｉｃｅｉｎＬｉａｎｙｕｎｇａｎｇ７１６Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｌｉａｎｙｕｎｇａｎｇ２２２０６１； ２ ＪｉａｎｇｓｕＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｌｉａｎｙｕｎｇａｎｇ２２２０６１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｓｕｍ?ｕｐｏｆｆｏｒｅｉｇｎＡｎｔｉ?ｔｏｒｐｅｄｏｗｅａｐｏｎｓｙｓｔｅｍｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇ，ａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｏｆＡｎｔｉ?ｔｏｒｐｅｄｏｗｅａｐｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｐｒｅｓｅｎｔｓａｎｅｗｔｙｐｅｏｆＡｎｔｉ?ｔｏｒｐｅｄｏｗｅａｐｏｎｓｙｓｔｅｍｆｒａｍｅｗｏｒｋ，ａｎｄｄｉｓｃｕｓｓｅｓｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓａｎｄｔｈｅｃｏｍｂａｔｕｓｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｏｆｔ?ｋｉｌｌａｎｄｈａｒｄ?ｋｉｌｌｗｅａｐｏｎｓｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｉｎｔｅｒｃｅｐｔｉｏｎｔｏｒｐｅｄｏｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓｕｒｖｉｖａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｓｈｉｐ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｎｔｉ?ｔｏｒｐｅｄｏｗｅａｐｏｎｓｙｓｔｅｍ；ｓｏｆｔ?ｋｉｌｌａｎｄｈａｒｄ?ｋｉｌｌｗｅａｐｏｎｓ；ｔａｒｇｅｔａｌｌｏｃａｔｉｏｎ；ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌ 收稿日期：２０１７?０２?２２ 修回日期：２０１７?０３?２１ 作者简介：李一源（１９８３?），男，辽宁本溪人，硕士，工程师，研 究方向为舰艇指火控系统三杨盛雷（１９８４?），男，硕士，工程师三 一一鱼雷是水面舰艇在现代海战场受到的主要威胁之一三随着技术进步，鱼雷在自导技术的智能化与自导方式的多样化（主／被动声自导二线导二尾流自导）二目标识别二推进控制系统等方面均取得了较大进展，主要表现在以下方面： １）线导鱼雷的大量使用，改进了鱼雷初始段跟踪目标的性能，增加了鱼雷远程作战能力；２）使用低频被动自导技术，增大了被动自导跟踪目标舰艇距离； ３）数字硬件的快速发展，改善了自导信号处理性 能，采用复杂的长脉冲主动寻的信号及处理技术，增强了鱼雷自导的反对抗能力；同时提高了鱼雷对假目标和诱饵的识别能力；４）采用先进计算机技术，提高了鱼雷制导控制系统的控制性能；５）尾流自导技术的全面研究与应用，提升了鱼雷反对抗能力； ６）推进及动力系统的改进，提高了鱼雷航速，增加了鱼雷航程；７）鱼雷航行噪声降低，隐身性能进一步完善；８）随着作战方式的改变，现代反潜战已将重点由 深海转移到浅海三水声环境和声学条件的恶劣，使得舰艇探测鱼雷更加困难三 因此，仅靠现有的水声对抗器材干扰及诱骗技术，或单独采用硬杀伤技术，已不能满足防御高智能化鱼雷的要求三水面舰艇鱼雷防御系统需要在提高系统快速反应能力的基础上，研究和应用主被动联合鱼雷目标探测二软硬武器综合二梯次防御等新技术和方法三 水面舰艇鱼雷防御成功的关键取决于两个因素： １）尽量在远距离上实现对鱼雷目标的识别与探测； ２）快速计算系统，需要在短时间内实现对来袭鱼雷的识别二定位及多武器综合防御，最大限度地摧毁敌方目标，以提高水面舰艇的生存概率三 水面舰艇的鱼雷防御手段主要包括机动规避二软对抗及硬杀伤三由于作战环境的复杂性以及对抗手段 的多样性，不同防御行动的对抗效果间可能存在相干性三简单地将多种武器叠加运用，可能达不到 １＋１＞２ 的对抗效果三如何综合使用多种拦截器材，减小多 种对抗行动之间的相互干扰，实现综合防御效能的最大化，是构建鱼雷综合防御系统的首要前提［１］三 １一国外鱼雷防御系统发展现状 １ １一美国ＡＮ／ＷＳＱ?１１反鱼雷防御系统 美国是最早发展鱼雷防御系统的国家三目前正在研制的ＡＮ／ＷＳＱ?１１鱼雷防御系统主要包括传感器二处理机二软对抗和硬杀伤武器，将装备 伯克级 驱逐舰和 万方数据
214级潜艇
214级常规潜艇 214级潜艇是德国在畅销全球的209级潜艇基础上设计出来的新一代潜艇，该潜艇继承了德国霍瓦兹德意志船厂生产出来的潜艇的所有优点，同时还吸取了多年来在建造209级潜艇过程中积累的经验和教训，目前已经出口多国。 1概述 德国是世界上最早使用潜艇的国家之一，在世界潜艇发展史中占有重要的地位，其U型潜艇在两次世界大战中战功显赫、闻名于世。二十世纪末，德国霍瓦兹船厂（Howaldtswerke-Deutsche Werft GmbH）采用209型潜艇的设计理念，融合了212A型潜艇的革新AIP技术，开发研制了出口型214型潜艇。 2基本参数 尺度：长65米，宽6．3米，吃水6米 排水量：水上1700吨，水下1980吨 潜深：超过400米 航速：12节（水上）/ 20节（水下） 续航力：19300公里 自持力：84天 动力装置：装备2台MTUl6V396柴油机主机，其功率为8486马力(6．24兆瓦)，此外，还装备1台西门子电机，采用单轴单螺旋桨推进。 武器：8具533毫米首鱼雷发射管，可发射STN阿特拉斯鱼雷和反舰导弹，鱼雷与反舰导弹装载总数为16枚。装备的ISUS90型综合作战系统。 编制：27人 自持力：50天 3研发背景 214型潜艇的诞生 209型潜艇在国际军火市场上极为成功，但毕竟是设计与上世纪60年代末，技术上已经相对比较落后，而且服役时间长，各国也陆续对其进行退役处理。为了弥补市场的空缺，德国老牌造船厂霍瓦兹船厂（HDW）在212/212A型潜艇的基础上，采用209型潜艇的设计理念，融合了德国212A型潜艇的革新AIP技术，开发出专门用于出口的212A型简化版潜艇，即214型潜艇。小排水量、卓越的隐身性能以及较高的有效负载，由于提高了潜艇外壳的刚
潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法
图1鱼雷的最小射距和最小射程收稿日期：2015-06-04 修回日期：2015-07-21作者简介：李博（1976-），男，山东蓬莱人，讲师，硕士。研究方向：潜艇指控系统。 摘要：针对潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法问题，首先，给出了不同自导方式下鱼雷最小射程的计算方法，并分析其对鱼雷攻击的影响；然后，依据鱼雷二次转角射击弹道过程，建立了鱼雷二次转角射击通式，并分析了鱼雷二次转角射击需满足的约束条件；在此基础上，深入研究了潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的具体方法。最后通过实例验证了攻击方法的可行性和有效性。 关键词：潜射鱼雷，最小射程，二次转角射击，射击通式 中图分类号：TJ630文献标识码：A 潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法 李博，武志东，朱伟良 （海军潜艇学院，山东青岛266010） Method on Submarine Attack Target Inside Minimum Launch Range Circle of Sub-launched Torpedo LI Bo ，WU Zhi-dong ，ZHU Wei-liang （Navy Submarine Academy ，Qingdao 266010，China ） Abstract ：In order to attack the target which inside minimum launch range circle of sub-launched torpedo ，in this paper ，the calculate method of minimum launch range is built firstly ，and the impact to torpedo shooting is analyzed ；then this paper transforms the two-time rotating angle shooting models with various homing modes into a general equation according to the principle of solution encounter ，and analyzing trajectory restriction for sub -launched torpedo.Based on this ，material method of torpedo shooting is studied under detection distance less of minimum launch range.Example result demonstrates the feasibility and validity of attack method lastly.Key words ： sub-launched torpedo ，minimum launch range ，two-time rotating angle shooting ，general shooting model 0引言潜射鱼雷攻击目标时，通常采用一次转角射击 方式，鱼雷二次转角射击方式主要用于多雷平行航 向齐射和优化尾流自导鱼雷进入目标尾流时的进 入角。当潜艇攻击鱼雷最小射程圆内的目标时，潜 艇发现目标时已经进入了鱼雷的最小射程圆内，此 时，潜艇若采用传统的转角射击方式发射鱼雷，由 于鱼雷难以满足最小航程约束，而导致攻击失败。 目前，国内外学者对潜射鱼雷二次转角射击 方式和鱼雷最小射程问题进行了大量研究。参考 文献［1-4］。本文在此基础上，建立了潜射鱼雷不同 自导方式（尾流自导、声自导、直航）下的二次转角 射击通式，并对潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的 具体方法进行了深入研究。1鱼雷最小射程圆文章编号：1002-0640（2016）08-0185-04Vol.41，No.8 Aug ，2016 火力与指挥控制Fire Control &Command Control 第41卷第8期2016年8月 185··
基于益损分析的鱼雷战术效能的海洋环境影响评估_彭鹏
第32卷第3期指挥控制与仿真V ol.32 No.3 2010年6月 Command Control & Simulation Jun.2010 文章编号：1673-3819(2010) 03-0054-04 基于益损分析的鱼雷战术效能的海洋环境影响评估* 彭鹏1，张韧1，李佳讯1，庞云峰1，石颜青2 （1.解放军理工大学气象学院，江苏南京 211101；2.91604部队气象台，山东龙口 265700）摘要：针对不同海洋环境中海水阻力系数和声线传播的变化特性，根据鱼雷航行及自导过程中的守恒原理，提出了一种评估海洋水文环境对鱼雷战术效能影响的新方法，并根据海洋水文环境对介质参数的影响，结合战术效能益损评价指标体系，建立了海洋环境对鱼雷战术效能影响的评估模型。通过仿真算例，对该评估方法进行了仿真实验，验证该方法的合理性和可靠性，进而发展运用于鱼雷作战使用的海洋环境影响评估和保障决策之中。 关键词：海洋环境；海水阻力；声线传播；鱼雷战术效能；评估 中图分类号：E211；TJ630.1 文献标识码：A DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2010.03.016 Influence Assessment of Torpedo Campaign Efficiency in Marine Environment Based on Benefit-Harm Analysis PENG Peng1, ZHANG Ren1, LI Jia-xun1, PANG Yun-feng1, SHI Yan-qing2 (1.Institute of Meterology of PLA University of Science an Technology,Nanjing 211101; 2.Weather Station of No.91604 Troop, Longkou 265700, China) Abstract: According to the characteristics of seawater drag index and sound propagation in different sea environment, a new method which is based on the conservation law is proposed, to evaluate the hydro-influence of torpedo efficiency. At the same time, a model to calculate is established under this idea. This model considered both torpedo performance indexes and the main hydro-parameters, So that it can do evaluation more precisely. At last,the rationality and reliability of the method and model is tested by an emulational example. Therefore this method can be used in assitant decision-making of torpedo using. Key words: sea environment; seawater resistance; sound transmission; torpedo campaign efficiency; evaluation 鱼雷是水下突防、攻击和毁伤敌方目标的海军主战武器，具有航速快、航程远、隐蔽性好、命中率高、破坏性大和成本较低等优点。随着科学技术的发展，鱼雷性能也在不断地提高，现代鱼雷不仅有更强大的爆炸威力，而且采用了先进的动力推进装置、航行控制系统和探测导航系统，强化了弹道机动和电子对抗能力，使鱼雷能够更有效地追踪和捕获目标。但是随着高精度鱼雷武器中制控元件的增加，使得其对海洋环境更加敏感，鱼雷战术效能的发挥更加受海洋水文环境变化和要素特性的影响。因此，准确地获取海洋环境信息，并在此基础之上分析评估环境要素对鱼雷作战和战术效能的影响，进而给出科学、准确的保障决策，是军事气象水文保障亟待解决的重要问题。 鉴于海洋水文环境影响要素众多、影响机制复杂，加之鱼雷环境参数和环境影响试验资料短缺，海洋水文环境对鱼雷战术效能影响的评估方法和算法技术研究尚不多，相关研究鲜见于文献，仅有部分针对单项性能指标的影响评估，如鱼雷声自导作用距离的水文环境影响评估[1-2]和大气影响雷达传播效能评估[3] 收稿日期：2009-12-01修回日期：2010-01-02 *基金项目：中国博士后科学基金项目（2004036012） 作者简介：彭鹏（1986-），男，安徽萧县人，硕士研究生，主要从事海洋水文保障研究。 张韧（1963-），男，教授，博士生导师。 李佳讯（1984-），男，博士研究生。 庞云峰（1983-），男，硕士研究生。 石颜青（1985-），男，助理工程师。等。为此，本文从影响鱼雷效能的关键海洋水文要素的影响过程和机理分析出发，以鱼雷的效能指标为评价目标，开展海洋水文环境对鱼雷战术效能影响的评估方法和算法模型研究。 1 效能指标与评估模型 鱼雷战术效能指鱼雷战术技术性能在特定作战任务中的表现和发挥。现代鱼雷的关键技术性能包括[4]：鱼雷的速度和航程、鱼雷电子对抗能力、鱼雷的爆破威力、复杂多变的鱼雷弹道。也有学者认为[5]，衡量鱼雷战术效能的关键战技性能应包括：装药量、最大航速、最大航深、最大航程、抗干扰能力、自导作用距离、搜索扇面角等七项指标。 上述性能指标中，鱼雷的爆破威力主要由装药量、炸药当量系数、海底反射系数和炸点距舰船的距离来决定；鱼雷的电子对抗能力和抗干扰能力是指鱼雷能够对抗反鱼雷技术，排除目标干扰，识别诱饵欺骗的能力，一般与鱼雷自身的技术构造有关；最大航深反映的是鱼雷的抗压程度，取决于鱼雷壳体材料；搜索扇面角取决于鱼雷探测装置的技术构造。这些性能指标的实现和发挥与鱼雷的结构设计、制造工艺和技术含量有关，受海洋水文环境变化的影响不显著。为此本文选取与海洋水文环境关系密切的最大航速、最大航程和自导作用距离等关键战技性能指标作为海洋水文环境影响鱼雷效能的评价指标。定义武器装备的海洋环境战术效能益损指数为武器装备在一般海洋环境下的战术性能发挥水平相对理想海洋环境下战术性能