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浙江工业大学机械原理第八章习题第十章习题.

1. 图示为一渐开线齿廓与一直线齿廓相啮合的直齿圆柱齿轮传动。渐开线的基圆半径为 rb1, 直线的相切圆半径为 r2, 求当直线齿廓处于与连心线成β 角时, 两轮的传动比

i 121

ωω为多少? 已知

rb1=40 mm , β=30?, O1O2=100 mm 。并问该两轮是否作定传动比传动, 为什么?

2.已知一条渐开线,其基圆半径为 r b =50mm,画出 K 点处渐开线的法线并

试求该渐开线在向径 r k =65mm 的点 k 处的曲率半径k ρ、压力角

3. 图示的渐开线直齿圆柱标准齿轮, 18=z , m =10mm,?=20α, 现将一圆棒放在

齿槽中时, 圆棒与两齿廓渐开线刚好切于分度圆上 ,求圆棒的半径 R 。

4.现有四个标准渐开线直齿圆柱齿轮,压力角为 20?,齿顶高系数为 1,径向间隙

系数为 0.25。且:(151=m mm , 201=z ; (242=m mm , 252=z ; (343=m mm , 503=z ; (434=m mm , 604=z 。问:(1轮 2和轮 3哪个齿廓较平直?为什么? (2哪个齿轮的齿

最高?为什么? (3哪个齿轮的尺寸最大?为什么? (4齿轮 1和 2能正确啮合吗?为什么?

5. 已知一渐开线直齿圆柱标准齿轮的有关参数如下:z =33, α=20 , h a

=1, c *=025. , 齿顶圆直径 d a =140 mm。试求该齿轮的模数 m 、分度圆半径

r 、分度圆齿厚 s 和齿槽宽 e 、齿全高 h 。

6. 已知一渐开线直齿圆柱标准齿轮 z =26, m =3mm,h a *

=1, α=200。试求齿廓曲线在齿顶圆

上的曲率半径及压力角。

7. 已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动,其模数 mm m 10=,压力角?=20α,中心

距 mm a 350=,传动比 5/912=i ,试计算这对齿轮传动的几何尺寸。 1 确定两轮的齿数

2 计算两轮的几何尺寸如下 (将各尺寸名称、计算公式、数据代入式及结果填于表内

8. 已知一对标准安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮传动, 中心距 O O 12100=mm , 模数 m =4mm ,

压力角α=?20,小齿轮主动,传动比i ==ωω1215/.

,试: ①计算齿轮 1和 2的齿数,分度圆,基圆,齿顶圆和齿根圆半径,并在图中画出齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆、节圆、分度圆压力角及啮合角;

②在图中标出开始啮合点 B 2、终了啮合点 B 1、节点 P 、啮合角和理论啮合线与实际啮合线;

③根据图中的实际啮合线尺寸计算重合度。

④若由于安装误差中心距加大了 2mm ,请问以上哪些参数发生了变化?请简要

说明, 无须计算。

9. 已知一标准直齿圆柱齿轮与齿条作无侧隙啮合传动,且齿轮为主动轮。如图示。

(1 在图上作出实际啮合线 12, 啮合角α' 及齿轮节圆半径

r ' ;

(2 计算重合度ε, 并说明其大小对轮齿啮合有何意义。

10. 已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮作无侧隙啮合传动的齿顶圆、基圆及中心距和主动轮的转向, 如图示。

(1 画出理论啮合线 N N 12 ; (2 标出实际啮合线 B B

; (3 画

出两轮的节圆、分度圆, 用半径符号标出, 并说明它们之间的关系;

(4 标出啮合角α' ; (5 若模数 m =3 mm, 压力角α=?

20时, 用量得

的 12 长度, 计算重合度ε。

11. 在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动中, 主动轮 1作逆时针转动。已知标准中心距 a =126 mm, z 1

=, z

=, α=?20,

*=1. 要求:

(1 确定模数 m ;

(2 按长度比例尺μl =2 mm/mm确定理论啮合线12

位置;

(3 在图上标出节点 P 和啮合角α' ;

(4 确定齿顶圆半径 r a1 、 r a2 ;

(5 在图上标出齿顶压力角αa1 、α

( 以中心角表示 ;

(6 确定实际啮合线 B B 12位置;￡

(7 求重合度ε( 有关寸可直接由图上量取。

12. 已知一齿条如图(μl =0001. m/mm,其中 t--t 为其中线, P 为当其与齿

轮啮合传动时的节点。要求:

(1 画出与该齿条相啮合而不发生干涉 ( 齿条为刀时, 即根切的渐开线标准齿轮 ( 齿数最少的基圆与分度圆;

(2 若齿轮为原动件, 画出当齿轮沿ω1 方向回转时, 其与该齿条的啮合线, 标出实际啮合线段 12和理论啮合线段 12;

(3 标出齿条在实线位置和虚线位置时,其齿廓上的啮合点 K 的位置。

13. 如图所示, 渐开线直齿圆柱标准齿轮 1与标准齿条作无齿侧间隙的啮合

传动。齿条的参数α=?20, h a *

=1, c *. =025。如齿条为主动件,运动方向

如图所示。现要求:

(1 画出轮 1 的分度圆, 并标出其半径 r 1;

(2 在图上标注出啮合线 (理论啮合线 N N 12、起始啮合点 B 1、终止啮合点

B 2 ;

(3 在齿轮 1齿廓上标出将与齿条 2 齿廓上的点 A 2相啮合的点 A 1 的位置;

(4 就图上所量得的长度,试粗算该齿条齿轮传动的重合度ε的值。

14. 欲利用某单级圆柱齿轮减速器的箱体及一现成的渐开线直齿圆柱齿轮组成一传动比

i 121

=ωω的减速器, 测得有关参数为:z 118=, d a1100=mm , d f . 1775=mm ,

p b =14.7606 mm, 箱体孔间距 a =135 mm。试求:

(1 z 2、 m 、α、 h a *

、 c *的值;

(2 按μl =0001

. m/mm作啮合图, 在图上标出理论啮合线 N N 12

、实

际啮合线

;

(3 估算重合度ε=? ( 方法不限。

附有关标准值:m =3、 4、 5、 6、 7 mm 。α=20? 15?;

*=1.0、 0.8; c *=0.25、 0.3 15. 一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮, 其小齿轮已

损坏,需要配制,今测得两轴中心距 a =310 mm,大齿轮齿数 z 2

100 =,齿

顶圆直径 d a2

408

=mm , α

= , h

*=1, c *=025

. ,试确定小齿轮的基本参

数及其分度圆和齿顶圆的直径。

16. 已知一对标准安装 (无侧隙安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮的中心距 a =360 mm, 传动比 i 12

=,两轮模数 m h c

===

101025 mm,

, . 。试

求:两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径、齿厚和齿槽宽, 以及两轮的节圆直径和顶隙 c 。

17. 一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮传动,其有关参数如下:z 1

21 =,

z 2

=, m =5 mm , α===

201025

, , .

h c 。试求:

(1标准安装时的中心距、啮合角和顶隙;

(2该对齿轮传动的重合度ε=164

. ,求实际啮合线段 B 1B 2为多长? (3中心距加大 2 mm时的啮合角及顶隙。

18. 一渐开线直齿圆柱标准齿轮 1与齿条 2啮合传动, 已知齿条移动速度为

v 2 ,齿轮角速

度为ω1,且

= mm,齿条的模数 m =5 mm,试求齿轮的

齿数 z 1。

19. 图示为直齿圆柱齿轮传动机构 , 已知 m=2 mm , z 120= , z 230=, z 340= ,

a 1251'

= mm , a 23

705' . = mm 。试求齿轮 2的分度圆半径 r 2及节圆半径 r 2' 。

20. 如图所示, 采用标准齿条形刀具加工一渐开线直齿圆柱标准齿轮。已知刀具的齿侧角?=20α,刀具上相邻两齿对应点的距离为π5mm ,加工时范成运动的速

度分别为 v =60 mm/s , 1=ω rad/s ,方向如图。试求被加工齿轮的模数 m ;压力角α;齿数 z ;分度圆与基圆的半径 r , b r ,以及其轴心至刀具中线的距离 a 。

21. 用标准齿条刀具以范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮,已知刀具的模数 3=m mm ,

?=20α, 1*

a =h , 25. 0*=c 。并已知齿轮毛坯中心离刀具中线的距离为 21.70

mm ,且刀具线速度π=v mm/s, 齿轮毛坯的角速度21/ πω= rad/s。试求齿轮的齿数 z 、变位系数 x , 并判断齿轮是否根切。

22. 已知被加工的直齿圆柱齿轮毛坯的转动角速度ω=1rad/s,齿条刀移动的线速度 v 刀 =60mm/s, 其模数 m 刀 =4mm , 刀具中线 (分度线与齿轮毛坯

轴心的距离 a =58 mm。试问:(1被加工齿轮的齿数应是多少 ?(2这样加工出来的齿轮是标准齿轮还是变位齿轮?如为变位齿轮, 那么是正变位, 还是负变位?其变位系数 x 是多少?

23. 如图所示为龙门铣主轴箱齿轮传动。各齿轮有关参数列于题后, 啮合中心距标于图上。试回答以下问题:

(1 分别说明三对齿轮是否必须采取变位传动?( 所有齿轮压力角均为 20?, 齿顶高系数 h a * =1.0

(2 若需采用变位传动, 请说明采用何种传动类型。第一对 z 1=12, z 2=28, m 1=3 mm; 第二对 z 3=23, z 4=39, m 2=4 mm; 第三对 z 5=23, z 6=45, m 3=4 mm。

24. 试设计一渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动,其压力角α=?20, h a

=1。在下列情况下,应考虑设计成何种传动类型?并简述理由。

第十章齿轮机构及其设计，，模数，中心距 a ；，，模数，中心距不限制； (3中心距，模数，要求传动比。 11 25. 设已知一对斜齿轮传动，，，， * c n

，并初取＝，试求该传动的中心距 a * ( a 值应圆整为个位数为 0 或 5，并相应重算螺旋角、几何尺寸、当量齿数。 26. 已知一对直齿圆柱齿轮传动的基本参数为，，， c 安装中心距；要求传动比 i 允许有少 12 * ' 量误差。 (1 确定两齿轮的齿数和这对齿轮的传动类型； (2 若这对齿轮用一对平行轴斜齿圆柱标准齿轮传动( 其法面参数的数值与题中所

列基本参数的数值相同代替，试计算这对斜齿轮的螺旋角的数值。

27. 在图示的各蜗杆传动中，蜗杆均为主动，试确定图示蜗杆、蜗轮的转向或螺旋线的方向。旋旋旋旋

第十章齿轮机构及其设计 12

2013年浙江工业大学机械原理习题答案

一、填空题 1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。 2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入 _____2____个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。 3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。 4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。 5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。 6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。 7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。 8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。 9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。 10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。二、简答题 1. 机构具有确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。 2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。

机械原理习题册答案齿轮传动章(浙工大

《机械原理》习题卡齿轮机构：习题1 专业：学号：姓名：一、单项选择题 1．渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点方向线之间所夹的锐角。 B ．相对速度 C ．滑动速度 D ．牵连速度 2．渐开线在基圆上的压力角为。 A ．20°° C ．15° D ．25° 3．渐开线标准齿轮是指** a c h m 、、、 α均为标准值，且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮。 A ．小于 B ．大于 D ．小于且等于 4．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的必须相等。 A ．直径 B ．宽度 C ．齿数 5．齿数大于42，压力角α=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿根圆基圆。 B ．等于 C ．小于 D ．小于且等于 6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。 A ．齿距 C ．齿厚 D ．齿槽宽 7．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮上的压力角。 A ．基圆 B ．齿顶圆 D ．齿根圆 8．用标准齿条型刀具加工 1h 20*a ==、 α的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为。 A ．14 B ．15 C ． 9．正变位齿轮的分度圆齿厚标准齿轮的分度圆齿厚。 B ．等于 C ．小于 D ．小于且等于 10．负变位齿轮的分度圆齿槽宽标准齿轮的分度圆齿槽宽。 B ．等于 C ．小于 D ．小于且等于 11．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在上。 A ．端面 B ．轴面 C ．主平面 12．在蜗杆传动中，用来计算传动比i 12是错误的。 A ．i 12=ω1/ω212=d 1/d 2 C ．i 12=z 1/z 2 D ．i 12=n 1/n 2 二、填空题 1．渐开线离基圆愈远的点，其压力角愈大。 2．渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在基圆上的压力角为零，在齿顶圆上的压力角最大；在分度圆上的压力角则取为标准值。 3．用标准齿条型刀具加工的标准齿轮时，刀具的中线与轮坯的分度圆之间作纯滚动。

机械原理习题-(附答案)

第二章一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。 A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A ．有； B ．没有； C ．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A ．虚约束； B ．局部自由度； C ．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A ．3； B ．4； C ．5； D ．6 5．杆组是自由度等于的运动链。 A ．0； B ．1； C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A ．1； B ．2； C ．3； D ．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组； C ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个。 A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1； C ．机构的自由度数等于原动件数第三章一、单项选择题： 1．下列说法中正确的是。 A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是。 A ．(a)与(b)； B ．(b)与(c)； C ．(a)与(c)； D ．(b)。 3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是。 A ．(a)； B ． (b)； C ． (c)； D ．(b)与(c)。

2014浙江工业大学机械原理习题卡补充

机械原理习题卡补充第二章三、计算题 1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。解由图1a可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×5 – (2×7+0 – 0) –0=1 由图1b可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×4 – (2×6+0 – 0) –0=0 由图1c可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×3 – (2×4+0 – 0) –0=1 a b c 图1 5. 试计算图2所示的压床机构的自由度。解由图2可知，该机构存在重复结构部分，故存在虚约束。实际上，从传递运动的独立性来看，有机构ABCDE就可以了，而其余部分为重复部分，则引入了虚约束。直接由图2知，n=14，p l=22（其中C，C”，C’均为复合铰链），p h=0，p’=3，F’=0，由式（1.2）得 F=3n –（2p l + p h–p’）–F’ = 3×14 – (2×22+0 – 3) – 0=1 这里重复部分所引入的虚约束数目p’可根据该重复部分中的构件数目n’、低副数目p l’和高副数目p h’来确定，即 P’=2p l’ + p h’ –3n’ =2×15 – 0 – 3×9=3 计算机构中的虚约束的数目在实际工程中是很有意义的，但就计算机构自由度而言，此类型题用前一种解法显得更省事。

图2 6计算图6所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。解G处的滚子转动为局部自由度，即F’=1；而虚约束p’=0，则n=10，p l=13（D处为复合铰链），p h=2，于是由式（1.2）得 F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×10 – (2×13+2 – 0) –1=1 Ⅱ级机构图6

(新)机械原理浙工大习题卡第4章答案

§4 机构力分析填空题： 1. 作用在机械上的力分为驱动力和阻抗力两大类。 2．对机构进行力分析的目的是： (1) 确定运动副中的反力； (2) 确定机械上的平衡力或平衡力矩。 3. 质量代换中，动代换是指满足质量不变、质心位置不变以及对质心轴的转动惯量不变；而静代换则是指只满足构件的质量不变和质心位置不变。 4. 在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的当量摩擦系数为θ sin f f =?，明显大于f ，因此，机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛，而联接用的螺纹更多地采用三角形为螺纹牙型。 5. 虑摩擦的移动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角大于摩擦角，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角等于摩擦角，当发生减速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角小于摩擦角 6. 考虑摩擦的转动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线在摩擦圆之外，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与摩擦圆相切，当发生减速运动时，说明外力的作用线与摩擦圆相割。选择题： 1. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于。 A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。 2. 风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于。 A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。 3. 在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于。 A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。 4. 在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于。

机械原理各章练习题

机构的结构分析 1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案） (1)一种相同的机构_______组成不同的机器。。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 (2)机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间________产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 (3)有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于______。 A. 0 B. 1 C. 2 (4)原动件的自由度应为________。 A. -1 B. +1 C. 0 (5)基本杆组的自由度应为________。 A. -1 B. +1 C. 0 (6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律_______。 A.相同 B.不相同 (7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应______凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A.大于 B.小于 (8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角_______。 A.永远等于0度 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化 (9)设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40度减小到20度时，则凸轮尺寸会_______。 A.增大 B.减小 C.不变 (10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生______冲击。 A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 2.正误判断题： (1)机器中独立运动的单元体，称为零件。

(2)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。 (3)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 (4)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。 (5)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 (6)当机构的自由度 F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 (7)运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 (8)在平面机构中一个高副引入二个约束。 (9)平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 (10)任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。试题参考答案：平面连杆机构 1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案） (1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。 A.为0° B.为90° C.与构件尺寸有关 (2)四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 (3)铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中________。

机械原理题库

第七版机械原理复习题第2章机构的结构分析一、填空题 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。 12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。 13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。 14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。 15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。三、选择题 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。(A)0; (B)1; (C)2 4.原动件的自由度应为B。(A)-1; (B)+1; (C)0 5.基本杆组的自由度应为 C 。(A)-1; (B)+1; (C)0。 7.在机构中原动件数目B机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于(B)等于(C)大于。 9.构件运动确定的条件是C。(A)自由度大于1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原动件数。七、计算题 1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 1.解E为复合铰链。F n p p =--=?-?= 3392131 2 L H 6.试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。

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第二章机构的结构分析一、试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。图a ) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。 n= 3 p L = 4 p H = 0 p '= 0 F '= 0 F=3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′ = 3×3－（2×4＋0－0）－0 = 1 图b ) 缝纫机针杆机构原动件1绕铰链A 作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。解：自由度计算：画出机构示意图： n= 3 p L = 4 p H = 0 p '= 0 F '= 0 F=3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′ = 3×3－(2×4＋0－0)－0 = 1 图c ）所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A 转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B 点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C 转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。观察方向 3 2 4 1 4 3 2 1

解：1) 选取适当比例尺μl ，绘制机构运动简图(见图b) 2) 分析机构是否具有确定运动 n= 5 p L = 7 p H = 0 p '= 0 F '= 0 F =3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′= 3×5－(2×7＋0－0)－0 ＝ 1 机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？有确定运动想一想 1．如何判断菱形盘1和滑块是否为同一构件？它们能为同一构件吗? 2 为了使冲头6得到上下运动，只要有机构CDE 即可，为什还要引入机构ABC ？(可在学过第三章后再来想想) 二、图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解 1) 选取适当比例尺μl ，绘制机构运动简图(见图b) 2) 分析是否能实现设计意图 n= 3 p L = 4 p H = 1 p '= 0 F '= 0 b ) μl = 1 mm/mm 5 3 (4) 2 1 6 7

机械原理复习题答案第8章

习题答案 1、判断题 2、选择题 3、简答题（1）常见的棘轮机构有哪几种型式？各具有什么特点？答：常见的棘轮机构主要有轮齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两种型式。轮齿式棘轮机构的特点有：结构简单，制造方便，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整。棘爪在棘轮齿面滑过时，将引起噪声和冲击，在高速时更为严重；为了使棘爪能顺利地落入棘轮的齿槽内，主动摆杆的摆角要比棘轮运动的角度大，因而会产生一定的空程。摩擦式棘轮机构的特点有：传递运动较平稳，无噪声，从动件的转角可作无级调整。难以避免打滑现象，所以运动的准确性较差，不能承受较大的载荷，不宜用于运动精度要求高的场合。（2）槽轮机构中槽轮槽数与拨盘上圆柱销数应满足什么关系？为什么要在拨盘上加上锁止弧？答：槽轮槽数z与拨盘上圆柱销数k应满足： 2 2 z k z < - ；圆柱销进入轮槽时，锁止弧松开，槽轮转动；当圆柱销离开槽时，槽轮又被拨盘的外锁止槽卡住，槽轮静止。故在拨盘上加上锁止弧以实现间歇运动。（3）不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是什么？答：不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是：减小冲击，提高运动的平稳性。（4）圆柱形凸轮间歇运动机构与蜗杆形凸轮间歇运动机构有何区别？答：圆柱分度凸轮运动机构两轴轴线相互垂直，其滚子分布在从动盘的端面上，由于在从动盘上可以布置较多的滚子，圆柱分度凸轮运动机构可以实现较大的分度数，但它难以实现预紧。蜗杆形凸轮间歇运动机构的凸轮上有一条凸脊，看上去像一个蜗杆，从动盘的圆柱面上均匀分布着圆柱销（滚子），如同蜗轮的齿，并且从动盘上的滚子可以绕其自身轴线转动，这样可以减小凸轮面和滚子之间的滑动摩擦。两轴之间的中心距可以作微量调整，消除凸轮轮廓面和滚子之间的间隙，实现“预紧”，这样不但可以减小由于间隙原因造成的冲击，而且在从动盘停歇时可以得到精确的定位。（5）螺旋机构的特点是什么？有什么应用？答：螺旋机构的主要优点：能获得很大的减速比和力的增益；选择合适的螺旋机构导程角，可获得机构的自锁性。主要缺点：效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低于50％。

机械原理题库第二章教学内容

2 平面机构的运动分析 1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量 ed → 代表，杆4 角速度 ω4的方向为时针方向。 2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。 3.3 个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6 个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。 4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。 5.速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。 6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量 cb → 代表，杆3 角速度ω3 的方向为时针方向。 7.机构瞬心的数目N 与机构的构件数 k 的关系是。 8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。

9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。 10..速度瞬心是两刚体上为零的重合点。 11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。 12.速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的的各点。 13.作相对运动的3 个构件的3 个瞬心必。 14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。 15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。 16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。 17.车轮在地面上纯滚动并以常速 v 前进，则轮缘上 K 点的绝对加速度 a a v l K K K KP ==n /2 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( ) 18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。- - - ( ) 19.在图示机构中，已知ω1 及机构尺寸，为求解C 2 点的加速度，只要列出一个矢量方程 r r r r a a a a C B C B C B 222222=++n t 就可以用图解法将 a C 2求出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 20.在讨论杆2 和杆3 上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )

浙江工业大学机械原理第八章习题第九章习题

1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。 2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理由。 3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。 4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h，说明推程运动角和回程运动角的大小。

5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=?时是渐开线，从动件行程h=30 mm，要求：（1）画出推程时从动件的位移线图s-?；（2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？ - ==20mm，∠AOB＝60 ； 6. 在图示凸轮机构中，已知：AO BO COD60 ；且A B(、CD(为圆弧；滚子半径r r=10mm，从动件的推程和CO=DO=40mm,∠= 回程运动规律均为等速运动规律。（1）求凸轮的基圆半径；（2）画出从动件的位移线图。

7.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。在图中试：（1）确定基圆半径，并画出基圆；（2）画出凸轮的理论轮廓曲线；（3）画出从动件的行程h； 8. 设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动，基

圆半径r0=25mm，从动件行程h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为0 ~120 时，从动件等速上升到最高点；凸轮转角为120 ~180 时，从动件在最高位停止不动；凸轮转角为180 ~300 时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为300 ~360 时，从动件在最低位停止不动。 9. 试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出凸轮基圆半径 r、从动件2的行程。 10. 按图示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的部分廓线。已知凸轮基圆半＝25mm，滚子半径r r=5mm，偏距e=10mm，凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。设径r =0.001m/mm 。计时可取凸轮转角?＝0 ，30 ，60 ，90 ，120 ，μ l 11.图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径r =20mm，凸轮以等角速ω逆时针转动，从动件按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处 90，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最的位置，已知推程运动角Φ=? 高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的行程h。

微机原理第8章习题与答案

习题一、选择题 1.可编程计数/定时器8253的工作方式共有______，共有_____个I/O口。 A.3种，4 B.4种，5 C.6种，3 D.6种，4 答案：C 2.若8253的通道计数频率为1MHz，每个通道的最大定时时间为______。 A.10ms B.97.92ms C.48.64ms D.65.536ms 答案：D 3.当可编程计数/定时器8253工作在方式0，在初始化编程时，一旦写入控制字后， _________。 A.输出信号端OUT变为高电平 B.输出信号端OUT变为低电平 C.输出信号保持原来的电位值 D.立即开始计数答案：B 4.定时/计数器8253无论工作在哪种方式下，在初始化编程时，写入控制字后，输出端OUT便______。 A.变为高电平 B.变为低电平 C.变为相应的高电平或低电平 D.保持原状态不变，直至计数结束答案：C 5.8253工作在方式1时，输出负脉冲的宽度等于______。 A.1个CLK脉冲宽度 B.2个CLK脉冲宽度 C.N个CLK脉冲宽度 D.N/2个CLK脉冲宽度答案：C 6.将8253定时/计数器的通道0设置为方式3，产生频率为10KHz的方波。当输入脉冲频率为2MHz时，计数初值为______。 A.200 B.300 C.400 D.500 答案：A 二、填空题 1.8253的计数器通道有______个，端口地址有_______个。答案：3，4 2．8253的最高计数频率为。答案：2MHz 3．8253的数据引脚有_______位，内部有_______位的计数器初值寄存器。答案：8位16位 4.若8253的输入时钟CLK1=1MHz，计数初值为500，BCD码计数方式，OUT1输出为方波，则初始化时该通道的控制字应为______。答案：77H 5.如果8253通道0工作在方式0，初值为8H，当减法计数至5H时，GATE信号变为低，

机械原理习题-整理

第二早 4 .在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副或转动副；具有一个约束的运动副是高副。 5. 组成机构的要素是构件和转动副；构件是机构中的_运动—单元体。 6. 在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是 1-2。 7 ?机构具有确定运动的条件是 _（机构的原动件数目等于机构的自由度）。 8 .零件与构件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体。 9 .由M 个构件组成的复合铰链应包括 m-1个转动副。 10 .机构中的运动副是指两构件直接接触所组成的可动联接。 1?三个彼此作平面平行运动的构件共有 3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于同一直线上。 2 .含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。 3 .相对瞬心和绝对瞬心的相同点是两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点，不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。 4.在由N 个构件所组成的机构中，有（N-1）（N/2-1）个相对瞬心，有 N-1个绝对瞬心。 5?速度影像的相似原理只能应用于同一构件上_的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。 6 ?当两构件组成转动副时，其瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其瞬心在移动方向的垂直无穷远处处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在高副接触点处。 7 .一个运动矢量方程只能求解 _____ 2 个未知量。速度。哥氏加速度的大小为 a*kc2c3 ,方向与将 vc2c3沿3 2转90度的方向一致。 1. 从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力位于摩擦锥之内转动副的自锁条件是驱动力位于摩擦圆之内。 2 .从效率的观点来看，机械的自锁条件是 n< 0。 3 .三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下大于矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于联接。 4 .机械发生自锁的实质是无论驱动力多大，机械都无法运动。 5. 在构件1、2组成的移动副中，确定构件 1对构件2的总反力F R12方向的方法是与2构件相对于1构件的相对速度 V12成90度+fai 。 6 .槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为槽面的法向反力大于平面的法向反力。 7 .矩形螺纹和梯形螺纹用于传动，而三角形（普通）螺纹用于联接。 8 .机械效率等于输出功与输入功之比，它反映了输入功在机械中的有效利用程度。 9 .提高机械效率的途径有尽量简化机械传动系统，选择合适的运动副形式，尽量减少构件尺寸，减少摩擦。 1.机械平衡的方法包括、平面设计和平衡试验，前者的目的是为了在设计阶段，从结构上保证其产生的惯性力最小，后者的目的是为了用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不 8.平面四杆机构的瞬心总数为 _6__。 9 .当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 10.当两构件的相对运动为移动，牵连运动为三心定理确定。转动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加

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图c ）所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A 转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B 点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C 转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。解：1) 选取适当比例尺μl ，绘制机构运动简图(见图b) 2) 分析机构是否具有确定运动 n= 5 p L = 7 p H = 0 p '= 0 F '= 0 F =3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′= 3×5－(2×7＋0－0)－0 ＝ 1 机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？有确定运动想一想 1．如何判断菱形盘1和滑块是否为同一构件？它们能为同一构件吗? 2 为了使冲头6得到上下运动，只要有机构CDE 即可，为什还要引入机构ABC ？(可在学过第三章后再来想想) b ) μl = 1 mm/mm 5 3 (4) 2 1 6 7

机械原理第八章习题

机械原理第八章习题一、单项选择题 1.在铰链四杆机构中，传动角γ和压力角α的关系是（） A．γ=180°—αB．γ=90°+αC．γ=90°—αD．γ=α 2. 铰链四杆机构的死点位置发生在（） A．从动作与连杆共线位置B．从动件与机架共线位置 C．主动件与连杆共线位置D．主动件与机架共线位置 3. 在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，则要获得双摇杆机构，机架应取（） A．最短杆B．最短杆的相邻杆 C．最短杆的对面杆D．无论哪个杆 4. 图示为摆动导杆机构，以构件1为主动件，则机构在图示位置时的传动角γ=（） A.∠BAC B.∠BCA C.90° D.0° 5．无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为( ) A.θ?0 6．在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（） A.曲柄摇杆机构 B.摆动导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.偏置曲柄滑块机构7．曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（） A．压力角B．传动角C．极位夹角D．摆角 8．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（） A．最短杆B．最短杆的相邻杆C．最短杆的相对杆D．任何一杆 9．下图所示的铰链四杆机构中，( )是双曲柄机构。 A．图(a) B．图(b) C．图(c) D．图(d)

10．在曲柄滑块机构中，若取连杆为机架，则可获得（） A.曲柄转动导杆机构 B.曲柄摆动导杆机构 C.摆动导杆滑块机构（摇块机构） D.移动导杆机构 11．在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得（） A．曲柄转动导杆机构B．曲柄摆动导杆机构 C．摆动导杆滑块机构D．移动导杆机构 12．在下列平面四杆机构中，无急回性质的机构是（）。 A.曲柄摇杆机构 B.摆动导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.偏心曲柄滑块机构 13.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（）。 A．尽可能小一些 B.尽可能大一些 C.为0° D.45° 二、填空题 1．铰链四杆机构的基本型式是、和。 2．在摆动导杆机构中，导杆摆角 =30°，则其行程速比系数K的值为___________。3．在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为________。 4．曲柄滑块机构中，当与处于两次相互垂直位置之一时，出现最小传动角。 5．在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，取最短杆为机架时，则得到机构。三、设计题 1. （10分）已知一铰链四杆机构的行程速比系数K＝1.25，其摇杆长度为400mm，最大摆角为90°，当摇杆在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成的夹角分别为60°和30°（如图所示，μl=0.01 m/mm）。试求其曲柄、连杆及机架的长度。（注：可不写作图过程，但要保留作图线） 2. （8分）已知图示机构中，L AB=72mm，L BC=50mm，L CD=96mm，L AD=120mm问：（1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

机械原理期末题库附答案

机械原理期末题库（本科类）一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

河北科技大学机械原理习题

第二章机构的结构分析 2-1 构件是＿＿＿＿的单元体；零件是＿＿＿＿的单元体。 2-2 使两构件＿＿＿＿又能产生＿＿＿的联接，称为运动副。 2-3 据运动副中两构件接触形式不同，运动副可分为＿＿＿副和＿＿＿副。 2-4 两构件相对运动情况，常用的低副有＿＿＿、＿＿＿。 2-5 两构件相对运动情况，常用的高副有＿＿＿、＿＿＿。 2-6 运动副是。 A．使两零件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 B．使两构件直接接触而又能相对固定的联接。 C．使两构件间接接触而又能相对固定的联接。 D．使两构件直接接触而又产生一定相对运动的联接。 2-7 齿轮轮齿的啮合属于。 A．移动副 B．低副 C．高副 D．转动副 2-8 通常把机构解释为。 A．具有确定相对运动构件的组合 B．具有确定相对运动元件的组合 C．具有确定相对运动机件的组合 D．具有确定相对运动零件的组合 2-9分析计算： (1) 如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮２与杠杆３组成的凸轮机构将使冲头４上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 (2) 如图b所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心Ａ转动的菱形盘１为原动件，其滑块２在Ｂ点铰接，通过滑块２推动拨叉３绕固定轴心Ｃ转动，而拨叉３与圆盘４为同一构件，当圆盘４转动时，通过连杆５使冲头６实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。

2-10 试计算图示所示机构的自由度。 2-11 试计算图示凸轮--连杆组合机构的自由度。图中铰接在凸轮上D处的滚子可在CE杆上的曲线槽中滚动。 2-6试计算如图所示各平面高副机构的自由度。

机械原理课后答案第8章

第8章作业 8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构ABCD 中哪些运动副为周转副?当其杆AB 与AD 重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆3上E 点的连杆曲线。答：转动副成为周转副的条件是：（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD 四杆机构中C 、D 为周转副。当其杆AB 与AD 重合时，杆BE 与CD 也重合因此机构处于死点位置。 8-2曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么? 答：机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为：（1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示，（2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。 8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同? 8-4图a 为偏心轮式容积泵；图b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么? 解机构运动简图如右图所示，ABCD 是双曲柄机构。因为主动圆盘AB 绕固定轴A 作整周转动，而各翼板CD 绕固定轴D 转动，所以A 、D 为周转副，杆AB 、CD 都是曲柄。 8-5试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。图a 曲柄摇杆机构图b 为导杆机构。 8-6如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为240a mm =，600b =mm ,400,500c mm d mm ==。试问: 1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?