微机控制技术习题解答112 (1)

第一章

第二章

三、练习题

28. 设12位D/A转换器DAC1210与8031接口电路连接，如图示：

(1).说明电路控制原理

(2).设数据存放在DABUFF为首地址的连续两个存储单元，试编写一完成D/A转换的程序。

答：DAC1210是12位的D/A转换器，单片机的数据线接DAC1210的高八位DI4—DI11，数据线的P0.4到P0.7接DAC1210的数据线的低4位DI0---DI3.DAC1210连线接成双缓冲形式。

地址码写高8位数据时译码器Y2有效，则B1/B2=1,写高8位数据，地址是1400H

写低4位数据时译码器Y3有效，则B1/B2=0,写低4位数据，地址是1C00H

将12位数据同时送到12位DA转换电路，译码器Y4有效，地址是2400H

解答（2）

MOV R0,#DABUFF ;DABUFF是内存的首地址

MOV A,@R0 ；首地址存放高8位数据

INC R0

MOV DPTR,#1400H

MOVX @DPTR,A ；送高8位数据

MOV A,@R0 取低4位数据（高4位是有效数据，低4位为0）

MOV DPTR,#1C00H；

MOVX @DPTR,A 送低4位数据

MOV DPTR,#2400H

MOVX @DPTR,A 打开第二级缓冲，将数据送到DA转换电路。

29.试用DAC0832芯片设计一个能够输出频率为50HZ的脉冲波电路及程序。

1.数据线:单片机（AT89C51)的P0.0-P0.7连接DAC0832的D0-D7

2.地址线:单片机的A8(P2.0) 接CS 片选信号,地址是0FEFFH.

3.控制线:单片机写信号接WR1. 单缓冲控制形式.

2：输出NN个方波的程序。

START: MOV DPTR,#0FEFFH

MOV A,#0

ST1：MOVX @DPTR,A

MOV A#0FFH

LCALL DELAY1MS

MOVX @DPTR,A

MOV A#0H

LCALL DELAY19MS

DJNZ R2，ST1

END

31. A/D转换器的结束信号EOC有什么作用？根据该信号在I/O控制中的连接方式，A/D转换有几种控制方式？它们各在接口电路和程序设计上有什么特点？

答：EOC信号反映A/D转换是否结束，可以用作读转换结果的状态信号，也可以作为中断请求信号。

有三种控制方式：（1）。中断方式读数据。（2）查询方式读数据。（3）延时读数据。

33. 某A/D转换电路如图示

（1）。写出A/D转换器的地址。

（2）。该电路采用什么控制方式？画出该种转换的程序流程。

（3）。用8051单片机汇编语言写出完成上述转换的程序。

答：（1）A/D转换的启动地址是7A00H 读转换是否结束的地址7A00H

A/D转换读数据的地址是7B00H.

8255端口A地址是7800H 8255端口B地址是7900H

8255端口C地址是7A00H, 8255控制口地址是7B00H

8255的PB口设定为输入，读取A/D转换值，

PC4---PC7为输出，作为A/D转换的启动信号（启动脉冲）。

PC0---PC3为输入，可以读取EOC,查询是否转换结束，PC3=1转换结束，PC3=0，正在转换。

答：（2）该电路采用查询方式读数据。

;PC4---PC7 输出（方式0）MOV DPTR,#7B00H

MOVX @DPTR,A ;初始化

NOP

MOV R0，#BUFF1

MOV R2，8

STA: MOV DPTR,#7A00H ; 送启动脉冲

MOV A,#0F0H

MOVX @DPTR,A

NOP

MOV A,00H

MOVX @DPTR,A

STA0：MOV DPTR,#7A00H

MOVX A,@DPTR

ANL A,#08H ;PC3==0?

JZ STA1

JMP STA0

STA1: MOV DPTR,#7900H

MOVX A,@DPTR

MOV @R0，A

INC R0

DJNZ R2，STA

RET

END

;

第三章

27.试用8255A的C口设计一个4*4=16的阵列，其中0—9为数字键，A---F为功能键，采用查询方式，设计一个接口电路，并编写键扫描程序。

ORG 0200H

KEYPRO: ACALL DISUP ;调用显示子程序

ACALL KEXAM ；检查是否有键按下

JZ KEYPRO ；若无键按下，转KEYPRO

ACALL D10MS ；有键按下，去抖。

ACALL KEXAM ；再判是否有键按下

JZ KEYPRO ；若无键按下，转KEYPRO

KEY1：MOV R2，#0FEH ；输出使X0行为低电平

MOV R3，#0 ；列值和行值寄存器清零

MOV R4，#0

KEY2：MOV DPTR,#8200H ；指向8255 C口

MOV A,R2 ;扫描第一行

MOVX @DPTR,A

CPL A

ANL A,#0FH ；

JNZ KEY3 ；有键按下，求列值。

INC R4 ；无键按下，行寄存器加1

MOV A,R2

RL A ；左移一位,扫描下一行

MOV R2，A

JB ACC.4，KEY2 ；四行扫描完？

AJMP KEYPRO

KEY3：CPL A ;恢复列值模型

KEY4: INC R3 ；求列值

RRC A

JC KEY4

KEY5：ACALL D10MS

ACALL KEXAM

JNZ KEY5 ；若有键按下，转KEY5，等待键释放

MOV A,R4 ；计算键值

CLR C

RLC A

RLC A

ADD A,R3

MOV BUFF,A ；存键值

AJMP KEYADR ；转查找功能键入口地址子程序D10MS: MOV R5，#14H

DL: MOV R6，#10FFH

DL0: DJNZ R6，DL0

DJNZ R5，DL

RET

BUFF EQU 30H

KEXAM: MOV DPTR,#8200H

MOV A,#0

MOVX @DPTR,A

MOV DPTR,#8000H

MOVX A,@DPTR

CPL A

ANL A,#0FH

RET

30.设电路如图：是回答下列问题。

（1）说明图中数码管应选哪一种类型的数码管。

答：选共阳极。

（2）属于哪一种显示方法。

静态显示。

（3）

4位BCD码输入转换成数码管显示和驱动（集电极开路输出）。（4）

MOV R0，#60H

MOV R1，#DATABUF1

MOV A,@R1

MOVX @R0，A

INC R1

MOV R0，#63H

MOV A,@R1

MOVX @R0，A

第四章

三，18题

程序如下：

MOV DPTR,#8300H;8255口A输入，PC4—PC7 输入

MOV A,#10011000B ;8255口B输出，PC0---PC3输出

MOVX @DPTR,A

MOV R0，#MAX

MOV R1，#MIN

MOV R2，#8

MOV R3，#0

STT0：MOV DPTR,#8200H

MOV A,R3

ORL A,#08H

MOVX @DPTR,A

NOP

NOP

NOP

MOV DPTR,#8200H

MOV A,R3

MOVX @DPTR,A

ACALL DELAY0.2MS

MOV DPTR,#8000H

MOVX A,@DPTR

MOV B，A

CLR C

SUBB A,@R0

JNC ATM0 ;大于MAX值，转上限报警。

MOV A，B

SUBB A,@R1

JC ATM1 ;小于MIN值，转下限报警。

ACALL DISUP0 ;正常值显示。

ATM3：INC R3

INC R0

INC R1

DJNZ R2，STT0

ATM0：ACALL DISUP2 ;上限报警模式

SJMP ATM3

ATM1：ACALL DISUP3 ;下限报警模式

SJMP ATM3

END

三．19. P114 表4.4

20.某电机控制系统如图。

（1）说明图中光电隔离器4N25的作用。

PC0为1时，4N25输出端高电平，IRF640导通，电机运行。

PC0为0时，4N25输出端低电平，IRF640不导通，电机停转。

（4）8255的端口地址符号地址AD8255A/AD8255B/AD8255C/AD8255D

ORG 200H

MOV DPTR,#AD8255D

MOV A,#10001000B ;PC0—PC3输出，PC4—PC7输入(方式0)

MOVX @DPTR,A

TTT2：MOV DPTR,#AD8255C

MOVX A,@DPTR

JB ACC.7,TTT1

TTT3：MOVX @DPTR,A

SJMP TTT2 TTT1：MOV A,#1

SJMP TTT3

202青理工成人高等教育期末考试 微机控制技术-本科 及参考答案

1 《微机控制技术》复习题A 一、 简答题 1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。 2. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ 3. 简述计算机控制系统的一般控制过程。 4. 增量型PID 控制算式具有哪些优点？ 5. 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。 6. 什么是采样或采样过程？ 7. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 8. 何为积分饱和现象？ 9. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ 10. 何为最少拍设计？ 11. 什么是信号重构？ 12. 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 13. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 14. 简述采样定理的基本内容。 15. 写出位置型及增量型PID 的差分控制算式。 二、 设被控对象传递函数为) 1()(p +=s s K s G ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。

2 三、 已知被控对象传递函数为 ) 13)(15.0(10)(++=s s s G ，试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器G c (s )，分别写出其位置式及增量式数字PID 的控制算式。 四、 已知广义被控对象:) 1(1e 1)(+-=-s s s s G Ts , 给定T =1s 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。 五、 已知某连续控制器的传递函数为 2n 22n n ()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。其中1s T =。 六、 已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期s T 2.0=，输入信号21()12r t t t =++，求该系统的稳态误差。 七、 已知某系统连续控制器的传递函数 ) 2)(1(2)(++=s s s D 试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。其中采样周期1s T =。 八、 已知系统框图如下所示： T =1s r (t ) y (t ) T

汽车电子控制技术试卷答案..

《汽车电子控制技术》课程试卷 一、填空题（每空1分，共30分） 1、汽车发动机电子控制燃油喷射系统由、和三个子系统组成。 2、发动机电子控制燃油喷射系统按喷射时序可分为、和。 3、在汽车发动机电控系统中常用的传感器有：、转速传感器、曲轴位置传感器、、、、和车速传感器。 4、怠速控制的内容一般有：、和。 5、现代汽车常用的排放净化装置有：、和。 6、液力变矩器主要由、和组成。 7、ABS系统主要由、和三部分组成。 8、电子控制液压动力转向系统由、和组成。 9、根据碰撞类型，安全气囊可以分为和；根据气囊的数目可以分为、和多气囊。 二、判断题（每题1分，共10分） 1、大多数EFI系统采用的是外装式燃油泵。（） 2、在低温发动机起动暖机后，怠速空气调整器的通路打开，供给暖机时所需的空气量便进入进气歧管，此时发动机的转速较正常值高，称为高怠速。（） 3、曲轴位置传感器的作用是采集曲轴转角和发动机转速信号，以确定喷油时刻和点火时刻。（） 4、怠速修正时，当进气压力增大或发动机转速降低ＥＣＵ减少喷油量。（） 5、发动机电子点火提前角由基本点火提前角和修正点火提前角组成。（） 6、一般在液力变矩器中，泵轮的叶片数目应当等于涡轮的叶片数目，以使液力变矩器工作平稳。（） 7、制动压力调节器根据ABS ECU的指令来调节个各车轮制动器的制动压力。（） 8、自动变速器主要根据节气门信号和车速信号决定何时换档、换什么档。（） 9、在雨、冰、雪等路面条件下，不能使用循行驾驶系统。（） 10、当不是使用钥匙或摇控器打开行李箱盖时，报警系统将工作。（） 三、选择题（每题3分，共30分） 1、MPI是（）系统的简称。（）

微机控制技术习题解答112 (1)

第一章 第二章 三、练习题 28. 设12位D/A转换器DAC1210与8031接口电路连接，如图示： (1).说明电路控制原理 (2).设数据存放在DABUFF为首地址的连续两个存储单元，试编写一完成D/A转换的程序。 答：DAC1210是12位的D/A转换器，单片机的数据线接DAC1210的高八位DI4—DI11，数据线的P0.4到P0.7接DAC1210的数据线的低4位DI0---DI3.DAC1210连线接成双缓冲形式。 地址码写高8位数据时译码器Y2有效，则B1/B2=1,写高8位数据，地址是1400H 写低4位数据时译码器Y3有效，则B1/B2=0,写低4位数据，地址是1C00H 将12位数据同时送到12位DA转换电路，译码器Y4有效，地址是2400H 解答（2） MOV R0,#DABUFF ;DABUFF是内存的首地址 MOV A,@R0 ；首地址存放高8位数据 INC R0 MOV DPTR,#1400H MOVX @DPTR,A ；送高8位数据 MOV A,@R0 取低4位数据（高4位是有效数据，低4位为0） MOV DPTR,#1C00H； MOVX @DPTR,A 送低4位数据 MOV DPTR,#2400H MOVX @DPTR,A 打开第二级缓冲，将数据送到DA转换电路。

29.试用DAC0832芯片设计一个能够输出频率为50HZ的脉冲波电路及程序。 1.数据线:单片机（AT89C51)的P0.0-P0.7连接DAC0832的D0-D7 2.地址线:单片机的A8(P2.0) 接CS 片选信号,地址是0FEFFH. 3.控制线:单片机写信号接WR1. 单缓冲控制形式. 2：输出NN个方波的程序。 START: MOV DPTR,#0FEFFH MOV A,#0 MOV R2，#NN

计算机控制技术复习大作业及答案

2014年上学期《计算机控制技术》复习大作业及参考答案========================================================== 一、选择题（共20题） 1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。 A．A/D转换器B．双向可控硅 C．D/A转换器D．光电隔离器 2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。 A．锁存器锁存B．多路开关 C．A/D转换器转换D．反多路开关 3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ A ）。 A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值 4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ B ）。 A．阳极B．阴极 C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极 5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。 A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 C．改变定子的通电电压幅值 D．改变转子的通电电压幅值 6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 7. 键盘锁定技术可以通过（C）实现。 A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都行 D．定时读键值 8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）。 A．0．3 伏以下B．0．7伏以上 C．-3伏以下D．+3伏以上 9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D）提高信/躁比。 A．只能通过模拟滤波电路 B.只能通过数字滤波程序 C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路 10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。 A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量 C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动

微机控制技术试题

一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在相应位置处。答案错选或未选者，该题不得分。每小题2分，共30分。） 1、以下几项不属于微机控制系统硬件的是（）。 A、计算机 B、过程输入通道及接口 C、过程输出通道及接口 D、程序设计系统 2、DCS是指（）。 A、集散型控制系统 B、直接数字控制系统 C、监督计算机控制系统 D、现场总线控制系统 3、以下几项不属于微机控制系统发展方向的是（）。 A、集成化 B、单一化 C、小型化 D、智能化 4、模拟信号到采样信号的转换过程称为（）。 A、采样过程 B、量化过程 C、滤波过程 D、隔离过程 5、电路接到采样信号后，输出电压V o达到指定跟踪误差范围内所需的时间称为（）。 A、孔径时间 B、保持时间 C、捕捉时间 D、采样时间 6、下列几项不属于ADC0809的主要性能的是（）。 A、工作频率为500HZ B、分辨率为12位二进制数 C、模拟输入电压范围是0V—5V D、允许输入8路模拟电压 7、下列8155的引脚中，（）为8155片内I/O和RAM选择线。 A、ALE B、RESET C、CE D、IO/M 8、（）是一种把电脉冲信号转换成相应的直线位移或角位移的执行元件。

A、伺服电机 B、固态继电器 C、步进电机 D、变频器 9、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。 A、A/D转换器 B、双向可控硅 C、D/A转换器 D、光电隔离器 10、下列不属于人机接口设备的是（）。 A、光盘 B、键盘 C、LED显示器 D、打印机 11、下列不属于数字PID控制器参数整定任务所确定内容的是（）。 A、Kp B、Ti C、Td D、Tm 12、下列不属于抑制干扰的措施是（）。 A、接地 B、屏蔽 C、断电 D、隔离 13、下列不属于共模干扰的抑制方法的是（）。 A、变压器隔离 B、滤波 C、浮地屏蔽 D、光电隔离 14、在计算机控制系统中，为了避免控制动作过于频繁，消除由于频繁动作所引起的系统振荡和设备磨损，对于一些精度要求不太高的场合，可以采用（）。 A、带死区的PID控制 B、常规PID控制 C、积分分离的 PID控制 D、微分分离的PID控制 15、对于失控的CPU，最简单的处理方法是（）。 A、设置软件陷阱 B、掉电保护 C、睡眠 D、人工复位 二、填空题（每空1分，共30分。） 1、模拟量输入通道中常用的放大器有、和 三种放大器。 2、采样保持器有和两种工作模式。 3、根据不同的用途，交流伺服电机可以采用以下三种控制方法____________ 、____________ 和。 4、所谓PID控制是指____________ 、____________ 和 控制。

计算机控制技术课后习题答案

3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成各部分的作用是什么 由四部分组成。 图微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其

微机控制技术实验报告

《微机控制技术》课程设计报告 课题：最少拍控制算法研究专业班级：自动化1401 姓名： 学号： 指导老师：朱琳琳 2017年5月21日

目录 1. 实验目的 (3) 2. 控制任务及要求 (3) 3. 控制算法理论分析 (3) 4. 硬件设计 (5) 5. 软件设计 (5) 无纹波 (5) 有纹波 (7) 6. 结果分析 (9) 7. 课程设计体会 (10)

1.实验目的 本次课程设计的目的是让同学们掌握微型计算机控制系统设计的一般步骤，掌握系统总体控制方案的设计方法、控制算法的设计、硬件设计的方法。学习并熟悉最少拍控制器的设计和算法；研究最少拍控制系统输出采样点间纹波的形成；熟悉最少拍无纹波控制系统控制器的设计和实现方法。复习单片机及其他控制器在实际生活中的应用，进一步加深对专业知识的认识和理解，使自己的设计水平、对所学知识的应用能力以及分析问题解决问题的能力得到全面提高。 2.控制任务及要求 1.设计并实现具有一个积分环节的二阶系统的最少拍有纹波控制和无纹波控制。 对象特性G （s ）＝ 采用零阶保持器H 0（s ），采样周期T ＝,试设计单位阶跃，单位速度输入时的有限拍调节器。 2.用Protel 、Altium Designer 等软件绘制原理图。 3.分别编写有纹波控制的算法程序和无纹波控制的算法程序。 4.绘制最少拍有纹波、无纹波控制时系统输出响应曲线，并分析。 3.控制算法理论分析 在离散控制系统中，通常把一个采样周期称作一拍。最少拍系统，也称为最小调整时间系统或最快响应系统。它是指系统对应于典型的输入具有最快的响应速度，被控量能经过最少采样周期达到设定值，且稳态误差为定值。显然，这样对系统的闭环脉冲传递函数)(z φ提出了较为苛刻的要求，即其极点应位于Z 平面的坐标原点处。 1最少拍控制算法 计算机控制系统的方框图为： 图7-1 最少拍计算机控制原理方框图 根据上述方框图可知，有限拍系统的闭环脉冲传递函数为： ) ()(1)()()()()(z HG z D z HG z D z R z C z +==φ (1) )(1)()(11)()()(1z z HG z D z R z E z e φφ-=+== (2) 由(1) 、(2)解得：

《微机控制技术》B-专科 期末考试试题及参考答案

1 《微机控制技术》复习题B 一、判断题 （ ）1、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。 （ ）2、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器、或光耦器件有利于抑制共模干扰。 （ ）3、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以将纯滞后部分等效于反馈环之外，消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。 （ ）4、如果按大林提出的简单修正算法来消除振铃现象，则对系统的稳态输出无影 响，但对动态性能有影响。 （ ）5、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。 （ ）6、逐次逼近式A/D 转换器与计数器式A/D 转换器相比，后者转换速度更快。 （ ）7、进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式，通常可分为串模和共模干扰。 （ ）8、在选择PID 参数时，引出控制度的概念，当控制度等于“2”时，数字控制 器与模拟控制器的控制效果相当。 （ ）9、要使二阶系统输出获得理想动态品质，其闭环幅频满足的条件是()1,A ω=相 频满足的条件是()0o ωΦ=。 （ ）10、A/D 转换器的分辨率与转换精度是一回事，分辨率高，则转换精度也高。 （ ）11、对于斜坡输入信号设计的最小拍无差系统，对于其它输入信号仍然是最小拍无差的。 （ ）12、大林把控制量()u k 以二分之一的采样频率振荡的现象称为“振铃现象”。 （ ）13、最少拍有波纹系统的缺陷之一是输出在采样点上的值与输入不相等。 （ ）14、要实现最少拍无波纹控制，在被控对象()c G s 含有足够积分环节的前提下， ()z Φ还应包含()G z 的单位圆上和单位圆外的零点。 （ ）15、为了实现最少拍无差控制，)(Z e Φ的表达式中需含有()G Z 的全部极点。 二、填空题 1、常用的I/O 控制方式是 ， 、 。 2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 ， ， 。 3、满足实时控制要求的使用条件是 。 4、最短响应时间是 。

汽车电子控制技术期终试卷A及答案卷

XXXXXX学校 2015 —2016 学年第一学期 班级 汽车电子控制技术学科期末试卷A 成绩 一、选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 1．自动变速器主要有液力变矩器、齿轮变速器和（）组成。 （A）液压控制系统（B）离合器（C）液压油泵（D）制动器2．从部件上看，电控汽油喷射系统主要由（）三部分组成。 （A）进气系统、节气门、ECU （B）供油系统、进气系统、ECU （C）进气系统、汽油喷射系统、节气门 （D）化油器、进气系统、ECU 3．汽车电器系统特点是（）。 （A）低压、直流、单线制 （B）直流、单线制、负极搭铁 （C）低压、单线制、负极搭铁 （D）低压、直流、单线制、负极搭铁。 4．汽车中电子控制单元又称：（）。 （A）CPU （B）ECU （C）ABS （D）ASR 5．电子控制点火系统由（）直接驱动点火线圈进行点火。 （A）ECU （B）点火控制器（C）分电器（D）转速信号 6．只有在变速器的换挡杆位位于（）档位时，才能起动发动机。 （A）D档（B）L档（C）R档（D）P档 7.直接测量方式电控系统采用（），直接测量出单位时间汽油发动机吸入空气的质量流量或体积流量，然后根据发动

机转速，计算每一工作循环吸入的空气量。 （A）空气流量计（B）进气歧管压力传感器（C）氧传感器（D）上述都不对 8.一般来说，缺少了()信号，电子点火系将不能点火。 （A）进气量（B）水温（C）转速（D）上止点 9．对喷油量起决定性作用的是( )。 （A）空气流量计(B）水温传感器(C）氧传感器(D）节气门位置传感器 10．采用三元催化转换器必须安装( )。 （A）前氧传感器(B）后氧传感器(C）前、后氧传感器(D）以上都不对11．.不是汽车安全系统的是（）。 （A）安全气囊（B）安全带（C）自动空调系统（D）防抱死制动系统 12．照明系统中，灯光光色不是为白色的是（）。 （A）前照灯（B）雾灯（C）倒车灯（D）牌照灯 13.电子控制电动式转向系统采用（）。 （A）液压装置（B）电动机（C）气动装置（D）电磁阀 14．发动机工作时，ECU根据发动机（）信号确定最佳闭合角。 （A）转速信号（B）电源电压（C）冷却液温度（D）A和B 15．车轮速度传感器出现故障，以下( )项不可能是故障原因。 （A）传感头脏污（B）传感头与齿圈间隙不符要求 （C）线圈断路（D）制动盘磨损严重 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共15分） 1、电控燃油喷射系统根据工作情况总体上可分

微机控制技术第四章部分习题答案

9、已知被控对象的传递函数为) 11.0(10)(+=s s s G c 采样周期s T 1=，采用零阶保持器。要求： （1）针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应)(k y 、控 制信号)(k u 和误差)(k e 序列，画出它们对时间变化的波形。 （2）针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波系统)(z D ，并计算)(k y 、)(k u 、)(k e 序列，画出它们对时间变化的波形。 【解】（1）首先求取广义对象的脉冲传递函数 ) 1)(1()111.01(9)1111)1(10)(1(101110)1()11.0(10)1()11.0(11)(110111110121112121----------------+=-+----=??????++--=??????+-=??????+?-=z e z z z z e z z z z s s s Z z s s Z z s s e Z z G Ts 由)(z G 的表达式和)(s G c 知，满足无纹波设计的必要条件， 且q j j w v q d ≤=====且,1,1,1,2,0 故有2 1=+-==+=q j v n d w m 对单位速度输入信号，选择 )1()1()()1()1()(1)(111211111----=-+-=-?? ????-=Φ-=Φ∏z f z z F z z a z z q j v i i e ))(111.01()()1()(2221211211---=--++=??????-=Φ∏z f z f z z F z b z z w i i d )1()1())(111.01(1)(1111212221211-----+-=++-=Φ-z f z z f z f z z 即：?????-=+-=--=-22112122112111111.0)111.0(212f f f f f f f ，故有?????-===990.0890.1110.022 2111f f f )111.01()1()(121--+-=Φz z z e )990.0890.1)(111.01()(211----+=Φz z z z

微机控制技术的发展概况及趋势知识分享

微机控制技术的发展概况及趋势 微机控制技术是以微型计算机作为机电一体化的控制器，结合微型计算机的工作原理和接口设计，相应的控制硬件和软件以及它们的配合，实现对控制对象的控制的一门技术。它的发展离不开自动控制理论和计算机技术的发展，随着科学技术的发展，人们越来越多地用计算机来实现控制系统。 本文从计算机控制系统的发展历史，我国工业控制机及系统的发展应用，计算机控制系统的发展趋势，这几个方面来阐述微机控制技术的发展概况及相关趋势。 计算机控制系统在60年代引入控制领域当时计算机是控制调节器的设定点, 具体的控制则由电子调节器来执行, 这种系统称为计算机监控系统。在60 年代末期出现了用一台计算机直接控制一个机组或一个车间的控制系统,简称集中控制系统。这种控制系统即常说的直接数字控制(DDC)系统。计算机DDC 控制的基本思想是使用一台计算机代替若干个调节控制回路功能。这个控制系统由于只有一台计算机而且没有分层，所以非常有利于集中控制盒运算的集中处理，并且能得到很好的反映，并且，各个控制规律都可以直接实现。但是，如果生产过程复杂，则该系统的可靠性就很难保证了。系统的危险性过于集中, 一旦计算机发生故障, 整个系统就会停顿。[7] 70 年代随着电子技术的飞速发展,随着大规模集成电路的出现和发展, 集散控制系统（DCS）出现，之后在此基础上，随着生产发展的需要而产生了一种更新一代的控制系统，即分布式控制系统。典型的集散控制系统具有两层网络结构下层负责完成各种现场级的控制任务,上层负责完成各种管理、决策和协调任务。 90年代以来，随着各个学科的发展和交叉融合，随着现代大型工业生产自动化的不断兴起, 利用计算机网络作为控制工具的综合性控制系统，计算机集成系统（CIPS）应运而生。它紧密依赖于最新发展的计算机技术、网络通信技术和控制技术，并且终将成为未来控制系统的发展趋势。 我国工业控制发展的道路是比较曲折的，20世纪80年代末到90年代初，我国市场上大都是首先引进了成套设备，在引进成套设备的同时相继引进了各种工控系统，来填充国内在这方面的不足，90年代后，在我国一批科学家的带领下，我国逐渐有了自己设计的控制系统和装置，建立自己的实验室，生产出属于自己版权的产品，然后在原有技术的基础上进行二次开发和应用，从1997年开始，大陆本土的IPC厂商开始进入该市场，IPC也随之发展成了中国第二代主流工控机技术。[1] 目前国内的工控机供应渠道主要来源于中国台湾及内地的厂商，国外的产品（例如RADISYS、ROCKWELL、INTEL等）经过几年的市场拼杀后，由于成本高、价格高、服务难，现已完全退出国内市场。目前，国内的IT业研发、加工技术力量不断提升；各类芯片和各类器件、生产设备在国际市场基本可平等选购；软件资源的可移植性可节省大量的人力、物力。在这些有利条件下，国内一些厂商抓住机会快速崛起，利用本土综合竞争优势逐步将国外品牌挤出国内工控市场。某些企业以每年超过100%的资产增长速度，鼎立于国内的工控市场，而且

计算机控制技术试卷及答案

一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。 答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这

《汽车电子控制技术》期末考试试卷(B卷答案)

广东省工业贸易职业技术学校2009/2010学年第二学期 《汽车电子控制技术》期末考试试卷（B卷答案） 班级姓名学号 一、填空题（每空1分，共20分） 1.当今汽车技术发展的主要方向是_安全_、_环保_和_节能_. 2.电控液力自动变速器的基本组成有液力变阻器、齿轮变速机构、换挡执行机构.液 压控制系统和电子控制系统组成. 3.行星齿轮机构由_太阳轮_、_内齿圈_、行星架_、和行星齿轮组成. 4.汽车防抱死制动系统的主要作用就是把滑动率控制在_10%～30%_之间. 5.主动悬架控制系统可分为_油气悬架_和__空气悬架_。 6.电子巡航控制系统主要由_主控开关_、_车速传感器_、_巡航ECU_和_执行器_. 7.安全气囊系统由_气囊_、_气体发生器_、碰撞传感器和ECU等组成. 二、单项选择题（每题5分，共50分） 1.下列哪个部分不属于防抱死制动系统。( D ) A. 车轮转速传感器 B. ABS ECU C. 制动压力调节装置 D. 离合器 2.下列关于安全气囊使用的说法错误的是：（ D ）。 A.安全气囊警示灯不亮，或点亮超过8S，表明该系统工作不正常； Ｂ.安全气囊只能工作一次 Ｃ.车辆报废时，安全气囊一定要拆下在车外引爆处理 Ｄ.安全气囊只要没有打开工作，就可以一直在车辆上使用 3.下列关于ABS和ASR的比较，说法不正确的是：（C ）. Ａ.都是用来控制车轮对地面的滑动

Ｂ.ABS控制的是所有的车轮，ASR控制的只是驱动轮 Ｃ.ABS一般在汽车出现滑转时起作用，ASR只在汽车出现滑移时起作用 D.都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动 4.自动变速器的基本组成不包括下列哪项（ C ） A.液力变矩器 B. 离合器 C. 变速器齿轮机构 D.换挡操纵机构 5.EFI是指（ B ）。 A. 巡航控制系统 B. 电控汽油喷射系统 C.全球定位系统 D.安全气囊系统 6.ASR是指（A ）。 A. 驱动防滑控制系统 B. 电控悬架系统 C. 自动空调系统 D.安全气囊系统 7.不是汽车安全系统的（C）。 A.安全气囊 B.安全带 C.自动空调系统 D.防抱死制动系统 8.汽车制动时,理想的滑移率（ A ）。 A．10%-20% B. 0%-5% C. 40%-60% D. 70%-100% 9. 在自动变速器换挡杆中 D 表示（ C ）。 A．驻车挡。

微机控制技术第五章练习题答案

微机控制技术第五章练习题答案 第五章 5-1 选择题 1、6264 芯片是( B) (A ) EEPROM (B)RAM (C)FLASH ROM (D)EPROM 2、用 MCS-51 用串行扩展并行 I/O 口时，串行接口工作方式选择( A ) (A ) 方式0 ( B)方式1 ( C)方式2 ( D)方式3 3、使用 8255 可以扩展出的 I/O 口线是( B) (A) 16 根 (B) 24 根 (C) 22 根 (D) 32 根 4、当 8031 外出扩程序存储器 8KB 时，需使用 EPROM 2716 (C) (A) 2 片 (B) 3 片 (C) 4 片 (D) 5片 5、某种存储器芯片是 8KB*4/ 片，那么它的地址线根线是( C) (A) 11 根 (B) 12 根 (C) 13 根 (D) 14 根 6、MCS-51 外扩 ROM ，RAM 和 I/O 口时，它的数据总线是( A) (A) P0 ( B) P1 (C) P2 ( D) P3 7 、当使用快速外部设备时，最好使用的输入 / 输出方式是( C) (A )中断(B)条件传送(C) DMA ( D)无条件传送 8、MCS-51 的中断源全部编程为同级时，优先级最高的是( D) (A ) INT1 ( B) TI ( C)串行接口( D) INTO

9 、MCS-51 的并行 I/O 口信息有两种读取方法：一种是读引脚，还有一种是（ A） （A ）读锁存器具（B）读数据库（C）读A累加器具（D ）读CPU 10 、MCS-51 的并行 I/O 口读 -改-写操作，是针对该口的（ D） （A ）引脚（B）片选信号（C）地址线（D）内部锁存器 5-2 判断题 1、MCS-51 外扩 I/O 口与外 RAM 是统一编址的。（对） 2、使用 8751 且 EA=1 时，仍可外扩 64KB 的程序存储器。（错） 60KB 3、8155 的复位引脚可与 89C51 的复位引脚直接相连。（对） 4、片内 RAM 与外部设备统一编址时，需要专门的输入 / 输出指令。（错）统一编址的特点 正是无需专门的输入输出指令。 5、8031 片内有程序存储器和数据存储器。（错）无程序存储器 6、EPROM的地址线为11条时，能访问的存储空间有 4K。（错）2K. 7、8255A 内部有 3 个 8 位并行口 ,即 A 口， B 口， C 口。（对） 8、8155 芯片内具有 256B 的静态 RAM,2 个8位和 1 个6位的可编程并行 I/O 口， 1 个14 位定时期等常用部件及地址锁存器。（对） 9、在单片机应用系统中，外部设备与外部数据存储器传送数据时，使用MOV 指令。

微机控制技术(含答案)

一、填空：（每空１分，共３０分） １、计算机基本的五个组成部分是、、、和。 ２、工业控制计算机的各类有工业控制机、工业控制机和。 ３、计算机内，数的表示方法有数、数和数三种。 ４、单片机可以分为单片机和单片机两种机型。 ５、单片机在开发系统时，可以使用语言、语言和语言。 ６、ＭＣＳ－５１系列单片机中共有七种寻址方式，分别是寻址、寻址、寻址、寻址、寻址、寻址、寻址。 ７、在汇编语言中，分支语句是通过语句来实现的。 ８、循环语句是指按某种规律重复执行的程序语句。 ９、在执行完子程序，返回继续执行生程序前恢复其原有内容，这称为。 １０、一个完整的中断处理有中断、中断、中断和中断。 二、选择：（每题２分，共２０分） １、一个完整的计算机系统是由和软件两部分组成的。 Ａ主机Ｂ硬件Ｃ程序Ｄ外设 ２、计算机内部一律采用进制数存储数据。 Ａ十Ｂ八Ｃ二Ｄ十六 ３、伪指令是程序员发给汇编程序的指令，也称命令。 Ａ二进制Ｂ汇编Ｃ高级Ｄ人工命令 ４、顺序控制就是依次执行、无分支、无循环和调用。 Ａ从上到下Ｂ从下到上Ｃ从里到外Ｄ从外到里 ５、有条件跳转语句可以分为语句和多分支语句。 Ａ跳转语句Ｂ单分支语句Ｃ顺序语句Ｄ转移语句 ６、ＣＰＵ和外部通信有通信和串行通信。 Ａ并行Ｂ异步Ｃ同步Ｄ位传送 ７、总线按功能和规范分为总线、内总线和外总线。 Ａ数据Ｂ地址Ｃ片Ｄ控制 ８、地址总线的宽度为位。 Ａ８Ｂ４Ｃ３２Ｄ１６ ９、５１系列单片机内部４个双向的并行Ｉ/Ｏ端口，共根引脚。 Ａ３２Ｂ１６Ｃ８Ｄ６４ １０、两个字长的二进制位数是。 Ａ８Ｂ１６Ｃ３２Ｄ６４ 三、名词解释：（每题４分，共２０分） １、微处理器： ２、工业控制计算机（ＩＰＣ）：

计算机控制技术试卷及答案新

一、填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 ------------------------------------------------------------------------------------- 1.计算机系统由和两大部分组成。计算机、生产过程 2.集散控制系统（DCS）的结构模式为：.操作站—控制站—现场仪表 3.变送器输出的信号为或的统一信号。0~10mA、4~20mA 10.采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时系统必定是在线系统。 2、典型的工业生产过程可分为：连续过程、离散过程、批量过程。 3、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。 4、计算机控制系统的发展趋势：控制系统的网络化、智能化、扁平化、综合化。 5、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。 6、在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的模拟信号，变成、二进制数字信号，经接口送往计算机。 7、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用看门狗、电源监控（掉电检测及保护）、复位等方法。 9、香农采样定理：如果模拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为f max，只要按照采样频率f≥2f max进行采样，那么采样信号y* (t)就能唯一地复观y(t). 10、程序设计通常分为5个步骤，即问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计。 二、名词解释 信号调理——为了将外部开关量信号输入到计算机、必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号，这些功能称为信号调理。 有源I/V变换——主要是利用有源器件运算放大器、电阻来实现将变送器输出的标准电流信号变换成标电压信号。 积分分离——在PID控制中，为了提高控制性能，当偏差e(k)较大时，取消积分作用（采用PD 控制）；当偏差e(k)较小时才将积分作用投入（采用PID控制）。 模糊集合——在人类思维中，有许多模糊的概念，如大、小、冷、热等，都没有明确的内涵和外延的集合。 软件陷阱——就是一条引导指令，强行将捕获的程序引向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进行处理的程序。

汽车电控技术试题(A卷)2018

~ 笑嘻嘻职业学院2017-2018学年上学期期末考试 《汽车电控技术》试卷 专业汽车维修、营销年级16级任课教师 姓名学号班级 考试方式(闭卷/开卷)：闭卷考试时量：120分钟试卷编号(A卷): 一、选择题：（每题2分×20=40分） 1.传感器的信号电压为（） ， 2.哪个不是曲轴位置传感器的类型（） A.光电式 B.霍尔式 C.电磁感应式 D.压电式 3.电控系统不包括（） A.传感器 C.执行器D.节温器 4.大众系列电路图中的15号线为（） A.常火线 B.受点火开关控制的火线 C.搭铁线 D.大容量电器火线 5.继电器里面的86脚为（） A.继电器的常火线 B.线圈正极供电 C.线圈搭铁 D.空脚 { 6.执行ECU指令的是（） A.传感器 B.继电器 D.执行器 7.以下传感器中，采用冗余设计的传感器是（） A.油门位置传感器 B.燃油压力 C.水温传感器 D.氧传感器 8.无源传感器是指没有（） A.电阻 B.供电 C.电容 D.信号 9.以下哪个不是电控发动机的控制系统（） A.燃油供给系统 B.点火系统 C.辅助控制系统系统 、 10.节气门位置传感器信号电压的特点是（）

倍关系 B.和值为5V C.和值为12V D.没有规律 11.下列属于执行器的是（） A.水温传感器 B.喷油器 D.发电机 12.喷油量的多少主要取决于（） A.油箱油量 B.油泵电压 C.喷油脉宽 D.油泵的泵油能力 13.单缸独立点火系统点火线圈为4线，1根12V供电，两根搭铁，另一根为（） A.传递信号给ECU B.受ECU控制的信号线 C.屏蔽线 D.次级供电 ) 14.单缸独立点火系统由（）直接驱动点火线圈进行点火。 B.分缸线 C.火花塞 D.转速信号 15.一般来说，缺少（）信号发动机将不能点火。 A.爆震 B.进气温度 C.曲轴位置 D.下止点 16.点火闭合角主要对（）加以控制。 A.通电电压 B.通电电流 C. 通电时间 D.通电大小 17.发动机启动前，ECU控制的步进电机处于（） 步级步级步级步级 — 18.双缸同时点火是指（） A .1、4和2、3缸同时点火、2和3、4缸同时点火 、3和2、4缸同时点火 D .1、2、3、4缸同时点火 19. 废弃再循环的作用是抑制（）的产生。 A .CO B. CO2 C .NO X 20.爆震传感器安装在（） A. 二、判断题：（每题1分×30=30分） 利用电脉冲的宽度来控制每次喷油器打开的时间，从而控制喷油量。（） 2. 初级点火线圈通电的瞬间，次级点火线圈中感应出高压电（） 3.三元催化器和氧传感器在发动启动的瞬间就进入正常工作状态。（） - 4.点火开关打开后，发动机故障灯亮，说明发动机存在故障，应赶快修理。（） 5.前氧传感器的作用是检测废气中氧的含量，用来修正喷油。（） 6.速传感器的作用是用来测量汽车的行驶速度。（） 7.二次空气喷射的目的是利用燃烧后的高温，是废气中残留的HC和CO再次燃烧。（） 8.不同车型解码器诊断插头的针脚数一样，脚的功用也相同。（） Ⅱ诊断插头有16个针脚。（） 、P0645、P1388、P0113都不是故障码。（） 11.空气流量计和进气压力传感器都是检测进气量的多少（） 《 12.无源传感器相当于一个发电机。（） 13.安全气囊拆装时，只要发动机熄火就可以进行（） 14.传感器检测时，可用探针、回形针等从线边缘将电引出，方便测量（）

《计算机控制技术》习题参考答案完整版

《计算机控制技术》 （机械工业出版社范立南、李雪飞） 习题参考答案 第1章 1．填空题 (1) 闭环控制系统，开环控制系统 (2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出 (3) 计算机，生产过程 (4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道 (5) 系统软件，应用软件 2．选择题 (1) A (2) B (3) C (4) A (5) B 3．简答题 (1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。 计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 (2)

操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。 直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。 监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。 集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。缺点是系统比较复杂。 计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局部最优问题，而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优，即企业综合自动化问题。 现场总线控制系统：成本低、可靠性高，而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构。 嵌入式控制系统：嵌入式控制系统是面向特定应用而设计的、对功能、