调速控制复习题

一、选择题

1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是

A.PID B.PI C.P D.PD

2.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率

A.越小B.越大C.不变D.不确定

4.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是

A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制

5.控制系统能够正常运行的首要条件是

A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性

8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是

A.ACR B.AVR C.ASR D.ATR

9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括

A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段

11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是

A.饱和非线性控制B.转速超调

C.准时间最优控制D.饱和线性控制

13.SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的

A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波

16.比例微分的英文缩写是

A.PI B.PD C.VR D.PID

17.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准

A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度

21.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是

A.ACR B.AVR C.ASR D.ATR

22.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的是

A.只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的

B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动

C.反馈控制系统的作用是:抵抗扰动、服从给定

D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

36.带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为A )A、零;B、大于零的定值

C、小于零的定值;

D、保持原先的值不变

37.带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为(D)A、零;B、大于零的定值

C、小于零的定值;

D、保持原先的值不变

38.无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是(D )

A、消除稳态误差;

B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应

C、既消除稳态误差又加快动态响应;

D、加快动态响应

39.双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于(C )。

A、Idl

B、n

C、n和Idl

D、α和β

40.在双闭环直流调速系统中,能决定电动机允许的最大电流的是( A )

A、转速调节器输出限幅值

B、电流调节器输出限幅值

C、给定输入的最大值

D、电流反馈的最大幅值

43.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率( A)

A .越小

B .越大

C .不变

D .不确定

44.直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时,主要停车过程是( C ) A 本桥逆变,回馈制动 B 它桥整流,反接制动

C 它桥逆变,回馈制动

D 自由停车

45.双闭环调速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的状态是( A)

A. ASR 饱和、ACR 不饱和

B. ACR 饱和、ASR 不饱和

C. ASR 和ACR 都饱和

D. ACR 和ASR 都不饱和

46.无静差单闭环调速系统,稳态时,转速的给定值与反馈值相同,此时PI 调节器的输出( D )。

A 、为0

B 、正向逐渐增大

C 、负向逐渐增大

D 、保持恒定终值不变

47.在电机调速控制系统中,系统无法抑制( C )的扰动。

A 、电网电压

B 、电机励磁电压变化

C 、给定电源变化

D 、运算放大器参数变化

49.当理想空载转速n 0相同时,闭环系统的静差率b s 与开环下的k s 之比为( D )。

A 1

B 0 (K 为开环放大倍数)

C 1+K

D 1/(1+K )

50.速度单闭环系统中,不能抑制( D )的扰动。

A 调节器放大倍数

B 电网电压波动

C 负载

D 测速机励磁电流

53、双闭环直流调速系统电流环调试时,如果励磁电源合闸,电枢回路亦同时通电,给定 由ACR 输入端加入且产生恒定的额定电流,则 ( C )。(假定电机不带机械负载)

A 电机会稳定运转 B 电机不会运转

C 电机会加速到最高转速 D过流跳闸

54、速度单闭环系统中,不能抑制( D )的扰动。

A 调节器放大倍数

B 电网电压波动

C 负载

D 测速机励磁电流

55、α=β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线,除平波电抗器外,还需要( C )个环流电抗器。

A 2

B 3

C 4

D 1

56、转速PID 调节器的双闭环系统与转速PI 调节器的双闭环系统相比,( C )

A 抗负载干扰能力弱

B 动态速降增大

C 恢复时间延长

D 抗电网电压扰动能力增强

调速控制复习题

、反馈控制比补偿控制好的原因是能抑制扰动、

15、闭环系统减小静差率的实质是减小转速降。

16、直流电动机的三种基本调速方案为改变电压,改变磁通,改变电枢电阻。

17。直流电动机有三种调速方法:降压调速、弱磁调速、电枢串电阻调速。

18.PI调节器的双重作用是指:一是比例部分加快动态进程;二是积分部分最终消除偏差。

19.转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性,是因为在起动过程中ASR 调节器输出提供最大电流给定,并由ACR 调节器维持电流最大,从而使系统启动最快。

20.控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标,而调速系统的动态指标通常以抗扰性能指标为主。

21.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。

22.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。

23.在转速、电流双闭环调速系统中,出现电网波动时,电流ACR调节器起主要作用;出现负载扰动时,转速ASR调节器起主要作用。

24.转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。

25.V-M系统中,采用三相整流电路,为抑制电流脉动,可采用的主要措施是设置平波电抗器。

1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。(√ )

2、无静差调速系统中,调节器一般采用PI调节器调节器。(√ )

3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时,系统将稳定。(×)

4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。(√ )

5、在电机调速控制系统中,系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。(×)

6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。(×)

7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多。(×)

计算题

1、某直流调速系统的电动机额定转速为nN=1430r/min ,额定速降△nN =115r/min,当要求静差率s≤30%时,允许多大的调速范围?如果要求静差率s≤20%,试求最低运行速度及调速范围。

解:要求s≤30%时,调速范围为

调速控制复习题

若要求s≤20%时,最低空载转速为

调速控制复习题

最低运行转速为

调速控制复习题

调速范围为

调速控制复习题

2. 在转速、电流双闭环系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数:电动机:Pnom=

3.7kW ,Unom=220V ,Inom=20A ,nnom=1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5Ω,设Unm*= Uim*= Ucm=8V,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求:

(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α;

(2)当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值。

解:(1)β= Uim*/Idm=8/40=0.2

α= Unm */ nnom=8/1000=0.008

(2)Ud0=IdmR=40×1.5=60V

Ui= Uim*=8V(极性相反)

Uc= Ud0/Ks=60/40=1.5A

3. 已知某调速系统电动机数据为:PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ,Ra=0.15Ω整流装置内阻

Rrec = 0.3Ω触发整流环节的放大倍数Ks=40.最大给定电压Unm* =15V, 当主电路电流达到最大值时,整定电流反馈电压Uim =10V

计算:(1)转速反馈系数a。(2)调节器放大系数Kp 。

调速控制复习题

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