调速控制复习题

一、选择题

1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是

A．PID B．PI C．P D．PD

2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率

A．越小B．越大C．不变D．不确定

4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是

A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制

5．控制系统能够正常运行的首要条件是

A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性

8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是

A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR

9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括

A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段

11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是

A．饱和非线性控制B．转速超调

C．准时间最优控制D．饱和线性控制

13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的

A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波

16．比例微分的英文缩写是

A．PI B．PD C．VR D．PID

17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准

A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度

21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是

A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR

22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是

A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的

B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动

C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定

D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

36．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为A ）A、零；B、大于零的定值

C、小于零的定值；

D、保持原先的值不变

37．带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（D）A、零；B、大于零的定值

C、小于零的定值；

D、保持原先的值不变

38．无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D ）

A、消除稳态误差；

B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应

C、既消除稳态误差又加快动态响应；

D、加快动态响应

39．双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（C ）。

A、Idl

B、n

C、n和Idl

D、α和β

40．在双闭环直流调速系统中，能决定电动机允许的最大电流的是（ A ）

A、转速调节器输出限幅值

B、电流调节器输出限幅值

C、给定输入的最大值

D、电流反馈的最大幅值

43．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( A)

A ．越小

B ．越大

C ．不变

D ．不确定

44．直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是（ C ） A 本桥逆变，回馈制动 B 它桥整流，反接制动

C 它桥逆变，回馈制动

D 自由停车

45．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A)

A. ASR 饱和、ACR 不饱和

B. ACR 饱和、ASR 不饱和

C. ASR 和ACR 都饱和

D. ACR 和ASR 都不饱和

46．无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时PI 调节器的输出（ D ）。

A 、为0

B 、正向逐渐增大

C 、负向逐渐增大

D 、保持恒定终值不变

47．在电机调速控制系统中，系统无法抑制（ C ）的扰动。

A 、电网电压

B 、电机励磁电压变化

C 、给定电源变化

D 、运算放大器参数变化

49．当理想空载转速n 0相同时，闭环系统的静差率b s 与开环下的k s 之比为（ D ）。

A 1

B 0 （K 为开环放大倍数）

C 1+K

D 1/（1+K ）

50．速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。

A 调节器放大倍数

B 电网电压波动

C 负载

D 测速机励磁电流

53、双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定 由ACR 输入端加入且产生恒定的额定电流，则 （ C ）。（假定电机不带机械负载）

Ａ 电机会稳定运转 Ｂ 电机不会运转

Ｃ 电机会加速到最高转速 Ｄ过流跳闸

54、速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。

A 调节器放大倍数

B 电网电压波动

C 负载

D 测速机励磁电流

55、α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ C ）个环流电抗器。

A 2

B 3

C 4

D 1

56、转速PID 调节器的双闭环系统与转速PI 调节器的双闭环系统相比，（ C ）

A 抗负载干扰能力弱

B 动态速降增大

C 恢复时间延长

D 抗电网电压扰动能力增强

、反馈控制比补偿控制好的原因是能抑制扰动、

15、闭环系统减小静差率的实质是减小转速降。

16、直流电动机的三种基本调速方案为改变电压，改变磁通，改变电枢电阻。

17。直流电动机有三种调速方法：降压调速、弱磁调速、电枢串电阻调速。

18.PI调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积分部分最终消除偏差。

19.转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性，是因为在起动过程中ASR 调节器输出提供最大电流给定，并由ACR 调节器维持电流最大，从而使系统启动最快。

20.控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以抗扰性能指标为主。

21.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。

22.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。

23.在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，电流ACR调节器起主要作用；出现负载扰动时，转速ASR调节器起主要作用。

24.转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。

25.V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。

1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。（√ ）

2、无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。（√ ）

3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。（×）

4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。（√ ）

5、在电机调速控制系统中，系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。（×）

6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。（×）

7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多。（×）

计算题

1、某直流调速系统的电动机额定转速为nN=1430r/min ,额定速降△nN =115r/min，当要求静差率s≤30％时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤20％，试求最低运行速度及调速范围。

解：要求s≤30%时，调速范围为

若要求s≤20%时，最低空载转速为

最低运行转速为

调速范围为

2. 在转速、电流双闭环系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：Pnom=

3.7kW ，Unom=220V ，Inom=20A ，nnom=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设Unm*= Uim*= Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：

（1）电流反馈系数β和转速反馈系数α；

（2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值。

解：（1）β= Uim*/Idm=8/40=0.2

α= Unm */ nnom=8/1000=0.008

（2）Ud0=IdmR=40×1.5=60V

Ui= Uim*=8V（极性相反）

Uc= Ud0/Ks=60/40=1.5A

3. 已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ，Ra=0.15Ω整流装置内阻

Rrec = 0.3Ω触发整流环节的放大倍数Ks=40.最大给定电压Unm* =15V, 当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压Uim =10V

计算：（1）转速反馈系数a。（2）调节器放大系数Kp 。

工厂电气控制技术测试题

工厂电气控制技术测试题 1电磁机构的吸力特性与反力特性的配合关系是()。 A、反力特性曲线应在吸力特性曲线的下方且被此靠近; B、反力特性曲线应在吸力特性曲线的上方且彼此靠近; C、反力特性曲线应在远离吸力特性曲线的下方； D、反力特性曲线应在远离吸力特性曲线的上方。正确答案：A 2关于接触电阻，下列说法中不正确的是()。 A、由于接触电阻的存在，会导致电压损失 B、由于接触电阻的存在，触点的温度降低 C、由于接触电阻的存在，触点容易产生熔焊现象 D、由接触电阻的存在，触点工作不可靠 正确答案：B 3为了减小接触电阻，下列做法中不正确的是()。 A、在静铁芯的表面上嵌有短路环； B、加一个触点弹簧； C、接触面xx; D、在触点上镶一块纯银块 正确答案：A 4由于电弧的存在，将导致()。 A、电路的分断时间加长; B、电路的分断时间缩短; C、电路的分断时间不变;

D、电路的分断能力提高 正确答案：A 5在接触器的铭牌上常见到AC3 AC4等字样，它们代表()。 A、生产厂家代号 B、使用类别代号； C、国标代号； D、名称代号。 正确答案：B 6电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，具有的特点是( A、电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻小； B、电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大； C、电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小； D、电压继电器的线圈匝数少，导线粗，电阻大。 正确答案：B 7增大电压继电器的返回系数，应采的办法是()。 A、减小非磁性垫片的厚度； B、增大非磁性垫片的厚度； C、减小衔铁吸合后的气隙； D、增大衔铁释放后的气隙。)。正确答案：B 8在延时精度要求不高，电源电压波动较大的场合，应选用()

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

电气控制技术试题及答案

机床电气控制技术试题及答案 一、填空题： 1、电器按动作性质分为手动和自动电器。 2、接触器的结构主要由电磁机构，触头系统，灭弧装置等组成。 3、电流继电器的励磁线圈应串接于被测量电路。 4、中间继电器具有触点对数多，容量小的特点。 5、常见的灭弧方法有电动力吹弧，窄缝灭弧室，栅片灭弧，磁吹灭弧。 6、机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数，称为机械寿命。在正常工作条件下，机械开关电器无需修理或更换零件的负载操作次数称为电寿命。 7、电气控制系统中常见的保护线路用欠压保护、过载保护、缺相保护、短路保护和电气、机械互锁等。 8. 中间继电器在电路中的作用是增加触头的数目；热继电器在电路中的作用是过载保护，熔断器在控制线路中的作用是短路保护。9. 通常构成机械设备的电气工程图有电气原理图、电器位置图和安装接线图等三种。而设计电气控制线路，常用的方法是经验设计法和逻辑设计法。 10. 交流接触器从结构上看是由触头系统、触头系统和灭弧装置、以及其他部分组成，通常用它可作为零压保护和欠压保护。二、选择题

1. 在低压电器中，用于短路保护的电器是（ B ）。 A. 过电流继电器 B. 熔断器 C. 热继电器 D. 时间继电器 2. 在电气控制线路中，若对电动机进行过载保护，则选用的低压电器是（ C ）。 A. 过电压继电器 B. 熔断器 C. 热继电器 D. 时间继电器 3. 下列不属于主令电器的是（ D ）。 A. 按钮 B. 行程开关 C. 主令控制器 D. 刀开关 4. 用于频繁地接通和分断交流主电路和大容量控制电路的低压电器是（ B ）。 A. 按钮 B. 交流接触器 C. 主令控制器 D. 断路器 5. 下列不属于机械设备的电气工程图是（ D ）。 A. 电气原理图 B. 电器位置图 C. 安装接线图 D. 电器结构图 6、接触器是一种自动控制电器，其作用是：（C ） （A）不频繁地接通或断开电路 （B）频繁地接通或断开电路，但不具备任何保护功能。 （C）频繁的接通或断开电路，且具有一定的保护功能。 （D）和普通开关的作用基本相同，只是能够控制的距离较远。

电气控制技术复习题及答案

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 电气控制技术 一、填空题： 1.低压电器基本结构是、和灭弧装置。 2.在交流接触器的铁心上一定要安装，目的是。 3.直流电动机的调速方法有：1）改变调速、2）改变调速、3）调速等三种。 4.用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的 ,所以对降低很有 效。但启动转矩也只有直接用△接法启动时，因此只适用于启动。 5.反接制动时，当电机接近于时，应及时防止。 6.伺服电动机为了防止“反转”现象的发生，采用的方法。 7.低压电器的基本结构是、、。 8.熔断器又叫保险丝，用于电路的保护，使用时应接在电路中。 9.机床电气控制是对控制对象进行控制。 10.电磁制动是使电动机产生一个与旋转方向的方法实现的；按其产生的制动转矩方法 的不同可分为：能耗制动、再生制动、反接制动。 11.摇臂钻床的主运动是主轴带着钻头的旋转运动；进给运动是主轴的垂直运动；辅助运动主要有三 种：。 12.电动机的降压起动控制电路主要有：、、自耦变压器及延边 三角形降压起动。 13.在电气控制原理电路图中常用到几种“锁”字电路，如自锁、以及顺序联锁等。 14.直流电机的调速方法有、、。 15.笼型异步电机的降压起动方法有：、、。 16.行程开关也称开关，可将信号转化为电信号，通过控制其它电器来控 制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。 17.接触器可用于频繁通断电路，又具有保护作用。 18.伺服电机又称电机，在自动控制系统中作为元件。它将输入的电压信 号变换成转矩和速度输出，以驱动控制对象。 19.速度继电器是用来反映变化的自动电器。动作转速一般不低于300r/min，复位转 速约在。 20.刀开关安装时，手柄要向装，不得装或装，否则手柄可能因动下落而引 起，造成人身和设备安全事故。接线时，电源线接在端，端接用电器，这样拉闸后刀片与电源隔离，用电器件不带电，保证安全。 二、判断题： 1.直流电动机的起动方法有直接起动、电枢回路串电阻起动降压起动。（） 2.中间继电器主要用途是：信号传递和放大，实现多路同时控制，起到中间转换作用。（） 3.热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。（） 4.选用空气式时间继电器要考虑环境温度的影响。（） 5.一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。（） 6.三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路 保护。（） 7.刀开关安装时，手柄要向上装。接线时，电源线接在上端，下端接用电器。（） 8.按钮用来短时间接通或断开小电流，常用于控制电路，绿色表示起动，红色表示停止。（） 9.交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。（） 10.交流接触器铁心端嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密，不发生震动和噪声。（）

(完整版)电气控制技术试题库和答案

电气控制技术试题库及答案 一、名词解释：（每题5分） 1、低压电器：（B） 是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器：（B） 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器：（B） 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器：（B） 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图（B） 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁（C） “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁电路：（C） 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护（B） 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护（B） 在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法：（A） 三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法：（C） 三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动（A） 在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。13、主电路：（A） 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路， 14、辅助电路；（B）

辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器：（C） 以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器：（C） 继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式) 17、热继电器：（C） 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器：（C） 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动：（C） 在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。 20、电压：（A） 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮，线圈通电吸合，主触头闭合，电动机接人三相交流电源，起动旋转；松开按钮，线圈断电释放，主触头断开，电动机断电停转， 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 28、变极调速：（A） 异步电动机调速中，改变定子极对数的调速方法。 29、电器元件位置图 电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图 30、电器元件接线图 电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式，它是用规定的图形符号按电器元件的实际位置和实际接线来绘制的 31、变频调速：（C） 异步电动机调速中，改变电源频率的调速方法。 二、填空：（每题2分） 1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。(B) 1200、 1500 2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。(C)

电气控制技术复习题与答案

. 中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 电气控制技术 一、填空题： 1. 低压电器基本结构是 、 和灭弧装置。 2. 在交流接触器的铁心上一定要安装 ，目的是 。 3. 直流电动机的调速方法有：1）改变 调速、2）改变 调速、3） 调速等三种。 4. 用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的 , 所以对降低 很有 效。但启动转矩也只有直接用△接法启动时 ，因此只适用于 启动。 5. 反接制动时，当电机接近于 时，应及时 防止 。 6. 伺服电动机为了防止“反转”现象的发生，采用 的方法。 7. 低压电器的基本结构是 、 、 。 8. 熔断器又叫保险丝，用于电路的 保护，使用时应 接在电路中。 9. 机床电气控制是 对控制对象进行控制。 10. 电磁制动是使电动机产生一个与旋转方向 的方法实现的；按其产生的制动转矩方 法 的不同可分为：能耗制动、再生制动、反接制动。 11. 摇臂钻床的主运动是主轴带着钻头的旋转运动；进给运动是主轴的垂直运动；辅助运动主要有三 种： 。 12. 电动机的降压起动控制电路主要有： 、 、自耦变压器及延边 三角形降压起动。 13. 在电气控制原理电路图中常用到几种“锁”字电路，如自锁、 以及顺序联锁等。 14. 直流电机的调速方法有 、 、 。 15. 笼型异步电机的降压起动方法有： 、 、 。 16. 行程开关也称 开关，可将 信号转化为电信号，通过控制其它电器来控 制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保 护。 17. 接触器可用于频繁通断 电路，又具有 保护作用。 18. 伺服电机又称 电机，在自动控制系统中作为 元件。它将输入的电压信 号变换成转矩和速度输出，以驱动控制对象。 19. 速度继电器是用来反映 变化的自动电器。动作转速一般不低于 300r/min ，复位转 速约在 。 20. 刀开关安装时，手柄要向 装，不得 装或 装，否则手柄可能因动下落而引 起 ，造成人身和设备安全事故。接线时，电源线接在 端， 端接用电器，这 样拉闸后刀片与电源隔离，用电器件不带电，保证安全。 二、判断题： 1. 直流电动机的起动方法有直接起动、电枢回路串电阻起动降压起动。 （） 2. 中间继电器主要用途是：信号传递和放大，实现多路同时控制，起到中间转换作用。 （） 3. 热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。 （） 4. 选用空气式时间继电器要考虑环境温度的影响。 （） 5. 一台额定电压为220V 的交流接触器在交流220V 和直流220V 的电源上均可使用。（） 6. 三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。（） 7. 刀开关安装时，手柄要向上装。接线时，电源线接在上端，下端接用电器。 （） 8. 按钮用来短时间接通或断开小电流，常用于控制电路，绿色表示起动，红色表示停止。 （） 9. 交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧（）

自动控制原理期末复习题

概念题 一、填空题 1、把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 。 2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 ，与输入和初始条件 。 3、最大超调量只决定于阻尼比ξ，ξ越小，最大超调量越 。 4、已知系统频率特性为151 +ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为 。 5、校正装置的传递函数为Ts aTs s G c ++= 11)(，系数a 大于1，则该校正装置为 校正装置。 6、如果max ω为)(t f 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率s ω满足条件 时，采样函数)(*t f 能无失真地恢复到原来的连续函数)(t f 。 二、单选题 1、闭环控制系统的控制方式为 。 A. 按输入信号控制 B. 按扰动信号控制 C. 按反馈信号控制 D. 按偏差信号控制 2、2、下面说法正确的是 。 A. 传递函数反映了系统的物理特性 B. 传递函数取决于系统的结构和参数 C. 传递函数与输入信号有关 D. 传递函数与初始条件有关 3、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是 。 A. 1+Ts K B. ))((b s a s s d s +++ C. )(a s s K + D. ) (2a s s K + 4、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示，其开环右半S 平面极点数P=0，系统型号1v =，则系统 。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D. 稳定性不能确定 5、串联滞后校正是利用 ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。 A ． 校正装置本身的超前相角 B ．校正装置本身的高频幅值衰减特性 C ．校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D ．校正装置富裕的稳态性能

电气控制试题及答案

电气控制试题及答案 一、填空题：（每空1分，共20分）1．行程开关也称开关，可将信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。2．电流继电器的线圈应联在电路中，绕组较，电压继电器的线圈应在电路中，绕组较。3．常用的低压电器是指工作电压在交流以下、直流以下的电器。4．低压电器触点的接触形式有_______、_______和接触。5．低压电器基本结构是、 和。6. 电磁机构中的__________是静止不动的，只有_______是可动的。7．自动空气开关又称开关，它是既能通断电路，又能进行、、、保护。二、简答题（每小题5分、共10分）1、交流电磁线圈误接入直流电源，直流电磁线圈误接入交流电源，会发生什么问题？为什么？2、一台具有自动复位热继电器的接触器正转控制电路的电动机，在工作过和中突然停车，过一段时间后，在没有触动任何电器情况下，电路又可重新起动和正常工作了。试分析其原因。三、设计题（10分）有一台专机,由二台三相异步电动机拖动，要求M1先起动，经过20秒后M2自行起动，M2起动后M1自行停转。四、实作题（60分）按图安装三相异步电动机星形—三角形降压起动

控制线路1、设负载为3kW、额定电压380伏、工作转速1440转/分的三相笼型异步电动机。根据考题及负载要求，选择电器元件。2．按给定的电气原理图在规定的安装板上配线安装线路。（1）按钮固定在安装木板上，按钮、电源、负载均应经接线端子排出入。（2）主回路选用BLV—2.5mm2导线，控制回路选用BV—1.5mm2导线，按钮进出线选用BVR—1mm2导线。（3）在安装板上进行板前配线，导线敷设要求平直、整齐、合理。各接点必须牢固、板面整洁。3．安装完毕，考生应主动向监考教师提出通电试车要求，经同意，由监考教师陪同进行通电。通电试车时不得对线路作改动或对线路是否正确进行带电检查。在通电试车前将时间继电器动作延时时间调整到合适。4．一次通电试车不成功，必须断电检修故障，检查完毕，应再次向监考教师提出通电要求。5．考试完毕，保留安装板备查。考生打扫完工位的清洁卫生后，经监考教师同意，方可离开。电气控制原理图如下：答案一、填空题1．限位、机械位移2．串联、短粗、并联、细长3．1200V、1500V4．点、线、面5．电磁机构、触点系统、灭弧装置6．静铁心、动铁心7．空气开关或自动开关、短路、过载、失压、欠压保护二、 简答题1．交流电磁线圈误通直流电源时，因其等效直流电阻较小，将导致线圈发热。直流电磁线圈误通交流电时，因线圈铁心为整块硅钢做成，会产生较大涡流，产生大量热量，

现代电气控制与plc应用技术_初级工程师考试试卷复习题(精)

五、分析设计题。 1、根据下图回答问题。QF L3 L2L13~ M KM1 KM2 L11 L 21 FR SB2 SB3L21 L11 KM1 SB2SB1 KM1 KM2 KM2 KM1SB3 KM2 FR

FR KM2 SB3KM1 FR KM2 SB3 KM2 KM2 KM1 SB1 SB2KM1 L11 L21 KM1 SB2 SB1 KM1 KM2 L21 L11

主电路控制电路a 控制电路b 控制电路c 1 从图中的主电路部分可知,若KM1和KM2分别闭合,则电动机的定子绕组所接两相电源对调 ,结果电动机转向不同。 2 控制电路a 由相互独立的正转和反转起动控制电路组成,两者之间没有约束关系,可以分别工作。按下SB2, KM1 得电工作;按下SB3, KM2 得电工作;先后或同时按下SB2、SB3,则 KM1 与 KM2 同时工作,两相电源供电电路被同时闭合的KM1与KM2的主触点短路 ,这是不能允许的。 3 把接触器的常闭辅助触点相互串联在对方的控制回路中,就使两者之间产生了制约关系。接触器通过常闭辅助触点形成的这种互相制约关系称为互锁。 4 控制电路b 中, 正转和反转切换的过程中间要经过停 ,显然操作不方便。 5 控制电路c 利用复合按钮SB2、SB3可直接实现由正转切换成反转 ,反之亦然。 1、简答PLC 系统与继电接触器系统工作原理的差别。 组成器件不同;触点数量不同;实施控制的方法不同; 工作方式不同。二、填空题 1、型号为FX 2N -32MR 的PLC ,它表示的含义包括如下几部分:它是基本单 元,内部包括CPU、存储器、输入输出口及电源;其输入输 出总点数为32点,其中输入点数为16点,输出点数为16点; 其输出类型为继电器型。 2、采用FX2N系列PLC实现定时50s的控制功能,如果选用定时器T10,其定时时间常数值应该设定为K 500;如果选用定时器T210,其定时时间常数值应该设定为K 5000。

2018年自动控制原理期末考试题[附答案解析]

. 2017 年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据( 或：频域分析法 ) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg A( ) ( 或： L( ) ) ，横坐标为 lg 。 6、奈奎斯特稳定判据中， Z = P - R，其中 P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数， R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，t s定义为调整时间。%是超调量。 A()K K22 8、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为(T1 )1(T2 )1，相 s(T1s 1)(T2 s 1) 频特性为()900tg 1(T1 ) tg 1(T2 ) 。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为g (t) 10e 0.2 t5e 0.5t，则该系统的传递函数G(s) 为105。 s0.2 s s 0.5s 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断

电气控制技术试题库和答案

《电气控制技术》试题库及答案 一、名词解释：（每题5分） 1、低压电器： 是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器： 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器： 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器： 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁 “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁电路： 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护 在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法： 三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法： 三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动 在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。13、主电路： 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路， 14、辅助电路；

辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器： 以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器： 继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式) 17、热继电器： 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器： 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动： 在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。20、电压： 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮，线圈通电吸合，主触头闭合，电动机接人三相交流电源，起动旋转；松开按钮，线圈断电释放，主触头断开，电动机断电停转， 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 28、变极调速： 异步电动机调速中，改变定子极对数的调速方法。 29、电器元件位置图 电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图 30、电器元件接线图 电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式，它是用规定的图形符号按电器元件的实际位置和实际接线来绘制的 31、变频调速： 异步电动机调速中，改变电源频率的调速方法。 二、填空：（每题2分） 1、常用的低压电器是指工作电压在交流(1200)V以下、直流( 1500 )V以下的电器。 2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应(不小于)电路正常工作时的电压和电流。 3、行程开关也称( 限位)开关，可将(机械位移)信号转化为电信号，通过控制其它电器来

电机与电气控制技术复习题库

1.双速电动机属于 调速方法。 2.三相交流异步电动机的结构主要由两大部分组成： 和 。 3. 直流电机中的 作用是改善交流电机的换向性能，消除交流电机负载时换向器产生的有害火花。 4.直流电动机的调速方法：降低电枢电压调速、 和 。 5.电磁式交流接触器主要由 、 和 及其它部分组成。 6.接线时一般从电源端起，按线号顺序做，先做 ，然后做 。 7.步进电动机的作用是将输入的 信号变换成输出的 。 8.电气原理图的阅读分析遵循的原则是 、 和化整为零。 9. CA6140型车床主轴电动机M1和冷却泵电动机M2的起动顺序是 先起，后 才能起动。 10.特种变压器有 、 和 。 11.热继电器在电路中作为 保护，熔断器在电路中作为 保护。 12.电气原理图一般分为 和 两部分画出。 13.只要将三相电源中的 就可实现电动机反转。 14.直流电动机的调速方法：降低电枢电压调速、 和 。 15.熔断器保护电路时与电路 联 ，热继电器保护电路时与电路 联 。 卧式车床主轴电动机M1和冷却泵电动机M2的起动顺序是 先起，后 才能起动。 17.电磁式低压电器的主要组成: 、 和灭弧系统及其它部分组成。 18.同步电动机本身 起动转矩，转子 自行起动。 19.在电动机正反转控制电路中必须有 保护。 20.电动机的机械特性是指在端电压等于额定值时，励磁电流和电枢电阻不变的条件下，电动机的 和 之间的关系。 21.对电动机进行反接制动，当转子转速接近于零时，应 三相电源。 22.W X 62铣床主轴电动机1M 有三种控制，分别为： 起动， 制动和 冲动。 23.电动机的电磁转矩T 为 性质转矩，而轴上输出的机械负载转矩2T 与对应的机械损耗和附加损耗的空载转矩 0T 为 性质转矩。 24.采取?-Y 减压起动的电动机，正常运行时其定子绕组应是 联结，减压起动时的电流和起动转矩都下降为直接起动时的 倍。 25.为解决单相异步电动机不能自行起动的问题，常采用 和 两套绕组的形式。 26.三相异步电动机的转子转速2n 是略 于旋转磁场转速1n ，这种电动机称为异步电动机，1n 与2n 的差称为 。当旋转磁场具有P 对磁极，电源频率为1f 时，其同步转速1n 等于 。 二、判 断 题（对 的 打T ，错的打F ）（每 题1分，共16分） 1.直流电动机的降压调速输于恒转矩调速，机械特性的硬度不变。( ) 2.三相交流异步电动机的定子和转子间的气隙过小，会导致转配困难、运行不可靠等缺点。( ) 3.反应式步进电动机六拍的控制方式与单三拍相比，三拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。( ) 4.三相交流异步电动机减压启动的目的是限制起动电流。( ) 5. 他励、并励电动机具有软的机械特性。适宜于拖动恒转矩 (TL 一定，和转速无关）的生产机械，如：电气机车等。( ) 6.转子的作用是在旋转的磁场作用下，产生感应电动势和感应电流，由此获得一定的电磁转矩。( ) 7.交流接触器是一种适用于远距离接通和分断电路及交流电动机的电器。( ) 8.变压器能将直流电能转换成另一种形态的直流电能。( ) 9. 变压器在纯电阻和阻感性负载时，二次电压U 2随负载电流I 2的增加而降低。( ) 10.直流1200V 以下、交流1500V 以下为低压，在此电压范围内使用的电器元件，统称低压电器。( ) 11.熔断器保护电路时与电路并联。( ) 12.转子在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。( ) 13.刀开关属于低压隔离器的一种。( )

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

电气控制试题与答案

电气控制试题 一、填空题 1、低压电器通常指工作在交流（）V 以下，直流（）V 以下的电路中，起到连接、（）、（）和调节作用的电器设备。 2、热继电器是专门用来对连续运行的电动机实现 （）及（）保护，以防电动机因过热而烧毁的一种保护电器，通常是把其（）触点串 接在控制电路中。 3、在电气控制技术中，通常采用（）或（）进行短路保护。 4、行程开关的工作原理和（）相同，区别在于它不是靠手的按压，而是利用（）使触头动作。 5、常用的电气制动方式有（）制动和 （）制动。 6、电动机长动与点动控制区别的关键环节是）触头是 否接入。 7、当电动机容量较大，起动时产生较大的

（），会引起（）下降，因此必须采用降压起动的方法。 8、对于正常运行在（）连接的电动机，可采用星／三角形降压起动，即起动时，定子绕组先接成（），当转速上升到接近额定转速时，将定子 绕组联结方式改接成（），使电动机进入（）运行状态。 9、对于低压整流电路，全波整流后的电压是原电压 的（0.9 ）倍，半波整流后的电压是原电压的（0.45 ）倍。 10. 大于（45 ）kw 电动机必须使用真空接触器启 动。 二、判断 1. 开关电器在所有电路都可直接接负载。（） 2. 热继电器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。 （） 3. 时间继电器之所以能够延时，是因为线圈可以通电晚

4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 1 A 2 CJ10-160

A、10A B 、160A C 、10~160A D 、大于160A 3、交流接触器的作用是_______。 A、频繁通断主回路 B 、频繁通断控制回路 C、保护主回路D 、保护控制回路 4、时间继电器的作用是_______。 A、短路保护 B 、过电流保护 C、延时通断主回路 D、延时通断控制回路 5、延时断开常闭触点的图形符号是 K丁| B 、 6、三相异步电动机在运行时出现一相电源断电，对电动机带来的影响主要是________ 。 A、电动机立即停转 B 、电动机转速降低、温度 升高 C、电动机出现振动及异声 D 、电动机反转 7、星型三角形减压电路中，星型接法起动电压为三

电气控制技术复习题及答案

《电气控制技术》课程复习资料 一、填空题： 1.低压电器基本结构是、和灭弧装置。 2.在交流接触器的铁心上一定要安装，目的是。 3.直流电动机的调速方法有：1)改变调速、2)改变调速、3) 调速等三种。 4.用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的 ,所以对降低很有效。 但启动转矩也只有直接用△接法启动时，因此只适用于启动。 5.反接制动时，当电机接近于时，应及时防止。 6.伺服电动机为了防止“反转”现象的发生，采用的方法。 7.低压电器的基本结构是、、。 8.熔断器又叫保险丝，用于电路的保护，使用时应接在电路中。 9.机床电气控制是对控制对象进行控制。 10.电磁制动是使电动机产生一个与旋转方向的方法实现的；按其产生的制动转矩方法的 不同可分为：能耗制动、再生制动、反接制动。 11.摇臂钻床的主运动是主轴带着钻头的旋转运动；进给运动是主轴的垂直运动；辅助运动主要有三 种：。 12.电动机的降压起动控制电路主要有：、、自耦变压器及延边三角形降压起动。 13.在电气控制原理电路图中常用到几种“锁”字电路，如自锁、以及顺序连锁等。 14.直流电机的调速方法有、、。 15.笼型异步电机的降压起动方法有：、、。 16.行程开关也称开关，可将信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制 运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。 17.接触器可用于频繁通断电路，又具有保护作用。 18.伺服电机又称电机，在自动控制系统中作为元件。它将输入的电压信号变 换成转矩和速度输出，以驱动控制对象。 19.速度继电器是用来反映变化的自动电器。动作转速一般不低于300r/min，复位转速 约在。 20.刀开关安装时，手柄要向装，不得装或装，否则手柄可能因动下落而引 起，造成人身和设备安全事故。接线时，电源线接在端，端接用电器，这样拉闸后刀片与电源隔离，用电器件不带电，保证安全。 二、判断题： 1.直流电动机的起动方法有直接起动、电枢回路串电阻起动降压起动。 [ ] 2.中间继电器主要用途是：信号传递和放大，实现多路同时控制，起到中间转换作用。 [ ] 3.热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。 [ ] 4.选用空气式时间继电器要考虑环境温度的影响。 [ ] 5.一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。 [ ] 6.三相笼型异步电动机的电气控制线路,如果使用热继电器作过载保护,就不必再装设熔断器作短路保 护。 [ ] 7.刀开关安装时，手柄要向上装。接线时，电源线接在上端，下端接用电器。 [ ] 8.按钮用来短时间接通或断开小电流，常用于控制电路，绿色表示起动，红色表示停止。 [ ] 9.交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。 [ ] 10.交流接触器铁心端嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密，不发生震动和噪声。 [ ] 11.直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。 [ ] 12.低压断路器又称自动空气开关。 [ ]

自动控制原理期末考试题

《自动控制原理B 》试题A卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s+ ，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A．(1)0 s s+= B. (1)50 s s++= C.(1)10 s s++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（）。 A．当时间常数较大时有超调 B．有超调 C．无超调 D．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）

A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___、快速性、____。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 和 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为 ，系统的闭环传递函数为 。 5 开环传递函数为2(2)(1)()()(4)(22)K s s G s H s s s s s ++=+++，其根轨迹的起点为 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 。 稳定性 _准确性 数学模型 开环控制 闭环控制 0,4,1j --± 增大 积 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的系统的被控对象和控制装置各是什么 图1 水温控制系统原理图 解 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入

电机与电气控制试卷及答案

电机与电气控制试题3 一填空题(共20分，每题2分) 1、直流电动机的主要 优点是_____和_____好、过载能力大，因此、应用于对起动和调速性能要求 较高的生产机械。 2. 换向极装在_______之间，换向极绕组产生的磁动势方向与电枢反应磁动势的方向______。 3. 直流电动机弱磁调速时，其转速可以________额定转速，但机械特性较固有机械特性____。 4. 电流互感器不允许_____运行，电压互感器不允许______运行。 5. 三相异步电动机空载运行时损耗主要是_____损耗和______损耗。 6. 直流电机是实现______能和_____能相互转换的电气设备。 7. 直流伺服电机的输出量是______，直流测速发电机的输出量是__________。 8. 复励式电动机有____复励和_____复励之分。 9. 负载机械特性有恒转矩负载机械特性、____负载机械特性和____负载机械特性等。 10. 三相异步电动机异步的含意是指转子_____小于___________转速。 二、选择题（共20分，每题2分） 1、单叠绕组的直流电机，并联支路对数恒等于（）。 A、2 B、1 C、a D、p 2. 他励式直流发电机较并励式直流发电机输出特性好主要是电压变化率（）。 A、大 B、小 C、不变化 D、变化 3. 变压器负载的功率因数（）可以使输出特性曲线上翘。 A、不变 B、＝1 C、＝0 D、呈容性 4. 三相异步电动机转子旋转是由（）拖动而转动。 A、电流 B、电压 C、输入功率 D、电磁转矩 5. 齿数为40的步进动机三相三拍运行时，步距角为( )度。 A. 1 B. 3 C. D. 6 6. 直流电机换向极线圈中流过的电流是( )电流。 A. 直流 B.交流 C. 励磁 D.电枢 7. 直流并励电动机反转一般是采用改变（）的方式来实现的。 A. 电枢电压的极性 B. 改变励磁电流 C.电源接线 D.改变磁场方向 8. 三相异步电动机当起动时，输出转速为0，其转差率为（）。 A. 1 B. 0 C. >1 D.<1 9. 在接触器互锁正反转控制电路中的互锁通是在正反转接触器的上方都( )联上对方接触器的常闭接点。 A. 串 B. 并 C.混 10. 三相交流异步电动机进行降压起动时，其功率只有原功率的1/3，起动电流为直接起动电流的（）倍。 A. 1 B. 3 C. 3 D. 1/3 三、判断题(共20分，每题2分) （）1、发电机改善换向方法之一是把电刷位置顺着旋转方向移动一个α角。