PLC实训
实训项目
一、 红绿灯
① 时序图
启动
停止红灯
绿灯黄灯人行道左转红灯绿灯黄灯
人行道
左转东西方向
南北方向
45s
40s
3s
2s
20s
10s
45s
40s
3s 2s
20s
10s
② I/O 接口分布图
COM
COM
I0.0
I0.1
Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1
Q0.0东西方向南北方向
绿灯黄灯左转人行道红灯绿灯黄灯左转人行道
红灯启动停止
CPU
二、 料车循环送料 ① 原理图
SQ1
SQ2SQ3
② I/O 接口分布图
COM
COM
I0.0Q0.0装料启动I0.1停止I0.2SQ1I0.3SQ2I0.4
SQ3
Q0.1下料Q0.2右行Q0.3
左行
CPU
三、 洗衣机 ① I/O 接口分布
COM
COM
I0.0Q0.0进水启动I0.1停止
I0.2I0.3I0.4
Q0.1正转Q0.2反转Q0.3排水CPU
高水低水手动Q0.4脱水Q0.5
报警
西门子PLC实训题库
用 PLC设计和完成以下控制。（各题为 120分钟） 题目一 鼓风机系统一般有引风机和鼓风机两级构成。当按下启动按钮（ I0.0）之后，引风机先工作，工作 5秒后，鼓风机工作。按下停止按钮（ I0.1）之后，鼓风机先停止工作， 5秒之后，引风机才停止工作。控制鼓风机的接触器由 Q0.1控制，引风机的接触器由 Q0.2控制。 要求：（ 1）将两台电扇模拟作为引风机和鼓风机通过继电器同 PLC连接。 （ 2）连接好启动和停止开关 题目二 设计一个由 5个灯组成的彩灯组。按下启动按钮之后，相邻的两个彩灯两两同时点亮和熄灭，不断循环。每组点亮的时间为 5秒。按下停止按钮之后，所有彩灯立刻熄灭。 要求：（ 1）将 5个灯泡通过继电器同 PLC相连接。 （ 2）连接好启动和停止开关 题目三 一个小车能在轨道上左右开动。轨道两边有两个限位开关 SQ1（ I0.3） SQ2（ I0.4）。小车在停止状态时，当按下左行启动开关（ I0.0）之后，小车立刻向左开动。左行过程中碰到 SQ1后，就停止 2秒，然后就向右行驶，右行过程中碰到 SQ2,就停止 2秒，然后向左行驶。小车在停止状态时，当按下右行启动开关（ I0.1）之后，小车立刻向左开动。右行过程中碰到 SQ2后，就停止 2秒，然后就向左行驶，左行过程中碰到 SQ1,就停止 2秒，然后就向右行驶。按下停止按钮（ I0.2），小车立刻停止 要求：（ 1）连接好各个限位开关和开始、停止按钮。 （ 3）只有在停止状态下，左行启动开关和右行启动开关才起作用。 题目四 计算 PLC输入端的脉冲个数，当脉冲个数大于 PLC某个变量存储器的设定值时， PLC所控制的灯泡发光，经过由 PLC位存储器的设定值的时间后，灯灭。要求： 脉冲输入端的信号及复位信号由人机界面提供，存储器的设定值（十进制）
plc实训报告
学 PLC实训报告院： 专班姓学业：级： 名：号：电气工程及其自动化 1102 班 指导教师： 起止日期：2014年11月24 日～2014年12月05日一、PLC介绍
1、PLC的基本概念 可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模 块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算 机相同。 ①CPU模块 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
plc实训报告
PLC实训报告 学院：工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 起止日期：2014年11月24日～2014年12月05日
一、PLC介绍 1、PLC的基本概念 可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 ①CPU模块 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能
ABBPLC综合实训
目录 第一章绪论 (1) 1.1 PLC综合实训的目的 (1) 1.2 实训要求 (1) 1.3 实训内容 (1) 第二章ABB实训平台的组成 (2) 2.1 ACS 880交流调速系统组成 (2) 2.2 各元器件功能介绍 (3) 第三章电气原理图 (5) 3.1电气接线原理图 (5) 第四章实验内容 (6) 4.1 流水灯 (7) 4.2 交通灯 (11) 4.3 变频器参数测定 (13) 4.4 交流调速控制 (16)
第一章绪论 1.1 PLC综合实训的目的 PLC综合实训是学校安排的训练课程，通过本PLC实训可以帮助学生在学习ABB的PLC 的基础上加深对于PLC的认识，使学生在学习理论基础的同时，通过上机操作、编写程序将在课堂学习的理论知识运用于学习中。通过对于PLC电气连接图的绘制学习，了解PLC的实际结构和实际运用方法。 1.2 实训要求 第一，采用Visio或AutoCAD等绘图软件绘制电气图；第二，利用该套控制系统模拟流水灯或者交通灯控制过程；第三，完成该套交流调试系统的基本调试，通过I/OBox或HMI控制电机的启停、正反转、正向点动、反向点动、升速降速、速度设定显示、速度反馈显示等；第四，利用该套系统模拟工业运输小车的控制过程。 1.3 实训内容 一、流水灯的设计 二、交通灯控制 三、工业运输小车
第二章ABB实训平台的组成2.1 ACS 880交流调速系统组成 ACS880交流调速系统面板图及元件布置图如图1所示。 图1 ACS880交流调速系统元件布置图该图中所包含的元器件如表1所示。 表1 元器件清单
2.2 各元器件功能介绍 ?熔断器
plc实训总结与心得
plc实训总结与心得 篇一:PLC实训心得 PLC实训心得 短短一周的PLC实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了PLC 的重要性及它的灵活性。接触PLC实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
PLC控制系统综合实验报告
PLC控制系统综合实验报告 实习任务一： 一、实验目的 学会使用组态软件（组态王）和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成水塔水位自动控制系统。 二、设计方案： 本实习的具体要组建水塔水位监控系统。水塔系统如图一所示： 水塔 水池阀 泵 图一水塔系统 1、将S21-4挂箱中电压输出单元的输出电压Ug1与Ug2分别作为水池与水塔的液位信号，信号围为1~5VDC。并由PLC的模拟信号输入输出模块读取液位信号。水池液位的变化围为0~4m，即液位信号Ug1对应的测量围为0~4m。水塔液位的变化围为0~2m，即液位信号Ug2对应的测量围为0~2m。 2、阀、泵的自动控制 在自动控制状态下，当水池水位低于水位下限时，阀Y打开（由水塔水位控制单元中灯Y亮表示），当水池水位高于水位上限时，阀Y关闭（由水塔水位控制单元中灯Y灭表示）。当水池水位高于水位下限，且水塔水位低于水位下限时，泵M1运转抽水（由水塔水位控制单元中灯M1亮表示）。当水塔水位高于水位上限时泵M1停止（由水塔水位控制单元中灯M1灭表示）。 3、阀、泵的手动控制 在手动控制状态下，由组态软件中的开关button来控制阀的打开与关闭，当开关闭合时阀打开，当开关断开时阀关闭。由组态软件中的开关buttonM1来控制泵的启动与停止，当开关闭合时泵启动，当开关断开时泵停止。
4、控制状态的切换与显示 由组态软件中开关button手/自动实现控制状态的切换，当开关闭合时系统处于自动控制状态，当开关断开时系统处于手动控制状态。 由基本指令编程练习单元中的灯Q0.0实现控制状态的显示，灯亮表示系统处于自动控制状态，灯灭表示系统处于手动控制状态。 5、组灯控制 由基本指令编程练习单元中的灯Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1构成组灯，以组灯的不同状态表示水流的不同状态。具体说明如下： 当阀泵均处于关闭状态时，组灯灭。 当阀处于打开状态而泵处于关闭状态时，组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。 当阀处于关闭状态而泵处于打开状态时，组灯中Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。 当阀泵均处于打开状态时，组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。 6、组态程序与PLC程序的连接 7、组态王组态程序 （1）系统运行状态的显示 能够显示系统的控制状态（手动或自动）、水池和水塔的液位、阀泵的开关状态及水流状态。 （2）水位限值的设置 使用户能够设置水池与水塔液位的上下限值，即能够调整阀泵自动开关的条件。 （3）历史数据的记录和查询 能够记录一段时间系统的控制状态、水池和水塔的液位、水池与水塔液位的上下限值以及阀泵的开关状态。并能对历史数据进行查询。 （4）报警功能 能够显示如下报警信息： 当水池液位低于0.5m时，水池液位下下限报警。 当水池液位高于3.5m时，水池液位上上限报警。 当水塔液位低于0.25m时，水塔液位下下限报警。 当水塔液位高于1.75m时，水塔液位上上限报警。 （5）操作权限的区分 设置两个用户组分别为工程师组和操作工组。创建若干分属于不同用户组的用户，两组用户均具有登录系统的权限，但仅工程师组用户具有设置水位上下
PLC实训指导书
机电一体化专业05级《PLC实训》指导书 1.实训目的 1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际； 2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤； 3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能； 4.学会使用以梯形图编制控制程序； 5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制； 所用设备 《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件； 实训组织 1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机； 2.在两周的实训期间内，机位不作变动； 3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己 的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹； 4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的 梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定； 5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘 必须事先作杀毒处理； 6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序； 7.关于编制梯形图程序 对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧； 参考资料 在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；
PLC综合实习报告
学号： C H A N G Z H O U U N I V E R S I T Y P L C 综合实习 实习名称：PLC综合实习学生姓名： 组员：
学院：专业班级：电气121 指导教师： 设计时间：2015 年9 月20日 2015 年10 月23 日
目录 项目一、四层电梯PLC控制系统设计 (1) 一、系统控制要求 (1) 1.1 基本控制要求说明 (1) 1.2 要求 (1) 1.3 电梯PLC控制解决思路 (1) 1.4 模拟电梯运行原则 (2) 二、控制电路系统设计 (4) 2.1 主控制电路设计 (4) 2.2 PLC硬件设计 (4) 三、软件设计 (10) 3.1 流程图 (10) 3.2 软件部分（梯形图） (11) 四、总结 (21) 项目二、机械手PLC控制系统设计 (22) 一、系统控制要求 (22) 1.1 基本控制要求说明 (22) 1.2 要求 (23) 二、硬件设计 (23) 2.1硬件结构 (24) 2.2 工作方式 (24) 三、软件部分 (26) 3.1 主程序 (26) 3.2 公用程序 (27) 3.3 手动程序 (29) 3.4 回原点程序 (30) 3.5 自动程序 (33) 四、总结 (37)
项目三、基于S7-300的天塔之光模拟控制 (38) 一、系统控制要求 (38) 1.1基本控制要求说明 (38) 二、硬件设计 (39) 三、软件部分 (41) 1.流程图 (41) 2 .I/O点分配表 (41) 3.软件部分 (42) 4.软件调试 (48) 四、Wincc flexible仿真 (48) 五、总结 (40) 项目四、基于S7-300的液体混合控制系统 (41) 一、系统分析 (41) 1.1任务 (41) 1.2要求 (41) 1.3说明 (41) 二、硬件设计 (42) 三、软件设计 (42) 3.1 I/O表 (42) 3.2 LAD程序 (43) 3.3 软件调试 (47) 四、仿真Wincc flexible仿真 (48) 五、总结 (49) 六、参考文献 (50)
plc实验报告
实验报告 实验课程：电器控制与PLC控制技术实验学生姓名： 学号： 学院名称：信息工程学院 专业班级：自动化141班
2016年1月8日
目录 实验一三相异步点动和自锁控制线路 (1) 实验二三相异步电动机可逆运转控制 (3) 实验三：三相异步电动机Y- 降压启动控制线路 (4) 实验四可编程控制器的基本指令编程练习 (6) 实验五喷泉的模拟控制 (9) 实验六交通灯的模拟控制 (12) 实验七模拟电机正反转 (14)
实验一三相异步电动机单向全压起动及点动控制 一、实验目的 1、了解复合按钮、熔断器、热继电器、接触器的结构、工作原理和使用方法。 2、掌握三相异步电动机起动停止及点动控制控制线路的工作原理及接线方法。 3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。 二、实验电路原理图 三、实验设备及电器元件 1、三相异步电动机1 2、LL—12通用电学实验台1 3、电工工具及导线若干 四、实验步骤 1、熟悉电工实验台、电气控制实验板上各器件分布及使用方法。 2、按电气原理图接线，先接控制电路。 3、自己检查无误后，经指导教师认可后通电试验。
4、操作按钮并观察接触器的吸合情况。 5、完成主电路接线并试验，观察电动机的运行情况。 注意：实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障原因，排除后方可再通电试验。 五、实验图
六、思考题 1、连续运转与点动控制的区别是什么 答：连续运转就是按下按钮松开后电机能够持续运转，而电动控制是指按下按钮后 电机运行，松开后电机停止运行。 2、实验中如出现点动正常，无法实现连续运转，故障原因有哪些 答：（1）连续运转启动按钮SB3出现故障（2）KA的闭触点或KM的开出点出现问 题，导致不能自锁。 3、实验中如出现电动机转速很低且噪声较大，故障原因是什么 答：可能是某一相发生开路。 七、实验结果分析与体会 实验结果是点动连接时，按下按钮电机运转，松开按钮电机停转。连续运转接线时，按下按钮电机运转，由于自锁，松开按钮电机会继续运转。通过这个实验，我们对于点动与持续运转的原理和实际连接图有了更深的理解，认识了自锁、互锁的接线方式。巩固了课堂所学的知识。 实验二三相异步电动机Y—△减压起动控制 一、实验目的 1、熟悉复合按钮、熔断器、热继电器、接触器、电子式时间继电器的结构、工作原理 和使用方法。 2、掌握三相异步电动机Y—△减压起动控制线路的工作原理及接线方法。 3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。 二、实验线路
机电一体化综合实训
广东韶关广播电视大学 机械制造与自动化（专科）省管课程 《机电一体化综合实训》 -------综合技术应用·PLC技术应用实训------ 成绩： 班级：10春机械制造与自动化 姓名：深水渔 所属电大： 辅导老师：
PLC 在三相异步电动机 位置与自动循环控制电路中的应用 关于PLC的概述 可编程序控制器（PLC）作为现代化的自动控制装置已普遍应用于工业企业的各个领域，是生产过程自动化必不可少的智能控制设备。掌握PLC的组成原理及编程方法，熟悉PLC的应用技巧，是每一位机电类专业技术人员必须具备的基本能力之一。 可编程控制器(PLC)，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。简单说就是应用在控制系统中的专用的“计算机”，根据控制逻辑编写控制程序装入PLC，PLC可以替代过去老式的继电器逻辑控制电路，性能稳定可靠，修改逻辑关系方便，已经在控制系统中广泛使用。 西门子的S7_PLC 本实训就针对三相异步电动机的位置与自动循环控制电路中的控制，采用西门子S7——300PLC来代替继电器控制，西门子公司的最新PLC产品有SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。S7系列是传统意义的PLC产品: S7-200是针对低性能要求的小型PLC；
S7-300是针对低性能要求的模块式中小型PLC，最多可以扩展32个模块； S7-400是用于中高级性能要求的大型PLC，可以扩展300多个模块。 S7-300/400可以组成MPI（多点接口）、PROFIBUS网络和工业以太网等。 本实训我们采用的是西门子S7_300PLC，点数不多，不需要扩展，本机单元的点数足够我们的系统使用了。 S7—300PLC采用STEP7编程软件。该编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。简单、易学，能够解决复杂的自动化任务。适用于所有SIMATIC S7-300 PLC机型软件编程。支持STL、LAD、FBD三种编程语言，可以在三者之间随时切换。具有密码保护功能。提供软件工具可以调试和测试程序。实训内容 在生产过程中，有时需控制一些生产机械运动部件的行程和位置，或允许某些运动部件只能在指定工作范围内自动循环往返。例如在摇臂钻床、机场行李输送设备、自动仓库、桥式起重机、流水线皮带及各种自动或半自动控制设备设计中，经常遇到机械运动部件需进行位置与自动循环控制的要求。 1. 位置控制线路 图1 所示为位置控制线路原理图，图1 是小行车运行示意图，图2所示是传统继电器一接触器位置控制线路原理图。从图 1 中可以看
PLC实训报告
重庆交通大学 学生实验报告 实验课程名称 开课实验室 学院年级 开课时间至学年第学期 实验一基本指令的编程练习 一、实验目的 1、熟悉plc实验装置，s7-200系列编程控制器的外部接线方法。 2、了解编程软件 step7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、实验内容及实验要求 通过程序判断q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。 三、实验过程 梯形图程序： 实验步骤； 1.梯形图中的i0.1、i0.3分别对应控制实验单元输入开关i0.1、i0.3。 2.通过专用pc/ppi电缆连接计算机与plc主机。打开编程软件step7，逐条输入程序， 检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的stop/run开关拨到run 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 3.拨动输入开关i0.1、i0.3，观察输出指示灯.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合与、 或、非逻辑的正确结果。 四、实验结果及总结 达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。 1）对可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。 2）plc设计重点就在 于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉 的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能 真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。 3）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体 来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于 求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。 实验二 led数码显示控制 一、实验目的 了解并掌握led数码显示控制中的应用及其编程方法。 二、实验内容及实验要求 控制要求 按下启动按钮后，由八组led发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示， 显示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、 6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始显示，并循环不止。 led数码显示控制的实验面板图： 输入/输出接线列表 三、实验过程（包括程序内容） 梯形图程序： 篇二：plc实训报告 1
PLC综合实训教学大纲
《PLC综合实训》教学大纲 课程名称：PLC综合实训 学时：20学时 适用专业：机械制造与自动化 开课部门：电气教研室 一、实训目的 1、实训目的 （1）将已学习过的专业课程中的知识、技能与所形成的专业能力通过综合性项目训练进行融合，使学生了解学过的专业知识、技能与所形成的专业能力在完成专业技术领域电气控制方面典型工作任务时所起的作用，并掌握如何运用这些知识、技能与单项、单元能力来完成一个综合性的项目，并激发与培养其从事本职业技术领域工作的兴趣与爱好； （2）通过PLC综合实训，使学生学习并培养自己完成专业技术领域电气控制、PLC应用方面典型工作任务以及工作过程所需要的方法能力与社会能力，养成良好自觉的职业习惯与素养。 （3）通过本实训的学习，使学生掌握三菱FX系列可编程序控制器的程序设计，系统的扩充，使用按钮、传感器、执行元件和PLC构成完整的控制系统。掌握PLC的两种编程语言；掌握基本逻辑指令、计数器、定时器的使用；掌握PLC控制系统的基本设计。 二、实训目标与要求 1、总目标 在学生已学习过的《电工电子技术》、《机械制图与CAD》、《电气控制与PLC 应用技术》等课程，具备了电工电子基本理论知识与电气、电子初级产品的线路设计、原理图绘制与产品的组装调试的基本技能的基础上，进一步将已经学过的相关专业课程及在课程中已初步掌握的电气控制、PLC应用（技能）能力融合在一起，培养学生电气控制工作过程的综合职业能力。 2、具体目标与要求 （1）专业能力目标
通过本项目课程的学习与训练，使学生应具备的专业能力：（1）典型电气控制产品的方案初步设计与决策能力；（2）低压电器控制设备与器件的选型能力；（3）电气控制原理图和安装接线图绘制能力；（4）电工工具仪表的正确使用技能；（5）了解PLC的工作原理、硬件结构；掌握PLC的编程元件与指令系统；PLC应用软件的编制能力；（6）电气控制线路的安装接线能力；（8）电气控制线路故障的检修能力；（7）学会使用编程器和编程软件，具有PLC控制系统的地址分配、实际接线、程序输入、运行和调试的能力。 （2）方法能力目标 资讯过程：通过引导学生围绕本实训项目进行的信息收集、整理、加工与处理，使学生能够针对项目所涉及的本职业技术领域同类型产品设计制造生产完整工作过程所包含的各种技术方案及实施条件与环境制约因素等有清晰的了解与判断，并能提出自己的独立见解与分析评价。 决策过程：在完成以上资讯阶段工作的基础上，学生能根据自己所形成的对本实训项目独立见解与分析评价，提出几种初步的项目设计方案，并能对多种方案从技术、经济、社会等各方面进行比较分析，通过团队的集体研讨、决策选定本团队最终项目的设计方案。 计划过程：在完成决策阶段工作的基础上，学生能在教师引导下讨论形成完成项目设计与制造生产的进程安排计划，落实团队内部分工合作，围绕低压电器、控制器件的选型、电气控制原理图和安装接线图绘制、控制器件的编程等完成项目的具体设计方案与生产工艺准备工作。 实施过程：学生能按照所编制的设计方案，分工合作进行技能训练操作，并在操作的过程中引导学生自觉养成严格按工艺规范执行、遵循现场5S管理要求以及现场总结思考如何提高生产效率、改进工艺操作方法、节约工时与成本等的良好现场生产规范管理的习惯与方法。 检查过程：在完成项目组装调试后，能即时通过检测检验与试运行发现问题，研究问题，提出改进措施，完善性能，使之达到设计与生产工艺的要求。并及时通过团队分析讨论、交流总结项目完成过程的各项工作情况。 评估过程：最后阶段学生能良好的总结自己的工作，与团队成员一道通过研讨交流，评估本项目完成过程中的得失与经验，并就本实训项目学习提出技术与方法等各方面进一步改进的思路与具体方案，并分工合作完成项目最终总结评估报告。 （3）社会能力目标 情感态度与价值观：在实训的过程中，培养学生严谨认真的科学态度与职业习惯，改变不良的学习行为方式；培养引导其对电气控制及产品的兴趣与爱好，使学生形成积极主动的学习、工作态度与兴趣爱好；通过成功的技术工作收获与产品成果，让学生感受技术产品及完成过程中内在的科学规律、技术美感和享受
PLC实验要求
PLC实验要求
实验四机械手动作的模拟 一、实验目的 用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。二、控制要求 图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 三、机械手动作的模拟实验面板图： 此面板中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。 四、输入/输出接线列表] 面板SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 PLC I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 面板YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL
PLC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 0Q0.4 Q0.5 五、工作过程分析： 当机械手处于原位时，上升限位开关I0.2、左限位开关I0.4均处于接通（“1”状态），移位寄存器数据输入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5线圈接通，原位指示灯亮。 按下启动按钮，SB1置“1”，产生移位信号，M10.0的“1”态移至M101，下降阀输出继电器I0.0接通，执行下降动作，由于上升限位开关I0.2断开，M10.0置“0”，原位指示灯灭。 当下降到位时，下限位开关SQ1接通，产生移位信号，M10.0的“0”态移位到M10.1，下降阀Q0.0断开，机械手停止下降，M10.1的“1”态移到M10.2，M20.0线圈接通，M20.0动合触点闭合，夹紧电磁阀Q0.1接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T37，延时1.7秒。 机械手夹紧工件后，I0.2动合触点接通，产生移位信号，使M10.3置“1”，“0”态移位至M102.，上升电磁阀Q0.2接通，I0.1断开，执行上升动作。由于使用S指令，M20.0线圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，机械手继续夹紧工件。 当上升到位时，上限位开关I0.2接通，产生移位信号，“0”态移位至M10.3，Q0.2线圈断开，不再上升，同时移位信号使M10.4置“1”，Q0.4断开，右移阀继电器Q0.3接通，执行右移动作。 待移至右限位开关动作位置，I0.3动合触点接通，产生移位信号，使M10.3的“0”态移位到M10.4，Q0.3线圈断开，停止右移，同时M10.4的“1”态已移到M10.5，Q0.0线圈再次接通，执行下降动作。 当下降到使I0.1动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M10.5，“1”态移至M10.6，Q0.0线圈断开，停止下降，R指令使M20.0复位，Q0.1线圈断开，机械手松开工件；同时T38启动延时1.5秒，T1动合触点接通，产生移位信号，使M10.6变为“0”态，M10.7为“1”态，Q0.2线圈再度接通，I0.1断开，机械手又上升，行至上限位置，I0.2触点接通，M10.7变为“0”态，M11.2为“1”态，I0.2线圈断开，停止上升，
三菱PLC原理及综合实训(全)
《PLC原理及综合实训》教学大纲（实习） 一、教学性质和任务 “可编程控制器技术及应用”是工科类专业的一门专业技术课，是为下一步进一步学习控制技术打下基础。 本课程的主要任务是：了解PLC的结构、工作原理及正确选择PLC的型号；掌握PLC的接线方法；掌握PLC的基本指令；掌握PLC的步进指令及部分功能指令；掌握梯形图的设计方法。学生通过实验可以在实践中锻炼实践应用能力，达到理论联系实际的作用。在实验中使学生在掌握机电设备继电器控制的基础上，能够近一步可编程序控制器原理及在机电控制系统中的应用；掌握常用的低压电器的基本原理和控制方法，电器控制系统的设计基础和原理，PLC的开发软件的使用，以及可编程终端和变频器等知识。 二、课程教学目标： 本课程主要是能力的培养。 1.总体目标： （1）增强现代意识，培养专门人才 （2）围绕核心技术，培养创新精神 （3）关注全体学生，营造自主学习氛围 2.具体目标： （1）在专业能力方面，使学生能够使用PLC对工业生产设备进行控制，具备PLC控制系统硬件设计、软件编程和调试的能力。具备PLC控制系统的维护能力，能够诊断、排除各类PLC控制系统的问题及故障。 （2）在学习方法能力方面: ①通过本课程使学生具有查阅图书资料进行自学习的能力，具有提出问题、分析问题、解决问题的能力。 ②具备通过一种类型PLC的应用能迁移到另一种类型PLC的应用，能够通
过阅读设备的使用手册，对不同类型PLC的内存分配、硬件接线及指令系统具有较强的理解运用能力。 ③能够对生产现场的各类机械进行电气控制要求的分析，并通过分析提出PLC的解决方案。 ④对于PLC控制的各类设备，能够很快了解其工作过程，了解电气线路，从而能够对各类软硬件系统故障进行诊断和处理。 （3）在情感态度与价值观方面： ①对于从事PLC应用设计、安装、调试、维护工作充满热情； ②具有实事求是的科学态度，具有较强的求知欲，善于使用所学PLC技术解决生产实际问题，具有克服困难的信心和决心。 ③具有与人合作的团队精神，敢于提出与别人不同的见解，也勇于改正自己的错误观点。 ④热爱祖国，有振兴中华的使命感和责任感。 三、教学内容和要求： 第一单元 PLC的基本知识 介绍PLC的发展、应用及PLC的结构。 掌握PLC的扫描的工作方式，PLC的型号的正确选择，PLC的输入、输出的接线方法，能够根据PLC的工作原理对梯形图进行正确的分析。 第二单元FX2N系列PLC概述 介绍FX2N系列PLC的硬件构成、软元件分配。 掌握FX2N系列PLC的软件梯形图使用操作。 第三单元 FX2N系列PLC的基本指令 介绍梯形图的一般设计方法及注意事项。
plc实训报告..
PLC实训报告 学院： 专业：电气工程及其自动化 班级：1102班 姓名： 学号： 指导教师： 起止日期：2014年11月24日～2014年12月05日
一、PLC介绍 1、PLC的基本概念 可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 ①CPU模块 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能
PLC综合实训报告
本科生实习报告 实习名称：PLC 综合实训 姓名： 学院：电气与控制工程学院专业班级：自动化 学号： 指导教师： 二O一七年一月
实习学生信息 指导教师信息 实习单位信息 基本信息 姓名性别男 学号 出生 199 年月 年月 学院电气与控制工程学院 专业自动化班级班姓名性别职称 女讲师 女工程师 女助工 实习单位名称单位地址实习起至日期PLC 综合实训实验室 自 2016年 12月 26日 至2017年 1月 10日 自年月日 至年月日 自年月日 至年月日 自年月日 至年月日 自年月日 至年月日
实习记录 病事假周次实习内容记录 记录熟悉实验室硬件设备，查资料，了解实验，了解KNT-PZK2周一双轴位置控制实训装置的基本组成 周二 第 一周三周 周四 周五 周一 周二 第 二周三周 周四 周五进一步了解 KNT-PZK2双轴位置控制实训装置功能、原理 查找资料，选实验设计题目 查找资料，选实验设计题目 查找资料，软件程序，思考如何设计 查找资料，软件程序，思考如何设计 开始写实验程序，实现预定功能 写实验程序，配合硬件部分进行调试，设计 检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善 检查实验程序，查找资料，克服问题
周次 周一 周二 第 三周三周 周四 周五 周一 周二 第 四周三周 周四 实习记录 病事假实习内容记录 记录检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善 检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善 检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善 程序设计完毕，最终确定 检查所有硬件软件设施，完成设计 周五
实习报告 一、设计任务和目的 1.掌握二自由度十字滑台的机械结构及控制方法 2.掌握设备基本部件的作用 3.掌握伺服驱动器的设置方法 4.掌握气动控制回路的工作原理 5.掌握组成气动回路的各种气动元器件的功能、特性及工作原理 6.掌握电气控制回路的工作原理 7.认识 S7-200系列， S7-200系列可编程控制器及其与 PC机的通讯 8.练习使用 STEP7编程软件 9.熟练掌握 STEP7-Micro/WIN中的 PTO指令 10.掌握程序调试的方法 二、实验要求 1.查阅资料，熟悉 KNT-PHT2二自由度控制实训装置中硬件各部分型号 参数、功能作用及使用方法； 2.画出气动回路控制原理图，熟悉气动回路的基本组成及回路中各气动 元件的功能、作用和原理； 3.画出电气回路控制原理图，熟悉电气回路的基本组成及回路中各气动 元件的功能、作用和原理 附： S7-200系列 PLC简介 1.概念 西门子 S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生 产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解 决方案。来自西门子的 S7 - 200微型 PLC可以被当作独立的微型 PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。 2.组成 S7-200系列 PLC可提供 4种不同的基本单元和 6种型号的扩展单元。其 系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。 （1）基本单元： S7-200系列 PLC中可提供 4种不同的基本型号的 8种CPU供选择使用。 （2）扩展单元： S7-200系列 PLC主要有 6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展 I/O 点数 （3）编程器： PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行 用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入 PLC中，在调试过程中， 进行监控和故障检测。 S7-200系列 PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型
PLC实训总结报告
计算机与信息工程系《PLC控制技术实训》总结报告 专业：计算机控制 班级：控制1001 学生： 学号： 实训时间：指导教师：
一、PLC控制技术介绍 1 概述 可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程序控制器的分类： PLC的种类很多，其实现的功能、存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。 1.2 PLC的结构及特点 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
PLC综合实验报告
PLC综合实验 班级： 姓名： 指导老师： 实验一四层电梯的PLC控制 一、实验目的 1.掌握PLC基本指令、功能指令的综合应用。 2.掌握用PLC对电梯的基本控制程序的设计。 二、实验器材 （1）PC机一台 （2）OLC实验箱一台 （3）电梯控制模型一台 （4）编程电缆一根 （5）导线若干 三、实验内容
其动作要求如下： （1）电梯上行： ①当电梯停于1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰行程开关后停止。 ②当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止。 ③当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。 ④当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒钟，继续 上行到3F后停止。 ⑤当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒钟，继续 上行到4F后停止。 ⑥当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒钟，继续 上行到4F后停止。 ⑦当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒钟， 继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。 ⑧当电梯停于2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒钟，继续 上行到4F后停止。 （2）电梯下行 ①当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1楼，碰行程开关后停止。 ②当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2楼，碰行程开关后停止。 ③当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3楼，碰行程开关后停止。 ④当电梯停于4F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒钟，继续 下行到2F后停止。 ⑤当电梯停于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒钟，继续 下行到1F后停止。 ⑥当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒钟，继续 下行到1F后停止。 ⑦当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒钟， 继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。 ⑧当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒钟，继续 下行到1F后停止。 （3）各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。 （4）电梯上、下行时，相应的标志灯应亮。 （5）启动时，当电梯没有停在任何楼层，可自动向上或向下停靠。 （6）当电梯完成最后一个呼叫请求后，延时30秒后，自动返回1F。