舒适CAN总线题库
舒适CAN总线系统故障诊断与检修
一、判断题。
1.舒适CAN总线由30号线供电。（√）
2.舒适CAN总线的传输速率是500kbps。（×）
3.舒适CAN总线不能单线运行。（×）
4.舒适CAN总线系统中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，（√）
5.舒适CAN总线进入睡眠模式可以降低电源的负荷。（√）
6.当动力总线处于信息传递过程时，舒适和信息娱乐总线可以进入睡眠状态。（×）
7.当舒适总线处于信息传递过程时，信息娱乐总线不允许进入睡眠状态。(√)
8.睡眠模式下总线电压：CAN-L为5V，CAN-H为0V。（×）
9.大众迈腾轿车的网关安装在仪表台左下部，油门踏板上部。（√）
10.燃油泵预供油是指在打开驾驶员车门时，燃油泵开始运行供油。（√）
11.大众波罗轿车的网关集成在车载网络控制单元J519。（√）
12.现在大多数车的网关都集成在仪表板内。（×）（√）
二、简答题
1.写出舒适CAN总线逻辑信号与总线电压信号的对应关系。
答：逻辑信号“0”：CAN-H电压为4V，CAN-L电压为1V
逻辑信号“1”：CAN-H电压为0V，CAN-L电压为5V
或
2.舒适CAN总线系统与动力CAN总线系统有哪些区别？
答：（1）动力CAN不能单线运行，舒适CAN可以单线运行
①动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻，CAN-H和CAN-L相互依赖；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，CAN-H和CAN-L没有彼此依赖的关系②舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，能识别出故障；动力CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，不能识别故障
③动力CAN总线中CAN-H和CAN-L只使用一个驱动器；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L 还使用了两个单独的驱动器
（2）舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且关闭CAN-L驱动器；动力CAN没有此功能
（3）动力CAN总线500kb/s，高速CAN（C类网络）；舒适CAN总线100kb/s，低速CAN
（B类网络）
（4）动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色
（5）动力CAN总线由15号线供电或切断，或经过短时无载运行后切断（睡眠）；舒适CAN 总线由30号线供电且必须保持随时可用状态，但在“15号线关闭”后，若总线系统不再需要舒适CAN总线，舒适CAN总线进入所谓“睡眠模式”
3.舒适CAN睡眠的条件有哪些？
答：动力CAN总线不工作，舒适CAN总线处于空闲状态
4.舒适CAN总线唤醒的方法有哪些？
答：（1）通过舒适CAN数据传输唤醒，比如：激活闪烁报警装置；车门、后备厢盖、车前盖和点火钥匙的状态发生变化；接通车外照明等动作被唤醒
（2）打开点火开关，通过唤醒动力CAN总线来唤醒舒适CAN总线。
5.睡眠模式下总线的电压值是多少？
答：睡眠模式下总线电压：CAN-L为12V，CAN-H为0V
6.帕萨特轿车的舒适CAN总线系统连接了那些控制单元？其优先权顺序是怎样的？能实现哪些控制功能？
答：（1）五个控制单元：中央控制单元、四个车门的控制单元
（2）优先级顺序：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元
（3）五项功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能
7.大众波罗轿车的舒适CAN总线系统中车载网络控制单元J519有几个作用？
答：负荷管理、车内灯控制、燃油泵预供油控制、车窗清洗和雨刮器控制、外后视镜和后窗加热、后座椅靠背监控、转向信号灯和报警灯控制、碰撞控制功能
（2）仲裁原理：如果1个控制单元发送了1个“隐性”位而检测到1个“显性”位，那么该控制单元就停止发送而转为接收器
8.根据舒适CAN总线的总线电压值和逻辑信号值的对应关系，画出下列信号对应的舒适CAN 总线的电压波形。
信号：11101010111
9.在舒适CAN总线系统正常工作的情况下，用万用表检测动力CAN总线CAN-H和CAN-L的电压，其电压值分别是多少？并说明为什么？
答：CAN-H电压约0.4V，CAN—L电压约4.7V。
CAN总线处于空闲状态时，总线上传输隐性位，即逻辑信号“1”，因此CAN—H线的主体电压是0V，用万用表测量CAN－H的电压约0.4V；CAN-L线的主体电压都是5V，用万用表测量的CAN－L的电压约为4.7V
10.认识舒适CAN总线的正常波形、CAN-H与CAN-L短路、CAN-H搭铁、CAN-L搭铁、CAN-H 接电源正极、CAN-L接电源正极、CAN-H断路、CAN-L断路等故障波形；熟悉上述几种情况下CAN-H线与CAN-L线的电压特点
操作系统实验内存分配
西安邮电大学 （计算机学院） 课内实验报告 实验名称：内存管理 专业名称：软件工程 班级： 学生姓名： 学号（8位）： 指导教师： 实验日期：
实验五：进程 1.实验目的 通过深入理解区管理的三种算法，定义相应的数据结构，编写具体代码。充分模拟三种算法的实现过程，并通过对比，分析三种算法的优劣。 （1）掌握内存分配FF，BF，WF策略及实现的思路； （2）掌握内存回收过程及实现思路； （3）参考给出的代码思路，实现内存的申请、释放的管理程序，调试运行，总结程序设计中出现的问题并找出原因，写出实验报告。 2.实验要求： 1）掌握内存分配FF，BF，WF策略及实现的思路； 2）掌握内存回收过程及实现思路； 3）参考本程序思路，实现内存的申请、释放的管理程序，调试运行，总结程序设计中出现的问题并找出原因，写出实验报告。 3.实验过程： 创建进程：
删除其中几个进程：(默认以ff首次适应算法方式排列) Bf最佳适应算法排列方式：
wf最差匹配算法排列方式： 4.实验心得： 这次实验实验时间比较长，而且实验指导书中对内存的管理讲的很详细，老师上课的时候也有讲的很详细，但是代码比较长，刚开始的时候也是不太懂，但是后面经过和同学一起商讨，明白几种算法的含义： ①首次适应算法。在采用空闲分区链作为数据结构时，该算法要求空闲分区链表以地址递增的次序链接。在进行内存分配时，从链首开始顺序查找，直至找到一个能满足进程大小要求的空闲分区为止。然后，再按照进程请求内存的大小，从该分区中划出一块内存空间分配给请求进程，余下的空闲分区仍留在空闲链中。 ②循环首次适应算法。该算法是由首次适应算法演变而形成的，在为进程分配内存空间时，从上次找到的空闲分区的下一个空闲分区开始查找，直至找到第一个能满足要求的空闲分区，并从中划出一块与请求的大小相等的内存空间分配给进程。 ③最佳适应算法将空闲分区链表按分区大小由小到大排序，在链表中查找第一个满足要求的分区。 ④最差匹配算法将空闲分区链表按分区大小由大到小排序，在链表中找到第一个满足要求的空闲分区。 实验中没有用到循环首次适应算法，但是对其他三种的描述还是很详细，总的来说，从实验中还是学到了很多。 5.程序源代码： #include
can总线协议完全解析
CAN总线协议解析 李玉丽 （吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院，吉林长春，130021 ） 摘要：现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网（C AN）总线因其自身的特点被广泛应用于 自动控制领域。本文对C AN总线协议作了详尽解析。 关键词：C AN总线；隐性位；显性位；节点 中图分类号：T U 85 文献标识码：A CAN（Cont roll e r A rea N et work）是分布式实时控 制系统的串行通信局域网，称谓CAN总线。在数据 实时传输中，设计独特、低成本，具有高可靠性，得到 广泛应用。 本文着重解析C AN 技术规范2.0B 版的CAN 的分层结构规范和CAN 报文结构规范。重点在于 充分理解CAN总线协议精髓，有助于CAN总线的 局网设计、软件编程、局网维护。 一、C AN的分层结构 CAN 遵从O SI ( Ope n Syste m I nte rc onnec ti on Re fe re nce Mode l ) 模型，其分层结构由高到低如图1 所示。 图1 C AN的分层结构 对应OSI 模型为两层，实际为三层，即LLC、 MA C、PL S。由此而知，对应于CAN总线系统每个 节点都是三层结构。数据发送节点数据流为LLC→ MA C→P LS ，然后将数据发送到总线上；而对于挂在 总线上的所有节点（包括发送节点）的接收的数据流 为PL S→MA C→LLC。 这种分层结构的规范保证了CAN 总线的多主 方式工作模式，即不分主从，非破坏性的仲裁工作模 式。而LLC 层的报文滤波功能可实现点到点、一点 对多点、全局广播、多点对一点，多点对多点等数据 传递方式。 各分层主要功能如下： LLC 层：接收滤波、超载通知、恢复管理； MAC 层：控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出 错标定、故障界定。该层是CAN的核心； PL S 层：位编码/ 解码、位定时。 二、CAN总线的报文规范 CAN报文的传送有4 种不同类型的帧结构，数 据帧、远程帧、出错帧、超载帧。CA B2.0B 有4 种帧 格式。 （一）数据帧
CAN总线8个特点
CAN总线8个特点 一、CAN总线是什么 CAN总线是与串行总线不同的工业控制通信系统，是德国博世公司为提供汽车电子产品的升级服务，所有它更多的用于汽车控制。 为什么它非常适合汽车行业呢？有以下几个原因： ●CAN总线最远的数据传输距离为10公里，完全可以满足汽车的通讯控制需求。●CAN总线具有很强的抗干扰性，不容易出现问题，可以有效地保证驾驶员的安全。 ●can总线的数据传输速度快，理论峰值达到1Mbps，并且具有很高的数据通信即 时性。 ●一条CAN总线可以同时连接128个节点。对于一辆汽车，一个或两个CAN总线 可以完全完成汽车控制工作，这对于广阔的汽车行业来说是个再合适不过的选择。 二、CAN总线原理 ●需要传输的数据从一个节点通过CAN总线被广播到另一个节点，当一个节点发送 数据时，该节点的CPU将发送的数据和标识符发送到该节点的CAN芯片，并使它们处于就绪状态。
●当CAN芯片接收到总线分配时，消息进入发送状态，并且CAN芯片发送的数据 以预定的消息格式发送。此时，网络中的所有其他节点都处于接收状态，并且所有节点都首先接收该节点，并通过检测消息是否发送给自身来进行判断。 ●CAN总线是一种面向内容的地址方案，可实现控制系统的建立和灵活部署，并允 许在不修改硬件和软件的情况下将新节点添加到CAN总线。 三、CAN总线的8个特点 ●采用两线串行通讯方式，具有较强的错误检测能力，可以在高噪声干扰环境下工作●具有实时性强，传输距离长，电磁干扰强，成本低的优点。 ●可靠的错误处理和错误检测机制 ●节点具有严重错误时自动终止总线的功能 ●具有通过CAN控制器将多个控制模块连接到CAN总线以形成多主机本地网络的 优先级和仲裁功能。 ●消息的身份可以决定接收还是屏蔽消息 ●如果传输的信息已损坏，则可以自动重新传输 ●该消息不包含源地址和目标地址，仅使用标志来指示功能信息和优先级信息。
西安邮电大学认识实习报告
西安郵電大学 认知实习报告书 院系名称：计算机学院 学生姓名：张帆帆 专业名称：计算机科学与技术 班级：1506班 实习时间：2016年6月20-216年6月22
认识实习报告 2016年6月20日我们开始了我们为期三天的认识实习，从学校一些重要的实验室到学校的网络中心室，还有西安软件园和中兴手机。 虽然说我们从来到这所学校已经快一年了，但是我们对学校的了解还是微乎其微，比如各种各样的实验室，他们有自己不同的发展方向和侧重点，还有各种各样高级的实验设备和经验丰富的指导老师，这些都是一个学校，一个学院甚至一个专业的精华所在，是无数代前人和学长学姐努力的产物，他们把它赋予价值并且发扬光大。相比于对自己学院的核心一无所知，整天待在宿舍，能见识一下自己所在地方的魅力，显得意义非凡。 第一天我们参观的是自动化学院的实验室，参观的同时有老师或者学长进行讲解，我们首先参观的是217-221实验室，他们的侧重点是测控和计控原理，其中自控原理的核心思想是闭环控制，老师讲解的时候举了一个空调的例子。一个闭环控制主要部件有控制器、执行器、被控对象和监测系统。即由监测系统检测并反馈给CPU，CPU启动执行器，执行器执行其所控制的被控对象，比如空调会制冷，形成一个闭合的执行系统。211实验室主要是单片机，也叫单板机，是一个装置的核心控制部分。然后还参观了无线传感实验室，主要承担智能传感网、物联网技术等，面向测控技术与仪器。中途老师还带我们参观了航模实验室，虽然核心地区在一个非常小的屋子里，但是里面墙壁，桌面上，地上，摆放着各种各样的飞行器组件及成品，虽然有些成品看起来非常简单，但它却能完成各种各样的飞行任务，保持双翼平衡及旋转角度控制，真的非常神奇，因为完成它们的不是什么传说中的科学家或教授，而是在校大学生，是一些为了梦想不断学习的普普通通的大学生。最后参观的是非常有意思的一个实验室，叫机器人创新实验室，他们主要是做一些有目的性的“机器人”，可以完成特定任务，当然它们的长相不一定是人的形态，是一个比较形象的称呼，主要是由一些传感器和电机以及单片机焊接电路组成，学长还展示了他们的功能，比如避障，摇尾巴，电子秤，会踢足球的机器人，还有门禁系统，我觉得这些和我们东区的嵌入式其实差不多，可是我却并不了解！ 在这个过程中，老师还展示了一些学长学姐由一个思想的火花把它变成现实
操作系统实验内存分配
精心整理西安邮电大学 （计算机学院） 课内实验报告 1. （1 （2 （3 原因，写出实验报告。 2.实验要求： 1）掌握内存分配FF，BF，WF策略及实现的思路； 2）掌握内存回收过程及实现思路； 3）参考本程序思路，实现内存的申请、释放的管理程序，调试运行，总结程序设计中出现的问题并找出原因，写出实验报告。
3.实验过程： 创建进程： 删除其中几个进程：(默认以ff首次适应算法方式排列) Bf最佳适应算法排列方式： wf最差匹配算法排列方式： 4.实验心得： 明 实验中没有用到循环首次适应算法，但是对其他三种的描述还是很详细，总的来说，从实验中还是学到了很多。 5.程序源代码： #include
#define PROCESS_NAME_LEN 32 //进程名长度 #define MIN_SLICE 10 //最小碎片的大小#define DEFAULT_MEM_SIZE 1024 //内存大小 #define DEFAULT_MEM_START 0 //起始位置 /*内存分配算法*/ #define MA_FF 1 #define MA_BF 2 #define MA_WF 3 /*描述每一个空闲块的数据结构*/ struct free_block_type { }; /* /* { }; /* /* void display_menu(); int set_mem_size(); void set_algorithm(); void rearrange(int algorithm); int rearrange_WF(); int rearrange_BF(); int rearrange_FF(); int new_process(); int allocate_mem(struct allocated_block *ab);
最新智能控制基础期末考试题答案
2010级智能控制基础期末 复习思考题 一重要概念解释 1 智能控制 所谓的智能控制，即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化做出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。 2 专家系统与专家控制 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 专家控制是智能控制的一个重要分支。所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。它由知识库和推理机构构成主体框架，通过对控制领域知识的获取与组织，按某种策略及时的选用恰当的规则进行推理输出，实现对实际对象的控制 3 模糊集合与模糊关系，模糊推理模糊控制 ● 1）模糊集合：给定论域U 上的一个模糊集A %是指：对任何元素u U ∈ 都存在一个数()[] 0,1A u μ∈与之对应，表示元素u 属于集合A % 的程度，这个数称为元素u 对集合A %的隶属度，这个集合称为模糊集合。 ● 模糊关系：二元模糊关系：设A 、B 是两个非空集合，则直积(){},|,A B a b a A b B ?=∈∈中的一个 模糊集合 称为从A 到B 的一个模糊关系。模糊关系R %可由其隶属度(),R a b μ完全描述，隶属度 (),R a b μ 表明了元素a 与元素b 具有关系R %的程度。 ● 模糊推理：知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出 的情况，这就叫“模糊推理”。 4 神经网络？ 答：人工神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为,对人脑进行抽象和简化，反映了人脑的基本特征，信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。 5 遗传算法 答：遗传算法将“优胜劣汰，适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中，按所选择的适配置函数并通过遗传的复制、交叉及变异对个体进行筛选，使适配值高的个体被保留下来，组成新的群体，新的群体既继承了上一代的信息，又优于上一代。这样周而复始，群体中个体适应度不断提高，直到满足一定的条件。 一 专家控制部分 1. 专家系统的组成及各部分特点？
CAN总线的特点有哪些
CAN总线的特点有哪些 CAN 总线的特点有哪些?(1) 多主控制在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。 (2) 消息的发送在CAN 协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送 消息时，根据标识符（Identifier 以下称为ID）决定优先级。ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始 发送消息时，对各消息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行 接收工作。(3) 系统的柔软性与总线相连的单元没有类似于地址的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。(4) 通信速度根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它 的不一样，此单元也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可 以有不同的通信速度。(5) 远程数据请求可通过发送遥控帧请求其他单元发送数据。(6) 错误检测功能-错误通知功能-错误恢复功能所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误 通知功能）。正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。 强制结束发送的单元会不断反复地重新发送此消息直到成功发送为止（错误恢 复功能）。(7) 故障封闭CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总
电子生产实习报告 西安邮电大学
西安邮电大学 生产实习报告书 系部名称：电子工程学院 学生姓名： 专业名称：电子信息工程 班级： 实习时间：2013 年 2 月25日至2013 年3月8日
报告内容包括以下几方面： 一、生产实习的目的 1、通过实训熟悉原理图的绘制流程。 2、通过实训认识基本元器件的序号、封装形式。 3、通过实习制作原理图生成电路板。 4、通过实习学会自动布线，制作电路原理图元件和元件封装。 5、通过PROTELl 99 SE 完成几个简单的电路设计，建立和提高对SCH和PCB系统 的认识，并应用到自己的硬件电路设计中。 二、生产实习的内容 1、单片机板：原理图、两种封装形式（直插、表贴） 2、DSP板：符号库、封装库（表贴） 三、原理图设计步骤 （1）新建数据库文件:如mydesign2.ddb （2）建立原理图文件:File/new Schematic document sheet1.Sch （3）加载元件库：Miscellaneous Devices. lib; Protel Dos Schematic. lib; （4）绘制原理图,对于元件库中没有的元器件要自己创建。 （5）检查原理图：tools/ERC （6）添加器件封装：footprint,注意直插式和表贴式的封装形式是不同的。对于封装库中没有的封装，要注意利用向导自己建立。 （7）生成元件清单：reports/bill of material （8）产生网络表：Design/Create Netlist
四、印刷电路板设计步骤 （1）绘制原理图及生成网络表 （2）规划电路板 （3）启动印刷电路板编辑器 （4）设置参数 （5）装入网络表及元件的封装 （6）布置元件 （7）自动布线与手工调整 （8）印刷电路板文件的保存及打印输出 五、原理图符号库的设计 （1）进入元件符号库：design/make project library （2）利用绘图工具栏绘制所需元件。 （3）保存绘制元件，将元件置入电路图。 六、印刷电路板封装库的设计 （1）启动设计数据库文件，进入PCB元件编辑界面。 （2）从tools菜单中选择new component命令，进入封装创建向导。（3）根据实际的元器件确定封装形式，并按照向导的步骤创建元件封装。（4）保存添加。 各阶段电路原理图及封装结果如下： 1.单片机板： （1）原理图
西安邮电大学课程设计报告
一. 实验目的及实验环境 实验目的：目前，对于中小超市来说，需要采取一套行之有效的超市管理系统来管理超市的日常进货、销售、员工管理等信息。本次设计的超市管理系统就是想让用户以最少的手工业务处理，来完成超市中的日常工作，增加超市业务处理的效率。 一个典型的超市管理系统，除了应该完成超市中必要的销售工作，如收银台，还应该具有后台管理的功能。 实验环境：系统的体系结构：C/S结构 前台：Java (Eclipse 3.5) 后台数据库：SQL Server 2008 二. 实验内容 超市管理系统 该系统应具备前台收银操作，还有后台对各种数据的管理。 该系统应为多用户使用的，应以用户的权限来进入系统管理模块。 友好的界面及方便简单的操作。 数据存放在数据库中，系统对数据库可进行增、删、查、改的操作。三．方案设计 系统开发的总体任务是实现Java与SQL Server 2008的组合应用，实现用JDBC 方式调用SQL数据库，且有一定的透明性。 超市管理系统需要完成的功能主要有： 1、用户分类登录系统及权限管理。 2、超市收银台的销售管理方式。 3、销售商品信息的录入、查询、修改、删除。 4、供应商信息的录入，查询，修改、删除。 5、超市员工的职位基本信息的设定。 6、员工的基本信息的录入，查询，修改和删除。 7、仓库信息的录入与查看。 8、数据间的相互联系：销售商品的数量和库存量的基本联系；商品信息和供应商的相关数据联系；员工与职位间的联系等。 9、数据存放在数据库中，任何数据操作都是对数据库的数据的操作。
系统结构图（功能模块图） 各个模块的功能描述： (1)、登录界面：本系统简单的设置有三种职位，用户使用密码登录，成功后给其相应的操作界面。 (2)、仓库管理：是仓库管理员和老板可使用的操作，主要是查看仓库的入库信息和添加入库信息。 (3)、管理商品信息：只有老板可用，主要是查看现有商品的信息、修改、删除及添加新的商品信息。 (4)、管理供应商信息：只有老板可用，主要是查看现有的供应商的信息、修改、删除及添加新供应商的信息。 (5)、管理员工信息：只有老板可用，主要是查看现有的员工信息、修改、删除及增加新员工。 (6)、查看销售纪录。 四．测试数据及运行结果 1、Java与数据库SQL 2008的链接： String driverName="com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver"; String dbURL="jdbc:sqlserver://localhost:1433;DatabaseName=SuperMarket"; 2、用户登陆(登陆界面，老板界面，仓库管理员界面，销售员界面)：
智能控制考试题库
填空题（每空1分，共20分） 控制论的三要素是：信息、反馈和控制。 传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。 智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。 神经元（即神经细胞）是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。 按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为：有教师学习和无教师学习。 前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有输入节点、输出节点、计算单元。 神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。 1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器；与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论 基础。 2、智能控制系统的主要类型有：分级递阶控制系统，专家控制系统，学习控制系统，模糊控制系统，神经控制系统，遗传算法控制系统和混合控制系统等等。 3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。 4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括以下三个方面：遗传、变异、适者生存。 5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。 6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。 7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。 传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性
、时不变性等相对简单的控制。 智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。 IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学) AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。 AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。 智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。 智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法。 智能控制的特点：1，学习功能2，适应功能3，自组织功能4，优化功能 智能控制的研究工具：1，符号推理与数值计算的结合2，模糊集理论3，神经网络理论4，遗传算法5，离散事件与连续时间系统的结合。 智能控制的应用领域，例如智能机器人控制、计算机集成制造系统、工业过程控制、航空航天控制和交通运输系统等。 10、专家系统：是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 11、专家系统的构成：由知识库和推理机（知识库由数据库和规则库两部分构成） 18、专家控制的特点：灵活性、适应性和鲁棒性。 19、模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。，它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。 20、模糊控制理论具有一些明显的特点：1，模糊控制不需要被控对象的数学模型2，
西安邮电大学封面个人简历模板
……………………….…………………………………………………………………………………姓名：杜宗飞专业：计算机科学与技术 学院：数理信息学院学历：本科……………………….…………………………………………………………………………………手机：×××E – mail：×××地址：西安邮电大学
自荐信 尊敬的领导： 您好！今天我怀着对人生事业的追求，怀着激动的心情向您毛遂自荐，希望您在百忙之中给予我片刻的关注。 我是西安邮电大学计算机科学与技术专业的2014届毕业生。西安邮电大学大学四年的熏陶，让我形成了严谨求学的态度、稳重踏实的作风；同时激烈的竞争让我敢于不断挑战自己，形成了积极向上的人生态度和生活理想。 在西安邮电大学四年里，我积极参加各种学科竞赛，并获得过多次奖项。在各占学科竞赛中我养成了求真务实、努力拼搏的精神，并在实践中，加强自己的创新能力和实际操作动手能力。 在西安邮电大学就读期间，刻苦进取，兢兢业业，每个学期成绩能名列前茅。特别是在专业必修课都力求达到90分以上。在平时，自学一些关于本专业相关知识，并在实践中锻炼自己。在工作上，我担任西安邮电大学计算机01班班级班长、学习委员、协会部长等职务，从中锻炼自己的社会工作能力。 我的座右铭是“我相信执着不一定能感动上苍，但坚持一定能创出奇迹”！求学的艰辛磨砺出我坚韧的品质，不断的努力造就我扎实的知识，传统的熏陶塑造我朴实的作风，青春的朝气赋予我满怀的激情。手捧菲薄求职之书，心怀自信诚挚之念，期待贵单位给我一个机会，我会倍加珍惜。 下页是我的个人履历表，期待面谈。希望贵单位能够接纳我，让我有机会成为你们大家庭当中的一员，我将尽我最大的努力为贵单位发挥应有的水平与才能。 此致 敬礼！ 自荐人：××× 2014年11月12日 唯图设计因为专业，所 以精美。为您的求职锦上添花，Word 版欢迎 下载。
CAN总线技术详解
CAN总线技术详解 起源 20世纪80年代，Robert Bosch 公司在SAE（汽车工程协会）大会上介绍了一种新型的串行总线CAN控制器局域网，那也是CAN 诞生的时刻。今天，在欧洲几乎每一辆新客车均装配有CAN 局域网。同样，CAN也用于其他类型的交通工具，从火车到轮船或者用于工业控制。CAN 已经成为全球范围内最重要的总线之一甚至领导着串行总线。CAN总线的工作原理 CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。 当CAN总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。 当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。 由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化，即总线上控制器需要测量数据时，可由网上获得，而无须每个控制器都有自己独立的传感器。
CAN总线的性能特点
CAN总线的性能特点 由于采用了许多的新技术和独特的设计，CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其性能特点可以概括如下： （1）CAN是到目前为止唯一具有国际标准的现场总线； （2）CAN为“多主”工作方式，网络上任一节点均可在任意时刻主动的向网络上的节点发送信息，不分主从。 （3）在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，优先级高的数据最多可在134us内得到传输。 （4）CAN采用非破坏性总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，而最高优先级的节点可不受影响的继续传输数据，从而大大的节省了总线冲突仲裁时间。 （5）CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点，一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据，无需专门的“调度”。 （6）CAN上的节点的个数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个。在标准“帧”报文标识符(CAN2.0A)可达2032种，而在扩展帧的报文标识符(CAN2.OB)几乎不受限制。 （7）CAN报文采用“短帧”结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好地检错效果。 （8）CAN的每帧信息都有CRC校验以及其他检错措施，具有很
好的检错效果。 （9）CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上的其它节点的操作不受影响。 （10）CAN的最大通信速率为1Mbps(当总线长为40m时)，直接通信距离可达10km(而当通信速率为5Kbps时)，其通信距离与通信速率之间的关系如下图所示： 图 1 CAN总线位的数值表示 （10）CAN总线具有较高的性能价格比。它结构简单，器件容易购置，每个节点的价格较低，而且开发技术容易掌握，能充分利用现有的单片机开发工具。
西安邮电大学本科生学分制学籍管理办法
西安邮电大学本科生学分制学籍管理办法 为提高教育教学质量，维护正常教学秩序，培养德智体全面发展的高素质人才，根据教育部《普通高等学校学生管理规定》、《高等学校学生行为准则》及陕西省教育厅普通高等学校学生管理有关规定精神，结合我校办学实际，制定本办法。 第一章总则 第一条我校全日制本科生实施学分制。 第二条学分制是用学分计算学习量的一种教学管理制度。学生可以根据专业培养方案及自己的基础和能力，在教师的指导下安排学习计划。 第三条学生选课应办理有关选课手续。免修、免听课程应由本人提出书面申请，经学院批准，教务处审核后方可进行。 第四条对学有余力的学生，经批准可以跨校、跨学院、跨专业、跨年级选课。 第五条学生成绩档案必须同时登记考核成绩和学分。有正式学籍的学生修满专业培养方案规定的应修学分，同时符合学校有关规定者，准予毕业。 第六条我校本科生标准学制为四年，学生在校修读年限最长为六年。在校时间超过四年者，需按规定标准缴纳培养费。 第二章教学实施细则 第七条全日制本科教学必须依照专业培养方案组织实施。 第八条各专业所学课程分必修课、选修课两类。 第九条课程修读 （一）必修课 学生应根据各专业培养方案的安排，修读各门必修课。 （二）选修课选课原则
学生应以培养方案安排为依据，在专业教师的指导下，确定选读课程、选修时间及顺序。凡有先修课要求的课程，一般应首先修完先修课程，取得学分后，才可选修该课程。 （三）选修课修读办法 1.各类选修课修读学分要求详见各专业培养方案。学生在毕业前必须修够所在专业要求的相应学分方可毕业。 2.学校于每学期第八周左右按照专业培养方案，组织落实下一学期各专业拟开设的选修课程，并向全校公布，以供学生选课。 3.学生预选课程前，各开课学院应组织有关教师参加选课的咨询活动，向学生介绍所开课程情况、解答学生提出的问题等。 4.凡经批准选定的课程，中途不得更改。学生应按规定参加该课程的各项教学活动，凡缺课三分之一以上者不得参加该课程的考核。 5.凡未按规定办理选修手续者，不得参加该门选修课的考核。 第十条学分按照各专业人才培养方案要求认定。 第十一条学生须修满本专业培养方案要求的毕业最低学分，其中必修课学分不得用其它学分替补。 第三章学籍管理细则 第一节入学与注册 第十二条凡本校录取的新生，必须持本校录取通知书和学校规定的有关证件，按规定的期限到校办理入学手续。因故不能按期入学者，应书面向学校请假，假期不得超过两周。未请假或者请假逾期者，除因不可抗力等正当事由以外，视为放弃入学资格。 第十三条新生入学后，学校将在三个月内，按照国家招生规定对其进行复查。复查合格者予以注册，即取得学籍。复查不
西安邮电大学嵌入式课后答案
嵌入式系统开发 习题1 1.什么是嵌入式系统？有何特点？ 答：嵌入式系统的概念有很多种，在嵌入式系统领域中比较认同的嵌入式系统的概念是：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的特点： ⑴嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 ⑵系统内核小。由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置中，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 ⑶专用性强。 ⑷系统精简。 ⑸系统软件（OS）要求具有高实时性。 ⑹嵌入式软件开发要走向标准化，需要使用多任务的操作系统。 ⑺嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。 2.嵌入式系统可以分为几层？每一层各完成哪些功能？ 答：嵌入式系统由硬件层、中间层、软件层和功能层组成。 硬件层：以嵌入式微处理器为核心，存储器用以存储数据和执行代码，相关的设备接口和I/O接口，这些组成了一个嵌入式系统的基础，实现逻辑运算，算术运算等。 中间层：将系统上层软件和底层硬件进行分离，封装成标准的接口，在上层软件开发人员无需知道底层硬件的具体情况，完成的任务是底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作、硬件的配置等功能。 软件层：主要由RTOS、文件系统、图形用户接口、网络系统和通用的组件模块组成，是软件开发的基础。 功能层：用来完成被控对象的控制功能。 3.嵌入式系统中硬件抽象层有什么特点？ 答：硬件抽象层是介于硬件层与软件层之间的中间层，它将系统上层软件与底层硬件分离开来，具有以下两个特点： ⑴硬件相关性：因为嵌入式实时系统的硬件环境具有应用相关性，而作为上层软件与硬件平台之间的接口，硬件抽象层需要为操作系统提供操作和控制具体硬件的方法。 ⑵操作系统相关性：不同的操作系统具有各自的软件层次结构，因此，不同的操作系统具有特定的硬件接口形式。 4.简述嵌入式处理器的硬件组成？ 答：随着集成电路集成度的不断提高，嵌入式系统板级的硬件电路模块也越来越多的集成到芯片内部，目前处理器芯片内部的电路模块组成如下： ⑴处理器内核，以CPU为核心，有的还包含MMU（存储器管理单元）、Cache（高速缓存）、ICE（在线仿真）等电路模块。
2011-10学年第1学期_ 智能控制试题A答案
（勤奋、求是、创新、奉献） 2010～2011学年第1学期考试试卷A 学院班级__ __ 姓名__________ 学号___________ 《智能控制系统》课程试卷 （本卷考试时间90 分钟） 一． 1．写出4种专家系统的知识表示方法。 逻辑表示法、产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法 2．递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。 随着智能程度的提高，精度下降 3．写出宽度优先搜索和深度优先搜索的根本区别？ 深度优先与宽度优先算法最根本的不同在于：扩展的后继节点放在OPEN表的前端。 4．何谓多层前向神经网络？ 具有分层的结构，通常包括输入层、隐层（也称中间层）和输出层。每一层的神经元只接受上一层神经元的输入，并且该层神经元的输出送给下一层的各个神经元。 5．写出3种模糊输出向量的解模糊方法 重心法、最大隶属度法、取中位数判决法
6．写出基本遗传算法的3个基本操作 遗传、交叉、变异 二、简答题（共24分，每题6分） 1、简述模糊控制器的组成，及各组成部分功能 （1）模糊化接口 对于任意输入x，将其映射到模糊集系统中去，映射的过程实际上是将当前的物理输入根据模糊子集的分布情况确定出此时此刻输入值对这些模糊子集的隶属程度。 （2）知识库 知识库包括数据库和规则库。模糊控制器设计的关键在于如何有效地建立知识库，决策逻辑控制实际上是依赖规则库来实现的。 （3）推理决策逻辑 它是模糊控制的核心，利用知识库的信息模拟人类的推理决策过程，给出适合的控制量，其实质是模糊逻辑推理。 （4）精确化过程 通过模糊推理得到的结果是一个模糊集合。但实际使用中，特别是模糊控制中，必须要有一个确定的值才能去控制或驱动执行机构。在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程 2、设个体域是人类，试用两种方法（全称量词和存在量词）将语句“没有不犯错误的人”译为谓词公式 设F(x)：“x犯错误”，M(x)：x是人，则语句形式化为： ┐?x(M(x)∧┐F(x)) 或?x(M(x)→F(x)) 3、简述BP算法中工作信号正向传播、误差信号反向传播过程 （1）工作信号正向传播：输入信号从输入层经隐层，传向输出层，在输出端产生输出信号，这是信号的正向传播。在信号向前传递过程中网络的权值是固定不变的，每一层神经元的状态只影响下一层神经元的状态。如果在输出层不能得到期望的输出，则转入误差信号反向传播。 （2）误差信号反向传播：网络的实际输出与期望输出之间差值即为误差信号，误差信号由输出端开始逐层向前传播，这是误差信号的反向传播。在误差信号反向传播的过程中，网络权值由误差反馈进行调节，通过权值的不断修正使网络的实际输出更接近期望输出 W
CAN总线基础(1)— CAN简介及特点
1.CAN是什么？ CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。 下图是车载网络的构想示意图。CAN 等通信协议的开发，使多种LAN 通过网关进行数据交换得以实现。
2.CAN的应用实例 3.总线拓扑图 CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。 CAN的连接示意图
4.CAN的特点 CAN 协议具有以下特点： (1) 多主控制 在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。 最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式）。 多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。 (2) 消息的发送 在CAN 协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为ID）决定优先级。ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。(3) 系统的柔软性 与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。 (4) 通信速度 根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。 在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。 (5) 远程数据请求 可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。 (6) 错误检测功能·错误通知功能·错误恢复功能 所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。 检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。 正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。 (7) 故障封闭 CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。 (8) 连接 CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。 1.CAN的错误状态类型 单元始终处于3 种状态之一。
(完整版)CAN总线解析
一、概述 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因为CAN就是这个公司开发的（和Intel）CAN 有很多优秀的特点，使得它能够被广泛的应用。比如：传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10KM，无损位仲裁机制，多主结构。 近些年来，CAN控制器价格越来越低，很多MCU也集成了CAN控制器。现在每一辆汽车上都装有CAN总线。 一个典型的CAN应用场景： 二、CAN总线标准 CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户来自定义应用层。不同的CAN标准仅物理层不同。
CAN收发器负责逻辑电平和物理信号之间的转换，将逻辑信号转换成物理信号（差分电平）或者将物理信号转换成逻辑电平。 CAN标准有两个，即IOS11898和IOS11519，两者差分电平特性不同。(有信号时，CANH 3.5V,CANL 1.5V，即显性；没有信号时，CANH 2.5V，CANL 2.5V，即隐性) IOS11898高速CAN电平中，高低电平的幅度低，对应的传输速度快。 双绞线共模消除干扰，是因为电平同时变化，电压差不变。 2.1物理层 CAN有三种接口器件
多个节点连接，只要有一个为低电平，总线就为低电平，只有所有的节点都输出高电平时，才为高电平。所谓“线与”。 CAN总线有5个连续性相同的位后，就会插入一个相反位，产生跳变沿，用于同步。从而消除累计误差。 和485、232一样，CAN的传输速度与距离成反比。 CAN总线终端电阻的接法：
特点：低速CAN在CANH和CANL上串入2.2kΩ的电阻；高速CAN在CANH和CANL 之间并入120Ω电阻。为什么是120Ω，因为电缆的特性阻抗为120Ω，为了模拟无限远的传输线。（因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。） 120欧姆只是为了保证阻抗完整性，消除回波反射，提升通信可靠性的，因此，其只需要在总线最远的两端接上120欧姆电阻即可，而中间节点并不需要接（接了反而有可能会引起问题）。因此各位在使用CAN Omega做CAN总线侦听的时候，大多数情况下是不需要这个120欧姆电阻的，当然，即使当前网络中并没有终端匹配电阻，只要传输线长度不长（比如SysCan360比赛环境中，传输线只有1-2米）CAN节点数量不多的情况下，不要这个120欧姆电阻也完全可以工作，甚至，你接任意电阻都是不会有影响的。因为此时传输线长度和波长还相差甚远，节点不多的情况下，反射波的叠加信号强度也不会很强，因此传输线效应完全可以忽略。 而哪些情况需要呢，主要就是，当使用2个CAN Omega对发或者当前网络中仅有2个CAN设备的时候，此时两个端点最好都加上终端匹配电阻，当然，前面也说过了，传输线长度不长的时候，也可以不需要2端120欧姆电阻，但为了信号完整性考虑，加上这两个电阻才是严谨的。 2个120欧姆电阻的意义在于，使用USB CAN调试某些不带终端电阻的中间节点设备时，有时候CAN总线上没有2个120欧姆电阻通信可能会异常，此时可以接入2个120欧姆电阻作为2个终端电阻来作阻抗匹配，这时候其他端点不应接入任何终端电阻！并且，这2个120欧姆电阻不可用1个60欧姆电阻代替！