机械原理双语

题10－2图

习 题

10－1 一对渐开线标准齿轮在标准中心距下传动，传动比i 12＝3.6，模数m ＝6 mm ，压力角α＝20°，中心距a ＝345 mm ，求小齿轮的齿数z 1，分度圆直径d 1，基圆直径d b1，齿厚s 与齿槽宽e ，基圆齿厚s b1。

解：

(1) 计算小齿轮的齿数

由a ＝m (z 1+z 2)/2＝m z 1 (1+i 12)/2＝6 z 1 (1+3.6)/2＝345 mm 得z 1＝25，z 2＝25×3.6＝90

(2) 计算小齿轮的分度圆直径 d 1＝mz 1＝6×25＝150 mm

(3) 计算小齿轮的基圆直径 d b1＝d 1cos α＝150 cos20°＝140.954 mm

(4) 计算小齿轮的齿厚 s ＝m π/2＝6×π/2＝9.425 mm

(5) 计算小齿轮的齿槽宽 e ＝m π/2＝6×π/2＝9.425 mm

(6) 计算小齿轮的基圆齿厚

)inv inv (2K K K K αα??=r r

r s s ，αααinv 2)inv inv (21b 11b 1b 1b 11b 1b r r r s r r r s s +=??= mm 957.10)180/π2020(tan 954.140150

954.140425.902inv 21b 11b 1b =×?×+=+=o o o r r r s s

10－2 一对渐开线标准齿轮在标准中心距

下传动，如题10－2图所示，

已知模数m ＝4 mm ，齿数如图所示，压力角α＝20°，求中心距a ，小

齿轮分度圆直径d 1，齿顶圆直径d a1，齿根圆直

径d f1，基圆直径d b1，基圆齿厚s b1。

解：由图得z 1＝18 z 2＝24 (1) 计算中心距

a ＝m (z 1+z 2)/2＝4(18+24)/2＝84 mm

(2) 计算小齿轮分度圆直径

d 1＝mz 1＝4×18＝72 mm

(3) 计算小齿轮齿顶圆直径

d a1＝(z 1+2*a h )m ＝(18＋2)×4＝80 mm

(4) 计小齿轮齿根圆直径

d f1＝(z 1－2*a h －2?c )m ＝(18－2－0.5)×4＝62 mm (5) 计算小齿轮基圆直径d b1＝d 1cos α＝72cos20°＝67.658 mm

(6) 计算小齿轮基圆齿厚

913.6)180/π2020(tan 658.6772

658.672π402inv 21b 11b 1b =×?×+×=+=o o o r r r s s mm ■ 10－3 在题10－2图所示的齿轮传动中，W k 表示跨k ＝3个齿的公法线，跨齿数k ＝α z /180o＋0.5，α为压力角，α＝20°，通过测量W k ，可以检测标准齿轮分度圆上的齿厚。W k 的计算公式为

W k ＝(k －1)p b ＋s b ＝m cos α[(k －0.5)π＋z inv α]

inv α为渐开线函数，inv α＝tan α－α。设W 3的测量值W 3c ＝30.415 mm ，试利用该式计算理论公法线长度W 3，计算分度圆上的实际齿厚s 1c 与误差△s 1c 。

解：

(1) 计算理论公法线长度的一般公式

计算理论公法线长度的一般公式为

W k ＝(k －1)p b ＋s b ＝m cos α[(k －0.5)π＋z inv α]＋2xm sin α，x 为变位系数，此题的

x ＝0。

(2) 计算基圆齿厚

913.6)180/π2020(tan 658.6772658.672π402inv 21b 11b 1b =×?×+×=+=o o o r r r s

s mm

■ (3) 计算理论公法线长度W 3

由W k ＝(k －1)p b ＋s b 得理论公法线长度W 3为

W 3＝(k －1)p b1＋s b1＝(k －1)m πcos α＋s b1＝(3－1)4πcos20°＋6.913＝30.530 mm ■

(4) 计算理论基圆齿距

由(k －1)p b1＋s b1＝m cos α[(k －0.5)π＋z 1 inv α]得p b1为

p b1＝{m cos α [(k －0.5)π＋z 1 inv α]－s b1}/(k －1)

p b1＝{4 cos20°[2.5π＋18(tan20°－20°×π/180)]－6.913}/2＝11.808 mm ■

或由p b1×z 1＝d b1×π得p b1为

p b1＝d b1×π/ z 1＝67.658×π/ 18＝11.808 mm ■

(5) 计算分度圆上的实际齿厚s 1c

通过测量W k ，得到分度圆的实际齿厚s 1c ，将W k ＝m cos α[(k －0.5)π＋z inv α]的两边同时乘以π/2得

W k (π/2)＝m (π/2) cos α [(k －0.5)π＋z inv α]＝s cos α[(k －0.5)π＋z inv α]

将上式中的W k 代入测量值30.415 mm 得分度圆上的实际齿厚s 1c 为

s 1c ＝(W k π/2)/{cos α [(k －0.5)π＋z 1 inv α]}

＝30.415×π/2/{cos20° [(3－0.5)π＋18 inv20°]}＝6.260 mm ■

(6) 计算分度圆上齿厚的误差△s 1c

s 1的理论值为

s 1＝m π/2＝4×π/2＝6.283 mm ■

分度圆上的齿厚误差△s 1c 为

△s 1c ＝s 1c －s 1＝6.260－6.283＝－0.023 mm ■

10－4 一对渐开线标准齿轮在标准中心距下传动，已知模数m ＝4 mm ，齿数z 1＝21、z 2＝72，试求其重合度。

解：

d b1＝d 1cos α＝m z 1cos α＝4×21cos20°＝78.934 mm

d b2＝d 2cos α＝m z 2cos α＝4×72cos20°＝270.631 mm

d a1＝(z 1+2*a h )m ＝(21＋2)4＝91 mm

d a2＝(z 2+2*a h )m ＝(72＋2)4＝296 mm

αa1＝arccos(r b1/r a1)，αa2＝arccos(r b2/r a2)，α'＝arccos(a cos α/a')

αa1＝arccos(r b1/r a1)＝arccos(78.934/91)＝29.841

αa2＝arccos(r b2/r a2) ＝arccos(270.631/296)＝23.894

α'＝α＝20°

)π2/()]tan (tan )tan (tan [2a 21a 1αααααε′?+′?=z z

606.1)π2/()6911.54034.4()π2/()]20tan 894.23(tan 72)20tan 841.29(tan 21[α=+=?+?=　ε ■

10－5 一对渐开线标准齿轮在标准中心距下传动，已知模数m ＝6，齿数z 1＝23、z 2＝64，当中心距a'＝263 mm 时，试计算啮合角α'。

解：

(1) 计算标准中心距 a ＝m (z 1+z 2)/2＝6 (23+64)/2＝261 mm

(2) 由　a a αα′′=cos cos 得

o o 165.21)263/20cos 261arccos()/cos arccos(==′=′　a a αα ■

10－6 一对渐开线标准斜齿轮在标准中心距下传动，已知模数m n ＝8，齿数z 1＝25、z 2＝67，螺旋角β＝20o，齿宽b ＝65 mm ，试求重合度εγ。

解：

　βααcos /tan tan n t =

o o o 173.21)20cos /20arctan(tan )cos /arctan(tan n t ===　βαα ■

βcos t n m m =

513.820cos /8cos /n t ===o βm m mm ■

t at n an m h m h ??=，　m c m c t at n an ??=

9397.0513.8/81/t n an at =×==??m m h h

2349.0513.8/825.0/t n an at =×==??m m c c ■

d b1＝d 1cos αt ＝m t z 1cos αt ＝8.513×25cos21.173°＝198.458 mm

d b2＝d 2cos α＝m t z 2cos αt ＝8.513×67cos21.173°＝531.868 mm

d a1＝(z 1+2*at h ) m t ＝(25＋2×0.9397) 8.513＝228.824 mm

d a2＝(z 2+2*at

h ) m t ＝(67＋2×0.9397) 8.513＝586.370 mm αat1＝arccos(r b1/r a1)，αat2＝arccos(r b2/r a2)

αat1＝arccos(r b1/r a1)＝arccos(198.458/228.824)＝29.854

αa2＝arccos(r b2/r a2)＝arccos(531.868/586.370)＝24.899

βαγεεε+=)π/(sin )π2/()]tan (tan )tan (tan [n t 2at 2t 1at 1m b z z βαααα+′?+′?= βαγεεε+=)π8/(20sin 65)π2/()]20tan 899.24(tan 67)20tan 854.29(tan 25[+?+?= βαγεεε+=＝[5.2497＋6.7129]/(2π)＋0.8845＝1.9139＋0.8845＝2.788 ■

10－7 一对渐开线变位齿轮传动，已知模数m ＝4 mm ，齿数z 1＝23、z 2＝79，变位系数x 1＝0.65，x 2＝－0.4，求中心距a '，啮合角α'，小齿轮的分度圆直径d 1，齿顶圆直径d a1，齿根圆直径d f1，齿高h 。

解：

(1) 计算啮合角α'

a ＝m (z 1+z 2)/2＝4(23+79)/2＝204 mm

αααinv )/(tan )(2inv 2121+++=′z z x x

)180/π2020(tan )7923/(20tan )4.065.0(2inv o o o o ×?++?=′α

)180/π2020(tan 102/20tan 25.02o o o o ×?+×=

＝0.001784＋0.01490＝0.016688

inv α'＝tan α'－α'＝0.016688

α'＝20.741° ■

(2) 计算中心距a'

)1cos /)(cos (5.021?′+=ααz z y

)1741.20cos /20)(cos 7923(5.0?+=o o y ＝0.2455

a'＝m (z 1+z 2)/2＋ym ＝4(23+79)/2＋0.2455×4＝204.982 mm ■

y x x ?+=)(21σ

0045.02455.0)4.065.0(=??=σ ■

(3) 计算小齿轮的分度圆直径d 1＝mz 1＝4×23＝92 mm ■

(4) 计算小齿轮的齿顶圆直径

d a1＝mz 1 +2(*a h +x 1－σ)m ＝4×23 + 2(1 +0.65－0.0045)4＝105.164 mm ■

(5) 计算小齿轮的齿根圆直径

d f1＝mz 1－2(*a h +?c －x 1)m ＝4×23 + 2(1 +0.25－0.65)4＝96.800 mm ■

(6) 计算小齿轮的齿高h ＝(2*a h +?c －σ)m ＝(2×1 +0.25－0.0045)4＝8.982 mm ■

10－8 一对等顶隙型直齿圆锥齿轮传动，已知模数m ＝6 mm ，齿数z 1＝21、z 2＝62，齿宽b ＝45 mm ，试计算小圆锥齿轮大端分度圆直径d 1，大端齿顶高h a1，大端齿根高h f1，大端齿全高h 1，大端齿顶圆直径d a1，大端齿根圆直径d f1，锥距R ，齿顶角θa1，齿根角θf1，顶锥角δa1，根锥角δf1。

解：

(1) 计算小圆锥齿轮大端分度圆直径 d 1＝mz 1＝6×21＝126 mm

(2) 计算小圆锥齿轮大端齿顶高 h a1＝*a h m ＝1×6＝6 mm

(3) 计算小圆锥齿轮大端齿根高 h f1＝(*a h +?c )m ＝(1 +0.2)6＝7.2 mm

(4) 计算小圆锥齿轮大端齿全高 h 1＝(2*a h +?c )m ＝(2×1 +0.2)6＝13.2 mm

(5) 计算小圆锥齿轮分度锥角 δ1＝arctan(1/i 12)＝arctan(z 1/ z 2)＝arctan(21/62)＝18.7117°

(6) 计算小圆锥齿轮大端齿顶圆直径 d a1＝d 1+2h a1cos δ1＝126 + 2×6cos18.7117°＝137.366 mm

(7) 计算小圆锥齿轮大端齿根圆直径 d f1＝d 1－2h f1cos δ1＝126－2×7.2cos18.7117°＝112.361 mm

(8) 计算锥距 222221622165.05.0+×=+=z z m R ＝196.380 mm

(9) 计算小圆锥齿轮齿顶角 θa1＝arctan(h a /R )＝arctan(6/196.380)＝1.750°

(10) 计算小圆锥齿轮齿根角 θf1＝arctan(h f /R )＝arctan(7.2/196.380)＝2.0997° （θf2＝θf1）

(11) 计算小圆锥齿轮顶锥角 δa1＝δ1+θf2＝18.7117°＋2.0997°＝20.8144°

(12) 计算小圆锥齿轮根锥角 δf1＝δ1－θf1＝18.7117°－2.0997°＝16.612° ■

题10－10图B

B 2单齿啮合区为中间的(1－0.614) p b ＝0.386p b

题10－11图

10－9 一圆柱蜗杆传动，已知蜗杆的齿数z 1＝1，蜗轮的齿数z 2＝42，蜗杆的分度圆直径d 1＝80 mm ，蜗轮的分度圆直径d 2＝336 mm ，试计算：① 蜗轮的端面模数m t2与蜗杆的轴向模数m a1，② 蜗杆的轴向齿距p a1，③ 导程L ，④ 蜗杆的直径系数q ；⑤ 蜗杆传动的标准中心距a ，⑥ 导程角λ1。

解：

(1) 计算蜗轮的端面模数与蜗杆的轴向模数

d 2＝mz 2＝42m ＝336 mm ，m ＝336/42＝8 mm ，m t2＝m a1＝m ＝8 mm

(2) 计算蜗杆的轴向齿距 p a1＝p t2＝m a1π＝8π＝25.133 mm ，

(3) 计算蜗杆的导程 L ＝z 1 p a1＝25.133 mm

(4) 计算蜗杆的直径系数 q ＝d 1/m ＝80/8＝10

(5) 计算蜗杆传动的标准中心距 a ＝m (q +z 2)/2＝8(10+42)/2＝208 mm

(6) 计算导程角 )arctan()arctan()πarctan()πarctan(1111a 11

1a 111d m z d m z d p z d L ====λ )8081arctan()arctan(1

11×==d m z λ＝5.711° ■ 10－10 现需要设计一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构。已知Z 1＝18，Z 2＝37，m ＝5 mm ，α＝20o，h a *＝1，c *＝0.25，试求：

(1) 两轮的几何尺寸（d 1、d 2；d b1、d b2；d a1、d a2；d f1、d f2）及标准中心距a ；

(2) 计算重合度εα 并绘出单、双齿啮合区。

解：

(1) d 1＝mZ 1＝5×18＝90 mm ， d 2＝mZ 2＝5×37＝185 mm ； d b1＝mZ 1cos20°＝5×18 cos20°＝84.572 mm ， d b2＝mZ 2 cos20°＝5×37 cos20°＝173.843 mm ；

d a1＝(z 1+2h a *)m ＝(18＋2)5＝100 mm ， d a2＝(z 2+2h a *)m ＝(37＋2)5＝195 mm ； d f1＝(z 1－2h a *－2c *)m ＝(18－2－2×0.25)5＝77.5 mm ，

d f2＝(z 2－2h a *－2c *)m ＝(37－2－2×0.25)5＝172.5 mm ；

标准中心距为a ＝m (Z 1＋Z 2)/2＝5 (18＋37)/2＝137.5 mm 。

(2) αa1＝arccos(d b1/d a1)＝arccos(84.572/100)＝32.251°，

αa2＝arccos(d b2/d a2)＝arccos(173.843/195)＝26.937°；

)π2/()]tan (tan )tan (tan [)cos π/()(/2a 21a 121b 21ααααααε′?+′?=+==z z m CB C B p B B 614.1)π2/()]20tan 937.26(tan 37)20tan 251.32(tan 18[α=?+?=o o o o ε ■

10－11 当标准齿条的齿廓与被测量的外齿轮的齿廓对

称相切时，两切点之间的距离AA '称为固定弦齿厚，以c s 表示，

固定弦至齿顶的距离称为固定弦齿高，以h c 表示，如题10－11图所示。试证明α2c cos s =，h c ＝h a －(s /4)sin(2α)。

解：

(1) 在题8－11图中，ααcos )2/(cos s Pa PA ==， αα2c cos cos 2s PA A A s ==′=。 (2) αααsin cos )2/(sin a a a c s h PA h Pb h h ?=?=?=， )2sin()4/(a c αs h h ?=。

当以固定弦齿高h c 为基准，测量出固定弦齿厚c 后，通过)cos /(2c αs =，可以判断出齿厚s 的偏差（要求齿顶圆有严格的公差）。

吉林大学机械原理历年试卷2

模拟试题二（机械原理B ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ? ] 1、平面高副具有两个自由度，一个约束。（ ） 2、将相对速度为零，绝对速度非零的瞬时重合点称为绝对瞬心。（ ） 3、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足静平衡条件。（ ） 4、当行程速比系数K>1时，机构一定有急回特性。（ ） 5、机构处于死点位置时，其机构中的传动角为零。（ ） 6、斜齿圆柱齿轮的法面模数小于端面模数。（ ） 7、渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。（ ） 8、渐开线直齿圆锥齿轮的传动比与齿顶圆锥角有关。（ ） 9、对周期性速度波动调节时，其飞轮应装在主轴上。（ ） 10、凸轮机构中从动件的余弦运动规律无冲击。（ ） 二、选择题（5分） 1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为_______。 A 、β3cos =v Z ； B 、βcos /Z Z v = C 、δcos /Z Z v =。 2、渐开线直齿圆柱齿轮外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心距条件是 _______。 A 、a ′=a ； B 、a ′>a ； C 、a ′5的不平衡刚性转子，需进行_________。 A 、静平衡； B 、动平衡； C 、不用平衡。 三、简答下列各题（15分） 1、标出图2.1各机构压力角的大小。(6分) 2、已知图2.2所示齿轮1的方向,标出图示机构齿轮6的转向。(2分) 3、图2.3所示铰链四杆机构为何种机构。(3分) 4、在六角车床上六角刀架转位用的槽轮机构中，已知槽数Z=6，槽轮静止时间t s =5s ，运动时间t m =2t s 。求槽轮机构的运动系数τ及所需的圆销数K 。(4分) 四、设计一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。Z 1=21，Z 2=32，α=20o ，* a h =1，c*=0.25，m =2mm ，安 B Z 1 Z 4 图 2.2 图 2.3 图 2.1 6 c )

机械原理复习

1. 渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角（大于、等于、小于）分度圆压力角。 2. 一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差，（传动比的变化）。 3. 齿轮的渐开线形状取决于它的直径。 4.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1，这时实际啮合线的长度等于。 5.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于。 6.用标准齿条刀具加工渐开线标准直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆。 7.一对渐开线齿轮啮合传动时，加大安装中心距，啮合角__ ____ 。 8.渐开线齿轮的基圆齿距__ ____法向齿距。 10. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足。 11. 斜直线齿廓的齿条在不同齿高处的模数和压力角，随齿高的增加而。 12. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合过程中齿廓上的接触线长度是变化的。 13. 一对能正确啮合传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其啮合角 14. 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者。 15. 渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆大小关系。 16.平行轴斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸在计算，基本参数的标准值规定在。 17．机械平衡研究的内容是惯性力间的平衡； 18. 运动副元素材料一定时，当量摩擦系数取决于运动副元素的几何形状。 19. 渐开线齿廓啮合特点。 （二）在图示4 个分图中，图不是杆组，而是两个杆组的组合。 （二）计算自由度，指出（或在图中标出）局部自由度、复合铰、虚约束，及运动链有确定运动的条件，并对机构进行结构分析，确定机构级别。

（三）用速度的瞬心法求图示位置构件2与4的传动比i 24 （三） 试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心， 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 移 动 速 度v 3 的 大 小 和 方 向。 图 中 已 知 数 据 h =50 m m ，φ160=?，ω110= r a d /s 。（再用矢量方程图解法做） （三）已知机构中各构件的尺寸及速度多边形（ μv = 0.5m/s/mm ） (1) 写出矢量32b b 代表的速度（例如代表速度E v ）； (2) 说明杆3的角速度ω 3的方向（顺时针还是逆时针）； (3) 用相对运动图解法在速度多边形上确定v F 的大小。

吉林大学机械原理历年试卷1

模拟试题一（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ? ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该 机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分） 三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10 分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3

糕点切片机说明书同济大学机械原理课程设计说明书

糕点切片机说明书 第五组 易万力、李华斌、杨永亮、林楷、王博 指导老师：李小江 目录

一、设计题目和要求 1.题目： 糕点切片机 2.工作原理及工艺动作简述 糕点切片机的切刀运动机构由电动机驱动，经减速后使切刀实现切片所需的某种往复运动。糕点铺在传送带上，间歇地进行输送，通过改变传送带输送速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片规格尺寸的需要。糕点先成型，经切片后再烘干。 3.原始数据及设计要求（组号：5 数据号：3） （1）糕点厚度：10~17mm。 （2）糕点切片长度：45mm。 （3）切刀切片最大作用距离：300mm。

（4）切刀工作节拍：50次/min。 （5）生产阻力甚小。设计要求机构简单、轻便、运动灵活可靠。 （6）电机参考规格： 1300r/min。 4.难点提示及注意事项 （1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑 等。 （2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案，还 是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分 析比较。 （3）间歇输送机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送料运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定的厚度，输送运 动必须等切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运 动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率， 在设计机器工作循环图时，应注意上述特点并适当选择输送运动机 构的设计参数。

二、执行机构设计 1．工艺动作分解和机构分解 糕点切片机要求完成两个动作： （1）糕点的直线间歇运动 （2）切刀往复直线运动 2. 执行机构的选择及评价 糕点直线间歇运动机构可采用棘轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构等。 切刀往复直线运动机构可采用导杆机构、凸轮机构、曲柄滑块机构等。 （1）糕点直线间歇运动机构：

机械原理题库第二章教学内容

2 平面机构的运动分析 1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed → 代 表 ， 杆4 角 速 度 ω4的 方 向 为 时 针 方 向。 2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ，其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时， 可 应 用 来 求。 3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心， 有 个 是 相 对 瞬 心。 4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ，不 同 点 是 。 5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 ， 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下， 它 的 绝 对 值 愈 大， 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。 6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形， 图 中 矢 量 cb → 代 表 ， 杆3 角 速 度ω3 的 方 向 为 时 针 方 向。 7.机 构 瞬 心 的 数 目N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。 8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中， 影 像 原 理 只 适 用 于 。

9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 上。 10..速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。 11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。 12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点， 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。 13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。 14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 瞬 心 就 是 。 15.在 摆 动 导 杆 机 构 中， 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动， 牵 连 运 动 为 动 时， 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ； 方 向 与 的 方 向 一 致。 16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。 17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进， 则 轮缘 上 K 点 的 绝 对 加 速 度 a a v l K K K KP ==n /2 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( ) 18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时， 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( ) 19.在 图 示 机 构 中， 已 知ω1 及 机 构 尺 寸， 为 求 解C 2 点 的 加 速 度， 只 要 列 出 一 个 矢 量 方 程 r r r r a a a a C B C B C B 222222=++n t 就 可 以 用 图 解 法 将 a C 2求 出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时， 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )

吉林大学机械原理课后题答案xiti4

习 题 4.1 如图所示，已知四杆机构各构件的长度为a=240mm ，b=600mm ，c=400mm ，d=500mm 。问：1）当取构件4为机架时，是否有曲柄存在？2）各构件长度不变， 解：1）根据曲柄存在条件 “最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和” a+b=240+600=840 c+d =400+500=900 ∵840＜900且固定最短杆的邻边为机架， ∴机构有曲柄存在。 2）若各构件长度不变，根据推论，可以获得双曲柄 c 时，可获得双摇杆机构。 4.2 图示铰链四杆机构中，已知l BC =50mm 、l CD =35mm 、l AD =30mm ，AD 为机架。问：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求l AB 的最大值。2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 的最小值。3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。 解：1）设l AB 为最短杆，l BC 为最长杆 l AB + l BC ≤l CD + l AD ∴l AB ≤l CD + l AD － l BC =35+30－50=15 mm ， 题4.2图 题 4.1图 C

l ABmax=15mm 2）设l AD为最短杆，l AB为最长杆 l AD + l AB ≤l BC + l CD ∴l AB ≤l BC + l CD－l AD =50+35－30=55 mm 设l AD为最短杆，l BC为最长杆 l AD + l BC ≤l AB + l CD ∴l AB ≥l AD+ l BC－l CD=30+50－35=45 mm ∴若此机构为双曲柄机构，l AB的取值范围为：45 mm≤l AB≤55 mm；l ABmin=45 mm。 2）设l AB为最短杆，l BC为最长杆 l AB + l BC >l CD + l AD；∴l AB >l CD + l AD－l BC=35+30－50=15 mm。 设l AD为最短杆，l AB为最长杆 l AD + l AB >l BC + l CD；∴l AB >l BC + l CD－l AD =50+35－30=55 mm 设l AD为最短杆，l BC为最长杆 l AD + l BC >l AB + l CD；∴l AB

机械原理练习题

1．简答题 (1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何? (4分) (2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分) (3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分) (4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分) (5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分) (6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分) (7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，

构件1为原动件。为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分) (8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分) 2．填空题 (1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。(3分) (2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。(3分) (3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低 副将引入一个约束。(1分) （4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。 (5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。 3．选择题 (1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。限分) A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定

吉林大学机械原理课后题答案xiti6

习 题 6.1．一渐开线其基圆半径为r b =50mm ，试求：1）当r K =65mm 时，渐开线的展角θK ， 压力角αK 和该点曲率半径ρK 。2）当θK =20?时，渐开线的压力角αK 及向径r K 的值。 解：1）cos αK = k b r r ? ===∴72.3965 50arccos r r arccos k b k α mm 54.4172.39tan 50tan r k b k =?=?=? αρ ? ? ?==? -=-=91.71379.0180 72.3972.39tan tan k k k π ααθ 2）349.020k ==?θ、查表得：'k 1051?=α mm 74.79' 1050cos 50 cos r r k b k === ? α 6.2．已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，正常齿制，m=5mm ，α=20?，中心距a=350mm ,传动比i 12=9/5，试求两轮齿数；分度圆直径；基圆直径以及齿厚和齿槽宽。 解：?? ???=+=121221r r i r r a ??? ??=+=∴12 21r r 5 9r r 350 ?? ?==225 r 125r 21 mm 450d ,mm 250d 21==∴ 505250m d z 11=== 90 5 450 m d z 2 2=== mm 932.23420cos 250cos d d 11b =?==α mm 862.42220cos 450cos d d 22b =?==α mm 85.72 5 14.32 m e e s s 2121=?= = ===π

同济大学机械原理课程设计步进输送机

机械原理课程设计 --步进输送机 机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业 指导老师：虞红根 姓名：施志祥学号：101816 设计人：徐青、施志祥、高瑜刚、李浩伦 完成日期：2012年5月11日 设计题目及要求 题目：步进输送机设计（题二） 工作原理： 步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。工件由料仓卸落到轨道上。滑架作往复运动，滑架正行程时，使工件向前运动；滑架返回时，工件不动。当滑架又向前运动时，使下一个工件向前运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。 原始数据及设计要求： 1）输送工件的形状和尺寸，如下图所示。

单位：mm 输送步长为H=840mm。 2）滑架工作行程平均速度为s。要求保证输送速度尽可能的均匀，行程速比系数K值为左右。 3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。 4 ）电动机功率可选用, 1400r/min左右（如Y90S-4）。 注意事项及难点提示： 1）机构的协调设计； 2）步进输送机构与插断机构的主要审计参数有些已给定，有些需要计算或自行确定。比如，可按已知行程，平均速度和行程速比系数确定曲柄转速。 3）步进输送机运动简图应进行多方案比较。工件的运送要求平稳和有较高的定位精度。进行方案评价是，侧重点应放在运动和动力功能质量方面（比如，工件停放在工位上之前的速度变化应尽量平缓）。 工艺动作分解

机构选型 加料：由工件做自由落体运动完成 插断：插断机构 方案一： 工作原理： 运用凸轮加弹簧，使工件往下掉的开关始终与凸轮表面接触，从而与凸轮表面运行轨迹一致，实现开关一开一闭。 优点： 1. 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到想要的 运动规律，易实现插断； 2. 结构紧凑，计算简单。 缺点： 1.加工两个凸轮，成本较高； 2．凸轮与推杆之间的点、线接触，是使得凸轮轮廓易磨损； 3．较难实现同步传递动力给两个凸轮。 方案二： 工作原理： 利用双摆杆机构带动插板运动实现插断。 优点：

机械原理-郭宏亮-孙志宏-第二章答案

第2章机构的结构分析 1．判断题 （1）机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。 （错误 ） （2）在平面机构中，一个高副引入两个约束。 （错误 ） （3）移动副和转动副所引入的约束数目相等。 （正确 ） （4）一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。 （错误 ） （5）一个作平面运动的自由构件有六个自由度。 （错误 ） 2．选择题 (1) 两构件构成运动副的主要特征是（ D ）。 A ．两构件以点线面相接触 B ．两构件能作相对运动 C ．两构件相连接 D ．两构件既连接又能作一定的相对运动 (2) 机构的运动简图与（ D ）无关。 A ．构件数目 B ．运动副的类型 C ．运动副的相对位置 D ．构件和运动副的结构 (3) 有一构件的实际长度0.5m L =，画在机构运动简图中的长度为20mm ，则画此机 构运动简图时所取的长度比例尺l μ是（ D ）。 A ．25 B ．25mm/m C ．1:25 D ．0．025m/mm (4) 用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（B ）个自由度。 A ．3 B ．4 C ．5 D ．6 (5) 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（A ）。 A ．虚约束 B ．局部自由度 C ．复合铰链 D ．真约束 (6) 机构具有确定运动的条件是（ D ）。 A ．机构的自由度0≥F B ．机构的构件数4≥N C ．原动件数W ＞1 D ．机构的自由度F ＞0, 并且=F 原动件数W (7) 如图2-34所示的三种机构运动简图中，运动不确定是( C )。 A ．（a ）和（b ） B ．（b ）和（c ） C ．（a ）和（c ） D ．（a ）、（b ）和（c ） (8) Ⅲ级杆组应由（ B ）组成。 (a) (c) (b) 图2-34

吉林大学机械原理课后题答案xiti知识讲解

吉林大学机械原理课后题答案x i t i

5.1在直动从动件盘形凸轮机构中，已知升程h=50mm,其所对应的 凸轮推程运动角为o=。试计算：1）当凸轮转速为n=30rpm时，等 2 速、等加等减速、余弦加速和正弦加速度四种运动规律的V max, a max值2 ）当转速增加到n=300rpm时，V max和a max值分别增加几倍？ 当n 30时，v max 200,a max 800。 当n 300 时，V max 2000 , a max 80000 余弦加速度运动规律： 1.57 h 1.57 2 50 157 V max V max增加10倍，a max增加100倍 a max 4.93 h 2 4.93 4 50 2 986 解: n 30 当n 30时, ；当n300 时,10 等速运动规律: 50 2 倍。 当n 30寸, 100 ；300 时，v 1000 ；V max 增加10 等加速等减速运动规律: V max 2h 2 50 / 2 200 4h a max 2 0 4 50 2 /4 2 800 2 222 0

V max 增加10倍，a max 增加100倍 6.28 h 2 6.28 4 50 2 2 2 当n 30时， v max 200 ,a max 1256 。 当 n 300 时，V max 2000,a max 125600 V max 增加10倍，a max 增加100倍。 5.2如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图 解法作出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）图示位置的压力 角；4）从动件在图示位置的位移s 及凸轮的转角 ；5）从动件的升 程h 及凸轮的推程运动角 正弦加速度运动规律: V max 2h 2 50 / 2 a max 1256

机械原理课后答案第2章

第2章 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况? 答：参考教材12~13页。 2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。 2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。 2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳； 6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。 2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。 2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析是否能实现设计意图 解： f=，可改为 332410 f=?-?-=不合理∵0

同济大学《813机械原理》历年考研真题专业课考试试题

目　录 2008年同济大学813机械原理考研真题 2012年同济大学813机械原理考研真题（计算题回忆版） 2014年同济大学813机械原理考研真题（回忆版） 2016年同济大学813机械原理考研真题（手写版）

2008年同济大学813机械原理考研真题 一、概念题（每空1.5分，共30分） 1．请写出三种可作间歇运动的机构______、______、______。 2．当直齿轮与直齿条标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条的节线与分度线______；当直齿轮与直齿条非标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条的节线与分度线______。 3．机械的周期性速度波动可采用______来调节，而非周期性速度波动一般用______来调节。 4．对于静平衡的转子，有可能是______不平衡的；而动平衡的转子，则一定是______平衡的。 5．某平面基本杆组有4个构件，其低副数为______。 6．某机械系统的等效质量的大小，（　）。 A．等于系统中所有构件的质量之和 B．与系统中各构件质量的平方和有关 C．与系统的瞬时功率的大小有关 D．与该系统的动能的大小有关 7．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度之比仍保持原值不变，原因是（ ）。 A．啮合角不变 B．压力角不变 C．基圆半径不变 D．节圆半径不变

8．在下列的传动比计算公式中，对蜗杆传动来说，（　）是错误的？A． B． C． D． 9．有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（　）。 A．K＝1 B．K＞1 C．K≤1 D．K＜1 10．斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数的关系是（ ）。A． B． C． D． 11．若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（　）时，机构的传动角最小？ A．曲柄与连杆共线的两个位置之一 B．曲柄与机架共线的两个位置之一

哈工大机械原理考研第2章例题精解

2.3 试题精解和答题技巧 例2-1 如例2-1图所示，已知四杆机构各构件长度：a =240mm ，b =600mm ，c =400mm ， d =500mm 。试问： 1． 当取构件4为机架时，是否存在曲柄？如存在则哪一构件为曲柄？ 2． 如选取别的构件为机架时，能否获得双曲柄或双摇杆机构？如果可以，应如何得到？ 解题要点： 根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行分析。在铰链四杆机构中，其杆长条件是机构有曲柄的根本条件。即最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和；这时如满足杆长条件，以最短或与最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄；否则无曲柄；如不满足杆长条件，无论取那个构件为机架，机构均无曲柄，机构为双摇杆机构。 解： 1. 现在a+b =840mm

吉林大学机械原理历年试卷

模拟试题九（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画 ，错者画 ] 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（ ） 2、在铰链四杆机构中只要满足曲柄存在的杆长条件就一定有曲柄存在。( ) 3、凸轮机构中从动件的运动规律为等速运动时，则存在刚性冲击。（ ） 4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮为一虚拟的直齿圆柱齿轮。（ ） 5、直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。（ ） 6、一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。（ ） 7、飞轮在调节周期性速度波动时，可将速度调节在一恒定值上。（ ） 8、从受力的观点看，要求传动角越小越好。（ ） 9、两销四槽的槽轮机构，其槽轮的运动时间大于槽轮的静止时间。（ ） 10、在四杆机构中有三个绝对瞬心。（ ） 二、选择题（10分） 1、在加工变位齿轮时，当刀具向远离轮坯方向移动时，加工出的齿轮称为___。 其齿顶_____。 A 、正变位齿轮； B 、负变位齿轮； C 、变尖； D 、变宽。 2、在铰链四杆机构中，当满足“最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和”时，以____为机架，该机构为双摇杆机构。 A 、最短杆； B 、最短杆的对边； C 、最短杆的邻边。 3、由六个构件组成的机构共有______瞬心。 A 、6个； B 、15个； C 、18个； D 、12个。 4、正变位齿轮分度圆上的压力角与标准齿轮分度圆上的压力角相比，其大小____。 A 、变大； B 、变小； C 、不变。 5、在曲柄滑块机构中，当____为主动件时，机构存在死点位置。 A 、 曲柄； B 、滑块； C 、连杆。 6、在分析机构受力时，摩擦圆的大小与机构的受力____。 A 、 无关； B 、有关； C 、成正比； D 、成反比。 7、平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为____。 A 、； B 、常数； C 、； D 、常数。 8、将图所示的机构放在直角坐标系下，其杆长矢量均为已知，与该机构相对应的数学模型为____。（2分） 三、简答题（10分） 1、标准齿轮的定义是什么 2、什么叫根切根切产生的原因是什么 3、能实现间歇运动和直线运动的机构有哪些，各列举四个例子。 4、周转轮系中H AB i 与i AB 有何区别符号如何确定 A 、???=+==+3131sin sin cos cos θθθθC B AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l B 、???=-=-=-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l C 、???=-=-=+3 131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l D 、???=+==-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l 3 2 4 1 B A C y x 图

机械原理第二章习题答案

习 题 解： (a)11329323,0,13,9=?-?=--====H L H L p p n F p p n (b)31229323,0,12,9=?-?=- -====H L H L p p n F p p n （ （c ）手摇打气筒 （b ） 题2.1图 （a ） （b ）

(c)1423323,0,4,3=?-?=--====H L H L p p n F p p n (d)1725323,0,7,5=?-?=--====H L H L p p n F p p n 解：(a) 11027323,0,10,7=?-?=--====H L H L p p n F p p n (b)121424323,2,4,4=?-?-?=--====H L H L p p n F p p n (c)1111128323,1,11,8=?-?-?=--====H L H L p p n F p p n （c ）手摇打气筒 （d ）汽车发动机罩壳机构

(d)111524323,1,5,4=?-?-?=--====H L H L p p n F p p n (e)131726323,3,7,6=?-?-? =--====H L H L p p n F p p n (f)121927323,2,9,7=?-?-?=--====H L H L p p n F p p n (g)11027323,0,10,7=?-?=--====H L H L p p n F p p n (h) 11027323,0,10,7=?-?=- -====H L H L p p n F p p n (d ) (e ) (f ) 8

吉林大学机械原理课后题答案xiti7

习 题 7.1 在图示轮系中，各轮齿数为z 1=1，z 2=60，z 2'=30，z 3=60，z 3'=25，z 3''=1，z 4=30， z 4'=20，z 5=25，z 6=70，z 7=60。蜗杆1的转速 n 1=1440r /min ，方向如图所示。求i 16、 i 17、n 6和n 7的大小及方向。 50420 2530170 3060604321643216=??????==' ''z z z z z z z z i 857.2504 144016 16===i n n r/min (方向如图) 72001 3016060603217327117=?? ??==='''z z z z z z n n i 2.072001440 1717===i n n r/min (方向如图) 7.2 图示为钟表传动机构，S 、M 、H 分别表示秒针、分针和时针。z 2=12，z 4=15， z 6=8，z 7=60，z 8=8，设轮1、轮3模数相同。试求z 5、z 1、z 3为多少？ 解：根据题意z 1、z 2、z 3、z 4模数均相等，则a 12= a 34 即z 1+z 2=z 3+z 4，z 1-z 3=15-12= 3 ① 12 115123 13 1424 114= ?= = = z z z z z z n n i ② 联立①②求解，得：z 1=48，z 3=45 608 8605 6 8575885=??===z z z z z n n i 解得：z 5=64 7.3 在图示轮系中各轮齿数为z 1=32，z 2=33，z 2'= z 4=38，z 3= z 3'=19，轮5为单头右旋蜗杆，z 6=76，n 1=45 r /min ，方向如图所示。试求：（1）当n 5=0时;（2）当n 5=10r /min (逆时针转)时;（3）当n 5=10 r /min (顺时针转)时三种情况下n 4的大小及解：（1）当n 5=0时n 6=0，该轮系为定轴轮系。 32 331938323819333214324 114=????===' ''z z z z z z n n i ∴64 .434533 3233 3214=?= = n n r/min (方向向左) （2）定轴轮系：1-2，5-6， 周转轮系：3-6-2＇-4 32 331 22 112= ==z z n n i ① 题7.2图 题7.3图

同济大学-机械原理考研试题

欲索取更多考研资料，请上北京天问教育网站官网！一．（10分）是非题，( 在括号内正确的打√，错误的打?) 1、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。（） 2、在凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动， 而在回程时作等减速运动。（） 3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。（） 4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。（） 5、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。（） 6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。（） 7、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。（） 8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。（） 9、当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必然减小. （） 10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。（）二．填空题（每空1分共13分） 1、平面机构具有确定运动的条件是__________________________________________。 2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______________________________处； 组成移动副时，在__________________________________________________处。3、转子静平衡的目的是__________________________________________________， 而动平衡的目的是_____________________________________________________。 4、平面高副的约束数为____________________，自由度为_____________________。 5、对于周期性速度波动，通常采用____________________________调速。 6、某直齿圆柱齿轮机构，已知m=2mm，z1=18，z2=31，ha*=1，α=20°，安装中心 距为50mm时，啮合角为____________________。顶隙为___________________。 7、渐开线在基圆上的压力角等于__________________________________________。 8、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮通常采用____________变位。 9、_______________机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。

同济大学机械原理考研大纲

《机械原理》,孙桓主编,第八版,高等教育出版社,2013 考试大纲 一、考试内容及范围 1. 绪论 了解本课程的研究对象、内容、地位、作用和任务。 2. 平面机构的结构分析8~12% 能够正确绘制简单机构的运动简图；掌握平面机构自由度的计算及其注意事项（局部自由度、复合铰链、虚约束）；理解运动副、约束、运动副元素的概念和机构具有确定运动的条件；掌握平面机构的组成原理、结构分类、结构分析和高副低代。 3. 平面机构运动分析 12~18% 掌握瞬心的概念，瞬心的求法，能够用瞬心法对平面机构进行速度分析；掌握矢量方程图解法（即相对运动图解法）对平面II级机构的（角）速度、（角）加速度的分析；能够综合运用瞬心法和矢量方程图解法对III级机构进行速度分析。 4. 平面连杆机构 8~15% 了解常用四杆机构的类型和特点；理解四杆机构传动角、死点位置、极位夹角、行程速比系数等概念；掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构有曲柄存在的条件；能够用图解法按给定的连杆三个位置（或连杆上标线位置）、连架杆三组对应位置、行程速比系数设计四杆机构。 4. 平面连杆机构 8~15% 了解常用四杆机构的类型和特点；理解四杆机构传动角、死点位置、极位夹角、行程速比系数等概念；掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构有曲柄存在的条件；能够用图解法按给定的连杆三个位置（或连杆上标线位置）、连架杆三组对应位置、行程速比系数设计四杆机构。 5. 凸轮机构 8~12% 了解凸轮机构的类型和特点；掌握从动件的常用运动规律（等速运动、等加速等减速运动、简谐运动(余弦运动)、摆线运动(正弦运动)）的特点；理解凸轮压力角概念；掌握盘形凸轮机构的基圆半径与压力角、滚子半径与凸轮理论廓线曲率半径的定性关系；掌握反转法的原理，能够用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线。 6. 齿轮机构 15~20% 了解齿轮机构的类型和特点；理解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性（定传动比、可分性、正确啮合条件、重合度、连续传动条件）、渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸的计算:了解渐开线齿轮切齿的基本原理、根切现象及产生根切原因、变位齿轮的概念，掌握切制标准渐开线直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数。了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、传动特点；理解平行轴斜齿轮机构的正确啮合条件、斜齿轮的当量齿数概念并能计算当量齿数、斜齿轮的基本参数所在位置。了解蜗杆传动的特点；理解蜗杆蜗轮的正确啮 合条件、阿基米德蜗杆蜗轮的主要参数所在位置；能够计算标准蜗杆蜗轮传动的中心距、传动比。了解直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成；理解圆锥齿轮当量齿数的概念并能计算当量齿数、基本参数所在位置、正确啮合条件。 7. 轮系 10~14% 了解轮系的分类和应用。掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比计算。 8. 机械运转的速度波动及其调节10~14% 掌握机械系统等效力（力矩）、等效质量(转动惯量)的计算以及系统运动方程的建立；了解机械运转产生速度周期性、非周期性波动的原因及其调节方法；掌握飞轮转动惯量的计算 方法。