按钮连锁正反转控制线路(4)讲解

编号： 04 任课教师：时永贵教研室主任签字：

课题名称：课题四按钮连锁正反转控制线路

教学目的：1. 正确掌握按钮连锁正反转控制线路的工作原理；

2. 正确进行按钮连锁正反转控制线路装配。

德育目标：由学生独立完成线路的装配，发挥学生的创造力，树立学生的自信心。教学重点：按钮连锁正反转控制线路的安装、调试。

教学难点：掌握双重连锁正反转控制线路的工作原理分析。

教学方法：讲解法、演示法、现场实习法

课的类型：实习课

教学过程：

课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具；

2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况；

3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。

安全教育: 1.集体背诵安全操作规程；

2.正确使用电工工具及仪表；

3.按操作规程要求正确操作电器设备的运行。

讲授新课：

课题四按钮连锁正反转控制线路

一、按钮连锁正反转控制线路

1、电动机反转的原理

当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时，电动机就可以反转。

2、联锁方式

电气联锁（KM1、KM2闭点）工作可靠，操作不方便。

机械联锁（SB1、SB2按钮联锁）工作不可靠，操作方便。

双重联锁（采用上述两种联锁方式）。

3、按钮连锁正反转控制线路的组成

KM1、KM2为正反转接触器，SB1、SB2为正反启动按钮，SB3为停车按钮，FR作过载保护，FU1、FU2作短路保护。

4、按钮连锁正反转控制线路的工作原理

按钮连锁正反转控制线路如图4-1。线路中采用了两个按钮，即正转用的按钮SB1和反转用的按钮SB2，它们分别用正转按钮SB1和反转按钮SB2控制。从主电路图中可以看出，两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1-L2-L3相序接线，KM2则按L3-L2-L1相序接线。相应地控制电路有两条，一条是由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路，另一条是由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。

必须指出，接触器KM1和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将造成两相电源短路事故。为了避免两个接触器KM1和KM2同时得电动作，这样，当一个按钮动作时，通过其常闭触头使另一个接触器断电，按钮间这种相互制约的作用叫按钮连锁。

SB2

SB1

SB3FR

KM1

KM1

KM2

KM2

KM1

KM2

FR

QS

L1

L2L3

FU1

FU2

PE

M 3

～

图4-1 按钮连锁正反转控制线路

5、按钮连锁正反转控制线路的动作过程 正向启动过程：

按下SB1→KM1自锁触头闭合自锁

KM1主触头闭合→电动机正转启动运行

反转启动过程：

再按下SB2→KM2线圈得电→KM2自锁触头闭合自锁

KM2主触头分断→电动机反转启动运行

停止时，按下停止按钮SB3→控制电路失电→KM1（或KM2）主触头分断→电动机失电停止

二、双重连锁正反转控制线路

1、双重连锁正反转控制线路的工作原理

如图4-2所示,为了克服接触器连锁正反转控制线路和按钮连锁正反转控制线路的不足，在按钮连锁的基础上，又增加了接触器连锁，构成按钮、接触器双重连锁正反转控制线路。该线路兼有两种连锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。

必须指出，接触器KM1和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将造成两相电源短路事故。为了避免两个接触器KM1和KM2同时得电动作，就在正、反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对常闭辅助触点，这样，当一个接触器得电动作时，通过其常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相互制约的作用叫接触器连锁。

2、双重连锁正反转控制线路的动作过程

正向启动过程：

按下SB1→SB1常闭触头先分断对KM2连锁

SB1常开触头后闭合→KM1线圈得电→①

①→KM1主触头闭合→电动机启动运行

KM1自锁触头闭合自锁

KM1连锁触头分断对KM2连锁

反转运行过程

按下SB2→SB2常闭触头先分断→KM1线圈失电→②

②→KM1主触头分断→电动机失电

KM1自锁触头分断解除自锁

KM1连锁触头复位

SB2常开触头后闭合→KM2线圈得电→③

③→KM2自锁触头闭合自锁→电动机启动反转

KM2连锁触头分断对KM1连锁

停止时，按下停止按钮SB3→控制电路失电→KM1（或KM2）主触头分断→电动机失电停止

SB2

SB1

SB3FR

KM1

KM1KM2

KM2

KM1

KM2

FR QS

L1L2L3

FU1

FU2

PE

M 3～

KM1

KM2

图4-2 双重连锁正反转控制线路

3、双重连锁正反转控制线路装配的要求

（1）在实习教师的指导下，对双重连锁正反转控制线路进行操作，了解双重连锁正反转控制线路的各种工作状态及操作方法。

（2）在教师指导下，弄清双重连锁正反转控制线路电器元件安装位置及布线情况；结合机械、电气等几方面相关的知识，搞清双重连锁正反转控制线路电气控制的特殊环节。

4、双重连锁正反转控制线路装配步骤 （1）检查电器元件质量并固定。 （2）正确进行布线操作。 （3）通电试车运行是否正常。 （4）安全、文明生产。

分配学生实习任务：

1、任务名称：双重连锁正反转控制线路装配与调试

2、控制要求：

如图4-2所示，明确线路的构成及工作原理后，先对电路图中所用的元器件进行布置和固定，三相异步电动机正反转控制线路的布置图，如图4-3所示。对线路图进行装配，调试及检修。

图4-3 双重连锁正反转控制线路布置图

3、考核要求：

(1) 根据双重连锁正反转控制线路的电路图，选用安装和检修所用的工具，仪表和器材；

(2) 正确编写安装步骤和工艺要求；

(3) 正确安装、调试和检修双重连锁正反转控制线路。

巡回指导：

1、对双重连锁正反转控制线路的电路原理进行分析。

2、对于接线方法、接线技巧及工艺进行指导，要求能够正确完成控制要求。

总结指导：

1、集中学生的接线工艺实际情况进行分类讲评。

2、比较每个人装配的优缺点，分析接线技巧，总结出好的接线经验。

课后回顾：

课日一：按钮连锁正反转控制线路1

课日教学过程：

一、组织教学

1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；

2、调动学生参与教学的积极性；

3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。

二、讲授新课

1、讲解电动机反转的原理；

2、讲解按钮连锁正反转控制线路的组成；

3、讲解按钮连锁正反转控制线路的工作原理；

4、讲解按钮连锁正反转控制线路的动作过程；

5、按钮连锁正反转控制线路装配的要求。

三、实操训练安排

1、安排第一组学生进行实操训练（约45～50分钟）

讲评第一组学生的实习完成情况（约10～15分钟）

2、安排第二组学生进行实操训练（约45～50分钟）

讲评第二组学生的实习完成情况（约10～15分钟）

3、安排第三组学生进行实操训练（约45～50分钟）

讲评第三组学生的实习完成情况（约10～15分钟）讲评全班学生的实习情况并进行巩固练习（约50～60分钟）

四、安全注意事项

1、集体背诵安全操作规程；

2、强调常用低压电器使用时的安全注意事项。

五、巡回指导

1、对学生安装设备的工艺进行指导；

2、对学生检修设备的方法进行指导。

课日小结

课日二：按钮连锁正反转控制线路2

课日教学过程：

一、组织教学

1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；

2、调动学生参与教学的积极性；

3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。

二、讲授新课

1、由学生进行复述按钮连锁正反转控制线路的元器件作用；

2、由学生进行复述按钮连锁正反转控制线路的工作原理；

3、强调按钮连锁正反转控制线路装配步骤；

4、讲解按钮连锁正反转控制线路的布置图。

三、实操训练安排

1、安排第一组学生进行实操训练（约45～50分钟）

讲评第一组学生的实习完成情况（约10～15分钟）

2、安排第二组学生进行实操训练（约45～50分钟）

讲评第二组学生的实习完成情况（约10～15分钟）

3、安排第三组学生进行实操训练（约45～50分钟）

讲评第三组学生的实习完成情况（约10～15分钟）讲评全班学生的实习情况并进行巩固练习（约50～60分钟）

四、安全注意事项

1、集体背诵安全操作规程；

2、强调按钮连锁正反转控制线路通电试车的安全注意事项。

五、巡回指导

1、对电气设备和电器元件的安放位置进行指导；

电机正反转电路图

电机正反转电路图

三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气电子原理图如图3-4所示。线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。

220v单相电机正反原理 单相电机不同于三相电机，三相电进入电机后，由于存在120°电角度，所以产生N S N S旋转磁场，推动转子旋转。而单相电进入电机后，产生不了N S N S磁场，所以加了一个启动绕组，启动绕组在定子内与工作绕组错开90°电角度排列，外接离心开关和启动电容后与工作绕组并联接入电源，又因为电容有阻直通交的作用，交流电通过电容时又滞后一个电角度，这样就人为地把进入电机的单相电又分出来一相，产生旋转磁场，推动转子旋转。反转时，只要把工作绕组或者启动绕组的两个接线对调一下就行，产生S N S N的磁场，电机就反转了。 网友完善的答案好评率：75% 单相电机的接线方法，是在副绕组中串联（不是并联）电容，再与主绕组并联接入电源；只要调换一下主绕组与副绕组的头尾并联接线，电机即反转 如果电机是3条出线的，其中一条是公共点！（分别与另外2条线的测电阻其值较小）接电源零线！然后把剩下的两条线并联电容，在电容的一端接220V电源相（火）线，就可以了！若要改变电机转向只要把220V电源相（火）线接在电容的另一端就可以了！

笼型电动机正反转的控制线路(电路图) 发布: | 作者: | 来源: jiasonghu | 查看:775次 | 用户关注： 接通电源让KMF--线圈通电其主触点闭合三相电源ABC分别通入电机三相绕组UVW，电动机正转。KMF线圈断电，主触点打开，电机停。让KMR线圈通电----其主触点闭合三相电源ABC通入电机三相绕组变为A—U未变，但B—W，C—V。电动→笼型电动机正反转的控制线路要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。设KMF为实现电机正转的接触器，KMR为实现电机反转的接触器。合上--S 笼型电动机正反转的控制线路 要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。 设 KMF 为实现电机正转的接触器， KMR 为实现电机反转的接触器。 接通电源→合上--S 让 KMF--线圈通电其主触点闭合 三相电源 ABC 分别通入电机三相绕组 UVW ，电动机正转。 KMF 线圈断电，主触点打开，电机停。 让 KMR 线圈通电----其主触点闭合 三相电源 ABC 通入电机三相绕组变 为 A — U 未变，但 B — W ，C — V。电动机将反转

实验四 三相异步电动机按钮接触器双重联锁正反转控制线路

实验四 三相异步电动机按钮接触器双重联锁正反转控制线路 一．概述 生产过程中，生产机械的运动部件往往要求能进行正反方向的运动，这就是拖动惦记能作正反向旋转。由电机原理可知，将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调，即可改变电机的旋转方向。但为了避免误动作引起电源相间短路，往往在这两个相反方向的单相运行线路中加设必要的机械及电气互锁。按照电机正反转操作顺序的不同，分别有“正—停—反”和“正—反—停”两种控制线路。对于“正—停—反”控制线路，要实现电机有“正转—反转”或“反转—正转”的控制，都必须按下停止按钮，再进行方向起动。然而对于生产过程中要求频繁的实现正反转的电机，为提高生产效率，减少辅助工时，往往要求能直接实现电机正反转控制。 图6是接触器和按钮双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路。 起动时，合上漏电断路器及空气开关QF ，引入三相电源。按下起动按钮SB2，接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合且线圈KM1通过与开关SB2常开触点并联的辅助常开触点KM1实现自锁，同时通过按钮和接触器形成双重互锁。电动机正转运行。当按下按钮开关SB3时，接触器KM2的线圈通电，其主触头KM2闭合且线圈KM2通过与开关SB3的常开触点并联的辅助常开触点KM2实现自锁。同时与接触器KM1互锁的常闭触点都断开，使接触器KM1断电释放。电动机反转运行。要使电动机停止运行，按下开关SB1即可。 FR1KM1 KM2KM1 KM2 KM1N L3L2L1QF KM2 L KM2 FU2 FU2 SB1SB2SB2 SB3SB3 图6 二．实验目的 1．掌握三相鼠笼式异步电动机正反转的工作原理、接线方式及操作方法。

继电器控制电路模块及原理讲解

继电器控制电路模块及原理讲解 发布: 2011-9-8 | 作者: —— | 来源:huangguohai| 查看: 564次| 用户关注： 能直接带动继电器工作的CMOS集成块电路在电子爱好者认识电路知识的的习惯中，总认为CMOS 集成块本身不能直接带动继电器工作，但实际上，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作还非常稳定可靠。本实验中所用继电器的型号为JRC5M－DC12V微型密封的继电器（其线圈电阻为750Ω）。现将CD4066CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下：CD4066是一个四双向模拟开关，集成块SCR1～SCR4为控制端，用于控制四双向模拟开关的 能直接带动继电器工作的CMOS集成块电路 在电子爱好者认识电路知识的的习惯中，总认为CMOS集成块本身不能直接带动继电器工作，但实际上，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作还非常稳定可靠。本实验中所用继电器的型号为JRC5M－D C12V微型密封的继电器（其线圈电阻为750Ω）。现将CD4066CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下： CD4066是一个四双向模拟开关，集成块SCR1～SCR4为控制端，用于控制四双向模拟开关的通断。当SCR1接高电平时，集成块①、②脚导通，＋12V→K1→集成块①、②脚→电源负极使K1吸合；反之当SCR1输入低电平时，集成块①、②脚开路，K1失电释放，SC R2～SCR4输入高电平或低电平时状态与SCR1相同。 本电路中，继电器线圈的两端均反相并联了一只二极管，它是用来保护集成电路本身的，千万不可省去，否则在继电器由吸合状态转为释放时，由于电感的作用线圈上将产生较高的反电动势，极容易导致集成块击穿。并联了二极管后，在继电器由吸合变为释放的瞬间，线圈将通过二极管形成短时间的续流回路，使线圈中的电流不致突变，从而避免了线圈中反电动势的产生，确保了集成块的安全。 低电压下继电器的吸合措施

联锁控制的重要性完整版

联锁控制的重要性集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

危险化学品从业单位大多数是中小企业，由于历史的原因,一些涉及剧毒化学品、易燃易爆化学品、氨和使用硝化、氧化、磺化、氯化、氟化、或重氮化等危险工艺的中小企业，相当部分没有配置自动化控制及安全联锁装置，工艺装置本质安全水平较低，一旦出现异常控制不当，极易引发恶性事故。实施危险化学品生产过程的自动化控制及安全联锁技术改造，是规范危险化学品生产、储存企业安全生产管理、降低安全风险、防止事故发生的重要措施，也是提升企业本质安全水平的有效途径。对此，各级危险化学品安全综合监管部门、各有关企业要高度重视，按照国家和省统一部署，把推进危险化学品企业自动化控制及安全联锁技术改造工作纳入危险化学品安全监管的重要议事日程，加强组织领导，加大安全投入，加快安全改造步伐，提升企业本质安全水平。 所有采用危险工艺的化工装置，必须实现工艺过程的自动控制和安全联锁，完善温度、压力、流量、液位及可燃有毒气体浓度等工艺指标的超限、联锁报警装置，配齐安全阀、防爆膜等紧急泄压装置；涉及硝化、氧化、磺化、氯化、氟化、重氮化、加氢反应等危险工艺的化工装置，要在实现自动控制的基础上装备紧急停车系统（ESD）。 人工手动控制的危险有害因素据初步调查，我省中小型化工企业的生产装置，一般以人工手动控制为主要操作手段。从化工生产的特点分析，人工手动控制的危险有害因素有：（1）、现场人工操作用人多，一旦发生事故件直接造成人员伤亡。（2）、人的不安全行为是事故发生的重要原因。在温度、压力、液位、进料量的控制中，阀门开关错误或指挥错误将会导致事故的发生。（3）、人工手动控制中很难严格控制工艺参数，稍有不慎即会出现投料比控制不当和超温、超压等异常现象，引发溢料、火灾甚至爆炸事故。（4）、作业环境对人体健康的影响不容忽视，很容易造成职业危害。（5）、设备和环境的不安全状态及管理缺陷，增加了现场人员机械伤害、触电、灼伤、高处坠落及中毒等事故的发生，直接威胁现场人员安危。常用的自动化控制和安全联锁方式（一）自动控制和安全联锁的作用化工生产过程中高温、高压、易燃、易爆、易中毒、有腐蚀性、有刺激性臭味等危险危害因素是固有的。自动化操作不仅能严格控制工艺参数、避免手动操作的不安全隐患还能降低劳动强度、改善作业环境，而且能更好的实现高产、优质、长周期的安全运行。总之，对高危险工艺装置，在不能消除固有的危险危害因素又不能彻底避免人为失误的情况下，采用隔离、远程自动控制等方法是最有效的安全措施。（二）常用的自动控制及安全联锁方式对高危作业的化工装置最基本的安全要求应当是实行温度、压力、液位超高（低）自动报警、联锁停车，最终实现工艺过程自动化控制。目前，常用的工艺过程自动化控制及安全联锁主要有：1、智能自动化仪表。智能仪表可以对一个温度、压力、液位实现自动控制。2、分布式工业控制计算机系统，简称DCS，也叫做分散控制系统。DCS是采用网络通讯技术，将分布在现场的控制点、采集点与操作中心连接起来，共同实现分散控制集中管理的系统。3、可编程序控制器，简称PLC。应用领域主要是逻辑控制，顺序控制，取代继电器的作用，也可以用于小规模的过程控制。4、现场总线控制系统，简称FCS。FCS是基于现场总线的开放型的自动化系统，广泛应用于各个控制领域，被认为是工业控制发展的必然趋势。尤其本质安全型总线,更加适合直接安装于石油、化工等危险防爆场所,减少系统发生危险的可能性。5、各种总线结构的工业控制机，简称OEM。总线结构的工业控制机的配置灵活，扩展使用方便，适应性强，便于集中控制。6、以上控制方式都可以配备紧急停车系统（ESD）和其他安全连锁装置。（三）典型控制单元模式化工生产过程千差万别，单元操作类型并不多。下面，简单介绍几个典型的基本单元控制模式：1、化学反应器基本单元操作模式多数化学反应是放热反应，硝化、卤化、强氧化反应是剧烈的放热反应；磺化、重氮化、加氢反应是强放热反应。随着反应温度的升高，反应速度将会加快，反应热也将随之增加，使温度继续上升，没有可靠的移除反应热的措施，反应不稳定，将会超温，引发事故。化学反应器的控制指标有温度、压力、流量、液位等，是各单元操作中较复杂也是最危险的操作。多数反应器应当配置超温、超压、超液位报警和联锁系统。

按钮、接触器双重联锁正反转控制线路.

按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 ⑴提问 1三相异步电动机缺相运行的故障现象是什么? 2怎样接线可使三相异步电动机从正转变为反转? ⑵由问题2引出并简述接触器联锁正反转控制线路工作原理 1电源电路 由三相电源线L1、L2、L3、组合开关QS、熔断器FU2等组成，简述各元件 的作用。 2主电路 由FU1、KM1、KM2、FR及电动机M组成。 KM1：正转用接触器，其主触头所接通的电源相序按L1、L2、L3相序接线。 KM2：反转用接触器，其主触头所接通的电源相序按L3、L2、L1相序接线。 提问：在三相异步电动机的正反转控制线路中正反转接触器是否可以同时闭合? KM1、KM2不能同时闭合，否则主电路短路，由控制电路中的联锁触头实现 接触器联锁。 3控制电路 正转控制电路：由SB1、KM1线圈及1、2、3、4、5号线等组成。 反转控制电路：由SB2、KM2线圈及1、2、3、6、7号线等组成。 简述原理，提问：接触器联锁的缺点是什么? 线路缺点：操作不便 从正转变为反转，必须先按停止按钮SB3，后按反转启动按钮SB2。 线路优点：工作安全可靠。由缺点引出按钮联锁正反转控制线路 ⑶简述按钮联锁正反转控制线路工作原理

电源电路及主电路原理同接触器联锁正反转控制线路。正、反转按钮SB1、SB2换成复合按钮，并使两复合按钮的常闭触头代替接触器联锁触头。 工作原理：基本同接触器联锁，从正转变为反转，不用先按停止按钮， 可直接按下反转按钮SB2即可实现。 线路优点：操作方便。 线路缺点：容易产生电源两相短路故障，有不安全隐患。 在实际工作中经常采用按钮、接触器双重联锁正反转控制线路。 2.讲授新内容: 四．按钮、接触器双重联锁正反转控制线路（128页） ⑴电路组成 正、反转按钮SB1、SB2采用复合按钮，同时加上接触器联锁。电源电路、主电路不变。 ⑵工作原理 先合上电源开关QS 1正转控制 按下正转按钮SB1 SB1常闭触头先分断对KM2联锁，切断反转控制电路。 SB1常开触头后闭合，KM1线圈得电。 KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合，电动机M启动连续正转 KM1联锁触头分断对KM2联锁，切断反转控制电路。 2反转控制 按下反转按钮SB2 SB2常闭触头先分断，切断正转控制电路，KM1线圈失电。

电气控制电路基础(电气原理图)

电气控制电路基础（电气原理图） 电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。 这里重点介绍电气原理图。 电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。 电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。 电气原理图中电器元件的布局

电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KMI、KMZ文字符号区别。 电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。 对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。 电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可倒置。 图面区域的划分 图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路，方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。

计算机联锁控制系统的研究与发展趋势

计算机联锁控制系统的研究与发展趋势 【摘要】随着科技进步，电气联锁系统正被计算机联锁系统取代。文章介绍和分析了国内计算机联锁运用的现状和存在的问题，从容错技术方面讨论了容错的一般方法和在计算机联锁系统中的应用。描述了国产计算机联锁的发展概况，探讨了计算机联锁系统的发展趋势。 【关键词】计算机联锁系统;故障-安全;容错;嵌入式系统 1.引言 目前的计算机联锁系统主要是双机热备系统，这种系统在长期应用和发展中已经暴露出许多软件和硬件设计上的缺陷。随着火车的提速、客运专线、大型客运站、重点车站、重载线路的建设和改造，对于计算机联锁系统的可靠性、安全性提出了更高要求，以便适应铁路跨越式发展形式的需要。 2.中国计算机联锁系统现状 随着计算机软硬件技术的高速发展，按照引进、消化、提高的技术方针，中国的联锁机从最初的通用单板机发展到目前的联锁专用计算机，安全性、可靠性有了大幅度的提高，功能得到加强。计算机联锁也由少量运用发展成为铁路车站信号联锁的主力设备，铁路干线车站联锁基本上全部实现了计算机联锁控制。目前的主流机型是硬件专门为铁路车站联锁功能设计的专用安全型联锁计算机。 3.国内计算机联锁系统 3.1 双机热备联锁 双机热备联锁机在设计中采用多种方法来提高安全性和可靠性。软件采用两个不同设计方法的联锁软件保证可靠性和安全性。硬件采用动态电路提高安全性，采用热备冗余机制提高可靠性。硬件的安全性是靠设备的可靠性和反馈监测，靠输出结果的事后反馈保护来保证。 软硬件产生错误的反馈、硬件错误的判断及防护电路启动、错误输出结果的纠正都需要一定的时间。虽然错误结果输出时间很短，只是瞬间，概率也较低，但是安全性相对较低。所以，双机热备型联锁机不能运用于繁忙的干线铁路和运行速度较高的铁路区段，只能运用于支线和厂矿企业车流密度较小、运行速度较低的铁路区段。 3.2 三取二容错联锁 容错型计算机联锁系统选用Linux作为系统的运行环境，使用C语言、GTK+/GNOME函数库、RTLinux函数库以及GCC编译器进行系统软件的开发。

中频炉控制电路原理

控制电路原理 整个控制电路除逆变末级触发电路板外，做成一块印刷电路板结构，从功能上分为 整流触发部分、调节器部分、逆变部分、启动演算部分。详细电路见《控制电路原理图》。 1. 1 整流触发工作原理 这部分电路包括三相同步、数字触发、末级驱动等电路。触发部分采用的是数字 触发，具有可靠性高、精度高、调试容易等特点。数字触发器的特征是用计（时钟脉冲）数的办法来实现移相，该数字触发器的时钟脉冲振荡器是一种电压控制振荡器，输出脉 冲频率受移相控制电压Uk 的控制，Uk 降低，则振荡频率升高，而计数器的计数值是固 定的（256），计数器脉冲频率高，意味着计一定脉冲数所需时间短，也即延时时间短， α角小，反之α角大。计数器开始计数时刻同样受同步信号控制，在α=0 时开始计数。 现假设在某Uk 值时，根据压控振荡器的控制电压与频率间的关系确定输出振荡频率为 25KHZ，则在计数到256 个脉冲所需的时间为（1/25000）×256=10.2（ms）相当于约180 °电角度，该触发器的计数清零脉冲在同步电压〔线电压〕的30°处，这相当于三相 全控桥式整流电路β=30°位置, 从清零脉冲起，延时10.2ms 产生的输出触发脉冲, 也 即接近于三相桥式整流电路某一相晶闸管α=150°位置，如果需要得到准确的α=150° 触发脉冲, 可以略微调节一下电位器W4。显然有三套相同的触发电路，而压控振荡器和Uk 控制电压为公用，这样在一个周期中产生6 个相位差60°的触发脉冲。 数字触发器的优点是工作稳定，特别是用HTL 和CMOS 数字集成电路，可以有很强 的抗干扰能力。 IC16A 及其周围电路构成电压----频率转换器，其输出信号的周期随调节器的输出 电压Uk 而线性变化。W4 微调电位器是最低输出频率调节(相当于模拟电路锯齿波幅值调节)。 三相同步信号直接由晶闸管的门极引线K4、K6、K2 从主回路的三相进线上取得， 由R23、C1、R63、C40、R102、C63 进行滤波、移相，经6 只光电耦合器进行电位隔离，获得6 个相位互差60°、占空比略小于50%的矩形同步信号。 IC3、IC8、IC12(4536 计数器)构成三路数字延时器。三相同步信号对计数器进行 复位后,对电压---频率转换器的输出脉冲每计数256 个脉冲便输出一个延时脉冲,因计 数脉冲的频率是受Uk 控制的, 换句话说Uk 控制了延时脉冲。 计数器输出的脉冲经隔离、微分后变成窄脉冲，送到后级的NE556，它既有同步分 频器功能，亦有定输出脉冲宽度的功能。输出的窄脉冲经电阻合成为双窄脉冲，再经晶 体管放大，驱动脉冲变压器输出。具体时序图见附图。 1.2 调节器工作原理 调节器部分共有四个调节器：中频电压调节器、电流调节器、阻抗调节器、逆变角 调节器。 其中电压调节器、电流调节器组成常规的电压、电流双闭环系统。在启动和运行 的整个阶段，电流调节器始终参与工作，而电压环仅工作于运行阶段。另一阻抗调节器 从输入上看，它与电流调节器LT2 的输入完全是并联关系，区别仅在于阻抗调节器的负 反馈系数较电流调节器略大，再者就是电流调节器的输出控制的是整流桥的输出直流电压，而阻抗调节器的输出控制的是中频电压与直流电压的比例关系，即逆变功率因数角。调节器电路的工作过程可以分为两种情况：一种是在直流电压没有达到最大值的 时候，由于阻抗调节器的反馈系数略大，阻抗调节器的给定小于反馈，阻抗调节器便工 作于限幅状态，对应的为最小逆变θ角，此时可以认为阻抗调节器不起作用，系统完全 西是一个标准的电压、电流双闭环系统。另一种情况是直流电压巳经达到最大值，电流调节器开始限幅不再起作用，电压调节器的输出增加，而反馈电流却不变化，对阻抗调节

正反转控制实物接线图

三相异步电动机正反转控制实物接线图导学案科目：电工技术班级：13高职机电课时：2 备课人：宋庆波备课时间：学生姓名： 学习目标： 1、知识目标：理解三相异步电动机正反转控制电路的工作过程，能绘制实物接线图。 2、能力目标：了解三相异步电动机正反转控制电路的类型，能按照控制要求自行设计或补画电动机正反转控制电路实物接线图，并会实物接线。 3、情感目标：通过复习及练习，培养学生对电气控制电路的学习兴趣。 重点： 难点： 知识复习： 补画三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路原理图。 自主学习： 一、依据以上原理图将以下三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路实物接线图补画完整。

二、某同学进行三相异步电动机双重联锁正反转控制电路的实训操作。 （1）试将图示的原理图补画完整。 （2）根据原理图，是将图示的控制电路实物接线图补画完整。 作业： 1、（1）画出单向异步电动机单向连续运转的电气原理图及实物接线图，要求：起 动按钮SB1，停止按钮SB2。 （2）说明按下SB1，电动机起动运转，按下SB2电动机不能停转的主要原因。 2.关于安装接线图绘制原则及安装工艺说法正确的是（） A、所有电气设备和电气元件都按其所在的实际绘画位置绘制在图纸上。 B、控制电路的外部连接应使用接线端子板，也可不用端子板 C、一个电气元件接线端子上的连接导线只能一根 D、每节接线端子板上的连接导线不得多于两根 3.在电动机的正反转控制线路中，为了防止主触头熔焊而发生短路事故，应采用（） A、接触器联锁 B、接触器自锁 C、按钮联锁 D、按钮自锁 4.具有过载保护的接触器联锁控制线路中，实现短路保护的电器是（），实现过载保护的电器是（），实现失、欠压保护的电器是（） A、热继电器 B、接触器 C、熔断器 D、电源开关

常用电动机控制电路原理图.

三相异步电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控 制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2

串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。

电动机正反转控制电路图及其原理分析

正反转控制电路图及其原理分析 要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。下面是接触器联锁的正反转控制线路，如图所示

图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器

KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。 对于这种控制线路，当要改变电动机的转向时，就必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电机反转。如果不先按SB1，而是直接按SB3，电动机是不会反转的。

空调控制电路原理图

美的KFR-26/33GW/CBPY型变频空调电路原理分析 单元电路原理简析 美的变频空调主要包括“数智星”、“数智星S”、“数智星R”挂机系列：“数智星R”、“数智星M”、“数智星F”柜机系列等。美的KFR-26／33GW／CBPY型变频空调。属“数智星”变频系列。其主要机型包括：KFR-26／33GW／CBPY、KFR-26／33GW／I1BPY等。它们的电路原理基本相似。结合图1～图6电路原理图，对整机单元电路作简要分析。 1.室内机主电源电路 电路见上图，由电源捅头L、N两端输入AC220V交流电压，经保险管FS1、压敏电阻ZNR1、电容 C1和C2、T2过流保护和高频滤波后。一路经接线柱L、N两端送到室外机主电源电路的输入端。其中N 端与通讯电路的S端组成室内、室外机的通讯传输线路；另一路经A、B两端送到电源变压器T1的初级线圈；第三路送到室内风机控制电路。 2.室内机辅助电源电路 电路见中图，由电源变压器T1次级线圈输出的两路低压交流电，一路经捕件CN5（3）、（4）脚送到整流桥堆IC6（1）、（2）脚，经IC6、C8和C35整流、滤波后，输m+13V电压，给换气风机（M2）供电；另一路经插件CN5（1）、（2）脚送到整流桥堆IC7（1）、（2）脚，经整流桥堆IC7、三端稳压块IC4（7812）和IC5（7805）、C9～C11和C32～C34整流、滤波、稳压后。输出稳定的+12V和+5V 电压，分别给继电器控制、室内风机控制、步进电机控制、蜂鸣器、主控芯片、复位、过零检测、驱动、温度传感器、通讯、存储器、按键和显示等电路供电。 3.室内风机控制电路 电路见上图、下图。在主控芯片IC3（UPD780021）内部程序的控制下，由（1）脚输出室内风机控制信号，并由三极管04和双向可控硅光耦IC11（3526）进行控制，可实现室内风机（FAN）的运转、停转及无级调速等功能。当IC3（1）脚输出高电平时，Q4导通，IC11内部发光管导通。其发光强度控制内部双向可控硅的导通程度。从而进一步控制室内风机（FAN）的工作状态和运转速度。同时室内风机（FAN）的转速还受反馈电路控制，当风机转速信号通过R23、C20反馈到IC3（53）脚后，其内部风机转速检测电路则按照风机运转状况来确定风机转速。从而准确控制风机（FAN）的转速。 4.换气风机控制电路 电路见下图，为了让用户室内保持新鲜的空气，该空调设计了换气功能。由IC3（2）脚输出换气风机控制信号，当输出高电平时，经R10送到Q1的b极，Q1导通，驱动换气风机（M2）运转。从而实现与室外空气进行交换。 5.过零检测电路 电路见中图、下图，该电路一是检测供电电压是否正常；二是为双向可控硅提供同步触发信号。南电源变压器T1次级输出低压交流电，经D7和D8整流，输出频率约为100Hz脉动电压，经R43～R45 分压后的正弦交流信号，送到三极管Q3的b极，当b极电压大于0.7V时，Q3导通，C31通过Q3进行放电，主控芯片IC3（UPD780021）（51）脚便得到一个低电平；当b极电压小于0.7V时，Q3截止，+5V 电压通过R7对C31进行充电，于是IC3（51）脚便得到周期为10ms的（高电平）过零触发信号。 6.室内机晶振电路 电路见下图，由主控芯片IC3（48）、（49）脚内部电路与晶体XT1组成晶振电路，产生4.19MHz 主振荡频率信号。

ESD安全联锁控制系统

ESD安全联锁控制系统设计（甲级资质）ESD安全联锁控制系统（紧急停车系统） 网络拓扑图 一、概述：ESD安全联锁控制（紧急停车）系统按照安全独立原则要求，独立于DCS集散控制系统，其安全级别高于DCS。在正常情况下，ESD安全联锁控制（紧急停车）系统是处于静态的，不需要人为干预。作为安全保护系统，凌驾于生产过程控制之上，实时在线监测装置的安全性。只有当生产装置出现紧急情况时，不需要经过DCS系统，而直接由ESD安全联锁控制（紧急停车）发出保护联锁信号，对现场设备进行安全保护，避免危险扩散造成巨大损失。 二、迎合《国家安全监督总局关于首批重点监管的危险化工工艺控制方案要求》，针对国内现状我公司四川瞭望克服重重技术攻关，弥补了国内的空白，并与国内甲级资质的知名设计院强强联手共同研发了属于国内的ESD安全联锁机制（紧急停车系统），并以实践证明了其高安全性，得到了广大客户的一致好评。ESD安全联锁控制（紧急停车）是一种专门的仪表保护系统，具有很高的可靠性和灵活性，当生产装置出现紧急情况时，保护系统能在允许的时间内做出响应，及时地发出保护联锁信号，对现场设备进行安全保护。 三、系统优势与特点 (1)ESD按照安全、独立的原则,独立于DCS集散控制系统,其安全级别高于DCS。在正常情况下,ESD安全联锁控制（紧急停车）处于静态,不需要人为干预。作为安全保护系统的安全等级要高于生产过程控制,实时在线监测装置的安全性。当生产装置出现紧急情况时,不需要经过DCS系统,直接由ESD发出保护连锁信号,对现场设备进行安全保护,避免危险扩散而造成巨大损失。有关资料显示,人在危险时刻的判断和操作往往是滞后的、不可靠的;当操作人员面临生命危险时,在60 s内做出的错误反应决策的概率高达99.9%。因此,设置独立于生产过程控制系统的安全连锁十分必要,这是安全生产的重要准则。一般的安全联锁保护功能由DCS实现。但是较大规模的ESD按照安全、独立的原则与DCS分开设置,其原因是:①降低控制功能和安全功能同时失效的概率,当维护DCS部分故障时也不会危及安全保护系统。②大型装置或旋转机械设备

电机正反转联动控制电路图

按钮联锁正反转控制线路 图2—12 按钮联锁正反转控制电路图 图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路

双重联锁正反转控制线路 元件安装图

元件明细表 1、线路的运用场合： 正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。 2、控制原理分析 （1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？ B、为什么要实现联锁？ 这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。答案如下： A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W 相对调。 B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）

（2）、工作原理分析 C、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转 （3）双重联锁正反转控制线路的优点： 接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。双重联锁正反 转控制线路则兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。 3、怎样正确使用控制按钮？ 控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。 三、注意事项

电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关

双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图 电机双重联锁正反转控制 一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件 能向正反两个方向运动的场合。如机床工作 台电机的前进及后退控制；万能铣床主轴的 正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、 起重机的上升及下降控制等场所。 二、控制原理分析 （1）、控制功能分析： 怎样才能实现正反转控制？为什么要 实现联锁？ 电机要实现正反转控制：将其电源的相 序中任意两相对调即可（简称换相），通常是 V相不变，将U相及W相对调，为了保证两 个接触器动作时能够可靠调换电动机的相 序，接线时应使接触器的上口接线保持一致， 在接触器的下口调相。。由于将两相相序对 调，故须确保2个KM线圈不能同时得电， 否则会发生严重的相间短路故障，因此必须 采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机 械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反 转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械） 按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相 用的两接触器也不可能同时得电，机械上避 1 / 111 / 11

2 / 112 / 11 免了相间短路。另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。 （2）、工作原理分析： A 、正转控制： 按下 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁） SB1常开触头闭合 KM1线圈得电 KM1电机M 启动连续正转工作 KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁） B 、反转控制： M 失电，停止正转 SB2 按下 线圈得电 SB2 KM2 电机M 启动连续反转工作 KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁） C 、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M 失电停转；

按钮、接触器双重联锁控制线路优缺点

按钮、接触器双重联锁控制线路优缺点 一、接触器联锁正反转控制线路 ①接触器联锁：当其中一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另外一个接触器不能得电动作，这种相互作用的制约叫做联锁或者互锁。 ②其优点是工作安全可靠，缺点是操作不便。因为电机正反转之间的切换时，必须要先按下停止按钮，才能进行正反转间的切换。否则接触器联锁作用使其不能正反转切换。 二、按钮联锁正反转控制线路 按钮联锁正反做控制线路的优点是操作方便，不需按动停止按钮，可以直接进行正反转切换，但缺点是容易产生相间短路。 例如：当接触器KM1主触头熔焊或者被异物卡住时，即使接触器KM1线圈失电，其主触头也没有分断，这时按下SB2，KM2得电动作，主触头闭合，就会造成相间短路。所以这电路存在一定的安全隐患。 接触器联锁工作安全可靠但操作不方便；按钮联锁操作方便但有安全隐患。 这两种电路优缺点都很明显。那么实际应用中，又是怎么样解决这些不足和缺点的呢？ 实际应用当中我们的电路既要工作安全也要操作方便，这就是我们今天要讲的新的控制电路——按钮、接触器双重联锁正反转控制线路。 1、正反转控制线路 这是结合了接触器联锁正反转控制线路、按钮联锁正反转控制线路的结构，把两个线路组合起来形成的。 2、双重联锁控制线路的工作原理 双重联锁：一重是交流接触器常闭触头与另一线圈串联而构成的联锁；另一重是复合按钮常闭触头串联在对方电路当中构成的联锁。 优点：它是接触器联锁控制线路与按钮联锁控制线路组合在一起形成的新电路，具备了以上两种电路的优点，操作方便，安全可靠，不会造成相间短路。 缺点：虽然克服了接触器联锁和按钮联锁的缺点，但是这电路自身电路比较复杂，连接线路容易出错，造成电路故障。 3、安装训练： ①检查元件是否完好齐全； ②根据布置图把元件正确安装在工作板上；

PWM控制电路的基本构成及工作原理

基于DSP的三相SPWM变频电源的设计 变频电源作为电源系统的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到整个系统的安全和可靠性指标。现代变频电源以低功耗、高效率、电路简洁等显著优点而备受青睐。变频电源的整个电路由交流-直流-交流-滤波等部分构成，输出电压和电流波形均为纯正的正弦波，且频率和幅度在一定范围内可调。 本文实现了基于TMS320F28335的变频电源数字控制系统的设计，通过有效利用TMS320F28335丰富的片上硬件资源，实现了SPWM的不规则采样，并采用PID算法使系统产生高品质的正弦波，具有运算速度快、精度高、灵活性好、 系统扩展能力强等优点。 系统总体介绍 根据结构不同，变频电源可分为直接变频电源与间接变频电源两大类。本文所研究的变频电源采用间接变频结构即交-直-交变换过程。首先通过单相全桥整流电路完成交-直变换，然后在DSP控制下把直流电源转换成三相SPWM波形供给后级滤波电路，形成标准的正弦波。变频系统控制器采用TI公司推出的业界首款浮点数字信号控制器T MS320F28 335，它具有150MHz高速处理能力，具备32位浮点处理单元，单指令周期32位累加运算，可满足应用对于更快代码开发与集成高级控制器的浮点处理器性能的要求。与上一代领先的数字信号处理器相比，最新的F2833x浮点控制器不仅可将性能平均提升50%，还具有精度更高、简化软件开发、兼容定点C28x TM控制器软件的特点。系统总体框图如 图1所示。 图1 系统总体框图 （1）整流滤波模块：对电网输入的交流电进行整流滤波，为变换器提供波纹较小的直流电压。 （2）三相桥式逆变器模块：把直流电压变换成交流电。其中功率级采用智能型IPM功率模块，具有电路简单、可 靠性高等特点。 （3）LC滤波模块：滤除干扰和无用信号，使输出信号为标准正弦波。 （4）控制电路模块：检测输出电压、电流信号后，按照一定的控制算法和控制策略产生S PWM控制信号，去控制IPM开关管的通断从而保持输出电压稳定，同时通过SPI接口完成对输入电压信号、电流信号的程控调理。捕获单元完 成对输出信号的测频。 （5）电压、电流检测模块：根据要求，需要实时检测线电压及相电流的变化，所以需要三路电压检测和三路电流检测电路。所有的检测信号都经过电压跟随器隔离后由TMS320F28335的A/D通道输入。

电气控制讲座总结

电气控制讲座报告 作者： 班级：专业： 一．自动化控制： 自动化是指机器设备系统或过程在无人干预或较少人的直接参与下，按规定的程序或人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。 其目标是：稳准快 自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和肩痛等方面。 采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 顺序控制： 顺序控制就是针对顺序控制系统，按照生产工艺预先规定的动作顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，那么系统的这种控制称为顺序控制。 例如：洗衣机的顺序控制 启动→给水→洗涤→排水→给水→冲洗→排水→脱水→停止 电器器件分类： 手动电器：刀开关、按钮、万能转换开关等 自动电器：接触器、继电器、各类传感器、自动空气开关等 顺序图：将各种电器的图形符号按其动作顺序进行排列，使动作的内容便于理解的图或接线展开图。 各种电气器件及介绍： 按钮：SB 按钮式手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断开控制电路 继电器：K 应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 组成：线圈，触电，机械（铁片，弹簧） 时间继电器：利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。 热继电器：由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护的元件。 温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。该产品为通接触感应式密封温度继电器，具有体积小、重量轻、控温精度高等特点 速度继电器：根据电动机转速的高低来接通和断开某些电路的器件。 指示灯：HL 指示灯，用于指示有关照明，灯光信号，并对异常情况发出警报的事灯光信号。 延时动作瞬时复位时间继电器：KT