重型车电控机械式自动变速器执行机构的研究与开发
重型车电控机械式自动变速器执行机构的
研究与开发
摘要：AMT是一种经济型的自动变速器，在重型载货车上具有广阔的应用空间。目前，中国重型车辆装用的都是手动机械式变速器，并且形成了相当规模的生产能力。与A T相比，AMT更适合中国汽车工业的现实，国内重型车采用AMT自动变速技术既可以保留原有的手动变速器生产线，又可大大节省用于重建专业生产线及设备的投资，具有重要的现实意义。在电控机械式自动变速器设计开发中，离合器和选换档执行机构的设计及优化是AMT设计的重点和难点之一，其性能直接影响AMT系统的性能。本文结合重庆市科技攻关重点项目以某重型车辆手动机械变速器为基础，进行AMT系统液压驱动执行机构的开发设计与性能研究。
关键词：AMT；液压驱动；执行机构
1.AMT发展及研究现状
1.1 AMT技术国外研究
电控机械式自动变速器(AMT)是在原来干式离合器和定轴齿轮式有级机械变速器所组成的手动变速系统基础上采用电子控制和液压(电动、气动)操纵装置组成的系统。与液力机械自动变速器AT（Automatic Transmission）相比，AMT具有如下一些特点：传动效率高，燃油经济性好；结构简单，成本相对低廉，适合各种车型。综合比较，可以看到：AMT具有较高的性能价格比，代表了重型车自动变速技术新的发展方向，国外各大重型车厂商均把AMT技术列为研究的重点[1]。
下表是Borg Warner公司对欧洲市场的现状调查和未来市场的预测。从表中可
以看出AMT具有广阔的发展前景[2]。
表1 欧洲市场表俗气应用现状及未来预测
均生产了AMT载重汽车，形成了自己的产品系列。目前各大公司正着手AMT的智能化研究以进一步提高AMT自动变速技术。
德国ZF公司生产的AMT自动变速器主要用于载货汽车和客车，最典型的例子是1997年已开始批量生产的自动选档机械式自动变速器(AS-Tronic)，见图1。
图1 AS Tronic变速器
据欧洲用户统计，使用AS-Tronic平均节约燃油3%，对驾驶员技术要求低，同时延长了传动系统部件的寿命。
1.2 AMT技术国内研究
我国在AMT研究工作方面起步较晚，始于上世纪八十年代中期。已开展这方面研究工作的主要有吉林大学、北京理工大学、上海交通大学、重庆大学、哈尔滨埃姆特汽车电子有限公司以及烟台欣源晟有限公司等等，取得的研究成果多是把AMT换档技术应用在轿车上。从方框图3中可以看到我国AMT的发展及取得的部分成果。
图2 国内AMT的研究动态及成果
目前，国内大型汽车企业及各高校都在开展重型车自动变速技术的研究工作。2004年8月配备自动变速器的重庆红岩“新大康”闪亮登场，这意味着：重型汽车变速器产品升级换代的高科技化趋势已明显，自动变速器产业化的进程已加快。尽管国内在AMT研究方面投入了很多力量，也取得了不少成果，但到目前为止还没有真正实现AMT技术的商品化。AMT 的产业化进程并不顺利，仍存在一些关键技术问题需要解决，尤其是系统的性能稳定性和可靠性，一直是困扰AMT产业化的核心问题。
2. AMT自动变速系统的关键技术
与液力机械自动变速和无级自动变速相比，AMT控制参数多，系统控制难度大，其关键技术有以下几个方面：
1）离合器控制[3]
AMT技术的核心问题之一就是离合器的最佳控制，它是保证汽车起步、换档过程的品质，减少传动系统零部件的冲击，提高使用寿命和驾驶舒适性的关键。在结构上，AMT离合器操纵机构由于取消了离合器踏板，只能通过加速踏板反映驾驶员意图。换挡过程中，离合器要自动分离和接合，最主要的还是接合速度控制问题。接合过快会造成严重冲击，影响乘坐舒适性和传动系寿命，甚至造成发动机熄火；接合过慢，导致离合器滑磨时间过长，温度急剧上升，会加速摩擦副的磨损，也影响车辆的动力性，所有这些都使离合器控制问题复杂化。
2）换档策略[4]
AMT系统在换档过程中，是由换档执行机构按预先制定的换档控制策略，在电控单元的控制下实现档位的自动变换的。制定换档策略要综合考虑各种因素，诸如道路环境、驾驶员、车辆的运行状况等，力求设计出能够尽量满足不同的工作状态需要，各方面综合最优的换档策略，以提高车辆的动力性和燃油经济性。
3）发动机转速控制[5]
在换档过程中，离合器切断动力再次接合时必然会产生冲击，因此必须对发动机转速进行自动控制。在起步过程中，为了使车辆具有良好的起步品质，就要减少车辆的冲击和离合器的磨损，所以必须通过对离合器结合速度及发动机转速的控制，保证在冲击和离合器磨损最小的情况下，迅速平稳地完成起步过程。所以发动机的转速控制是提高电控机械自动变速换档品质，改善车辆起步及行驶平稳性和延长离合器使用寿命的关键。
4）执行机构设计与优化
AMT自动操纵动作是靠执行机构来完成的。执行机构包括选换档执行机构、离合器分离结合执行机构，主要有电控液动（气动）和电控电动两种型式。执行机构性能直接影响系统的性能，必须保证响应速度快，工作稳定可靠。可以说，其动态特性的好坏直接影响起步、换档品质及整个系统的可靠性。在经济成本上，应充分利用重型车辆带有的液压和气动装置，最大程度地节约开发成本。所以根据系统的工作特点和使用要求，对执行机构的结构参数进行设计及优化是AMT技术走向产品化过程中的一个重要环节[5]。
5）电控单元开发[6]
电控单元是AMT控制系统的核心，包括发动机控制单元，离合器控制单元，变速器控制单元。由于汽车工作环境的多样性，必须保证电控单元能在各种复杂环境条件下可靠工作。这就对电控单元的设计提出了非常严格的要求。除考虑速度、精度、功能等控制性能外，还应着重考虑抗干扰、耐振动及温度适应范围等问题。
3. AMT换档操纵机构的分析与设计
电控机械式自动变速器（AMT）是由传统的手动变速器通过电控改进而得到的，在车辆上采用Add-on的方式。AMT系统基本不改变原车的结构和各总成的零部件，只是取消了配备手动变速器车辆的离合器操纵总成和换挡操纵总成等零部件，将其替换为必要的控制和执行机构。AMT换档操纵机构的设计及优化是AMT设计的重点和难点之一，它的性能直接影响整个AMT系统的性能。
3.1 AMT换档操纵系统
AMT换档操纵系统包括离合器分离、接合机构，换档执行机构。对于电控液压驱动的换档操纵机构来说，还要有控制整个机构的液压动力源。操纵系统中还必须有供驾驶员选择换档操作模式的选择器，以便按负载与路况选择相应的经济性或动力性等换档模式，以及使离合器平稳接合的控制规律，为驾驶员提供干预自动换档系统的可能性。
3.2 离合器执行机构设计
根据离合器手动操纵机构的结构特点，设计了电机驱动的离合器静液压驱动装置，通过
对电机的控制，实现离合器分离结合的自动控制，不仅保留了液压驱动式离合器控制性能好的优点，而且结构简单，制造维护成本低，布置方便，控制可靠，由于采用了助力弹簧，可减小所需的驱动电机的功率和力矩。
图3 离合器液压执行机构
液压驱动装置如图3所示，主要部件包括电机1、驱动机构、离合器液压主缸8和储油罐7。
离合器液压主缸安装在驱动机构的壳体2左侧板上，电机安装在壳体2的右侧板上。驱动机构包括壳体2、螺母滑块12、摇臂4、摇臂轴3、助力弹簧5、调节螺钉6等部分。电机输出轴为丝杆，螺母滑块（图4.3）放置在壳体内，与电机输出轴丝杆配合，可沿丝杆轴线移动但不能转动。离合器液压主缸由缸体8、回位弹簧9、皮碗10、液压工作活塞11等部分组成。液压主缸缸体左端有输出孔，通过液压软管和梭阀与离合器气压助力液压工作缸相连。液压主缸缸体上有进油孔A和补油孔B，主缸体借助补油孔、进油孔与储油罐相通。在壳体底板上固定有两根摇臂轴，摇臂轴上对称安装有两只可在摇臂轴上转动的摇臂，在调节螺钉和摇臂之间装有两只支撑在弹簧座上的助力弹簧。
图4 螺母滑块结构图
3.3 换挡液压驱动执行机构设计
该变速器为主副箱结构，主箱为4根换档拨叉轴，分别控制1-2档、3-4档、5-6档和R 档。因此采用4只液压缸分别控制4个换档拨叉，其中3只液压缸为结构完全相同的双作用三位置缸，R档缸为弹簧复位式两位置单作用液压缸。
副箱的高低档切换则保留了原有气动控制系统，将原手动控制二位三通气动阀换为电磁阀。所设计操纵机构如图5所示。
图5 操纵机构示意图
换档执行机构液压控制回路如图6所示。换档系统中液压动力源由电动液压泵提供，采用蓄能器存储换档执行机构所需的压力油，并起到稳定系统压力的作用。在进入换档电磁阀的油路中设置了比例减压阀，由AMT电控单元控制，根据不同工况实时控制换档液压缸的工作压力，从而调节不同档位时液压缸的换档推力。
图6 AMT换挡机构液压控制回路
3.4 AMT换挡系统传感器
AMT的传感器包括离合器行程传感器、油压传感器、转速传感器及档位传感器等。
3.4.1 离合器行程传感器
离合器行程传感器是安装在发动机飞轮壳上以分离杠杆比反映离合器的行程。离合器行程选用标称阻值为2k?的直线位移传感器WDL25，其最大行程为25mm，采用5VDC工作电压供电。
3.4.2 转速传感器
本系统检测3个转速参数，发动机转速、变速器中间轴转速，变速器输出轴转速。转速传感器选用T20霍尔转速传感器，其技术指标如下：
表2 T20霍尔转速传感器技术指标
换档执行油缸分别装有微动行程开关，它把活塞工作位置信号送给微处理机，反映变速
器换档动作的完成情况和工作状态。拟采用非接触式位置感应SR16/17霍尔效应槽式传感器，包括内置的磁铁和霍尔效应传感器。
表3 SR16/17霍尔效应槽式传感器技术指标
3.4.4 液压油压力传感器
液压油压力传感器安装在液压油路的主油道上，以反映液压源的压力情况。拟采用PTP501压力传感器采用全不锈钢封焊结构，具有良好的防潮能力及优异的介质兼容性。其技术指标如下表所示：
表4 PTP501油压传感器技术指标
4．换档执行机构设计计算
4.1 液压缸设计
本文以某型号变速箱为研究对象，实测最大换档力F 为400N ，各档换档行程L 为13.5mm 。设定换档时间不大于0.4s ，取液压系统压力P1=2.1MPa ，机构机械效率ηm=0.9、液压缸快进时速度v1=0.056m/s ，同步过程速度v2=0.03m/s
液压缸在工作过程中，一般要经历启动、加速、恒速和减速制动等负载工况。对液压缸换档过程工况中不同的阶段进行分析可绘制出各阶段的负载图及活塞工作速度图7。
图7 液压缸负载及速度图
由最大负载力计算液压缸作用面积，并得到柱塞直径。
m p d F ηπ
124=
经计算得：柱塞杆直径d=19.81mm ，选取合适的标准值圆整得：d=20mm 。液压缸内经由滑套外径决定，并满足退档力和速度的要求。因退档力较小，故滑套外径可按其强度和加工要求得到，取为D ＝30mm 。滑套长度按满足行程和导向长度要求确定。液压缸工作行程由换档行程决定，并通过变速器换档机构限位。
4.2 液压泵选型
液压泵最高压力可由下式计算：
∑=?+=MPa p p p b 63.11
式中：p ——执行元件的工作压力；
∑p ——执行元件进油路中的总压力损失，可估取为0.4MPa
根据前面表中的计算结果，并取系统泄漏修正因数k=1.1，快进过程中液压泵所需流量： min /17.111L q k q =?=
同步过程液压泵所需流量： min /40.122L q k q =?=
根据所计算得到的液压泵压力和流量值，查液压元件手册，选取齿轮泵CBK0.75。排量设定为0.75ml/r ，容积效率为0.9，总效率为0.75，额定工作压力为16MPa ，最高工作压力为21MPa ，最高转速为3000r/min 。
4.3 电机选型
驱动液压泵所需的电动机功率可按下式确定：
η
60b b M q p p ?= 经计算得电机功率：P m =42.26W ，选用功率为120W ，转速为900r/min 的永磁直流电机，型号为90ZY74，最高转速2400rpm ，电压24V 。
由于重型车辆使用条件极为恶劣，变速器负载大，档位多，选换档操纵沉重，使驾驶员劳动强度大，容易疲劳，发展自动变速技术已成为必然趋势。综合考察，AMT 更适合中国汽车工业的现实，对重型车进行AMT 自动变速技术的研究与开发具有重要的现实意义。
参考文献
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电控机械式自动变速器现状研究及发展趋势
2015年版中国电控机械式自动变速器市场专题研究分析与发展前景预测报告 报告编号：15A7679
行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容： 一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。 一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。 中国产业调研网https://www.wendangku.net/doc/c118078436.html,基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。
一、基本信息 报告名称：2015年版中国电控机械式自动变速器市场专题研究分析与发展前景预测报告报告编号：15A7679←咨询时，请说明此编号。 优惠价：￥6480 元可开具增值税专用发票 咨询电话：4006-128-668、、传真： Email： 网上阅读：_JiXieDianZi/79/DianKongJiXieShiZiDongBianSuQiShiChangJingZhengFen Xi.html 温馨提示：如需英文、日文等其他语言版本，请与我们联系。 二、内容介绍 电控机械式自动变速器是建立在手动机械式自动变速器（MT）基础上发展起来的，而我国在手动变速器的设计与制造方面，经过几十年的技术积累，已经取得了长足的进步。Mn-Cr及CrNiMo系列高淬透性齿轮钢广泛用于汽车齿轮加工，硬齿面加工和少无屑加工工艺被广泛应用。 近几年，我国电控机械式自动变速器行业随着国内企业生产技术的不断提高，产量规模增长，行业产品价格呈现下降趋势，国外进口价格较贵。近几年我国电控机械式自动变速器产品价格情况如下图所示； 2009-2014年我国电控机械式自动变速器产品价格情况 中国产业调研网发布的2015年版中国电控机械式自动变速器市场专题研究分析与发展前景预测报告认为：近几年来汽车产业的超速发展，证明了我们的能力和智慧。但是要保持汽车产业长期平稳较快发展，则有赖于我们对世界汽车业的历史和现状的全面认识，对中国汽车产业有一个正确的战略规划和科学实施办法。提出对汽车产业发展的理性思考，目的就是以科学发展观审视汽车产业的现状和未来，加深对汽车业发展规律的认识，遵照规律、利用规律去正确引导产业发展。 《2015年版中国电控机械式自动变速器市场专题研究分析与发展前景预测报告》对电控机械式自动变速器行业相关因素进行具体调查、研究、分析，洞察电控机械式自动变速器行业今后的发展方向、电控机械式自动变速器行业竞争格局的演变趋势以及电控机械式自动变速器技术标准、电控机械式自动变速器市场规模、电控机械式自动变速器
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论文（设计）题目：汽车自动变速器的发展现状 摘要 液力传动于20世纪初发明于欧洲，最初用于船舶制造工业，在第一次世界大战后，便开始应用于陆用车辆。起先，液力传动主要应用于公共汽车，到第二次世界大战期间，又应用在许多军用汽车和专用汽车上。 起初液力传动直接采用船用变矩器。随后美国GM汽车公司采用这种变矩器用于内燃机车，此后，美国开始了ef研制工作，液力传动的研究中心从欧洲移到厂美国，并在美国得到筒反大的发展。作为最初批量生产的液力自动变速器是1938年推出的，它将行星齿轮式变速器与液力偶合器组合．用液压力进行自动变速，是现在自动变速器的原型。1950年期间，汽车液力传动进入一个新阶段，出现了可根据车速和加速踏板位置进行自动换档的自动变速器，此时液力自动变速器已基本定型，近40年自动变速器得到了空前的发展，装有自动变速器的车辆己越来越多，特别是高级轿车基本全部装用电控自动变速器。从发展趋势上来看，自动变速器是采用简单的液力传动与多档机械自动变速器组合，在控制方式上，由于动—半自动—全自动—电子操纵控制系统，并向智能化方向发展，自动变速器的档位数从二速—三速—四速，五速自动变速器也即将出现，问时利用各种方法，扩大与改善液力传动的自动调节性能范围，以实现简化操纵的目的。 关键词：液力传动，变矩器，液力偶合器，行星齿轮式变速器
Abstract Hydraulic transmission in the early 20th century, invented in Europe, initially for the shipbuilding industry after World War I, they began to be used for land use vehicles. At first, the hydraulic transmission is mainly used in the bus, during the Second World War, also used in many military vehicles and special vehicles. At first, direct use of marine hydraulic torque converter transmission. GM U.S. auto companies then use this converter for diesel, then, ef the United States began development work, hydraulic transmission plant research center to move from Europe to the United States, and in the United States against big development by tube. As the first mass-produced hydraulic automatic transmission is introduced in 1938, it will planetary gear transmission combined with fluid couplings. Fluid pressure with automatic transmission, automatic transmission is now the prototype. During 1950, cars entering a new phase of hydraulic transmission, there may be under the accelerator pedal position and vehicle speed automatic transmission automatic transmission, automatic transmission fluid at this time have been in shape, automatic transmission, nearly 40 years has been unprecedented development , equipped with automatic transmission has been more and more vehicles, especially all the basic equipment limousine automatic transmission power control. From the development trend point of view, automatic transmission is the use of a simple hydraulic transmission and multi-file combination of mechanical automatic transmission, the control, due to moving - Semi - Automatic - Electronic Steering Control System, to the intelligent direction, automatic transmission the number of stalls from the two-speed - three-speed - four speed, five-speed automatic transmission is also about to appear, asked when the use of various methods to expand and improve the performance of hydraulic transmission range of the automatic adjustment in order to achieve the purpose of simplifying manipulation. Key words:hydraulic transmission, torque converter, fluid coupling, planetary gear transmission
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机械式变速器总体方案的确定 专项设计题目，任务与分析 设计题目：微型面包车变速器 设计变速器形式：中间轴式五档变速器 设计参数：满载质量 整备质量 最高车速 发动机最大功率 发动机最大转矩 车轮滚动半径 主减速比 η─传动系机械效率取0.96 设计要求： （1）画出手动机械式变速器的总装配图（1号或0号图纸）； （2）画出所有手动机械式变速器内零部件图纸（需要标注装配尺寸、配合公差与明细栏，撰写装配技术要求等）； （3）选取、设计和确定手动机械式变速器内各零部件结构、尺寸等，能实现所设计零部件的相关功能要求； （4）校核手动机械式变速器内的关键零部件。 设计功用分析： 现代汽车采用的活塞式内燃发动机转矩变化范围较小，不能适应汽车在各种条件下阻力变化的要求，因此在汽车传动系中，采用了可以改变转速比和传动转矩比的装置，即变速器。变速器不但可以扩大发动机传动到驱动轮上的转矩和转速的变化范围，以适应汽车在各种条件下行驶的需要，而且能在保持发动机转动方向不变的情况下，实现倒车，还能利用空档暂时的切断发动机与传动系统的动力传递，使发动机处于怠速运转状态。 变速器的功用： （1）改变转速比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，比如起步、加速、上坡等，同时使发动机在有利的工况下工作; （2）在发动机旋转方向不变的情况下，使汽车能倒退行驶; (3)利用空档，中断动力传递，以使发动机能够启动、怠速，并变速器换挡或进行动力输出。 因此变速箱通常还设有倒挡，再不改变发动机旋转方向的情况下汽车能倒退行驶；设有空档，在滑行或者停车时发动机和传动系统能保持分离。变速器还应能进行动力输出。 为了保证变速器具有良好的工作性能，设计变速器必须满足以下的条件和基本要求：（1）应该合理的选择变速器的档数和传动比，使汽车具有良好的动力性和经济性； （2）工作可靠，在使用过程中不应该有自动跳档、脱档和换挡冲击现象发生；此外，还不允许出现误挂倒挡的现象； （3）操纵轻便，以减轻驾驶员的劳动强度； （4）传动效力高、噪音小。为了减少齿轮的啮合损失，应设有直接挡。此外，合理的齿轮形式以及结构参数，提高其制造和安装精度，都是提高效率和减少噪声的有效措施；
汽车机械式自动变速器AMT总成技术条件和台架试验方法征求
《汽车机械式自动变速器（AMT）总成技术条件和台架试验方法》 (征求意见稿）编制说明 1 工作简况 1.1 任务来源 本标准根据工业和信息化部下达的2016年第三批行业标准制修订计划进行制定。项目编号为2016-1453T-QC，项目名称为《汽车机械式自动变速器（AMT）总成技术条件和台架试验方法》。 1.2 主要起草单位和工作组成员 主要起草单位：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司、重庆青山工业有限责任公司、上海汽车变速器有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、綦江齿轮传动有限公司、北奔重型汽车集团有限公司、哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司、北京北齿有限公司、格特拉克（江西）传动系统有限公司。 工作组成员：严鉴铂、刘义、聂幸福、许明中、杨小辉、廖兴阳、陈中伟、罗光涛、吕学渊、姚书涛、邵明武、钟海生。 1.3 主要工作过程 标准计划下达后，标准起草牵头单位陕西法士特汽车传动集团有限责任公司立即根据全国汽车标准化技术委员会和变速器分技术委员会要求，组建了以陕西法士特汽车传动集团有限责任公司牵头，重庆青山工业有限责任公司、上海汽车变速器有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、綦江齿轮传动有限公司、北奔重型汽车集团有限公司、哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司、北京北齿有限公司、格特拉克（江西）传动系统有限公司参与的标准起草小组。 2015年9月，确认标准工作组各单位相关人员，成立标准工作组。在标准项目启动会议上，对标准制定工作计划进行了讨论，会议决定： 1）陕西法士特汽车传动集团有限责任公司严鉴铂董事长为项目总负责、刘义副总经理为技术总负责、科技处张慧处长为起草小组组长、全面协调标准起草工作，相关专业专家担任标准起草人。 2）成员单位：负责协助完成标准相关资料收集、进行相关的验证试验、以及标准相关文件的校审工作。 会议结束后，按会议讨论结果，向变速器分标委秘书处提交了标准制定计划。 2015年10月，编制标准草案，递交标准草案、申报项目的情况说明、行业标准项目建议书。 2015年11月，法士特公司召开内部评审会，对标准草案进行评审。 2015年12月-2016年1月，根据内部评审会要求，修改完善标准文本。 2016年9月，参加标准项目立项答辩并通过。 2017年2月，将标准草案稿发送给工作组成员单位进行内部意见征集，汇总形成意见表。 2017年3月，对工作组内部征集意见进行答复，并根据采纳的意见完善标准文本。 2017年4月，召开《汽车机械式自动变速器（AMT）总成技术条件和台架试验方法》汽车行业标准研讨会，会议首先对工作组讨论稿的技术条款进行讨论。随后，对工作组内部征集的意见进行逐条确认。 会议结束后，按照研讨会讨论结果，修改完善标准文本，与编制说明、征求意见表（工作组内部）、会议纪要等文件提交至汽标委变速器分委会秘书处。 2017年5月-2017年7月，根据研讨会要求修改完善标准并进行相关试验验证。 2 标准编制原则和主要内容 2.1 标准编制原则 标准编写格式按照GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》的要求和规定。 标准主要内容和技术要求，结合当前机械式自动变速器（AMT）的国际、国内行业发展水平和整车要求，按国内领先、国际通行水平的原则确定。 本标准在制定过程中应充分考虑汽车行业实施本标准的技术能力和可操作性，同时考虑国内相关机构依据本标准对该产品进行监督和检验的能力。
amt机械式自动变速器.doc
AMT机械式自动变速器 车辆自动变速器可以使驾驶员在不切断动力的情形下实现自动换档，世界汽车生产大国自30年代就开端不遗余力地对此进行研讨并提出很多计划。其中液力机械式主动变速器(Automatic Transmission简称AT)以其优胜的动力性能、乘坐舒适性和操作简便的特色，在汽车产业中盘踞相当主要的位置。但与手动机械式变速器相比，其构造庞杂，制作精度请求和本钱较高，且传动效力较低。鉴于AT所存在的毛病，人们开端尝试应用现代微盘算机技巧使机械式变速器实现自动化，从而开发出电控机械式自动变速器(Automated MechanicalTransmission，简称AMT)。 70年代中期，德国奔跑汽车公司采用由电子控制的半自动操纵方法实现换档，这是第一代AMT。该产品没有实现完整的自动化，即换档时驾驶员仍要踩下离合器踏板，电子装置提醒驾驶员何时为最佳的换档时刻，但它具有传动效力高、成本低、易制作等长处，从此成为自动变速器发展的一个主要方向。1984年日本五十铃公司生产降生界上第一种全自动电控机械式自动变速器NAVI-5，到80年代末，全自动AMT进入适用化阶段。从90年代开端，美国、德国生产的重型汽车开始使用AMT，使在复杂多变条件下工作的车辆的换档品质和起步性能进一步提高。 一、电控机械式自动变速器 电控机械式自动变速器是在传统固定轴式齿轮变速箱的基本上，把选档、换档、离合器及相应发动机供油操纵用以微处置器为核心的控制器完成、实现的自动变速器。其基础功能：一是依据当前汽车运行状况、路面情形及驾驶者的意图，自动断定变速箱的最佳档位，即档位决策功能；二是自动控制发动机、变速箱、离合器完成换档进程，即换档、起步的自动操纵功效。随着AMT的发展，人们引入了各种最新的监测、控制技巧以改良自动变速器的性能，使档位决策及换档控制对路面环境、使用者特色、使用者意图具有适应性。AMT在离合器控制和档位决策方面采用含混逻辑，模拟熟练司机驾驶车辆中的相应操纵以改良起步、换档、离合器联合控制特征和档位选择的适应性。神经网络办法也被引入AMT的档位决策和控制中，以获取更多路面特点信息，提高AMT对路面的适应性。AMT控制系统与发动机控制系同一体化以增添信息共享、和谐控制才能，并实现整车控制系统网络化。AMT使用性能的好坏和智能化水平的高下主要是由AMT中的控制系统决议的。控制系统将传感器采集到的信号通过电控单元(ECU)进行处置，对相应的执行机构发出指令，完成一系列操作。 二、三种电控机械式自动变速器的优缺陷 电控气动机械式自动变速器 电控液动AMT的换挡体系长处是：工作安稳、操作简便、易于实现安全维护、具有必定的吸振与吸冲击的才能、起步换挡品德好以及便于空间安排；毛病是：结构复杂，它包括液压油油箱，油泵及驱动电机，电磁换向阀（6-10个），油
电控液力自动变速器
第二部分电控液力自动变速器 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解电控液力变速器的优、缺点，组成及分类；掌握电控液力变速器的结构和工作原理及典型轿车液力变速器的结构形式；了解电控液力自动变速器的使用注意事项，检查、试验的方法，分析常见故障的现象、原因及诊断排除方法。 二、教学内容及课时安排 第一节概述理论教学：1学时 第二节电控液力自动变速器的结构与工作原理理论教学：1学时；电控液力自动变速器的拆装实践技能：1学时。 第三节典型轿车电控液力自动变速器理论教学：1学时。 第四节电控液力自动变速器的使用与检修理论教学：1学时； 电控液力自动变速器的检测、诊断实践技能：1学时。 三、教学重点及难点 重点：电控液力自动变速器各机构和控制系统的分类、结构及工作原理；电控液力自动变速器的性能检查方法。 难点：组合式行星齿轮系统的动力传递路线；液压控制系统的原理；电子控制系统的电路及工作情况。 四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学方法，在教学中对液力变速器的结构原理部分授课先理论后实践；性能检查授课理论实践同步进行。
第一节概述 一、电控液力变速器的优缺点 （一）优点 1.整车具有更好的驾驶性能。 2.良好的行驶性能。 3.较好的行车安全性。 4.降低废气排放。 （二）缺点 1.结构较复杂。 2.传动效率低。 二、电控液力自动变速器的组成 （一）液力变矩器 安装在发动机与变速器之间，将发动机转矩传给变速器输入轴。与普通离合器的区别是靠液力来传递力矩，可改变发动机转矩，并能
实现无级变速。 （二）齿轮变速机构 可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同是挡位。绝大部分采用行星齿轮机构进行变速，也有采用普通齿轮机构变速的。 （三）换挡执行机构 其功用与同步器相似，但受液压系统控制。包括：离合器、制动器、单向离合器。 （四）液压控制系统
第二章 电控液力自动变速器
天津交通职业学院教案首页 第二章电控液力自动变速器 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解电控液力变速器的优、缺点，组成及分类；掌握电控液力变速器的结构和工作原理及典型轿车液力变速器的结构形式；了解电控液力自动变速器的使用注意事项，检查、试验的方法，分析常见故障的现象、原因及诊断排除方法。 二、教学内容及课时安排 第一节概述理论教学：1学时 第二节电控液力自动变速器的结构与工作原理理论教学：5学时；电控液力自动变速器的拆装实践技能：12学时。 第三节典型轿车电控液力自动变速器理论教学：2学时。 第四节电控液力自动变速器的使用与检修理论教学：4学时；电控液力自动变速器的检测、诊断实践技能：8学时；考核：2学时。 三、教学重点及难点 重点：电控液力自动变速器各机构和控制系统的分类、结构及工作原理；电控液力自动变速器的性能检查方法。 难点：组合式行星齿轮系统的动力传递路线；液压控制系统的原理；电子控制系统的电路及工作情况。 四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学方法，在教学中对液力变速器的结构原理部分授课先理论后实践；性能检查授课理论实践同步进行。
第二章电控液力自动变速器 第一节概述 一、电控液力变速器的优缺点 1．优点 （1）整车具有更好的驾驶性能。 （2）良好的行驶性能。 （3）较好的行车安全性。 （4）降低废气排放。 2．缺点 （1）结构较复杂。 （2）传动效率低。 二、电控液力自动变速器的组成 1．液力变矩器 安装在发动机与变速器之间，将发动机转矩传给变速器输入轴。
与普通离合器的区别是靠液力来传递力矩，可改变发动机转矩，并能实现无级变速。 2．齿轮变速机构 可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同是挡位。绝大部分采用行星齿轮机构进行变速，也有采用普通齿轮机构变速的。 3.换挡执行机构 其功用与同步器相似，但受液压系统控制。包括：离合器、制动器、单向离合器。 4．液压控制系统
电控自动变速器之电控器件(DOC)
电控自动变速器之电控器件 目前，在汽车上安装的自动变速器，绝大多数都是电控自动变速器，只有极少数的早期车辆仍然装有液控自动变速器。电控自动变速器与液控自动变速器的主要区别，一般认为在于变速器档位转换的控制方法，前者是依靠电磁阀对换档阀进行控制，而后者是依靠调速阀和节气门阀对换档阀进行控制的。实际上，更深层次的问题在于其控制理论的区别。电控自动变速器实现着一机多参数多规律的控制，并在此基础上将电喷的控制“电脑”与自动变速器的控制“电脑”合并在一起，实现其综合控制。一机指电喷的控制“电脑”与自动变速器的控制“电脑”合二为一；多参数指电脑控制参数的多元化，即控制参数不仅有发动机转速、汽车速度、节气门位置等重要信号，而且有反映发动机和变速器工作环境、车辆行驶环境的信号，这些参数可以较为全面地反映汽车运行时的实际工况；多规律是指在控制电脑中同时储存了预先设定好的多种换档规律模式，如最佳经济性的换档规律、最佳动力性的换档规律、最佳变矩器锁止时机的规律模式等，驾驶员行车时可以随时根据需要转换和调用不同的规律模式，以实现最佳的换档控制。当然，储存在控制电脑中的这些规律模式，是经过大量的对自动变速器道路实验经验的积累，相当于有一个经验非常丰富的优秀驾驶员，在操纵着汽车档位的转换。所谓综合控制是指自动变速器的档位变换与发动机的动力输出是协调控制的，譬如自动变速器增档或减档的变速过程中，控制电脑便及时对发动机的点火时间进行延时控制，使发动机输出扭矩略有下降，从而减少变速时的换档冲
击。综上所述可以看出，电控自动变速器中的电控器件，对自动变速器的良好使用是至关重要的。因此，作为汽车维修人员，了解和掌握自动变速器电控器件的原理、结构和检验维修方法；迅速准确有效地排除电控系统的故障，是很有必要的。不同汽车自动变速器的电控器件略有不同，但其基本的构成形式相差无几。现以丰田佳美轿车上装备的A140E型自动变速器的电控系统为主，对自动变速器电控器件的有关问题进行分析，指出维修检验的方法，以期对自动变速器的使用和维修者提供一点帮助。 1.检测和提供信号的传感器件 自动变速器的信号检测和传感器件，简称为传感器，它反映着汽车运行时的实际工况，是电控自动变速器档位转换和变矩器锁止控制的依据。传感器提供信号的准确与否，直接影响着自动变速器性能的发挥，间接影响着汽车的动力性和经济性。 1.1 空挡启动开关型传感器 空挡启动开关传感器又称手动档位传感器，它安装在自动变速器的壳体上，是一个多功能复合开关，其功能有三，其一是给自动变速器电脑提供变速杆所处的变速档位，以便电脑对前进档进行不同的档位控制；其二是给电喷系统的电脑或发动机的启动继电器提供自动变速器的空挡信号，以保证变速杆不在“N”或“P”位时，发动机无法启动着车；其三是控制驾驶舱内仪表盘上档位指示灯的电路通断，以便驾驶员进一步对变速杆的位置有明显的确认，保证变速档位的正确。 空挡启动开关传感器受控于手动变速杆，变速杆在不同的位置，
机械式变速器
手动变速器的初步设计 设计要求 本设计的目的是设计一台用于5t中型载货汽车上的FR式的手动变速器。根据货车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数结合自己选择的适合于该轿车的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数。根据上述参数，再结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识，计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。
具体设计方案 一机械式变速器方案的确定 1.变速器传动机构的结构分析与型式选择 中间轴式和两轴式变速器得到的最广泛的应用，对比如下表。
因为设计的汽车采用发动机前置，后轮驱动，因此这里选择中间轴式变速器。下面是几种常用的布置方案。 图1-1 中间轴式六档变速器传动方案 以上各种方案中，凡采用常啮合齿轮传动的档位，其换档方式可以用同步器或啮合套来实现。同一变速器中，有的档位用同步器换档，有的档位用啮合套换档，那么一定是档位高的用同步器换档，档位低的用啮合套换档。 2.倒档传动方案 下面是几种常用的倒档布置方案图 图1-2变速器倒档传动方案
图1-2为常见的倒挡布置方案。上表是对相关常用倒档方案的分析，本设计采用图1-2f所示的传动方案。 3．变速器主要零件结构的方案分析 1.齿轮型式 斜齿圆柱齿轮有使用寿命长，工作时噪声低等优点；缺点是制造时稍复杂，工作时有轴向力。变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮，尽管这样会使常啮合齿轮数增加，并导致变速器的转动惯量增大。直齿圆柱齿轮仅用于低档和倒挡。但是，在本设计中由于倒档采用的是常啮合方案，因此倒档也采用斜齿轮传动方案，即除一档外，均采用斜齿轮传动。 2.换档结构型式 换档结构分为直齿滑动齿轮、啮合套和同步器三种。
常见变速箱类型(出自易车网)
变速箱 汽车变速箱功能： 车变速器具有这样几个功用： ①改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利(功率较高而油耗较低)的工况下工作; ②在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒退行驶; ③利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。 变速器是由变速传动机构和操纵机构组成，需要时，还可以加装动力输出器。在分类上有两种方式：按传动比变化方式和按操纵方式的不同来分。 变速箱原理：
手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩;而自动变速箱AT 是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。 其中液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。泵轮和涡轮是一对工作组合，它们就好似相对放置的两台风扇，一台主动风扇吹出的风力会带动另一台被动风扇的叶片旋转，流动的空气——风力成了动能传递的媒介。如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮以提高液体的传递效率。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大且效率偏低，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动换档。 种类： 按传动比变化方式来分： 有级式变速器：是目前使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。目前，轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。所谓变速器档数即指其前进档位数。 无级式变速器：其传动比在一定的数值范围内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式(动液式)两种。电力式无级变速器的变速传动部件为直流串激电动机，除在无轨电车上应用外，在超重型自卸车传动系中也有广泛采用的趋势。动液式无级变速器的传动部件为液力变矩器。 综合式变速器：是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，目前应用较多。 操纵方式来分： 强制操纵式变速器：是靠驾驶员直接操纵变速杆换档。 自动操纵式变速器：其传动比选择和换档是自动进行的，所谓“自动”，是指机械变速器每个档位的变换是借助反映发动机负荷和车速的信号系统来控制换档系统的执行元件而实现的。驾驶员只需操纵加速踏板以控制车速。 半自动操纵式变速器有两种型式：一种是常用的几个档位自动操纵，其余档位则由驾驶员操纵;另一种是预选式，即驾驶员预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通一个电磁装置或液压装置来进行换档。
浅析A340E电控自动变速器工作原理及检修
西安航空职业技术学院 毕业设计（论文） 论文题目：浅析A340E电控自动变速器工作原理及检修所属系部：航空维修工程系 指导老师：郭晓辉职称：助教 学生姓名：刘文治班级、学号: 09506139 专业：汽车运用技术 西安航空职业技术学院制 年月日
西安航空职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 题目：浅析A340E电控自动变速器工作原理及检修 任务与要求： 1. 搜集A340E电控自动变速器相关资料 2. （1）了解丰A340E电控自动变速器组成和工作原理 （2）熟悉A340E电控自动变速器常见故障 （3）分丰A340E电控自动变速器常见故障的排除方法及技巧 3. 提交进度计划表、论文（论文正文不少于8000字） 时间：年月日至年月日共周所属系部：航空维修工程系 学生姓名：刘文治学号：09506139 专业：汽车运用技术 指导单位或教研室： 指导教师：郭晓辉职称：助教 西安航空职业技术学院制 年月日
毕业设计(论文)进度计划表 日期工作内容执行情况指导教师 签字 教师对进 度计划实 施情况总 评 签名 年月日 本表作评定学生平时成绩的依据之一。
摘要：本文首先对自动变速器工作原理及和手动变速器的区别，然后对丰田A340E自动变速器进行了概述，即丰田A340E型自动变速器系统结构和工作原理。然后介绍了丰田A340E型自动变速器其他的部件，分析自动变速器档位变换及各档位的控制油路。丰田A340E型自动变速器实际上是自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位。最后介绍了自动变速器的故障原因及维修方法，又介绍了自动变速器技术研究及发展趋势。 关键词：丰田，A340E型自动变速器，传动路线，故障检修，发展趋势 Abstract：This paper works on the automatic transmission and the difference with the manual transmission, followed by the Toyota A340E automatic transmission provides an overview, the Toyota A340E Automatic Transmission system structure and working principle. Then introduced the Toyota A340E automatic transmission parts in the alternative, of automatic transmission gear change control circuit and the stalls. Toyota A340E automatic transmission automatic transmission is actually based on vehicle speed, engine speed, power load automatically tick size and other factors. Finally, the reasons for the failure of the automatic transmission and maintenance methods, but also introduced the automatic transmission research and development trends. Key Words：Toyota, A340E type automatic transmission, transmission line, breakdown maintenance and development trend
自动变速器电控系统
电子控制系统 20世纪70年代末，电子控制技术开始应用于自动变速器，并随着电子技术发展而普及，现在几乎所有的轿车自动变速器都采用了电子控制系统。 电子控制系统能按汽车行驶的需要选择相应的档位，实现更复杂、更合理的控制，获得更理想的经济性和动力性，并可简化液压控制系统。提高控制精度和反应速度，容易实现整车控制。它由电子控制装置和阀板总成两部分组成。 一、电子控制装置 电子控制装置由传感器、控制开关、执行器及电子控制单元（ECU）等组成。 电子控制单元（ECU）根据传感器检测所得节气门开度、车速、油温等运转参数，以及各种控制开关来的当前状态信号，经运算比较和分析后按设定的程序，向各个执行器发出指令，以操纵阀板总成中各种控制阀的工作，从而最终实现对自动变速器的控制。如图 1、传感器结构与工作原理 节气门位置传感器用以检测发动机节气门开度的大小，是自动变速器档位控制的一个重要依据。如图
为自动变速器通常采用的线性节气门位置传感器。它由一个线性电位计和一个怠速开关组成。节气门轴带动线性电位计和怠速开关的滑动开关的滑动触点。节气门关闭时，怠速开关接通：节气门开启时，怠速开关断开。当节气门开度不同时。电位计电阻不同，这样节气门开度的变化被转变为电阻或电压信号输入电子控制单元（ECU），电子控制单元（ECU）就可获的节气门变化的信号和变化的速率，以此作为其控制不同行驶条件下的档位变换的重要依据。 （1）车速传感器用于检测自动变速器输出轴的转速，并换算成汽车行驶的速度，它也是自动变速器换档控制的一个重要依据， 图中是一种电磁感应式的车速传感器，它固定于自动变速器输出轴附近的壳体上，靠近安装在输出轴上的停车锁止齿轮或感应转子。当磁通连、输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断靠近或离开车速传感器，感应线圈内的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压。如下图
三轴式变速器结构设计
中型货车变速器设计（三轴式） 摘要 三轴式变速器由于具有体积小、原理简单、工作可靠、操纵方便等优点，故在大多数汽车中广泛应用。本次设计的目的主要是基于对机械原理、机械设计、AutoCAD等知识的熟练运用和掌握，同时运用汽车构造、汽车设计、材料力学、互换性测量等学科知识，对三轴式变速器的各部件进行设计。 首先，本文将概述汽车变速器的现状和发展趋势，介绍变速器领域的最新发展状况。 其次，本文将对不同的变速器传动方案进行比较，选择合理的结构方案进行设计。 再次，本文重点对变速器的两种重要部件—轴和齿轮进行受力分析,强度、刚度的校核计算，以及为这些元件选择合适的工程材料及热处理方法。 最后，本文将对变速器换档过程中的重要部件—同步器以及操纵机构进行阐述，讲述同步器的类型、工作原理、设计方法以及重要参数。 在附录中，本文还将给出进行计算的必要公式、表格及图形，供参考之用。 关键词：变速器，同步器，轴，齿轮
Design Three-shaft Transmission for Medium-duty Truck Author: Li Bijun Tutor: Lei Zhengbao Abstract Three-shaft transmission is widely used most vehicle for its particular advantages ,such as small dimension ,simply theory ,good stability, conveniently operation .The purpose of my paper is based on the skillful of using mechanic theory ,mechanic design, AutoCAD. Meanwhile, my paper is incorporated structure of vehicle, design of vehicle, mechanic of materials, and survey of interchangeability. I will design the parts of three-shaft transmission. At first, I will give a summary of the current situation and the tendency of development of the vehicle transmission, and introduce the latest development state in the field of the transmission. The second, I will compare the transmitting scheme of different transmission, and choose a better structure scheme. Next, I will do some mechanic analyses, strength, stiffness check of the shafts and gears, which are the important parts of the transmission, and choose appropriate materials and heat treatment. At last, I will introduce the operation mechanism and the synchronizer, which plays an important role in changing gear. I will give an account of the type, operation, design procedure and major parameter of the synchronizer. At the supplement, I will write some thing like formula, tableau graph and so on. It may be helpful for the future design. Key words: Transmission, Synchronizer, Shaft, Gear
AMT机械式自动变速器介绍
AMT机械自动变速器 车辆的自动变速箱可使驾驶员在不切断动力的情况下自动换档。自1930年代以来，世界汽车生产国一直不遗余力地对此进行讨论，并提出了许多计划。其中，水力机械主动变速箱（Automatic Transmission，缩写为AT）是基于其获胜它的动态性能，乘坐舒适性和易操作性在汽车行业中占有非常重要的地位。但是，与手动机械变速器相比，其结构复杂，对生产精度的要求和成本较高，且传动效率较低。鉴于AT的缺陷，人们开始尝试应用现代微型计算机技术使机械传动装置实现自动化，从而导致了电子控制机械传动装置（自动机械传动装置，AMT）的发展。 1970年代中期，德国跑车公司采用了一种由电子控制的半自动操作方法来实现变速。这是第一代AMT。该产品无法实现完全自动化，即驾驶员在换档时仍需踩下离合器踏板，电子设备在最佳换挡时间提醒驾驶员，但具有传动效率高，成本低的优点。，并且易于生产。从那时起，它已成为自动变速器发展的主要方向。 1984年，日本五十铃公司生产了世界上第一台全自动电控机械自动变速器NAVI-5。到1980年代末，全自动AMT进入了适用阶段。从1990年代开始，在美国和德国生产的重型车辆开始使用AMT来进一步改善在复杂多变的条件下工作的车辆的换挡质量和起步性能。 1.电控机械自动变速器 电控机械式自动变速器基于传统的固定轴变速箱。变速箱的选择，换挡，离合器和相应的发动机机油供应控制均由以微处理器为核心的控制器完成并实现。它的基本功能是：一是根据当前的汽车运行状况，道路状况和驾驶员的意图自动确定变速箱的最佳档位，即档位决定功能；另一种是自动控制发动机，变速箱和离合器来完成换档过程，即换档和启动的自动控制功能。随着AMT的发展，人们引入了各种最新的监视和控制技术，以改善自动变速器的性能，使档位决定和变速控制适应道路环境，用户特征和用户意图。 AMT在离合器控制和档位决策中使用模棱两可的逻辑，模拟熟练驾驶车辆的驾驶员的相应操作，以改善起步，换挡，离合器控制特性和档位选择的适应性。神经网络方法也被引入到AMT的齿轮选择和控制中，以获得更多的道路特征信息，并提高AMT对道路的适应性。 AMT 控制系统与发动机控制系统集成在一起，以增加信息共享，协调控制功能，并实现网络化的车辆控制系统。 AMT的性能和智能水平主要取决于AMT中的控制系统。控制系统通过电子控制单元（ECU）处理传感器收集的信号，并向相应的执行器发出指令以完成一系列操作。 二，三种电控机械式自动变速器的优缺点 电控气动机械式自动变速器 电控液压AMT变速系统的优点是：工作稳定，操作简单，易于实现安全维护，具有一定的吸收振动和冲击的能力，良好的起步换档质量和方便的空间布置；故障是：结构复杂，包括液压油箱，油泵和驱动马达，电磁换向阀（6-10），带有
(情绪管理)机械式自动变速器
（情绪管理）机械式自动变 速器
机械式自动变速器 1电控机械式自动变速器的最佳换挡规律的提出 问题的提出：最佳换挡规律的制定有哪些方法？换挡、起步品质的评价采用了哪些最新手段？换挡、起步的控制到底采用了多少控制方式,最新的有哪些？离合器控制的详尽内容。执行单元,特别的电机的控制是怎样实现的。对发动机的控制能够满足要求不？ 换挡规律 电控机械式自动变速器的最佳换挡规律是车辆状态与最佳挡位间的一个非线性关系,往往以数据表的形式给出。用这些数据去训练一个神经网络,就可使表中反映的换挡规律存到网络中;在线应用时,就可用其计算最佳挡位。 [换挡规律是指两排挡间自动换挡时刻随控制参数变化的规律。 换挡特性是指相邻的两挡在换挡过程中油门的不同开度下,加速度与车速的关系牵引力与车速的关系、以及油耗与车速的关系。 最佳换挡动力特性曲线在某一油门开度下相邻挡的曲线交点就是确保最佳动力性的换挡点,把各油门开度下的最佳换挡点联接起来,便得到最佳换挡动力特性曲线。 液力机械式自动变速器技术及发展.CAJ] [换挡规律是指用什么参数来控制换挡,在何时换挡。换挡规律的好坏直接影响车辆的燃油经济性和动力性,是AMT开发的一个关键。 该规律是当前采用最多的形式[2],控制参数多为油门开度和车速。两参数换挡规律是以稳定行驶为前提的,它没有很好地解决在坡道等道路环境下的意外换挡问题。日本学者Sasaki[3]等采用模糊换挡策略,其实质是增加了模糊的坡道信息,以此修正两参数换挡规律,成功地解决了AMT车辆在坡道不能正确执行驾驶员意图的问题,但这种方法使得系统变得复杂。实际上起步、换挡时均处于非稳定状态,以反映真实动态过程的3参数(车速、油门和加速度控制)才能使车辆真正发挥出最佳性能;经试验,性能明显优于两参数控制[2]。 汽车自动变速器.CAJ] [自动变速器的逻辑控制模块相当于驾驶员的逻辑思维。通过速度传感器可以测得当前的车辆速度Vｔ,将这一速度与换挡点求取模块中所求得的升挡速度Vｕｐ及降挡速度Vｄｏｗｎ按照一定的逻辑相比较,从而决定升挡、降挡或保持。如果逻辑判断结果是升挡,则向换挡控制器发出升挡信号;如果逻辑判断结果是降挡,则向换挡控制器发出降挡信号;如果逻辑判断为保持,则不发出控制信号。图5为这一逻辑判断的原理图。 最佳燃油经济性换挡规律理论及其应用研究.CAJ] 电控机械式自动变速器能按给定的算法由车辆状态确定最佳挡位,并自动控制节气门、离合器、变速箱协调工作,完成换挡过程。它为解决自动变速,提高汽车经济性、动力性和减轻司机劳动强度提供了一条新途径。它的核心工作之一是得到最佳换挡规律,并转换为电控系统的挡位判别算法。 最佳换挡规律是描述当前车辆状态的参数(如油门、速度等)与最佳挡位之间关系的函数,它是分段非线性函数。现在一般是利用微机根据存入的换挡规律数据表求最佳挡位,但当模型复杂,参数增加时,使用这种方法会遇到一些困难。因为它没有对车辆参数改变的适应能力,不能在线修正,调整困难。人工神经网络在解决非线性问题和从数据中提取规律方