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MPS140轮式磨煤机液压控制系统的控制

MPS140轮式磨煤机液压控制系统的控制
MPS140轮式磨煤机液压控制系统的控制

中型四柱式液压机及液压系统设计

本科毕业设计(论文)通过答辩 摘要 本设计为中型四柱式液压机,主机最大工作负载设计为2000KN。主机主要由上梁、导柱、工作台、移动横梁、主缸、顶出缸等组成。本文重点介绍了液压系统的设计。通过具体的参数计算及工况分析,制定总体的控制方案。经方案对比之后,拟定液压控制系统原理图。液压系统选用插装阀集成控制系统,插装阀集成控制系统具有密封性好,通流能力大,压力损失小等特点。为解决主缸快进时供油不足的问题,主机顶部设置补油油箱进行补油。主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制;为了保证工件的成型质量,液压系统中设置保压回路,通过保压使工件稳定成型;为了防止产生液压冲击,系统中设有泄压回路,确保设备安全稳定的工作。此外,本文对液压站进行了总体布局设计,对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计,对主机、电气控制系统进行了简要设计。 通过液压系统压力损失和温升的验算,本文液压系统的设计可以满足液压机顺序循环的动作要求,能够实现塑性材料的锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺。 关键词:液压系统;液压机;毕业设计

本科毕业设计(论文)通过答辩 ABSTRACT This paper design for the medium frame of hydraulic machines, the mainframe’s largest work load design for 2000KN. Mainframe mainly by the beam、guided、worktable、mobile beams、master cylinder、cylinder head out of components etc. This paper focuses on the hydraulic system design. Through specific parameters and hydraulic mechanic situation analyzes, formulation of a master control program. By contrast, developed hydraulic control system diagram.Hydraulic systems use cartridge valve integrated control system, integrated cartridge valve control system has good sealing, flow capacity, small pressure loss characteristics etc. To solve the master cylinder express entered the shortage of oil supply in the top of the mainframe installed oil tank. Master cylinder for the speed of access restrictions and security through the trip exchanging to control switches.To ensure the quality of the work-piece molding, in the hydraulic system installed packing loop through packing work-piece stability molding; To prevent hydraulic shocks, pressure relief system with a loop to ensure that this equipment can be a safe and stable work. In addition, the paper hydraulic station on the overall layout of the key components of the hydraulic structure、shape、technique for a specific design. By the loss of hydraulic system pressure and temperature checked. Hydraulic system is designed to meet the hydraulic action sequence and cycle requirements can be achieved by forging plastic materials, stamping, cold extrusion, straightening, bending, and other molding processes. Keywords: Hydraulic System ;Hydraulic Pressure machine;Graduation design II

专用液压机及其PLC控制系统设计_杨杰

专用液压机及其PLC控制系统设计 杨 杰1,戴士杰2,李 慨2,李铁军2,岳 宏2 The Design of Special Purpose Hydraulic Machine and PLC Control System YANG Jie1,DAI Sh-i jie2,LI Kai2,LI Tie-jun2,YUE Hong2 (1 河北工业大学分校,河北廊坊 065000;2 河北工业大学机器人及自动化研究所,天津 300130) 摘 要:设计了一种集机、电、液于一体的专用液压机。文中给出了该机液压系统的工作原理,根据机构的工作要求设计了其PLC控制方案,并给出了硬件配置图。 关键词:液压机;工作原理;液压系统;控制系统;PLC 中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:1000-4858(2005)08-0015-03 1 引言 随着科技的进步和工业需求的不断扩大,一些专用、非标机械设备的开发成为近几年的一个热点。这样的设备要求特殊、单台生产,开发设计时,可供借鉴的东西少、难度大。如何在保证实现用户要求的情况下,使设计的设备原理简单、结构紧凑、控制灵活、成本低是人们普遍关注的。针对某公司金属制品的加工要求研制了一种专用液压机,集机械结构设计、电气PLC 控制、液压流体传动于一体,属于机电一体化产品。通过长时间实用运行,表明设计方案可行,达到厂家要求,可靠性高。2 设计要求 (1)加工原材料为直径4 5~12m m的金属棒料; (2)产品有3个弯曲段,要求1次挤压弯曲成型; (3)适用于十余种不同尺寸和挤压角度形状; (4)加工过程中,产品上不能出现压痕; (5)加工生产率要求一次挤压过程中,实现5~10根金属棒料同时挤压成型; 收稿日期:2005-04-11 作者简介:杨杰(1969 ),女,回族,河北三河人,讲师,在读博士生,主要从事机械制造和自动化方面的研究和教学工作。 任一值; (2)可调变压比的液压变压器和能量回收液压蓄能器联合使用,能以最优化的方式利用液压蓄能器储能; (3)在恒压网络系统中,液压变压器可以无节流地实现多种不同等级的压力回路,既可满足不同负载的需要,又可提高系统效率; (4)液压变压器的体积小、重量轻、转动惯量小,控制性能好,动态响应快。 5 结论 液压变压器作为一种可同时控制流量和压力的液压元件用于恒压网络系统中,具有良好的发展前景。液压变压器采用的是集成化的设计思想,具有二次调节的良好控制特性以及工作效率高等突出优点。它的出现极大地拓宽了恒压网络系统的应用范围。经过对其流量、变压比、转矩以及控制角 取值范围的理论分析,不仅对液压变压器的工况进行了详细的阐述,而且为完善液压变压器的设计制造奠定了理论基础。 参考文献: [1] Ach ten,P A J ,Zhao Fu,G E M Vael Transforming fu- ture hydraulics:a new design of a hydraulic transformer[D] IKP,Link ping University:Proc.of the5th Scandinavian Inter-national Conference on Fluid Power SICFP 97,1997 [2] Georges E M Vael,Peter A J Achten,Zhao Fu The innas hydraulic transformer:The key to the hydrostatic com mon pres-sure rail[J] SAE Journal,2000-01-2561 [3] Georges Vael,Peter Achten,Jeroen Potma Cylinder control with the floationg cup hydraulic transformer[D] Tampere:Proc. of the8th Scandinavian In ternational Conference on Fluid Power SICFP 03,2003 [4] 董宏林,姜继海,吴盛林 液压变压器的原理及其在二次 调节系统中的应用[J] 液压与气动,2001(11):30-32 [5] 杨华勇,欧阳小平,徐兵 液压变压器的发展现状[J] 机械工程学报,2003,39(5):1-5 15 2005年第8期液压与气动

折弯机液压系统设计

- 折弯机液压系统设计《 |

摘要 》 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系,结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式,液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此,《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课,也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程,除了在教学中系统讲授以外,还应设置课程设计教学环节,使学生理论联系实际,掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点: 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是,进行液压传动设计实践,是理论知识和生产实践机密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件,尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法,培养设计技能,提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力,为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计,学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料(包括设计手册、产品样本、标准和规范)以及进行估算方面得到实际训练。

? 目录 摘要 1任务分析----------------------------------------------------------------- -----------------------1 技术要求----------------------------------------------------------------- ---------------1 任务分析----------------------------------------------------------------- ---------------1 2 方案的确定 ----------------------------------------------------------------- -------------------2 运动情况分析----------------------------------------------------------------- ----------2 2.1.1变压式节流调速回-------------------------------------------------------------2 2.1.2容积调速回路 ----------------------------------------------------------------- -2 3 负载与运动分析 ----------------------------------------------------------------- -----------3 } 4 负载图和速度图的绘制

液压机设计

1 绪论 1.1 液压机原理 液压机是一种利用液体压力能来传递能量,以实现各种压力加工工艺的机器。 液压机是一种可用于加工金属、塑料、木材、皮革、、橡胶等各种材料的压力加工机械,能完成断崖、冲压、折边、冷挤、校直、弯曲、成形、打包等多种工艺,具有压力和速度可大范围无级调整、可在任意位置输出全部功率和保持所需压力等优点,因而用途十分广泛。 液压机根据帕斯卡原理制成,其工作原理如图1所示。两个充满工作液体的具有柱寒或活塞的容腔由管道相连接,当小柱塞1上的作用力为F 1时,液体的压力为1 1 F p A = ,A 1为柱塞1的工作面积。根据帕斯卡原理:在密闭的容器中,液体压力在各个方向上是相等的,则压力p 将传递到容腔的每一点,因此,在大柱塞2上特产生向上的作用力F 2,迫使工件3变形,且 2 21 1 A F F A = 式中:A 2——大柱塞2的工作面积。 图1-1液压机工作原理 1--小柱塞 2--大柱塞 3--工件 液压机的机构形式很多,其中以四柱立式液压机最为常见。液压机一般由本体(主机 )

及液压系统两部分组成。最常见的液压机本体结构简图如图2所示。它由上横梁1、下横梁3、四个立柱2和十六个内外螺母组成一个封闭框架,框架承受全部工作裁荷。工作缸9固定在上横梁1上,工作缸内接有工作柱塞8,它与活动横粱7相连接。活动横梁以四鞘立柱为导向,在上、下横哭之间接复运动。在活动横梁的下表面上,一般固定有上模(上砧),而下模(下砧)则固定于下横粱上的工作台上。当高压液体进人工作缸后,在工作柱塞上产生很大的压力,并推动柱塞、活动横梁及上模向下运动,使工件5在上、下模之间产生塑性变形。回程缸4固定在下横梁上,其中有回程柱塞6,它与活动横梁相连接。回程时,工作缸通低压,高压液体进入回程缸,推动回程柱塞6向上运动,带动活动攒粱回到原始位置,完成一个工作循环。 图1-2液压缸本体图 1—上横梁 2—立柱 3—下横梁 4—回程缸 5—工件 6—回程柱塞 7活动横梁 8—工作柱塞 9—工作缸

毕业设计论文:板料折弯机液压系统设计

学生课程设计说明书 题目:板料折弯机液压系统设计学生姓名: 学号: 所在院系:电气学院 专业:机电一体化技术 班级:机电0918 指导教师:

昆明冶金高等专科学校电气学院 毕业设计(论文)任务书 专业:机电一体化 班级: 学生姓名: 学号: 毕业设计(论文)题目:板料折弯机液压系统设计 题目:板料折弯机液压系统设计 设计一台板料折弯机液压系统。该机压头的上、下运动用液压传动,其工作循环为快速下降、慢速下压(折弯)、快速返回。给定的条件为: 折弯力 ;6101?N 滑块重量 4105.1?N ; 快速空载下降 行程 180mm 速度(1v ) 23/mm s ; 工作下压(折弯) 行程 20mm 速度(2v ) 12/mm s ; 快速回程 行程 200mm 速度(3v ) 53/mm s 液压缸采用V 型密封圈,其机械效率91.0=cm n ,启动、制动、增速、减速时间均为0.2s 。要求拟定液压系统原理图,计算选择液压元件并对系统性能进行验算。 (注:折板时压头上的工作负载可分为两个阶段。第一阶段负载力缓慢增加,达到最大折弯力的5%左右,其行程为15mm 。第二阶段负载力急剧上升到最大折弯力,其上升规律近似于线性。) 毕业设计(论文)主要内容: 1、板料折弯机的液压系统工作参数要求 2、液压系统工况分析

3、初步拟定液压系统原理图 4、初步确定液压系统参数 5、液压元件的计算和选择 6、液压系统性能验算 7、绘制液压系统原理系统图、部件装配图、零件图,编写技术文件件。 毕业设计(论文)预期目标: 通过毕业设计,了解掌握现代液压设备的工作现状及发展趋势,掌握简单设备液压系统的设计计算过程;使学生能够运用所学的知识,解决生产及工作中实际问题,巩固、加深及灵活运用所学的专业知识并掌握机械设计的基本步骤和主要内容。 毕业设计(论文)指导教师: 系主任(教研室主任): 2012年1月4日

折弯机液压原理

数控折弯机液压原理

该液压阀组是专为2500T以下电液同步折弯机配套使用。采用闭环同步控制系统,抗偏载能力强,同步精度高。 该液压控制系统由四部分组成: 1、压力控制块:主要由比例压力阀(4.3)、二通插装阀(4.1)安全阀(3)、 电磁换向阀(6)、蓄能器充液阀(2)、蓄能器(7)等组成。 2、同步控制块:主要由比例伺服阀(2),背压阀(二通插装阀(4.1)、盖板 (4.2)和先导式压力阀(4.3)组合)、控制快下和工进转换的方向控制阀 (二通插装阀(5.1)、盖板(5.2)和换向阀(5.3)组合)、方向控制阀(二 通插装阀(7)、盖板(7.1)和球阀(8)组合)、带位置监控的安全阀(带位 置监控的二通插装阀(15、和换向阀(16)组合)。安全阀(3)等组成。 3、充液阀 4、工作台补偿控制阀。 原理说明(参照液压原理图和动作顺序图) 一、压力控制块:具有二方面的功能。1、由比例压力阀(4.3)控制二通插装 阀(4.1)来调节主泵的压力,即液压系统压力。以满足折弯力的要求。2、由控制泵和蓄能器为控制油路提供油源,即为充液阀的工作和同步块上比 例伺服阀提供控制油,启动控制油泵,通过调节蓄能器充液阀(2)(高压 140bar,低压120bar),向蓄能器充液,当控制系统压力≥设定的140bar 时,控制油泵卸荷。当压力降到设定的120bar时,油泵再向蓄能器供油, 直到使蓄能器中油压升至设定的140bar。压力阀(3)是安全阀,控制该 系统的最高压力。 二、同步控制块:用来实现折弯机的工作循环(快下—工进—保压—快速返回) 1、快下:给比例压力阀(4.3)Y4电压(20%~30%),电磁换向阀(5.3) Y5得电,电磁球阀(8)Y8得电,电磁阀(16)Y16得电,给比例伺服 阀正电压(80%左右),由于滑块自重快速下降,油液一路通过充液阀吸 入油缸上腔,另一路油液油泵排出的油液经比例伺服阀(2)(P→B)同时 进入油缸上腔。油缸下腔的油液通过二通插装阀(带位置监控)(7)(B →A)、带位置监控的安全阀(15)(B→A)、二通插装阀(5.1)(B→A)、 比例伺服阀(2)(A→T)、回油箱。滑块快下速度可通过调节比例伺服阀

小型液压机的液压系统课程设计

小型液压机的液压系统课程设计

攀枝花学院 学生课程设计(论文) 题目:小型液压机的液压系统 学生姓名: vvvvvv 学号: vvvvvvvv 所在院(系):机械工程学院 专业: 班级: 指导教师: vvvvvv 职称: vvvv 年 06 月 15 日 攀枝花学院教务处制 课程设计(论文)指导教师成绩评定表

攀枝花学院本科学生课程设计任务书

目录 前言..................................................................................... 错误!未定义书签。一设计题目 ........................................................................ 错误!未定义书签。

二技术参数和设计要求 .................................................... 错误!未定义书签。三工况分析 ........................................................................ 错误!未定义书签。四拟定液压系统原理 ........................................................ 错误!未定义书签。 1.确定供油方式............................................................ 错误!未定义书签。 2.调速方式的选择........................................................ 错误!未定义书签。 3.液压系统的计算和选择液压元件 ............................ 错误!未定义书签。 4.液压阀的选择............................................................ 错误!未定义书签。 5.确定管道尺寸............................................................ 错误!未定义书签。 6.液压油箱容积的确定................................................ 错误!未定义书签。 7.液压缸的壁厚和外径的计算 .................................... 错误!未定义书签。 8.液压缸工作行程的确定............................................ 错误!未定义书签。 9.缸盖厚度的确定........................................................ 错误!未定义书签。 10.最小寻向长度的确定.............................................. 错误!未定义书签。 11.缸体长度的确定...................................................... 错误!未定义书签。五液压系统的验算 ............................................................ 错误!未定义书签。 1 压力损失的验算........................................................ 错误!未定义书签。 2 系统温升的验算........................................................ 错误!未定义书签。 3 螺栓校核 ................................................................... 错误!未定义书签。总结..................................................................................... 错误!未定义书签。参考文献............................................................................. 错误!未定义书签。

150T液压机设计计算说明书

一绪论 1.1 液压传动与控制概述 液压传动与控制是以液体(油、高水基液压油、合成液体)作为介质来实现各种机械量的输出(力、位移或速度等)的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比,具有传递功率大,结构小、响应快等特点,因而被广泛的应用于各种机械设备及精密的自动控制系统。液压传动技术是一门新的学科技术,它的发展历史虽然较短,但是发展的速度却非常之快。自从1795年制成了第一台压力机起,液压技术进入了工程领域;1906年开始应用于国防战备武器。 第二次世界大战期间,由于军事工业迫切需要反应快、精度高的自动控制系统,因而出现了液压伺服控制系统。从60年代起,由于原子能、空间技术、大型船舰及电子技术的发展,不断地对液压技术提出新的要求,从民用到国防,由一般的传动到精确度很高的控制系统,这种技术得到更加广泛的发展和应用。 在国防工业中:海、陆、空各种战备武器均采用液压传动与控制。如飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹及火箭等。 在民用工业中:有机床工业、冶金工业、工程机械、农业方面,汽车工业、轻纺工业、船舶工业。 另外,近几年又出现了太阳跟踪系统、海浪模拟装置、飞机驾驶模拟、船舶驾驶模拟器、地震再现、火箭助飞发射装置、宇航环境模拟、高层建筑防震系统及紧急刹车装置等,均采用了液压技术。 总之,一切工程领域,凡是有机械设备的场合,均可采用液压技术。它的发展如此之快,应用如此之广,其原因就是液压技术有着优异的特点,归纳起来液压动力传动方式具有显著的优点:其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大;液压传动装置体积小、结构紧凑、布局灵活,易实现无级调速,调速范围宽,便于与电气控制相配合实现自动化;易实现过载保护与保压,安全可靠;元件易于实现系列化、标准化、通用化;液压易与微机控制等新技术相结合,构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化。1.2 液压机的发展及工艺特点 液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一,自19世纪问世以来发展很快,液压机在工作中的广泛适应性,使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和整机结构方面,已经比较成熟,目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系统方面,也主要表现在高速化、高效化、低能耗;机电液一体化,以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善;自动化、智能化,实现对系统的自动诊断和调整,具有故障预处理功能;液压元件集成化、标准化,以有效防止泄露和污染等四个方面。 作为液压机两大组成部分的主机和液压系统,由于技术发展趋于成熟,国内外机型无较大差距,主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤、冷却及防

板料折弯机液压系统设计

板料折弯机液压系统设计

攀枝花学院 学生课程设计(论文) 题目:折弯机液压系统设计 学生姓名:谭晓波学号:201010601154 所在院(系):机械工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 班级:10级机制四班 指导教师:杨光春职称: 2013年06 月12 日 攀枝花学院教务处制

攀枝花学院本科学生课程设计任务书 题 目 折弯机液压系统课程设计 1、课程设计的目的 学生在完成《液压传动与控制》课程学习的基础上,运用所学的液压基本知识,根据液压元件、各种液压回路的基本原理,独立完成液压回路设计任务;从而使学生在完成液压回路设计的过程中,强化对液压元器件性能的掌握,理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。 2、课程设计的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等) 设计制造一台立式板料折弯机,该机压头的上下运动用液压传动,其工作循环为:快速下降、慢速加压(折弯)、快速退回。给定条件为: 折弯力N 5 103.1? ;滑块重量 N 4 105.1? ; 快速空载 下降 行程 200mm,速度(1 v ) 22/mm s ;慢速 下压(折弯)行程 30mm , 速度(2 v ) 11/mm s ; 快速回程行程222mm 速度(3 v )56/mm s , 液压缸采用V 型密封圈,其机械效率0.91 cm η = . 要 求拟定液压系统图,计算和选择液压元件。

3、主要参考文献 1王积伟,章宏甲,黄谊.主编. 液压传动. 机械工业出版社.2006.12 2成大先. 主编.机械设计手册单行——本机械传动. 化学工业出版社2004.1 3何玉林,沈荣辉,贺元成.主编.机械制图. 重庆大学出版社.2000.8 4 路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机 械工业出版社.2002 5 雷天觉主编.液压工程手册.北京.机械工业出版社.1990 4、课程设计工作进度计划 内容学时明确机床对液压系统的要求,进行工作 6 过程分析 16 初步确定液压系统的参数,进行工况分 析和负载图的编制 确定液压系统方案,拟订液压系统图8 6 确定液压制造元件的类型并选择相应的 液压元件,确定辅助装置 液压系统的性能验算4 合计1周

折弯机原理说明书

电液同步折弯机液压系统原理说明 该液压阀组是专为600T-800T电液同步折弯机配套使用。采用闭环同步控制系统,抗偏载能力强,同步精度高。 该液压控制系统包含 1、压力块:由比例压力阀(4)、安全阀(4.1)、电磁换向阀(6)等组成。 2、同步控制块:直接安装在两只油缸上,它由比例伺服阀(2),下腔安全 阀(3)、背压阀(4)、锥式电磁换向阀(5)等组成。充液阀为常闭型 充液阀,安装在油缸体内。 原理说明 一、压力控制:启动油泵电机,根据所需的折弯力不同,由比例压力阀(4) 控制二通插装阀(2)来调节液压系统的压力。以满足折弯力的要求。压 力阀(4.1)为安全阀,控制系统最高压力。 二、工作循环 1、快下:给比例压力阀(4)1Y1电压(20%~30%),电磁换向阀(6) 1Y2失电,电磁阀(5)4Y3得电时,给比例伺服阀正电压(80%左右), 由于滑块自重快速下降,油液通过充液阀吸入油缸上腔,另外油泵排出 的油液经比例伺服阀(2)同时进入油缸上腔。油缸下腔的油液通过电 磁阀5(A→P)、比例伺服阀(2)(B→T)回油箱。滑块快下速度可通过 调节比例伺服阀的控制电压4Y5控制比例伺服阀开口而得到不同速度。 2、工进:给比例压力阀(4)1Y1得电,电磁换向阀(6)1Y2得电,使 充液阀关闭,电磁阀(5)4Y3失电,油泵排出的压力油,经比例伺服 阀(2)进入油缸上腔(无杆腔)。油缸下腔的油经过背压阀(4)、比例 伺服阀(2)回油箱。滑块下压。通过调节比例伺服阀的控制电压4Y5 控制比例伺服阀开口而得到不同工进速度。安全阀(3)是防止油缸下 腔压力过高,设定压力比系统压力高10%,背压阀(4)设定压力一般 为平衡压力加(30~50)bar。 3、保压:当滑块到达下死点后,给比例伺服阀2(4Y5)0V,切断油缸 上、下腔的通路,滑块停止在下死点上。 4、卸荷:折弯机保压结束后,比例压力阀仍然保持压力,将比例伺服阀 2(4Y5)一定负电压,使比例阀微量开启(返程方向),同时滑块也会 微量上行,上行量由卸荷距离参数设定,卸荷过程所用时间由减压速度 参数设定,油缸上腔的压力通过比例伺服阀(2)卸荷。 5、返程:电磁换向阀(6)1Y2失电时,给比例压力阀(4)一定电压, 电磁阀(5)4Y3失电,比例伺服阀(4Y5)负电压,压力油由泵块经2 个同步块上比例伺服阀(2)、电磁换向阀(5)(P→A)到油缸下腔(有 杆腔),油缸上腔(无杆腔)的液压油经充液阀回油箱。滑块快速返回。 回程速度可通过调节比例伺服阀的控制电压4Y5控制比例伺服阀(2) 开口而得到不同速度。 三、工作台补偿: 工作台的补偿通过控制比例减压阀(10)1Y3来完成,压力油经比例减 压阀(10)进入补偿缸,通过调节比例减压阀(10)的电压来调节比例 减压阀的压力,使工作台加凸,补偿折弯时工作台的变形量。

液压机控制系统原理设计

摘要 自18世纪末世界上第一台水压机算起,液压传动技术已有二三百年的历史。本世纪60年代以后,液压技术随着空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上,后来又用于拖拉机和工程机械。现在,我国的液压系统在各种机械设备上得到了广泛的使用。 压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成形、打包等加工工艺中广泛应用的压力加工机械设备。液压压力机(简称液压机)是压力机的一种类型,它通过液压系统产生很大的静压力实现对工件进行挤压、校直、冷弯等加工。液压机的结构类型有单柱式、三柱时、四柱式等形式。 PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力有很好的应用,PLC 逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统. 近年,工业计算机技术(IPC)和现场总线技术(FCS)发展迅速,挤占了一部分PLC 市场,PLC增长速度出现渐缓的趋势,但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。 PLC发展的重点:1、人机界面更加友好;2、网络通讯能力大大加强;3、开放性和互操作性大大发展;4、PLC的功能进一步增强,应用范围越来越广泛;5、工业以太网的发展对PLC有重要影响。 关键字:液压系统压力机 PLC 自动控制

一.压力机液压系统 液压机的主要运动是上滑块机构和下滑块顶出机构的运动,上滑块机构由主液压缸(上缸)驱动,顶出机构由辅助液压缸(下缸)驱动。液压机的上滑块机构通过四个导柱导向、主缸驱动,实现上滑块机构: 快速下行→慢速下行→慢速加压→保压延时→预卸→慢速回程→快速回程→停止 下缸布置在工作台中间孔内,驱动下滑快顶出机构实现: 向上顶出→向下退回 液压机液压系统工作原理图如下: 1-液压泵,2-溢流阀,3、9、12、15-电磁换向阀,4、13-顺序阀,5-滑阀,6-压力继电器,7-压力表,8、11、17-单向阀,10、16-调速阀,14-充液阀,18-主油缸,19-辅助油缸,20-邮箱,21、22-过滤器 图3-液压机液压系统图

小型液压机液压系统课程设计

$ 攀枝花学院 学生课程设计(论文) 题目:小型液压机的液压系统 学生姓名: vvvvvv 学号: vvvvvvvv < 所在院(系):机械工程学院 专业: 班级: 指导教师: vvvvvv 职称: vvvv # 2014 年 06 月 15 日 攀枝花学院教务处制

》 攀枝花学院本科学生课程设计任务书

目录 前言 (1) 一设计题目 (2) 二技术参数和设计要求 (2) 三工况分析 (2) 四拟定液压系统原理 (3) . 1.确定供油方式 (3) 2.调速方式的选择 (3) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (4) 4.液压阀的选择 (6) 5.确定管道尺寸 (6) 6.液压油箱容积的确定 (7) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (7) 8.液压缸工作行程的确定 (7) [ 9.缸盖厚度的确定 (7)

10.最小寻向长度的确定 (7) 11.缸体长度的确定 (8) 五液压系统的验算 (9) 1 压力损失的验算 (9) 2 系统温升的验算 (11) 3 螺栓校核 (11) 总结 (13) : 参考文献 (14)

前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言,液压传动具有输出力大,重量轻,惯性小,调速方便以及易于控制等优点,因而广泛应用于工程机械,建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段,液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比,液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势,因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备,适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求,利用液压传动的基本原理,拟定出合理的液压系统图,再经过必要的计算来确定液压系统的参数,然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置,外形新颖美观,动力系统采用液压系统,结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关,可实现半自动工艺动作的循环。

板料折弯机液压系统设说明书

一.设计一台板料折弯机的液压系统。该机压头的上下运动用液压传动,其工 作循环为快速下降、慢速下压(折弯)、快速退回。给定条件为: 折弯力 1.11×106N 滑块重量 1.15×104N 快速空载下降 行程 199 mm 速度(1υ) 23.3 mm/s 工作下压 (折弯) 行程 31.1 mm 速度 (2υ) 13.2 mm/s 快速回程 行程 210 mm 速度 (3υ) 54.5 mm/s 液压缸采用V 型密封圈,其机械效率91.0=cm η。要求拟订液压系统图,计算和 选择液压元件。

学生课程设计说明书题目:板料折弯机液压系统设计

摘要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系,结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式,液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此,《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课,也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程,除了在教学中系统讲授以外,还应设置课程设计教学环节,使学生理论联系实际,掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点: 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是,进行液压传动设计实践,是理论知识和生产实践机密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件,尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法,培养设计技能,提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力,为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计,学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料(包括设计手册、产品样本、标准和规范)以及进行估算方面得到实际训练。 关键词板料折弯机,液压传动系统,液压传动课程设计。

液压机

简介 液压机是利用液体来传递压力的设备。液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。液压机的液压系统由动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件和工作介质(液压油)组成。 历史 液压学科学是一门年轻的科学—仅有数百年历史。它开始于一位名叫布莱斯·帕斯卡的人发现的液压机液压杠杆传动原理。这一原理后来被称为帕斯卡定律。虽然帕斯卡作出了这一发现,但却是另一位名叫约瑟·布拉姆的人,在他于1795 年制造的水压机中首次使液压得到了实际使用。在这一水压机中作为媒介利用的液体就是水。第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。 20 世纪初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)对油压机能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间,日本液压传动发展之快,居世界领先地位。 液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、油压机机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;液压机军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 种类 利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械,种类很多。当然,用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分,有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大,常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具,而自由锻水压机不用模具。我国制造的第一台万吨水压机就是**锻造水压机。 液压机(油压机)按结构形式现主要分为:四柱式、单柱式(C型)、卧式、立式框架等。 按用途主要分为金属成型液压机、折弯液压机、拉伸液压机、冲裁液压机、粉未(金属,非金属)成型液压机、压装液压机、挤压液压机等。 结构 一、传动系统 液压机的传动系统主要有泵直接传动和泵-蓄能器传动两种型式。泵直接传动这种传动系统的泵向液压缸提供高压工作液体,配流阀用来改变供液方向,溢

液压机设计.doc

1 绪论 1.1 液压机原理 液压机是一种利用液体压力能来传递能量,以实现各种压力加工工艺的机器。 液压机是一种可用于加工金属、塑料、木材、皮革、、橡胶等各种材料的压力加工机械,能完成断崖、冲压、折边、冷挤、校直、弯曲、成形、打包等多种工艺,具有压力和速度可大范围无级调整、可在任意位置输出全部功率和保持所需压力等优点,因而用途十分广泛。 液压机根据帕斯卡原理制成,其工作原理如图1所示。两个充满工作液体的具有柱寒 或活塞的容腔由管道相连接,当小柱塞1上的作用力为F 1 时,液体的压力为1 1 F p A =,A1为柱塞1的工作面积。根据帕斯卡原理:在密闭的容器中,液体压力在各个方向上是相等的, 则压力p将传递到容腔的每一点,因此,在大柱塞2上特产生向上的作用力F 2 ,迫使工件3变形,且 2 21 1 A F F A = 式中:A 2 ——大柱塞2的工作面积。 图1-1液压机工作原理 1--小柱塞 2--大柱塞 3--工件 液压机的机构形式很多,其中以四柱立式液压机最为常见。液压机一般由本体(主机)

及液压系统两部分组成。最常见的液压机本体结构简图如图2所示。它由上横梁1、下横梁3、四个立柱2和十六个内外螺母组成一个封闭框架,框架承受全部工作裁荷。工作缸9固定在上横梁1上,工作缸内接有工作柱塞8,它与活动横粱7相连接。活动横梁以四鞘立柱为导向,在上、下横哭之间接复运动。在活动横梁的下表面上,一般固定有上模(上砧),而下模(下砧)则固定于下横粱上的工作台上。当高压液体进人工作缸后,在工作柱塞上产生很大的压力,并推动柱塞、活动横梁及上模向下运动,使工件5在上、下模之间产生塑性变形。回程缸4固定在下横梁上,其中有回程柱塞6,它与活动横梁相连接。回程时,工作缸通低压,高压液体进入回程缸,推动回程柱塞6向上运动,带动活动攒粱回到原始位置,完成一个工作循环。 图1-2液压缸本体图 1—上横梁 2—立柱 3—下横梁 4—回程缸 5—工件 6—回程柱塞 7活动横梁 8—工作柱塞 9—工作缸

液压板料折弯机安全操作规程

液压板料折弯机安全操作规程 在操作机床和进行日常维修之前,操作人员必须必须认真阅读并理解使用说明书,熟悉设备的主要结构,性能和使用方法,并遵守相关的安全预防措施,严格执行本安全操作规程,否则不得进行操作。 1.上班按要求穿工作服,否则不许进入车间。 2. 设备开动期间严禁离开工作岗位做与操作无关的事情。 3. 严禁在车间内嬉戏、打闹。 4. 必须认真阅读并理解作业指导书或使用说明书,熟悉设备的动作原理、机械传动部分、电气操作等,否则不许开机。 5. 试车前 a.在各润滑点加注润滑油脂; b.在油箱加入足量液压油; c.依次试验设备的点动、单次和连续动作; d.试验滑块行程调节;

e.检查后挡料控制动作。 在试验证明机器动作无误时,方可进行操作。 6.电气 6.1.1 接通电源前 a. 核对电源电压是否与仪器额定的电压相符; b. 检查接地线是否良好。 6.1.2 调整与操作 6.1.2.1 将三相电源线接入电箱中的电源进线端子上,并接好地线。 6.1.2.2 将脚踏开关接插件插到电箱上,合上断路器开关,接通电源,关上箱门。(电箱机械连锁装置,保证打开电箱门时,自动切断电源,维修时保护人身安全。) 6.1.2.3 接通电源:打开电箱门上的SB1和后挡料操纵箱上的SB2急停按钮(红色蘑菇头)。红色指示灯亮。 6.1.2.4 启动油泵:按下SB4按钮(绿色按钮),XH2(绿色),指示灯亮。 6.1.2.5 认清油泵转向:转向需与油泵箭头所示方向相同,否则应停车调换电源进线中的任意二根,即可校正转向,不得调

换电气系统内任何一根线,否则会影响设备的正常运转工作。泵电机启动数分钟后,如无异常现象,可试操作把转换开关旋至点动位置。 6.1.3 动作调试 6.1.3.1 点动动作(0位置) 将工作选择开关SA1(转换开关)扳向(I)位置,当踩向脚踏开关SF2或同时按下SB6按钮(黑色按钮)时,滑块却快速下行,当滑块压下行程开关(SQ1)时,滑块停止下降,实现工件对线,松开脚踏开关或黑色按钮,再一次踩下脚踏开关或同时按下SB6按钮,滑块进入工进,直至上模接触工件后加压,至时间继电器整定时间到,实现卸荷。然后松开脚踏开关。 踩下脚踏开关SF1或按下SB5按钮(黑色按钮)实现回程,回程到行程打头压下(接触到)上限位行程开关SQ1,滑块此时进入静止状态。 6.1.3.2 单次动作(2位置) 将工作选择开关SA1(转换开关)扳向单次()位置,除在下限位时滑块即从其它任意自动回到上限位停止。 踩下脚踏开关SF2或按下SB6按钮,滑块即快速下降,下降到行程打头接触

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