fanuc重设参考点

(2)故障2

一台机床数控系统为FANUC Series 0i Mate—MODEL D。开机报警，屏幕内容显示：“Ds300(Ｚ)APC报警，须回参考点；(y)APc报警，须回参考点；(X)APc报警，须回参考点”；屏幕下方显示红色方块ALM闪烁。继续操作任意键，接着出现如下报警：“Ds306(z)APC报警，电池电压0；(Y)APc报警，电池电压0；(X)APC报警，电池电压0”。

处理结果：开机带电换上新电池，进一步显示参考点数据丢失，“DS300(z)APc报警，须回参考点；(Y)APc报警，须回参考点；(X)APC报警，须回参考点”。机床不能正常工作，报警一直闪烁。

(3)故障原因

该机床是使用绝对位置检测器的设备，属于没有减速挡块的情形，是串行脉冲发生器内的机床的绝对位置数据被丢失。需要进行无挡块参考点设定，并存储参考点。当电池的电压下降时，就会发出Ds报警306～308。发出Ds报警307(电池电压低报警)时应尽快更换电池。电池使用时间大致标准为1～2周，而实际能够使用多久会因脉冲编码器的数量而有所不同。当绝对脉冲编码器的电池电压继续下降时，就会发出DS报警306(电池用尽报警)。在这种情况下，不能继续存储脉冲编码器的当前位置，发出DS报警300(请求返回参考点报警)，应在更换电池后，执行返回参考点操作。

2 相关参数的特征

当DS报警306(电池用尽报警)发生时，机床参数自动发生变化：机床电池电压为0时，机床不能正常工作，同时机床1815号参数发生变化，见图1。

下面介绍进行无挡块参考点设定，并存储参考点过程中相关参数的特征。

1815号参数特征：作为位置检测器使用绝对位置检测器(ABS脉冲编码器)时，机床坐标轴(对应)停留位置，参数钥匙写1。可以改参数，如给x轴的APZ(#4)改为0，再接着APZ(#4)改1，设定完此参数后需要暂时切断电源，再通电。这时x轴停的位置即是x轴的参考点位置，即完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应关系(当使用绝对位置检测装置时，机械位置与绝对位置检测装置的位置关系，1为一致，0为不一致)。

1320号参数特征：存储X、Y、Z轴行程限位的正方向坐标值。

1321号参数特征：存储X、Y、Z轴行程限位的负方向坐标值。

4077号参数特征：存储执行M19指令后主轴旋转定位的角度数值S1，数值13为1。。

1241号参数特征：第二参考点在机械坐标系中的坐标值，一般为负值。

3 X、Y、Z轴参考点设定

先调X轴、Y轴，再调z轴(回参考点故障诊断与设定流程图见图2)。

3.1记录参数

先把1320号、1321号参数抄下来。该机床1320号参数是X为102l、是Y为1、是z为1；132l号参数是x为-1、是Y为-561、是Ｚ为-601；参数钥匙写1，可以改参数，然后把1320号参数改为X+999999、Y+999999、Z+999999，即X、Y、Z轴正方向行程坐标值无穷大；把132l号参数改为X-999999、Y-999999、Z-999999，即X、Y、Z轴负方向行程坐标值无穷小。

3.2先调X轴

手脉-X方向移轴。因为X轴方向行程是1020 mm，工作台长度也是1 020 mm，因此看主轴中心(为了看主轴位置准确、方便，可以装一把刀具)在x轴方向工作台长度的边缘位置停，此时为当前位置，即x轴方向参考点；改1320号参数X轴为1021，改1321号参数X轴为-1，改1815号参数X轴的APZ为1；然后断电，通电，“DS300(X)APC报警，须回参考点”的报警消失，X轴可以做回参考点动作，X轴能正常工作了。其它两轴“Ds300(z)APC报警，须回参考点；(Y)APC报警，须回参考点”的报警仍然存在。

3.3再调Y轴

手脉+Y方向移轴，速度可以慢一些，当听到工作台与床身发出轻微碰撞的响声时，机床报警，“SV0410(Y)停止时误差大”报警，机床不能移动，这时机床再断电，通电，报警消失；手脉一y方向移轴，即反方向移回5mm停，此时为当前位置，即y轴方向参考点；改1320号参数Y轴为1，改1321号参数Y轴为-561，改1815号参数y轴的APZ为1；然后断电，通电，“DS300(Y)APC报警，须回参考点”的报警消失，Y轴可以做回参考点动作，Y轴能正常工作了。只剩z轴“Ds300(Z)APc报警，须回参考点”的报警仍然存在。

3.4最后调z轴

3．4．1斗笠式刀库时

(1)执行M19指令主轴定位，抬高主轴(主轴不能装刀具)，主轴下端面超过刀库刀盘，按下刀库直线移动手动换向阀，让斗笠式刀库移动到主轴下方，手脉一Z方向移轴，速度可以慢一些，摇至主轴定向键与刀库刀盘定向键角度重合且上下间隙为1.5mm(目测)为宜。如果主轴定向键与刀库刀盘定向键角度不重合，就需再次抬高主轴，更改4077号参数．S1，比如S1角度参数为530，在此数值上逐渐增减，数值13为1。，直至主轴定向键与刀库刀盘定向键角度重合为止。

(2)查看1241号参数z的数值(第二参考点在机械坐标系中的坐标值)，比如Z为-122.67，此时Z相对坐标清零，用手脉+z方向移轴，z轴向上移动增量值122.67 mm停，此时为当前位置，即Z轴方向参考点；改1320号参数Z为1，改1321号参数z为-601，改1815号参数z 轴的APZ为1；然后断电，通电，“DS300(z)APc报警，须回参考点”的报警消失，z轴可以做回参考点动作，z轴能正常工作了。最后参数钥匙写0，不可以改参数。

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD：在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次，直到显示器下面出现［PMCCNF时，按［PMCCNF软键,按［设定］软键，在出现的画面上将：编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC ： 按SY STEM!，按［ > ］软键几次，当出现［PMCPRM软键时按此键，按［SETING ］软键，在出现的画面上将： EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ，就能进入梯图修改，xx 不了1，就是有参数封

住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的，要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

FANUC0系统全参数表资料全

FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103 CMR4 CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时； 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率） 0108 SPLOW SLOW ：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1） 设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5 20 10

设定值= 设定围0~255r/min 0109 THDCH 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定围0~127（0.1螺距） 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定围0~255ms。 0111 MBUF1 0112 MBUF2 MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113 PSORGX 0114 PSORGZ PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。 0117 OFCMP 0118 TLCMP 0119 OFMAX 0120 TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数： OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。 TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。

FANUC常用参数说明

包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行 关的参数等，参照如下常用参数表（表2）设定。 表2常用参数说明 参数含义 FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 备注 (一般设定值) 程序输出格式为 ISO 代码 数据传输波特率 103,113 I/O 通道 20 20 用存储卡 DNC 138#7 0000#1 0000#1 1 103,113 10 0为 232口,4为存储卡 138 1 可选 DNC 文件 直线轴 /旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为 1 半径编程 /直径编程 1006#3 车床的 X 轴 参考点返回方向 1006#5 1006#5 0： +， 1： - 轴名称 1020 1020 88(X) ， 89(Y) ， 90(Z) ， 65(A) ， 66(B) ， 67(C) 轴属性 1022 1022 1,2,3 轴连接顺序 1023 1023 1,2,3 存储行程限位正极限 1320 1320 调试为 99999999 存储行程限位负极限 1321 1321 调试为 -99999999 未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为 1 未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为 1 空运行速度 1410 1410 1000 左右 各轴快移速度 1420 1420 8000 左右 最大切削进给速度 1422 1422 8000 左右 各轴手动速度 1423 1423 4000 左右 各轴手动快移速度 1424 1424 可为 0，同 1420 各轴返回参考点 FL 速度 1425 1425 300-400 快移时间常数 1620 1620 50-200 切削时间常数 1622 1622 50-200 JOG 时间常数 1624 1624 50-200 1815#1 1815#1 全闭环 1 /停止时的位置偏差，和显示有 电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池 1 各轴位置环增益 1825 1825 3000 各轴到位宽度 1826 1826 20-100 分离型位置检测器

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD： 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）, 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC ： 按SYSTEM 键，按[ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。

这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”，以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

FANUC常用参数说明

包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。 表２常用参数说明 参数含义 FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 备注 （一般设定值） 程序输出格式为ISO代码 0000#1 0000#1 1 数据传输波特率 103,113 103,113 10 I/O通道 20 20 0为232口,4为存储卡 用存储卡DNC 138#7 138 1可选DNC文件 未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为1 直线轴/旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为1 半径编程/直径编程 1006#3 车床的X轴 参考点返回方向 1006#5 1006#5 0：+，1：- 轴名称 1020 1020 88(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C) 轴属性 1022 1022 1,2,3 轴连接顺序 1023 1023 1,2,3 存储行程限位正极限 1320 1320 调试为99999999 存储行程限位负极限 1321 1321 调试为-99999999 未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为1 空运行速度 1410 1410 1000左右 各轴快移速度 1420 1420 8000左右 最大切削进给速度 1422 1422 8000左右 各轴手动速度 1423 1423 4000左右 各轴手动快移速度 1424 1424 可为0，同1420 各轴返回参考点FL速度 1425 1425 300-400 快移时间常数 1620 1620 50-200 切削时间常数 1622 1622 50-200 JOG时间常数 1624 1624 50-200 分离型位置检测器 1815#1 1815#1 全闭环1 电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池1 各轴位置环增益 1825 1825 3000 各轴到位宽度 1826 1826 20-100

FANUCIOBETALINK查找和全参数说明书

关于I/O BETA LINK查找及参数 1 当I/O BETA LINK AMP显示为A U 小U交替变化时， 证明I/O BETA参数错，请检查参数30 、31、106、180的 数。大U显示是参数输入后，必须关断系统电源。小U显示 是要零点设置。 2 查看I/O BETA AMP参数的方法： A：将参数960的0—3号要设置，0位是设定SLAVE（连结）的。 1、2位是设定连结的形式。3位是供给运动功能。详细 说明在16I参数的4.8项 960#1=1：与卡交互，=0：与放大器交互 B：还要查看参数8760及9976的第7位是否为1，并检查有没有PMM功能，它的软编号为8A00，此功能在0I系统 为基本功能可考出。 例如：PRM8760内设为8500。那么：程序是O8500+2*10 既O8520.2的含义是I/O LINK β AMP所在的I/O LINK AMP 串口的位置。 ★检查I/O LINK 上串的部件的操作方法： [SYSTEM]→[PMC]→[PMCDGN] ↓ [TITLE] [STATUS] [ALMRM] [TRACE] [I/O CHK] [I/O LINK] C：I/O BETA 伺服参数在I/O BETA LINK 维修书的 3.9项和

附录中的B项。 D： I/O BETA报警具体内容在I/O BETA LINK书中的128页。 E：美国格里森机床的软件安装较特出：160I系统要看是否是分离型的，若是请在装有HSSBD的板上将SW1旋钮转到 0位，1位为系统启动直接进入格里森公司的界面。0位为可装载FANUC软件的较特出的界面，如当不能用FLASH 卡装载时，请将卡中的内容转到3寸盘中，通过鼠标或ALT 键选项到A盘，然后LOAD，其中SETING的选择是很重要。 如不是分离型的SW1在主机板上。 3 PMM功能：按此软件会显示I/O LINK组在按SYSTEM软件就 显示PRM及DGN等软件，参数10、11是较重要的，11的 7、0位是设定绝对脉冲编码器的。12的1位是伺服参数初始 化的，30为电机代码，31为方向。 4 有关I/O LINK BATE AMP的一般常用参数 A：坐标系和行程的参数 001．#1：回零不设定是否报警。0为出现报警。 #2：超程检测输入信号（+OT和-OT）是否有效。0为无效。 #3：储存调整（行程）极限位1是否有效。0为无效。 140．机床坐标系基准点位置。 141．旋转轴转一圈（脉冲编码器脉冲）总量。 142．143．机床坐标系第一行程的正、负极限。 144．145．机床坐标系第二、第三基准点位置。

发那科参数(详细)

四轴参数说明 N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定； #1=1输出ISO代码，=0为EIA代码) N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式 N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）, #7=1都利用减速挡块回零) N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通 // 以下为串口参数 N0020 P 0 (0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B) N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入) N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码) N0102 P 0 (输入输出为RS232，使用DC1~DC4) N0103 P 11 (波特率为9600) N0110 P 00000000 N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义) N0112 P 6 N0113 P 10 N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义) N0122 P 0 N0123 P 10 N0960 P 00000000 // 以下为轴控制和设定单位参数 N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床) N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关) N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B) N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效) N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向) N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整) 绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。 NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册： 1、启动循环功能NO.1008#0=1； 2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0； 3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置； 4、编程所用角度值可以大于360度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值； （操作手册371/400页） N1010 P 4 (四轴) N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65 (第四轴为A 轴) N1022 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 0 (基本坐标系中各轴名称) N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 (回转轴对应第四号伺服轴) 说明：在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报警； 如A轴设为0，则2000号参数相应位无法从0变为1，并出现伺服报警，因为CNC找不到对应伺服轴！ // 以下为坐标系参数 N1201 P 00000100 (#2=1手动回零后局部坐标系取消)

Fanuc常用系统参数

1 Fanuc系统参数 一．16系统类参数 1． SETTING 参数 参数号符号意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口 O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O

I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数 O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。

FANUC常用系统参数说明

FANUCO 小括号()改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警(ALM701)参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD 在显示器上修改梯图。 按SY STEM键，按右扩展键几次，直到显示器下面出现［PMCCNF时，按［PMCCNF］软键，按［设定］软键，在出现的画面上将：编程允许(EDIT ENABLE 内置xx(PROGRAER ENABLE编辑后保存到(WRITE TO F-ROM (ED)), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC: 按SY STEM键，按［ > ］软键几次，当出现［PMCPRM软键时按此键，按［SETING软键，在出现的画面上将： EDIT ENABL E 1 WRITE TO F-ROM (ED置)1 PROGRAMMER ENABL E 1 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为1 ,就能进入梯图修改，xx不了1,就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的，要输入密码才可以看到，才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETEROR ONLINMONITO”中把“ RS32Q和“F US选择为“ NOUSE；以使在线监控功能无效。

自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀XX System-----参数-----PNMNET----数据-----操作-----缩放-----寻找xx 系统D144主轴25, D145 1POT(1).D146(2) …… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)??…I/O通道号(参数(No.0020)): I/O CHANNEL=0010停止位和其它数据。 0102 I/O设备的规格号。 0103波特率 I/O CHANNEL=10111停止位和其它数据。 0112 I/O设备的规格号。 0113波特率 伺服设定 参数3111#0设为1,显示【伺服设定】system 8950#0=1显示存储器内容。 3112#2外部操作信息记录。 3103#2系统报警履历。 GUIDE指导