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系统在建立每个对象的过程中将自动调用该类的( )使其初

系统在建立每个对象的过程中将自动调用该类的( )使其初
系统在建立每个对象的过程中将自动调用该类的( )使其初

1、在定义类对象的语句执行时,系统在建立每个对象的过程中将自动调用该类的( )使其初始化。

2、当一个类对象被撤消时将自动调用该类的( )。

3、对基类数据成员的初始化是通过执行派生类构造函数中的( )来实现的。

4、对一个类中的数据成员的初始化可以通过构造函数中的( )实现,也可以通过构造函数中的( )实现。

5、在一个派生类中,对基类成员、类对象成员和非类对象成员的初始化次序是先( ),后( ),最后为( )。

6、当撤消一个含有基类和类对象成员的派生类对象时,将首先完成( )的析构函数定义体的执行,接着完成( )的析构函数定义体的执行,最后完成( )的析构函数定义体的执行。

7、设px是指向一个类动态对象的指针变量,则执行“delete px;”语句时,将自动调用该类的( )。

8、当一个类对象离开它的作用域时,系统将自动调用该类的( )。

9、假定一个类对象数组为a[n],当离开它的作用域时,系统自动调用该类析构函数的次数为( n )。

10、假定AB为一个类,则执行“AB a[10];”语句时,系统自动调用该类构造函数的次数为( )。

11、假定用户没有给一个名为AB的类定义构造函数,则系统为其隐含定义的构造函数为( )。

12、假定用户没有给一个名为AB的类定义析构函数,则系统为其隐含定义的析构函数为( )。

13、若需要把一个函数“void f();”定义为一个类AB的友元函数,则应在类AB的定义中加入一条语句:()

14、若要把一个类AB定义为一个类CD的友元类,则应在类CD的定义中加入一条语句:()

15、假定类AB中有一个静态整形成员bb,在类外为它进行定义初始化为0时,所使用的语句为()。

16、假定类AB中有一个公用属性的静态数据成员bb,在类外不通过对象名访问该成员bb 的写法为()

17、当类中一个字符指针成员指向具有n个字节的存储空间时,它所能存储字符串的最大长度为()

18、假定AB这一个类,则该类的拷贝构造函数的声明语句为()。

19、对类对象成员的初始化是通过执行构造函数中的()完成的。

20、对于类中的定义的成员,其隐含访问的权限为(),对于结构中定义的成员,其隐含访问权限为()。

21、一个类的友元函数或友元类能够通过成员操作符访问该类的()。

22、假定要对类AB定义加号操作符重载成员函数,实现两个AB类对象的加法,并返回相加结果,则该成员函数的声明语句为:()。

23、在C++流类库中,根基类为()。

24、在C++流类库中,输入流类和输出流类的名称分别为()和()。

25、若要在程序文件中进行标准输入输出操作,则必须在开始的#include命令中使用()头文件。

26、若要在程序文件中进行文件输入输出操作,则必须在开始的#include命令中使用

()头文件。

27、当从字符文件中读取回车和换行两个字符时,被系统看作为一个()。

28、当使用ifstream流类定义一个流对象并打开一个磁盘文件时,文件的隐含打开方式为( ),当使用ofstream流类定义一个流对象并打开一个磁盘文件时,文件的隐含打开方式为()。

29、当需要使用istream流类定义一个流对象并联系一个字符串时,应在文件开始使用#include命令,使之包含()。

1.

#include

using namespace std;

//question 1

class A

{

public:

A() {a=b=0;}

A( int aa, int bb){

a = aa;

b = bb;

cout<

}

private:

int a, b;

};

int main()

{

A x;

A y(6,3);

A z(8,10);

system("pause");

return 0;

}

// question 2

class A

{

private:

int a;

int b;

public:

A(int aa=0, int bb=0):a(aa), b(bb){

cout<<"constructor"<

}

};

int main()

{

A x;

A y(2,5);

A z(y);

system("pause");

return 0;

}

//question 3

class A

{

public:

A(int aa=0)

{

a = new int(aa);

cout<<"constructor!"<<*a<

}

private:

int *a;

};

int main()

{

A x[2];

A *p = new A(5);

delete p;

system("pause");

return 0;

}

//question 4

class A

{

public:

A(int aa=0):a(aa){}

~A()

{

cout<<"deconstructor!"<

}

private:

int a;

};

int main()

{

A x(5);

A *p = new A(10);

delete p;

system("pause");

return 0;

}

//question 5

class A

{

public:

A(int x)

{

a = new int(x);

cout<<"constructor!"<<*a<

}

~A()

{

delete a;

cout<<"deconstructor!"<

}

private:

int *a;

};

int main()

{

A x(9), *p;

p = new A(12);

delete p;

system("pause");

return 0;

}

//question 6

class A

{

public:

A(int aa = 0):a(aa)

{

cout<<"constructor A!"<

}

private:

int a;

};

class B:public A

{

public:

B(int aa, int bb):A(aa), b(bb)

{

cout<<"constructor B!"<

}

private:

int b;

};

int main()

{

B x(2,3);

B y(4,5);

system("pause");

return 0;

}

//question 7

class A

{

public:

A(int aa = 0):a(aa) {a = aa;}

~A(){cout<<"deconstructor A!"<

private:

int a;

};

class B:public A

{

public:

B(int aa=0, int bb = 0):A(aa){b=bb;)

~B(){cout<<"deconstructor B!"<

int b;

};

int main()

{

B x(5);

B y(6,7);

system("pause");

return 0;

}

//question 8

class A

{

public:

A(int aa, int bb, char ch)

{

a = aa;

b = bb;

op = ch;

}

int Comp()

{

switch(op)

{

case '+': return a+b;

case '-': return a-b;

case '*': return a*b;

case '/':

if(b!=0)

return a/b;

else

exit(1);

case '%':

if(b!=0)

return a%b;

else

exit(1);

default: exit(1);

}

}

void SetA(int aa, int bb, char ch)

{

a = aa;

b = bb;

op = ch;

}

private:

int a, b;

char op;

};

int main()

{

A x(3, 5, '*');

int a = https://www.wendangku.net/doc/cb18689256.html,p();

x.SetA(4, 9, '+');

a+= https://www.wendangku.net/doc/cb18689256.html,p();

x.SetA(13,8,'%');

a+=https://www.wendangku.net/doc/cb18689256.html,p();

cout<<"a="<

}

//question 9 *copy

class A

{

????public:

??????A(){a=b=0;}

??????A(int aa,int bb)

??????{ a=aa; b=bb; }

??????A operator+(A &x)

??????{

??????????A r;

??????????r.a=a+x.a;

??????????r.b=b+x.b;

??????????return r;

??????}

??????A operator-(A &x)

??????{

??????????A r;

??????????r.a=a-x.a;

??????????r.b=b-x.b;

??????????return r;

??????}

??????void OutA(){ cout<

??????int a,b;

};

int main( )

{

????A x(6,5),y(13,3),z1,z2;

????z1=x+y;

????z2=x-y;

????z1.OutA();

????z2.OutA();

system("pause");

return 0;

}

//question 10 *copy

template

class FF

{

public:

FF(TT b1, TT b2, TT b3){a1 = b1; a2 = b2; a3 = b3;}

TT Sum(){ return a1+a2+a3;}

private:

TT a1, a2, a3;

};

int main()

{

FF x(8,3,4), y(5,9,11);

cout<

system("pause");

return 0;

}

1、构造函数

2、析构函数

3、继承

4、函数体初始化表

5、基类对象成员非对象成员6、析构函数

7、析构函数

8、析构函数

9、N

10、10

11、AB(){}

12、~AB(){}

13、friend void f();

14、class CD {friend class AB;};

15、int AB::bb=0;

16、AB::bb

17、n-1

18、AB::AB(AB &x);

19、初始化表

20、私有公用

21、所有数据成员(包括私有成员)22、AB operator +(AB &x);

23、Ios

24、Istream ostream

25、Iostream.h

26、Fstream.h

27、‘\n’

28、ios::in ios::out

29、stream.h

read系统调用流程

Read 系统调用在用户空间中的处理过程 Linux 系统调用(SCI,system call interface)的实现机制实际上是一个多路汇聚以及分解的过程,该汇聚点就是 0x80 中断这个入口点(X86 系统结构)。也就是说,所有系统调用都从用户空间中汇聚到 0x80 中断点,同时保存具体的系统调用号。当 0x80 中断处理程序运行时,将根据系统调用号对不同的系统调用分别处理(调用不同的内核函数处理)。系统调用的更多内容,请参见参考资料。 Read 系统调用也不例外,当调用发生时,库函数在保存 read 系统调用号以及参数后,陷入 0x80 中断。这时库函数工作结束。Read 系统调用在用户空间中的处理也就完成了。 回页首 Read 系统调用在核心空间中的处理过程 0x80 中断处理程序接管执行后,先检察其系统调用号,然后根据系统调用号查找系统调用表,并从系统调用表中得到处理 read 系统调用的内核函数 sys_read ,最后传递参数并运行 sys_read 函数。至此,内核真正开始处理 read 系统调用(sys_read 是 read 系统调用的内核入口)。 在讲解 read 系统调用在核心空间中的处理部分中,首先介绍了内核处理磁盘请求的层次模型,然后再按该层次模型从上到下的顺序依次介绍磁盘读请求在各层的处理过程。 Read 系统调用在核心空间中处理的层次模型 图1显示了 read 系统调用在核心空间中所要经历的层次模型。从图中看出:对于磁盘的一次读请求,首先经过虚拟文件系统层(vfs layer),其次是具体的文件系统层(例如 ext2),接下来是 cache 层(page cache 层)、通用块层(generic block layer)、IO 调度层(I/O scheduler layer)、块设备驱动层(block device driver layer),最后是物理块设备层(block device layer)

过程控制系统习题答案

什么是过程控制系统?其基本分类方法有哪几种? 过程控制系统通常是指连续生产过程的自动控制,是自动化技术中最重要的组成部分之一。基本分类方法有:按照设定值的形式不同【定值,随动,程序】;按照系统的结构特点【反馈,前馈,前馈-反馈复合】。 热电偶测量的基本定律是什么?常用的冷端补偿方式有哪些 均质材料定律:由一种均匀介质或半导体介质组成的闭合回路中,不论截面和长度如何以及沿长度方向上的温度分布如何,都不能产生热电动势,因此热电偶必须采用两种不同的导体或半导体组成,其截面和长度大小不影响电动势大小,但须材质均匀; 中间导体定律:在热电偶回路接入中间导体后,只要中间导体两端温度相同,则对热电偶的热电动势没有影响; 中间温度定律:一支热电偶在两接点温度为t 、t0 时的热电势,等于两支同温度特性热电偶在接点温度为t 、ta和ta、t0时的热电势之代数和。只要给出冷端为0℃时的热电势关系,便可求出冷端任意温度时的热电势,即 由于冷端温度受周围环境温度的影响,难以自行保持为某一定值,因此,为减小测量误差,需对热电偶冷端采取补偿措施,使其温度恒定。冷端温度补偿方法有冷端恒温法、冷端补偿器法、冷端温度校正法和补偿导线法。 为什么热电阻常用三线制接法?试画出其接线原理图并加以说明。 电阻测温信号通过电桥转换成电压时,热电阻的接线如用两线接法,接线电阻随温度变化会给电 桥输出带来较大误差,必须用三线接法,以抵消接线电阻随温度变化对电桥的影响。 对于DDZ-Ⅲ型热电偶温度变送器,试回答: 变送器具有哪些主要功能? 变送器的任务就是将各种不同的检测信号转换成标准信号输出。 什么是变送器零点、零点迁移调整和量程调整? 热电偶温度变送器的输入电路主要是在热电偶回路中串接一个电桥电路。电桥的功能是实现热电偶的冷端补偿和测量零点的调整。

过程控制系统习题解答

《过程控制系统》习题解答 1-1 试简述过程控制的发展概况及各个阶段的主要特点。 答:第一个阶段50年代前后:实现了仪表化和局部自动化,其特点: 1、过程检测控制仪表采用基地式仪表和部分单元组合式仪表 2、过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统 3、被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种参数 4、控制的目的是保持这些过程参数的稳定,消除或减少主要扰动对生产过程的影响 5、过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论,主要解决单输入、单输出的定值控制系统的分析和综合问题 第二个阶段60年代来:大量采用气动和电动单元组合仪表,其特点: 1、过程控制仪表开始将各个单元划分为更小的功能,适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统 2、计算机系统开始运用于过程控制 3、过程控制系统方面为了特殊的工艺要求,相继开发和应用了各种复杂的过程控制系统(串级控制、比值控制、均匀控制、前馈控制、选择性控制) 4、在过程控制理论方面,现代控制理论的得到了应用 第三个阶段70年代以来:现代过程控制的新阶段——计算机时代,其特点: 1、对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算系统进行多参数综合控制 2、自动化技术工具方面有了新发展,以微处理器为核心的智能单元组合仪表和开发和广泛应用 3、在线成分检测与数据处理的测量变送器的应用 4、集散控制系统的广泛应用 第四个阶段80年代以后:飞跃的发展,其特点: 1、现代控制理论的应用大大促进了过程控制的发展 2、过程控制的结构已称为具有高度自动化的集中、远动控制中心 3、过程控制的概念更大的发展,包括先进的管理系统、调度和优化等。 1-2 与其它自动控制相比,过程控制有哪些优点?为什么说过程控制的控制过程多属慢过程? 过程控制的特点是与其它自动控制系统相比较而言的。 一、连续生产过程的自动控制 连续控制指连续生产过程的自动控制,其被控量需定量控制,而且应是连续可调的。若控制动作在时间上是离散的(如采用控制系统等),但是其被控量需定量控制,也归入过程控制。 二、过程控制系统由过程检测、控制仪表组成 过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表和电子计算机等自动化技术工具,对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。一个过程控制系统是由被控过程和检测控制仪表两部分组成。 三、被控过程是多种多样的、非电量的 现代工业生产过程中,工业过程日趋复杂,工艺要求各异,产品多种多样;动态特性具有大惯性、大滞后、非线性特性。有些过程的机理(如发酵等)复杂,很难用目前过程辨识方法建立过程的精确数学模型,因此设计能适应各种过程的控制系统并非易事。 四、过程控制的控制过程多属慢过程,而且多半为参量控制 因为大惯性、大滞后等特性,决定了过程控制的控制过程多属慢过程;在一些特殊工业生产过程中,采用一些物理量和化学量来表征其生产过程状况,故需要对过程参数进行自动检测和自动控制,所以过程控制多半为参量控制。

过程自动化系统介绍

PLC控制系统 PLC监控系统包括装有WINCC的上位机及CPU、I/O模块和通讯电缆组成,用于对分散在现场的模拟量信号进行精度测量,系统中现场采集的各路测量信号进PLC系统,PLC系统考虑防爆问题安装在中控制室并通过一根总线电缆和上位机相连。上位机系统可对采集的数据进行各种显示、记录、并同时具有系统诊断等各种功能。上位机与PLC系统之间实行严格的电气隔离,具有较高的传输电平和噪声容限,抗干扰能力强。 作为操作站,其主要功能包括: 画面显示功能 操作站均设有以下几类画面: 1)菜单画面 画面菜单按工艺分区组织,鼠标点击相应的菜单切换到相应的画面或画面组。 2)流程图画面 以类似用户的流程图的形式,显示过程信息,并设有操作窗口,可以对任意控制回路进行操作。系统配有标准符号库,可以根据需要指定符号的颜色、闪烁及显示方式等。支持动态符号,可自定义符号库。组态软件提供编辑工具,通过画面编辑器可编辑用户需要的工艺流程画面。 流程图上显示的过程信息可达20000多条,信息的最低刷新速度<1秒 3)控制分组画面 以类似常规调节表或指示表的形式显示回路和测量指示点的信息,如变量值、设定值、输出值、控制方式(手动/自动)和高低报警限值等。变量可每秒更新一次。分组可任意进行,切可以重叠。每一变量带有16个字符的位号名和80个字符的说明。操作员可从分组画面调出任意变量(数字或模拟)的信息。对模拟回路,可以对设定值、输出值、控制方式等进行操作和切换。对数字回路,可对两状态设备发出开启/关闭命令,或启动/停止顺序,画面应显示出命 令状态和实际状态。 4)回路参数画面

显示出任一指定控制点的全部信息,如变量值、设定值、输出值、操作方式和历史趋势,以及整定参数、报警值、算法类型等由工程师修改的参数。从参数画面也应可以对模拟回路和数字回路进行操作。 5)趋势图曲线显示画面 操作站可用不同的颜色和时间间隔在一画面上显示至少四个变量,变量可以任意选择组合,并放有放大和卷动功能。趋势画面包括有一个移动光标和数据区,显示各趋势曲线与光标线相交处的数字值。趋势画面的X、Y坐标可选择自适应和设定两种,相邻分辨点的时间可设定为1秒,最大趋势记录时间可在一年。趋势图有平均值显示、最大值显示、最小值显示等多种数据形式。 可显示单个或同时显示多个测点的实时趋势和历史趋势。 可显示8小时、24小时、1周、1月、半年等历史趋势。 趋势图上设置拖动功能,可详细显示某时刻具体值。 同一趋势图上不同的测点可以不同的颜色区别。 6)报警汇总画面 包括全部的报警点,并按时间顺序列出最近的所有报警,每条报警信息包括报警信息、位号、确认状态、报警日期、时间、恢复正常的如期时间等。未经确 认的报警点显示鲜艳的红色并闪烁。 操作站具备窗口功能,可同时显示多种窗口,以上几类画面可任意组合。 操作站所有操作画面和显示画面均为全中文显示。 报警功能 系统可以产生以下几类报警: ● 工艺过程报警:包括绝对值报警、偏差报警、变化速度报警等 ● 故障报警:包括诊断报警和后备硬件故障报警等 ● 连锁动作报警 ● 紧急停车报警:当发生紧急情况按紧急停车按钮时报警

华中科技大学自动化学院过程控制系统2020考试试题A卷

华中科技大学人工智能与自动化学院 2019~2020学年第二学期 “过程控制系统”考试(A 卷) 考试方式: 开卷 考试日期: 2020年6月11日 考试时长: 150 分钟 专业班级: 2017自动化 学号:____________ 姓名:_____________ 题号 一 二 三 四 五 六 总分 分值 10 5 5 12 20 48 100 分数 一、单选题(每题1分,共10分) 1、若调节阀的引压管线很长,膜头空间又大,则时间常数及滞后时间都会很大,影响调节质量,其改进方法主要考虑( )。 A 、增大调节阀膜片 B 、投入或加强微分作用 C 、增大调节阀口径 D 、增设阀门定位器 2、控制参数选择原则下面哪种说法不合理?( ) A 、控制通道的放大系数要大一些,时间常数要小一些,纯滞后时间要尽量小。 B 、控制参数的选择还应该考虑工艺的合理性和生产的经济性。 C 、干扰通道滞后时间要大些,时间常数要小些。 D 、控制参数应是工艺上允许加以控制的可控变量。 分 数 评卷人

3、定值控制是一种反馈控制,其目的是为了减少或者消除()。 A、干扰量的变化 B、被控变量的变化 C、测量与给定之间的偏差 D、设定值的变化 4、均匀控制系统参数整定有何特点?下面哪个特点是不正确的?() A、参数变化应限制在允许范围内; B、与常规系统相比系统结构无特殊性,达到均匀控制目标; C、控制作用较强; D、参数均应缓慢地变化。 5、执行机构为()作用,阀芯为()装,则该调节阀为气关阀。 A、反、正 B、正、正 C、正、反 D、正或反、正 6、在设备安全运行的工况下,能够满足气开式控制阀的是()。 A、锅炉的燃烧油(气)调节系统 B、锅炉汽包的给水调节系统 C、锅炉汽包的蒸汽压力调节系统 D、锅炉炉膛负压调节系统 7、气动调节阀的()称为阀体(调节机构)。 A、阀杆、阀芯和阀座 B、阀杆和阀芯 C、阀杆和阀座 D、阀芯和阀座

系统调用方式文件编程题库

Linux文件编程函数 一简述几个基本知识—— 1 Linux应用程序编程所用到的函数,主要有两种方式提供: 系统调用方式函数库方式 2 如何学习这些函数? 三步学习法: 第一步:借助工具书,查找函数名;《Unix环境高级编程》第二步:在Linux系统中,利用man命令查看函数信息,并填写函数学习手册。 第三步:实践,编写代码。 3 VI概念——文件描述符 性质:一个数字 特别含义:其功能类似于身份证号码,通过身份证号码,可以将对应的公民;在Linux系统中,每一个打开的文件,都对应一个数字,通过这个唯一的数字,可以找到这个打开的文件,并对其进行操作,比如读、写等。 二首先学习系统调用方式提供的函数—— 4 学习以下7个函数—— 打开文件创建文件关闭文件读文件写文件文件定位 复制文件描述符 5 打开文件——open 范例1:打开已经存的文件 open.c

#include #include #include void main() { int fd;/*文件描述符*/ fd = open("/home/test.c",O_RDWR); if(fd<0) printf("Open file fali!\n"); else printf("Open file sucessfully!\n"); } 范例2:利用open函数创建新文件 open_creat.c #include #include #include void main() {

linux添加系统调用实验步骤

首先,进入到内核源码目录/usr/src/linux-2.6.34中,添加自己的系统调用号。 lyh@lyh:~$ cd /usr/src/linux-2.6.34/ 系统调用号在unistd_32.h文件中定义。内核中每个系统调用号都是 以“__NR_"开头的,在该文件中添加自己的系统调用号 lyh@lyh:/usr/src/linux-2.6.34$ sudo vim arch/x86/include/asm/unistd_32.h #define __NR_pwritev 334 #define __NR_rt_tgsigqueueinfo 335 #define __NR_perf_event_open 336 #define __NR_recvmmsg 337 #define __NR_mycall 338 #ifdef __KERNEL__ #define NR_syscalls 339 在内核源文件中该行为#define NR_syscalls 338,在系统调用执行的过程中,system_call()函数会根据该值来对用户态进程的有效性进行检查。如果这个号大于或等于NR_syscalls,系统调用处理程序终止。所以应该将原来的#define NR_syscalls 338修改为#define NR_syscalls 339 其次,在系统调用表中添加相应的表项 (1)lyh@lyh:/usr/src/linux-2.6.34$ sudo vim arch/x86/kernel/syscall_table_32.S ENTRY(sys_call_table) .long sys_restart_syscall .long sys_exit ………………(这里省略了部分) .long sys_rt_tgsigqueueinfo .long sys_perf_event_open .long sys_recvmmsg .long sys_mycall (2)lyh@lyh:/usr/src/linux-2.6.34$ sudo vim arch/h8300/kernel/syscalls.S #include #include

自动控制系统分类

1-3自动控制系统的分类 本课程的主要内容是研究按偏差控制的系统。为了更好的了解自动控制系统的特点,介绍一下自动控制系统的分类。分类方法很多,这里主要介绍其中比较重要的几种: 一、按描述系统的微分方程分类 在数学上通常可以用微分方程来描述控制系统的动态特性。按描述系统运动的微分方程可将系统分成两类: 1.线性自动控制系统描述系统运动的微分方程是线性微分方程。如方程的系数为常数,则称为定常线性自动控制系统;相反,如系数不是常数而是时间t的函数,则称为变系数线性自动控制系统。线性系统的特点是可以应用叠加原理,因此数学上较容易处理。 2.非线性自动控制系统描述系统的微分方程是非线性微分方程。非线性系统一般不能应用叠加原理,因此数学上处理比较困难,至今尚没有通用的处理方法。 严格地说,在实践中,理想的线性系统是不存在的,但是如果对于所研究的问题,非线性的影响不很严重时,则可近似地看成线性系统。同样,实际上理想的定常系统也是不存在的,但如果系数变化比较缓慢,也可以近似地看成线性定常系统。 二、按系统中传递信号的性质分类 1.连续系统系统中传递的信号都是时间的连续函数,则称为连续系统。 2.采样系统系统中至少有一处,传递的信号是时间的离散信号,则称为采样系统,或离散系统。 三、按控制信号r(t)的变化规律分类 1.镇定系统() r t为恒值的系统称为镇定系统(图1-2所示系统就是一例)。 2.程序控制系统() r t为事先给定的时间函数的系统称为程序控制系统(图1-11所示系统就是一例)。 3.随动系统() r t为事先未知的时间函数的系统称为随动系统,或跟踪系统,如图1-7所示的位置随动系统及函数记录仪系统。

机器人自动化冲压生产线简介

一.背景 在汽车生产过程中,汽车车身的钣金冲压线是主要设备,生产效率和生产质量直接影响着汽车制造业的生产效率和生产质量。原始的人工冲压生产线,生产不稳定、效率低下、产品质量无法保证、人工成本升高等因素直接影响着汽车生产厂家的市场竞争力。很多汽车生产厂家认识到这方面的问题,如何改善避免上述问题?冲压自动化线技术是提高产品质量和生产效率的主要措施。 冲压自动化生产线的实现,主要有机械手式和机器人式两种形式。其中,工业机器人作为可靠性强、灵活性高、安全性好,并且运行方便的一种新型的机械设备在冲压自动线上的运用,对汽车制造具有重要的作用,成为广大汽车生产厂家的首选。当前很多汽车车身生产厂家,正逐步进行冲压生产线的自动化升级改造。新上马的冲压生产线,也是直接升级为机器人自动化冲压生产线结构。客户的需要为我公司进行机器人自动化冲压生产线系统的集成设计和开发提供了良好的市场环境。 二.机器人自动化冲压生产线系统简介 (一)机器人自动化冲压生产线的机械系统组成: 1.拆垛分张系统。主要包括:上料台车、拆垛机器人、磁性皮带机、板料清洗

机、板料涂油机、视觉对中台。如下图示:

2.上下料运输系统。上下料机器人、端拾器、机器人底座等。如下图示: 3.线尾检验码垛系统。线尾皮带机、检验照明台等。如下图示:

(二)机器人自动化冲压生产线的控制与安全系统组成: 1.自动化控制系统(控制台、控制柜、示教器、气路及真空系统) 2.生产信息显示用的LED显示屏 3.安全护栏和安全防护

(三)机器人自动化冲压生产线的工艺过程 机器人自动化冲压生产线运行循环方式为: ——垛料拆垛(机器人拆垛)——板料传输——板料清洗涂油——板料对中——上料机器人送料——(首台压机冲压)——下料机器人取料、送料——(根

操作系统教程第版课后答案

操作系统教程第5版课后答案 费祥林、骆斌编着 第一章操作系统概论 习题一 一、思考题 1.简述现代计算机系统的组成及层次结构。 答:现代计算机系统由硬件和软件两个部分组成。是硬件和软件相互交织形成的集合体,构成一个解决计算问题的工具。硬件层提供基本可计算的资源,包括处理器、寄存器、内存、外存及I/O设备。软件层由包括系统软件、支撑软件和应用软件。其中系统软件是最靠近硬件的。 2、计算机系统的资源可分成哪几类?试举例说明。 答:包括两大类,硬件资源和信息资源。硬件资源分为处理器、I/O设备、存储器等;信息资源分为程序和数据等。 3.什么是操作系统?操作系统在计算机系统中的主要作用是什么? 答:操作系统是一组控制和管理计算机硬件和软件资源,合理地对各类作业进行调度,以及方便用户使用的程序的集合。 操作系统在计算机系统中主要起4个方面的作用。 (1)服务用户观点——操作系统提供用户接口和公共服务程序 (2)进程交互观点——操作系统是进程执行的控制者和协调者 (3)系统实现观点——操作系统作为扩展机或虚拟机 (4)资源管理观点——操作系统作为资源的管理者和控制者 4.操作系统如何实现计算与操作过程的自动化? 答:大致可以把操作系统分为以下几类:批处理操作系统、分时操作系统、实时操作系统、网络操作系统和分布式操作系统。其中批处理操作系统能按照用户预先规定好的步骤控制作业的执行,实现计算机操作的自动化。又可分为批处理单道系统和批处理多道系统。单道系统每次只有一个作业装入计算机系统的主存储器运行,多个作业可自动、顺序地被装入运行。批处理多道系统则允许多个作业同时装入主存储器,中央处理器轮流地执行各个作业,各个作业可以同时使用各自所需的外围设备,这样可以充分利用计算机系统的资源,缩短作业时间,提高系统的吞吐率 5.操作系统要为用户提供哪些基本的和共性的服务? 答:(1)创建程序和执行程序;(2)数据I/O和信息存取;(3)通信服务;(4)差错检测和处理。为了保证高效率、高质量的工作,使得多个应用程序能够有效的共享系统资源,提高系统效率,操作系统还具备一些其他的功能:资源分配,统计,保护等。 6.试述操作系统所提供的各种用户接口。 答:操作系统通过程序接口和操作接口将其服务和功能提供给用户。程序接口由一组系统调用组成,在应用程序中使用“系统调用”可获得操作系统的低层服务,访问或使用系统管理的各种软硬件资源,是操作系统对外提供服务和功能

Linux 系统调用实现机制实验报告-内核安装详解

Linux系统调用实现机制实验报告 实验目的: 熟悉Linux系统调用过程,掌握系统调用的基本原理并在实验中实现系统调用的添加。 实验所需软件: 实验平台:VMware WorkStation; 系统环境:Red Hat Linux9.0; 传输工具:Ftp server(Serv USetup); 实验过程: 一、实验环境的搭建 (一)在Window下安装虚拟机VMware WorkStation; (二)在虚拟机上安装Red Hat 9.0系统; (三)在Window下安装Ftp Server,实现Linux与windows文件共享。 1. Ftp服务器的配置 打开Ftp Server,在[管理控制台]中选择[新建域],系统会弹出配置域向导的对话框,这里按要求填入相应信息,即可配置成功一个ftp服务器。步骤1要求用户填入域的[名称]和[说明],[名称]必须填写,[说明]可以不填。例如:在名称中输入[Linux实验],选择[下一步],便进入到域向导的步骤2。 步骤2是服务器访问协议和端口的配置,默认即可,点击[下一步]进入步骤3。步骤3是IP地址的配置,输入Windows主机的IP地址(202.112.147.176)。 确认无误后,点击[完成]。接下来要做的就是为域添加用户,根据添加用户向导,逐个填写[用户名],[密码],[根目录(即共享的文件目录)]以及[访问权限]。本次实验的配置为:tml(用户名),密码为空,E:\安全操作系统\实验材料(存放config-2.4.18forMP.txt和linux-2.4.18.tar.gz的目录),完全访问(访问权限)。到此,服务器的配置已经完成。 2. 在Linux下访问服务器,并下载文件

20122013过程控制系统课程设计题目和要求自动化.doc

本次课程设计采用MATLAB仿真完成。设计题目分为二个部分。 答疑时间:15周周四(12月13日)下午2:00-4:30;地点:工学二号馆501; 有问题可以发邮件或者打电话。 课程设计报告:按照设计题目的要求完成报告; 答辩时间:自动化0901:16周周五上午8:30-12:00,地点:工学二号馆513; 自动化0902:16周周五下午1:30-5:00,地点:工学二号馆513; 答辩要求:(1)长学号(如3109001440)末位数相同的若干位同学一起答辩; (2)要求演示仿真程序; (3)答辩时交课程设计报告。 第一部分: 要求:按照长学号(如3109001440)的末位数选做下列题目。 采用MATLAB仿真;所有仿真,都需要做出以下结果: (1)超调量 (2)峰值时间 (3)过渡过程时间 (4)余差 (5)第一个波峰值 (6)第二个波峰值 (7)衰减比 (8)衰减率 (9)振荡频率 (10)全部P、I、D的参数 (11)PID的模型 (12)设计思路 0、精馏塔塔内温度的阶跃响应曲线数据如下表所示,控制量阶跃变化50 ?=。试根据实验 u δ≤的无差控制系统。 数据设计一个超调量25% p 具体要求如下: (1)根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型; (2)根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等);(3)根据设计方案选择相应的控制仪表; (4)对设计的控制系统进行仿真,整定运行参数。

1、锅炉汽包液位的阶跃响应曲线数据如下表所示,控制量阶跃变化5 ?=。试根据实验数 u 据设计一个超调量25% δ≤的无差控制系统。 p (1)根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型; (2)根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等);(3)根据设计方案选择相应的控制仪表; (4)对设计的控制系统进行仿真,整定运行参数。 2、加热炉出口温度控制系统,测取温度对象的过程为:当系统稳定时,在温度调节阀上做 试根据实验数据设计一个超调量25% δ≤的无差控制系统。具体要求如下: p (1)根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型; (2)根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等);(3)根据设计方案选择相应的控制仪表; (4)对设计的控制系统进行仿真,整定运行参数。 δ≤的无差控制系统。具体要求如下: 试根据实验数据设计一个超调量25% p (1)根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型; (2)根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等);(3)根据设计方案选择相应的控制仪表; (4)对设计的控制系统进行仿真,整定运行参数。

linux0.11系统调用原理及实验总结

Linux0.11系统调用原理及实验总结 1系统调用的原理 1.1概述 系统调用是一个软中断,中断号是0x80,它是上层应用程序与Linux系统内核进行交互通信的唯一接口。通过int 0x80,就可使用内核资源。不过,通常应用程序都是使用具有标准接口定义的C函数库间接的使用内核的系统调用,即应用程序调用C函数库中的函数,C函数库中再通过int 0x80进行系统调用。 所以,系统调用过程是这样的: 应用程序调用libc中的函数->libc中的函数引用系统调用宏->系统调用宏中使用int 0x80完成系统调用并返回。 另外一种访问内核的方式是直接添加一个系统调用,供自己的应用程序使用,这样就不再使用库函数了,变得更为直接,效率也会更高。 1.2相关的数据结构 在说具体的调用过程之前,这里先要说几个数据结构。 1.2.1 系统调用函数表 系统调用函数表sys_call_table是在sys.h中定义的,它是一个函数指针数组,每个元素是一个函数指针,它的值是各个系统提供的供上层调用的系统函数的入口地址。也就是说通过查询这个表就可以调用软中断0x80所有的系统函数处理函数。 1.2.2 函数指针偏移宏 这是一系列宏,它们的定义在unistd.h中,基本形式为#define _NR_name value,name为系统函数名字,value是一个整数值,是name所对应的系统函数指针在sys_call_table中的偏移量。 1.2.3 系统调用宏 系统调用宏_syscalln(type,name)在内核的unistd.h文件中定义的,对它展开就是: type name(参数列表) { 调用过程; }; 其中,n为参数个数,type为函数返回值类型,name为所要调用的系统函数的名字。在unistd.h 中共定义了4个这样的宏(n从0到3),也就是说,0.11核中系统调用最多可带3个参数。

自动化仪表及过程控制系统课程答辩作业

1、(15分)如图所示为加热炉的两种控制方案。试分别画出(a)、(b)所示两种 情况的方框图,说明其调节过程并比较这两种控制方案的特点。 (a)图: 给定 —— 调节过程:选择炉膛温度作为主控参数构成主回路,燃料油压力作为副控参数构成副回路。副回路根据燃料油压力的变化起着对炉口温度的粗调作用,主回路根据炉温的变化起着细调作用。 (b)图 F(S) 给定 — 调节过程:通过对炉温的检测控制燃料油阀门的开度,构成反馈控制。通过对燃料油压力的检测控制其阀门开度,构成前馈环节,在扰动出现之前进行控制。 特点分析:串级控制系统使被控过程的时间常数减小,改善了系统的动态性能。前馈-反馈控制能及时消除扰动对被控量的影响,但前馈控制只适合用来克服可测不可控的扰动。 2、(20分)(用MATLAB仿真实现)某液位控制系统,在控制阀开度增加10%后,液位的响应数据如下: t(s) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 h(mm) 0 如果用具有延迟的一阶惯性环节近似,确定其参数K,T和 ,并根据这些参数TC FC 调节阀 AOJIE 燃料油炉温 FT 温度测量变送器 温度测量变送器 FT TC 燃料油炉温 孔板 开方器 开方器孔板

整定PI控制器的参数,用仿真结果验证之。 T0=2*(T2-T1)=16,"δ=T2?T1=10" ,K=y(∞) μ% =6.3 0.1 =63 W0(S)=K 1+T0(S) e?τs=63 16S+1 e?10s, δ=1.1?τ T =0.6875 T i=*τ=33 在PID调节器中,PI调节表示为:W c(s)=1 δ (1+1 sT I )=+1 S * 在simulink中,K P设置为,T I=,T D=0,去下图所示: 经过小范围修改PI参数后,可得其响应曲线为:

linux系统调用

2002 年 3 月 01 日 本文列出了大部分常见的Linux系统调用,并附有简要中文说明。 以下是Linux系统调用的一个列表,包含了大部分常用系统调用和由系统调用派生出的的函数。这可能是你在互联网上所能看到的唯一一篇中文注释的Linux系统调用列表,即使是简单的字母序英文列表,能做到这么完全也是很罕见的。 按照惯例,这个列表以man pages第2节,即系统调用节为蓝本。按照笔者的理解,对其作了大致的分类,同时也作了一些小小的修改,删去了几个仅供内核使用,不允许用户调用的系统调用,对个别本人稍觉不妥的地方作了一些小的修改,并对所有列出的系统调用附上简要注释。 其中有一些函数的作用完全相同,只是参数不同。(可能很多熟悉C++朋友马上就能联想起函数重载,但是别忘了Linux核心是用C语言写的,所以只能取成不同的函数名)。还有一些函数已经过时,被新的更好的函数所代替了(gcc在链接这些函数时会发出警告),但因为兼容的原因还保留着,这些函数我会在前面标上“*”号以示区别。 一、进程控制: fork 创建一个新进程 clone 按指定条件创建子进程 execve 运行可执行文件 exit 中止进程 _exit 立即中止当前进程 getdtablesize 进程所能打开的最大文件数 getpgid 获取指定进程组标识号 setpgid 设置指定进程组标志号 getpgrp 获取当前进程组标识号 setpgrp 设置当前进程组标志号 getpid 获取进程标识号 getppid 获取父进程标识号 getpriority 获取调度优先级 setpriority 设置调度优先级 modify_ldt 读写进程的本地描述表 nanosleep 使进程睡眠指定的时间 nice 改变分时进程的优先级 pause 挂起进程,等待信号 personality 设置进程运行域 prctl 对进程进行特定操作 ptrace 进程跟踪 sched_get_priority 取得静态优先级的上限 _max sched_get_priority 取得静态优先级的下限 _min sched_getparam 取得进程的调度参数 sched_getscheduler 取得指定进程的调度策略 sched_rr_get_inter 取得按RR算法调度的实时进程的时间片长度 val sched_setparam 设置进程的调度参数 sched_setscheduler 设置指定进程的调度策略和参数

工业过程自动化技术专业简介

工业过程自动化技术专业简介 专业代码560303 专业名称工业过程自动化技术 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展,具有良好职业道德和人文素养,掌握过程控制技术和电工电子应用技能,熟悉生产过程自动化设备和典型过程控制系统等基本知识,具备计算机自动控制系统和智能仪表的集成、装调、运行、维护、管理及简单开发能力,从事从业过程检测和电气自动化系统性能分析、设计、调试和安装维护等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向制药、化工、造纸、环保等行业,在自动化设备与控制系统的研发、生产、集成等技术领域,从事自动化设备与控制系统集成、安装调试、维修维护、技术支持、系统运行操作和销售工作;也可以从事智能仪表测试与简单开发、现场自动化系统与仪表维修维护等工作。 主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力; 2.具备识读一般自动化控制系统原理图、安装图和自动化设备说明书的能力; 3.具备使用与选用低压电气控制设备的能力; 4.具备使用与选用(温度、流量计、压力、物位计等)传感器、控制阀、变频器等仪器仪表的能力; 5.具备使用和选用基本仪表所属的电子元器件的能力; 6.具备对常见自动化控制系统进行集成、安装、调试和维修维护的能力; 7.具备 PLC 编程、组态设计、DCS 系统构建能力;

8.具备根据控制系统选择控制规律(位式控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例积分微分控制等)及整定控制参数的能力; 9.具备对智能仪表进行测试、简单开发及应用的能力; 10.具备判断自动化控制系统品质的能力。 核心课程与实习实训 1.核心课程 电路分析、工厂电气控制设备、电子技术、单片机应用技术、C 语言程序设计、可编程控制器技术、自动控制原理与系统、过程检测与控制技术等。 2.实习实训 在校内进行电工、电子技术应用、组态软件、PLC 课程设计、自动控制系统集成与调试、单片机应用技术、电气工程制图 AutoCAD、智能仪表制作与调试等实训。 在制造药、化工、造纸企业进行实习。 职业资格证书举例 维修电工化工仪表维修工电气设备安装工可编程序控制系统设计师 衔接中职专业举例 电气运行与控制工业自动化仪表及应用化工仪表及自动化化工机械与设备 接续本科专业举例 过程装备与控制工程电气工程及其自动化

二.掌握系统调用的实现过程,通过编译内核方法,增加一个新

二.掌握系统调用的实现过程,通过编译内核方法,增加一个新的系统调用。另编写一个应用程序,调用新增加的系统调用。 (1) 实现的功能是:文件拷贝; 操作步骤: 1。先在/usr/src/linux-2.4.18-3/kernel/sys.c文件末尾添加mycopy_s.c里的代码。 2。修改文件 /usr/src/linux-2.4.18-3/include/asm-i386/unistd.h文件在文件中相应位置加上: #define __NR_mycopy 239 3.修改文件 /usr/src/linux-2. 4.18-3/arch/i386/kernel/entry.S文件 在文件中相应位置加上: .long SYMBOL_NAME(sys_mycopy) 编译内核:(过程中要先后使用的命令如下,其中后两步操作为非必要,若不执行,则新内核下某些系统功能将无法实现) make mrproper make oldconfig make dep make clean make bzImage make modules make modules_install maek install 这几步均成功完成后,新内核已经生成,执行如下步骤: cp /usr/src/linux-2.4.18-3/arch/i386/boot/bzImage /boot/bzImage-new cp /usr/src/linux-2.4.18-3/System.map /boot/System.map-new ln –sf /boot/System.map-new /boot/System.map 然后进入 /etc/lilo.conf(本机采用Lilo配置),添加如下代码: image=/boot/bzImage-new label=linux-new root=/dev/hda1 /* hda1为安装linux的分区 */ 然后进入 /sbin,运行lilo,完成配置。 重启系统后选择标签为linux-new的新内核进入。 在新内核下测试系统调用,其运行结果如下: [YAKUZA$root] ls copy.c test.c [YAKUZA$root] gcc mycopy_test.c –o mycopy_test [YAKUZA$root] ls mycopy_test mycopy_test.c test.c [YAKUZA$root] cat test.c #include main()

自动化过程控制系统在工业中的应用研究

自动化过程控制系统在工业中的应用研究 随着现代科技的快速发展,先进的科学理念有效的应用到工业生产当中,尤其是工业自动化对于现代工业的发展起到了巨大的推动作用,是工业现代化发展的重要基石。根据当今发展的趋势,工业自动化控制将对未来的自动化发展起到重要的引领作用。文章就是针对自动化控制的发展策略展开深入的探究,旨在研究我国自动化发展当中的控制和应用。 标签:自动化控制;发展趋势;提升策略 前言 伴随着信息化时代的降临,我国工业化发展得到了大力的提升,并且使得传统的工业化生产模式无法适应现代企业的生产需求,不能够有效满足人们对于物质的使用要求。因此为了应对社会的需求,工业化大力发展就必须顺应经济利益的趋势,利用现代信息化实现工业的自动化控制,使得工业生产的产量和质量大幅度的提升。 1 自动化控制的定义 自动化控制指的是在没有人类参与的条件下,有效地利用外界的设施和设备,从而使得工业生产的机械按照一定的程序进行运行作业。自动化系统所涉及的学科非常广泛,主要包括科学理论、计算机科技以及其他的一些信息技术,利用这些技术有效的结合,能够促使生产过程当中的检测、优化和调度,确保生产效率的快速提升。并且随着我国经济的快速发展,自动化控制所应用到的领域也越来越广泛,并且发挥的作用也越来越显著。工业生产是推进我国经济发展的重要驱动力,我国作为一个工业化大国,只有在工业生产当中有效的引入自动化,才能更符合人们对工业产品生产的质量和使用要求。 2 自动化过程控制系统在工业领域中的应用以及组成部分 在当今的工业生产过程当中,自动化控制系统被广泛应用到工业生产的各个领域当中,工业生产当中的控制系统自变量主要包括温度、流量、液位以及材料成分等。比如说对于温度控制能够有效地说明自动化在工业生产中的控制作用,如果想要保持一个恒定的温度环境,首先应当对其进行测量,当测量温度低于所要求的温度时,这就会激发自动化系统采取交流的方式提高环境里的温度,当加热的温度达到标准要求时,自动化系统就会调节加热器停止工作。所以说自动化系统对于温度的调节属于可控的过程,在这一调节过程当中应当本着恒温的标准。在自动化控制系统当中经常用到成逻辑控制器,这一控制器能够根据输入的数字信号前的程序设定,确保模拟信号的输出,最后有效地操控各执行元件进行过程控制。自动化控制系统当中的组成元素主要有以下几种类型:(1)检测元件:主要用于检测设备控制元件的物理量。(2)控制器:控制器的主要作用是用于对设定值和测量信号进行数据的比拟,从而有效地比较出两者存在的偏差,并且按

windows系统调用

Windows系统调用浅析 默认分类2009-11-05 17:39:15 阅读390 评论0 字号:大中小订阅 网上关于Linux系统调用的资料很多了,介绍都很详细。而最近需要了解下Windows系统调用,发现Windows的系统调用机制比Linux的复杂很多,可能是初次接触比较陌生的缘故。我在此只是进行简单的分析,基本上都是查看别人的资料,再加上自己的理解。(说明:毛得操老师写的关于《Windows内核源码情景分析》是本很好的参考资料,建议大家有兴趣的看看)X86体系结构提供了4个特权级(r ing 0, 1, 2, 3),W indows只使用了其中的2个特权级,分别是r ing 0(内核空间),ring 3(用户空间)。在默认情况下,Windows将低2GB的地址空间。 与进程相关的结构主要包括进程块(EPROCESS)、进程环境块(PEB)、线程块(ETHREAD)、线程环境块(TEB),它们之间的关系如下图: (1)进程块(EPROCESS):每个W indows进程通过进程块来描述,其中包含于进程相关的属性,同时还指向其他的数据结构。 (2)进程环境块(PEB):存放进程信息,每个进程都有自己的PEB信息。位于用户地址空间。在Win 2000下,进程环境块的地址对于每个进程来说是固定的,在0x7FFDF000处,这是用户地址空间,所以程序能够直接访问。准确的PEB

在进行系统调用之前,EAX中保存系统调用服务ID,而EDX中保存了调用参数的堆栈指针,然后引发IN T 2Eh中断。 (1)Windows 2000中的系统调用执行过程: ServiceId:请求的中断服务ID ParameterTable:中断服务对应的参数 ParamTableBytes:参数个数信息 添加Hook的过程:先在系统中找到ID T,然后确定2Eh在ID T中的地址,最后将用户定义的函数地址去取代它。当用户态进程一旦调用系统服务就会触发Hook函数。

自动化控制系统的介绍

目录 摘要……………简要介绍电气自动化技术的概念及其包括的专业知识关键字………………………………控制、系统、检测、网络化 第一章自动控制系统 (1) 1.1自动控制与自动控制系统 (2) 1.2 自动控制系统的基本构成及控制方式 (3) 1.3 自动控制系统的分类 (4) 1.4 对控制系统性能的要求 (5) 1.5 自动控制理论发展简述 (6) 第二章自动检测系统 (7) 2.1 检测技术的基本概念 (8) 2.2 传感器与传感器的分类 (9) 2.3 测量方法 (10) 2.4 传感器的基本特性 (11) 2.5 温度检测 (12) 1、研究目的

自动化广泛应用于现代工业生产中,在很大程度上减轻了人的劳动强度改善了工作环境,同时也提高了产品质量。随着钢铁工业工艺的不断成熟、国际、国内市场的不断发展,对产品质量的要求越来越高。因此,追求高质量的产品、低成本的消耗成为企业能否在激烈的市场竞争中立于不败之地的最首要保证,自动控制系统实现了这一发展。 2,研究意义 本专业主特点是强电弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合,在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术得到了广泛的应用。所谓自动控制,是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,使被控量等于给定值或给定信号变化规律去变化的过程。 2、研究内容 控制装置和受控对象为物理装置,而给定值和被控量均为一定形式的物理量。自动控制系统由控制装置和受控对象构成。对自动控制系统的性能进行分析和设计则是自动控制原理的主要任务。 2.1自动控制系统的基本构成及控制方式 1.开环控制控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开环控制。 开环控制的特点是系统结构和控制过程很简单,但抗扰能力差、控制精度不高,故一般只能用于对控制性能要求较低的场合。 2.闭环控制 控制装置与受控对象之间,不但有顺向作用,而且还有反向联系,既有被控量对控制过程的影响,这种控制称为闭环控制,相应的控制系统称为闭环控制系统。闭环控制系统又被称为反馈控制或按偏差控制。 闭环控制系统是通过给定值与反馈量的偏差来实现控制作用的,故这种控制常称为按偏差控制,或称反馈控制。此类系统包括了两种传输信号的通道:由给定值至被控量的通道称为前向通道;由被控量至系统输入端的通

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