Keba控制器DM272模块说明书
Kemro
DM 272/A
Digital input/output module Project engineering manual V1.33 Translation of the original instructions
Document:V1.33 / article no.: 1000424
Filename:dm272apjen.pdf
Pages:27
? KEBA 2011
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D:KEBA GmbH Automation, Leonhard-Weiss-Stra?e 40, D-73037 G?ppingen, Tel.: +49 7161 9741-0, Fax: +49 7161 9741-40, E-Mail: keba@https://www.wendangku.net/doc/dc356465.html,
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11-2006Newly created meis V1.01
07-2007New structuring of the project engineering manual meis V1.02
10-2007Technical data detailed power ratings meis V1.03
06-2008Front view, setting the address Information on electronic type plate added meis V1.3109-2009Connections and wir-ing; Technical data;
EC directives and
standards
Changes according to product redesign.
kalt 1.3208-2010EG directives and
standards, Declara-
tion of conformity
update to EN 61131-2:2007hasl 1.3308-2011Introduction Hint "not for end customers" added, various minor up-dates.
fstl
DM 272/A Record of Revision ? KEBA 2011Project engineering manual V1.33
3
Table of Contents
1 Introduction (7)
1.1 Purpose of the document (7)
1.2 Preconditions (7)
1.3 Intended use (8)
1.4 Notes on this document (8)
1.4.1 Contents of the document (8)
1.5 Documentation for further reading (8)
2 Safety notes (10)
2.1 Representation (10)
2.2 General safety instructions (10)
3 Description of the module (12)
3.1 Front view (12)
3.2 Accessories (13)
3.2.1 Connector strip (13)
4 Connections and wiring (14)
4.1 Power supply (14)
4.2 Digital inputs (14)
4.2.1 Example for connecting (15)
4.2.2 Connection diagram (16)
4.2.3 Status display (16)
4.3 Interrupt inputs (16)
4.3.1 Example for connecting (17)
4.3.2 Connection diagram (17)
4.4 Digital outputs (18)
4.4.1 Example for connecting (18)
4.4.2 Connection diagram (19)
4.5 Status display (19)
4.6 EMC and wiring guidelines (19)
5 Configuration (20)
5.1 Setting the K-Bus address (20)
6 Operating behavior (21)
6.1 Short-circuit (21)
6.1.1 Short circuit scan not activated (default configuration) (21)
6.1.2 Short circuit scan activated (21)
6.2 Debouncing (21)
6.3 Switching inductive loads (22)
6.3.1 Connection diagram (22)
6.4 Parallel arrangement of digital outputs (22)
DM 272/A Table of Contents
? KEBA 2011
Project engineering manual V1.335
7
Disposal ........................................................................................................................... 237.1 Disposal of the module.......................................................................................... 238 Technical data .. (24)
8.1 In general (24)
8.2 Environmental conditions (24)
8.3 Digital inputs (24)
8.4 Interrupt inputs (24)
8.5 Digital outputs (25)
8.6 Interface (25)
8.7 Dimensions, weight (25)
9
EC directives and standards (26)
9.1 EC directives (26)
9.2 Standards (26)
9.2.1 General procedures and safety principles (26)
9.2.2 EMC guideline (26)
9.2.3 Electrical safety and fire protection (26)
9.2.4 Environmental and surrounding conditions (26)
9.3 Standards for the American market (26)
9.3.1 UL test for industrial control equipment.................................................. 2610 Declaration of conformity .............................................................................................. 27Table of Contents DM 272/A ? KEBA 2011
Project engineering manual V1.33
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1 Introduction
1.1 Purpose of the document
This document describes the structure of the DM 272/A
(digital input/output module).
1.2 Preconditions
This document contains information for persons with the following skills:
DM 272/A Introduction ? KEBA 2011Project engineering manual V1.33
7
1.3 Intended use
The DM 272/A was developed for control applications in industrial machines.
The typical applications areas include injection molding machines, robots,
presses, machine tools and similar.
The DM 272/A may only be used for the types of use described in the technical
descriptions and only in conjunction with recommended/approved third-party
equipment/installations.
The DM 272/A has been developed, manufactured, tested and documented in
accordance with the appropriate safety standards. Therefore, the products do
not pose any danger to the health of persons or a risk of damage to other
property or equipment under normal circumstances, provided that the instruc-
tions and safety precautions relating to the intended use are properly observed.
1.4 Notes on this document
This manual is integral part of the product. It is to be retained over the entire
life cycle of the product and should be forwarded to any subsequent owners
or users of the product.
1.4.1 Contents of the document
●Description of the DM 272/A
●Description of wiring (including EMC guidelines)
●Technical data
1.5 Documentation for further reading
The following documents are to be observed depending on the system solution
used:
If you are using the KeStudio U2 tool suite:
If you are using the KeStudio U3 tool suite:
Introduction DM 272/A
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Project engineering manual V1.33 8
DM 272/A Introduction
? KEBA 2011Project engineering manual V1.33
9
2 Safety notes
2.1 Representation
At various points in this manual you will see notes and precautionary warnings
regarding possible hazards. The symbols used have the following meaning:
DANGER!
●indicates an imminently hazardous situation which will result in death or
serious bodily injury if the corresponding precautions are not taken.
WARNING!
●indicates a potentially hazardous situation which can result in death or se-
rious bodily injury if the corresponding precautions are not taken.
CAUTION!
●means that if the corresponding safety measures are not taken, a potentially
hazardous situation can occur that may result in property injury or slight
bodily injury.
CAUTION
●CAUTION used without the safety alert symbol indicates a potentially haz-
ardous situation which, if not avoided, may result in damage to property.
●This symbol reminds you of the possible consequences of touching elec-
trostatically sensitive components.
2.2 General safety instructions
WARNING!
●It is absolutely essential to observe the safety instructions in the system
manual.
●The module is defined as "open type equipment" (UL508) or as "offenes
Betriebsmittel" (EN 61131-2) and must therefore be installed in a control
cabinet.
Safety notes DM 272/A
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CAUTION
Improper use of the assembly or the control system leads to irreparable dam-
age!
●Turn off the power supply before inserting or removing the module. Other-
wise, the module can be destroyed or undefined signal states can lead to
damage of the control system.
DM 272/A Safety notes
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Project engineering manual V1.3311
3 Description of the module
The DM 272/A is a digital input/output module.
3.1
Front view
Fig.3-1:DM 272/A Front view
Description of the module DM 272/A ? KEBA 2011
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3.2
Accessories 3.2.1 Connector strip
Input-/output signals: Standard male connectors with grid dimension 5.08 mm
The following female connectors can be used for the DM 272/A:
The appropriate female connectors are not included in the delivery of KEBA,
but can be purchased from KEBA.
The technical data for the terminals are contained in the technical data sheet
of the manufacturer of the female connectors.
For further information see System manual.
DM 272/A Description of the module
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4 Connections and wiring
CAUTION
●When switching off the control, the power supply of the DM 272/A must be
disconnected before or at the same time as the power supply of the CPU
module. In case of non-observance the outputs of the module may have undefined states for a short time.
4.1
Power supply
WARNING!
Danger of personal injury due to electric shock!
●
Supply the device exclusively from power sources that have an extra low voltage (e.g. SELV or PELV according to EN 61131-2)●Connect only voltages and power circuits to connections, terminals and
interfaces up to 50 V rated voltage that have a secure disconnect for haz-
ardous voltages (e.g. with sufficient isolation).
CAUTION!
Fire hazard during module failure!
●Provide suitable fuses for the 24 V DC power supply for the final application.
Only fuses with a maximum nominal disconnecting current of 10 A may be used.
4.2 Digital inputs
For the processing of external digital signals, 8 digital inputs of type 1 (accord-
ing to EN 61131-2: 2007) are available. They share a common ground potential
but are galvanically isolated for the evaluation logic. The switching status "high"is indicated by green LEDs on the left side of the connector strip.
Connections and wiring DM 272/A ? KEBA 2011
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4.2.1
Example for connecting
Fig.4-1:Connection example for digital inputs
DM 272/A Connections and wiring
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4.2.2
Connection diagram
Fig.4-2:Input diagram
4.2.3 Status display
Green LEDs for indicating the signal status on the left side of the inputs.
●LED is lit:
Input on "1"●LED is dark Input on "0"
4.3 Interrupt inputs
The digital inputs DI0 and DI1 can also be used as interrupt inputs for the
speedy processing of external digital signals. They share a common ground
potential but are isolated for the evaluation logic. The switching status "high"is indicated by green LEDs on the left side of the connector strip.
Connections and wiring DM 272/A
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4.3.1
Example for connecting
Fig.4-3:Connection example for interrupt inputs
CAUTION Interfering impulses over 10 V may trigger an unwanted interrupt event.
4.3.2
Connection diagram
Fig.4-4:Interrupt diagram
DM 272/A Connections and wiring
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4.4 Digital outputs
There are 8 digital outputs available to activate the digital actors.
DM 272/A: 2 A nominal current at 50% coincidence
The nominal voltage supplying the group is 24 V DC. The status of the corre-
sponding output is indicated by the orange status LEDs.
4.4.1
Example for connecting
Fig.4-5:
Connection example for digital outputs
CAUTION!
●
Wrongly plugging the supply terminal blocks one position downwards, can lead to the destruction of the module.●Even if one of the 0V pins is not connected, the digital outputs still function.
However, the LEDs do not light up in this case and the status of the digital outputs is not correctly indicated.
Connections and wiring DM 272/A
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4.4.2
Connection diagram
Fig.4-6:Output diagramm
4.5 Status display
Orange LEDs for indicating the signal status on the left side of the outputs.
●LED is lit:
Output to "1"●LED is dark Output to "0"
4.6 EMC and wiring guidelines
Pay attention from the outset to careful wiring and shielding.Further information: See system manual.
DM 272/A Connections and wiring
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5 Configuration
General information
A Kemro system needs data for the configuration of system performance, its
I/O-devices and interfaces. The system reads this data during the start-up op-
eration and allocates them to its components and devices.
Configuration data is created by included configuration tools or by editing con-
figuration files.
For further information to the configuration see the documentation of the in-
cluded configuration tool.
5.1 Setting the K-Bus address
The module is addressed via the address switch. A maximum of 12 modules
of the same type can be distinguished on one line.
The address switch is located on the right side underneath the lower cover (the
K-Bus plug is located underneath the upper cover).
Fig.5-1:Position of the address switch
On leaving the factory all modules are set to address 0 and both covers are closed.
The two covers for the K-Bus plug and the address switch must remain locked
at the last module in the line (to protect against dirt and damage through elec-
trostatic discharge on contact).
Configuration DM 272/A ? KEBA 2011
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利达128EQ主机调试说明书
JB-QG-LD128E Ⅱ火灾报警控制器（联动型） 调试手册 （VER 1.12版本） 版本说明： 本版是配合LD128EⅡ火灾报警控制器（联动型）的调试而使用，控制器软硬件都根据调试和使用的实际情况作了相应的升级。本版调试手册适用于LD128EⅡ监控软件和POT设置软件2.0版本。 本版对工程调试进行了更详尽的说明。 希望调试人员对新增加和修改部分仔细阅读，并及时反馈信息。 注意：请不要对控制器进行查毒操作！
第一节系统简介 JB-QG-LD128E Ⅱ火灾报警控制器（联动型）（以下简称LD128EⅡ）依据国标《GB4717-93》以及《GB16806-1997》设计，并通过了上述两个标准的检测。 LD128EⅡ采用对等网络架构设计，所有内部部件和外部扩展均通过CAN（Control Area Network）Bus网络完成，均是网络上的一个节点，通讯可靠，扩展方便。 内部部件由以下部分组成： 一、主控部分 采用嵌入式工业计算机，保证系统在满足设备技术条件的环境下长时间稳定工作，以及配合显示的器件、存储的器件、输入、打印等器件。 1、主板（编号：LD128E-E-C00-XXX） 2、多功能板（编号：LD128E-E-C01-XXX） 3、液晶（编号：LD128E-E-C02-XXX） 4、打印机（编号：LD128E-E-C07-XXX） 5、液晶升压板（编号：LD128E-E-C08-XXX） 6、驱动板（编号：LD128E-E-D00-XXX） 7、触摸屏 二、驱动部分 由1至16块驱动板组成，每个驱动板可输出4个探测回路。每个回路可连接256（0-255）个总线设备（探测器、手报、输入输出模块、楼层显示器等）。 在一台机器内部最多可接16块驱动板（编号：LD128E-E-D00- XXX），总线设备表示为：X X — 地址号（000-255） 回路号（00-31） 总线设备可以为以下几种方式： 1、报警类：包括感烟、感温探测器、手报按钮、输入模块等。 2、模块类：包括输入、输出模块，广播模块、编码声光报警器等，模块每一个输出均对应一个总线设备编号。 3、借用类：借用设备为虚拟设备，占用一个总线地址，通常映射多线手动盘的一路输出。
LED全彩灯同步控制器使用说明书-V1.2
J S-D K系列L E D全彩控制器 使用说明书(V1.2) J S-D K-T1a_1024(L E D全彩单通道同步控制器) J S-D K-T2a_1024(L E D全彩双通道同步控制器) J S-D K-T4a_1024(L E D全彩四通道同步控制器) J S-D K-T8a_1024(L E D全彩八通道同步控制器) J S-D K-T1b_512(L E D全彩单通道单机控制器) J S-D K-T1b_1024(L E D全彩双通道单机控制器) J S-D K-T2b_1024(L E D全彩四通道单机控制器) J S-D K-T4b_1024(L E D全彩四通道单机控制器) J S-D K-T8b_1024(L E D全彩八通道单机控制器)
一、概述 J S-D K系列L E D全彩控制器目前上市九款：包括J S-D K-T1a_1024、J S-D K-T2a_1024、J S-D K-T4a_1024、J S-D K-T8a_1024、J S-D K-T1b_512、J S-D K-T1b_1024、J S-D K-T2b_1024、J S-D K-T4b_1024、J S-D K-T8a_1024。L E D全彩同步控制器通过交流220V市电进行同步播放，可以多台联合使用。L E D全彩灯单机控制器D C+5～+24V控制，只能单机使用。 L E D全彩同步控制器主要适用于：L E D模组、全彩穿孔灯、外控护栏管、灯条、全彩点光源等。 二、技术参数 输入电压：同步控制器(交流220V，50H z市电) 单机控制器(直流+5V～直流+24V) 控制路数：J S-D K-T1a_1024(1路)、J S-D K-T2a_1024(2路)、J S-D K-T4a_1024(4路)、 J S-D K-T8a_1024(8路)、 J S-D K-T1b_512(1路)、J S-D K-T1b_1024(1路)、 J S-D K-T2b_1024(2路)、J S-D K-T4b_1024(4路)、J S-D K-T8b_1024(8路)同步模式：自动检测50H工频信号(同步控制器)。 驱动芯片：三线芯片，四线芯片。 三、产品特点 l智能化软件设计支持自动布线、手动布线，大大提高工作效率。 l便捷化软件设计10分钟学会软件设计、布线操作，简单实用。 l数据文件U盘导入，方便灵活，适应性强。 l软件24位伽马校正，展现绚丽画面。 l白光全亮测试，迅速排查接线及电源供电问题。 l经过严格电磁兼容性测试，防静电、抗干扰、防谐波，坚实可靠！ 四、产品说明 （图一）
智能控制器使用手册
一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 对于M型无任何可选功能（加*的项目）时其功能配置为基本功能，如表1所示： 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP,Device net.
2.1.4增选功能选择 增选功能为可选项，M型，H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能容如表2所示。 2.1.5 区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2，S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2 技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度：－10℃～＋70℃（24h?平均值不超过+35℃） 储存温度：－25℃～＋85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级：3级。 (在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别：Ⅲ。 (在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式：
利达报警器使用说明书
一．系统介绍 JB-QB/LD128E(Q)Ⅱ联动型中文火灾报警控制器（以下简称LD128E(Q)Ⅱ）是智能化的二总线火灾自动报警设备，采用中文液晶显示，满足《消防联动控制设备通用技术条件GB16806-1997》规范。LD128E(Q) Ⅱ集报警及联动控制于一体，主要针对中、小型消防工程项目设计，广泛应用于宾馆、公寓、商场、餐饮娱乐场所、工厂等，同时它可作为大型工程的区域火灾报警控制器使用。 LD128E(Q) Ⅱ联动控制器可配接16个回路，每回路可混接256个探测器、联动模块或区显。即LD128E(Q) Ⅱ联动控制器总容量为4096点，其中探测器、联动模块和区显的比例可自由调配。同时它除有一组公共火警继电器输出节点外，还有6路继电器有源输出。LD128E(Q)Ⅱ联动控制器具有一个CAN 总线接口，可与我公司生产的其它控制器形成对等网络，同时具备RS232接口，可与CRT、楼宇自动化设备及远程消防管理系统相连。 1.1功能简介 1.1.1液晶显示 LD128E(Q)Ⅱ采用全液晶中文显示，并配发光二极管指示系统关键状态信息。液晶的使用使用户方便快捷地查询系统火灾信息及系统工作状态，它的全中文及菜单功能使用户不必花费大量的时间来学习系统的操作方法，只要查询菜单就能进行操作。方便快捷的按键方式，使您能够快速的查询到您所要的信息。 1.1.2布线方式 LD128E(Q)Ⅱ采用二总线回路，总线设计可减少工程布线及方便工程安装调试。同时支持分支、单支、树型分支、环形等多种布线方式。 1.1.3节点输出 系统具备6组可编程继电器有源输出，可根据用户的需要设置启动逻辑。继电器的逻辑表达式可直接从键盘输入，无需任何专业人员即可在现场进行编程，特别适合使用单位和安装工程公司人员在现场调试操作。 1.1.4火警记录 系统具有黑匣子功能，可存储1000条纪录，用户可方便地在系统菜单中调出所存储的火警纪录。这种方式先进、可靠、存储记录时间长。 1.1.5打印功能 系统可根据用户的要求配置并行中文打印机，并可根据用户需要，选择打印内容。
电子凸轮工作原理
电子凸轮 电子凸轮 电子凸轮又称Electronic CAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过位置传感器（如旋转变压器Resolver或编码器Encod）将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。电机——编码器——cpu——伺服电机或步进电机驱动器 电子凸轮和系统组成：（编码器+通讯端口+PC+伺服电机或 步进电机） 下图为电子凸轮和系统图。该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy termin al）进行通信。PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器（？），也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。 输出设置DOG是什么? 电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，如图4所示。一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，（啥概念）需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设 置DOG WIDTH，DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不需另
外设置。以下图为例，只需设置0°——ON，30°——OFF；57°——ON，95°——OFF 即可。一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。 凸轮信息的输出有两种方式：PIO和SIO。PIO也就是并行输出，共40个通道（CHANEL），其中32个可以用做输出凸轮(CAM) 和位置(Position)、速度(Speed)信息，8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出，也可以是16个CAM+Position,或者16个CAM+Speed,或者Speed+Position。用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出，其输出信息的内容与PIO相同，只是接口形式不同而已，比较适合慢速系统使用。 一个PC机多个输出——控制多个电机——编码器——反馈到电子凸轮（通讯端口+PC） 位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。 32个通道都用做凸轮输出时，各通道凸轮之间彼此独立，互不影响， 用户可以根据自己的需要单独设置各点的输出来实现组合控制。下图是32个输出通道全部设为CAM输出时的完整输出信号。 每个CAM可以控制一组马达和驱动器，因此最多可以控制32组。通过选定各个DOG的参数，可以轻易的实现各个轴之间的同步和联动。由DOG的参数设置控制轴间协作运动 应用 电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。
PacDrive3,面向未来的自动化解决方案
PacDrive3，面向未来的自动化解决方案 灵活机器控制 一直以来，缩短设备和工程的开发时间这个目标，是产生“灵活机器控制”的推动力。“灵活机器控制”是一种理念，它将各种互相补足的控制平台通过一个软件解决方案整合到MachineStruxure 里。从简单的驱动器到高性能运动控制器的整个控制器系列，都能通过同一个平台来进行编程并投入运行。该理念无需新的工具或培训：无论各自原先采用的控制平台是哪一种，它都能让用户在同一个熟悉而舒适的软件环境下完成工程设计。集成了大量经过验证的应用功能块的综合软件库, 可将为用户提供需要的各种支持。 整体自动化解决方案 凭借PacDrive3，MachineStruxure 为自动化 解决方案提供了一个硬件平台，包括逻辑和运动控 制器件。PacDrive3 可广泛的应用到包装机械和 其他生产系统中，就像在拆卸和组装系统中一样。 PacDrive3 控制器的可扩展性能够满足少到几根 轴的小型伺服系统的需求，也可支持多达99 个伺 服电机或30 个机器人的高性能解决方案，适用于 各种不同等级的自动化应用。 PacDrive3 基于成熟的运动和逻辑控制技 术，将逻辑控制、运动控制和机器人控制功能整合 在同一个硬件平台内。PacDrive3程序符合
IEC-61131-3的程序结构标准，这种全集成的系统架构，可广泛的应用到包装机械和其他系统中，比如拆卸和组装系统。sercos III 将PacDrive3自动化解决方案的整个通信过程整合在一个基于以太网的全集成自动化总线上。PacDrive3系统的组成部分来自于HMI、自动控制设备和电气设备等组成的综合自动化产品线，以便于为高要求的工业应用提供完整的单源解决方案。开创性工程系统设计 多年来，PacDrive 一直在不断的追寻降低软件和硬件复杂度的技术途径。我们一贯的目标是控制设计、安装和调试中不断提高的工程成本。PacDrive3 为实现这个目标带来了崭新的可能性，也为长期稳定的发展引入了新的技术途径。 不断提升的扩展性带来更好的性能 针对复杂控制系统和简单机械应用两种配置，PacDrive3 将多轴同步运动控制，逻辑控制和机器人控制功能整合到一起，并为这个平台提供强大的扩展性能。既可满足控制99 根轴或30 个机器人系统的高端应用，也同时为简单机械应用提供了更经济的4 轴或8 轴的新型控制器。这种途径为简单应用和复杂系统带来了更高效的整体解决方案。 基于以太网的全集成通信 增加sercos III 后，施耐德电气为PacDrive 应用打造了首个完全基于以太网的通信解决方案，实现了驱动器和现场设备的通信。sercos III 还为集成安全自动化*功能扫清了道路。sercos III 不受限于某个具体的厂商，它是一个真正的，标准的现场通讯总线，同时也是目前市场上最强大的基于以太网的通信解决方案之一。 灵活的驱动器设计 通过创新的驱动器设计可实现灵活的驱动系统架构：一个由单轴和双轴模块式LXM62伺服驱动器通过共用电源的方式组成的多轴系统，相比4 轴以上的多轴系统，在成本和所占空间上都有降低。通过插接式连接器和快速连接总线，亦可减少安装费用。对于轴数少的紧凑型应用，新开发的书本式LXM52伺服驱动器带来了更高性价比的自动化方案。 一个开发工具，一个项目 SoMachine Motion 是针对整个工程设计的新型软件开发平台，包括PacDrive3 调试和诊断功能。SoMachine Motion 将运动控制和传动系统设计的工具（ECAM），程序开发（包括EPAS 的ETEST，Vijeo Designer）、诊断和数据处理（Assitants）等工具都整合在一个工具包内。一个安全系统编辑器也被整合进了SoMachineMotion，进行安全自动化* 软件开发。EDESIGN 是一种用软件功能块进行图形化编程工具的核心，以进一步简化软件工程设计。
报警主机使用说明书(中文版)
报警主机使用说明书(中文版) 注意事项： 1.安装场所 远离高温的热源和环境，避免阳光直接照射。 为确保本机的正常散热，应避开通风不良的场所。 为了防止电击和失火，请勿将本机放置于易燃、易爆的场所。 小心轻放本机避免强烈碰撞、振动等，避免安装在会剧烈震动的场所。MV2516智能报警主机避免在过冷、过热的场所间相互搬动本机，以免机器内部产生结露，影 响机器的使用寿命。 （ALARM CONTROLLER） 2.避免电击和失火 使用说明书切记勿用湿手触摸电源开关和本机。 勿将液体溅落在本机上，以免造成机器内部短路或失火。 （中文版第一版）勿将其它设备直接放置于本机上部。 安装过程中进行接线或改线时，都应将电源断开，预防触电。 重要提示： 为了避免损坏，请勿自动拆开机壳，必须委托有资格有专业维修人员在 指定的维修单位进行维修。 清洁装置时,请勿使用强力清洗剂,当有灰尘时用干布擦拭装置。 不得在电源电压过高和过低的场合下使用该本机。 务请通读本使用说明书，以便您掌握如何正确使用本机。当您读本说明 书后，请把它妥善保存好，以备日后参考。如果需要维修，请在当地与 经本公司授权的维修站联系。 环境防护： 本机符合国家电磁辐射标准，对人体无电磁辐射伤害。 申明： 产品的发行和销售由原始购买者在许可协议条款下使用； 未经允许，任何单位和个人不得将该产品全部或部分复制、再生或翻译深圳市智敏科技有限公司 成其它机器可读形式的电子媒介； SHEN ZHEN ZHI MIN TECHNOLOGY CO.,LTD. 本手册若有任何修改恕不另行通知； Copyright 2000-2004. All Rights Reserved.因软件版本升级而造成的与本手册不符，以软件为准。
智能型数字显示温度控制器使用说明书
XMT-2000 智能型数字显示温度控制器使用说明书 此产品使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并妥善保存，以便随时参考。 操作注意 为防止触电或仪表失效，所有接线工作完成后方能接通电源，严禁触及仪表内部和改动仪表。 断电后方可清洗仪表，清除显示器上污渍请用软布或棉纸。显示器易被划伤，禁止用硬物擦拭或触及。 禁止用螺丝刀或书写笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 1．产品确认 本产品适用于注塑、挤出、吹瓶、食品、包装、印刷、恒温干澡、金属热处理等设备的温度控制。本产品的PID参数可以自动整定，是一种智能化的仪表，使用十分方便，是指针式电子调节器、模拟式数显温控仪的最佳更新换代产品。本产品符合Q/SQG01-1999智能型数字显示调节仪标准的要求。 请参照下列代码表确认送达产品是否和您选定的型号完全一致。 XMT□-□□□□-□ ①②③④⑤⑥ ①板尺寸（mm）3:时间比例(加热) 5:下限偏差报警 省略:80×160(横式) 4:两位PID作用(继电器输出) 6:上下限偏差报警 A:96×96 5:驱动固态继电器的PID调节⑤输入代码 D:72×72 6:移相触发可控硅PID调节 1:热电偶 E:96×48(竖式) 7:过零触发可控硅PID调节 2:热电阻 F:96×48(横式) 9:电流或电压信号的连续PID调节 W:自由信号 G:48×48 ④报警输出⑥馈电变送输出 ②显示方式 0:无报警 V12:隔离12V电压输出 6:双排4位显示 1:上限绝对值报警 V24:隔离24V电压输出 ③控制类型 2:下限绝对值报警 GI4:隔离4-20mA变送输出 0:位式控制3:上下限绝对值报警 2:三位式控制 4:上限偏差报警 2．安装 2.1 注意事项（5）推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固。 （1）仪表安装于以下环境 （2）大气压力：86~106kPa。2．3 尺寸 环境温度：0~50℃。 相对湿度：45~85%RH。 （3）安装时应注意以下情况 H h 环境温度的急剧变化可能引起的结露。 腐蚀性、易燃气体。 直接震动或冲击主体结构。 B l 水、油、化学品、烟雾或蒸汽污染。 b b’ 过多的灰尘、盐份或金属粉末。 空调直吹。阳光的直射。 热辐射积聚之处。 h’ 2．2 安装过程（1）按照盘面开孔尺寸在盘面上打出用来安装单位：mm 仪表的矩形方孔。型号 H×B h×b×1 h’×b’ （2）多个仪表安装时，左右两孔间的距离应大 XTA 96×96 92×92×70 (92+1)×(92+1) 于25mm；上下两孔间的距离应大于30mm。 XTD 72×72 68×68×70 (68+1)×(68+1) （3）将仪表嵌入盘面开孔内。 XTE 96×48 92×44×70 (92+1)×(44+1) （4）在仪表安装槽内插入安装支架 XTG 48×48 44×44×70 (44+1)×(44+1) 3．接线 3.1接线注意 （1）热电偶输入，应使用对应的补偿导线。 （2）热电阻输入，应使用3根低电阻且长度、规格一致的导线。 （3）输入信号线应远离仪表电源线，动力电源线和负荷线，以避免引入电磁干扰。 3.2接线端子 4．面板布置 ①测量值（PV）显示器（红） ?显示测量值。 ?根据仪表状态显示各类提示符。 ②给定值（SV）显示器（绿） ?显示给定值。 ?根据仪表状态显示各类参数。 ③指示灯 ?控制输出灯（OUT）(绿)工作输出时亮。 ?自整定指示灯（AT）(绿) 工作输出时闪烁。 ?报警输出灯1（ALM1）(红)工作输出时亮。 ?报警输出灯2（ALM2）(红)工作输出时亮。 ④SET功能键 ?参数的调出、参数的修改确认。 ⑤移位键 ?根据需要选择参数位，控制输出的ON/OFF。 ⑥▲、▼数字调整键 ?用于调整 数字，启动/退出自整定。
电子凸轮原理与应用
电子凸轮原理与应用 2010-01-28 18:15 机械凸轮 机械凸轮是一种角度感应和控制装置，通过在金属盘片上加工出一定形状的轮廓曲线，使其在某个位置可以有效的使与之接近的微动开关产生动作－导通或截止，如图所示。凸轮盘可以组合使用，将多个凸轮串联可以实现关联控制。用户可以按控制要求设置凸轮片间的间隔角度和凸轮盘个数，从而达到角度感应和多点输出控制的目的。如图所示，凸轮盘串接在同一根轴上，并且凸轮间以一定的角度相间隔，在微动开关的一端接+5V，连续转动轴，在开关的另一端可以得到变化的电平输出。 用机械凸轮可以完成一些简单的控制和角度感应，可以实现粗略定位。盘片的加工和维修复杂，而且易磨损，制作困难。 电子凸轮 电子凸轮又称Electronic CAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过位置传感器（如旋转变压器Resolver或编码器Encoder等）将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。 电子凸轮和系统组成 下图为电子凸轮和系统图。该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器，也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。 输出设置 电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，如图4所示。一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设置DOG WIDTH，DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不需另外设置。以下图为例，只需设置0°——ON，30°——OFF；57°——ON，95°——OFF即可。一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。 凸轮信息的输出有两种方式：PIO和SIO。PIO也就是并行输出，共40个通道（CHANEL），其中32个可以用做输出凸轮(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息，8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出，也可以是16个CAM+Position,或者16个CAM+Speed,或者Speed+Position。用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出，其输出信息的内容与PIO相同，只是接口形式不同而已，比较适合慢速系统使用。 位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。 32个通道都用做凸轮输出时，各通道凸轮之间彼此独立，互不影响，用户可以根据自己的需要单独设置各点的输出来实现组合控制。下图是32个输出通道全部设为CAM输出时的完整输出信号。
光洋电子凸轮简易操作说明书
光洋电子凸轮简易操作说明书1 一面板功能说明： 14 程序组：程序组编号的指定/待殊功能的解除。15 功能：特殊功能编号的指定。16 原点：原点补偿角度的选择。17 输出→：输出编号按递增顺序指定。18输出：输出编号按递减顺序指定。 19方式：选定哪种方式被选定的方式指示灯亮。20执行：方式的确定；清除的执行。 21消除：输出设定的消除选择；原点补偿的消除选择；解除消除选择；解除输出设定的读出状态。 22背面DIP开关：SW1 角度增加方向选择，CW从编码器的轴侧看顺时钟方向回转角度增加；CCW则反时钟方向回转角度增加。SW2 编码器分辨率的选择，360使用回转360度的编码器；720 使用720度的编码器。SW3 凸轮输出/RUN输出的选择；凸轮把所有输出作为凸轮输出使用的情况，RUN 把特定的输出作为输出使用。 二、基本操作： 1切换动作方式：用方式键选择方式。从当前方式开始顺序选取择设定→学习→调整→运转→设定→；按执行键切换到选定方式。 2 按程序组键指定程序组号。(在兴世机上通常用) 3指定输出号：按→输出或←输出键指定输出。每按一次键，输出显示的灯亮位置发生变化。 4读出输出设定：指定程序组号和输出号后，按读出↑或读出↓输出区设定情况，ON/OFF角度交替读出 5消去输出设定：先把要消去的输出设定读出，然后按消去实行键就可以削去该输出设定。 6消去指定输出号内的全部设定：先指定程序组号和输出号，然后按消去→输出实行或消去←输出实行键即可。 7写入输出设定：先指定程序组号和输出号，按+ 或—键设定需要的角度，按写入键输入。请先按开的角度后按关的角度的顺序设定。 8设定原点补偿：先指定程序组号，转动编码器到机械原点的位置停止，按原点键选择原点的角度，按写入键原点成为0度。 9消去原点补偿：先指定程序组号，按消去原点实行键即可消去原点补偿，显示编码器的输出角度。10切换特殊功能：按FUN 键特殊功能顺序变换。→0→1→2→3→4→5→6→7→8→9→A→按BANK 键（程序组），解除特殊功能。注：设定方式以外，FUN号只有0右选择、切换。 特殊功能0：进角设定的读出、写入、消去和调整。 A读出进角设定：先指定输出号，然后按读出↓或读出↑键，交替读出进角度设定和进角回转速度设定
利达LD5500气体灭火控制盘调试手册
LD5500E-2 二路气体灭火控制盘 调试手册 目录 一、概述----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 二、LD5500E-2盘的使用------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 三、LD5500E-2的接线---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6
一．概述 LD5500E-2二路气体灭火控制盘是我公司生产的LD128E系列中文火灾自动报警控制器的配套产品。该控制盘能通过接收控制器的命令自动或手动完成二路气体灭火设备的控制，也可进行强制控制和现场控制。其结构为壁挂式，安装灵活，操作简单明了。 控制盘共有两路气体灭火控制，输入信号来自于控制器的联动逻辑输出信号，其中每路均有预警、火警、延时、启瓶、放气、现场急启、现场急停指示灯，另有工作、消音、自动、手动、强制、喷洒允许状态指示灯和手动/自动锁、强制锁及允许锁。 控制盘具备现场紧急停止和紧急启动气体灭火控制设备的应急功能。 二路控制输出均采用多线方式，可直接控制钢瓶电磁阀、压力开关、放气灯、声光报警器、空调控制柜，并可接收现场紧急启动、紧急停止信号和钢瓶启动反馈信号。 有30秒延时功能。在自动状态下有预警火警信号、在强制状态下按启动键或现场有紧急启动操作时，对气体灭火控制设备启动命令均设有30秒左右的时间延迟。在30秒内按停止键或现场紧急停止按钮均能停止启瓶，以防止钢瓶误动作。 提示声音，当有预警或火警请求、强制启动或紧急启停时，蜂鸣器发出声音提示。 火警指示灯（红色）：接收到控制器发出的第二次请求命令时，火警指示灯亮。 延时指示灯（红色）：自动状态下，预警和火警都发生后，延时指示灯亮；强制情况下，按启动键后延时指示灯亮；按现场紧急启动按钮后延时指示灯亮。 启瓶指示灯（红色）：启动信号发出后，启瓶指示灯亮。 放气指示灯（红色）：控制盘接收到钢瓶启动后的放气信号，放气指示灯亮。
ST45系列智能控制器使用说明书
ST45-M系列智能控制器说明书 一、用途:ST45-M系列智能控制器是智能框架式断路器配用的核心控制元件，该控制器可以显示设备或电网的工作电流、工作电压（带电压显示型），并根据负载电流的大小分别实现各种保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地等故障的危害。按约定的保护方式断开控制回路，精度高、可靠性好，还有负载监控、故障报警、故障查询、在线试验、现场编程、密码设定等辅助功能。 二、符合标准本产品符合GB/T 14048.1-2000《低压开关设备和控制设备总则》和GB14048.2-2001《低压开关设备和控制设备低压断路器》，同时符合IEC60947-2《低压开关设备和控制设备第二部分低压断路器》的要求 三、主要功能 ■过电流保护功能 △过载长延时保护功能 △短路反时限保护功能 △短路定时限保护功能 △短路瞬时保护功能 △接地电流保护： 三极产品接地电流保护可关断，四极产品接地电流保护与零序电流保护可选择其一。 △零序电流保护 四极产品具有零序电流保护功能，该功能可以选择关断。 △各种保护的优先级如下： 短路瞬时保护→定时限保护→长延时保护→接地保护→零序保护 ■负载监控功能： 有方式一和方式二两种监控方式：使用方式一时，当负载电流大于监控设定电流时，一对
触点闭合，用户可使用这对触点切除不重要负荷；如电流继续维持在大于监控电流状态，则又 一对触点闭合，用户使用该触点再切除一部分负荷，达到监控电流的目的。使用方式二时，当 负载电流大于监控设定电流时，一对触点闭合，用户使用这对触点切除不重要负荷；如电流继 续维持在大于监控电流状态，则又一对触点闭合，用户使用该触点再切除一部分负荷，此后如 经过一段时间延时后，负载电流降到监控电流以下，则另外一对触点将使已切除的负载重新投 入工作，达到电流监控的目的。 ■欠压保护功能：如选择带电压显示型控制器，用户可以选择是否使用欠压保护功能，当选择 该功能时，可通过控制器本身实现对电路三相端电压的欠压控制。欠压脱扣器的设定电压值和 延时时间可以在设定页内由用户自行设定。这样可以不再使用原框架断路器的电磁式欠压脱扣 器。但是，使用智能控制器进行欠压保护时，控制器1、2端必须配有工作电源（该电源要来自 主回路以外的电源）。 ■通讯功能：H型控制器配有RS485通讯接口，用户可按RS485协议从指定单元中存取数据。 ■辅助功能 △故障记忆：可以在故障查询页内查找上一次故障动作时的故障相，并记录故障动作电流与动 作时间。 △电压表、电流表功能：该控制器可以实时显示运行回路的电流值、电压值。 △MCR功能：该控制器具有上电时的短路保护功能。 △电子密码锁定功能：凡与设定有关的参数均有密码保护。如需要修改参数，必须将密码核对 正确后才能进行修改，以防非专业人员误操作。 △电子铭牌：上电后，该控制器将显示断路器的铭牌数据和参数。 △报警功能：当负载电流大于监控电流或整定电流时报警信号灯亮。 △试验功能：可以在断路器不工作时，试验控制器的机械特性与电气性能。如在现场编程页内 选择试验脱扣，则用试验页内lt（lt＞lr1）电流试验时，控制器脱扣。如选择试验不脱扣，则用试验电流试验时，控制器不脱扣，但控制器将此故障记忆并显示。 △背光功能：仅M、H型有此功能，当控制器工作电源上电时或有任何按键操作时，背光灯亮。 如无键盘操作，时间超过1min，背光灯自动熄灭，通过上电或触动按键可将背光灯点亮，以便 在黑暗或无光照的环境中阅读页面。
电子凸轮说明书
兴世机械电子凸轮简要说明 一.安全和注意 1.注意事项 本电子凸轮并不是完全的绝对值编码器,它在第一转(没有找到原点时)不 会输出信号. 2.安全操作 请在完全了解明白该手册后,再安装和操作本电子凸轮. 二.安装 1.控制器安装 直接嵌入面板安装,用配带的金属扣固定. 2.编码器安装 编码器用配套的联轴器安装,请保证编码器轴和设备驱动轴的同心度.
三.接线 1.接线端子位置: 2.电源 24V:24V供电电源. 0V:电源公共端.
3.编码器接线 BLK: Black 黑色线 RED:Red 红色线 WHI: White 白色线A相脉冲+ GRY:Grey 灰色线A相脉冲- BLU: Blue 蓝色线B相脉冲+ BRN: Brown 棕色线B相脉冲- YLW: Yellow 黄色线Z相脉冲+ GRN: Green 绿色线Z相脉冲- 其它端子不用接线. 如果需要更换电子凸轮旋转方向,请交换WHI和GRY(白色线和灰色线). 4.输出信号接线 COM:输出信号的公共点,每8个通道共用一个.并且每8个通 道内部共用一个保险. 0-31: 输出通道.NPN集电极开路输出,最高电压300V/最大电 流150mA/最大功率100mW.
5.控制信号接线 24V:控制信号输入电源. ST:启动,当信号为ON时,控制使能输出,并可以设定参数. B0- B2:程序组选择信号.可以选择0-7程序组,如下表: 端子接0V时激活(ON),悬空不接或接24V无效(--). B0 B1 B2 NO. -- -- -- 0 ON -- -- 1 -- ON -- 2 ON ON -- 3 -- -- ON 4 ON -- ON 5 -- ON ON 6 ON ON ON 7 程序组信号在ST信号跳变沿读取. 四.控制 1.启动 ST:启动信号,引脚为0V时激活.激活后读取程序组并使能凸轮输出.
报警器使用说明书
报警器使用说明书
EC-5120 时钟显示型120防区报警器使用说明书 1系统简介 本系统是时钟显示型120防区家用/商用防盗报警系统，功能实用，性价比高、配置齐全、操作简单。系统采用微电脑处理技术，报警时现场发出120分贝的警报声，同时拨打用户预设的9组电话通知用户。四位数码管显示报警的方位。无线连接红外，门磁，烟雾探测器，燃气探测器，紧急按钮等配件。广泛应用于家庭、工厂、学校、商铺、便利店、财务室、别墅、小区等需要防护的地方。保护财产不受侵害。 2功能简介 ■时钟显示型数码显示屏，具有二组闹铃功能，响铃时间可调。 ■主机有120组无线防区，每个防区有8种防区类型可供选择，可设普通防区、留守防 区、智能防区、紧急防区、关闭防区、门铃防区、迎宾防区、老人求助防区。 ■四组定时布撤防功能，每组定时布撤防可选取星期及不同的防区，省去手动频繁布 撤防，真正实现智能化全自动控制。 ■报警时自动拨打用户设置的9组电话号码；不同的防区能够拨打预设的号码组合， 掉电不丢号码。
■10秒自定义留言录音。可在主机上回放录音。并内嵌人工语音，用户在远程接警 时能知道警情发生的地点及防区号。 ■异地远程监听功能，并能远程电话布防、撤防。 ■无线智能学习配件，学习对码快捷简便，主机可兼容2262及百万组编码，可学习150个遥控器及150个探测器，不 同编码的遥控器能够控制特定的分防区。 ■集成高精度的时钟芯片，时钟走时准确。 ■独有的黑匣子功能，可显示出最近的72条布撤防记录和102条最近的报警记录。 精确显示出报警的时间及防区号。 一、120防区时钟显示型智能防盗报警系统的组成与使用方法 布防 布防是指家中无人时，需要对报警现场进行全方位的探测警戒；报警器的所有探测器处于工作状态，当有探测源(防盗、防火、煤气泄漏等)触发探测器时，报警系统马上报警。布防操作后，主机的[布防]灯长亮，同时显示屏上显示“BF”1秒。 遥控操作：按遥控器的[布防]键一次即可。 键盘操作：按主机键盘[布防]键一次即可。 留守布防 留守布防是指用户有人在家时，为了安全起见，需要让报警系统
jgd280同步控制器使用说明
jgd280同步控制器使用说明 使用说明 2009-08-21 15:39 阅读58 评论0 字号：大中小 JGD系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，使用非常灵活、简便。JG D系列同步控制器拥有完善的功能，在技术上处于国内领先水平，在性能上可与国外同类产品相媲美。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是机器设备的最佳选择。 一、型号说明 1．主要特点 A、数字化 JGD系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。 B、功能强大 1）JGD系列控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。 2）JGD-280控制器每台可控制八个独立单元有八路输出（V01~V08）。 3）每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。可将一台控制器作为 二台或三台独立控制器使用。 4）具有缓起动、停车功能，时间可设置（0~100秒）。 5）具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。 C、高精度 本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。 D、通用性 外部给定输入采用标准的0~10V或4~20mA，控制输出0~10V，可与各种调速控制器相匹配。 E、使用简便 1）用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。
利达128EM使用说明书
利达128EM使用说明书
一．系统介绍 JB-QB/LD128E（M）区域火灾报警控制器（以下简称LD128E（M））是智能化的二总线火灾自动报警设备，采用中文液晶显示，满足《火灾报警控制器通用技术条件GB4717-93》规范。在纯报警型控制器的基础上配备了四组可编程节点输出，并增加了远程通讯功能，与火灾报警集中控制器共同构成消防网络。LD128E（M）主要针对小型消防工程项目设计，广泛应用于小型商场、餐饮娱乐场所、银行对外营业部、电信支局、端局、移动基站、别墅和小型工厂等，同时它可作为大型工程的区域火灾报警控制器使用。 二．功能和技术参数 2.1功能简介 2.1.1液晶显示 LD128E（M）采用全液晶中文显示，并配发光二极管指示系统关键状态信息。液晶的使用使用户方便快捷地查询系统火灾信息及系统工作状态，它的全中文及菜单功能使用户不必花费大量的时间来学习系统的操作方法，只要查询菜单就能进行操作。系统在显示故障和火警时，可根据用户的要求显示媒质火灾报警控制设备安
放的部位。 2.1.2布线方式 LD128E（M）是单总线回路，总线设计可减少工程布线及方便工程安装调试。同时支持分支、单支、树型分支等多种布线方式。 2.1.3节点输出 系统具备四组可编程继电器，可根据用户的需要设置启动逻辑。继电器的逻辑表达式可直接从键盘输入，无需任何专业人员即可在现场进行编程，特别适合使用单位和安装工程公司人员在现场调试操作。 2.1.4火警记录 系统具有黑匣子功能，可存储256条纪录，用户可方便地在系统菜单中调出所存储的火警纪录。这 种方式比传统的打印机记录方法更加先进、可靠，不但存储火警记录时间长，而且避免了打印机换纸、换色带和故障维修。 2.1.5接口 系统具有打印机接口，可选配串行中文打印机。此外，本设备具备CAN总线接口，可以与其他设 备进行通讯，以实现各种联网需要。 2.2技术参数 2.2.1 电源：主电与备电自动切换。
电子凸轮参数说明
电子凸轮功能使用说明 电子凸轮是指根据从轴的同步参数设定，从轴位置与主轴位置同步的功能。根据设定的凸轮曲线、离合器、各种补偿等来运算从轴相对于主轴的位置。 时间 ISD210电子凸轮型伺服支持最大8192点的凸轮表，凸轮表数量可以设定为1、2或者4个，不同凸轮表在运行过程中可以动态切换。电子凸轮的主轴来源可以选择位置脉冲输入、全闭环输入、内部定位指令或者时间轴。多台伺服通过主轴脉冲的级联，可以实现针对同一个主轴的多轴联动电子凸轮。 凸轮曲线的生成规则支持整体曲线生成，这种模式下曲线各个点二次连续；也支持指定顶点后的分段生成，用户可根据自己的需要选择等速度、等加速度、简谐等多生成规则。 电子凸轮运行过程中，支持对主轴和凸轮输出的动态调整，支持对主轴的速度补偿，支持可变齿轮，解决运行过程中各种误差调整和跟随问题。 0>电子凸轮结构图
1>全局开关 Pn[837] 电子凸轮开关 电子凸轮开关Pn[837] 电子凸轮使能开关 0‐不使能 1‐使能 只有凸轮开关使能时，才能使用电子凸轮的各项功能。凸轮开关关闭时，当前主轴位置、当前凸轮相位将被复位。 2>主轴 Pn[838] 主轴来源选择 Pn[839] 时间轴周期脉冲量 Pn[840]、Pn[841] 当前主轴位置 主轴来源选择Pn[838] 选择电子凸轮的主轴 0‐位置指令脉冲，可以来自低速脉冲口，也可以来自高速脉冲口，由参数 Pn[407]‐Pn[416]配置 1‐全闭环口脉冲，可以来自CN6上的全闭环脉冲，RS422电平标准，AB相 2‐定位指令，可以来自PLC内部定位指令，主轴来源选择定位指令时，电子凸
RSC-406数位式比例同步控制器产品说明书
盤面型RSC-406 使用說明書 浙江麗水謙勝機電有限公司浙江麗水水閣工業區綠穀大道306-2號 TEL: FAX:068
目錄1.前言 ~1~ 1.前言... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... . (2) 2.產品特點介紹... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .... (3) 3.產品檢 查 … … ..3 3-1 數位式同步控制器外 觀... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....... (3) 3-2 控制器外觀尺 (4) 3-3 控制器面板顯示及操作說 明... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ..... ... (4) 3-3-1 LED 燈號說 明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5 3-3-2 按鍵操作說 ...5 首先感謝您選用由本公司所開發的 RSC-406 數位式比例同步控制器。 為了充分地發揮RSC-406 的功能,及確保使用者的安全，請詳閱本操作手 冊。當您使用中出現任何疑點而本手冊無法提供您解決方案時，請您與本公司連絡，我們將竭誠為您服務。並請您繼續采用本公司的產品。 4.安裝... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .. (6) ！注意 4-1 使用環境... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....... ... .. (6) 4-2 控制器後端護弓,端子安裝方式及盤面安裝尺寸... ... ... ... ... ... ... ... .. (6) 5.配線... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...... ... ... ... ..... (7) 5-1 端子功能說 明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .....