MG160390-WD型交流电牵引采煤机说明书
MG160/390-WD型交流电牵引采煤机说明书
一、主要技术参数
适应煤层
采高范围 mm 1300——2920;(综采1500——2920)
适应倾角°≤35
煤质硬度 f≤4
1.总体
总装机功率 KW 391
机面高度 mm 1100
机面宽度 mm 979
摇臂回转中心距 mm 5813
滚筒水平中心距 mm 9213
过煤高度 mm 410
最小卧底量 mm (滚筒￠1250) 167
装机重量 t 25
外形尺寸（机身） mm 6053×979×878
2、牵引
牵引形式交流变频调速无链牵引
啮合方式白线轮销轨式
牵引绳速度 m/min 0-7
牵引力 kN 408
3、截割
摇臂形式整体弯摇臂
摇臂摆角： +42，-19.7
截深mm： 600
滚筒直径mm：￠1250，￠1400；￠1600 滚筒转速 r/min 46;52
4、电动机
截割电动机（2台）
型号： YBCS4-160(B)
功率Kw 160
额定转速r/min； 1470 电压V 1140
额定频率Hz 50
冷却水压MPa ＜3.0
牵引电动机（2台）
型号： YBQYS3-30(B)
功率Kw 30
额定转速r/min； 1472 电压V 1140 额定频率Hz 50
泵站电机（1台）
型号： YBRB-11
功率Kw 11
额定转速r/min； 1440 电压V 1140 额定电流A 7.8 额定频率Hz 50
二、主要配套设备
1、配套输送机
WD型配套：SGZ630/220,WD1型配套：SGZ730/320
2.配套喷雾泵站：
供水泵型号： PB-200/6.3
额定流量L/Min 200
最高压力MPa 6.3
配套电缆
主电缆 MCP3×95+1×25+4×10(200米)
4、配套电缆夹： U-100/14
5、H-100/180(80米)
5、配套开关： QJZ-400/1140(或QJZ-300/1140)真空磁力起动器
6、配套水管型号：RC3-25/150(200米)
三、传动参数：
截割部机械传动见图F1。
在二轴和三轴做啮合传动的两个齿轮，可以根据滚筒直径达小成对更换，有二种传动比供选择，可分别实现二种滚筒转速：
N1=1470(23/41)(25/37)(18/41)[ 14/(14+61) ]
=45.66r/min
N1=1470(23/41)(27/35)(18/41)[ 14/(14+61) ]
=52.13r/min
截割速度：
V= 3.14x×D×
n V =
3.14x×D×
n
（m/s）60×100060×1000
式中：n——滚筒转速r/min
D——滚筒直径mm
二、各液压元件的主要参数
1、双联齿轮泵
本机使用的双联齿轮泵的型号是CBWL-F312/F304-AFP.主要技术参数如下：
额定排量：ml/r q=12+4
额定转速r/min n=2000
额定压力MPa P=20
容积效率ηv=97
2、电磁换向阀
本机采用两种电磁换向阀。调高电磁罚型号为34GDEY-H6B-T(国产)，刹车电磁阀型号为24GDEY-H6B-T(国产).它们的工作原理是通过采煤机的电控系统发出电信号，使电磁铁带电，电磁力吸住衔铁推动阀芯移动。达到改变电磁阀进出的目的。当电信号消失时，阀芯在弹簧力作用下恢复在中位位置。主要技术特征：
公称压力MPa 35
公称流量L/min 80
额定电压v 12(DC)
消耗功率W 30
3、手液动换向阀
由1堵、2阀芯、3、阀壳、4垫、5弹簧、6盖、7拉杆、8球柄等组成。
4、调高油缸
主要由1缸体、2螺母、3销、4螺堵、5活塞、6密封圈，7活塞垫，8接管，9铜套，10导向套，11螺纹套，12活塞杆等组成。
主要性能参数为：
公称压力 MPa 32
行程MM 450
缸径mm 190
活塞杆直径mm 105
它的工作原理是：当“P”口进液时，压力油经液压锁进入活塞腔，活塞杆腔的回液经“O”口回油池，因活塞杆是固定在牵引部上，所以缸体外伸，摇臂升高，当“o”口进油时，压力油经液压锁进入活塞杆腔，活塞腔的回油经“P”口回油池，缸体回缩，摇臂下降。活塞两腔采用密封性良好的鼓形密封圈。组装时应注意不能损坏。
5、液压锁
安装在牵引部干腔内，液压锁通过软管与调高油缸相连，液压锁的阀芯为插装式。
6、粗滤器
粗滤器具体结构主要由滤芯、端盖、旋套、外套等组成。过滤精度80μm.安装于操作侧，要定期刷洗并及时更换损坏的滤芯。更换时将锁紧螺丝打开，旋转旋套将油封住后再清洗或更换阀芯。
7、制动器(MDP0216)
主要由外壳、活塞、内外摩擦片等组成。在采煤机没牵引时，活塞在弹簧力作用下，压紧内外摩擦片产生制动力矩，使采煤机制动。当发生牵引信号时，通过电气系统使二位四通电磁阀动作，由阀组来的低压力油进入液压制动器的外接油口，活塞在压力油作用下压紧弹簧组，使内外摩擦片脱离接触，制动器轴空转，采煤机正常牵引。当紧急情况或检修时可用螺栓在制动器上网后端盖上手动压紧弹簧，是内外摩擦片暂时脱离接触。
8、其它附件
采煤机液压回路高压软管、硬管已快速接头、铰接或扣压式接头的形式连接。布局合理，连接可靠，拆装方便，密封性能好，使用性命长。安装时注意不允许损坏O型密封圈。
电气系统主要元件技术参数
1、采煤机电源电压（V）:1140V
2、截割电机：
型号：YBCS4-160(B)
型式：水冷隔爆鼠笼式三相交流异步电动机
额定功率（Kw）:160
工作电压（v）1140
额定电流（A）：105
额定转速（r/min）:1470
3、牵引电机
型号：YBQYS3-30(B)
型式：水冷隔爆鼠笼式三相交流异步电动机额定功率（Kw）:30
工作电压（v）1140
额定电流（A）：20
额定转速（r/min）:1472
额定频率（Hz）:50
4、泵电机：
型号：YBRB-11
型式：水冷隔爆鼠笼式三相交流异步电动机额定功率（Kw）:11
工作电压（v）1140
额定电流（A）：7.8
额定转速（r/min）:1440
5、隔离开关：
型号：GB2-400
工作电压（v）:1140
额定电流（A）：400
极限分断电流（A）:2400
6、真空接触器
型号：CJ5-160
工作电压（v）:1140
额定电流（A）：160
7、控制变压器：
型号：GKB-0.3-1140
型式：干式自冷单相变压器
变压比：1140/36/38/25
8、交流变频器：
型号：TX-G9-075 T12
额定功率(KV A)：75
输入电压（V）:1140(-15%-+10%)
输出频率范围（HZ）：0-50
9、主控器
主要由以下几部分组成：
电源板、继电器板、本安电源板、遥控接收板、光电隔离板、PLC、模拟量模块
采煤机的故障分析与排除
故障一：截割滚筒不能调高。
现象1、高压表无压力显示
故障原因一：调高泵损坏。
处理方法：更换调高泵。
故障原因二、系统主管路断开。
处理方法：将主管路接上。
故障原因三：因油外泄或漏损而使油池油位过低或无油。
处理方法：排除漏油并加油。
现象2：高压表压力显示低。
故障原因一：调高泵部分损坏。
处理方法：。更换调高泵。
故障原因二、系统漏油严重。
处理方法：排除漏损。
故障原因三：高压阀达不到规定值或失灵。
处理方法：更换高压阀或弹簧。
故障原因四：油缸损坏或漏损严重。
处理方法：更换油缸或密封。
现象3：高压表压力正常
故障原因一：调高油缸活塞或活塞杆卡死。
处理方法：检查干涉处
故障原因二：管路接头孔被堵塞。（电磁阀卡塞）
处理方法：使管路畅通。
故障二：截割滚筒调高速度下降
故障原因：1、系统中存在泄漏，如油缸漏油、卡套接头漏油，胶管破损，密封损坏等。2、调高泵容积效率过低，排出油量减少。3、安全阀密封不好，不开启也有较大泄漏。4、管路中有空气。
故障三：摇臂锁不住，自动下沉
故障原因：1、液压锁有泄漏，锁不住油缸。2、油缸活塞损坏，内部窜油
故障四：截割部调高到最高或最低处时突然失效。 故障原因一：调高电磁阀或困油电磁阀是否带电。 处理方法：检查电磁阀是否带电。
故障原因二：调高电磁阀或困油电磁阀堵塞。 处理方法：清洗或更换电磁阀。
故障原因三：调高油缸损坏，活塞因固定螺母脱落而无法正常工作。 处理方法：更换调高油缸。
故障四：截割部调高缓慢，时段时续
工作原因：泵吸空（油质乳化或油位过低） 处理方法：注入新油达到油位标准 注意：不论是操作人员还是检修人员，都必须进行认真有效的技术培训，熟悉产品的结构，掌握本专业技能，了解作业规程后方可上岗工作，必要时自专业人员指导下进行。
安标配套件明细表 序号
配套件名称 规格 型号 生产厂家 1 采煤机截割用隔爆型三相异步电动机 YBCS4-160(B)
抚顺电机厂
2 采煤机牵引用隔爆型三相异步电动机 YBQYS3-30(B)
3 泵站用隔爆型三相异步电动机
YBRB-11
5 矿用低浓度甲烷传感器 GJC4 青岛天迅电气有限
公司
6 采煤机屏蔽橡套软电缆
MCP3×95+1×25+4×
10/1140
上海矿用电缆厂
7 MCP3×35+1×6+4×
4/1140 8 MCP4×4+3×2.5/1140 9 MCP4×4+3×2.5/1140 10 矿用隔爆型电磁铁 DTBF-25Z 鸡西市建华通讯设
备厂
11 煤矿用本质安全扩音
电话KTK3 鸡西煤矿机械有限
公司
16 采煤机螺旋滚筒TY(Z)12.5/6/3FG
凯南麦特（徐州）
有限公司
TY(Z)14/6/3F-G
TY(Z)16/6/3F-G
17 四层重型钢丝缠绕液
压支架胶管RC3-25 河北恒宇橡胶制品
有限公司
18 电控箱KXJT1-390/1140BP 鸡西煤矿有限公司厂家：鸡西煤矿机械厂
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式 采煤机电控系统说明书 一系统适应性 1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施 2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能 3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试 验 4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆 合格证 二适用范围 1、海拔高度低于3000米； 2、周围介质温度在-10℃—+35℃之间； 3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 三系统组成 它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成. 1、先导回路:
先导回路由一些旋转开关完成下列操作: (1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源 (2)、工作面输送机的闭锁和解锁 (3)、停采煤机:即切断采煤机的电源 (4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机 2、主控系统: 主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来. 主控系统具有以下功能: (1)通过操作显示站可完成: a.左、右摇臂的调高 b.破碎滚筒的调高 c.牵引控制 d.停牵引 e.急停(切断采煤机的电源)
电牵引采煤机的牵引部的结构设计
摘要 电牵引采煤机机电一体化程度高 ,装机功率愈来愈大 ,牵引速度成倍提高 ,而且牵引部调速系统具有节能、传动效率高。因此 ,国内外采煤机制造厂家已重点或全部转向电牵引采煤机的研制和开发。 本次设计的采煤机正为适合中厚煤层使用的无链电牵引采煤机，我的主要设计内容为电牵引采煤机的牵引部的结构设计，牵引力为450kN，牵引速度为09m/s电动机为40kW采用横向布置，通过二级直齿二级行星减速器完成变速，最终输出达到要求的速度。 关键词采煤机电牵引牵引部
Abstract 09m/s
目录 摘要 ............................................................................... I Abstract .............................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1 采煤机简介 (1) 1.2 国内外采煤机发展及使用状况 (1) 1.2.1 采煤机在我国的使用情况 (1) 1.2.2 采煤机在国外的发展和使用 (3) 1.3 采煤机牵引部概述 (3) 1.4 设计意义 (4) 第2章总体方案的确定 (5) 第3章机械系统传动总设计 (6) 3.1 牵引部电动机的选用 (6) 3.2 牵引部传动比分配 (6) 第4章牵引部零件的初步设计及强度校核 (7) 4.1 牵引部传动齿轮初步设计及强度校核 (7) 4.1.1 牵引部齿轮Z1,Z2初步设计及强度校核 (7) 4.1.2 牵引部齿轮Z3,Z4的初步设计及强度校核 (14) 4.1.3 牵引部二级星行齿轮的初步设计及强度校核 (21) 4.2 牵引部轴的校核及轴承寿命计算 (34) 4.2.1 牵引部I轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............. 错误！未定义书签。 4.2.2 牵引部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............ 错误！未定义书签。 4.2.4 一级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 ......... 错误！未定义书签。 4.2.5 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 (39) 结论 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42) 附录1 (43) 附录2 (45)
940采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.wendangku.net/doc/d02199030.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司
采煤机牵引部直流电力回馈加载试验台设计
采煤机牵引部直流电力回馈加载试验台设计 藏 晶1,刘正坤1,吴锡富2 (1.辽源煤矿机械制造有限公司,吉林辽源136201; 2.吉林省龙腾精细化工有限公司,吉林辽源136200) 摘要:介绍采煤机牵引部直流电力回馈加载试验台的组成、工作原理及特点,加载方法和控制,测试数据的采集、输出及显示。解决了采煤机牵引部准确全面试验的问题。 关键词:牵引部;计算机控制;加载试验 中图分类号:T D42116 文献标志码:A 文章编号:100320794(2007)1120124203 Design of Shearer Dra w P art T esting B ed for Direct Current Pow er R eturn to Load ZH ANG Jing1,LIU Zheng-kun1,WU Xi-fu2 (1.Liaoyuan C oal M ine Machlinety Manu facturing C o.,Lid,Liaoyuan136201,China; 2.Jilin Longteng Delicacy Chemical C o.,Ltd,Liaoyuan136200,China) Abstract:Introduces the basic structure,w orking principle,trait,load method and control,testing data gather2 ing,export and display of shearer draw part direct current power return to load test bed.It s olves the problem which is the right test of coal machine draw part. K ey w ords:draw part;com puter control;load test 1 采煤机牵引部试验台总体方案设计 111 加载试验要求 (1)牵引变压器、变频器等的带载性能及温升检 测; (2)牵引部机械传动效率及温升、噪音等检测; (3)四象限运转,即可以正Π反转下加载Π拖动, 以模拟实际运行时前进Π后退和上坡Π下坡等工况, 连续可调加载; (4)额定转速范围内恒扭矩加载、恒功率加载, 加载稳定度0.2%; (5)加载能量回馈电网; (6)加载曲线采集绘制,16点温度检测显示报 表打印,机械特性数据大屏幕显示。 112 被测装置原始技术参数 牵引部功率P qΠkW100 总功率P zΠkW200 牵引部转速范围n qΠr?min-10～8 最大加载扭矩T maxΠNm2×10 5 113 传动系统方框图和技术参数计算 因为采煤机牵引部转速低、扭矩大,为了尽量采 用较少的加载器以降低成本,采用传动系统升速的方 法,降低加载扭矩,以便使加载电机和扭矩传感器适 应系统要求,使成本降低。加载传动系统如图1。 (1)系统加载器功率计算 考虑将来发展,初定P q =150kW; 加载器电机功率P j =2P q=300kW; 选定加载直流电机:Z 4 -280-32 315kWΠ1500r?min-1Π440 V 图1 QDST-315牵引部电力回馈加载试验台 系统平面布置图 加载控制器选用:D J Z-315直流电力回馈加载 控制器 315kWΠ1500r?min-1Π2206Nm (2)系统转速计算 ①传动比 i z=i t i zj=5.18×35.5=183.89; ②转速 n q=0～8rΠmin n t=n q i t=8×5.18=41.44rΠmin 第28卷第11期2007年 11月 煤 矿 机 械 C oal Mine Machinery V ol128N o111 N ov.2007
MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)
鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1
MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机
目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)
前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。
电牵引采煤机截割部设计
摘要 摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。 关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器
ABSTRACT Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification. Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer
采煤机牵引部的设计方案
采煤机牵引部的设计方 案 1 绪论 1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势 1.1.1 采煤机械发展的历史 目前国使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。早期的滚筒采煤机主要存在2个问题， （1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差； （2）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。20世纪60年代，英国、德国、法国和前联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极提高了装煤效果。这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日
臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。 1.1.2国外采煤机的发展状况 (1)牵引方式向电牵引方式发展。传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。 (2)装机总功率不断增大。为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。牵引速度、牵引力也大幅提高，目前大功率电牵引采煤机的牵引速度普遍达到15-25m/min，最大牵引速度达50m/min，最大牵引速度达50m/min，牵引力高达1000KN。牵引速度的加快，支架随记支护的实现，使工作而顶板空顶时间缩短，为加大支架步距和滚筒截深创造了条件。采用大截深滚筒以成为提高采煤机生产能力的重要途径，目前普遍采用的截深为1000-1200mm，个别已达1500mm。 （1）元部件可靠性大幅提高。为提高采煤机的可靠性，减少故障率，采煤机齿轮的设计寿命以提高到2000h以上，轴承的寿命提高到3000h以上，并且还有进一步提高的趋势。液压泵和液压马达的寿命已达10000h。 （2）电牵引方式趋向交流变频调速。电牵引采煤机的牵引方式按牵引电机的类型可分为直流牵引和交流牵引。由于交流变频调速电牵引系统具有技术先进可靠、维护管理简单、价格低廉等特点，近几年发展很快。20世纪90年代中后期研制的大功率电牵引采煤机均采用交流变频调速牵引系统。交流牵引正逐步替代直流牵引。成为今后电牵引采煤机的发展方向。早期的交流电牵引均采用一个变频器拖动两台牵引电机，变频器对电机的性能参数难以准确检测，控制和保护
390采煤机控制系统说明书(有屏蔽保护功能)
MG160/390-WD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司
前言 青岛天迅电气有限公司成立于2001年9月，注册资金500万元，享有进出口权。公司坐落于风景秀丽、气候怡人的青岛经济技术开发区胶南海滨工业园（据青岛国际机场80km）。公司占地面积约为20000平方米，建筑面积4000平方米。主要生产工业领域的高、中、低压电器设备，以及工业自动化监控系统。生产各种矿用变频器等电器产品，并具有完善的专用设备试验检测手段。公司依托于英国B&F公司的先进技术，有能力为工矿企业提供电气设备以及配套产品和工控系统的设计。公司全体员工本着“团结、务实、开拓、创新”的精神，积极致力于新产品的开发。 公司坚持“高起点、高标准、高效率、高信誉”的经营原则，立足山东，面向世界，以优质的产品、优质的服务，真诚地希望与广大国内外客商进行合作，互惠互利，共谋发展。
目录 一、注意事项 (3) 二、概述 (3) 三、技术参数 (5) 四、系统功能 (5) 五、操作详解 (6) 六、工作原理 (11) 七、安装 (13)
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
采煤机牵引部设计
采煤机牵引部设计 本设计的目的是设计出强度满足理论要求、结构符合实际情况的电牵引采煤机牵引部。在设计中，首先对牵引部进行了传动装置的总体设计与相关运动参数的计算，然后依据有关公式和标准，对各级齿轮传动、轴与轴承分别进行了设计和校核，对行星结构的相关齿轮、轴和轴承进行了简单计算。 标签：牵引部；传动比；轴 1 概述 1.1 选型研究的意义 随着科学技术的发展，工业技术的改革，不可避免的在工业的各个方面来实现机械的综合化。采煤机直接用与煤炭的地下开采，是煤炭生产中最主要的机械设备之一。而牵引部是采煤机的重要组成部分，担负着移动采煤机，并使工作机构落煤或进行调动的任务。因此，对采煤机牵引部结构设计是一个应用前景和市场前景都非常好的研究项目。 1.2 设计的内容 查阅MG2X300-W采煤机的原始资料，对其牵引部进行改造，将其液压牵引改造成电牵引采煤机。采煤机的主要技术参数的选择、牵引部传动方案的确定和设计、牵引部传动参数的确定及分配、齿轮的设计和强度的校核、轴的设计和强度校核、辅助液压系统的设计、喷雾冷却系统的设计。 2 传动方案的确定 2.1 传动方案的设计 选择由南阳生产的三相鼠笼异步防爆电动机，型号为YB2-225M-4-55KW，其主要参数如下： 2.2 传动方案的比较及确定 比较以上三个方案：方案一有行星机构传动，简化了传动系统，但筒壳增大了，结构不够紧凑，所以此方案也不宜采用。方案二无惰轮调节中心距，且转速发生变化，横向齿轮大，造成径向负荷增大，使轴承使用寿命缩短。方案三是通过惰轮调节中心，使齿轮结构紧凑，齿轮传动，体积小，效率高，用于大功率的转动装置。 3 传动参数的确定
710采煤机说明书
MG2×160/710（730）-AWD(1.14kV) 型交流电牵引采煤机 设备使用维护说明书 西安煤矿机械有限公司
第一章安全手册 1设备使用维护说明书中的警示符号 下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。 对生命和健康有直接危害的危险标志。 危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。 对生命和健康有潜在危害的警告标志。 警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。 重要信息、规程或警戒危险的标志。 注意无视这些标志会造成设备事故。 要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。 无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。 2采煤机上的标志 防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃) ExdI(150℃) 3概述 ▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。 ▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。 ▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。 ▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。 4正确使用 ▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。 任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。 ▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。 如以下使用都超出了其使用范围： —运人 —运料 —起吊和牵引 —在轨道上压碎块状物 —用于破碎顶板 以上都是不恰当的使用！ ▲不能用摇臂升起采煤机。 ▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。 ▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。 5运输和安装 ▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。 6工作人员 ▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
【精编】采煤机说明书
采煤机说明书
第一章总体 一、概述 MG300/700-WD无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD采煤机)，装机总功率700kW，截割功率2×300kW，牵引功率2×40KW，调高电机功率20KW，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。 MG300/700-WD采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。 瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。 MG300/700-WD采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b。 二、主要用途及适用范围 该产品适用于采高1.80-4.05m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。 三、型号的组成及其代表意义 四、使用环境条件 1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。 2、海拔高度小于2000m。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。 4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。 5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。 五、安全警示 1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。 2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。 3、产品中使用的隔离开关“QS”严禁带电离合。 4、该产品的电路严禁乱拆乱调。 5、该产品开机前必须先通水,后开机,当喷雾泵站停止供水时,应立即停止电机运行。 6、随时注意冷却水路中的安全阀，如产生释放现象，应及时检查原因。 7、定期检查清洗水阀内的过滤器。 8、随时注意各喷嘴运行情况，如有堵塞，应及时疏通。 9、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗透水现象。 六、技术特征 1、适应煤层 采高范围(m)：1.80—4.05 煤层倾角（°）：≤35 煤质硬度：中硬或中硬以上 2、总体 机面高度（mm）：1426 机身厚度（mm）：530
MG30WD电牵引采煤机说明书
ＭG500/1130-WD电牵引采煤机说明书 (机械、液压部分) 太重煤机有限公司
目录 第一章安全 (2) １、操作说明前言２? ２、一般说明 (3) 3、按规定使用3? 4、运输与安装 (4) ５、人员4? 6、操作、维护与检修４? 7、环境保护6? ８、其它危险 (6) 第二章整机概述7? 1、机器型号7? ２。机器用途 (7) 3、采煤机得组成8? 4。采煤机得特点8? 5、采煤机得技术特征11? 第三章摇臂12? 1、摇臂得作用12? 2、规格与性能13? 3、机器得外形图(如图3—1)１4? 4、工作原理与结构特征 ······························································································１４５、注油(如图3-5)·······································································································１8 6、摇臂得安装调整与试运转 ··························································································１9 7、操作规程20? ８、轴承目录(见附图3—7)２１? 9、摇臂行星减速装置得强制润滑(见强制润滑部分) (23) 10、常见故障得分析及处理2３? 第四章牵引传动部２4? 1、牵引传动部得用途24? 2、规格与性能(见附表)24? 3、概述 (24) ４、传动系统··············································································································２5 6、制动器得检查与调整32? 7、轴承目录(见图７、1牵引部轴承目录)3３? 9、润滑35? 第五章液压调高系统36? 1、泵站概述36? ２、泵站得主要元件40? ３、泵站得维护与常见故障得分析43? ４、调高油缸 (48) 第六章主机架···········································································································５0 1、结构5０? 2、特点 (50)
6LS采煤机牵引部的构成部件及其作用
6LS采煤机牵引部的构成部件及其作用 发布日期：2012-07-27 浏览次数：208 核心提示：6LS采煤机有两个电牵引部，装在机器中间控制箱的左、右两端。两个牵引部的内端与中间控制箱用高强度螺栓紧固联结，外端用销轴与摇臂饺接相连，在外端下部 分别与机器两端的截割部调高液压缸相饺接。牵引部箱体由钢板 6LS采煤机有两个电牵引部，装在机器中间控制箱的左、右两端。两个牵引部的内端与中间控制箱用高强度螺栓紧固联结，外端用销轴与摇臂饺接相连，在外端下部分别与机器两端的截割部调高液压缸相饺接。牵引部箱体由钢板焊接加工制成，此箱体不但作为牵引减速箱的箱体，而且作为机器的左、右主架。箱体两侧由滑靴支撑，外端上部与截割部摇臂减速器通过摇臂端板用销轴铰接，摇臂端板的上部与摇臂减速器用销轴铰接，摇臂端板的下部与摇臂调高液压缸缸体饺接，内端与中间控制箱以螺栓同联。牵引部箱体作为机器的主架箱体，不但布置有牵引电动机、牵引传动减速箱、牵引驱动机构，而且还布置有采煤机液压系统的泵及电动机组件、电磁阀组及其他零部件，并且6LS采煤机液压系统所具有的两个相互独立、互不相连的液压油箱也设计在主架箱体的结构中。机器两端的牵引部与中间控制箱紧固联结，这兰部分构成了机器的主体。 （一）牵引电动机 6LS采煤机左、右两台牵引部中各装有1台电动机，型号为JOY51JII型直流串激水冷隔爆型电动机。其整流子电刷等均置于隔爆腔内，电刷部位有检查孔盖板，定予铁芯和电枢铁芯均用迭片式结构。这种串激直流电动机的转速特性较软，但过载能力较强。采煤机在速度较低时，能较长时间以较大的牵引力运行。但如牵引速度超过额定值时，则牵引力对牵引速度的变化比较敏感，最大牵引力会下降较快。 JOY51J11电动机主要技术参数如下： 额定电压250V，直流 额定功率45kW（千瓦） 转速1750r/min 冷却方式水冷 （二）牵引部减速器 牵引部减速器特点如下：
采煤机数码载波控制模块使用说明书样本
采煤机数码载波控制模块使用说明书煤机采用动力载波控制方式, 比传统多芯电缆控制方式再节省电缆资金消耗, 特别是消除控制线高事故率上具有显著优越性, 但由于以往载波产品技术落后, 结构复杂、可靠性差、维修水平高, 难以 发挥应有作用。 由沈阳水星集团研制成功一种全新结构概念, 不需维护修理的多项高科技”傻瓜型”新产品, 其操作方式与传统控制线方式完全相同, 经众多局矿多年实用, 普遍收到欢迎迅速得推广。 一、技术特点 1、石英稳频、数码传送、不怕干扰、免电池、免维护、长寿命。 2、独立模块化结构、体积轻小, 所有功能含在烟盒略大的成对模块内, 直接安装于个相关设备主腔, 成为开关配件之一。 3、接线极简单, 直接与开关腔内高压及控制回路连接, 快插式端子改 换只需几秒钟。 4、智能型全独立控制接口; 可兼容国内外各种采煤机, 不同型号开关, 不同控制方式和不同用户习惯。 5、有明确的工况显示, 不但便于模块自检, 还大大方便工作面电气设 备检修。 6、模块配有强磁自吸式底座, 可在井下现场简单快速装在采机和开关 隔爆腔内适当空位。 二、使用条件:
3、 收信模块供电电压额定值 36V － 42VAC 4、 收信模块最大功耗w 4W 5、 收信模块执行控制能力》2A/42VAC 6、 信号（ 相同） 工频电压额定值 660V 、 11403300V 三种 7、 信号（高压）端与控制底压端之间耐压》4.2（额定值1140V ）; > 8KV （3300V ） 8、 模块最大外形尺寸 /单位重量（ 不包括磁底座 ） 额定值 660及 1140V w 30X80MM/250;g 额定值 3300V; w 36X118XMM/500（g 包括磁底座 ） 。 四、 主要结构原理 模块由发信模块 （ 装采煤机内 ） 和收信模块 （ 装采机开关内 ） 成 对构成, 其内部结构原理见附图 1, 典型接线方式见附图 2.工作过程原理 : 采 机开关吸合时，开关内的36V 给收信模块供电，收信模块向采机负荷电缆二相 间送出源频载波信号 （ 简称”信源” ） , 装在采煤机内的发信模块从负荷电缆 获得”信源”后变频为数码载波返送回负荷电缆 , 其数码特性是由采机控制按 扭J 、L 、X 开闭状态决定的。收信模块从负荷电缆收到的这个数码载波经解调、 解码成 J 、 L 、 X 对应指令 , 驱动各自执行继电器 , 从而达到远方载波控制目的。 采机开关吸合期间 , 收信模块内信源自动停发 , 发信模块靠动力电维持发码。 五、 安装接线方式 : 由于各局矿所用采煤机及隔爆开关型号多种多样 , 这里不能规定 模块 具体安装位置和接线对应编号 , 但应遵循以下要求 : 1、 海拔高度不低于 米以内 ; 2、 周围空气温度 - 5 C — +40; 3、 周围空气湿度不大于98%( +25C ); 4、 电源电压波动 : 范围 85%— 110%; 三 、 主要技术参数 1、 数码调制载波频点 : 125KHZ 或 170KHZ 实用传输距离 : 不小于 800M 2、
MG300-700采煤机牵引部设计
MG300/700采煤机牵引部设计 摘要 本文是新型采煤机牵引部整体设计的说明书。设计通过参考大量产品资料和指导老师的指导，分析以往典型采煤机在中、厚煤层开采中的液压部分存在的问题，利用多种方法改进，权衡许多重要参数最终将牵引部定为由液压装置提供动力，齿轮在轨道上行走的基本形式，将采煤机的直线行走运动性能十分稳定。 本文主要是关于牵引部的整体设计以及行走箱的设计，主要阐述行走箱各轴、齿轮以及轴承等的选型及选型和改进措施，其中以动力传动与行走机构的确定为主。还有关于牵引部的总体传动系统的传动比的计算。最后，为牵引部的生产和使用中遇到的实际问题以及问题的解决提了一些要求和建议，帮助用户能更好的使用机器。设计说明书中不易表达出来的地方还配有图纸来说明。 关键词：采煤机；牵引部；行走箱；牵引机构；
The Design of Shearer Traction Department Abstract Shearer traction in this paper is the new Department of the overall design of brochures. Design of a large number of products through reference information and guidance to the guidance of teachers, analysis of typical Shearer in the past, thick seam mining in the hydraulic part of the existing problems, and use various methods to improve balance many important parameters of the traction will eventually be ground Hydraulic devices powered gear running on the track in the basic form, Shearer will walk a straight line movement of very stable. This article is about the overall design of the Department of traction, as well as the design of walking box, walking on the main shaft, gears and bearings, such as the selection and selection and improvement measures, Power Traction and walking mechanism is mainly confirmed. Traction is also available on the Department of the overall transmission ratio of the transmission system of calculation. Finally, the Department of traction for the production and use of the practical problems encountered in the settlement of the issue and mentioned a number of requests and suggestions to help users better use of machinery. Design Manual difficult to express in the local also has drawings to illustrate.. Key words:Shearer; traction Department; walking mechnism; traction
采煤机使用说明书
电磁调速式电牵引采煤机 微机综合控制器使用说明书 电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器是采用最新技术研制的新一代采煤机控制器，它集微机技术、通信技术、光电隔离技术、软件PID控制技术、抗干扰技术等技术，它具有控制功能强、操作简单、显示直观、可靠性高、保护功能齐全等优点，它可使采煤机安全可靠的工作，充分发挥采煤机的最大效能，是现代电牵引采煤机不可少的控制装置。一．主要功能 电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器包括主控器、固定操作站、手持式遥控操作站部件组成。具有如下功能： 1．左右滚筒的调高 2．采煤机左右牵引 3．电机电流显示及监测 4．牵引速度显示及监测 5．电机超温保护 6．操作站可显示采煤机工作状态参数 7．无线操作及工作状态显示 8．故障状态显示 二．控制器原理框图 综合控制器的基本配置可由一台主控器与两台固定式操作站组成，如需要遥控器可将右操作站换成具有遥控功能的操作站，同时可配手持式遥控器，可远控采煤机的各种动作，手持式操作站同时可显示采煤机的各种工作状态参数。 三．工作原理 综合控制器上电后首先自检，操作站上显示器显示-0000-，自检后显示-1111-，此时控制器处于待机状态，如此时按一下复位键控制器进入正常工作状态，在正常工作状态下控制器检测两个截割电机和两个牵引电机的电流、电机温度开关的状态以及两个操作站的按键命令，同时将电机的电流分别送到操作站上的显示器上显示，并根据操作站发来的命令进行相应的动作，如采煤机有故障控制器使采煤机停机，同时将故障号送到显示器上显示。 左截割电机左牵引电机右牵引电机右截割电机
四．设备外观及试验台实物图：