电气工程及其自动化专业本科毕业论文
可控励磁发电系统综合性实验的设计
摘要
现代电力系统的发展，对同步发电机励磁控制提出了更高要求。发电机在正常工作情况下，负载总在不断地变化着。而不同容量的负载，以及负载的不同功率因数，对同步发电机励磁磁场的反映作用是不同的，要维持同步发电机端电压为一定水平，就必须根据负载的大小及负载的性质随时调节同步发电机的励磁。在各类电站中，励磁系统是保证同步发电机正常工作，提高电网稳定水平的关键设备。同步发电机励磁的自动控制在保证电能质量、无功功率的合理分配和提高电力系统运行的可靠性方面都起着十分重要的意义。
本文主要对可控励磁发电系统进行了实验设计，首先对可控励磁发电系统做了相关简介并探讨了可控励磁发电系统的国内外未来发展形势。本文着重在可控励磁系统中的过励限制方面作了重点分析，并设计了相关的一个过励限制特性试验，对过励限制系统加深了了解。
关键词电力系统；励磁控制系统；过励限制
Integrated power system excitation control design
of experiment
Abstract
The development of modern power system, synchronous generator excitation control on a higher requirement. Generators in normal circumstances, the total load is constantly changing. And different load capacity and load of different power factor, synchronous generator excitation field on the reflection of the role is different, to maintain the synchronous generator terminal voltage to a certain level, it must be based on load size and the nature of the load regulation at any time synchronization power generator. In various power plant, synchronous generator excitation system is to ensure that work to improve the level of power and stability of key equipment. Synchronous generator excitation control in power quality assurance, rational allocation of reactive power and improve reliability of power system operations and play an important role.
This paper mainly controlled experimental excitation power system design, first generation system as a controllable excitation profile and the related power system excitation control of the future development of the situation at home and abroad. This article focuses on the controlled excitation system overexcited restrictions were analyzed, and design-related characteristics of an overexcited limit test, the system had exciting limit to deepen understanding. Keywords：power system；excitation control system；overexcited limit
目录
摘要...................................................................................................................... I Abstract. (Ⅱ)
第1章绪论 (1)
1.1 发电机励磁控制系统简介 (1)
1.2励磁控制系统的作用 (2)
1.2.1维持发电机端电压在给定水平 (2)
1.2.2提高电力系统的静态稳定性 (2)
1.2.3改善电力系统的暂态稳定性 (3)
1.2.4改善电力系统的动态稳定性 (4)
1.2.5在并列运行的发电机间合理分配无功功率 (5)
1.3自动励磁调节器的组成及功能 (5)
1.3.1基本工作电路 (5)
1.3.2辅助工作电路 (5)
1.4同步发电机励磁控制方式研究现状 (6)
1.4.1基于单变量控制方式 (6)
1.4.2基于现代控制理论的多变量控制方式 (6)
1.4.3非线性多变量励磁控制方式 (8)
1.4.4智能控制方法 (9)
1.5国外研究及发展状况 (10)
第2章励磁系统的过励限制 (13)
2.1 过励限制的主要特性 (13)
2.2限制过程 (13)
2.3级差 (14)
2.4以励磁机磁场电流作为过励限制控制量的过励限制整定 (15)
2.5无发电机转子过负荷保护的处理 (15)
2.6过热量的释放和再次过励的条件 (15)
2.7过励保护 (16)
2.7.1顶值电流保护 (16)
2.7.2过励反时限保护 (16)
2.7.3过励报警信号 (16)
第3章可控励磁发电系统实验装置操作及维护 (17)
3.1 实验装置操作说明 (17)
3.2实验的基本要求 (18)
3.3.1可控励磁自动调节系统的投入运行的操作步骤 (19)
3.3.2自动—手动控制切换操作要点 (20)
3.3.3可控励磁自动调节系统的正常运行要点 (20)
3.3.4励磁调节装置的退出及停机操作要点 (21)
3.3.5可控励磁自动调节装置的检查与维护 (22)
3.4控励磁发电系统常见故障及处理方法 (23)
3.4.1灭磁开关QFG的常见故障及处理方法 (23)
3.4.2调试中常见故障及处理方法 (23)
3.4.3起励中常见故障及处理 (24)
3.4.4空载运行中的常见故障及处理方法 (26)
3.4.5负载运行中的常见故障及处理方法 (26)
第4章过励限制特性实验 (30)
4.1可控励磁发电系统过励限制电路原理及其工作特性 (30)
4.2实验设备 (31)
4.3实验内容与步骤 (32)
结论 (35)
致谢 (36)
参考文献 (37)
附录A (38)
附录B (47)
第1章绪论
1.1发电机励磁控制系统简介
同步发电机的励磁装置是同步发电机的重要组成部分，它是供给同步发电机的励磁电源的一套系统。励磁装置一般由两部分组成，一部分用于向发电机提供直流电流以建立直流磁场，通常称作励磁功率输出部分;另一部分用于在正常运行或发电机发生故障时调节励磁电流以满足安全运行的需要，通常称作励磁控制部分(或称控制单元，亦称励磁调节器)。同步发电机的运行特性与它的气隙电势Eq值的大小有关，而Eq的值是发电机励磁电流IL的函数，改变励磁电流就可影响同步发电机在电力系统中的运行特性。因此对同步发电机的励磁进行控制，是对发电机的运行实施控制的重要内容之一。
电力系统正常运行时，发电机励磁电流的变化主要影响电网的电压水平和并联运行机组间无功功率的分配。在某些故障情况下，发电机端电压降低将导致电力系统稳定水平下降。为此，当系统发生故障时，要求发电机迅速增大励磁电流，以维持电网的电压水平及稳定性。可见，同步发电机励磁的自动控制在保证电能质量、无功功率的合理分配和提高电力系统运行的稳定性及可靠性的方面都起着重要的作用。
同步发电机的励磁系统一般由励磁功率单元和励磁调节器两个部分组成。如图1-1所示。励磁功率单元向同步发电机转子提供直流电流，即励磁电流;励磁调节器根据输入信号和给定的调节准则控制励磁功率单元的输出。整个励磁自动控制系统是由励磁调节器、励磁功率单元和发电机构成的一个反馈控制系统。
励
磁
系
统
图1-1 同步发电机励磁控制系统构成示意图
在电力系统发展初期，同步发电机容量较小，励磁电流通常由与发电
高，所需励磁电流也随之增大，而直流励磁机由于存在机械整流环，功率过大时制造存在困难，因此在大容量的发电机组上很少采用。同步发电机半导体励磁系统中的直流励磁电流是通过把交流励磁电源经半导体整流后得到的。根据交流励磁电源的不同种类，同步发电机半导体励磁系统又可分为两大类：
1.他励半导体励磁系统
这类励磁系统采用与主发电机同轴的交流发电机作为交流励磁电源，经二极管、晶闸管或全控功率器件进行整流后，供给发电机励磁；这类励磁系统由于交流励磁电源取自轴功率，即主发电机之外的独立电源，故称为他励半导体励磁系统，简称他励系统。用作励磁电源的同轴交流发电机称为交流励磁机。
2.自励半导体励磁系统
这类励磁系统通常采用变压器提供交流励磁电源，励磁变压器接在发电机机端或厂用电母线上。因励磁电源取自发电机自身或发电机所在的电力系统，故这种励磁方式称为自励励磁系统，简称自励系统。
1.2励磁控制系统的作用
1.2.1维持发电机端电压在给定水平
在发电机正常运行条件下，励磁系统应维持发电机机端（或指定控制点）电压在给定水平。通常当发电机负荷变化时，发电机机端电压将随之变化，这时，励磁系统将自动的增加或减少发电机的励磁电流，使机端电压维持在一定的水平上，保证有一定的调压精度。当机组甩负荷时，通过励磁系统的快速调节作用，应限制机端电压不致过分升高。维持发电机机端（或制定控制点）电压在给定水平上是励磁控制系统最基本和最重要的作用。
1.2.2提高电力系统的静态稳定性
当系统受到小的扰动后，发电机能继续保持与系统同步运行特性称为电力系统的静态稳定性。现代电力系统的发展趋势是增大输送距离和提高输送功率。这需要解决许多技术问题。而其中最重的和最基本的困难之一是同步发电机只具有较小的静态稳定性。但由于自动励磁的调节装置的出现，使这一问题得到了圆满的解决。
我们知道，对于一条交流输电线路，在不计电阻损耗的前提下，其上流动的有功功率P 与线路两端电压1U 、2U ，线路电抗X 间的关系为：
12sin P X
δ= （1-1） 其中，δ为两端电压之间的电角度差。在δ=90o 时线路达到所能输送的极限功率，即 12m U U P X =
对于单机——无穷大母线系统，不考虑凸极效应和定子电阻。发电机送出的有功功率P 可用以下两式表示
sin q s
eq Eq d T L E U P X X X δ=++ （1-2）
sin t s Ut Ut T L
U U P X X δ=+ （1-3） 式中：Eq δ为E q 与U s 间的电角度差；Ut δ为U t 与U s 间的电角度差；X d 为发电机同步电抗；X t 为变压器电抗；X L 为线路电抗；E q 为发电机空载电动势（励磁电动势）；U t 为发电机机端电压；Us 为无穷大母线电压。
在发电机不进行励磁调节，即E q =E q0不变的条件下，极限功率角为Eq δ=90o ，线路所能传送的静稳极限功率为：
mEq q s d T L E U P X X X =++ （1-4）
当有励磁调节器，并且具有足够能力维持发电机端电压为恒定不变时，极限功率角为Ut δ=90o ，此时线路所能输送的静稳极限功率为
t s mUt T L
U U P X X =+ （1-5） 由于同步发电机内电抗较大，通常P mUt 要大于P mEq 。这样，发电机励磁调节器实际上起到了补偿发电机内电抗的作用。最初的复励和电压校正器由于允许的反馈增益系数较小，通常只相当于补偿掉'
d d X X
-那一段内阻抗，这时静稳功率极限只提高到'q E 维持不变的功角特性最大值。灵
敏快速的励磁调节器可以维持发电机机端电压恒定，相当于补偿了全部发电机的d 轴同步电抗，即达到线路静稳功率极限。
1.2.3改善电力系统的暂态稳定性
电力系统的暂态稳定性是指系统遭受到大干扰（如短路，断线等）
有对静态稳定那样显著。励磁系统对提高暂态稳定而言，表现在强行励磁和快速励磁的作用上。
当系统受到小的扰动后，发电机能继续保持与系统同步运行特性称为电力系统的静态稳定性。现代电力系统的发展趋势是增大输送距离和提高输送功率。这需要解决许多技术问题。而其中最重的和最基本的困难之一是同步发电机只具有较小的静态稳定性。但由于自动励磁的调节装置的出现，使这一问题得到了圆满的解决。
只有励磁电压上升快速并且顶值电压高的励磁系统对于改善暂态稳定才有较显著的作用，快速强励可减少加速面积，增加减速面积，提高系统的暂态稳定性。由于提高励磁系统的强励倍数受到励磁系统和发电机制造成本的制约以及发电机转子时间常数较大使励磁电流上升速度受到限制等原因，使得靠励磁控制来提高暂稳极限的幅度不可能像提高静稳极限那么显著，但其提高暂稳极限的效益还是明显的。良好的励磁控制在增加人工阻尼，消除第二摆或多摆失步方面的作用则更为重要。
1.2.4改善电力系统的动态稳定性
动态稳定是研究电力系统受到扰动后，恢复原始平衡点（瞬时扰动）或过度到新的平衡点（大扰动后）的过程稳定性。研究的前提是：1.原始平衡点（或新的平衡点）是静态稳定的；2.大扰动的过程是暂态稳定的。
电力系统的动态稳定问题，可以理解为电力系统机电震荡的阻尼问题。当阻尼为正时，动态是稳定的；阻尼为负时，动态是不稳定的；阻尼为零时，是临界状态。零阻尼或很小的正阻尼，都是电力系统运行中的不安全因素，应采取措施提高系统的阻尼特性，即动态响应特性。研究表明，按电压偏差调节的比例式快速励磁系统，会造成电力系统机电震荡阻尼变弱。在一定的励磁方式和励磁系统参数下，快速励磁调节系统的电压调节作用，在维持发电机电压恒定的同时，将产生负的阻尼作用，当系统总阻尼较小时，就容易导致低频振荡的发生。目前解决这一问题的方法，是在励磁调节器上附加一个补偿环节，称为电力系统稳定器。此外，采用现代控制理论的励磁控制器，如线性最优励磁控制器、自适应励磁控制器和非线性励磁控制器等励磁系统，也能有效的抑制各种频率的低频震荡。
当电力系统的负荷发生突变、线路结构参数改变，以及电力系统遭受突然短路等故障时，电力系统能否继续稳定运行，称为电力系统的动态稳定性，这也是同步发电机的重要性能之一。增加励磁自动调节系统强励能力，降低励磁调节系统的时间常数，是提高电力系统动态稳定性的有效措施。
多台发电机在母线上并列运行时，他们输出的有功决定于输入的机械功率，而发电机输出的无功则和励磁电流有关，控制并联运行的发电机之间无功分配是励磁控制系统的一项重要功能。各并联发电机间承担的无功功率的大小取决于各发电机的调差特性，即发电机端电压和无功电流的关系。
当母线电压发生波动时，发电机无功电流的增量与电压偏差成正比，与调差系数成反比。通常我们希望发电机间的无功电流应当按照机组容量的大小成比例的进行分配，即大容量机组担负的无功增量应大些，小容量机组担负的无功增量相应小写，这样就可使得各机组无功增量的标幺值相等。由于励磁调节器可对调差系数进行调节，所以就可以达到机组间无功负荷合理分配的目的。
1.3自动励磁调节器的组成及功能
1.3.1基本工作电路
基本工作电路是可控励磁装置向发电机提供励磁电流并完成自动调节任务必不可少的单元电路，它包括如下工作电路：电源变换与无功调差：将发电机输出电压变换成自动检测所需的电压信号，并复合无功电流的变化量，输出一个既可反映电压差变化又能反映无功电流变化量的信号源。自动检测比较：对电源变换与无功调差电路输出的信号进行检测，将发电机端电压的偏移和功率因数的变化量与给定值进行比较，输出一个直流电压偏差信号，经过放大后去控制可控硅的导通角。电压偏差和无功电流变量综合放大：由于自动检测比较电路的输出信号比较微弱，为了满足励磁系统静态与动态的自动调节精度，故必须加以放大。此外，由于除了自动检测的偏差信号之外，还有其他辅助控制信号（如过励限制、欠励限制等）的综合作用，共同作用于移相触发电路。移相触发电路：将综合并放大的控制信号转换为对应于各相可控硅的移相触发脉冲。励磁功率输出电路：一般由励磁电源和可控变流器件组成，可控变流器件由移相触发脉冲进行控制。改变移相触发脉冲的相位即可改变功率输出单元的输出电压，以实现调节励磁的目的。
1.3.2辅助工作电路
辅助工作电路是为了使发电机安全运行而设置的各种保护电路和便于运行操作的附加装置。主要有：
1.起励电路：启动发电机时，当发电机转子的剩磁无法建立电压时，
2.手动、自动控制方式切换电路：在发电机组进行试验，线路递升加压和继电保护试验时，必须由手动方式调节励磁。此外，手动调节励磁电路还可作为自动调节励磁电路故障时的备用。
3.欠励限制电路：为了防止励磁电流过分降低时，发电机定子电流和电压关系由滞后的功率因数角变为超前的功率因数角，导致发电机发生进相运行，使机组失去稳定或危及机组的安全运行，故设置欠励限制电路。
4.过励限制电路：当系统电压剧降时，自动励磁调节器将对发电机进行强励，为了保证发电机和可控整流桥的安全，故设置过励限制电路将转子励磁电流限制在安全范围内。
5.低压触发电路：在自并励型可控硅静止励磁系统中，当发电机端电压过度降低时，会导致励磁变压器副边电压过低，使励磁系统无法工作。这时装设低电压触发电路可使可控硅元件在瞬间完全导通，迅速提升励磁电流。
1.4同步发电机励磁控制方式研究现状
同步发电机励磁调节对提高电力系统稳定性起着重要的作用，随着快速励磁系统的广泛应用，励磁控制对电力系统稳定性的影响效果越来越明显，科技工作者对发电机励磁控制系统进行了长期而广泛的研究，取得了许多显著的成果。研究主要集中在两个方面:一是励磁方式的改进，二是励磁控制方式的改进。这两方面是相互联系的。随着控制理论的不断发展，励磁控制方式主要经历了三个发展阶段，即单变量控制阶段、线性多变量控制阶段和非线性多变量控制阶段。
1.4.1基于单变量控制方式
单变量控制阶段的控制规律是按发电机端电压偏差?V t的比例进行调节或?V t的比例一积分一微分进行调节(PID调节方式)。运用古典控制理论建立按?V t的比例进行的励磁调节是由于无法对控制对象进行精确的数学模型描述而采取的一种简单实用的控制方法，但对增益K的调整却出现了矛盾。要使闭环系统成为稳定系统，必须将增益K的值限制在一定范围，而要提高系统的稳态精度就得使增益K大于某一值，有时这二者是无法满足的。随之，就诞生了PID调节方式，它在一定程度上缓和了对单反馈量的励磁调节系统，按系统稳定性与按稳态调压精度对调节器放大倍数要求之间的矛盾，它就相当于一台可自动改变增益的比例式调节器。
1.4.2基于现代控制理论的多变量控制方式
为了进一步改善与提高电力系统的动态品质与小干扰稳定性，多变量
环节的PID励磁控制和LOEC线性最优励磁控制。所谓PSS的控制方式，实际上是采用双状态变量的反馈控制方式，就是在励磁调节器中除了用状态量?V t作为反馈量外再引入一附加镇定参量。为了得到尽可能好的控制效果，所引的镇定参量不是直接进行反馈于另一反馈量?V t相加，而是经过一定的校正环节后再与反馈量?V t相加，目前所采用的附加镇定参量种类有转速?w，发电机端电压的频率?f，发电机电磁功率?pe。PSS 环节的存在，在其参数设计和选取得比较合适的条件下，可使原有的PID 控制系统主导特征值左移，起到改善电力系统阻尼特性和小干扰稳定性的作用。
为了进一步改善电力系统小干扰稳定性及动态品质，科学工作者提出了线性最优励磁控制方式，简称LOEC。该控制方式由于考虑了电力系统多个控制目标的综合，并采用最优化设计，因而具有更好的动态性能，在鲁棒性和适应性上也有很大的改善。弥补了PSS控制方式的不足之处。最优控制理论的主要特点是:不是建立在传递函数的基础上，而是建立在空间状态方程的基础上，是基于系统稳定性的方法;适用于多控制量的系统;可以根据被控对象的实际要求，用解析的方法得出最优控制规律，以保证要求的性能指标达到极值;不局限于常系数线性系统，而亦适用于时变的线性系统、非线性系统及离散系统等。描述发电机系统的运动方程是一系列非线性方程，线性最优控制将这些非线性方程在时域内逐点线性化，计算出最优控制规律。控制效果与PSS相比，可提高发电机的静稳20%，提高暂稳30%。其局限性之一是线性化的结果与实际的非线性方程有一定的偏离；其二是当电力系统的接线方式发生变化，其描述系统的状态方程将和实际的系统出现偏差而导致控制性能出现微小的下降。但这种控制规律比起PID+PSS仍然具有明显的优势。它是基于电力系统状态变量的线性组合，这种控制方式具有以下优点:第一，可直接根据解析结果整定控制器的最优参数。第二，系统在偏离设计的最优运行状态下的动态响应与设计的最优运行状态下的动态响应之间相差甚微。第三，最优励磁控制规律是全部状态量的最优线性组合。这种组合能够保证系统在过渡过程中各状态量对其稳态值的平方误差的积分最小，故其控制效果不受振荡频率的影响。第四，可使系统获得高的微动态稳定极限。
但是，LOEC励磁控制方式也存在一些不足，首先由于设计是基于平衡点处的近似线性化模型，因而当系统远离所设计的平衡点时或在系统受大干扰引起的暂态过程中，不能够保证具有很好的控制特性，即对系统的运行点变化的鲁棒性得不到保证。
其次所设计的控制器和网络结构相关，对系统网络结构变化的适应能力也无法得到保证。再次在多机系统线性最优分散协调励磁控制中，由于只能获取有限的状态变量，因此只能获得相对次最优的控制效果。最后，
1.4.3非线性多变量励磁控制方式
由于电力系统是一个强非线性和结构多变的系统，大多数实际工程控制系统也都是非线性系统，非线性系统的问题最后要用非线性的控制理论来解决。随着非线性控制理论的发展，如微分几何法、直接反馈线性化法，李雅普诺夫函数法，变结构控制、逆系统法等等，各种非线性励磁控制方式也迅速发展起来。
a)李雅普诺夫方法
李雅普诺夫(LyaPunov)稳定性定理是关于运动稳定性问题的一般理论和方法，提出一个多世纪以来，大量学者围绕其应用作了系统的研究。该方法以李雅普诺夫第二稳定性理论为基础，通过构造能反映机组运行规律的李雅普诺夫函数并以其为最小目标进行设计。它的特点是直接考虑系统的非线性特性从而进行控制。将李雅普诺夫函数法运用到单机无穷大系统励磁控制器的设计，并取得了较为满意的结果。另外，该方法具有原理简单易于掌握等优点，但缺点是LyaPunov函数不容易找到。且在多机系统的设计中难以实现分散控制。文献将李雅普诺夫第二稳定性理论应用到电力系统控制中，通过构造反映机组运行规律的李雅普诺夫函数并以其为最小目标进行设计。这些方法直接考虑系统的非线性特性，原理简单，易于掌握。其中推导了以同步发电机机端电压、功角(转子运行角)和转速等作为变量的非线性状态方程，构造出一个能反映机组运行规律的LyaPunov 函数，并根据LyaPunov渐进稳定原理设计发电机组的励磁控制规律。用大范围线性化方法将非线性系统转化为线性系统，然后利用线性系统的Lyapunov方法进行设计。但是使用这种方法有一个较大的局限就是李雅普诺夫函数不容易得到，尤其是对于复杂系统，当系统数学模型超过三阶时，寻找李雅普诺夫函数非常困难。
b)基于微分几何数学方法
基于微分几何方法属于反馈线性化方法的一种，它通过合理的坐标变换找到非线性反馈规律，引入虚拟控制量将非线性系统映射为一个线性系统，使非线性系统在一定范围内实现精确线性化，线性控制理论所有的方法都可以直接加以利用，从而把非线性系统的分析与设计转化为线性系统的分析与设计问题。
近年来，许多学者将微分几何方法引入到发电机非线性励磁控制规律的设计中，取得了较为满意的控制效果。该方法的缺点是数学过程复杂、不直观，不易为工程技术人员所掌握。
直接反馈线性化方法是另一种使非线性系统实现线性化的方法，与微分几何法相比，这种方法数学过程非常简单，不需要进行复杂的坐标变换和数学推导，直接便可得到线性化的结果。通过变化系统的状态方程，使
量的建立，直接找到非线性补偿规律，从而使原非线性系统达到线性化的目的。该方法的优点是数学过程简单，物理概念清晰，且适用于所有非线性系统，易于工程应用。缺点是运用该方法设计的控制器与网络参数有关，因此无法保证对网络变化的鲁棒性。用解析的方法证明直接反馈线性化方法和微分几何法可以得到完全相同的非线性励磁控制规律。
上述应用于电力系统的微分几何方法，直接线性化和逆系统方法实质上都是一种反馈线性化的方法。它们把非线性的电力系统控制问题，采用各种方法，线性化成线性系统，再利用线性控制理论加以分析与设计，克服了采用单点线性化模型产生的不足，对发电机运行点的变化和系统网络结构的改变具有较好的适应能力。
c)非线性变结构和鲁棒控制设计方法
八十年代以来，变结构控制开始应用于电力系统同步发电机励磁控制器的设计中，研究表明其能有效地解决电力系统控制的鲁棒性问题。
但目前这些方法还存在一些问题，如滑动模态的到达条件比较严格，开关逻辑函数的设计比较困难等。特别是变结构控制的抖动问题严重影响了它的广泛应用。
鲁棒励磁控制的主要目的是通过一种设计方法来保证得到的控制器在预定的参数和结构扰动下仍然能保证系统的稳定性和可用性。目前，己有大量的文献报导了以滑模变结构控制、H∞控制和μ综合理论为代表的鲁棒控制理论在发电机励磁控制器设计中的应用。研究表明，它们具有良好的针对参数摄动、非线性项和不确定的鲁棒性，有很乐观的应用前景。但该设计方法有其不足之处，如控制理论本身有待进一步完善，而且在应用于发电机励磁控制设计时，在模型和实现上还有许多实际问题需要进一步研究。
1.4.4智能控制方法
随着智能控制理论的迅速发展，模糊逻辑励磁控制、基于规则(专家系统)的励磁控制、人工神经网络励磁控制、基于迭代学习算法的励磁控制等许多先进控制策略被广泛地应用到发电机励磁控制中。在人工智能应用于励磁控制时，并不需要被控对象精确的数学模型，其控制效果是由控制规则及其对系统运行变化的适应能力决定的。近年来，模糊控制技术得到了越来越多的重视，模糊控制不依赖对象的数学模型，鲁棒性好，简单实用，可以离线形成控制表存储在控制器中，可以很好地满足励磁控制系统快速反应的要求，因而在发电机励磁控制器的设计上受到关注，并取得了一定的实际效果。
大型同步发电机励磁控制研究长期以来是一个非常活跃的领域，成为各种控制理论和方法的“试金石”,经过多年的探索，在理论和实践上,都已取得了丰硕的成果；而在目前和将来,随着电网规模的不断扩大及其对安全稳定性水平要求的提高，以及控制理论的推陈出新,这一领域的研究将继续深入发展。作者认为，在当前,应该对此进行一些实事求是和“承上启下”的分析和小结，以明确：哪些问题已得到了比较圆满的解决，不需要再花精力去研究了哪些关键问题还没有得到满意的解答，是今后研究的着力点；哪些问题仍然模糊不清，亟待明确;而哪些问题乃细枝末节，不必沉溺于其中等等，将是大有裨益的事。诚然,想完成这件有益的事并非一两个研究组发表一两篇文章所能胜任的。需要不同学派同仁各抒己见、集思广益，方能奏效。文章尝试对大型发电机组励磁控制发展的历史和现状作一简要概括，并从工程角度对已经比较好地解决了的问题、尚存在的问题以及未来大致走向发表拙见。“疑义相与析”，仅供广大电力科研人员特别是长期从事励磁控制研究的学者参考。
现代大型同步发电机励磁控制的主要目标包括：高精度的电压调节功能;机组无功功率分配功能；提供适当的人工阻尼和提高系统稳定性和传输功率的功能，其中稳定性主要指功角稳定性(包括静态、暂态和动态稳定性)和电压稳定性。励磁控制设计需要解决的关键问题有：1.为简化控制器设计所需的多机系统降阶动态等值问题；2.控制规律构造问题；3.系统非线性问题——包括可微非线性和不可微强非线性(如控制限幅)的处理及机端电压的处理问题；4.多机或多子系统间关联的处理,即分散与解耦控制问题；5.多控制目标的协调问题；6.励磁控制器之间及其与别的控制手段的协调问题；7.系统不确定性问题；8.适应性问题，励磁控制器对不同运行点、运行方式和扰动模式的适应能力和优化程度；9.控制系统的特性分析,包括闭环系统的稳定性、鲁棒性等。
关于同步发电机励磁控制，还有一些关键的问题迄今没有得到很好地解决，它们是进一步研究的重点所在。多机系统中的“强”非线性问题,即考虑控制限幅、饱和、切换以及各种实际约束(如端电压约束)条件下的控制系统综合和分析问题。现有的绝大多数非线性励磁控制所针对的只是常规非线性(或称为光滑可逆非线性)问题，而对工程实际中广泛存在的强非线性“视而不见”，或者只是做事后的定性校验；针对单机无穷大电力系统提出了一种考虑输入限幅和机组端电压约束的分段LQ励磁控制策略,而对于一般情况的多机电力系统尚需要进行更深入的研究。将针对大型电力系统任意信息模式下的协调控制理论和针对小型孤立系统的鲁棒自适应设计方法结合起来，解决大系统下考虑参数和结构不确定性的鲁棒自适应励
能力各异，因此有必要从整体出发。规划不同控制手段之间的协调工作方式，以解决电力系统的多目标控制问题。动态协调控制问题。目前的协调控制设计大多仅停留在离线规划水平，较少考虑系统运行方式和网络拓扑变化对协调控制策略的要求，进一步的研究应该考虑控制器之间的在线动态协调问题。电力工业市场化运行机制对系统安全稳定控制、包括机组励磁控制的新要求基于GPS的多机系统励磁优化协调控制的研究励磁控制器是同步发电机励磁系统的重要部件。20世纪50年代以来，磁放大器出现后，常被用用直流励磁机系统。20世纪60年代初期，随着半导体技术的发展，电力系统开始采用由半导体元件组成的半导体励磁调节器。到20世纪70年代初期，半导体励磁调节器已获得广泛应用。
励磁控制理论的发展与自动控制理论本身的发展是息息相关的，控制理论总的发展趋势是由单变量到多变量，由线性到非线性，再到智能化控制。同样，励磁控制方式的发展也经历了一条与之相应的道路。
励磁控制发展的第一阶段可称之为古典励磁控制方式。在这一阶段，励磁控制首先从单机系统的分析和设计开始，提出了按发电机端电压偏差进行比例式调节的单输入——单输出地励磁控制方式，即比例调节方式。由于比例调节方式不能很好满足大电力系统对抑制震荡、提高静态稳定极限以及稳态电压调节精度等方面要求，于是便发展到按发电机端电压偏差的比例—积分—微分—调节的PID（Proportional-Intergral-Differential）调节方式。这两种调节方式都是基于线性传递函数数学模型上的单变量设计方法。
美国学者F.D.Demello和C.Concordia采用古典控制理论中的相位补偿原理，于1969年提出了电力系统稳定器的辅助励磁控制策略，从而形成了“A VR+PSS”结构的励磁控制器。这一控制方式至今仍被广泛使用。
随着现代控制理论和实践的发展，研究方法和工具得到了不断的改进。20世纪70年代，作为现代控制理论分枝的状态空间法获得了迅速发展，建立了完整的控制系统状态空间描述方法以及多维空间中的算子理论。
加拿大学者余耀南先生在20世纪70年代首先提出将最优控制理论应用到电力系统中。国内则是清华大学卢强教授等首先建立和完善了线性最优励磁控制器（Linear Optimal Excitation Controller，LOEC）的理论体系，并与天津电气研究所共同研制出了第一台基于线性最优励磁控制理论的模拟式LOEC装置。但是应当指出，这种励磁控制器是针对电力系统局部线性化模型来设计的，这样设计出的励磁控制器能保证在运行点附近具有良好的控制性能，当偏离运行点时，控制性能就会变差。
迄今为止，线性最优励磁控制器已进入实用阶段，成为兼有A VR和PSS功能，可供大型发电机组优选的励磁控制方案之一。
运行的微机励磁控制器是电力部南京自动化研究所研制的WLT-1型励磁调节器。清华大学分别与哈尔滨电机厂和北京重型电机厂合作，研制了全数字式励磁控制器。中国电力科学研究院与南京自动化设备厂合作研制的微机自动励磁控制器。华中科技大学先后与东方电机股份有限公司和葛洲坝电厂能达通用电气有限公司合作，开发了线性最优和自适应最优微机励磁控制器。此外，广州电器科学研究所、长江水利委员会陆管局自动化研究所、武汉洪山电工技术研究所、河北工业大学、福州大学以及武汉华工大电力技术研究所等科研生产单位也在微机励磁控制器的研究方面开展了相关工作。
综上所述，十几年来，我国在微机励磁控制器的研究开发领域取得了丰硕的成果，这些离不开各大专院校，科研院所的共同努力，同时也离不开诸如池覃、映秀湾、乌溪江、葛洲坝等电厂的创新精神和大力支持，各地中试所也为微机励磁控制器的推广应用做出了重要贡献。
国外微机励磁控制器进入实用也是在20世纪80年代，1989年7月日本东芝公司在日本投入了双微机系统的数字式励磁调节器；加拿大通用电气公司（CGE）于1990年也开发出微机励磁调节器；瑞士ABB公司开发了UNITROL-D型微机励磁调节器。此外奥地利ELIN公司、德国SIEMENS公司和英国的GEC公司等也都相继生产出微机励磁调节器。这些大公司均有很强的科研开发能力。其中有很多公司如瑞士ABB、加拿大CGE、奥地利ELIN、英国GEC的产品在我国的大中型发电厂得到应用。这些微机励磁控制器大多采用PID+PSS控制，各种控制限制功能较完善，装置整体制造水平高。
从整体上看，我国在微机励磁控制系统的控制算法的研究处在国际前列，所开发的微机励磁控制装置的功能也非常强大，但装置所选用的元器件的可靠性以及生产制造工艺水平与国外相比尚存在一定差距。
第2章励磁系统的过励限制
2.1 过励限制的主要特性
励磁系统和有刷交流励磁机励磁系统采用发电机磁场电流作为过励限制的控制量,无刷交流励磁机励磁系统采用励磁机励磁电流作为过励限制
的控制量。
过励反时限特性函数类型与发电机磁场过电流特性函数类型一致。因励磁机饱和难以与发电机磁场过电流特性匹配时宜采用非函数形式的多点表述反时限特性。
隐极式同步发电机转子过电流特性表达式如下：
2
(I-1)t =33.75(2-1) 式中:I为发电机磁场电流对额定磁场电流fn I的比值;t为许可的过电流持续时间。
水轮发电机转子仅有承受2fn I的持续时间的描述,缺少过电流特性的函数描述。
励磁系统功率单元(励磁变压器、整流桥、励磁机等)的过电流能力应保证实现发电机转子过电流能力,但是某些交流励磁机励磁系统的顶值电流可能小于发电机转子过电流能力,当两者不相同时按小者确定。
按照继电保护规定,转子绕组过负荷保护特性与发电机转子过电流特性一致。过励反时限特性与发电机转子绕组过负荷保护特性之间留有级差,确保在保护动作之前限制动作。
过励反时限启动值小于发电机转子过负荷保护的启动值,大于Ifn,一般为(105%～110%)Ifn。启动值不影响反时限特性,并当磁场电流大于启动值后进入反时限计算。
过励反时限限制值一般比启动值减少(5%～10%)Ifn,以释放积累的热量,也可限制到启动值,再由操作人员根据过励限制动作信号减少磁场电流。限制环节可以有不大于0.3 s时间常数的惯性环节,以减少有功功率波动和无功功率超调。
过励限制信号测量误差小于0.5%,时间误差小于0.05%,有良好的调节参数,使得限制过程快速而稳定,过励限制特性能够通过试验证实。
2.2限制过程
过励反时限限制动作转为定磁场电流控制,磁场电流给定值(即限制值)
别
由仿真可见,突限方式或者小延迟的缓限方式都可以接受。缓限方式可以减少有功波动,而缓限过程增加的热量不大。
2.3级差
发电机转子过负荷保护按照发电机特性设定。过励反时限与发电机转子过负荷保护之间的级差需要考虑以下原则：
1.测量偏差不至于引起保护先于限制动作；
2.过励反时限限制动作、电流回到长期值以下的过程中过热的积累不导致保护动作；
3.较小的级差,即过励反时限限制设置较大的过热量有利于电力系统稳定。
级差暂不考虑过励保护的理由是：
1.完善的监测可以提前发现和处理将导致过励的故障,使得过励限制动作的时刻发生故障的概率大为减少；
2.不良的限制失败的判断和通道切换在顶值电流下需要超过 1 s完成。
考虑测量偏差和限制过程热量。如If=2,保护和过励限制电流测量各有1.5%和-1.5%的误差,并且各有0.2%和-0.2%的时间误差,限制过程磁场绕组增加的过热量约 4.77%。设定级差为 2 s。限制成功时刻离保护动作还有0.79S。
上述条件下可以选择顶值电流下过励限制比保护提前2 s动作。提高电流测量准确度,适当减少限制过程时间,改进限制失败判断方法,有可能将顶值电流下的级差进一步减少。
1.顶值电流瞬时限制值
确定顶值电流瞬时限制值时需要考虑励磁机的饱和。从励磁机负载特性曲线上,由顶值电流倍数决定的发电机磁场电压,获得顶值电流瞬时限制值。
2.过励反时限限制的最大过热量
确定过励反时限限制的最大过热量时,可以不计发电机磁场回路时间常数。其步骤如下：
1)由励磁机负载特性得到发电机磁场电压倍数与励磁机磁场电流倍数的关系。
2)按照励磁机的最大磁场电流、励磁机连续运行最大磁场电流和发电机顶值电流持续时间计算励磁机磁场绕组过电流引起的最大过热量Ce ：
2
max 1ef e p ef I C t I ∞??????=- ? ??????? （2-2） 式中:Iefmax 为励磁机的最大磁场电流;Ief ∞为励磁机连续运行最大磁场电流;tP 为发电机的顶值电流持续时间。
3)检查励磁机磁场过电流持续时间与发电机磁场过电流持续时间的配合情况,如不配合则调整Ce 。
4)按照Ce 整定发电机转子过负荷保护。
5)按照级差2 s 选取过励限制最大过热量。
2.5无发电机转子过负荷保护的处理
当不采用发电机转子过负荷保护时,过励限制仍按照上述方法确定,即过励限制与发电机过电流特性留有级差。
2.6过热量的释放和再次过励的条件
一次过电流带来的过热量经电流小于额定值而得到逐步释放,过热量最小等于0。再次过热的能力等于设定的最大过热量C 减去剩余的过热量。因此,较大的过热量设定值在连续多次电网故障时提供较多的支持。
GB/T 7409.1—2008中的过励保护包含调节器的顶值电流保护和过励反时限保护2种。励磁调节器内的过励保护主要完成通道切换,保持闭环控制运行。仿真600 MW汽轮发电机自并励系统误强励过程,120%Un(Un为额定电压)延时0.2 s保护动作的误强励时间是0.54 s。在此期间有可能完成电压互感器断线、调节器死机、电源故障、同步故障等的判断和通道切换。由于完善的监测可以提前发现和处理过励问题,过励保护实际起后备保护作用。
2.7.1顶值电流保护
励磁调节器的顶值电流保护对于高顶值励磁系统是必备功能。
实现运行通道和非运行通道同时进行检测,以提高检测的可靠性。当顶值电流瞬时限制失效时发出信号,切换通道,在备用通道中实现顶值电流限制。备用通道可以是自动通道,也可以是独立的手动通道。由越过限制值的某个百分数和延时来判断限制是否失效,至切换的发电机磁场电流应远小于300%Ifn,附加发热应可以忽略。仿真无刷交流励磁机励磁系统在超过顶值电流10%Ifn、延时0.15 s完成通道切换时,磁场电流达到235%Ifn,转子绕组附加发热量约2.8%。对于高顶值励磁系统,也可以采取独立的第2套过励限制功能,设置相同的特性和参数。高顶值励磁系统具有励磁系统内部或者外部的过电流切除调节器停机功能。
2.7.2过励反时限保护
过热量累计超过设定值某个百分数(如10%)时判断过励反时限限制失败,进行通道切换。现在有的调节器采用延时2 s观察电流是否回到110%额定值以内,因其判断时间长,势必降低过励反时限过热量设定值,这样,发电机转子过电流能力被削弱,对电力系统稳定不利。
2.7.3过励报警信号
为了及时调整励磁以避免跳机,可以设置过励报警,如1.2倍额定电流延时5 s报警,其相当于转子过负荷定时限保护功能。
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根据主变的选择SFPSLO-240000型变压器，可查出： U dI-II % =14.6、U dI-III % =6.2、U dII-III % =9.84 X 19=X 22=1/200*( U dI-II %+ U dI-III %- U dII-III %)*(S j /S e ) =1/200*(14.6+6.2-9.84)*(100/240)=0.0228 X 20=X 23=1/200*( U dI-II %+ U dII-III %- U dI-III %)*(S j /S e ) =1/200*(14.6+9.84-6.2)*(100/240)=0.0379 X 20=X 23=1/200*( U dI-III %+ U dII-III %- U dI-II %)*(S j /S e ) =1/200*(6.2+9.84-14.6)*(100/240)=0.003 (1)、d 1点短路电流的计算： d1 X28 X26X27 X25X29 X30 d1 230KV 230KV X 25=（X 1+X 4）/3=0.0863 X 26=（X 7+X 11）/4=0.02198 X 27=X 15/2=0.0567 X 28=X 17/2=0.0378 X 29=X 25+ X 27=0.143 X 30=X 26+ X 28=0.05978 用个别法求短路电流 ① 水电厂 S –1: X jss –1= X 29*( S N ∑1/ S j )=0.143 * ( 3*200/0.875/100 ) = 0.98
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人文科技学院本科毕业论文诚信声明 本人重声明：所呈交的本科毕业论文，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者签名： 二0一年月日
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目录 标题、摘要、关键词--------------------------------------2 前言----------------------------------------------------3 第一章原始资料分析-------------------------------------4 1.1 本所设计电压等级--------------------------------4 1.2 电源负荷----------------------------------------4 第二章电气主接线设计-----------------------------------6 2.1 主接线接线方式----------------------------------6 2.2电气主接线的选择---------------------------------8 第三章所用电的设计-------------------------------------10 3.1 所用电接线一般原则------------------------------10 3.2所用电接线方式确定------------------------------10 3.3备用电源自动投入装置----------------------------10 第四章短路电流计算-------------------------------------12 4.1 短路计算的目的----------------------------------12 4.2短路计算过程------------------------------------12 第五章继电保护配置-------------------------------------20 5.1 变电所母线保护配置-----------------------------20 5.2 变电所主变保护的配置---------------------------20 第六章防雷接地----------------------------------------22 6.1 避雷器的选择-----------------------------------22 6.2变电所的进线段保护-----------------------------23
PLC控制三相异步电动机正反转设计_本科毕业设计论文
PLC控制三相异步电动机正反转设计 摘要本论文文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，就是三相异步电动机的正反转控制，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。非常实用。三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。本文研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 关键词：PLC 三相异步电动机可编程控制梯形图
Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting design Abstract This paper designed the three-phase asynchronous motor PLC control circuit, is a three-phase asynchronous motor positive inversion control, compared with the traditional relay control, with high speed, high reliability, flexibility and other advantages. Very practical. The three-phase asynchronous motor is widely used, has the advantages of simple mechanism, high efficiency, easy control, reliable operation, easy to repair and low cost a little, almost covers the industrial and agricultural production and all aspects of human life, in these applications, three-phase asynchronous motor running in different environments, so the fault occurrence is also very frequently, so a correct and reasonable use of it. This paper studies the system control is the use of PLC programming language - ladder, ladder language is in the programmable controller in the most widely used language, because it is in the relay is added on the basis of the many functions, the use of flexible instruction, so that the logic relationship of a clear and intuitive, easy programming, readability is strong, the realization of the functions it considerably exceeds the traditional relay control circuit, the programmable controller is a digital electronic computing operating system, it is designed for use in harsh industrial application environment and design, it uses a programmable memory, used in the internal memory to perform logic operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations such as instruction, and the use of digital, analog input and output, the control of various mechanical or production process.
毕业论文会计学
论文题目 :浅谈加强企业应收账款的管理 教学站学生姓名 :指导教师 :专业: 石景山党校 陈亮 刘祥坠 2010 级会计班2011年 12 月 7 日
北方工业大学继续教育学院专科毕业论文（设计） 摘要 应收账款是企业采用赊销方式销售商品或劳务而应向顾客收取的款项。市场经济逐步建立和完善，市场竞争日益加剧，迫使大部分企业不得不为对方提供商业信用， 以赊销的形式销售产品，从而产生大量应收账款。尽管应收账款是企业流动资产的重要组成部分，但是，其数额如果过大，将会导致企业缺少足够的流动资金，减慢企业 的资金周转速度，降低资金使用的效率，直接影响企业参与市场竞争的持续能力，因此，我认为，充分认识应收账款形成的原因，并剖析应收账款的利弊，进一步提出一些管理措施，将对企业合理使用赊销机制，合理设定应收账款水平具有重大意义。 关键词：应收账款；财务危机；赊销；管理机制
北方工业大学继续教育学院专科毕业论文（设计） 目录 引言 ............................错误！未定义书签。1．应收账款的现状及成因 . .........错误！未定义书签。 1.1企业经营外部环境的影响 .....错误！未定义书签。 1.2企业自身的原因 (1) 2．应收账款对企业的影响 . (1) 2.1 高额应收款影响企业现金流入，易引发财务危机.. 1 2.2 应收账款坏账风险影响企业盈利 (2) 3．应收账款管理机制的建立 . (2) 3.1 建立信用管理机构和客户资源库 (2) 3.1.1建立专门对赊销进行管理的机构 (2) 3.1.2建立动态客户资源管理系统 (2) 3.2 加强企业的监控和内部审计 (3) 3.2.1建立应收账款监控体系 (3) 3.2.1.1赊销发生监控 (3) 3.2.1.2财务部门对应收账款的分析管理 (3) 3.2.1.3信用及销售部门进行应收账款跟踪管理 (4) 3.2.2发挥内部审计的监督作用 (4) 3.3 应收账款发生后，要建立合理的处置机制 (4) 3.3.1成立清收小组 (4) 3.3.2债务重组 (5) 3.3.2.1 采取贴现方式收回账款 (5)
电气工程及其自动化毕业论文优秀
毕业设计(论 文) G RADUATE D ESIGN (T HESIS ) 基于STC89C52的无线抄表系统——硬件系统设计 学 生 学习中心 奥鹏学习中心 专 业 电气工程及其自动化 指导教师 2015年 9 月 1 日 东北大 学 毕 业 设 计（ 论 文 ） 东北大学继续教育学 院教 务 处
目录 1. 绪论 0 1.1无线抄表系统研究的意义 0 1.2无线抄表系统的现状 0 2.设计方案的确定 (2) 2.1设计功能要求 (2) 2.2 系统的基本方案 (2) 3.硬件系统 (4) 3.1.1总电源方案概况 (4) 3.1.2总电源方案设计 (4) 3.2 采样电路模块 (4) 3.2.1采样电路模块概况 (4) 3.2.2采样电路模块方案设计 (5) 3.3收发模块 (8) 3.4 CPU模块 (9) 3.4.1 89C52主要功能 (10) 3.4.2管脚说明 (11) 3.4.3 振荡器特性 (13) 3.4.4 芯片擦除 (14) 3.5 显示模块 (14)
4.硬件电路板制作与调试 (16) 4.1 电路版设计的先期工作 (16) 4.1.1利用原理图设计工具绘制原理图 (16) 4.1.2手工更改网络表 (16) 4.3 设置PCB环境 (17) 4.4 布置零件封装的位置 (18) 4.5 元器件的锁定 (18) 4.6布线规则设置 (19) 4.6.1安全间距(Routing标签的Clearance Constraint) 19 4.6.2走线层面和方向（Routing标签的Routing Layers）19 4.6.3过孔形状（Routing标签的Routing Via Style）. 20 4.6.4走线线宽（Routing标签的Width Constraint）.. 20 4.6.5敷铜连接形状的设置（Manufacturing标签的Polygon Connect Style） (20) 4.7 手动布线和布完调整 (20) 4.7.1 手动布线 (21) 4.7.3对所有焊盘补泪滴 (21) 4.8 放置覆铜区 (21) 4.9 打印PCB电路板 (22) 4.10制作电路板 (22)
校园一卡通系统的设计毕业论文
校园一卡通系统的设 计毕业论文 目录 摘要 ------------------------------------------------------------ I 第1章绪论 ------------------------------------------------------- 2 1.1 引言------------------------------------------------------- 2 1.2 应用的意义------------------------------------------------- 2第2章校园一卡通系统概述 ------------------------------------------ 4 2.1校园一卡通系统主要特点： ------------------------------------ 4 2.2校园一卡通系统的优势： -------------------------------------- 4 2.3系统总体建设目标： ------------------------------------------ 5第3章校园一卡通系统方案设计框架 ---------------------------------- 6 3.1 设计构思---------------------------------------------------- 6 3.2 卡的作用---------------------------------------------------- 8 3.3 卡的使用围-------------------------------------------------- 8第4章校园一卡通系统设计原则 -------------------------------------- 9第5章校园一卡通系统的组成 --------------------------------------- 13
电气自动化毕业论文
电气工程职业技术学院 毕业论文 题目：梭式窑燃烧系统研究 系部：自动化与信息工程部 专业：电气自动化 姓名： 班级：14电气 学号： 指导教师： 教师单位： 2016年12月28 日
摘要 梭式窑燃烧系统是由燃气燃烧器（烧嘴）、燃气阀组、助燃风机、流量计、压力变送器、点火装置、燃气/空气压力检测装置、火焰监控装置等组成，确保系统在安全、合理的情况下稳定运行。由温度控制系统、燃烧控制系统、压力控制系统、故障报警系统等组成。控制系统包括电源开关、报警装置、PLC、火焰控制器、工控机、继电器等。按照预先设定的升温曲线，经PLC运算，输出信号送给电磁阀，电磁阀接受 PLC 的信号，实现电磁阀的开关，控制燃烧器的大小火以及开关时间。当检测温度与设定温度偏离时，PLC系统控制燃烧器的燃烧功率调节炉温度。以流程图的形式将炉区所有可控设备显示在一图上，并将有关热工参数显示在流程图上，同时指示有关设备的运行状态。 关键词：检测装置；控制系统；PLC；继电器；流程图
目录 1、绪论 (4) 1.1 题目背景及目的 (4) 1.2 论文研究方法 (5) 1.3 论文研究容 (5) 2、系统简介 2.1空气管路 (6) 2.2燃气管路 (6) 2.3自动控制系统 (6) 2.3.1自动控制器 (6) 2.3.2燃烧器功率调节 (6) 2.3.3压力控制系统 (7) 2.3.4控制系统概述 (7) 2.4设备功能特点 (9) 2.5技术指标 (10) 3、硬件配置 (10) 4、软件设计 (12) 4.1 系统图纸 (12) 4.2 下位机控制 (21) 4.3 上位机 (43) 4.4 通讯 (44) 5、毕业设计总结 (49) 6、参考文献 (50) 7、致 (50)
电气自动化毕业论文
题目：DS18B20温度测量软件的设计 专业: 班级: 学生姓名: 指导教师: 答辩日期: 摘要 近年来，随着大规模集成电路的发展，单片机继续朝快速、高性能方向发展，从4位、8位单片机发展到16位、32位单片机。单片机主要用于控制，它的应用领域遍及各行各业，大到航天飞机，小至日常生活中的冰箱、彩电，单片机都可以大显其能。单片机技术与传感与测量技术、信号与系统分析技术、电路设计技术、可编程逻辑应用技术、微机接口技术、数据库技术以及数据结构、计算机操作系统、汇编语言程序设计、高级语言程序设计、软件工程、数据网络通信、数字信号处理、自动控制、误差分析、仪器仪表结构设计和制造工艺等的结合，使得单片机的应用非常广泛。同时，单片机具有较强的管理功能。采用单片机对整个测量电路进行管理和控制，使得整个系统智能化、功耗低、使用电子元件较少、内部配线少、成本低，制造、安装、调试及维修方便。本设计是基于单片机ATMAGE16设计的实时温度采集仪，通过本次设计，我成功的实现了利用单片机对温度的采集和测量。 目录 1 绪论 ...... ..... ............ (3) 1.1课题背景 ............................. .. (3) 1.21.2 设计目的及系统功能 (4)
1.32 ATMAGE16特性 ................. .. . (5) 1.42.1 ATMAGE16产品特性 (5) 1.52.2 引脚配置 (6) 1.63 DS18B20的设计 (9) 1.73.1 总体通信流程及通信协议 ................ (9) 1.83.2 DS18B20温度测量软件的设计 (11) 1.93.3 多机通信软件的设计 (11) 1.10 3.4 DS18B20工作时序问题 ............. .. (13) 1.11 4 电路的设计 ........... .. . (14) 1.12 4.1 温度测量电路的设计 ................ (14) 1.13 4.2 串口通信电路的设计 .............. .. (15) 1.14 5 分布式温度采集系统设计 ............... .. (18) 1.15 6 ICCAVR制作环境及介绍 .............. .. .. (19) 1.16 6.1 ICCAVR 介绍 ..................... .. (19) 1.17 6.2 ICCAVR 向导 (22) 1.18 6.3 ICCAVR 的IDE 环境 ................ (22) 1.19结论........... ........... .. (24) 1.20参考文献 (25) 1.21 1 绪论 自从1976年Intel公司推出第一批单片机以来，80年代单片机技术进入快速发展时期，近年来，随着大规模集成电路的发展，单片机继续朝快速、高性能方向发展，从4位、8位单片机发展到16位、32位单片机。单片机主要用于控制，它的应用领域遍及各行各业，大到航天飞机，小至日常生活中的冰箱、彩电，单片机都可以大显其能。单片机在国内的三大领域中应用得十分广泛：第一是家用电器业，例如全自动洗衣机、智能玩具；第二是通讯业，包括电话、手机和BP机等等；第三是仪器仪表和计算机外设制造，例如软盘、硬盘、收银机、电表。除了上述传统领域外，汽车、电子工业在国外也是单片机应用十分广泛的一个领域。它成本低、集成度高、功耗低、控制功能多能灵活的组装成各种智能控制装置，由它构成的智能仪表解决了长期以来测量仪器中的误差的修正、线性处理等问题。单片机将微处理器、存储器、定时/计数器、I/O接口电路等集成在一个芯片上的大规模集成电路，本身即是一个小型化的微机系统。单片机技术与传感与测量技术、信号与系统分析技术、电路设计技术、可编程逻辑应用技术、微机接口技术、数据库技术以及数据结构、计算机操作系统、汇编语言程序设计、高级语言程序设
三项异步电动机的工作原理毕业论文
电动机技术现状及前景 电动机是利用电磁感应原理工作的机械。随着生产的发展而发展的，反过来，电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。从19 世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性、好精确度、快速响应的特点，已成为电机学科的一个独立分支。 它应用广泛，种类繁多。性能各异，分类方法也很多。电机常用的分类方法主要有两种：一种是按功能用途分，可分为发电机、电动机，、压器和控制电机四大类。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械，也是最主要的用电设备，各种电动机消耗的电能占全国总发电量的60%~70%。另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类, 可分为变压器和旋转电机. 根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类. 交流电机又分为同步电机和异步电机. 在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电 力拖动具有控制简单、调节性能好、耗损小、经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。 按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。 纵观电力拖动的发展过程，交，直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19 世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应 用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以20 世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。
会计毕业设计论文答辩自述范文.doc
各位老师好! 我叫xx，来自xxx，,我的论文题目是“论会计电算化财务软件的发展趋势”。论文是在xxx导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢。 下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。 首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。 会计电算化软件在现代企业财务 管理及会计核算中，从表面上来看，会计电算化只不过是将电子计算机应用于会计核算工作中，减轻会计人员的劳动强度，提高会计核算的速度和精度，以计算机替代人工记帐。但会计电算化决不仅仅是核算工具和核算方法的改进，它必然会引起会计工作组织和人员分工的改变，促进会计工作水平大幅度的提升和企业的经济效益的增加，使会计理论和实务的方方面面都将发生前所未有的深刻变化。 研究会计电算化的发展趋势，并提出一些意见。以期能够提高财会管理水平和经济效益做出一点贡献，进而实现会计工作的现代化。面对新技术发展的浪潮，对财务管理和会计核算的要求也越来越高，推行会计电算化，特别是加强会计电算化的应用管理，是实现会计工作电算化、提高会计管理水平，促进网络财务规范的重要保证。因此，组织管理者应对其加以正确认识并积极引导，把握其概念、和特点和作用，正确运用其正向功能，克服其负向功能，从而使电算化财务软件朝着更有利于组织发展和目标实现的方向迈进。 其次，在结构框架上，本文分成四个部分： 第一部分为会计电算化理论，包括会计电算化的定义、意义以及实施会计电算化的必要性。会计电算化是一项系统工程。一方面，国家、地区和行业主管部门要制定一系列会计电算化管理制度、发展规划、技术标准和工作规范并颁布实施，要调动各方面的积极性组织开发各行业适用的、具有多层次和类型的系列会计软件、审计软件，并对其合法性、正确可靠性进行评审，同时还要进行其他大量而艰巨的会计电算化宏观管理工作。 另一方面，备基层单位要进行大量而复杂的会计电算化的配套管理工作，主