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RD100制冰机说明书

前言

尊敬的客户:

欢迎您选用兰州全志电子有限公司的RD100

和RD200系列可编程序控制器。

RD100产品是一种可以独立运行的微型可编

程序控制器产品。具有交流220V和直流24V两种

供电方式的产品。基本型号有9个输入端和4个继

电器或晶体管输出端。交流220V供电的产品可以

直接使用交流220V作为输入端电压源、梯形图编

程。是目前市场上功能最强的微型可编程序控制

器产品。

RD200产品是主机具有14路输入、10路输出

和24路输入、16路输出的产品。主机可以添加最

多2个扩展单元。RD200具有与上位机联接的通讯

口。可以采用自定义通信方式,也可以直接使用

标准的内嵌式现场总线协议。通过上位机最多可

以实现32个RD200产品网络互联。采用RS485接口

可以最长实现1.5千米距离通信。

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前言

RD100和RD200产品统一采用免费的Rede梯

形图编程软件编程。具有逻辑运算、算术运

算、数据比较、延时、计数和表格操作等功

能。编程和调试非常方便,程序可以下载也可

以读出,具有密码保护功能。RD100和RD200产

品易学易用,能满足一般工业环境常年不断连

续运行的要求,是机械、环保、小型生产线的

最佳控制产品。

兰州全志电子有限公司

地址:甘肃省兰州市城关区九州大道459号

邮编:730047

电话:0931-*******

传真:0931-*******

邮件: made@https://www.wendangku.net/doc/d02925541.html,

网址:https://www.wendangku.net/doc/d02925541.html,

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第一章 可编程序控制器概述 第一章 可编程序控制器概述

1.1 RD100系列产品性能概述

RD100系列产品是一种能独立运行的微型可

编程序控制器。由于它与RD200共用一套编程软

件和指令系统,与RD200基本相同的内部变量。

具有9个输入端、4个继电器或晶体管输出端。

是目前国内市场上功能最强的微型可编程序控

制器。特别是其低廉的价格,可以使用户在更

多的的领域内选用。

第一部分 编程手册

第一章 可编程序控制器概述

RD100产品有10个品种:

对交流220供电的产品,输入端也可以直接

使交流220V作为输入端的信号电源。这一点在

实际使用中非常方便,用户不需另外增加电源。

对于有模拟量输入的产品,可以直接将4-

20mA 或0-20mA的传感器输出,通过250Ω电阻接

到模拟量输入端。

对于有实时时钟的产品可以用软件读取年、

月、日、时、分、秒,将这些数据用于梯形图编

程,可以产生与实时时钟同步的控制动作。

RD100产品面板有一个数码显示窗,可以用

用户程序对数码窗进行编程。使其显示用户程序

运行信息。对于有实时时钟的产品,数码是正常

一个标准的钟表显示。

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第一章 可编程序控制器概述 1.2 RD200系列产品性能概述

RD200系列可编程序控制器的主机有两个系

列:一种是14路输入点、10路输出点; 另一种

是24路输入点、16路输出点。

RD200系列主机都带有直流24V 、200mA 的

输出电源。所以对于输入端外部接线在一个柜

体内部的控制系统不需要添加外部直流电源。

第一章 可编程序控制器概述

RD200系列可编程序控制器主机型:

RD200系列产品可以加装2个扩展单元。特

别是开头量扩展单元,带有一个RS232和RS485

通讯接口。可以指令运行RNet现场总线协议与

另外一台RD200产品主机相联。使其成为另一个

扩展单元。所以RD200系列产品在原通信上位机

参与的情况下,可以直接控制192个控制点。详

细说明请参看扩展单元说明。

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1.3 RD100 RD200可编程序控制器的简易使用

安装说明

1. 程序的编辑、编译、下载、读出和在线

调试

RD100和RD200统一采用免费的Rede 梯形图

编程软件实现梯形图程序的编辑、编译、下

载、读出和在线调试。完成这些工作只需在运

行Windows XP 以下版本的计算机上配置一个

RS232电缆。如果计算机上设有RS232接口,可

以用一个USB 转COMM 口的转接器,安装驱动程

序后,即可以使用。无法保证每个厂家的转换

线都能与Rede 软件兼容。详细的使用情况见后

软件使用说明。

2. RD100和RD200产品的通电测试和简易安

新用户在没有使用过本产品之前,可以先

进行简易安装测试。

第一章 可编程序控制器概述

编程电缆

第二章 梯形图编程的基本概念

第二章 梯形图编程的基本概念

Rede梯形图编程方法及指令是由兰州全志

电子有限公司总结各种梯形图编程方法后设计

的一种适合微型、小型可编程控制器的梯形图

语言。具有编程风格一致、功能强大完整、易

学易用等特点。

梯形图用户程序的组成

Rede梯形图用户程序由标题和程序两部分

组成:

标题

用户程序

Rede梯形图程序是一种按照行列组织的程

序,每种程序由四部分组成。

电源线触点逻辑区线圈元件区地线

输入电源线

在程序的最左边

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触点逻辑区

在这个区域中每行可以放最多7个触点,在

实际应用中如不够用,可以用中间线继电器转接

过渡。每行之间的触点相当于逻辑“与”的关

系。行与行之间的触点分支用于表达逻辑“或”

的运算关系。

线圈区

每一行只能有一个线圈区。Rede 梯形图的功

能指令都是通过线圈指令实现的。梯形图的工作

原理是输入电源线通过触点区的触点开关点的开

闭状态,将电源传导到线圈区。Rede 梯形图的每

个线圈指令只有一个逻辑输入端,触点开关区如

果能将输入电源传导到线圈指令逻辑输入端,则

线圈指令得电,否则线圈指令不得电。

地线

Rede 梯形图的输入电源线和地线组成一个供

电电源。当触点开关区的导线被接通时,线圈指

令的线圈获得电压,形成得电逻辑,执行指定指

令功能。

第二章 梯形图编程的基本概念

第二章 梯形图编程的基本概念

Rede梯形图的触点开关共有8种:

常开触点和常闭触点(2种)

常开触点 表示逻辑变量X0得电时左右

连线闭合导通,逻辑变量X0失电时左右连线断

开不导通。

常闭触点 表示逻辑变量X0不得电时左

右连线闭合导通。逻辑变量X0得电时左右连线

断开不导通。

数据变量比较触点(6种)

数据变量比较触点是用于将两个数据变量

进行大小比较。根据比较结果决定触点开关的

闭合和断开。

相等比较触点 表示当数据变量D0等于

数值123时触点闭合,左右连线导通。当数据变

量D0等于其他数值时,触点断开,左右连线不

导通。

大于比较触点 表示当数据变量D0大于

数值123时触点闭合,左右连线导通。当数据变

量D0等于其他数值时,触点断开,左右连线不

导通。

还有小于、大于等于、小于等于、不相等

触点,详细功能参见比较触点指令章节。

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第二章 梯形图编程的基本概念

Rede梯形图程序结束是一种固定的表达方

式,不需要也不能修改。

程序结束

Rede梯形图程序在可编程控制器设备内部

是按指令逐条扫描执行的,以下指令是有效

的,可以正常工作。

当延时继电器T1没有闭合时,T0延时继电

器得电开始工作。当T0到达1秒钟延时时,逻辑

变量T0得电。延时继电器T1开始得电工作。当

T1达到1秒钟(100*10毫秒)延时时,T1延时继

电器得电,逻辑变量T1得电后,常闭点T1断

开,T0延时继电器失电断开。常开点T0逻辑变

量失电断开。T1延时继电器线圈失电断开,又

返回到开始状态。这两个延时继电器来回振荡

输出。在这个例子中,不要使用T1逻辑变量作

为输出触点,因为T1只有效一个扫描周期,其

他时间不得电,所以T1是一个指令扫描周期的

尖脉冲。T0是周期为2秒钟的方波信号。

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第二章 梯形图编程的基本概念

一个梯形图网络行只能有一个线圈指令。

正确方法

错误方法

有些同一变量的线圈只能在程序中出现一

次。

有问题的线圈

使用方法

当X0 变量得电,X1变量不得电时,Y0是无

法得电的。因为程序执行是按照指令顺序扫描

执行,所以只认为后一行的执行有效。

另外一些同一变量的线圈指令是可以在程

序中多次出现,而且具有合理的程序意义,例

如:

这是一个用输入端X0修数码显示的例子。

X0得电数码显示窗显示123,X0不得电数码显示

窗显示456。

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第二章 梯形图编程的基本概念

Rede梯形图程序标题

Rede梯形图用户程序和标题记录3项内容。

可编程序控制器型号

RD100和RD200产品的编程方法和内容变量

完全一致。从用户程序看,不同点主要是两个

方面:输入、输出点数量不同。对表格操作指

令操作方法不同,数据表格的大小不一样。

R Net通信协议地址

RNet通信协议是兰州全志电子有限公司开

发的,在RS485/RS232接口上运行的现场总线协

议。对RD200系列产品,可以作为RNet协议的从

设备运行,所以需要一个1~127范围内的地址。

对于默认地址127是一个广播地址,可以接收来

自任何主设备的通信帧。详细说明参见网络连

接章节。

用户程序密码

密码用于限制Rede梯形图程序的读出。密

码值为“0”,表示用户程序没有加密,任何人都

可以通过Rede梯形图编程软件读出已下载的用

户程序。密码为其他值时,Rede梯形图程序的

读出需要密码确认。密码的取值范围是6位数

字。

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第三章 Rede梯形图指令概述

触点指令表

线圈类指令

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第四章 梯形图的变量和数据表达方法

第四章 梯形图的变量和数据表达方法

RD100和RD200梯形图控制系统,统一采用

两种变量类型。一种是逻辑变量,一种是数据

变量。逻辑变量只有两种值逻辑“0”和逻辑

“1”。数据变量是一种2个字节长的无符号变

量。其值为0~65535。数据常数作为指令操作数

的取值范围也是0~65535。RD100和RD200采用完

全一致的内部变量和梯形图指令系统。统一采

用Rede梯形图编程软件,进行了程序编辑、程

序下载、程序读出和变量在线监视操作。RD100

和RD200梯形图指令系统(以下简称Rede指令系

统)的所有变量采用固定的命名方式,并且具

有确定的内部存储空间。用户不需要再思考变

量定义及分配,只需在程序注释行里进行注释

就可以明确具体的动作含义。

变量的种类及命名方法

4.1输入变量X0..Xn

输入变量是与RD100和RD200产品输入端对

应的变量。变量的值就是输入端的值。对于开

关量的输入,对应的Xn变量是逻辑变量,其值

“0”表示输入端不得电,“1”表示输入端得电。

对于模拟量输入端,对应的Xn变量表示模拟输

入量的数模转换值得数据变量。同一个Xn变量

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第四章 梯形图的变量和数据表达方法

既表达逻辑变量又表达数据变量。在实际使用

中是通过指令类型自动区分的。例如:

在上例中,X0,X1 作为逻辑变量使用,X6

作为数据变量使用。如果X6对应输入端不是模

拟量输入端。则X6变量的值为数据值为0。

4.2、输出变量Y0----Yn

输出变量是与RD100和RD200产品输出端对

应的变量。对于开关量输出点(继电器触点输

出或晶体管开关输出)相应Yn变量是逻辑变

量,其值为“0”表示输出开关断开。其值为

“1”表示输出开关接通。对于模拟量输出点,相

应的数据Yn的数值为数模转换的数据值。其数

据代表的实际模拟量电压(或电流值)由模拟

量输出电路决定。

同一个符号Yn既可以表达逻辑变量也可以

表达数据变量,是由相应的指令进行区分的。

例如:

上例中,Y0作为逻辑变量使用,Y16作为数

据变量使用。

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第四章 梯形图的变量和数据表达方法

4.3、中间继电器变量R0----R31

R0..R31是逻辑变量。用于寄存逻辑运算的

中间结果,既可以读也可以写。

4.4、延时继电器逻辑输出变量T0----T31

T0----T31是利用表达延时继电器的逻辑输出

的。其值只能由延时继电器指令修改。在延时

继电器得电后,并且到达延时继电器控制指令

指定的延时时间后,相应Tn变量为逻辑值“1”。

其余时间为逻辑值“0”。T0----T31可以由任何使

用逻辑变量的梯形图指令引用。有关延时继电

器变量的详细说明参看延时继电器指令的说明

如:

5.5、计数器变量C0..C31

计数器变量也是一种逻辑数据双重变量。

C0..C31作为逻辑变量时表示相应计数器当前计

数值到达最大计数值,其逻辑值为“1”。其余状

态计数器变量的逻辑值为“0”。计数器变量作为

数据变量时其值表示计数器的当前计数值。

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第四章 梯形图的变量和数据表达方法

例如:

4.6、中间变量D0----D31

中间变量D0----D31是双重变量。即可以作

为逻辑变量使用,也可以作为数据变量使用。

逻辑变量和数据变量各自占用不同的存储空

间,互不干扰。其中,D0作为数据变量时是一

个特殊的变量,它就是RD100和RD200的数码发

光二极管窗口。也就是D0中存储什么数据,数

码显示窗显示什么数据。

X0得电时数码窗口显示123,X0不得电时数

码窗口显示456。

4.7、中间变量P0..P31

中间变量P0-..P31是双重变量,既可以作为

逻辑变量使用也可以作为数据变量使用。

P0..P31与D0..D31不同之处是作为逻辑变量使用

时P0..P31与作为数据变量使用时的P0和P1占用

相同的存储空间。数据变量P0的0..15二进制

位,相当于逻辑变量P0..P15。数据变量P0的

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第四章 梯形图的变量和数据表达方法

0..15二进制位,相当P16..P31。这种变量安排方

式主要用于数码转换。例如:当数据变量P0中

写入数据255,将同时使逻辑变量P0..P7全部为

“1”,而逻辑变量P8..P15全部为“0”。

4.8、状态变量E0----E31

状态变量E0----E31是双重变量,既可以作为

逻辑变量又可以作为数据变量使用。

E0..E31作为逻辑变量使用时,E0..E15变量只

是读逻辑变量。用户程序无法修改。E16..E31变

量只是读写逻辑变量。用户程序可以修改。

E0 —“1”表示通讯故障

E1 —“1”表示算术运算逸出,即算术运算的

结果超出65535或者为负数。

E2 —程序第一次扫描时为“1”,其采用时

间为“0”

E3 —电源指示,恒为“1”

E4 —恒为“0”

E5 —“1”表示程序读出已受密码保护

E6 —数据运算进位、数据移位指令执行后

的数据首末位。

E7 —“1”表示计算机芯片的“看门狗”发

生过动作。

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第四章 梯形图的变量和数据表达方法

E8 —“1”表示第一个扩展单元接入正常,可

以工作。

E9 —“1”表示第二个扩展单元接入正常,可

以工作。

E10 —“1”表示RNet通讯协议被激活,可以

正常工作。

E11 —“1”表示用户自定义协议被激活,可

以正常工作。

E12 —“1”在用户自定义通信方式下,接收

到一个完整通信帧。

E16..E31作为逻辑变量,用户程序可以进行

修改,有些变量的修改将改变设备的运行方

式。

E16 —“1”表示允许用户自定义通信方式工

作(详细工作方式见通信指令)。

E17 —由“0”变化为“1”时将RAM表格数据

写入断电记忆存储区,这些数据将在开机上电

时自动恢复。

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