理论力学复习材料

理论力学复习提纲

一、概念题训练：

1. 画出图示AB 梁的受力图。

2. 写出图示力三角形中，合力R 。a 图：R ＝ 3F ；b 图：R ＝ 0 。

3. 力偶可否用一力来平衡。正确的选择是 B 。

A 、可以；

B 、不可以；

C 、有时可以，有时不可以。

4. 写出平面任意力系三矩式平衡方程及使用条件：

， ， ； 。

5. 判断下列两图中，哪个是静定问题，哪个是静不定问题。

6. 已知，P ＝120N ，水平力F 1＝500N ，墙与物块间的摩擦系数为f ＝0.3，则摩擦

力F ＝ 120 （N ）。

7. 平面任意力系向两个不同点简化，则简化结果为（ B ）。

A. 主矢、主矩都相等；

B. 主矢相等、主矩不相等；

C. 主矢不相等、主矩相同；

牵连速度v e ，其大小为 B 。

A ．ωωa OA v e ==； B. ωωc OC v e ==； C ．ωωc A

B v e 2==； D. ωωb A

C v e ==；

11. 由平面图形的速度图，判断平面图形的运动是否可能存在。以下答案正确

的是 A C

12.

为AB A B a a a +=，是否正确对否？（ B ）。

A 、正确；

B 、不正确；

C 、正确与否，不能确定。

13. 刚体的运动为瞬时平动，则其角速度0ω=，且同时有角加速度0ε=，对否？（ B ）

A 、正确；

B 、不正确；

C 、正确与否，不能确定。

14. 图示均质轮的质量均为m ，半径均为r ，角速度为ω，则其动量分别为：

（a ）图：Q ＝ mr ω ，（b ）图：Q ＝ mr ω 。

15. 均质杆的质量均为m ，长为l ，质心为C ，角速度为ω，则其对O 轴的动量矩分别为：

（a ）图：L O ＝ ω231ml ， （b ）图：L O ＝ ω29

1

ml 。

16. ① 力矢R F 和力偶矩矢M 均不为零时，力与力偶之总称；

② 若R F ⊥M 时，力与力偶之总称； ③ 当R F ∥M 时，力与力偶之总称。 ④ R F =0时的力偶。

17. 面一般力系的二力矩式平衡方程为：

0)(=∑i A m F ， 0)(=∑i B m F ， ∑=0y F ，

其限制条件是______4______。

① A 、B 两点均在y 轴上； ② y 轴垂直于A 、B 连线； ③ x 轴垂直于A 、B 连线； ④ y 轴不垂直于A 、B 连线。

题 17 图

18. 已知图示一平面力系1F 、2F 、3F 的主矢R

F '与通过A 、B 两点的直线平行，则此力 系向A 、B 、C 三点简化时有如下关系____3___。

① 对A 、B 、C 三点的主矩都相等； ② 对A 、B 、C 三点的主矩都不相等； ③ 对A 、B 二点的主矩相等； ④ 对B 、C 二点的主矩相等。

19. 均质正方形薄板重W ，置于铅垂面内，薄板与地面间的静摩擦因数5.0s =f ，在A 处

作用一力F ，若使薄板静止不动，则力F 的最大值应为____2___。

① W 2； ② 2/2W ； ③ 3/2W ； ④ 4/2W 。

题 19 图

20. 点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度____3___。

① 越来越大； ② 越来越小； ③ 大小变化不能确定。

21. 已知雨点相对地面铅直下落的速度为A v ，火车沿水平直轨运动的速度为B v ，则雨点

相对于火车的速度r v 的大小为______3______。

① B A v v v +=r ； ② B A v v v -=r ； ③ 2

2r B

A v v v +=； ④ 2

2r B A v v v -=。

22. 某一瞬时，作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点连线上投影相等，

则可以断定该瞬时平面图形_____3_______。

① 角速度0=ω； ② 角加速度0=α； ③ ω、α同时为零； ④ ω、α均不为零。 23．三力平衡定理是______①_____。

① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；

② 共面三力若平衡，必汇交于一点；

③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

24．力系简化时若取不同的简化中心，则______②______。

① 力系的主矢、主矩都会改变；

② 力系的主矢不会改变，主矩一般会改变； ③ 力系的主矢会改变，主矩一般不改变；

④ 力系的主矢、主矩都不会改变，力系简化时与简化中心无关。

25. 图示空间平行力系，设力线平行于Oz 轴，则此力系的相互独立的平衡方程为__③__。

① ∑=0)(F x M ，∑=0)(F y M ，∑=0)(F z M ； ② ∑=0x F ，∑=0y F ，∑=0)(F x M ； ③ ∑=0z

F ，

∑=0)(F x

M

，

∑=0)(F y

M

。

题21图

26.图示系统仅在OA 与小车接触的A 点处存在摩擦，在保持系统平衡的前提

下，逐步增加拉力F ，则在此过程中，A 处的法向约束力将_____③____。

① 越来越大； ② 越来越小； ③ 保持不变； ④ 不能确定。

题26 图 题27图

27． 圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上A 、B 、C 三点的速度、加速度如图所示，

则 ④__的运动是不可能的。

① 点A ，B ； ② 点A ，C ； ③ 点B ，C ； ④ 点A ，B ，C 。 28. 如图所示，半径为R 的圆盘沿倾角为?的斜面作纯滚动，在轮缘上绕以细绳并对轮作用水平拉力F 。当轮心C 有位移r d 时，力F 的元功是（ C ）。

（A ）?cos d r F （B ）?cos d 2r F （C ）?cos d d r F r F + （D ）?cos d d r F r F -

题 28 图 题 29 图

29. 刚体作平面运动时，在平面图形中，各点的加速度分布如图所示，则其角速度和角加速度的正确结果为（ C ）。

（A ）ω≠0，α≠0 （B ）ω≠0，α=0 （C ）ω=0，α≠0 （D ）ω=0，α=0 30. 刚体作平面运动时，平面图形上任意两点A 、B 的加速度a A 、a B 与A 、B 连线垂直，且a A ≠a B ，则该瞬时，平面图形的角速度ω和角加速度α应为（ D ）。 （A ）ω≠0，α≠0 （B ）ω=0，α=0 （C ）ω≠0，α=0 （D ）ω=0，α≠0

31. 如图所示，=P 60kM ，T F =20kN ，A , B 间的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为（ C ）。 （A ）25 kN （B ）20 kN （C ）310kN （D ）

题31 图 题 32 图

32. 如图所示，刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，角加速度为α，则其上任意两点A 、B 的加速度在A 、B 连线上的投影 （ B ）。 （A ）必相等 （B ）相差2ω?AB

（C ）相差α?AB （D ）相差)(2αω?+?AB AB 33. 质点系动量矩守恒的条件是（ A ）。

（A ）作用于质点系的外力的主矩恒等于零； （B ）作用于质点系的内力的主矩恒等于零； （C ）作用于质点系的约束反力的主矩恒等于零； （D ）作用于质点系的主动力的主矩恒等于零；

二．计算题

1、在图示机构中，不计各杆和滑轮重量，且G ＝12kN ，60α＝。求AB 、AC 杆所受的力。

受力如图所示。取坐标轴Axy 。

0sin cos 4500cos sin 450

12kN

AB AC AB X S S T Y S T G T G αα=---==--===∑∑，，

解得：

sin 45cos 40.97kN cos 45sin 43.96kN

AB AC AB S T G S T S αα=+==-+=-（）/（）

2、在图示机构中，已知，AD ＝BC ，杆DC 与水平成45。不计杆DC 和梁的重量，F ＝10kN 。求支座A 的反力和杆DC 的内力。

解：研究对象：AB 梁，受力如图所示。取坐标轴Axy 。

0cos4500sin 4500sin 450

10kN

A

DC

A

DE

A

DC

X X S Y Y T F M S AD P AB F =-==--==-?-?==∑∑∑，，（），F 得：

sin 45

cos4520kN sin 4510kN

DE A DE A DE F AB

S AD X S Y F S ?=-

=-==-=-=-

00

(1)00

(2)0601300

(3)

A

B

A

B

A

B

X X X Y Y Y P M X P =+==+-==?-?=∑∑∑，，（），F

由（1）（3）解得： 130

21.67kN

60

21.67kN B A B P X X X =

==-=- 研究AC 杆，受力如图所示。T D ＝P

0800

(4)C

A D M Y T r =-?+?=∑（），

F

由（4）（2）解得：

2.5kN

80

7.5kN D A B A T r

Y Y P Y =

==-= 因此：

21.67kN

2.5kN

21.67kN

7.5kN A A B B X Y Y X =-===

B ＝0.2 ，力 P 1＝600N ，半径R ＝20cm ，

Bxy 。

00D

SB B B

M F R P r F N f =?-?==∑（），F

得：

1

114400N

6

B B B rP f R P P P f R P P r f R =

+===-

5. 在图示凸轮顶杆机构中，已知，以匀角速度ω转动，OO 1 = e 。求杆AB 的速度和加速解

∴ 222'222tg 0

/cos /sin 22/sin r n e e n r c e r a OA e a a v O A e a v e τωωθ

ωθθωωθ

======= 各加速度如图。取投影轴ξη,将加速度向η轴投影：

sin sin cos n n a e e r c a a a a a τθθθ=-+-+

求解得：22

(/sin )(tg ctg /sin 2/sin )n n a e r c a a a a e θωθθθθ=-+-=-+-

22(tg ctg /sin 2sin )AB a AB a v v e a a e ωωθθθθ∴====-+-

6. 曲柄滑道机构如图示。已知，OA ＝10cm ，21rad/s,1rad/s ωε==，求导杆BC 的速度 2

10cm/s

a a OA τε==各加速度如图。取投影轴x y , 将加速度向y 轴投影

sin 60cos 60n a a e a a a τ+=

求解得： 210s i n 6010c o s 6013.66c m /s e a =+

= 因此： v BC = v e = 5 cm/s ， a BC = a e = 13.66cm/s 2

7. n ＝解：AB 11

sin cos cm 38P A AB PB AB ??====

119.546rad/s

389.546362.76cm/s

A A

B B AB v P A v PB ωω∴====?=?=

B

BD v B P ω＝

解：OA 速度分析：0=(sin 45

A v OA AB

P A ω=?=

)2PB AB r =AB

B v PB ω∴==

n n B B A BA BA ττ

+=++a a a a a

大小：√ ？ √ √ ？ 方向：√ √ √ √ √ 其中：

22

122

0022

12(1.2

n B B

A n BA A

B v a r O B a OA r a AB r ωωωωω===?=+=?=

各加速度方向如图所示。 将加速度向ξ轴投影： ξ轴：cos n

B

A BA a a a τ

?-=-

解得： 222000(11cos .222

n

B A BA a a a r r r τ?ωωω+=-+=-

+= O 1B 杆作定轴转动：

1

012

B O B

v O B ωω===

1

20112

B O B

a O B τεω===

9. 如图所示，房屋和桥梁中常见的三铰拱结构模型。结构由两个构件通过中间铰连接而成：A 、B 二处为固定铰链支座；C 处为中间铰。各部分尽寸均示于图中。拱的顶面承受集度为q 的均布载荷。若已知q 、l 、h ，且不计拱结构的自重，试求A 、B 二处的约束力。

题 9 图

解： 以整体为研究对象

02,0=?

-?=∑l ql l Y M A B ql Y A 21=∴ 02,0=?-?=∑l ql l Y M B A

ql Y B 2

1

=∴

0,

0=+=∑E A X X X

以AC 拱为研究对象

04

1

2121,

0=?+?-?=∑l ql l Y h X M

A A C

B A X h ql X -=?=∴281

《理论力学》复习题库

《工程力学Ⅰ》复习题 1. 在图所示连续梁中，已知M、a、ο θ，不计梁的自重，求各连续梁在A、B、C三处的约束力。 = 45 2. 图示的水平横梁AB，A端为固定铰链支座，B端为一滚动支座。横梁的长度为2l，梁重P，作用在梁的中点C。在梁的AC段上受均布裁荷q作用，在梁的BC段上受力偶作用，力偶矩M。试求A和B处的支座约束力。 3. 无重水平粱的支承和载荷如题图所示。已知力F、力偶矩为M的力偶和强度为q的均布载荷。求支座A 和B处的约束力。 4. 图示组合梁（不计自重）由AC和CD铰接而成。已知：F = 20 kN，均布裁荷q＝10 kN/m，M＝20 kN·m，l＝1 m。试求插入端A及滚动支座B的约束反力。 5. 在图示两连续梁中，已知q、Ｍ、ａ及θ，不计梁的自重，求各连续梁在A、B、C三处的约束力。 6. 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1 kN，AE=0.6 m，CE=DE=0.8 m，BE=1m，杆重不计。求B点的约束反力和AC杆内力。

7. 图示的机架上挂一重Q=5 kN的物体，各构件的尺寸如图示，不计杆重与摩擦，求支座C的约束力和杆DE、杆FG的内力。 8. 一支架如图示，AC=CD=1 m，滑轮半径r=0.3 m，重物P重 100 kN，A、B处为固定铰链支座，C处为铰链连接，不计绳、杆、滑轮质量和摩擦，求A、B支座的约束力。 9. 起重机放于连续梁ABCD上，已知起重机重Q=70kN ，重心在铅垂线EC上，起重载荷P=20kN。如不计梁重，求支座A、,B和D三处的约束力。 10. 图示结构，已知P=100N，AC=1.6m、BC=0.9m、CD=EC=1.2m、AD =2m且AB水平，ED铅垂，BD 垂直于斜面，求BD杆内力和支座A处的约束力。 11. 如图所示三铰拱，已知每半拱重P，长为l，高为h。求支座A、B的约束力。 l/8l/8 l/2l/2 A C B P P h

精选-理论力学试题及答案

理论力学试题及答案 (一) 单项选择题（每题2分，共4分） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。 A 静止(非临界平衡)状态 B 临界平衡状态 C 滑动状态 第1题图 第2题图 2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。 A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 B 图(a)、(b)均为静不定的 C 图(a)、(b)均为静定的 D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分) 1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为： 主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么？ ____________。 第1题图 第2题图 2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =，ο30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。 3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩M 10kN F '=，20kN m O M =g ，求合力大小及作用线位置，并画在图上。 D C A B F 1 F 2 F 3 F 4

第3题图 第4题图 4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，2 3rad s O B ω=，则 杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。 (三) 简单计算题(每小题8分，共24分) 1. 梁的尺寸及荷载如图，求A 、B 2. 丁字杆ABC 的A 端固定，尺寸及荷载如图。求A 端支座反力。 3. 在图示机构中，已知m r B O A O 4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad ω=，角加速度22rad α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。 F O R ' O M

理论力学复习题

1.图示结构中的各构件自重不计。已知P =5 kN ，M=5 kN. m，q = 2.5kN/m 。 试求固定端A及滚动支座B处的约束反力。 2、一重W的物体置于倾角为α的斜面上，若摩擦系数为f， 且tgα

理论力学习题集讲解

Dgyt 理论力学习题 注：请同学们把动力学的作业题好好的看看！！！ 1、平面支架由三根直杆AC、BE、BC铰接而成，其中AC杆铅直，BE杆水平，各杆自重不计，受力如图所示， BD＝DE＝CD=DA＝a，A处为固定端，B、C、D三处为铰接，试求A处的约束反力和BC杆的内力。 2、图中各杆件之间均为铰链连接，杆自重不计，B为插入端P=1000N,AE=EB=CE=ED=1m，求插入端B的约束反力，以及AC杆的内力。

3、图示结构由AB、CE与BC三杆和滑轮E用铰链连接组成，AD＝DB＝2m，CD＝DE＝1.5m，物体重Q＝1200N，用绳索通过滑轮系于墙上，不计杆与滑轮的自重和摩擦，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力，以及杆BC所受的力。 4、图示结构，已知集中力P，力偶m，载荷极度q0，求支座A, B的约束反力。

5、多跨桥梁简图如图示，巳知：F=500N，q=250N/m，M=500N·m，求：A，B，E 处的支座约束反力。 6、图示结构由构件AB和BC组成，AB上作用有集中力F和载荷集度为q的均布载荷。BC上作用一力偶M。求固定端A的约束反力

7、在下图所示结构中，各构件的自重略去不计，在构件BC上作用一力偶矩为M 的力偶，各尺寸如图所示。求支座A的约束力。 8、已知：图示刚架上作用集中力P，和载荷集度为q的均布载荷，尺寸a，b已知。求：固定端A的约束反力。

9、图示杆BC上固定销子可在杆AB的光滑直槽中滑动，已知：L=0.2m， M1=200N·m， A=30°，求：平衡时M2的数值。 10.自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力

《理论力学》测试试题库

《理论力学》试题库

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《理论力学》试题库 第一部分填空题： 第一类： 1，已知某质点运动方程为x=2bcoskt,y=2bsinkt,其中b、k均为常量，则其 运动轨迹方程为 ————————————，速度的大小为 ———————————— ，加速度的大小为 ———— ———————— 。 2、已知某质点运动方程为x=2cos3t,y=2sin3t,z=4t则其运动速度的大小为，加速度的大小为。 3、已知某质点运动方程为r=e ct,θ=bt,其中b、c是常数，则其运动轨道方程 为 ——————————————————————，其运动速度的大小为 —————————— ，加速度的大小为 — ——————————— 。 4、已知某质点的运动方程为x=2bcos2kt，y=bsin2kt，则其运动轨道方程 为 ；速度大小为；加速度大小为。 5、已知质点运动的参数方程为y=bt，θ=at，其中a、b为常数，则此质点在极坐标系中的轨道方程式为，在直角坐标系中的轨道方程式为。 6、已知某质点的运动方程为r=at,θ=bt,其中a、b是常数，则其运动轨道方 程为 ——————————————————————，其运动速度的大小为 —————————— ，加速度的大小为 ———————————— 。 7、已知某质点运动方程为r=at,θ=b/t,其中a、b是常数，则其运动轨道方 程为 ———————————————，其运动速度的大小为 —————————— ，加速度的大小为 —————— ——— 。 8、已知某质点的运动方程为x=at,y=a(e t－e－t)/2,其中a为常数，则其运动 轨道方程为 ——————————————————————，曲率半径为 —————————— 。 第二类： 9、质点在有心力作用下，其 ———————————————————— 均守恒，其运动轨道的微

土木工程本科毕业生自我鉴定

土木工程专业毕业生自我鉴定 为了提高自己的业务水平和能力，提升自己各方面素养，结合自身实际情况，我参加成人高考，填报济南大学土木工程专业并被录取。三年来, 经过良师的精心指导和自己的刻苦努力，本人各方面都有较大提高，顺利完成了学业。 土木工程是一门实务操作性很强的学科，作为一名在岗工作的工程管理人员，我十分珍惜这次难得的学习机会，一直以“一专多能，全面发展”严格要求自己，在政治思想方面：本人积极要求进步，拥护党的路线、方针、政策，遵纪守法，廉洁自律，具有良好的社会公共道德和职业道德；有较强的集体荣誉感及团队协作精神，能尊敬师长、团结同志、助人为乐。平时注重加强政治思想学习，系统学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、三个代表重要思想以及科学发展观，和有关政策、方针及工程类法律、法规、规章，提高了自己的政治敏锐性和鉴别能力。在业务知识和能力方面：热爱本专业并投入了极大的热情，通过扎实学习理论力学、材料力学、结构力学、土木工程材料、土质学与土力学、工程测量、工程地质、房屋建筑学、混凝土结构、施工技术与管理、建设项目管理等各门课程，我系统地掌握了本专业所必需的基本理论、基本知识、技能和方法，在此基础上，结合专业特点及工作实际，通过不断的学习,会熟练操作cad制图软件、广联达预算软件，pkpm 资料软件、办公软件等等，为更好地从事工程管理工作，提高工作效率及质量，打下了坚实的基础。 通过三年的专业学习，我不仅在思想境界、知识结构和业务水平方面得到了极大的提高，而且培养了我的自学能力、创新能力和团体合作精神。在这将挥手告别的时候，我将以饱满的热情、坚定的信心、更好地将所学知识运用到工作中，发挥专业理论在工程管理中的积极作用，为企业健康、快速发展作贡献。在以后的学习工作中，我将以此为基础，不断的研究学习，提升自己。我相信，我将会把人生的路走得更好，更充实！ 杨建华 2013年月日篇二：土木工程专业毕业生自我鉴定 土木工程专业毕业生自我鉴定 大学生活，是我来之不易的学习机会。在这大好时光里，我本着学好本专业，尽量扩大知识面，加强能力锻炼的原则，大量汲取知识财富，锻炼了自己的各种能力。我努力的学习基础课，深研专业知识，并取得了优异的成绩。 通过几年的学习，本人具备以下几方面的知识和能力： 1．具有较扎实的自然科学基础，了解当代科学技术的主要方面和应用前景； 2．掌握工程力学、流体力学、岩土力学的基本理论，掌握工程规划与选型、工程材料、结构分析与设计、地基处理方面的基本知识，掌握有关建筑机械、电工、工程测量与试验、施工技术与组织等方面的基本技术； 3．具有工程制图、计算机应用、主要测试和试验仪器使用的基本能力，具有综合应用各种手段(包括外语工具)查询资料、获取信息的初步能力； 4．了解土木工程主要法规； 5．具有进行工程设计、试验、施工、管理和研究的初步能力。 在校学习期间，我热爱社会主义，拥护中国共产党和他的领导。自觉遵守国家的法律和学校的纪律。积极参加各种校内党校活动，向党组织靠拢，并取得了党校结业证书。在学校里，我积极参加各种集体活动，并为集体出谋献策。时刻关心同学，与大家关系融洽。 在课余生活中，我还坚持培养自己广泛的兴趣爱好，坚持体育锻炼，使自己始终保持在最佳状态。为提高自己的社会交往和各方面知识的运用能力，我积极参加社会实践。三年中，我加入了青年志愿者、参加了学校党校培训，这些经历，不仅增强了我吃苦耐劳、自理自立的能力，还提高了我与别人合作与交往的能力。

理论力学复习资料

一、 选择题 1、 三力平衡定理是（ ）。 A: 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； B: 共面三力若平衡，必汇交于一点； C: 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 2、已知点沿x 轴作直线运动，某瞬时速度为2x ==x v (m/s)，瞬时加速度为2-==x a x (m/s 2)，则一秒种以后的点的速度的大小 。 是（ ）。 A: 等于零； B: 等于－2（m/s ）； C: 等于－4(m/s)； D: 无法确定。 3、某瞬时，刚体上任意两点A 、B 的速度分别为B A νν,，则下述结论正确的是（ ）。 A: 当B A v v =时，刚体必作平动 B: 当刚体必作平动时，必有B A v v = C: 当刚体作平动时，必有B A v v =，但A v 与B v 的方向可能不同 D: 当刚体作平动时, A v 与B v 的方向必然相同，但可能B A v v ≠ 4、当作用在质点系上的外力系的主矢恒为零时，则（ ）。 A: 只有质点系的动量守恒 B: 只有质点系的动量矩守恒 C: 只有质点系的动能守恒 D: 质点系的动量和动能均守恒 二、 填空题 1、图1所示，质量为m ，长度为l 的均质杆OA ，在铅直平面内绕边缘上的点O 的水平轴转动，在图示瞬时，杆的角速度为ω，角加速度为α，其转向如图所示，则杆的动量大小为 ，杆对O 轴的动量矩大小为 。

1） （图2） 2、图2所示匀质圆盘质量为m ，半径为R ，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则圆盘的动能是 ，圆盘的动量矩是 。 3、图3所示，直杆OA 在图示平面内绕O 轴转动，某瞬时A 点的加速度值2 m /s 5=a ，且知它与OA 杆的夹角m 1,600 ==OA θ，则该瞬时杆的角加速度等于 。 三、 判断题 1、内力既不能改变质点系的动量和动量矩，也不能改变质点系的动能。（ ） 2、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时不一定会有科氏加速度。（ ） 3、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（ ） 四、 计算题（本题15分） 下图所示组合梁（不计自重），由折梁AC 、直梁CD 铰接而成，受所载荷如下图所示，已知均布荷载q =1KN/m ，力偶矩M =20KN.m 、集中荷载F =10KN ，a=4m ，求A 、B 支座处约束力。

大学理论力学试题

一、单项选择题 1、若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们 所作用的对象必需是 （ C ） A 、同一个刚体系统； B 、同一个变形体； C 、同一个刚体，原力系为任何力系； D 、同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。 2、以下四个图所示的是一由F1 、F2 、F3 三个力所组成的平面汇交力系的力三角形， 哪一个图表示此汇交力系是平衡的 （ A ） 3、作用在刚体的任意平面内的空间力偶的力偶矩是 （ C ） A 、一个方向任意的固定矢量； B 、一个代数量； C 、一个自由矢量； D 、一个滑动矢量。 4、图示平面内一力系(F1, F2, F3, F4) F1 = F2 = F3 = F4 = F ，此力系简化的最后结果为 （ C ） A 、作用线过 B 点的合力； B 、一个力偶； C 、作用线过O 点的合力； D 、平衡。 5、如图所示，用钢契劈物，接触面间的摩擦角为?m ，劈入后欲使契子不滑出，契子的夹角α应为 （ B ） A 、α>2?m B 、α<2?m C 、α>?m D 、α=?m 6、如图示的力分别对x 、y 、z 三轴之矩为 （ A ） A 、 mx(F)= - 3P, my(F)= - 4P, mz(F)=2.4P; B 、mx(F)=3P, my(F)=0, mz(F)= - 2.4P; C 、 mx(F)= - 3P, my(F)=4P, mz(F)=0; D 、 mx(F)=3P, my(F)=4P, mz(F)= - 2.4P; 7、若点作匀变速曲线运动，则 （ B ） F 1 F 2 F 3 A F 1 F 2 F 3 B F 1 F 2 F 3 C F 1 F 2 F 3 D B A O F 4 F 3 F 2 F 1 α P 5 4 3 x y z

(精选)理论力学复习题

理论力学复习题1 一、是非题 1、力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。 （√） 2、在理论力学中只研究力的外效应。（√） 3、两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（×） 4、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同， 大小相等，方向相反。（√） 5、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（×） 6、三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（×） 7、平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。（√） 8、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（×） 9、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（×） 10、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。（×） 11、一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3 个。（×） 12、静摩擦因数等于摩擦角的正切值。（√） 13、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力方向。（×） 14、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。（×） 15、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点 系中各质点必都静止。（×） 16、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。（×） 17、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（√） 18、在自然坐标系中，如果速度υ = 常数，则加速度α = 0。（×） 19、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx =mvcos a。 （√） 20、用力的平行四边形法则，将一已知力分解为F1和F2两个分力，要得到唯一解答，必须具备： 已知F1和F2两力的大小；或已知F1和F2两力的方向；或已知F1或F2中任一个力的大小和方向。 ( √ ) 21、某力在一轴上的投影与该力沿该坐标轴的分力其大小相等，故投影就是分力。 ( ×)

理论力学试题答案

理论力学试题 一、填空题(1×20=20分) 1、力就是物体间相互的机械作用,这种作用会使物体的运动状态发生变化或使物体变化。(3页) 2、力对物体的作用效果取决于力的大小、方向、作用点,称为力的三要素。(3页) 3、平衡就是指物体的运动状态不变。它包括静止与匀速直线运动。(3页) 4、平面汇交力系的合力其作用线通过力系的汇交点,其大小与方向可用力多边形的封闭边表示。(15页) 5、空间力偶等效条件就是力偶矩矢相等。(44页) 6、工程中常见的激振动力多就是周期变化的;一般回转机械、往复式机械、交 流电磁铁等多会引起周期激振动。(195页) 7、作用于同一刚体的两个力偶,只要其力偶矩矢相等,则它们对刚体的作用等 效。这就是力偶最主要的性质,也称为力偶等效性质。(44页) 8、刚体作平面运动的充要条件就是:刚体在运动过程中其上任何一点到某固定 平面L0的距离始终保持不变。(105页) 9、质点就就是具有一定质量而其几何形状与大小尺寸可以忽略不计的物体。 (121页) 10、摩擦可以分为滑动摩擦与滚动摩擦。(32页) 二、选择题(2×10=20分) 1、两个力的合力的大小与其任一分力大小的关系就是( D )。 A、合力一定大于分力 B、合力一定小于分力 C、二者相等 D、不能确定 2、在研究点的合成运动时,( D )称为牵连运动。 A、动点相对动系的运动 B、动点相对定系的运动 C、牵连点相对定系的运动 D、动系相对定系的运动 3、一个弹簧质量系统,在线性恢复力作用下自由振动,今欲改变其频率,则( A )。 A、可改变质量或弹簧刚度 B、可改变初始条件 C、必须同时改变物体质量与初始条件 D、必须同时改变弹簧刚度与初始条件 4、点作平面曲线运动,若其速度大小不变,则其速度矢量与加速度矢量( B )。 A、平行 B、垂直 C、夹角为45° D、夹角随时变化 5、求解质点动力学问题时,初始条件就是用来( C )。 A、分析力的变化规律 B、建立质点运动微分方程 C、确定积分常数 D、分离积分变量 6、以下四种说法,哪一种就是正确的(A ) (A)力在平面内的投影就是个矢量; (B)力对轴之矩等于力对任一点之矩的矢量在该轴上的投影; (C)力在平面内的投影就是个代数量; (D)力偶对任一点O之矩与该点在空间的位置有关。 7、平移刚体上点的运动轨迹,(D ) (A) 必为直线; (B) 必为平面曲线; (C) 不可能就是空间曲线; (D) 可能就是空间曲线。 8、刚体作定轴转动时(D ) (A) 其上各点的轨迹必定为一圆; (B) 某瞬时其上任意两点的法向加速度大小与它们到转轴的垂直距离成反比; (C) 某瞬时其上任意两点的加速度方向互相平行; (D) 某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向互相平行。 9、刚体作定轴转动时(B ) (A) 其上各点的轨迹不可能都就是圆弧; (B) 某瞬时其上任意两点的速度大小与它们到转轴的垂直距离成正比; (C) 某瞬时其上任意两点的速度方向都互相平行; (D) 某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向都互不平行。 速运动。 10、质量相等的两质点,若它们在一般位置的受力图相同,则它们的运动情况(A ) (A) 必然相同;(B) 只有在所选坐标形式相同时才会相同; (C) 只有在初始条件相同时才会相同;

S13第九届全国力学史与方法论学术研讨会(负责人郑晓静

S13 第九届全国力学史与方法论学术研讨会（负责人：郑晓静、黄志龙） 会场1 8月27日上午 地点：1层103A 时间 编号 报告题目 报告人 单位 主持人 8:30 致辞 郑晓静 西安电子科技大学 黄志龙 8:45 S13-3741-I 关于力学史的分期问题的初探 武际可 北京大学 郑晓静 9:00 S13-3743-I 某种思维模式的几则故事 王敏中 北京大学 9:15 S13-3742-I 双色彩云融合，巧构璀璨星空 —— 融合的科学研究方法三例 王大钧 北京大学 9:30 S13-0095-I 牛顿力学体系中固体力学研究框架的几点注记 余寿文 清华大学 9:45 S13-3740-I 关于高斯原理与动力学的优化法建模 刘延柱 上海交通大学 10:00 S13-1288-I 跨越 ? 追推 ? 建模 ? 洞察 —— 浅析钱令希院士的学术研究特点 隋允康 北京工业大学 10:15-10:30 茶歇 10:30 S13-3736-I 冯卡门与IUTAM 王振东 天津大学 隋允康 10:45 S13-3734-I 内燃机力学分析方法的发展沿革 吴昌华 大连交通大学 11:00 S13-3735-I 应用力学：建模、求解、讨论(兼论断裂力学的判据研究) 嵇 醒 同济大学 11:15 S13-3739-I 新概念的诞生是学科发展的里程碑 余同希 香港科技大学 11:30 S13-3732-I 力学所在中科大力学系建立中的作用 王柏懿 中国科学院力学研究所 11:45 12:00 讨论 8月28日上午 地点：1层103A 时间 编号 报告题目 报告人 单位 主持人 8:30 S13-3787-I 英伦George Keith Batchelor 与中国流体力学家的相互交往及其启发影响的历史回顾 时 钟 上海交通大学 姜 楠 8:45 S13-3510-I 空气动力学发展进程 刘沛清 北京航空航天大学 9:00 S13-0025-I 从牛顿开始：流体动力学方程的发展历程 赵建福 中国科学院力学研究所 9:15 S13-3733-I Poincare-Lighthill-Kuo 方法的思想及其最新应用 卢东强 上海大学 9:30 S13-1219-I 从法国巴黎埃菲尔铁塔谈起 施惠基 清华大学 9:45 S13-1942-I 钱令希院士与中国海军装备事业 王细荣 上海理工大学图书馆 10:00-10:15 茶歇 10:15 S13-3725-I 中国归国力学留学生群体研究(1912-1965) 白欣 首都师范大学 卢东强 10:30 S13-3835-I 空气动力学家曹鹤荪的生平、成就、思想研究 董鑫 首都师范大学 10:45 S13-3870-I 那些年，北洋水利那些事儿 吴 磐 天津大学 11:00 S13-0527-I 考虑疲劳寿命的结构优化发展历程及思考 叶红玲 北京工业大学 11:15 S13-0707-I 结构优化及其所遵循设计原则的发展历程及其启迪 彭细荣 湖南城市学院 11:30 11:45 S13-0621-I 从《力学与实践》教育研究栏看中国力学教育的发展 刘俊丽 力学学报期刊社

理论力学复习提纲

理论力学复习提纲 一、考试内容（考试的总体要求） 本科目考试内容含三部分，即静力学、运动学、动力学。总体要求是：要求考生系统地掌握理论力学的基本理论和基本方法，并善于应用这些理论和方法,具有较强的分析问题与解决问题的能力。 （一）静力学 内容包括：静力学公理和物体受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，摩擦。 1．熟悉各种常见工程约束的性质，针对简单物体系统，能熟练地取分离体，画出受力图。 2．对力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性质有清楚的理解，能熟练计算力的投影和力矩。 3．掌握各类平面力系的简化方法和简化结果，并能计算平面一般力系的主矢和主矩。掌握各类平面力系的平衡条件，能熟练应用各种形式的平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。4．了解空间力系的简化结果及其平衡方程的应用。 5．能计算简单几何形状物体（包括组合形体）的重心。 6．能理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑滑动摩擦时简单物系的平衡问题。 （二）运动学 内容包括：刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动。

1．掌握刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度和角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。了解角速度、角加速度及刚体内各点的速度和加速度的矢量表示法。 2．掌握运动合成与分解的基本概念和方法。能熟练应用点的速度合成定理求解有关速度的问题。能应用牵连运动为平动时点的加速度合成定理求解有关加速度的问题。了解牵连运动为转动时点的加速度合成定理及科氏加速度的概念和计算。 3．掌握刚体平面运动的特征，能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。能对常见的平面机构进行速度分析。能用基点法求解有关加速度的问题。 （三）动力学 内容包括：动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理。1．能理解和熟练计算动力学中的各基本力学量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。 2．熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理。能正确选择和综合应用这些定理求解质点质点系的动力学问题。 3．会计算简单形体的转动惯量，能应用刚体定轴转动微分方程求解定轴转动刚体的动力学问题。 4．会计算惯性力。掌握刚体作平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系的简化结果。能应用达朗伯原理（动静法）求解刚

理论力学完整讲义

理论力学 一 静力学(平衡问题) 01力的投影与分力 02约束与约束力 03二力构件 04平面汇交力系的简化 05力矩与力偶理论 06平面一般力系的简化：主矢和主矩 07平面一般力系的平衡方程 08零杆的简易判断方法 09刚体系统的平衡问题 10考虑摩擦时的平衡问题 01力的投影与分力 基本概念： 刚体：在力的作用下大小和形状都不变的物体。 平衡：物体相对于惯性参考系保持静止或均速直线运动的状态 力的三要素：力的大小、方向、作用点。 集中力：力在物体上的作用面积很小，可以看做是一个作用点，单位：N 。 分布力：小车的重力均匀分布在桥梁上面，这种力称为分布力（也称为均布荷载），常用q 表示，单位N/m ，若均布荷载q 作用的桥梁的长度是L ，则均布荷载q 的合力就等于q ×L ，合力的作用点就在桥梁的中点位置。 力的投影和分力 1)在直角坐标系： 投影(标量)： cos x F F α= cos y F F β= 分力(矢量) cos x F F i α=u u r r cos y F F j β=u u r r

2)在斜坐标系： 投影(标量)： cos x F F α= cos()y F F ?α=- 分力(矢量) (cos sin cot )x F F F i αα?=-u u r r sin sin y F F j αβ =u u r r 02约束与约束力 约束：对于研究对象起限制作用的其他物体。 约束力方向：总是与约束所能阻止物体运动的方向相反，作用在物体和约束的接触点处。 约束力大小：通常未知，需要根据平衡条件和主动力求解。 (1)柔索约束： 柔索约束：由绳索、皮带、链条等各种柔性物体所形成的约束，称为柔索约束。 特点：只能承受拉力，不能承受压力。 约束力：作用点位接触点，作用线沿拉直方向，背向约束物体。 (2)光滑面约束 光滑面约束：由光滑面所形成的约束称为光滑面约束。 约束性质：只能限制物体沿接触面公法线趋向接触面的位移。 特点：只能受压不能受拉，约束力F 沿接触面公法线指向物体。

理论力学试题一

理论力学试题一 一、 单项选择题(将正确答案的序号填在括号内。每小题2分，共16分) 1.两个力的合力的大小与其任一分力大小的关系是( )。 A.合力一定大于分力 B.合力一定小于分力 C.二者相等 D.不能确定 2.在研究点的合成运动时，( )称为牵连运动。 A.动点相对动系的运动 B.动点相对定系的运动 C.牵连点相对定系的运动 D.动系相对定系的运动 3.一个弹簧质量系统，在线性恢复力作用下自由振动，今欲改变其频率，则( )。 A.可改变质量或弹簧刚度 B.可改变初始条件 C.必须同时改变物体质量和初始条件 D.必须同时改变弹簧刚度和初始条件 4.若两共点力??F F 12,大小不等，方向相反，则其合力的矢量为( )。 A.??F F 12- B.??F F 21- C.??F F 12+ D.F 1－F 2 5.点作平面曲线运动，若其速度大小不变，则其速度矢量与加速度矢量( )。 A.平行 B.垂直 C.夹角为45° D.夹角随时变化 6.定轴转动刚体上任一点的加速度的大小可用该点的转动半径R 及ω、α表示( )。 A.a =ωR B.a =ω2R C.a =αR D.a =R 24αω+ 7.弹簧常数为k 的弹簧下挂一质量为m 的重物，若物体从静平衡位置(设静伸长为δ)下降△距离，则弹性力所作的功为( )。 A. 2k △2 B.2k (δ+△)2 C. 2k ［(δ+△)2-δ2］ D.2 k ［δ2-(δ+△)2］ 8.求解质点动力学问题时，初始条件是用来( )。 A.分析力的变化规律 B.建立质点运动微分方程 C.确定积分常数 D.分离积分变量 1 v 2v

电大土木工程自我鉴定

电大土木工程自我鉴定 自我鉴定不仅仅是让自己更好的认识自己，也是对自己过往的一种总结，一种态度，一个证明。这是我为大家带来的电大土木工程自我鉴定，希望对大家有所帮助。电大土木工程自我鉴定【1】 光阴似箭，转眼间四年的大学生活即将结束，从二0XX年进入XX大学土木工程专业就读以来，经过老师的精心指导和自己的刻苦努力，本人各方面都有较大提高，顺利完成了学业。回首四年，对我来说是不平凡的四年，是收获的四年，是不断汲取养分的四年，是成长的四年，是值得怀念的四年。在毕业之际，总结了这四年来的点点滴滴，我成长了不少，同时也深刻的认识到：学无止境，需要加紧步伐去完善自己，提高技能，实现人生价值。 土木工程专业是专业性很强的学科，在老师的教诲下我系统全面地学习了土木工程专业的理论基础知识，牢固的掌握了土木工程专业知识和技能，同时把所学的土木工程专业理论知识应用于实践活动中，把所学知识转化为动手能力、应用能力和创造能力，力求理论和实践的统一。 在学习和掌握本专业理论知识和应用技能的同时，还努力拓宽自己的知识面，培养自己其他方面的能力，广泛的涉猎其他学科的知识，从而提高了自身的思想文化素质。英语、计算机、普

通话等方面的等级考试已达标，除了在土木工程专业知识方面精益求精外，还利用课余时间专修计算机专业知识，使我能够熟练的操作各种电大土木工程自我鉴定【2】 为了提高自己的业务水平和能力，提升自己各方面素养，结合自身实际情况，我参加成人高考，填报济南大学土木工程专业并被录取。三年来, 经过良师的精心指导和自己的刻苦努力，本人各方面都有较大提高，顺利完成了学业。 土木工程是一门实务操作性很强的学科，作为一名在岗工作的工程管理人员，我十分珍惜这次难得的学习机会，一直以“一专多能，全面发展”严格要求自己，在政治思想方面：本人积极要求进步，拥护党的路线、方针、政策，遵纪守法，廉洁自律，具有良好的社会公共道德和职业道德；有较强的集体荣誉感及团队协作精神，能尊敬师长、团结同志、助人为乐。平时注重加强政治思想学习，系统学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、三个代表重要思想以及科学发展观，和有关政策、方针及工程类法律、法规、规章，提高了自己的政治敏锐性和鉴别能力。 在业务知识和能力方面：热爱本专业并投入了极大的热情，通过扎实学习理论力学、材料力学、结构力学、土木工程材料、土质学与土力学、工程测量、工程地质、房屋建筑学、混凝土结构、施工技术与管理、建设项目管理等各门课程，我系统地掌握

理论力学复习总结(知识点)

第一篇静力学 第1 章静力学公理与物体的受力分析 1.1 静力学公理 公理1 二力平衡公理：作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。F=-F’ 工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。 公理2 加减平衡力系公理：在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不改变原力系对刚体的效应。 推论力的可传递性原理：作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用。 公理3 力的平行四边形法则：作用于物体上某点的两个力的合力，也作用于同一点上，其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表示。 推论三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 公理4 作用与反作用定律：两物体间相互作用的力总是同时存在，且其大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个物体上。 公理5 钢化原理：变形体在某一力系作用下平衡，若将它

钢化成刚体，其平衡状态保持不变。对处于平衡状态的变形体，总可以把它视为刚体来研究。 1.2 约束及其约束力 １．柔性体约束 ２．光滑接触面约束 ３．光滑铰链约束 第2章平面汇交力系与平面力偶系 1.平面汇交力系合成的结果是一个合力,合力的作用线通过各力作用 线的汇交点,其大小和方向可由失多边形的封闭边来表示,即等于个力失的矢量和,即FR=F1+F2+…..+Fn=∑F 2.矢量投影定理：合矢量在某轴上的投影，等于其分矢量在同一轴 上的投影的代数和。

理论力学资料

111、 (C)。 一平面任意力系向O 点简化后得到一个力R F 和一个矩为M 0的力偶， 则该力系最后合成的结果是（ ） A 、作用于O 点的一个力 B 、作用在O 点右边某点的一个合力 C 、作用在O 点左边某点的一个合力 D 、合力偶 R 112、 (A)。 圆盘以匀角速度ω0绕O 轴转动，其上一动点M 相对于圆盘以 匀速u 在直槽内运动。若以圆盘为动系，则当M 运动到A 、 B 、 C 各点时， 科氏加速度的大小 。 A 、相等； B 、不相等； C 、处于A ，B 位置时相等。 D 、以上答案不对 113、 (B)。 曲杆重不计，其上作用一力偶矩为M 的力偶， 则图（a ）中B 点的反力比图（b ）中的反力 。 A 、大； B 、小 ； C 、相同。 D 、以上答案不对

114、 (B)。 已知杆AB 长2m ，C 是其中点。分别受图示四个力系作用， 则以下说法正确的（ ）。 A 、图（a ）所示的力系和图（b ）所示的力系是等效力系； B 、图（c ）所示的力系和图（d ）所示的力系是等效力系； C 、图（a ）所示的力系和图（c ）所示的力系是等效力系； D 、图（b ）所示的力系和图（d ）所示的力系是等效力系。 115、 (A)。 正方体仅受两个力偶作用，该两力偶矩矢等值、反向，即21M M ， 但不共线，则正方体（ ）。 A 、平衡； B 、不平衡； C 、 因条件不足，难以判断是否平衡。 D 、以上答案不对 116、 (A)。 作用在刚体上的力是滑移矢量，则力偶矩是（ ）矢量 A 、自由 B 、定位 C 、滑移 D 、固定 117、 (B)。 作用在刚体上的力是滑移矢量，则力对点的矩是（ ）矢量

理论力学试题及答案

一、选择题（每题3分，共15分）。） 1. 三力平衡定理是--------------------。 ① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ② 共面三力若平衡，必汇交于一点； ③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 2. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩00≠M ，则此力系简化的最后结果--------------------。 ① 可能是一个力偶，也可能是一个力； ② 一定是一个力； ③ 可能是一个力，也可能是力螺旋； ④ 一定是力螺旋。 3. 如图所示，=P 60kM ，T F =20kN ，A , B 间 的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为-----------------------。 ① 25 kN ；② 20 kN ；③ 310kN ；④ 0 4. 点作匀变速曲线运动是指------------------。 ① 点的加速度大小a =常量； ② 点的加速度a =常矢量； ③ 点的切向加速度大小τa =常量； ④ 点的法向加速度大小n a =常量。 5. 边长为a 2的正方形薄板，截去四分 之一后悬挂在A 点，今若使BC 边保持水平，则点A 距右端的距离x = -------------------。 ① a ； ② 3a /2； ③ 6a /7； ④ 5a /6。 二、填空题（共24分。请将简要答案填入划线内。） T F P A B 30A a C B x a a a

1. 双直角曲杆可绕O 轴转动，图 示瞬时A 点的加速度2s /cm 30=A a ， 方向如图。则B 点加速度的大小为 ------------2s /cm ，方向与直线------------成----------角。（6分） 2. 平面机构如图所示。已知AB 平行于21O O ，且AB =21O O =L ，r BO AO ==21，ABCD 是矩形板， AD=BC=b ，1AO 杆以匀角速度ω绕1O 轴转动，则矩形板重心1C 点的速度和 加速度的大小分别为v = -----------------, a = --------------。（4分） （应在图上标出它们的方向） 3. 在图示平面机构中，杆AB =40cm ，以1ω=3rad/s 的匀角速度绕A 轴转动，而CD 以2ω=1rand/s 绕B 轴转 动，BD =BC =30cm ，图示瞬时AB 垂直于CD 。若取AB 为动坐标系，则此时D 点的牵连速度的大小为 -------------，牵连加速度的大小为 -------------------。（4分） （应在图上标出它们的方向） 4. 质量为m 半径为r 的均质圆盘， 可绕O 轴转动，其偏心距OC =e 。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为ε。则该圆盘的动量p =--------------，动量矩 =o L ------------------------------------，动能T = -----------------------，惯性力系向O 点的简化结果 为----------------------------------------------------------。 （10分） （若为矢量，则应在图上标出它们的方向） m 3m 3m 4 03O A B A a B A ω D C 1O 2 O 1 C A B C D 1ω2 ωe C ε O

理论力学期末考试复习资料

理论力学期末考试复习资料 题型及比例 填空题（20%）选择题（20%）证明题（10%）简答题（10%）计算题（40%） 第一章：质点力学（20~25%） 一．质点的运动学 I ：（重点考查）非相对运动学 1、描述质点的运动需要确定参照系和坐标系。 参照系：没特别声明，一般以地球为参照系，且认为地球是不动的，即以静止坐标系为运动的参考。 坐标系：根据问题的方便，通常选择直角坐标系（适用于三维，二维，一维的运动），极坐标系（适用于二维运动，题中明显有极径，极角等字眼或者有心力作用下质点的运动时采用极坐标系），自然坐标系（适用于二维运动，题中明显有曲率半径，切向等字眼时，或者圆周曲线运动，抛物线运动等通常采用自然坐标系）。 2、描述质点运动的基本物理量是位移（坐标）、速度、加速度，明确速度、加速度，轨道方程在三种坐标系下的求解，直角坐标系下步骤： （1）, 建立好坐标系 （2），表示出质点的坐标（可能借助于中间变量，如直角坐标系中借助于角度） （3）对坐标求一阶导得速度，二阶导得加速度，涉及的未知量要利用题中所给的已知信息求得。 若求轨道方程，先求得x 、y 、z 随时间或其他共同变量（参数）的函数关系，消去共同变量即可，其它坐标系下是一个道理。 若是采用处理二维运动的极坐标系和自然坐标系： 明确怎么建立这两种坐标系及速度、加速度表的达式和各项的意义 (a) 极坐标系：极轴（不变的），极角与极径（质点对质点的位矢大小）则随质点不断 发生变化，特别需要明确的径向、横向的单位矢量j i ,的确定，径向即沿径矢延长方向，横向是 垂直径向，指向极角增加的一侧，它们的方向随质点的运动不断发生变化，称为是活动坐标系；我们只需应用相应的公式计算，并理解每一项的意义即可： 速度： 径向， 横向， 加速度：径向 ，明确第一项是由于径向速度得大小改变而引起，第二项则是横向速度得方向发生改变而引起；横向 ,第一项是混合项，其中之一表由横向速度得大小改变而引起，其中之二表由径向速度得方向改变而引起，而第二项则表示由横向速度得大小变化而引起 (b)自然坐标系：明确是把矢量分为切向和法向，活动坐标系的单位矢量i 沿切向，j 沿 法向，并指向轨道弯曲的一侧： 不存在法向速度 是零； 法向 II ：相对运动学 r v θθ =r v r =r r a θθθ +=22θ r r a r -=