03.15导航系统改

3.15 导航系统NAVIGATION SYSTEM

3.15.1 基础知识BASIC KNOWLEDGE

导航navigation

区域导航area navigation

向台/背台导航to/from navigation

要求的导航性能Required Navigation Performance [RNP]实际导航性能Actual Navigation Performance [ANP]

导航系统误差Navigation System Error [NSE]

经度longitude

纬度latitude

天波sky wave

地波ground wave

大圆圈great circle

大圆航线great circle course

基线baseline

基线延伸baseline extension

航线（航道）course

航迹track

飞机方位bearing of aircraft

空速airspeed

地速ground speed

偏航角Drift Angle [DA]

航迹角track angle

导航速度三角形navigational velocity triangle

磁差magnetic variation

航向heading

真航向true heading

磁航向magnetic heading

罗航向compass heading

当前位置（即时位置）present position

待飞距离distance to go

待飞时间time to go

预定航迹角desired track angle

航迹角误差Track Angle Error [TAE]

偏航距cross track distance

航迹变化track change

位置校正position correction

导航参数navigation parameter

导引参数guidance parameter

航位（迹）推算法dead-reckoning

航线计算course-line calculation

导航方程navigation equation

计算机导航程序computer navigation program

计算机中央处理器

computer's Central Processing Unit (CPU) 位置线

position line 航向姿态基准系统

Attitude Heading Reference System [AHRS] 辅助空中导航系统

supplemental air navigation system 近地警告系统

Ground Proximity Warning System [GPWS] 角-角系统 system 圆-圆系统

system 极坐标系统

system 相干载波

coherent carrier 工作区

working region 角-角系统工作区

working region for system 圆-圆系统工作区

working region for system 自主式导航

self-aid navigation 非自主式导航

ground-based navigation 模拟式导航设备

analogous navigation set 数字式导航设备

digital navigation set 极区导航

polar navigation 区域导航

area navigation 航向系统

heading system 最大概率位置计算

most probable position calculation 最佳计算位置

best computed position 地球引力场

earth gravitational field 地球重力场

earth gravity field 电磁干扰

electromagnetic interference 绝对高度

absolute altitude 气压高度

barometric altitude 密度高度

density altitude 压力高度

pressure altitude 最低安全高度

Minimum Safe Altitude [MSA] 最低航线安全高度

Minimum Enroute Safe Altitude [MESA] 真实高度

true altitude 高度源

altitude sources 时区

Time Zone [TZ] 风向

wind direction 风速

wind speed 侧风

crosswind 顶风

headwind 航路点

Way Point [WPT] 向/背台航路点

to/from waypoint 用户航路点

user waypoint 语言航路点 phonetic waypoint

()θθ-()ρρ-()θρ-()θθ-()ρρ-

咨询航路点advisory waypoint

基准航路点reference waypoint

仪表进场航路点instrument approach waypoint

中间航路点intermediate waypoint

进场航路点approach waypoint

复飞进场航路点missed approach waypoint

航路点数据waypoint data

航（路）段leg, track leg

出航段（背台段）outbound leg

返航段（向台段）inbound leg

起飞段（第一边）take-off leg

进场段（第五边）approach leg, final leg

侧风边（第二边）crosswind leg

顺风边（第三边）downwind leg

起落航线第四边base leg

巡航段cruising leg

航迹Track (TK)

预定航迹Desired Track [DTK]

选定的航迹selected track

实际航迹Actual Track [ATK]

偏航航迹off-course track

实际磁航道actual magnetic course

航迹角track angle

航迹角误差Track Angle Error [TAE]

航迹交叉角track crossing angle

航迹倾角Flight Path Angle [FPA]

真航迹角true track angle

当前航路段航迹current leg's track

选定的偏航迹selected crosstrack [SX]

偏航迹误差cross-track error

风向修正角Wind Correctional Angle [WCA]

航迹误差图track error graphics

航迹误差指示器track error indicator

信号器annunciator

平行航迹信号器Parallel Track Annunciator [PTA]

保持信号器hold annunciator

标准仪表起飞Standard Instrument Departures [SID]标准仪表进场Standard Instrument Approach [SIA]标准终点到达Standard T erminal Arrival [STA]

进场类型approach type

复飞进场missed approach

直飞进场straight approach

初始进场定位（点）Initial Approach Fix [IAF]

最终进场定位（点）Final Approach Fix [FAF]

复飞进场点Missed Approach Point [MAP]

复飞进场保持点Missed Approach Holding Point [MAHP]进场剖面图approach profile

数据信息data message

P-码（精确或保护码）precise code, protected code

数据管理装置Data Management Unit [DMU]

数据传输装置Data Transfer Unit [DTU]

导航数据卡navdata card

数据库卡database card

快速检查卡quick-reference card

国际数据库卡international database card

直接导航direct navigation

应急导航emergency navigation

飞行计划导航flight plan navigation

预计到达时间Estimated Time of Arrival [ETA]

希望到达时间expected time of arrival

预计航线飞行时间Estimated Time of Enroute [ETE]

预计起飞时间Estimated Time of Departure [ETD]

期望起飞时间expected time of departure

飞行计划Flight Plan [FP]

飞行计划辅助跟踪flight plan assisted tracking

飞行计划数据flight plan data

飞行计划航路flight plan route

飞行计划处理系统（中心）flight plan processing system (center)飞行轨迹矢量Flight Path Vector [FPV]

飞行前计划preflight planning

飞行计划距离flight plan distance

(美)国家空域系统National Airspace System [NAS]

空域表airwatch

位置查找position finding

控制空间controlled airspace

磁偏离magnetic variation

静态定位static positioning

差动定位differential positioning

精度下降Dilution of Precision [DOP]

位置精度下降Position Dilution of Precision [PDOP]

频道channel

多路频道multiplexing channel

频谱frequency spectrum

频段frequency band

频段宽度bandwidth

载体频率carrier frequency

L-频段L-band

方式键mode keys

功能键function keys

交点intersection

控制段control segment

空间段space segment

用户段user segment

连续接收机continuous receiver

排序接收机sequencing receiver

多频道接收机multi-channel receiver

接收机自备完好性监测Receiver Autonomous Integrity Monitoring [RAIM]

伪随机码pseudo-random code

伪范围pseudo-range

伪随机噪音信号Pseudo-Random Noise [PRN]

载体辅助跟踪carrier-aided tracking

偏航指示器Course Deviation Indicator [CDI]

高度编码器altitude encoder

时钟偏差clock bias

协调世界时Universal Time Coordinated [UTC]

电离层ionosphere

电离层传播折射ionospheric refraction

无定向信标Non-Directional Beacon [NDB]

标识符identifier

联邦航空局码FAA code

国际民用航空组织码ICAO code

用户接口user interface

数据接口格式data interface format

随机存取存储器Random Access Memory [RAM]

永久性随机存取存储器non-volatile random access memory

夜视镜night vision goggles

最低导航性能规范Minimum Navigational Performance Specifications [MNPS]

3.15.2 惯性导航系统INERTIAL NAVIGA TION SYSTEM

捷联式惯导系统strapdown inertial navigation system

指北式惯导系统north pointing inertial navigation system

游移方位式惯性导航系统wander azimuth inertial navigation system

自由方位式惯性导航系统free azimuth inertial navigation system

旋转方位式惯性导航系统rotating azimuth inertial navigation system

横向经纬度惯性导航系统transverse latitude-longitude inertial navigation system

单极坐标惯性导航系统unipolar inertial navigation system

惯性基准系统Inertial Reference System [IRS]

舒勒原理Schuler principle

舒勒回路Schuler loop

平台伺服回路platform servo loop

锥效应coning effect

初始对准initial alignment

陀螺罗经法对准gyrocompassing alignment

光学对准optical alignment

传递对准transfer alignment

存贮对准memory alignment

空中对准alignment in air

惯导系统参数标定parameter calibration of inertial navigation system 检测监控装置detector-monitor

组合导航系统integrated navigation system

惯性-多普勒组合导航系统inertial-Doppler integrated navigation system

惯性-罗兰-C组合导航系统inertial-Loran-C integrated navigation system

惯性-测距器组合导航系统inertial-DME integrated navigation system

惯性-天文组合导航系统inertial-stellar integrated navigation system

陀螺仪gyroscope

液浮陀螺仪liquid floated gyroscope

磁悬浮陀螺magnetic suspension gyroscope

自由转子陀螺free rotor gyroscope

挠性陀螺flexure gyroscope

细颈式挠性陀螺flexure gyroscope of fine neck

动力调谐挠性陀螺dynamically tuned flexure gyroscope

转子振动式挠性陀螺rotor vibration flexure gyroscope

静电陀螺electrostatic gyroscope

激光陀螺laser gyroscope

挠性接头flexure joint

挠性陀螺正交力矩orthogonal torque of flexure gyroscope

干扰力矩interfering torque

浮液floatation fluid

陀螺漂移率gyro drift rate

有规律性漂移率systematic drift rate

随机漂移率random drift rate

逐次漂移率switch-on to switch-on random drift rate

陀螺开环试验gyro open-loop testing

陀螺力矩反馈试验gyro torque-feedback testing

陀螺伺服转台试验gyro servo-turntable testing

陀螺翻滚试验gyro tumbling test

伺服转台servo turntable

加速度计accelerometer

比力specific force

挠性加速度计flexure accelerometer

振弦式加速计vibrating string accelerometer

磁悬浮加速度计magnetic suspension accelerometer

检测质量proof mass

力发生器forcer

力矩器torque

摆性pendulosity

摆轴pendulous axis

输入轴input axis

输入轴安装误差input axis misalignment

枢轴pivot axis

偏值bias

偏值稳定性bias stability

标度因数scale factor

标度因数稳定性scale factor stability

阀值threshold

分辨率resolution

交叉耦合系数cross coupling coefficient

输入量程input range

输出量程output range

输入范围input span

测量基准轴measurement reference axis

输入极限input limits

加速度计重力场试验accelerometer tests in one-gravity field

加速度计离心试验centrifugal test of accelerometer

加速度计线性振动试验linear vibratory test of accelerometer

多功能敏感元件multisensor

控制显示器Control Display Unit [CDU]

电池组件Battery Unit [BU]

远距显示器remote display unit

模式选择装置Mode Selector Unit [MSU]

关机OFF

校准ALIGN

导航NAV

惯性平台inertial platform

俯仰pitch

横滚roll

偏航yaw

3.15.3 测向/测距系统DIRECTION-FINDING AND DISTANCE-MEASURING SYSTEM 甚高频全向信标（伏尔）VHF Omnidirection Range [VOR]

伏尔导航系统VOR navigation system

全向信标方位（伏尔角）VOR angle

多普勒伏尔Doppler VOR [DVOR]

精密伏尔Precision VOR [PVOR]

终端伏尔Terminal VOR [TVOR]

标准伏尔天线standard VOR antenna

伏尔机载天线VOR airborne antenna

伏尔接收机VOR receiver

全向方位选择器omni-bearing selector

向/背台指示器to/from indicator, inbound/outbound indicator 无线电磁罗盘指示器Radio Magnetic Indicator [RMI]

警旗flag alarm, warning flag

伏尔模拟信号源VOR-signal generator

测距器（仪）Distance Measuring Equipment [DME]

精密测距器precision DME

询问脉冲interrogation pulse

回答脉冲reply pulse

测距门distance measuring gate

距离搜索distance searching

预跟踪pre-tracking

距离跟踪distance tracking

记忆时间memory time

速度记忆velocity memory

测距精度distance measuring accuracy

X波道和Y波道X-channel and Y-channel

距离指示器distance indicator

测距器应答台DME transponder

应答台识别信号identification signal of transponder

恒定工作周期constant duty cycle

填充脉冲filler pulse

静寂时间dead time

应答台回答效率reply efficiency of the transponder

测距器机载天线airborne antenna of DME

测距器(模拟)信号源DME signal source

伏尔/测距器VOR/DME

指北基准脉冲north reference pulse

辅助基准脉冲auxiliary reference pulse

方位粗测系统coarse system of bearing

方位精测系统fine system of bearing

顶空盲区upper space of silence

低空盲区lower space of silence

自动定向仪automatic direction finder

罗盘compass

罗盘方位compass bearing

罗盘方位变化率compass-bearing rate

罗差补偿compass compensating

罗盘航向compass course

罗盘偏差compass deviation

无线电罗盘radio compass

测距器收发机DME transceiver

同轴电缆适配器coax adapter

斜距slant range (line-of-sight distance)

地面台标识station identification

频率波道frequency-channel

待飞时间Time-To-Go [TTG]

延迟delay

3.15.4 指点信标系统MARKER BEACON SYSTEM

扇形指点标fan markers

区域指点标Z marker

远距指点标outer marker

中距指点标middle marker

近距指点标inner marker

刀形天线blade type antenna

指点信标机天线marker beacon antenna

指点信标接收机marker beacon receiver

灵敏度控制开关sensitivity control switch

按压测试型指示灯push-to-test indicator light

搭接电阻electrical bond resistance

目视和声音指示visual and aural indication

地面指点信标发射机ground marker beacon transmitter

75MHz 固定频率fixed frequency of 75 MHz

音频滤波器audio filter

3.15.5 全球定位系统GLOBAL POSITIONING SYSTEM

导航卫星navigation satellite

全球导航卫星系统Global Navigation Satellite System [GNSS]卫星轨道satellite orbit

卫星轨道参数satellite orbit parameter

卫星覆盖范围satellite coverage

卫星导航地面站satellite navigation earth station

控制系统部分control system segment

卫星跟踪站satellite tracking station

监测站Monitor Station [MS]

遥测站telemetry station

计算中心computing center

主控站Master Control Station [MCS]

卫星导航用户设备satellite navigation equipment for user

全球定位系统Global Positioning System [GPS]

差分全球定位系统differential GPS

GPS导航仪GPS navigator

GPS接收机GPS receiver

3.15.6 着陆系统LANDING SYSTEM

进场和着陆approach and landing

跑道视距runway visual range

决断高度decision height

仪表着陆标准Instrument Landing System [ILS]

雷达着陆系统radar landing system

无线电高度表radio altimeter

调频无线电高度表FM radio altimeter

脉冲调幅式无线电高度表pulse AM radio altimeter

双调频(无线电)高度表double FM altimeter

无线电高度表天线radio altimeter antenna

下滑信标Glide Slope [GS]

下滑信标天线glide-path antenna , GS antenna

下滑接收机glide receiver

指点信标marker beacon

指点信标天线marker antenna

指点信标接收机beacon receiver

航向信标localizer

航向信标天线localizer antenna

偏离指示器deviation indicator

精密测距仪precision distance measurer

仰角引导单元elevation guidance element

拉平仰角引导单元flare-out elevation guidance element

仪表着陆系统(模拟)信号源ILS signal generator

微波着陆系统Microwave Landing System [MLS]

波束扫描技术scanning beam technique

时间基准波束扫描技术time-reference scanning beam technique 多普勒扫描技术Doppler scanning technique

辅助数据链auxiliary data link

微波着陆系统覆盖microwave landing system coverage

空中导出数据系统air-derived data system

3.15.7 空中交通管制AIR TRAFFIC CONTROL [ATC]

空域划分division of airspace

航路airway

空中交通管制系统Air Traffic Control System [ATCS]

目视飞行规则Visual Flight Rules [VFR]

仪表飞行规则Instrument Flight Rules [IFR]

飞行高度层flight level

间隔标准seperation standard

机场场面监视雷达airport surface detection radar

航路监视雷达enroute surveillance radar

空中交通管制雷达信标系统radar beacon system of air traffic control 编码器encoder

解码器decoder

询问模式interrogation mode

应答器transponder

空中交通管制中心数据处理设备data processing equipment of ATCC

空中交通管制系统模拟器simulator of air traffic control system

人工空中交通管制系统manual air traffic control system

雷达进场管制系统radar approach control system

自动化空中交通管制系统automatic air traffic control system

(美)国家空域管制系统National Airspace System [NAS]

自动雷达终端系统Automatic Radar Terminal System [ARTS]方式选择开关mode select switch

高度报告altitude reporting

阻通（抑制)inhibit

脉冲串pulse train

编码选择钮code select knob

抑制编码suppression pulses

触发脉冲trigger pulse

有效询问信号valid interrogation signal

回答指示灯reply light

ATC应答机外场测试仪ATC transponder ramp test set

编码开关code switch

旁瓣抑制side lobe suppression

接收机灵敏度receiver sensitivity

应答率reple rate

询问率interrogation rate

补码complemental code

离散寻址信标系统discrete addressable beacon system

识别identification (IDENT)

识别代码选择键identification code selector key

地址代码address code

3.15.8 无线电高度表RADIO ALTIMETER SYSTEM

低高度无线电高度表low range radio altimeter

绝对高度absolute altitude

垂直位置信息vertical position information

高度指示器height indicator

发射天线transmit antenna

接收天线receive antenna

决断高度decision altitude

三角波调制信号triangular wave modulating signal

中心频率center frequency

同轴电缆插头座coaxial connector

接收发射机receiver-transmitter, transceiver

高度自动校准altitude self-calibration

高度校准电路altitude calibration circuits

校准环路混频器calibration loop mixer

高度跳闸电路altitude trip circuits

接合面faying surfaces

气压高度baro-altitude

3.15.9 雷达RADAR

机载雷达airborne radar

气象雷达weather radar

圆锥扫描雷达conical scanning radar

顺序波束转换雷达sequential lobing radar

单脉冲雷达monopulse radar

比幅单脉冲雷达amplitude comparison monopulse radar

比相单脉冲雷达phase comparison monopulse radar

电子飞行信息系统雷达electronic flight information system radar

精密进场雷达precision approach radar

调频雷达frequency modulated radar

机载动目标显示雷达airborne moving-target indication (MTI) radar 连续波雷达continuous-wave radar

脉冲多普勒雷达pulse Doppler radar

脉冲压缩雷达pulse compression radar

合成孔径雷达Synthetic Aperture Radar [SAR]

相控阵雷达phased array radar

啁啾技术chirp

固态雷达solid-state radar

机载真实孔径侧视雷达airborne real aperture side-locking radar

多功能雷达multifunction radar

频率分集雷达frequency diversity radar

多普勒导航雷达Doppler navigation radar

机载导航雷达airborne navigation radar

连续波多普勒导航雷达CW Doppler navigation radar

地形成像雷达terrain imaging radar

地形跟踪雷达Terrain Following Radar [TFR]

地形跟踪系统Terrain Following System [TFS]

地形回避雷达（防撞雷达）Terrain Avoidance Radar [TAR]

地形回避系统terrain avoidance system

气象回避雷达weather avoidance radar

间隙高度clearance altitude

理想轨迹ideal path

地形轮廓terrain profile

间隙面clearance plane

数学模型mathematical model

系统可靠性system reliability

系统设计最佳化optimization of system design

系统性能指标system performance index

雷达波束坐标系radar beam coordinate system

物理模型physical model

坐标转换coordinate transformation

观测方程observation equation

雷达方程radar equation

状态方程state equation

起伏目标fluctuating target

雷达截面积radar cross section

雷达后向散射系数radar backscatter coefficient

雷达阴影radar shadow

多目标跟踪multiple target tracking

发现概率detection probability

实信号real signal

自适应跟踪adaptive tracking

恒虚警率Constant False Alarm Rate [CFAR]

虚警概率false alarm probability

虚警时间false alarm time

系统噪声温度system noise temperature

最小检测信噪比minimum detectable signal-to-noise ratio 模糊函数ambiguity function

速度模糊velocity ambiguity

距离模糊率range ambiguity

距离模糊分辨range amgiguity resolution

多普勒效应Doppler effect

多普勒信号模拟器Doppler signal simulator

脉冲多普勒杂波pulse-Doppler clutter

数字式滤波器digital filter

双极点滤波器two-pole filter

“秩和”检测器rank sum detector

“狄克－菲克斯”恒虚警率检测器Dicke-Fix CFTR detector

序列检测器sequential detector

滑窗检测器moving-window detector

固定采样检测器fixed-sample detector

“奈曼－皮尔逊”检测器Neyman-Pearson detector

“似然比”检测器likelihood-ratio detector

“两面神”检测器Janus detector

脉冲雷达发射机pulse radar transmitter

固态源发射机solid-state source transmitter

脉冲重复频率pulse repetition frequency

脉冲重复频率调制方式modulation mode of pulse repetition frequency 脉冲宽度,脉冲持续时间pulse width

磁调制器magnetic modulator

行波管traveling wave tube

频率稳定度frequency stability

参量稳频法parametric method of frequency stabilization 压控振荡器voltage controlled oscillator

雷达接收机radar receiver

单脉冲接收机monopulse receiver

相参接收机coherent receiver

对数接收机logarithmic receiver

对数放大器logarithmic amplifier

锁相接收机phase locked receiver

恒虚警率接收机CFAR receiver

最佳接收机optimal receiver

双滤波器式频率跟踪器double filter type frequency tracker

调幅噪声amplitude modulation noise

调频噪声frequency modulation noise

噪声电平自动调整automatic noise level adjustment

相参振荡器coherent oscillator

微波固体振荡器microwave solid state oscillator

注入锁定振荡器injection locked oscillator

晶体三极管参量倍频器transistor parametric frequency multiplier

可变电抗倍频器variable reactor frequency multiplier

腔控振荡器cavity controlled oscillator

参量放大器parametric amplifier

变容二极管参量放大器varactor diode parametric amplifier

微波混频器microwave mixer

平衡混频器balanced mixer

正交场平衡混频器crossed-field balanced mixer

镜像回收混频器image recovery mixer

微带功率分配器microstrip power divider

微带定向耦合器microstrip directional coupler

微带衰减器microstrip attenuator

微带阻抗变换器microstrip impedance transformer

微波集成电路Microwave Integrated Circuit [MIC]

微波集成功率放大器microwave integrated power amplifier

微波集成倍频器microwave integrated frequency multiplier

线性控制系统linear control system

线性时变系统linear time-varying system

线性定常系统linear time-invariant system

非线性控制系统nonlinear control system

多变量控制系统multi-variable control system

最小相位系统minimum phase system

最佳控制系统optimal control system

复合控制系统combined control system

离散时间系统discrete time system

连续时间系统continuous time system

计算机控制系统computer controlled system

继电器控制系统relay control system

距离自动跟踪系统automatic range-tracking system

模拟时间鉴别器analogue time discriminator

α-β跟踪器α-β tracker

脉冲测距pulse ranging

调频测距frequency modulation ranging

数字式时间鉴别器digital time discriminator

模拟时间调制器analogue time modulator

角度搜索系统angle search system

角度跟踪系统angle tracking system

零值跟踪技术null tracking technique

多普勒频率跟踪器Doppler frequency tracker

余弦式频率跟踪器cosine type frequency tracker

斜度跟踪技术slope tracking technique

边扫描边跟踪track-while-scan

不变性原理invariance principle

状态空间法state-space approach

时域法time domain method

频域法frequency domain method

状态转移矩阵state transition matrix

能控性controllability

能观性observability

对偶原理principle of duality

渐进稳定性asymptotical stability

参数估计parameter estimation

最小方差估计minimum variance estimation

极大似然估计maximum likelihood estimation

最小二乘估计minimum square estimation

极大验后估计maximum posterior estimation

线性最小方差估计linear minimum variance estimation 卡尔曼滤波Kalman filtering

恒增益矩阵滤波constant gain matrix filtering

自适应滤波adaptive filtering

增益矩阵gain matrix

模型辨识model identification

模型校正model correction

角跟踪精度angle tracking accuracy

角跟踪误差angle tracking error

距离跟踪误差range tracking error

开环增益open loop gain

传递矩阵transfer matrix

二次型性能指标quadratic performance index

离散傅立叶变换Discrete Fourier Transform [DFT]

Z 变换Z transform

载机扰动aircraft disturbance

角稳定angle stabilization

数据稳定系统data stabilization system

天线稳定系统antenna stabilization system

阀控马达valve controlled motor

机载综合显示系统airborne integrated display system

下视显示器Head-Down Display [HDD]

垂直状态显示器Vertical Situation Display [VSD]

水平状态显示器Horizontal Situation Display [HSD]

图形显示区graphic display

扇形显示器sector display

距离－方位显示器range-bearing display, range-azimuth display 误差显示器error display

距离－仰角显示器range-elevation display

表格显示器tabular display

数字式显示digital display

距离显示器range display

彩色显示color display

插入扫描incorporated scanning

数字式扫描digital scanning

点阵法字符产生器dot raster character generator

序列线段法字符产生器sequential stroke character generator

圆产生器circle generator

彩色阴极射线管color cathode ray tube

直观存贮管direct-view storage tube

平板显示panel display

等离子体显示板Plasma Display Panel [PDP]

缓冲与重显存储器buffer and refresh memory

自动倾斜auto tilt

地面杂波抑制Ground Clutter Suppression [GCS]

路径衰减补偿Path Attenuation Compensation [PAC]

3.15.10 雷达控制板RADAR CONTROL PANEL

雷达工作方式radar operating modes

关闭off

备用stand-by

气象weather

循环的cyclic

上视look up

下视look down

地图map

灵敏度时控Sensitivity Timing Control [STC]

圆锥形波束conical beam

旁瓣side lobe

加温状态warmup state

扇扫sector scan

倾斜(俯仰)控制tilt control

冻结freeze

目标告警target alert

瞄准，校准boresight

距离标志线range marker

磁控管振荡器magnetron oscillator

峰值功率输出peak power output

X-波段X-band

地形图topographic map

高能射频脉冲high energy radio frequency pulses 反射系数计reflectometer

接收机增益控制receiver gain control

X-波段抛物线天线X-band parabolic antenna

伺服驱动马达servo drive motor

脉幅pulse amplitude

脉宽pulse width

负载周期duty cycle

机头雷达罩nose radome

最大作用距离maximum operating range

水粒water particles

反射reflection

雷达波束radar beam

回波return echo

降雨密度rainfall concentration

波导waveguide

波导快卸接头waveguide Quick-disconnect

波导开关waveguide switch

假负载dummy load

收发机Receiver/Transmitter [R/T]

显示器display indicator

3.15.11 姿态航向基准系统ATTITUDE HEADING REFERENCE SYSTEM [AHRS]

姿态航向基准系统Attitude Heading Reference System [AHRS]

姿态航向计算机Attitude Heading Computer [AHC]

磁传感器Flux Detector Unit [FDU]

外部补偿装置external compensation unit

罗盘控制板compass control panel

控制板组件Control Panel Assembly [CPA]

欧拉角Euler angle

线性加速度linear acceleration

惯性测量装置Inertial Measurement Unit [IMU]

航向陀螺模式

Directional Gyro (DG) mode

磁模式magnetic mode

机体速率body rate

机体加速度body acceleration

真空速True Airspeed [TAS]

高度变化率

Altitude Rate [A/R]

3.15.12空中交通告警和防撞系统TRAFFIC ALERT AND COLLISION AVOIDANCE SYSTEM [TCAS] TCAS收发机TCAS Transmitter/Receiver [TTR]

全向天线omnidirectional antenna

咨询抑制advisory inhibit

最近接近点Closest Point of Approach [CPA]

其它交通other traffic

接近的交通proximate traffic

Traffic Advisory [T/A]

交通咨询

解析咨询Resolution Advisory [RA]

威胁飞机threat airplane

交通信息服务Traffic Information Service [TIS]

非独立自动监视系统－广播Automatic Dependent Surveillance- Broadcast [ADS-B]

驾驶舱交通信息显示Cockpit Display of Traffic Information [CDTI]

耳语呼叫询问whisper-shout interrogation

间歇振荡器squitter

全呼叫询问all-call interrogation

空－空协调air-to-air coordination

监视区surveillance area

3.15.13 自动定向仪AUTOMA TIC DIRECTION FINDER [ADF]

象限误差校准quadrantal error calibration

象限误差修正quadrantal error correction

自动定向仪方位ADF bearing

3.15.14 飞行管理系统FLIGHT MANAGEMENT SYSTEM [FMS]

飞行管理系统Flight Management System [FMS]

实际离场时间Actual Time of Departure [A TD]

实际到达时间Actual Time of Arrival [ATA]

巡航cruise

偏航距离cross track deviation

飞机动态航路计划Dynamic Aircraft Route Planning [DARP]

离场departure

目的地destination

决断高度Decision Height [DH]

推测领航Dead Reckoning [DR]

偏流角, 偏航角Drift Angle [DA]

预定航迹Desired Track [DTK]

航线enroute

所飞时间, 运行时间Elapsed Time [ET]

预计到达时间Estimated Time of Arrival [ETA]

最终进近定位点Final Approach Fix [FAF]

航迹倾角Flight Path Angle [FPA]

飞行计划Flight Plan [FP]

飞行计划目标高度Flight Plan Target Altitude [FPTA]

飞行航迹矢量Flight Path Vectors [FPV]

全球空中交通管理Global Air Traffic Management [GATM]

垂直进近航迹vertical approach path

下滑角Glide Path Angle [GPA]

下滑道Glide Path [GP]

等待航线Holding Pattern [HP]

国际民航组织International Civil Aviation Organization [ICAO]

仪表飞行规则Instrument Flight Rules [IFR]

切入航路intercept course

交叉, 交汇intersection

横向导航Lateral Navigation [LN]

远程导航Long Range Navigation [LRN]

最低使用性能标准Minimum Operational Performance Standard [MOPS]国家空域系统National Airspace System [NAS]

非精密进近non-precision approach

外界大气温度Outside Air Temperature [OAT]

离港前放行pre-departure clearance

当前位置present position

区域导航area navigation

要求的到达时间Required Time of Arrival [RTA]

标准仪表离场Standard Instrument Departures [SID]

选择基准点Selected Reference Point [SRP]

标准终点到达航线Standard T erminal Arrival [STA] route 终端仪表程序terminal instrument procedure

目视飞行规则Visual Flight Rule [VFR]

垂直导航Vertical Navigation [VNAV]

垂直航迹角Vertical Path Angle [VPA]

航路点Way Point [WPT]

控制显示器Control Display Unit [CDU]

定位点fix

进场,进近approach

爬升梯度climb gradient

巡航高度cruising altitude

不连续discontinuity

预计航线飞行时间Estimated Time Enroute [ETE]

最终进近航道final approach course

飞行管理计算机Flight Management Computer [FMC]远程巡航Long Range Cruise [LRC]

复飞进场点Missed Approach Point [MAP]

位置初始化position initialization

第二飞行计划secondary flight plan

航迹角误差Track Angle Error [TAE]

终端航路点terminal waypoints

爬升顶点top of climb

爬升时间time of climb

下降起始高度top of descent

下降时间time of descent

自动驾驶汽车硬件系统概述

自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统

自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。

目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿

导航系统

第1 章绪论 1.1 导航的基本概念 导航是引导运载体到达预定目的地的过程。导航分两类：(1)自主式导航，用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；(2)非自主式导航，用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。在军事上，导航还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务。高效、高精度的导航系统更是我国这种发展中国家赶超发达国家的战略性资源和倍能器。在军用方面，随着新时期军事战略方针的转变及高新技术武器装备的发展，导航定位定向系统已经成为我军现代化建设中一项不可缺少的重要军事技术装备，其重要性表现在：它是信息战必不可少的基础设备，是建立战场统一坐标的前提，是快速、准确火力部署的保障，同时又是实现武器精确打击能力的必要条件。所以，导航定位定向系统对迅速提高我军的综合作战能力，加快数字化部队建设至关重要；在民用方面，国外的导航定位定向系统己在大地测量、定向钻并、隧道掘进、地面车辆导航、飞机进场着陆、航天航空遥感、机载重力测量、公路监测、地下油气管道监测、矿井监测、激光断面监测等方面得到广泛地的应用，并取得了巨大的经济效益。 在日常生活中我们经常接触到的导航是车载导航，车载导航属于非自主式导航，车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，汽车GPS导航系统由两部分组成：一部分由安装在汽车上的GPS接收机和显示设备组成；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。 1.2 惯性导航(INS)概述 通常说的惯性技术，是惯性器件、惯性测量、惯性导航、惯性制导和惯性稳定等技术的统称。惯性技术既是一门学科，也是一门工程技术，在陆、海、空、天各个领域有着广泛应用。惯性器件（陀螺仪和加速度计）、惯性仪表、惯性导航系统都是以牛顿力学定律为基础的。惯性导航系统通过加速度计实时测量载体运动的加速度，经积分运算得到载体的实时速度和位置信息。 惯性技术是对载体进行导航的关键技术之一，惯性技术是利用惯性原理或其它有关原理，自主测量和控制运载体运动过程的技术，惯性测量和惯性敏感器技。

车载导航系统国内外发展现状

一、引言 汽车工业已成为我国国民经济发展的支柱产业之一，汽车技术和技术信息的融合使得汽车电子已经成为一个独立的产业。另外，随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，大量的商务、休闲、探险活动使我们并不局限在自己认识的一小块区域中，不认识道路，找不到目的地的情况也屡有发生，就此，车载GPS导航系统即以合适的价位走入车主的世界，成为车上的基本装备。车载GPS主要用途就是定位监控和导航，由于导航方面民用较广且易于理解，所以一般提起车载GPS即指汽车里用的导航产品；而以定位监控管理为主要用途的车载GPS在国内的大量应用也是不争的事实。因此，笔者将后者称其为中心监控式的导航系统。 二、车载GPS导航系统原理与电子地图的应用模式 (一) 车载GPS导航系统原理 利用GIS中的导航电子地图和GPS接收机的实时定位技术，组成GPS+GIS的各种电子导航系统。 (二) 车载导航电子地图的应用模式 车载导航电子地图的应用模式主要有如下两种： 1. GPS单机定位＋矢量电子地图 系统可根据目标位置（工作时输入）和车船现位置（由GPS测定）自动计算和显示最佳路径，引导司机最快地到达目的地，并可用多媒体方式向驾驶员提示。 2. GPS差分定位＋矢量电子地图 系统通过固定站与移动车船之间的两台GPS伪距差分技术，可使定位精度达到1～3ｍ，当采用双向通讯方式时，则可构成车船的自动导航系统，又可将移动车船上的GPS定位结果准确实时地传送到控制中心，并在电子地图上显示出来，构成交通网络监控指挥系统。为了防止在楼群遮挡时收不到足够的GPS卫星信号，在车上除装有GPS接收机以外，还装有压电振荡陀螺。利用卡尔曼滤波算法同时处理GPS、里程计和陀螺仪的数据来进行运载体的实时定位。 三、中心监控式的导航系统和自主导航系统的系统构成、技术特征 (一) 中心监控式的导航系统的构成、技术特征、运行流程 GPS/GSM卫星定位车载系统（以下简称车载机）由GPS接收模块、GSM信息收发模块、数据处理单元MCU三部分构成。这三部分的工作流程是GPS接收模块接收到GPS卫星发射的原始电文，并根据从三颗以上不同卫星发来的电文以1秒的刷新间隔提供该车辆的状态，如：经度、纬度、高度、时间、速度、航向等数据，送给数据处理单元MCU，单片机再对这条数据进行压缩和加密的处理；然后通过GSM模块将按照设定好的格式，定时（1分钟至1440分钟）将这条数据通过GSM无线网络传输到远端监控中心的数据接收机中。数据接收机与数据库服务器是通过RS232口直接物理连接的，通过控制软件，其数据便存储到了SQL SERVER数据库中，结合GIS系统中的电子地图，在监控软件中便可以直接看到车辆的位置、速度、高度等信息，从而达到监控的目的。如果车载机数量的增加和车载机不断发送数据的增多，此数据库将不断扩大。通过编写程序，再通过对数据库的操作，从而

视觉导航智能车辆的目标识别精确性与实时性研究

视觉导航智能车辆的目标识别精确性与实时性研究 1）概述 2）视觉路径导航原理 3）识别精确性研究（提高精确性的意义和方法：滤波、自适应阈值等） 4)实时性研究（软硬件方面；软件方面：优化算法、其他处理方法（减小图像处理区域等）） 5）总结 1.概述 智能车辆技术 智能车辆（IntelligentVehicle）又称轮式移动机器人，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。它致力于提高汽车的安全性、舒适性和提供优良的人车交互界面，是目前各国重点发展的智能交通系统一个重要组成部分，也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。 智能车辆概述 智能车辆的研究意义 随着经济和社会的迅速发展，交通基础设施的瓶颈制约作用越来越明显。这种制约不仅体现在交通堵塞问题日益突出上，同时还体现在由于交通不畅而造成的环境污染问题及相对落后的道路和先进的车辆对人们的生命、财产所形成的安全隐患。正因为如此，智能交通系统(IntelligentTransportationSystems,ITS)日益受到欧洲、日本、美国等发达国家的重视并成为研究热点。他们相继启动了各种以智能交通系统为目标的研究与开发项目。如欧洲的PROMETHEUS和DRIVE项目，日本的VICS和ARTS项目，美国的IVHS项目等。各国家各地区研究的项目内容，对智能交通系统的定义不尽相同，各项目的重点也有所不同，但目标都是综合利用新的信息技术、计算机技术、自动化技术、管理技术等，来提高道路和车辆的利用效率，提高安全性，减少污染及阻塞的发生。

ITS一般由两部分组成，即智能道路及交通控制系统和智能车辆系统IVS(IntelligentVehicleSystem)。目前智能道路系统的构筑还处于起步阶段，相应的基础设施建设周期长且投资大，所以发展智能车辆及车辆自主行驶系统，通过提高车辆自身智能的方案是目前实现安全、高效的自主行驶的最佳选择，同时它还可为开发将来在完备的自动高速网络环境中运行的智能车辆奠定基础。 智能车辆作为智能车辆系统的基本组成单元，可以集成如视觉技术、触觉技术、自主控制和决策技术、多智能体技术、智能控制技术、多传感器集成和融合技术等许多最新的智能技术，从而能够完成很多高智能工作。我国也已经把智能车辆列入国家高新技术计划，足以证明政府有关部门对发展智能车辆的高度重视。 智能车辆的应用范围 由于智能车辆具有环境感知、规划决策、自动驾驶等功能，目前已经在以下场合得到了广泛应用。 1．智能交通系统 为解决交通问题，各发达国家在ITS的研究上均投入了大量的人力、物力。自然而然，智能车辆就成为ITS的一个重要的组成部分，得到越来越多的重视。 2．柔性制造系统和柔性装配系统 在计算机集成制造系统中，智能车辆用来运输工件，能够极大的提高生产效率，降低生产成本。 3．军事领域 智能车辆的研究也受到了军方的关注。以智能车辆作为其它智能武器的安装平台，能够实现全天候的自动搜索、攻击动静态目标，能够极大的提高在高新技术战争中的攻击力，减少人员伤亡。 4．应用于其它特殊环境 智能车辆在有毒或放射性环境下运输，还可应用于野外探险、消防、救灾等。 智能车辆的研究状况 1．国外研究概况 国外对于智能车辆技术的研究始于20世纪70年代末，最初是军方用做特殊用途的，80年代得到了更深入的研究。进入90年代后，由于与智能交通系统的结合，

人工智能在自动驾驶技术中的的应用

人工智能在自动驾驶技术中的应用 摘要：随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野，人工智能是人类进入信息时代后的又一技术革命正受到越来越广泛的重视。作为人工智能等术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向。本文将主要介绍人工智能技术在自动驾驶中的应用领域，并对自动技术的发展前景进行一个简单的分析。 关键词：人工智能；自动驾驶；智能汽车；图像识别 0. 引言 人工智能是一门起步晚却发展快速的科学。20 世纪以来科学工作者们不断寻求着赋予机器人类智慧的方法。现代人工智能这一概念是从英国科学家图灵的寻求智能机发展而来，直到1937年图灵发表的论文《理想自动机》给人工智能下了严格的数学定义，现实世界中实际要处理的很多问题不能单纯地是数值计算，如言语理解与表达、图形图像及声音理解、医疗诊断等等。1955 年Newell 和Simon 的Logic Theorist证明了《数学原理》中前52 个定理中的38 个。Simon 断言他们已经解决了物质构成的系统如何获得心灵性质的问题( 这种论断在后来的哲学领域被称为“强人工智能”) ，认为机器具有像人一样逻辑思维的能力。1956 年，“人工智能”( AI) 由美国的JohnMcCarthy 提出，经过早期的探索阶段，人工智能向着更加体系化的方向发展，至此成为一门独立的学科。五十年代，以游戏博弈为对象开始了人工智能的研究；六十年代，以搜索法求解一般问题的研究为主；七十年代，人工智能学者进行了有成效的人工智能研究；八十年代，开始了不确定推理、非单调推理、定理推理方法的研究；九十年代，知识表示、机器学习、分布式人工智能等基础性研究方面都取得了突破性的进展。 1. 人工智能在自动驾驶技术中的应用概述 人工智能发展六十年，几起几落，如今迎来又一次热潮，深度学习、计算机

《惯性导航简介》

惯性导航简介 ——《导航概论》课程论文 专业：测绘工程A组姓名：师嘉奇学号：2015301610091 一.摘要与关键字 1.本文摘要：本文主要对导航工程的基本内涵，方法与原理进行简单介绍，主要介绍有关惯性导航的相关内容，并且根据在本学期《导航概论》这门课程上所学习的内容谈一谈自己对导航应用的设想以及对本课程教学的建议。 2.关键字：惯性导航，定位技术，应用与服务，发展与前景 二.导航工程基本内涵 导航定位的历史与人类自身发展的历史一样久远。人类的导航定位活动源自于其生活和生产的需要。陆地上的导航定位最早发生在人类祖先外出寻找食物或狩猎的过程中，那时，他们通常在沿途设置一些特殊的“标记”来解决回家迷路的问题。随着探索遥远地域的愿望与行动的出现，他们则通过观察和利用自然地标（如山峰、河流、树木、岩石等)以及自然天体（恒星)来解决导航定位问题这也使得他们能够翻越高山、跨越河流。谈到导航，很多人会认为这是一个在近现代才提出的词汇，但是，导航的历史已经非常久远了。从古代黄帝作战使用的指南车，到战国时期的司南，从近代航海使用的指南针，再到当今社会人手一部的智能手机，导航已经有了很悠久的历史。那么，导航工程的基本内涵到底是什么呢？

首先，我们可以通过两个英文的句子来大概了解一下到底什么是导航“when am I？”和“How and when to get there?”，这两个问题问的是我现在在哪？我要怎么到那里去？它们也指出了导航的内涵，那就是在哪，怎样去，多久到达。因此，通过科学的定义，将航行载体从起始点引导到目的地的过程称为导航，导航系统给出的基本参数是载体在空间的即时位置、速度和姿态、航向等，导航参数的确定由导航仪或导航系统完成。通过这种技术引导载体方向的过程即为导航。导航是解决人，事件，目标相互位置动态关系随时间变化的科学，技术，工程问题。 在室外或者自然环境中的导航，按照载体运动的范围，可分为海陆空天(海洋、陆地、空中、空间)导航四类；按照所采用的技术，常用的导航方法有，天文导航、惯性导航、陆基无线电导航、卫星导航、特征匹配辅助导航（如地形匹配、地磁匹配、重力匹配)等，以及上述导航方法之间的不同组合（组合导航）。室内定位导航作为当今导航技术发展的个重要分支，它借鉴室外导航的相关技术，同时结合现代通信技术、网络技术传感器技术以及计算机技术的最新发展，已经成为一个重要的研究热点并在人们日常工作和生活中逐步得到应用。室内导航与自然环境中的导航既有联系又有其自身的特点，其主要差异是来自于应用环境及所采用的技术方法不同。 导航系统有两种工作状态：指示状态和自动导航状态。如导航设备提供的导航信息仅供驾驶员操纵和引导载体用，则导航系统工作为指示状态，在指示状态下，导航系统不直接对载体进行控制，如果导

汽车导航系统

汽车导航系统 即车载GPS导航系统，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上，可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。假如不幸GPS信号中断，你因此而迷了路，也不用担心，GPS已记录了你的行车路线，你还可以按原路返回。当然，这些功能都离不开已经事先编制好的使用地区的地图软件。 如何选购 1.地图设计要人性 硬件是基础，软件是灵魂，GPS导航仪的“灵魂”包括两个方面——软件引擎和地图数据，这两者是导航仪能否把你带到目的地的关键所在。电子导航地图是GPS导航仪赖以工作的另一个重要组件，电子导航地图的正确与否就直接决定了车主能否更快捷、更轻松地到达目的地。在当前的市场上，不论是国产还是完全进口，车载GPS产品内置的地图无非都是国内仅有的几个图商的资源，质量也是参差不齐。一般来说，正规品牌的GPS导航仪都会提供一年的免费更新，或者按次数计算，支持2次左右的免费更新服务。而在此之后更新地图就需要缴纳一定费用，一般来说GPS图商的地图更新维持在半年一次的水平，也有一些厂商每三个月更新一次数据，更新一次的费用在两百元左右。 2.搜星定位要快捷 作为导航产品，消费者最关心的当属它的收星能力，即信号接收能力。目前市场上销售的车载GPS大多数都会采用SiRFStarIII第三代芯片，这类芯片的优势是在有遮挡和天气情况恶劣的情况下可以捕捉和跟踪信号、减轻高楼林立带来的的信号干扰。此外，芯片的好坏还直接关系到计算路径时快捷准确的好坏。去同一个目的地，芯片的不同可能会出现不同的路线，而我们需要的是最佳路线。购买大品牌的产品不仅本身质量有保证，同时也可以享受一定年限的免费升级服务。选品牌其实也是在选售后，对于GPS导航产品来说，后续的服务问题更为重要，因为地图是在实时更新的。不同的厂商，获取地图数据的来源不同，免费的更新方式也有多种多样。购买时做好了解，可以避免使用后一些不避免的麻烦。此外，开机速度和反应速度都是重要参数，由于开车时要时刻注意安全并且汽车在高速行进中，因此速度快可以提升车辆导航的精确度，同时也可以节约使用者的操作时间，省时更省心。 3.导航要注重实用性

物流车辆智能调度管理系统概要

2009机电工程技术年第38卷第08 期 物流车辆智能调度管理系统 赖顺桥,肖熠琳 (广州市光机电技术研究院广东省现代控制与光机电技术公共实验室, 广东广州 510663 收稿日期:2009-04-15 ,探讨了系统的工作原理,,更好地满足企业JIT (Just In Time ;工厂智能系统文献标识码:B 文章编号:1009-9492(200908-0019-03 1引言 现代物流不仅要考虑从生产者到消费者的货物配送问题,还要考虑从供应商到生产者对原材料的采购,以及生产者本身在产品制造过程中的运输、保管和信息等各个方面,从而全面地、综合性地提高经济效益和效率。中国加入WTO 后,经济发展正面临着全球经济大融合的严峻考验,在激烈的竞争环境下,各企业纷纷实行供应商管理库存(VMI 、JIT (Just in time 即时采购等先进的供应链管理,在生产方式上纷

纷采用先进的生产管理方式——准时生产方式(JIT 生产。这些先进管理方式的主要目的都是为企业能够实现“零库存”。然而,绝大部分的企业和工厂都忽视了一个重要环节——材料装卸货环节(当材料从供应商出厂送到企业生产线上,必须经过装卸货,仍旧采用人工调度呼叫的管理方式。人工调度的方式大致如下: (1运货车辆到调度室用登记表登记; (2调度员通过对讲机询问在卸货区的工作人员是否可以调度该车辆进入卸货区,如果不可以,则叫该车到“待车区”等工作人员通知; (3得到卸货许可后,调 度员要去“待车区”寻找该车辆进入卸货区卸货。这种方式存在着出错概率大、效率低、易出现堵车、用工成本高等缺陷。 本文介绍一套满足现代化生产需求的物流车辆智能调度管理系统,彻底解决人工调度方式存在的种种不足,实现货车全自动、智能调度呼叫的管理方式,大大提高货场车位的使用周转速度,减轻了人的劳动强度,提高了卸货效率,确保工厂外围送货车辆顺畅有序运作,从而大大地 提高当前工厂物流的效率,对企业的增产和增收起着积极的作用。 2系统组成与工作原理 2.1系统组成 系统组成如图1所示。硬件系统主要包括计算机系统、传感器及信号采集系统、通讯系统、LED 显示系统、语音广播系统、电源系统等;软件系统主要包括数据采集模块、无线通讯模块、数据库模块、调度算法模块、指挥室车辆登记模块、参数设置模块、查询统计模块、打印模块、LED 显示模块、语音播放模块、待车超时提示模块、卸货超时报警模块及上位机界面设计模块等。 2.2工作原理

车载GPS导航系统的应用及功能

车载GPS导航系统的应用及功能 现代人对于GPS已经不是很陌生了，虽然GPS系统一开始是为军事目的而建立的，但很快在民用方面得到了极大的发展。把GPS用于车载导航来说，有不少人恐怕还只是听说过，没有实践过吧。GPS汽车应用系统的未来似乎是无可限量，技术进步带来的梦想也是没有止境的。GPS汽车系统为地球表面上每一块土地提供了一个全新的、瞬时可知的地址——这是对位置和距离制定的新的国际标准。 应用 在了解车载GPS之前大家应该知道车载GPS导航的结构和与车辆跟踪系统的区别。 就目前的车载GPS系统终端通常由GPS模块、无线通信模块、报警控制模块、语音控制模块、显示模块和车载PC等几个部分组成： 1.GPS模块：安装到车辆上的小型装置，是GPS车载单元的一部分，用来接收卫星所传递的信息。 2.无线通信模块：通常采用车载无线电话、电台或移动数据终端（MDT）以完成信息交互功能。 3.报警控制模块：向监控中心网络发出报警讯号，通报车辆异常信息。 4.语音控制模块：完成声音控制及服务等功能。 5.显示模块：用来显示位置路况等视频图象信息，可选用LCD、CRT或TV显示。 6.车载PC：整合处理各功能模块，配合相应的软件，完成指定功能，如进行数据处理，计算出所在位置的经度，纬度，海拔，速度和时间等。 由于使用环境的特殊性，作为系统核心的车载PC的必须体积小，集成度高，功耗低，处理能力强，操作简单便捷。目前车载PC较多的使用嵌入式操作系统，如WINDOWS CE 和嵌入式LINUX等。根据车辆使用的频繁性以及道路的复杂性的要求，它必须可靠性要高，且扩展性和兼容性要好． GPS车辆应用系统一般分为两大类：车辆跟踪系统和车辆导航系统。它们在功能上截然不同，一种是用于车辆的防盗，一种则是用于车辆的自主导航。由于“只接受，不发射”信号是GPS是接收系统的一大特点，所以用于防盗的GPS跟踪系统就是要借助通信网络以及政府配套系统给GPS车载防盗仪，提供收取使用费用的解决方案。而车载导航仪是通过接受卫星信号，配合电子地图数据，适时掌握自己的方位与目的地，自主导航的模式不收取任何使用费用，用户可以根据自己的需要有选择的购买地图数据。 GPS技术是利用GPS卫星信号接收的，可以24小时不间断地接收卫星发送的数据参数结算出接收的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。车载导航仪是通过接受卫星信号，配合电子地图数据，适时掌握自己的方位与目的地，自主导航的模式不收取任何使用费用，用户可以根据自己的需要有选择的购买地图数据。当使用者把车载GPS安装在车上后，无论使用者身处哪个城市、城镇或是郊区，我们都能在转瞬之间找到一家餐馆或是最近的一家加油站。 就我国目前已悄然兴起GPS专业玩家一族，他们大部分是户外运动和汽车越野爱好者。这些使用者还可以通过车载GPS了解车辆行使方向，这样就取代传统的高度计，还可以显示海拔高度等信息。通过GPS对卫星信号的接受计算，可以测算出行驶的具体速度。对于那些热爱户外运动，汽车越野爱好者来说GPS让他们再也不会为迷失方向而苦恼，因为GPS 导航仪可以让驾车者对行驶道路了如指掌。GPS导航仪还提供全程语音提示，驾车者无须观察显示界面就可能实现导航的全过程，使得行车更加安全舒适。 但由于GPS车辆导航系统在中国市场刚刚起步，市场氛围不如GPS车辆跟踪系统成熟，但谁也不否认，这个方兴未艾的市场具有无限的升值潜力。随着中国汽车工业的发展，汽车

基于GPS的汽车导航系统的设计与实现

邮局订阅号：82-946360元/年技术 创新 汽车电子 《PLC 技术应用200例》 您的论文得到两院院士关注 基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主 要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案 本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智 能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、 寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。 图1系统框图 本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机 驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模 块、 显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传 感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数 据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器 对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。 显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片， 主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏 （70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。 此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具 有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接 收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单 片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口 通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--

GPS惯性导航系统

惯性导航系统（INS ）与全球卫星定位系统（GPS ） 来源：中国自动化网 作者： 发表时间：2010-06-30 08:26:00 1 摘要 目前飞行器所使用的导航系统，能适应全天候、全球性应用的确实不多。传统无线电导航，如塔康（TACAN ）等，在应用上存有很多的限制和不便之处。而为改善此缺点，一套不需要其它外来的辅助装置，就可提供所有的导航资料，让飞行员参考的惯性导航系统（Inertial Navigation System ），虽已被成功发展并广为应用，但其在系统上的微量位置误差会随飞行时间的平方成正比累积，因此长时间飞行会严重影响到导航精确度，如果没有适当的修正，位置误差在一个小时内会累积超过300米。另一套精密的导航系统GPS ，其误差虽不会随时间改变，但GPS 并非万能，有优点，也有先天的缺陷，它在测量高机动目标时容易脱锁并且会受到外在环境及电磁干扰，再者GPS 短时间的相对误差量大于INS ，若只依靠它来做导航或控制，会造成相反效果。所以在导航系统设计上，常搭配惯性系统来使用，正巧GPS 与INS 有互补的作用，可经过一套运算法则，将两者优点保留，去除缺点，本文即针对两种导航系统特性进行探讨，并利用卡尔曼滤波器法则完成简易测量数据关系推导，设计一套“GPS/INS 组合式导航系统”。 2 前言 早期舰船航行常利用“领航方法”来决定载体的位置及方向，观察陆地突出物，来引导船身驶向某处目标。随着飞行器的问世，初期飞行也全凭借着飞行员对当时自我方向、距离、高度及速度的感觉来控制驾驶，执行起飞、落地及飞机转场等等动作。这种控制载体由一个地方到另一个地方其间方向与距离指示的艺术，就称之为“导航”（Navigation ）。然而仅仅依循着人为的导航方式，在天气良好条件下或周遭存有许多明显参考目标物时，单纯凭目视来判断飞行并不困难；但如果遇上天气条件不佳、能见度差、参考目标不存在活不明显时，就得依靠飞行员的经验、技巧及运气来进行方位及位置的判别，这无形中会造成飞行员的压力，更会严重影响到飞行安全的诸多不确定因素。因此，人们就积极开发各种导航技术，借着科技的快速发展与进步，导航的艺术也变得更多样化且精确可靠。 “导航科学”可定义为“计算并决定一个载体的位置与预先设定的目的地的方向的一种应用”。 较先进的无线电导航，如罗兰（Loran ）、超高频全向装置（VOR ）、距离测量装置（DME ）、塔康（TACAN ）及多普勒（Doppler ）等均相继被开发出来，成功有效的帮助了航行者，提供导航重要的参考依据。然而，无线电系统毕竟尚有很多限制和不便之处，如使用距离、地物遮蔽等均可能会造成功能失效。另外，无线电导航其基本架构是需要“基地站”发射定位无线电信号，经飞机上的“接收机”天线接收、处理及计算才能显示两点的关系，获得导航资料；只要其中一方失效或无线电传输不良，即无法进行导航工作，这对在茫茫的空中飞行是一件非常危险的事情。因此到上个世纪50年代，美国国防部认为有必要发展一套导航系统，不需要其它外来的辅助装置，就可提供所有的导航数据资料，让飞行员参考。就在当时，由麻省理工学院（MIT ）开发出第一套飞机使用的惯性导航系统（Inertial Navigation System ），此系统完全自我包容、为独立源、不受外界的环境影响即可测量并提供所有的导航资料，包括载体的精确位置、对地速度、姿态与航向等，提供给自动导航仪及飞行仪表（如地平仪及方位仪等）。由于惯性导航系统的功能、尺寸大小、重量等特性远比其它导航系统要好，所以近年来INS 始终能在导航领域独占鳌头。 然而惯性导航系统所提供的位置信息，仍有少量的误差，虽然其误差变化很慢，但位置误差的累积随飞行时间的平方成正比；因此对长时间飞行的导航精确度会有所影响；如果没有适当的修正，位置误差在一小时之内会累积超过300米，所以INS 虽然是一种独立自主的工作系统，但仍有缺点，而造成误差的原因不外与加速度计及陀螺仪的品质、重力场变化、起始位置、方位输入值及安装误差等因素有关。当然系统本身的品质，因价格的不同，仍有很大的差异。由于INS 主要误差源为陀螺仪的角速率漂移率及加速度计的偏差，且会因时间的累积而扩大，因此若能采用某种设备，在一定时间内适当修正INS 所造成的误差，一定可以大幅度改善系统导航精确度。 到60年代，美国海军开发出一套TRANSIT 导航卫星供舰船及潜艇定位使用，至今，地面许多载体仍然

手把手教你怎样安装车载导航仪地图

手把手教你怎样安装车载导航仪地图 来源：今日头条编辑：袁春苗2014-04-23 10:14 浏览量：10330 教你如何安装车载导航仪地图 地图安装步骤 一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图; 8G卡，可能装两个地图; 16G卡，可能装四个地图; 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下，

进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得：导航仪的物理端口、波特率数值; 导航仪的空闲端口号; 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2(假若2为你的机器端口数字) ; 4800(假如你的机器波特率为4800) 以下都以COM2 ; 4800;的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹; 第二步打开“NaviResFile”文件夹 看到“NaviConfig.dll”文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后， 修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll”文件。 删除原“NaviConfig.dll”文件; 将“NaviConfig-NEW.dll”文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。

配送是物流系统的一个重要环节

配送是物流系统的一个重要环节,而配送业务中,配送车辆调度问题的涉及面广,是配送系统优化的关键。 物流配送车辆调度问题可以描述为:在一个存在供求关系的系统中，有若干台车辆、若干个物流中心和客户，要求合理安排车辆的行车路线和出行时间，从而在给定的约束条件下，把客户需求的货物从物流中心送到客户，把客户供应的货物从客户取到物流中心，并使目标函数取得优化。物流配送车辆调度问题的一般性定义是：物流配送车辆调度问题是把一系列的装货点和（或）卸货点，有机的组织起来，形成一系列行车线路，使待调度车辆能够高效、节能且有序地通过这些点。当然，这种组织方式是应该在满足一定的约束条件（例如：用户对货物的需求量、一次性发货量、应交发货时间、单个车场的车辆容量限制、路程约束、时间限制等），最终达到缩短里程、减少开支费用、缩短运输时间、使用车辆数尽量少等优化目标。 物流配送车辆调度问题一般研究的是在配送中心及用户位置均已知、资源及运输能力充分、各用户需求量己知的前提下，如何合理、高效、低成本的解决分配与运送的问题，也就是说如何将货物从配送中心按照一定的要求发送到若干个用户点。第二节车辆调度问题的构成要素 物流配送车辆调度问题主要包括货物，车辆，物流中心，客户，运输网络，约束条件和目标函数等要素。

（1）货物 货物是配送的对象。可将每个客户需求(或供应)的货 物看成一批货物。每批货物都包括品名、包装、重量、体积、要求送到(或取走)的时间和地点、能否分批配 送等属性。 （2）车辆 车辆是“车”与车的单位“辆”的总称。所谓车，是 指陆地上用轮子转动的交通工具；所谓辆，来源于古 代对车的计量方法。本文所说的车辆是指运载货物的 工具，车辆的主要属性包括：类型、工作时间、配送 前的停放位置、载重量以及配送任务完成后的停放位 置等。（3）物流中心 也称为物流基地、物流据点，是指进行集货、分货、 配货、配装、送货作业的配送中心、仓库、车站、港 口等。 在某配送系统中，物流中心的数量可以只有一个，也 可以有一个以上;物流中心的位置可以是确定的，也可 以是不确定的。对于某个物流中心，其供应的货物可 能有一种，也可能有多种;其供应的货物数量可能能够 满足全部客户的需求，也可能仅能满足部分客户的需 求。 （4）客户也称为用户，指的是物流配送的服务对象。

军用车载导航系统国外发展现状

军用车载导航系统发展现状 一、国外发展概况 军用车载定位定向系统是在航空、航海惯导系统的基础上发展起来的，距今己有几十年的发展历史。20 世纪60 年代末，美国工程兵测绘研究所研制了第一台陆用惯性定位定向系统（Position and Azimuth Determination System，PADS）用于炮兵阵地联测，其定向精度为1 mil（RMS），水平位置精度为20 m（CEP），高程精度为10m（RMS）。随后，英国Ferranti公司的FILS系列、美国Honeywell公司的GEO-SPIN 系列、法国Sagem 公司的ULISS30、俄罗斯的И21等陆用惯导系统相继问世[19-21]。这一阶段的车载定位定向系统大多采用平台惯导，通过零速校正技术来抑制导航误差的累积趋势。 20世纪80年代，美国Honeywell公司研制出第一台激光陀螺捷联惯导系统：H-726方位位置系统（Modular Azimuth Position System, MAPS）[22]。随后，美国、英国、德国、法国、加拿大等国的多家公司研制生产了多种型号的陆用捷联式导航系统，配备在自行榴弹炮、炮兵观察车、测地车、侦察车和机动导弹发射架上。随着GPS系统的出现，后期的车载定位定向系统都具备SINS/GPS组合导航功能，这种组合形

式具有精度高、可靠性好、成本低、适应性强、快速反应性能好的特点。但是为了保证武器系统的自主导航能力，许多车载导航系统都可不依赖于GPS独立工作，通过里程仪（Odometer, OD）或测速仪（Velocity-Measuring System, VMS）辅助实现高精度定位定向。 法国Sagem公司的SIGMA 30系列产品采用激光捷联惯导系统，专为炮兵需求设计，满足绝大多数炮兵装备的需求，如榴弹炮发射车、火箭炮发射车和迫击炮发射车等。在无GPS信息的条件下，SIGMA 30系列产品通过INS/VMS组合导航可以实现如表1-1所列的性能指标。 美国Kearfott公司的KN-4050系列产品采用激光捷联惯导系统，可用于主战坦克、导弹发射车、无人驾驶车辆及雷达和无线电天线稳定。在无GPS信息的条件下，KN-4050 系列产品可以实现如表1-2所示的性能指标。

教你如何安装车载导航仪地图精编版

教你如何安装车载导航仪地图 2013-03-08 15:30:04| 分类：汽车知识| 标签：|字号大中小订阅 本文转载自闲人SGM《教你如何安装车载导航仪地图★》 地图安装步骤 一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图； 8G卡，可能装两个地图； 16G卡，可能装四个地图； 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下， 进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得： 导航仪的物理端口、波特率数值；导航仪的空闲端口号； 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。 四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之

家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2（假若2为你的机器端口数字) ；4800（假如你的机器波特率为4800） 以下都以COM2 ；4800；的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹； 第二步打开“NaviResFile”文件夹 看到“NaviConfig.dll” 文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后，修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll” 文件。 删除原“NaviConfig.dll” 文件； 将“NaviConfig-NEW.dll” 文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。