文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 典型液压系统

典型液压系统

典型液压系统
典型液压系统

单元七典型液压系统

学习目标:

1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法

2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点

3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点

4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点

5.能绘制电磁铁动作循环表

重点与难点:

典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用,对液压元件基本知识的检验与综合,也是将上述知识在实际设备上的具体应用。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统,能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础,只有在对系统原理图读懂的前提下,才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价,才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此,掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。

1.分析液压系统工作原理图的步骤和方法

对于典型液压系统的分析,首先要了解设备的组成与功能,了解设备各部件的作用与运动方式,如有条件,应当实地考察所要分析的设备,在此基础上明确设备对液压系统的要求,以此作为液压系统分析的依据;其次要浏览液压系统图,了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能,此后以执行元件为中心,将整个系统划分为若干个子系统油路;然后以执行元件动作要求为依据,逐一分析油路走向,每一油路均应按照先控制油路、后主油路,先进油、后回油的顺序分析;再后就是针对执行元件的动作要求,分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法,弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用;更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求,分析各子系统之间的联系;最后归纳与总结整个液压系统的特点,加深对系统的理解。

2.在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统,作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件,以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油,调速阀调速的容积节流调速方式,该调速方式具有速度刚性好

调速范围大的特点;系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀组成的液压缸差动连接的快速运动回路,具有系统效率较高、回路简单的特点;速度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路,具有换接平稳可靠的特点;两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现两次工进速度的换接,换接平稳;采用中位机能为M型的电液换向阀实现执行元件换向和液压泵的卸荷。该系统油路设计合理,元件使用恰当,调速方式正确,能量利用充分。

3.YB32—200型压力机的液压系统属于锻压机械液压系统的代表,此系统以压力变换为主、功率比大、压力高,属于高压或超高压系统。压力机工作时要求带动上滑块的液压缸活塞能够自动实现“快速下行—慢速加压一保压延时一泄压—快速回程—原位停止”的动作循环,空程时速度大,加压时推力大;下滑块液压缸要求实现“顶出一退回”的动作循环,有时还需要实现“浮动”功能。该系统采用高压大流量恒功率变量泵供油,利用活塞自重充液的快速运动回路实现主缸的快速下行,系统的效率高;采用背压阀与液控单向阀组成的平衡回路控制主缸的回油压力,既满足了主缸上滑块的中位平衡要求,又能满足油缸的加压力与变速的需要;采用单向阀的保压回路和用顺序阀的泄压回路保证了主缸回程时压力变化的平稳过渡;采用辅助泵单独为控制路供油,控制油路的油压不受主油路压力变化的影响,从而提高了系统的可靠性;主油缸油路与顶出缸油路串连的设计,使主油缸的动作与顶出缸运动的顺序得到可靠的控制,提高了设备的安全性。

第一节组合机床动力滑台液压系统

液压系统图的阅读和分析方法

一、液压系统图的阅读

要能正确而又迅速地阅读液压系统图,首先必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用,了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。

阅读液压系统图一般可按以下步骤进行:

1)全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求。例如组合机床液压系统图,它是以速度转换为主的液压系统,除了能实现液压滑台的快进→工进→快退的基本循环外,还要特别注意速度转换的平稳性等指标。同时,要了解控制信号的转换以及电磁铁动作表等,这有助于我们能够有针对性的进行阅读。

2)仔细研究液压系统中所有液压元件及他们之间的联系,弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。对一些用半结构图表示的专用元件,要特别注意它们的工作原理,要读懂各种控制装置及变量机构。

3)仔细分析并写出各执行元件的工作循环和相应的油液所经过的路线。为了便于阅读,最好先将液压系统中的各条油路分别进行编码,然后按执行元件划分读图单元,每个读图单元先看动作循环,再看控制回路、主油路。要特别注意系统从一种工作状态转换到另一种工作状态时,是由哪些元件发出的信号,又是使哪些控制元件动作并实现的。

二、液压系统图的分析

在读懂液压系统图的基础上,还必须进一步对该系统进行一些分析,这样才能评价液压系统优缺点,使设计的液压系统性能不断完善。

液压系统图的分析可考虑以下几个方面:

1)液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求;

2)各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象;

3)液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行;

4)液压系统性能的改进方向。

YT4543型液压动力滑台液压系统

一、概述

组合机床是一种高效率的专用机床,它由通用部件和部分专业部件组成,其工艺范围广,自动化程度高,在成批和大量生产中得到了广泛的应用。液压动力滑台是组合机床上的一种通用部件,根据加工要求,滑台台面上可设置动力箱、多油箱或各种用途的切削头等工作部件,以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、倒角、铣削及攻丝等工序。

为了缩短加工的辅助时间,满足各种工序的进给速度要求,动力滑台的液压系统必须具有良好的速度换接性能与调速特性。对组合机床动力滑台液压系统的要求如下:

1)在电气和机械装在的配合下,可以根据不同的加工要求,实现多种工作循环,如“快进→工进→快退→原位”或者“快进→工进→二工进→快退→原位”等工作寻呼机。

2)能实现快进和快退,YT4543型的快速运动速度为6.5m/min.

3)有较大的工进调速范围,以适应不同工序的工艺要求。YT4543型的进给范围为6.6-600mm/min。在变负载或断续负载下,能保证动力滑台进给速度的稳定。

4)进给行程终点的重复位置精度要求较高。根据不同工艺要求,可选择相应的行程终点控制方法。

5)合理解决快进和工进速度相差悬殊的问题,提高系统效率,减少发热。

6)有足够的承载能力。YT4543型的最大进给力为45kN。

二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理

图7-1为YT4543型动力滑台液压系统图。下面以实现二次工作进给的自动循环为例,说明其工作原理。

1.快进

按下启动按钮,电磁铁1YA通电,电液换向阀7的先导阀A位工作,液动换向阀B在控制压力油下将左位接入系统。

进油路:油箱→滤油器1→泵2→单向阀3→阀7→阀11液压缸左腔。

回油路:液压缸右腔→阀7→阀6→阀11→液压缸左腔。

液压缸两腔连通,实现差动快进。由于快进阻力小,系统压力低,变量泵输出最大流量。

2.第一次工作进给

当滑台快进到预定位置时,挡块压下行程阀11,切断快进通道,这时压力油经调速阀8、电磁阀12进入液压缸左腔。由于液压泵供油压力高,顺序阀5已被打开。

进油路:油箱→滤油器1→泵2→阀3→阀7→阀8→阀12→液压缸左腔。

回油路:液压缸右腔→阀7→阀5→阀4→油箱。

工进时系统压力升高,变量泵自动减小其输出流量,且与一工进调速阀8的开口相适应。

3.第二次工作进给

一工进终了时,挡块压下行程开关使3YA通电,这时压力油经调速阀8和9

进入液压缸的左腔。液压缸右腔的回油路线与一工进时相同。此时,变量泵输出的流量自动与二工进调速阀9的开口相适应。

4.死挡铁停留

在滑台以二工进速度行进碰到死挡铁时,滑台即停留在死挡铁处,此时液压缸左腔压力升高,使压力继电器13动作,发出电信号给时间继电器。停留时间由时间继电器调定。

5.快退

停留结束后,时间继电器发出信号,使电磁铁1YA、3YA断电,2YA通电,这时电液方向阀7的先导阀A右位工作,液动换向阀B在控制压力油作用下将右位接入系统。

进油路:泵2→阀3→阀7→液压缸右腔。

回油路:液压缸左腔→阀10→阀7→油箱。

滑台返回时负载小,系统压力下降,变量泵流量自动恢复到最大,且液压缸右腔的有效作用面积较小,故滑台快速退回。

6.原位停止

当滑台快退到原位时,挡块压下终点行程开关,使电磁铁2YA断电,电磁阀A 和液动换向阀B都处于中位,液压缸两腔油路封闭,滑台停止运动。这时泵输出的油液经阀3和阀7排回油箱,泵在低压下卸荷。

三、YT4543型动力滑台液压系统的特点

1)采用容积节流调速回路,无溢流功率损失,系统效率较高,且能保证稳定的低速运动,较好的速度刚性和较大的调速范围。

在回油路上设置背压阀,提高了滑台运动的平稳性。把调速阀设置在进油路上,具有启动冲击小、便于压力继电器发讯控制、容易获得较低速度等优点。

2)限压式变量泵加上差动连接的快速回路,既解决了快慢速度相差就悬殊的难题,又使能量利用经济合理。

3)采用行程阀实现快慢速换接,其动作的可靠性、转换精度和平稳性都较高。一工进和二工进之间的转换,由于通过调速阀8的流量很小,采用电磁阀式换接已能保证所需的转换精度。

4)限压式变量泵本身就能按预先调定的压力限制其最大工作压力,故在采用限压式变量泵的系统中,一般不需要另外设置安全阀。

5)采用换向阀式低压卸荷回路,可以减少能量损耗,结构也比较简单。

6)采用三位五通电液换向阀,具有换向性能好、滑台可在任意位置停止、快进时构成差动连接等优点。

第二节 YB32-200型压力机液压系统

一、概述

液压机是工业部门广泛使用的压力加工设备,其中那个四柱式液压机最为典型,常用于可塑性材料的压制工艺,如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等,也可进行校正、压装及粉末制品的压制成形工艺。

对压力机液压系统的基本要求是:

1、为完成一般的压制工艺,要求主缸(上液压缸)驱动上滑块实现“快速下行→慢速加压保压延时→快速返回→原位停止“的工作循环;要求顶出缸(下液压缸)驱动下滑块实现”向上顶出→向下退回→原位停止“的工作循环图7-2所示。

2、液压系统中的压力要经常变换和调节,为了产生较大的压制力以满足工作要求,系统的压力较高,一般工作压力范围为10-40Mpa.

3、液压系统功率大,空行程和加压行程的速度差异大,因此要求功率利用合理。

4、液压机为高压大流量系统,对工作平稳性和安全性要求较高。

二、液压系统的工作原理

图7-3所示为YB32-200型万能液压机的液压系统。

该系统液压泵为恒功率式变量轴向柱塞泵,用来供给系统以高压油,其压力有远程调压阀调定。

1.主缸活塞快速下行

按下启动按钮,电磁铁1YA通电,先导阀和主缸换向阀左位接入系统,其主油路为:

进油路:液压泵→顺序阀→主缸换向阀→单向阀3→主缸上腔;

回油路:主缸下腔→液控单向阀2→主缸换向阀→下缸换向阀→油箱。

这时主缸活塞连同上滑块在自重作用下快速下行,尽管泵已输入最大流量,但主缸上腔仍油液不足而形成负压,吸开充液阀1,充液筒内的油便补入主缸上腔。

2.主缸活塞慢速加压

上滑块快速下行接触工件后,主缸上腔压力升高,充液阀1关闭,变量泵通过压力反馈,输出流量自动减小,此时上滑块转入慢速加压。

3.主缸保压延时

当系统压力升高到压力继电器的调定值时,压力继电器发出信号使1YA断电,先导阀和主缸换向阀回复到中位。此时液压泵通过换向阀中位卸荷,主缸上腔的高压油被活塞密封环和单向阀所封闭,处于保压状态。接受电信号后的时间继电器开始延时,保压延时的时间可在0-24min内调整。

4.主缸泄压后快速返回

由于主缸上腔油压高、直径大、行程长,缸内油液在加压过程中储存了很多能量,为此,主缸必须先泄压后再回程。

保压结束后,时间继电器使电磁铁2YA通电,先导阀右位接入系统,控制油路中的压力油打开液控单向阀6内的卸荷小阀芯,使主缸上腔的油液开始泄压。压力降低后预泄换向阀芯向上移动,以其下位接入系统,控制油路即可使主缸换向阀处于右位工作,从而实现上滑块的快速返回。其主油路为:

进油路:液压泵→顺序阀→主缸换向阀→液控单向阀2→主缸下腔;

回油路:主缸上腔→充液阀1→充液筒。

充液筒内液面超过预定位置时,多余油液由溢流管流回油箱。单向阀4用于主缸换向阀由左位到中位时补油;单向阀5用于主缸换向阀由右位回到中位时排油至油箱。

5.主缸活塞原位停止

上滑块回程至挡块下行程开关,电磁铁2YA断电,先导阀和主缸换向阀都处于中位,这时上滑块停止不动,液压泵在较低压力下卸荷。

6.顶出缸活塞向上顶出

电磁铁4YA通电时,顶出缸换向阀右位接入系统。其油路为:

进油路:液压泵→顺序阀→主缸换向阀→顶出缸换向阀→顶出缸;

回油路:顶出缸上腔→顶出缸换向阀→油箱。

7.顶出缸活塞向下退回和原位停止

4YA断电、3YA通电时,油路换向,顶出缸活塞向下退回。当挡块压下原位开关时,电磁铁3YA断电,顶出缸换向阀处于中位,顶出缸活塞原位停止。

8.顶出缸活塞浮动压边

作薄板拉伸压边时,要求顶出缸既保持一定压力,又能随着主缸上滑块一起下降。这时4YA先通电、再断电,顶出缸下腔的油液被顶出缸换向阀封住。当主缸上滑块下压时,顶出缸活塞被迫随之下行,顶出缸下腔回油经下缸溢流阀流回油箱,从而建立起所需的压边力。

三、液压系统的主要特点

1)采用高压大流量恒功率式变量泵供油,既符合工艺要求又节省能量,这是压力机液压系统的一个特点。

2)液压机是典型的以压力控制为主的液压系统。本机具有远程调压阀控制的调压回路、使控制油路获得的稳定低压2Mpa的减压回路、高压泵的低压(约2.5Mpa)卸荷回路、利用管道和油液的弹性变形及靠阀、缸密封的保压回路、采用液控单向阀的平衡回路,此外,系统中还此案用了专用的泄压回路。

3)本液压机利用上滑块的自重作用实现快速下行,并用充液阀对主缸上腔充液。这一系统结构简单,液压元件少,在中、小型就液压机中常被采用。

4)采用电液换向阀,适合高压大流量液压系统的要求。

5)系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护。两缸换向阀采用串联接法,这也是一种安全措施。

第三节汽车起重机液压系统

概述

Q2—8汽车起重机由汽车1、回转机构2、前后支腿3、吊臂变幅缸4、吊臂伸缩缸5、起升机构6和基本臂7组成。能较高速度行走,机动性好;又能用于起重。

起重时,动作顺序为:放下后支腿—放下前支腿—调整吊臂长度—调整吊臂起重角度—起吊—回转—落下载重—收前支腿—收后支腿—起吊作业结束。

Q2—8汽车起重机液压系统特点

1、这是多路换向阀控制系统,油路为串联油路,各执行元件可以单动,也可以同时动作

2、支腿回路采用了双向液压锁,可防止发生“软腿”和支腿自行下落的现象。

3、在起升、吊臂伸缩和变幅回路中都设有平衡阀,可有效地防止重物因自重自行下落。

4、起升马达上设有制动缸,可防止马达因泄漏严重而产生“溜车”现象。

第四节液压系统常见故障及其排除方法

典型例题解析

例7-1下图所示的液压系统,已知Ⅰ、Ⅱ两个回路各自进行独立的动作循环,互不干扰,并且当4YA、6YA中的任意一个通电时1YA便通电,当4YA、6YA均断电时1YA才断电,试说明:(1)该系统的工作原理;(2)各标号元件的名称和作用;

(3)列出系统的电磁铁动作顺序表。

例7-1图

解:(1)系统的工作原理是:1)定位夹紧:液压泵启动后,高压泵经过减压阀、单向阀和二位四通阀向定位缸无杆腔供油,有杆腔回油经二位四通阀、节流阀流入油箱,实现定位动作。定位动作完成以后,进油路油压升高,使单向顺序阀打开,压力油进入夹紧缸无杆腔,有杆腔回油流入油箱,实现夹紧动作。在定位夹紧阶段,进油路的压力油将外腔顺序阀打开,使低压泵卸荷。2)快进:夹紧动作完成以后,其进油路压力升高,引起压力继电器KP动作发讯,使1YA、2YA、3YA、4YA、5YA、6YA通电,低压泵不再卸荷,它所输出的低压油一路流入缸Ⅰ的无杆腔,另一路流入缸Ⅱ的无杆腔。由于此时缸Ⅰ、Ⅱ的油路皆成差动连接,故实现快进。3)工进:缸Ⅰ、Ⅱ快进完成后,挡铁分别压下行程开关,使4YA、6YA断电,同时

1YA也断电,因而低压泵卸荷,高压泵来油进入缸Ⅰ、Ⅱ的无杆腔,其有杆腔回油流入油箱。此时,缸Ⅰ回油及缸Ⅱ进油分别通过所在油路的调速阀,油量受到控制。因而液压缸实现慢速工进。4)快退:缸Ⅰ、Ⅱ工进完成后,挡铁分别压下行程开关,使3YA、5YA断电,并使4YA、6YA通电,同时1YA也通电,低压泵不再卸荷,其输出的低压油流入缸Ⅰ、Ⅱ的有杆腔,无杆腔回油流入油箱,实现快退。5)松开、拔销,原位卸荷:当缸Ⅰ、Ⅱ退回原位后,挡铁分别压下行程开关,使2YA通电,1YA断电。这时,高压泵输出的压力油流入定位缸和加紧缸的有杆腔,无杆腔回油流入油箱,实现拔销与松开动作。与此同时,低压泵卸荷。

(2)各标号元件的名称和作用:阀1为减压阀,为定位、拔销和夹紧、松开油路(辅助)提供比主油路低的稳定压力;阀2为单向顺序阀,其作用是控制两个缸的先定位,后夹紧的顺序动作和夹紧缸松开时的回油;阀3是压力继电器,其作用是夹紧压力达到预定值后,发出信号,使主油路(快进、工进、快退)动作;阀4为二位三通电磁阀,其作用是与阀5配合控制缸I的快进、工进、快退;阀5为二位三通电磁阀,与阀4配合控制缸I的快进、工进、快退;阀6为调速阀,其作用是以进口节流调速的形式控制缸Ⅱ的工进速度;阀7是单向阀,其作用是使缸Ⅱ工进

单元七小结

本章介绍了几种典型液压设备的液压系统,是前面各章知识的概括总结和灵活运用,具有理论联系实际的特点。

重点掌握动力滑阀和液压机液压系统的工作原理,搞清楚各液压元件在各基本回路中的功能以及各子系统和子系统中各基本回路之间的关系。

在阅读复杂液压系统时,首先应了解设备的工艺对液压系统的动作要求,以执行元件为中心,将系统分成若干子系统。根据工况即工作循环图,对每个子系统的每个工况时油路进行分析,注意各元件的作用以及所含基本回路的功能。根据各执行元件间的顺序动作、同步和防干扰要求,分析各系统之间的联系。在YT4543型组合机床动力滑台的液压系统分析时重点注意各工况下的速度切换,以及系统是如何保证速度的稳定性和扩大调速范围。而在阅读压力机液压系统时,则应考虑各工况下压力变换,并注意此系统功率比大、压力高的特点。

典型液压系统

单元七典型液压系统 学习目标: 1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法 2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点 3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点 4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点 5.能绘制电磁铁动作循环表? 重点与难点: 典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用,对液压元件基本知识的检验与综合,也是将上述知识在实际设备上的具体应用。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统,能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础,只有在对系统原理图读懂的前提下,才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价,才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此,掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1.分析液压系统工作原理图的步骤和方法 对于典型液压系统的分析,首先要了解设备的组成与功能,了解设备各部件的作用与运动方式,如有条件,应当实地考察所要分析的设备,在此基础上明确设备对液压系统的要求,以此作为液压系统分析的依据;其次要浏览液压系统图,了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能,此后以执行元件为中心,将整个系统划分为若干个子系统油路;然后以执行元件动作要求为依据,逐一分析油路走向,每一油路均应按照先控制油路、后主油路,先进油、后回油的顺序分析;再后就是针对执行元件的动作要求,分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法,弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用;更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求,分析各子系统之间的联系;最后归纳与总结整个液压系统的特点,加深对系统的理解。 2.在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统,作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件,以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油,调速阀调速的容积节流调速方式,该调速方式具有速度刚性好调速范围大的特点;系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀组成的液压缸差动连接的快速运动回路,具有系统效率较高、回路简单的特点;速度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路,具有换接平稳可靠的特点;两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现两次工进速度的换接,换接平稳;采用中位机能为M型的电液换向阀实现执行元件换向和液压泵的卸荷。该系统油路设计合理,元件使用恰当,调速方式正确,能量利用充分。

第九章典型液压系统及实例 习题答案

9.2 写出图9-2所示液压系统的动作循环表,并评述这个液压系统的特点。 图9-2 [解答] 系统动作循环见下表,这个系统的主要特点是:用液控单向阀实现液压缸差动连接;回油节流调速;液压泵空运转时在低压下卸荷。 lYA 2Y^ 3YA 快进 + - + 工进 + - - 停留 + - - 快退 - + - 停止 - - - 电 磁 铁 工 作 循 环

习题解答 9.1 试写出图9.9所示液压系统的动作循环表,并评述这个液压系统的特点。 解答:该液压系统的动作循环表如下: 1YA 2YA3YA 动作顺序快进+-+ 工进+-- 停留+-- 快退-+- 停止--- 这是单向变量泵供油的系统,油泵本身可变速,工 进过程中,可以通过调速阀配合调速。执行机构为活塞杆固定的工作缸。通过三位五通电液换向阀换向。实现快进、工进、停留、快退、停止的工作过程如下:

快进时:1YA通电,液压油进入工作缸的左腔,推动缸筒向左运动,由于3YA也通电,液控单向阀有控制油,工作缸右腔的油经过三位阀也进入工作缸左腔,油缸实现差动快进。 工进时:3YA断电,油缸右腔的回油经调速阀回油箱,缸筒以给定的速度工进,可实现稳定调速。 工进到终点,缸筒停留短时,压力升高,当压力继电器发出动作后,1YA断电,2YA通电,泵来的压力油经液控单向阀进入缸筒右腔,推动缸筒快速退回。退回至终点停止。 9.2 图9.8所示的 压力机液压系统, 能实现“快进、慢 进、保压、快退、 停止”的动作循环, 试读懂此系统图, 并写出:包括油路 流动情况的动作循 环表。

解答:

10左→9 → 11 ; 停止-- 9.3 图9.11所示的 液压系统,如按规定的 顺序接受电器信号,试 列表说明各液压阀和 两液压缸的工作状态。 1YA2YA 动作顺序1-+2--3+-4++5+-6-- 解答:

经典液压系统分析

8.5 QY20B型汽车起重机液压系统 汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成,这些工作机构动作的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的液压系统,一般要求输出力大,动作要平稳,耐冲击,操作要灵活、方便、可靠、安全。 8.5.1 QY20B型汽车起重机液压系统 QY20B型汽车起重机为动臂式全回转液压汽车起重机,图8.7是它的外观结构示意图。图中1为伸缩吊臂机构,它为三节套箱式结构,伸缩吊臂由安装在其中的伸缩液压缸及钢丝绳实现同步伸缩,用以改变吊臂长度。2为变幅机构,变幅缸的伸缩可实现伸缩吊臂的俯仰。4为起升机构,由斜轴式柱塞马达驱动主、副两个卷扬卷筒,通过钢丝绳和起吊钩使重物升降;主、副卷扬机可以单独作业或同时作业,也可实现自由下放,它们由液压控制的常闭式制动器及常开式离合器来控制。7、5为前后液压支腿,四个液压支腿用于起重作业时承受整车负载,使轮胎不接触地面,而变成刚性支承。6为回转机构,由ZBD40型轴向柱塞马达驱动;回转机构可使伸缩吊臂、操作室3、起升机构4回转360°。 图8.8为QY20B型汽车起重机液压系统原理图。整个液压系统由三联齿轮泵供油,通过控制阀控制支腿收放、吊臂变幅、吊臂伸缩、起升、回转等液压执行机构动作。三联齿轮泵1中的1.1号泵向支腿、回转回路和离合器液压缸供油,1.2号泵向起升回路供油;1.3号泵向变幅回路、伸缩臂回路供油,或与1.2号泵合流,实现快速起升与下降。下面简单介绍各执行机构的工作原理。 图8.7QY20B型汽车起重机外形简图 1—伸缩吊臂;2—吊臂变幅缸;3—;4—起升机构;5—后液压支腿; 6—回转机构;7—前液压支腿;8—载重汽车 1.支腿收放回路 由于汽车轮胎的支承能力有限,在起重作业时必须放下支腿,使车轮架空,形成一个刚性的工作基础平台,汽车行驶时则必须收起支腿。前后各有两条支腿,每一条支腿配有一个水平液压缸和一个垂直液压缸,垂直液压缸配有双向液压锁,以保证支腿可靠地锁住,防止在起重作业过程中发生“软腿”现象(液压缸上腔油路泄漏引起)或行车过程中液压支腿自行下落(液压缸下腔油路泄漏引起)。 支腿控制阀块4由溢流阀4.1、选择阀4.2、水平液压缸换向阀4.3、垂直液压缸换向阀4.4组成。溢流阀4.1控制1.1号泵和支腿液压系统的最大工作压力,其调定压力为16MP a。

典型液压系统.(20200919190802)

第八章典型液压系统 近年来,液压传动技术已经广泛应用于很多工程技术领域,由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同,相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。以下通过对几个典型液压系统的分析,进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回 路的组成,并掌握分析液压系统的方法和步骤。 阅读一个较为复杂的液压系统图,大致可按以下步骤进行: (1) 了解设备的工艺对液压系统的动作要求; (2) 初步游览整个系统,了解系统中包含有哪些元件,并以各个执行元件为中心,将系统分解为 若干子系统。 (3) 对每一子系统进行分析,搞清楚其中含有哪些基本回路,然后根据执行元件的动作要求,参 照动作循环表读懂这一子系统。 (4) 根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干涉等要求,分析各子系统之间的联系。 (5) 在全面读懂系统的基础上,归纳总结整个系统有哪些特点,以加深对系统的理解。 第一节组合机床液压系统 、组合机床液压系统 组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分(如定位、夹紧)组成。动力滑台本身不带传动装置,可根据加工需要安装不同用途的主轴箱,以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铳削及攻丝等工序。 图8—1液压系统工作原理 所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图,这个系统采用限 压式变量泵供油,并配有二位二通电磁阀卸荷,变量泵与进油路的调速阀组成容积

节流调速回路,用电液换向阀控制液压系统的主油路换向,用行程阀实现快进和工进的速度换接。它可实现多种工作循环,下面以定位夹紧一快进一工进一二工进一死挡铁停留一快退一原位停止松开工件的自动工作循环为例,说明液压系统的工作原理。 1. 夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路,故在夹紧油路上装有减压阀6,以减低夹紧缸的压力。 按下启动按钮,泵启动并使电磁铁4DT通电,夹紧缸24松开以便安装并定位工件。当工件定好位以后,发出讯号使电磁铁4DT断电,夹紧缸活塞夹紧工作。其油路:泵1f单向阀5—减压阀6—单向阀7—换向阀11^左位夹紧缸上腔,夹紧缸下腔的回油—换向阀11左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。单向阀7用以保压。 2. 进给缸快进前进当工件夹紧后,油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电,电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。其油路为: 进油路:泵1—单向阀5—液动阀9—左位行程阀23右位—进给缸25左腔回油路:进给缸25 右腔—液动阀9左位—单向阀10—行程阀23右位—进给缸25 左腔。 于是形成差动连接,液压缸25 快速前进。因快速前进时负载小,压力低,故顺序阀4 打不开(其调节压力应大于快进压力),变量泵以调节好的最大流量向系统供油。 3. 一工进当滑台快进到达预定位置(即刀具趋近工件位置),挡铁压下行程阀23,于是调速阀12接入油路,压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔,负载增大,泵的压力升高,打开液控顺序阀4,单向阀10 被高压油封死,此时油路为: 进油路:泵 1 —单向阀5—换向阀9 左位—调速阀12—换向阀20 右位—进给缸25 左腔 回油路:进给缸25 右腔—换向阀9 左位—顺序阀4—背压阀3—油箱。一工进的速度由调速阀12调节。由于此压力升高到大于限压式变量泵的限定压力P B,泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。 4. 二工进当第一工进到位时,滑台上的另一挡铁压下行程开关,使电磁铁3DT 通电,于是阀20左位接入油路,由泵来的压力油须经调速阀12和19才能进入25的左腔。其他各阀的状态和油路与一工进相同。二工进速度由调速阀19来调节,但阀19的调节流量必须小于阀12的调节流量,否则调速阀19将不起作用。 5. 死挡铁停留当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格,或需刮端面等情况 时,则要求实现死挡铁停留。当滑台二工进到位碰上预先调好的死挡铁,活塞不能再前进,停留在死挡铁处,停留时间用压力继电器21 和时间继电器(装在电路上)来调节和控制。 6. 快速退回滑台在死挡铁上停留后,泵的供油压力进一步升高,当压力升高到压力继电器21 的预调动作压力时(这时压力继电器入口压力等于泵的出口压力, 其压力增值主要决定于调速阀19的压差),压力继电器21发出信号,使1DT断电,2DT通电,换向阀13和9均处于右位。这时油路为: 进油路:泵 1 —单向阀5—换向阀9 右位—进给缸25 右腔。回油路:进给缸 25 左腔—单向阀22—换向阀9 右位—单向阀8—油箱。 于是液压缸25 便快速左退。由于快速时负载压力小(小于泵的限定压力P B), 限压式变量泵便自动以最大调节流量向系统供油。又由于进给缸为差动缸,所以快

液压期末总结汇总

液压概述 1.液压传动系统有哪几个典型组成部分?其作用分别是什么? 能源装置:把机械能转化为油液的液压能. 执行装置:把油液的液压能装化成机械能. 控制调节装置:对系统中油液压力,流量,流动方向进行控制或调节. 辅助装置:其他保证系统正常工作的必要装置 2.液压传动与液力传动有什么不同? 液压传动是通过油液的液压能传递能量,液力传动是通过油液的动能传递能量 3.举例说明你所了解的液压传动应用的实例. 自卸车,机床自动进给,冲压机,火炮制退器,炮塔转向机 4.你认为液压传动技术具有哪些主要优缺点?液压传动技术的发展方向是什 么? 优点:○1功率密度大,结构紧凑 ○2运行较平稳,无机械冲击 ○3可实现大范围无级调速 ○4易于对压力,流量,方向进行调控.与电气电子控制结合易于自动化 ○5易于实现过载保护 ○6标准化,系列化,通用化优势,系统的设计,制造,使用方便 ○7实现指向运动比机械传动简单 缺点:○1工作中能量损失较多 ○2对温度变化敏感,不宜在低温高温下工作 ○3对油液污染敏感,精度高,造价昂贵 ○4出现故障时不易找到原因 5.液压传动有哪几种控制形式? 按自动程度分为:手动,半自动,全自动 按控制原理分为:开环控制,闭环控制 6.课后查阅有关资料,了解国内有哪些主要液压元件生产厂商?并对其主要产 品作介绍. 山西榆次,大连,北京,上海;美国.日本.德国.台产,韩产 7.国内外主要液压元件品牌介绍液压油和流体力学基础 1.油液在液压系统中的作用是什么? 传递动力和信号的介质,运动件间的润滑剂,防锈和冷却 2.什么是液体的体积压缩系数?体积弹性模量? () 3.液压油液的粘度有哪几种表示方法? 绝对粘度(动力粘度),运动粘度(ISO标准),相对粘度 4.液压系统对油液有哪些要求? ○1流动性:合适的黏度 ,较好的粘温特性 ○2润滑性:润滑性能好 ○3纯净性:质地纯净,杂质少 ○4相容性:对金属和密封件有良好相容性 ○5稳定性:对热,氧化,水解,剪切有良好稳定性 ○6抗泡沫性好,抗乳化性好,腐蚀性小,防锈性好 ○7体积膨胀系数小,比热容大 ○8流动点和凝固点低,闪点,燃点低 ○9对人体无毒害,成本低 5.如何选用液压油液? 从两方面考虑:工作压力,环境温度,工作部件的运动速度,液压泵的类型,经济性.主要考虑粘度 品种和粘度粘度大-压力损失和发热增大;粘度小-泄露增大 经过四个步骤: ○1列出系统对油液性能变化范围的要求:粘度,密度,体积模量,饱和蒸汽压,空气溶解度,温度界限,压力界限, 阻燃性,润滑性,相容性,污染性等○2查阅产品说明书,选出符合要求的油液品种 ○3进行综合权衡,调整要求和参数 ○4与厂商联系,最终决定采用的合适液压油 6.液压油液被污染后有哪些危害?如何防止油液被污染? 危害: ○1固体颗粒:加速元件磨损,堵塞小孔缝隙过滤器,使泵阀性能下降,产生噪声○2水:加速油液氧化,与添加剂反应产生粘性胶质,堵塞滤芯

液压传动习题汇总资料

第二章 液压油液 2.1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种?并分别述说其粘度单位。 分子间内聚力阻止分子相对运动产生的一种内摩擦力。 表示方法: 1、动力粘度η,单位Pa ·S 2、 运动粘度ν,单位m 2/s 3、 相对粘度 2.2 机械油的牌号与粘度有什么关系? 机械油的牌号以40℃的运动粘度(cSt)的平均值来定义 1 cSt= 10- 6m 2/s 2.3 已知油液的运动粘度)(cst v 需要求相应的动力粘度η(Pa·s),试导出计算公式。 η(Pa·s)=ρ(kg/m 3 ) ·ν(cSt)·10- 6 2.4 求20号机械油40℃时的平均动力粘度,用P a·s 及泊)(2 cm s dyn 表示。 η=ρ·ν=900 kg/m 3 ×20×10- 6m 2/s=0.018 Pa·s=0.18P (注:dyn =10-5 N) 2.5 填空 1) 某液压油的密度ρ=900kg/m 3 = 900 N·s 2 /m 4 = 0.9 dyn·s 2 /cm 4 = 0.9×10-6 kgf·s 2/cm 4 。 (1kg=1N/1ms -2 )(1dyn=10-5 N )(1N=0.102kgf )(1kgf=9.8N ) 2) 20#机械油的密度ρ=900kg/m 3 ,其粘度为20cst= 0.2 cm 2 /s = 0.018 Pa·s= 0.18 P= 18 cP 2.6 图示液压缸,D=63mm ,d=45mm 油的体积弹性模量k=1.5×109 Pa 载荷变化量△F=10000N 。 当1) L=0.4m 时 2) L=1.2m 时 求:在不计缸体变形和泄漏的情况下,由于油液的压缩性,当载荷变

液压系统知识点汇总

液压系统知识点汇总 一液压传动组成部分: 1.1执行装置(执行元件):把液压能转换机械能。如液压马达(回转),液压缸(直线)。 1.2能源装置(动力元件):给系统提供压力油,把机械能转换成液压能。如液压泵 1.3辅助装置。如油箱,滤油器,油管。(必不可少) 1.4控制调节装置。各种阀(溢流阀,节流阀,换向阀,开停阀等)对系统压力,流量,流动方向进行控制调节。 1.5工作介质。传递能量的流体,即液压油等 二液压传动的优缺点 帕斯卡原理 2.1.1液压和气压传动中工作压力取决于负载,与流入流体多少无关 2.1.2活塞运动速度取决于进入缸体的流量,而与流体的压力大小无关 2.1.3液压和气动传动是以流体的压力能来传递动力的 2.2优点: 2.2.1可大范围内实现无极调节 2.2.2油管连接,方便布置 2.2.3重量轻,结构紧凑,惯性小 2.2.4通过溢流阀可以过载保护,液压件能自行润滑,寿命长 2.2.5传递运动均匀平稳,负载变化时速度较为稳定 2.2.6液压元件实习了标准化,系列化,通用化,便于设计,制造,推广使用 2.2.7有各种控制阀,容易实现自动化,容易实现复杂的自动工作循环,而且可以实现遥控 2.3缺点: 2.3.1液压传动要求有单独的能源,不像电源那样使用方便 2.3.2液压系统中的漏油等因素,影响运动的平稳性和正确性,不能保证严格的传动比 2.3.3液压系统发生故障不易检查和排除 2.3.4液压传动对油温的变化比较敏感,温度变化时,液体黏性发生变化,影响稳定性,不适宜在温度变化很大的环境条件

2.3.5加工工艺复杂(减漏,液压元件配合精度高) 2.4液压油 2.4.1黏度 绝对黏度(动力黏度)代表黏性大小 运动黏度(用于比较) 相对黏度(条件黏度)相对于蒸馏水的黏性大小来表示该液体的黏性 2.4.1.1影响黏度的因素: 温度 黏度指数:液压油度量黏度随温度变化的程度,液压油黏度指数越高,黏度随温度变化越小,黏温特性越好,液压油应用的温度范围越广。 压力 压力在极高或变化很大的时候才对黏度有影响,一般情况下,液体压力加大时,分子之间的距离缩小,内聚力增大,黏度也随之增大。 液压千斤顶工作原理在回答里 2.4.2黏性: 液体在外力作用下流动时由于,液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子间相对运动的内摩擦力,产生这种力的性质就是黏性。表征了流体抵抗剪切变形的能力,静止的流体不表现黏性,黏性的作用是阻滞流体内部的相对滑动,只能延缓,不能消除 2.5压力损失 2.5.1管道系统中的总压力损失 2.5.2沿程压力损失(等径直管中) 2.5.3局部压力损失(弯头,接头,突变截面,阀口)主要压力损失 2.6减少压力损失的措施 2.6.1增大油管内径,降低液压油的速度

液压系统基本回路总结材料

目录 1液压基本回路的原理及分类 2换向回路 3调压回路 4减压回路 5保压回路、 6调速回路 7卸荷回路 8缓冲回路 9平衡回路 液压基本回路及原理 由一些液压元件组成的,用来完成特定功能的典型回路称为液压基本回路。 常见液压回路有三大类: 1方向控制回路:它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动,停止或运动方向! 2压力控制回路:他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制,用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制,以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求 3速度控制回路:它是液压系统的重要组成部分,用来控制

执行元件的运动速度。 换向回路 11用用电电磁磁换换向向阀阀的的换换向向回回路路:用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向! A1_1 D 如A1-1是采用三位四通换向阀的换向回路,在这里的换向回路换向阀换向的时候会产生较大的冲击,因此这种回路适合于运动部件的运动速度低、质量较小、换向精度要求不高的场所。 A1-2

电电液液换换向向阀阀的的换换向向回回路路:图A1-2为用电液换向阀的换向回路。电液换向阀是利用电磁阀来控制容量较大的液动换向阀的,因此适用于大流量系统。这种换向回路换向时冲击小,因此适用于部件质量大、运动速度较高的场所。 调压回路 负载决定压力,由于负载使液流受到阻碍而产生一定的压力,并且负载越大,油压越高!但最高工作压力必须有定的限制。为了使系统保持一定的工作压力,或在一定的压力围工作因此要调整和控制整个系统的压力.

1.单级调压回路 o在图示的定量泵系统中,节流阀可以调节进入液压缸的流量,定量泵输出的流量大于进入液压缸的流量,而多余油液便从溢流阀流回油箱。调节溢流阀便可调节泵的供油压力,溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失的总和。为了便于调压和观察,溢流阀旁一般要就近安装压力表。 3.多级调压回路 在不同的工作阶段,液压系统需要不同的工作压力,多级调压回路便可实现这种要求。 o图(a)所示为二级调压回路。图示状态下,泵出口压力由溢流阀3调定为较高压力,阀2换位后,泵出口压力由远程调压阀1调为较低压力。 图(b)为三级调压回路。溢流阀1的远程控制口通过三位四通换向阀4分别接远程调压阀2和3,使系统有三种压力调定值;换向阀在左位时,系统压力由

典型液压传动系统实例分析

第四章典型液压传动系统实例分析 第一节液压系统的型式及其评价 一、液压系统的型式 通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。 1.按油液循环方式的不同分 按油液循环方式的不同,可将液压系统分为开式系统和闭式系统。 (1)开式系统 如图4.1所示,开式系统是指液压泵1从油 箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马 达)供油以驱动工作机构,液压缸3(或液压马 达)的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢 流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作 完的油液回油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉 淀杂质的作用。但因油液常与空气接触,使空气 易于渗入系统,导致工作机构运动的不平稳及其 它不良后果。为了保证工作机构运动的平稳性, 在系统的回油路上可设置背压阀,这将引起附加 的能量损失,使油温升高。 在开式系统中,采用的液压泵为定量泵或单 向变量泵,考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空 现象,对自吸能力差的液压泵,通常将其工作转 速限制在额定转速的75%以内,或增设一个辅助 泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。 换向阀换向时,除了产生液压冲击外,运动部件 的惯性能将转变为热能,而使液压油的温度升高。 图4.1 开式系统 但由于开式系统结构简单,因此仍为大多数工程 机械所采用。 (2)闭式系统 如图4.2所示。在闭式系统中,液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联,工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式直系统结构较为紧凑,和空气接触机会较少,空气不易渗入系统,故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现,避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂,由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热,因此这种系统实际上是一个半

液压汇总题库(标准答案)

第一章液压传动概述 一、填空题: 1.液压传动是以(液体)为传动介质,利用液体的(压力能)来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在(密闭容器内)进行,依靠液体的(压力能)来传递动力,依靠(压力能)来传递运动。 3.液压传动系统由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成。 4.在液压传动中,液压泵是(动力)元件,它将输入的(机械)能转换成(压力)能,向系统提供动力。 5.在液压传动中,液压缸是(执行)元件,它将输入的(压力)能转换成(机械)能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的(压力)、(方向)和(流量),以保证执行元件满足各种不同的工作需求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的(功能),不表示元件的(具体结构)和(参数),以及连接口的实际位置和元件的(空间位置)。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的(静止位置或常态位)表示。 二、判断题: (×)1. 液压传动不易获得很大的力和转矩。 (×)2. 液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动频繁换向。 (√)3.液压传动与机械、电气传动相配合时,易实现较复杂的自动工作循 环。 (×)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。 三.简答题: 1. 简述液压传动的工作原理? 2. 液压传动有哪些优缺点? 1.液压传动是以液体为工作介质,利用压力能来驱动执行机构的传动方式。具体的工作原理是:电动机驱动液压泵从油箱中吸油,将油液加压后输入管路。油液经过一系列控制通断、流量和方向的液压阀进入液压缸一腔,推动活塞而使工作台实现移动。这时液压缸另一腔的油液经换向阀和回油管流回油箱。 2.答:优点:1)在同等的体积下,液压装置能比电气装置产生更多的动力;2)液压装置工作比较平稳;3)液压装置能在大范围内实现无级调速,也可在运行的过程中调速;4)液压传动易于自动化;5)液压装置易于实现过载保护;6)液压元件已标准化、系列化和通用化。7)用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。缺点:1)液压传动不能保证严格的传动比;2)液压传动在工作过程中能量损失大;3)液压传动对油温变化敏感,工作稳定性易受温度影响;4)造价较贵,对油液的污染比较敏感;5)液压传动要求有单独的能源;6)液压传动出现故障不易找出原因.

液压传动知识点复习总结

液压与气压传动知识点复习总结(很全) 一,基本慨念 1,液压传动装置由动力元件,控制元件,执行元件,辅助元件和工作介质(液 压油)组成 2,液压系统的压力取决于负载,而执行元件的速度取决于流量,压力和流量是 液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ 3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面; 液体中任一点压力大小与方位无关. 4,流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态,可由临界雷诺数 (Re=2000~2200)判别,雷诺数(Re )其公式为Re=VD/υ,(其中D 为水力 直径), 圆管的水力直径为圆管的内经。 5,液体粘度随工作压力增加而增大,随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变 大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρ μν=, 6,流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失,其与流动速度 的平方成正比.22ρλv l d p =?, 2 2 v p ρξ=?. 层流时的损失可通过理论求得λ=64e R ;湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关;局部阻力系数ξ由试 验确定。 7,忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22 P h=C(常数),即液流任意截面的压力水头,速度水头和位置 水头的总和为定值,但可以相互转化。它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔 流量公式q=C d A t ρp ?2,其与粘度基本无关;细长孔流量q=?l d μπ1284P 。平板缝隙流量q=p l bh ?μ123 ,其与间隙的 三次方成正比,与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成 反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用. 9,在重力场中,静压力基本方程为P=P gh O ρ+; 压力表示:.绝对压力=大气压力+表 压力; 真空度=大气压力-绝对压力. 1Mp=10pa 6,1bar=105pa. 10,流体动量定理是研究流体控制体积在外力作用下的动量改变,通常用来求流体

第九章典型液压系统及实例 习题答案

GAGGAGAGGAFFFFAFAF 9.2 写出图9-2所示液压系统的动作循环表,并评述这个液压系统的特点。 图9-2 [解答] 系统动作循环见下表,这个系统的主要特点是:用液控单向阀实现液压缸差动连接;回油节流调速;液压泵空运转时在低压下卸荷。 电磁铁动作顺序: lYA 2Y^ 3YA 快进 + - + 电 磁 铁 工 作 循 环

工进+-- 停留+-- 快退-+- 停止---习题解答 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

9.1 试写出图9.9所示液压系统的动作循环表,并评述这个液压系统的特点。 解答:该液压系统的动作循环表如下: 这是单向变量泵供油的系统,油泵本身可变速,工进过程中,可以通过调速阀配合调速。执行机构为活塞杆固定的工作缸。通过三位五通电液换向阀换向。实现快进、工进、停留、快退、停止的工作过程如下:快进时:1YA通电,液压油进入工作缸的左腔,推动缸筒向左运动,由于3YA也通电,液控单向阀有控制油, GAGGAGAGGAFFFFAFAF

工作缸右腔的油经过三位阀也进入工作缸左腔,油缸实现差动快进。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

工进时:3YA断电,油缸右腔的回油经调速阀回油箱,缸筒以给定的速度工进,可实现稳定调速。 工进到终点,缸筒停留短时,压力升高,当压力继电器发出动作后,1YA断电,2YA通电,泵来的压力油经液控单向阀进入缸筒右腔,推动缸筒快速退回。退回至终点停止。 9.2 图9.8所示的 压力机液压系统,能 实现“快进、慢进、 保压、快退、停止” 的动作循环,试读懂 此系统图,并写出: 包括油路流动情况的 动作循环表。 解答: 1YA2YA7油流过程 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

液压系统工况分析

液压系统工况分析 Company number:【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

液压系统工况分析摘要:本文首先对液压系统进行工况分析,通过分析计算,绘制速度、负载循环图,初步选定液压缸工作压力,并计算加紧液压缸和工作缸尺寸以及各阶段流经 液压缸的流量;其次根据液压系统供油方式、调速方式、速度换接方式以及加紧 回路的选择拟定液压系统图,并且对系统工作状态分析;再次通过对流通各元件 的的流量的计算,合理选择液压系统元件;最后通过对压力损失和系统升温的验算,对液压系统进行性能分析,达到要求。 关键词:工况分析;液压系统原理图;液压泵;液压阀;压力损失 Abstract:According to the requirements of the mission statement title, the first condition of the hydraulic system analysis, through analysis and calculation, rendering speed, duty cycle graph, the initial selection of hydraulic cylinders working pressure, and calculated to intensify the work of hydraulic cylinders and cylinder size and flow of the various stages The hydraulic cylinder of the flow; second oil hydraulic system according to mode, speed mode, the speed-for-access approach and the choice of stepping up the development of hydraulic system circuit diagram and working status of the system; once again flow through various components of the flow Calculation , a reasonable choice of hydraulic system components; last through the pressure loss

液压与气压传动总结(全)

一、名词解释 1.帕斯卡原理(静压传递原理):(在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。) 2.系统压力:(系统中液压泵的排油压力。) 3.运动粘度:(动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。) 4.液动力:(流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。) 5.层流:(粘性力起主导作用,液体质点受粘性的约束,不能随意运动,层次分明的流动状态。) 6.紊流:(惯性力起主导作用,高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点,完全紊乱的流动状态。) 7.沿程压力损失:(液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。) 8.局部压力损失:(液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时,液体流速的大小和方向急剧发生变化,产生漩涡并出现强烈的紊动现象,由此造成的压力损失) 9.液压卡紧现象:(当液体流经圆锥环形间隙时,若阀芯在阀体孔内出现偏心,阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时,阀芯将紧贴在阀孔壁面上,产生卡紧现象。) 10.液压冲击:(在液压系统中,因某些原因液体压力在一瞬间突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。) 11.气穴现象;气蚀:(在液压系统中,若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时,原先溶解在液体中的空气就分离出来,使液体中迅速出现大量气泡,这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时,在高压作用下迅速破裂或急剧缩小,又凝结成液体,原来气泡所占据的空间形成了局部真空,周围液体质点以极高速度填补这一空间,质点间相互碰撞而产生局部高压,形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上,使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。) 12.排量:(液压泵每转一转理论上应排出的油液体积;液压马达在没有泄漏的情况下,输出轴旋转一周所需要油液的体积。) 13.自吸泵:(液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。) 14.变量泵:(排量可以改变的液压泵。) 15.恒功率变量泵:(液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。) 16.困油现象:(液压泵工作时,在吸、压油腔之间形成一个闭死容积,该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化,导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。)17.差动连接:(单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。) 18.往返速比:(单活塞杆液压缸小腔进油、大腔回油时活塞的运动速度v2与大腔进油、小腔回油时活塞的运动速度v1的比值。) 19.滑阀的中位机能:(三位滑阀在中位时各油口的连通方式,它体现了换向阀的控制机能。) 20.溢流阀的压力流量特性:(在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后,阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。) 21.节流阀的刚性:(节流阀开口面积A一定时,节流阀前后压力差Δp的变

一般气路、液压原理图

P1 P2 第四节能看懂一般的液压/气压原理图 一、学习目标了解液压和气压控制系统的组成和元件图形符号,能看懂一般的液气原理图 二、液压元件简介和图形表示方法 (一)方向控制阀 1.单向阀 单向阀的主要作用是控制油液的单向流动。液压系统中对单向阀的主要性能要求就是正向流动阻力损失小,反向时密封性能好,动作灵敏。单向阀一般是用弹簧来克服阀芯的摩擦阻力和惯性力,使单向阀工作灵敏可靠,所以普通单向阀的弹簧刚度一般都选的较小,以免油液流动时产生较大的压力降。一般单向阀的开启压力在0.035~0.05MPa。普通单向阀的图形表示如下: 除了一般的单向阀外,还有液控单向阀下图为一种液控单向阀的结构,当控制口K处无压力油通入时,它的工作和普通单向阀一样,压力油只能从进油口P1流向出油口P2不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时,控制活塞1右侧a腔通泄油口,在液压力作用下活塞向右移动,推动顶杆2顶开阀芯,使油口P1和P2接通,油液可以从P2流向P1。其图形符号表示如下:

2.换向阀 换向阀是利用阀芯对阀体的相对运动,使油路接通,关闭或是改变油流的方向,从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止和变换运动方向。 液压传动系统对换向阀性能的主要要求: (1)油液流经换向阀时压力损失小; (2)互不相同的油口泄漏小; (3)换向要平稳、迅速且可靠、 换向阀的种类很多,其分类方式也各有不同,一般来说按阀芯相对于阀体的运动方式来分有滑阀和转阀两种;按操作方式来分有手动、机动、电磁动、液动和电液动等多种;按阀工作时在阀体所处的位置有二位和三位等;按换向阀所控制的通路数不同有二通、三通、四通和五通等。

(完整版)液压系统基础知识大全液压系统的组成及其作用一个完整的液压系统

液压系统基础知识大全 液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同,液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 液压系统结构

液压系统由信号控制和液压动力两部分组成,信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 液压动力部分采用回路图方式表示,以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件;液压控制部分含有各种控制阀,其用于控制工作油液的流量、压力和方向;执行部分含有液压缸或液压马达,其可按实际要求来选择。 在分析和设计实际任务时,一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流,而实心箭头则表示能量流。 基本液压回路中的动作顺序—控制元件(二位四通换向阀)的换向和弹簧复位、执行元件(双作用液压缸)的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件,演示文稿都是基于相应回路图符号,这也为介绍回路图符号作了准备。 根据系统工作原理,您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0,则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数,则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号,也应对实际设备进行编号,以便发现系统故障。 DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成,其包括下面四个部分:设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备,则可省略设备编号。 实际中,另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号,此时,元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统,每个控制回路都与其系统编号相对应 国产液压系统的发展 目前我国液压技术缺少技术交流,液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的,液压英才网提醒大家发展国产液压技术振兴国产液压系统技术。 其实不然,近几年国内液压技术有很大的提高,如派瑞克等公司都有很强的实力。 液压附件: 目前在世界上,做附件较好的有: 派克(美国)、伊顿(美国)颇尔(美国) 西德福(德国)、贺德克(德国)、EMB(德国)等 国内较好的有: 旭展液压、欧际、意图奇、恒通液压、依格等 液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814),在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。

液压伺服系统工作原理

液压伺服系统工作原理 1.1 液压伺服系统工作原理 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。 电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动力,从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。 液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或力等,能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明。 图1所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中,阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值x i。对应给定值x i,有一定的电压输给放大器7,放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上,使阀芯相应地产生一定的开口量x v。阀开口x v使液压油进入液压缸上腔,推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动,使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时,液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移x p。当x p所对应的电压与x i所对应的电压相等时,两电压之差为零。这时,放大器的输出电流亦为零,伺服阀关闭,液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。 图1 管道流量(或静压力)的电液伺服系统 1—流体管道;2—阀板;3—齿轮、齿条;4—液压缸;5—给定电位器;6—流量传感电位器;7—放大器;8—电液伺服 阀 在控制系统中,将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端,并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用,这种控制形式称之为反馈控制。反馈信号与给定信号符号相反,即总是形成差值,这种反馈称之为负反馈。用负反馈产生的偏差信号进行调节,是反馈控制的基本特征。而对图1所示的实例中,电位器6就是反馈装置,偏差信号就是给定信号电压与反馈信号电压在放大器输入端产生的△u。 图2 给出对应图1实例的方框图。控制系统常用方框图表示系统各元件之间的联系。上图方框中用文字表示了各元件,后面将介绍方框图采用数学公式的表达形式。 液压伺服系统的组成 液压伺服系统的组成 由上面举例可见,液压伺服系统是由以下一些基本元件组成;

第九章典型液压系统及实例 习题答案

写出图9-2所示液压系统的动作循环表,并评述这个液压系统的特点。 图9-2 [解答] 系统动作循环见下表,这个系统的主要特点是:用液控单向阀实现液压缸差动连接;回油节流调速;液压泵空运转时在低压下卸荷。 电磁铁动作顺序: lYA 2Y^ 3YA 快进 + - ~ + 工进 + - - 停留 + - - 快退 … - + - 停止 - - - 电 磁 铁 ) 工 作 循 环

" 习题解答 试写出图所示液压系统的动作循环表,并评述这个液压系统的特点。 解答:该液压系统的动作循环表如下: 1YA 2YA3YA 动作顺序 快进+ ( -+ 工进+-- 停留+ * -- 快退-+- 停止- $ -- 这是单向变量泵供油的系统,油泵本身可变速,工 进过程中,可以通过调速阀配合调速。执行机构为活塞杆固定的工作缸。通过三位五通电液换向阀换向。实现快进、工进、停留、快退、停止的工作过程如下:

快进时:1YA通电,液压油进入工作缸的左腔,推动缸筒向左运动,由于3YA也通电,液控单向阀有控制油,工作缸右腔的油经过三位阀也进入工作缸左腔,油缸实现差动快进。 工进时:3YA断电,油缸右腔的回油经调速阀回油箱,缸筒以给定的速度工进,可实现稳定调速。 工进到终点,缸筒停留短时,压力升高,当压力继电器发出动作后,1YA断电,2YA通电,泵来的压力油经液控单向阀进入缸筒右腔,推动缸筒快速退回。退回至终点停止。 图所示的压力机 液压系统,能实现 “快进、慢进、保 压、快退、停止” 的动作循环,试读 懂此系统图,并写 出:包括油路流动 情况的动作循环 表。

解答:

相关文档
相关文档 最新文档