ACS880提升机控制程序主从及轴同步应用
ACS880+N5050的主从连接推荐使用D2D端口，使用D2D端口可以节约成本，降低参数设置难度。
D2D连接如下图：
连接变频器之间的通讯线路可以使用Profibus-DP的通讯线，D2D 首末变频器终端电阻打开。D2D主从链路变频器总数最多11台，其中：
1、提升变频器最多5台，1主4从，占据节点号1、4、5、6、
7
2、小车变频器最多3台，1主2从，占据节点号2、8、9
3、大车变频器最多3台，1主2从，占据节点号3、10、11
必须通过D2D端口，把所有变频器连接起来。主提升Main hoist 必须出现，它是整个链路的名义主机，实际作用上只控制提升从机。如果小车只有1台变频器，则可以接入D2D链路，但在使用上，控制信号是不受主提升控制的，需要接收小车自己的控制信号。只有1台小车的情况下，也可以不接入D2D链路。如果小车有2台或者3台变频器，且变频器之间需要主从，则必须接入D2D链路，小车变频器主机的控制信号还是需要单独给的。大车的情况与小车一样。
当需要做主从通讯的时候控制地必需在EXT2，主机（提升主机、小车主机、大车主机）会与自己的从机做实际的通讯，交互数据。如果在D2D通讯链路中，有ACS880的控制地不在EXT2上，则主从通讯无法实现，不在EXT2的ACS880会报出从机不在EXT2的故障或者报警。如果所有的ACS880都不在EXT2，则所有的变频器都处于独立模式下，每一台变频器都需要单独给出控制命令。只要使用了D2D 主从，即使所有变频器不在EXT2上，每一台都单独控制，D2D的物理通讯也必须是良好的，否则会报出故障。
主从通讯在使用的方式上有以下3种类型：
1、电机轴之间通过齿轮、链条、卷筒等钢性装置耦合在一起，
此时主机为速度控制，从机为力矩控制。参数设置如下表：
如果机械连接耦合不好，从机可以考虑ADD方式：
2、电机轴之间没有耦合装置，此时主机为速度，从机为速度控
制。
3、电机轴之间没有耦合装置，但是要求负载移动距离同步，此
时主机为速度，从机为位置控制。
如果在参数19.11 Ext1/Ext2 selection中设置一个命令源，用于选择控制地。当同时选择EXT1的时候，每一台ACS880都作为独立的装置运行，互相之间没有控制关系。当同时选择EXT2的时候，ACS880建立主从关系，可以执行主从以及轴同步控制。使用轴同步的时候，还应该注意两台或者多台需要同步的设备需要一样，如果设备之间差别过大，转速调整将会超出范围，位置同步失败。所以，要求轴同步设备必须一样。
欧陆590直流调速器调试步骤
欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)
一、型号说明
二、操作面板的使用。 面板示意图
三、接线 1、主回路接线 （1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。 （2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。 （3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。 （4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。 上述端子一般分布图 2、控制端子接线。
(1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。 （2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。
欧陆590直流调速器端子说明及调试
线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入NO.1 速度设定值 A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值 A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负） A6 模拟输入NO.5 主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出NO.1 速度反馈植 A8 模拟输出NO.2 总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出NO.1 （零速检测） B6 数字输出NO.2 （控制器正常） B7 数字输出NO.3 （驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入NO.1 C7 数字输入NO.2 斜坡保持 C8 数字输入NO.3 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端
H. RCV＋ 二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。 2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显
施耐德ATV71变频器主从控制应用
1 概况 天津某钢厂变频桥式起重机的电气系统使用施耐德变频器，因主起升机构不允许故障停机，因此主起升卷筒由两台同轴电动机驱动，两台变频器之间采用主从控制方式。ATV71变频器主从控制系统如图7-13所示。 图7-13 ATV71变频器主从控制系统 2 ATV71变频器主从控制实现方法 ①将主机的AOI输出端子连到从机的AI2输入端子上，用屏蔽双绞线。 ②把主机AOI输出设为四象限转矩输出，设定滤波时间，同时把从机AI2设置为转矩输入。 ③两台变频器相互为主从控制关系，每台都需设置两套电动机参数，由LIx进行切换。 ④由PLC把相同的速度参考值及启停命令发给主、从变频器。 ⑤将从机的宏配置设定为主从控制模式，在转矩控制菜单中选定转矩控制，并把AI2分配为转矩给定通道。 主从控制曲线如图7-14所示。
可通过一个逻辑输入和一个模拟输入来传送转矩的符号与数值。 图7-14 主从控制曲线 -AB与CD：“回退”为速度调节； -BC:转矩控制区； -E：理想工作点。 3 重点参数 主从控制重点参数有如下几个： ①转矩给定符号分配( TSD)，接收到的是四象限转矩给定。 ②转矩系数(TRT)：转矩给定值缩放范围为0 - 1000%。 ③转矩斜坡时间(TRP)：转矩加减速时间，范围为0 -99. 99s。 ④转矩控制停车(TST)：根据实际应用工艺，设置转矩控制停车的方式。 ⑤[自由停车](YES)：根据实际应用工艺，设置是否为自由停车。 ⑥正静带设置(DBP)：正向死区，实际<3Hz，具体数值要通过调试得出。 ⑦负静带设置(DBN)：反向死区，范围为0 -2倍的TFR，实际小于3Hz，具体数值要通过调试得出。 4 小结 从该桥式起重机的主起升满负载测试结果来看，主从变频器的稳态转矩误差在±3%以内（主从驱动均为闭环），动态的跟踪响应也比较理想。
欧陆590系列操作手册
调速器概述 如何工作 用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； ▲电流环 ▲速度环（默认） 为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。 若将速度限定时，你可以 通过电机磁场的控制，也就是励磁，进一部修整调 电枢电压 速器的运行。通过消减励 200V 磁电流可以获得电机转速 的提高，并且可以超过 励磁电流5.7A DC 电机的额定电枢电压所能获得的速度。 额定速度 插上一个COMMS 任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA 或其它智能设备所控制。 控制特点 控制 控制线路 完全和动力线路隔离（SELV ） 输出控制 ● 三相全控晶闸管桥 ● 微处理器实现相控扩展的触发范围 ● 可以使用45到65HZ 的频率输入作为50或 60HZ 的电源供应
控制功能●全数字式 ●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能 ●电流环具有自整定功能 ●可调速的PI，具有积分分离功能 速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿 ●采用编码器反馈，或模拟测速发电机 速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1 稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为0.01% ●模拟测速器反馈为0.1% ●电压反馈为2% ●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误 差为0.0%) 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。 调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护●高性能MOVS ●过电流（瞬态） ●过电流（与时间成反比）●励磁故障 ●速度反馈故障●电动机过热 ●晶闸管组过热●静止逻辑 ●晶闸管触发电路故障●堵转保护 ●晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断●完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 ●数字液晶显示器控制（LCD） ●全部诊断信息可通过RS422/485得到 ●发光二极管（LED）电路状态显示 产品代码的含义 这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以及出厂时的各种设置。
欧陆590主从控制应用
一、菜单进入口命 内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。此密码是：0X1311（“0X”表示16进）。 二、速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。 校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的； 当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内; 就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。 此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主 V校准：校准板的设置电压值； V测：测速电机的额定电压值； R测：测速电机的额定转速； R主：主电机的额定转速。 例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。 V校准=（V测÷R测）×R主 =110÷2000×1200 =66（V） 即：校准板的设置电压为66V。 三、速度调整 在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要
欧陆590 CELITE软件简易使用
欧陆590 CELITE软件简易使用电脑232串口与水晶头的接线图 1 2 3 4 线号为插头插针面对方向 1、安装好CELite软件; 2、打开CELite软件后,点击File菜单,选择NEW选项，如图。 按确定打开DEFAULT4.590 出现下面画面
3、点击Command菜单, 点击Comms选项,Port选项中选择COM1(视所用的计算机而定，如用USB转的COM口属性里设置需和此值相 同) Baud rate选项中选择9600(只要跟590设置一致就可以了);确定后点击OK; 将数据线9孔插头与电脑相连，水晶头与调速器的P3口连接。590通讯参数设定，上电显示 DIGITAL DC DRIVE MENU LEVER 按M键变为 MENU LEVEL DIAGNOSTICS 按上或下键直到显示 MENU LEVEL SERIAL LINKS 按M变为
SERIAL LINKS MAIN PORT (P1) 按上或下键直到显示 SERIAL LINKS SYSTEM PROT (P3) 按M变为 SYSTEM PROT (P3) P3 SETP 按M P3 SETP MODE 按M变为其中一个 MODE DISABLE/5703 MASTER/5703 SLAVE/CELITE (EIASCII) 按上或下键选择 MODE CELITE (EIASCII) 按E键退回 P3 SETP MODE 按上键 P3 SETP P3 BAUD RATE 按M
P3 BAUD RATE 9600 此值与Baud rate选项中设置的一致即可 4、点击Command菜单, 点击Update,则计算机开始读取590里面的参数,并更新现有的参数; 5、在4的基础上,若需要保存刚才读取的数据,则点击File菜单, 点击Save保存(原来打开的文件被更新,变成刚刚读取的590参数);或是点击Save as…保存(则原来打开的文件不变,并且另外保存 一份新的590参数;但在关闭CELite软件时系统提示是否保存文件时必须选择”ON”); 6、点击Command菜单, 点击Full Install,则计算机把当前打开的参数下载到590里面,若590本身有密码,系统会提示输入密码, 输入密码后开始向590输入参数;输入完毕后590面板上显示SAVE…,证明输入成功,590正在保存参数;当590自动保存参数完毕后,整个 下载参数操作完毕;590通用密码为0*1311 7、590内部设置;禁止P1口，P3口设置为CELite，选择的传输速度与软件上设置的一样 ; 8、 590内部连线操作，只要将鼠标停留在框图参数的输出端，待鼠标变成个“+”后点击一下，再移动鼠标，到要连接的参数的输 入端，待鼠标变成“+”后点击一下，则可以看到连线效果;不同页的连线用标签来表示; 当你打开文件时只能看到组态图而具体的参数需要点击功能模块才能看到～CELite软件有一个很好的功能～可以把已经下载的组态 文件转成WORD文件～
西门子直流控制器6RA70主从控制
西门子直流控制器6RA70主从控制 工程论文2009-08-31 17:43:23 阅读93 评论0 字号：大中小 1.西门子直流控制器6RA70简介 目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。 1.1结构及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。 根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。 SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。 1.2功率部分：电枢和励磁回路 电枢回路为三相桥式电路： （1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。 （2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。 励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模
欧陆590调机步骤
590调机步骤： 1、励磁调试：590上控制电源，先把励磁的控制方式改为电压控制（默认是电压控制），把电压比率从较小开始，一般可以从20%开始；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590，这时励磁电压会以380V×20%=76V的电压加到电机励磁线圈上，此时，把电压比率慢慢的加大，一直加到电机的励磁额定电压的90%，例如，额定励磁电压为180V就加到40%左右，从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V，电压显示很平稳不会中跳动，表明一切正常。正常之后，分闸停止590，把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率，把励磁控制方式改为电流控制，把电流调为励磁的额定电流。再次合闸启动590，能看到励磁电流慢慢的加到额定电流，从诊断中，励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%，励磁触发角在1-2角度内变动，表明励磁电流控制正常。完成励磁调试，分闸停止590。保存参数。 2、电枢调试：上590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地
接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从诊断中应看到有100%的电流给定，电流反馈为0，这时表明590启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从0%慢慢的加上来，一直加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。一切正常之后，分闸停止590，把电流极限改为100—150%之间，电流限幅设置为100%，励磁设置为启动，把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。保存参数。 3、电流环自动调谐：电流环自整定很简单，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零，590输出电流设置为电机电枢的额定电流后，上590的控制电源，在电流环中把自动调谐设置为ON，合闸启动590，些时，开始进行自动调谐，一般会10—30秒内完成自动调谐，没有出现报警，自动调谐参数自动灰复为OFF，表明自动调谐成功。然后保存参数就可了。 4、方向的确认：完成上面3步之后，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，把速度反馈选为电压反馈，合闸启动590，加速度给定+10%，检查方向是否与工作方向一至，如果是反方向把励磁线反过来接，
欧陆590C参数设定及故障代码
欧陆590C参数设定及故障代码 一、硬件设定 1、翻开欧陆面板下盖，将电枢电流IA CAL 设定成所配电机的电枢电流大小。（由左到右为百位、十位、个位） 2、将励磁电流IF CAL设成与所配电机励磁电流大小。（由左到右为十位、个位、十分之一位） 3、将电枢电压VA CAL设为450V，即将拨盘开关上端两个拨向右端，下端两个拨向左端。 4、测速反馈板的设定：依测速发电机在达到额定转速时所发出的电压值，在测速板上将拨动开关对应设定好。 二、软件设定 说明：翻开欧陆控制器上盖，可见到两行字的显示屏和四个按键，↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入，在以下的叙述中，皆为第二行显示内容。按按键时要快速轻点，不能连击或无效。 1、斜坡设定： 按M键显示DIAGNOSTZCS（诊断功能） 按↓键显示SETUP PARAMETERS （参数设定功能） 按M键显示RAMPS（斜坡设定） 按M键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡） 按M键显示X .X SECS （上升斜坡时间） 按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒） 按E键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡） 按↓键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡） 按M键显示X .X SECS （下降斜坡时间） 按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒） 按E键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡） 按E键显示RAMPS 2、励磁控制设定：（由RAMPS 开始） 按↓5次显示FIELD CONTROL （励磁功能） 按M键显示FIELD ENABLE （励磁功能控制） 按↓键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式） 按M 键显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式） 或者显示CORRENT CONTROL （电流控制方式） 按↑键或↓让屏幕显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式） 按E键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式） 按↓键显示FLD VOLTAGE VARS （励磁电压控制变量） 按M键显示RATIO OUT/IN （设定值） 按M 键显示XX .X % 按↑键或↓键调为47.0% 按E键3次显示为FIELD CONTROL （励磁功能） 3、速度环设定（由FIELD CONTROL 开始） 按↓键6次显示SPEED LOOP （速度环控制） 按M键显示PROP. GAIN 按↓键4次显示SPEED FBKｓｅｌｅｃｔ（反馈方式选择） 按M 键后一般有两种显示
siemens变频主从控制
摘要：本文介绍变频器在主从控制中的工作原理及其实现方法，并论述了各种实现方法的控制特点。 Abstract:In this paper ,the author introduces the principle of the Master- Slave Control of frequency converters , provides the realizing method and discusses the characteristic of different control means. 关键词：主从控制、模拟量输入输出、ProfiBUS、SIMOLINK。Keyword: The Master- Slave Control、AI/AO、 Process Field Bus、Siemens Motion Link。 在变频器的应用中，有很多场合需要进行主从控制，当一个传动设备是由两个或多个电机驱动的时候（以下如没有特别说明都是以两个电机驱动的主从控制为例来说明），就需要通过主从控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀 平衡，以满足对传动点的控制精度。 一、主从控制的工作原理：主从应用中主传动是典型的速度控制，而从传动是速度或者转矩控制，一般情况下可 分为： 1、当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地连接时，从传动与主传动之间不能有速度差（参见图1），从传动使用转矩控制，其工作时只负责输出一定比例的转矩以减少主传动的负荷，整个传动的速度控制由主传动 来完成。 2、当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时，从传动与主传动之间允许有细微的速度差（参 见图2），从传动使用速度控制。 3、在一些特殊应用中从传动既需要速度控制，也需要转矩控制，原因是两个电机轴工作时有的时候是硬性连接， 有的时候是柔性连接，一般有主从控制性能的变频器都有自由切换这两种控制方式的功能。 二、主从控制的实现方法主从控制的关键技术问题是如何把主传动的速度信号或转矩信号高速和精确地传送到从传动变频器，实现方法因产品规格型号不同会有所差别，并且在各种应用场合中由于传动控制精度的要求不同也可以通过不同的方法来实现，以下以西门子的SIMOVERT MASTERDRIVERS系列6SE70书本型变频器为例说明主从控制的 几种实现方法及其控制特点。 1﹑通过模拟量输入输出口（AI/AO）连接实现主从控制 6SE70书本型变频器的CUVC控制板上集成有可编程的两个回路的AI(模拟量输入口)和两个回路的AO(模拟量输出口)，在主从应用中主传动的速度或转矩信号可以通过AO口转换成标准的4~20mA信号输出,而从传动则是通过AI口接收主传动发来的速度或转矩给定值，这样就可以实现经济实 用的主从控制应用，其接线原理图如下图3所示：
欧陆590在冷轧机中的应用祥解
欧陆590在冷轧机中的应用祥解 冷轧机在带钢轧钢行业中应用得非常多，目前主流用的是直流电机与直流调速器来控制，及P L C作一些 外站控制和运算，在一些一更先进在控制中用上了厚控系统，比如A G C液压厚控系统等。在此介绍一种在四棍可逆轧机中以欧陆590为调速器的最基本的控制方法。 下面介绍500M M的四棍可逆冷轧机。 四棍可逆冷轧机驱动部分分为主机、左右卷取三部分，主作为轧机轧棍驱动，左收卷机为左带料收卷驱动，右收卷机为带料收卷驱动。如图1 一、电机的选用 主机选用Z4-315-32355K W直流电机，左右卷取选用Z4-315-32200K W直流电机，电机如何选用为合适这里就不详细说了，这里主要介绍的是电气控制部分。 二、直流调速器的选用 在冷轧机的系统中，控制要求要有相当好的精确度，系统的稳定性当然是越稳定越好，所以正确的选择好直流调速器是很关键的，这里选用欧陆590C。 欧陆590的性能如下： 1、友好的用户界面。控制面板人机界面用于参数设置，编程和传动控制，。液晶显示器32个字符，带背景光，可以按字母顺序菜单显示，不需要记忆的多种言语显示菜单以便快速查阅所有功能模块。 2、快速设置。简单应用时可以略过高级功能模块设置。 3、电流自整定。满转矩自定义调整，无需转换电机负载。
4、自定义参数显示。可显示自定义的特定应用的参数组。 5、自定义编程。各功能模块可以按应用要求任意连接。 6、联网方便。通讯接口模块可以直接安插在传动装置上，支持p o r f e b u s通讯，使用户能够通过各种标准现场总线网监控传动系统。 7、功能强大、完善。使用内置的软件功能模块几乎可以无限制地满足任何传动要求。所有的功能模块都可以内部连接用来实现某种特定的功能。 一、其他用选型 电扩器选用，S L K系列三相电扩器，主机用8.8V-800A，左右卷取用8.8V-600A。反馈用通用的110V20 00R/M I N的模拟直流测速电机。 二、分析控制方案 轧机的工作过程为：由主机牵引带从工作中穿过，通过下压电机或液压系统对棍第产生矩大压力，从面而使带钢产生变形，在左右收卷产生的足够延伸应力作用下，使出口的带钢变薄。 轧机的速度稳定性要求较高，由主机来带动左右卷取的运行，主机运行在精确的速度控制方式下，左右卷取则工作在恒转矩下。 主机的速度控制主要做到精确的速度闭环控制就可以，本例中用110V2000R/m i n的测速电机基本上能达到要求的控制精度。左右卷取主要要求的是稳定的张力控制，张力的控制本例不使用张力仪，用间接运算。张力的控制实质就是电机的转矩控制，即电流控制。在间接的张力控制中，为保证张力控制的准确性，要充分考虑卷取机的在加减速过程中转动惯量以及机械本身固有的摩擦力对转矩的影响。所以，要有加减速和摩擦转矩补偿环节，590在这方面的性能相当好。要达到精确的张力控制，就要有两个重要的变量，线速度及卷径。在590功能块中有一个完善的卷径运算器，及张力动态补偿运算器，性能超群。 三、主机控制原理图 1、主机控制原理图。
变频器之主从控制
变频器之主从控制#1 摘要：本文介绍变频器在主从控制中的工作原理及其实现方法，并论述了各种实现方法的控制特点。 Abstract:In this paper ,the author introduces the principle of the Master- Slave Control of fre quency converters , provides the realizing method and discusses the characteristic of different c ontrol means. 关键词：主从控制、模拟量输入输出、ProfiBUS、SIMOLINK。 Keyword: The Master- Slave Control、AI/AO、Process Field Bus、Siemens Motion Link。 在变频器的应用中，有很多场合需要进行主从控制，当一个传动设备是由两个或多个电机驱动的时候（以下如没有特别说明都是以两个电机驱动的主从控制为例来说明），就需要通过主从控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀平衡，以满足对传动点的控制精度。 一、主从控制的工作原理：主从应用中主传动是典型的速度控制，而从传动是速度或者转矩控制，一般情况下可分为： 1、当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地连接时，从传动与主传动之间不能有速度差（参见图1），从传动使用转矩控制，其工作时只负责输出一定比例的转矩以减少主传动的负荷，整个传动的速度控制由主传动来完成。 2、当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时，从传动与主传动之间允许有细微的速度差（参见图2），从传动使用速度控制。 3、在一些特殊应用中从传动既需要速度控制，也需要转矩控制，原因是两个电机轴工作时有的时候是硬性连接，有的时候是柔性连接，一般有主从控制性能的变频器都有自由切换这两种控制方式的功能。 二、主从控制的实现方法主从控制的关键技术问题是如何把主传动的速度信号或转矩信号高速和精确地传送到从传动变频器，实现方法因产品规格型号不同会有所差别，并且在各种应用场合
欧陆590速度控制参数设置明细
速度控制参数设置 ..........TORQUE DEMAND [432 ] = 0.00 % * ..........TENSION ENABLE [433 ] = ENABLED 0.00 % * ..........OVER WIND [434 ] = ENABLED = DISABLED4 ] = 309 * ........SETPOINT SUM 2N MODE [201 ] = ..........INPUT 2 [445 ] = 0.00 % ........POS. I CLAMP [301 ] = 0.00 % ..........INPUT 1 [443 ] = 0.00 %342 ........NEG. I CLAMP [48 ] = ..........INPUT 0 [444 ] = 0.00 % ] = ........I DMD. ISOLATE [119 ] = DISA ..........RATIO 1 [446 ] = 1.0000 ......SPEED LOOP 344 * ........P ..........RATIO 0 [447 ] = 1.0000.....PNO 119 [319 ] = 122 ..........DIVIDER 1 [466 ] = 1.000015 SE CS *........PNO 120 [320 ] = ..........DIVIDER 0 [448 ] = 1.0000202 ] = OFF ........PNO 121 ..........LIMIT [449 ] = 1OS ..........DERIVATIVE TC [401 ] = 0.000 SECS * ............SPD BRK2 (HIGH) [270 ] = ..........POSITIVE LIMIT [405 ] = 100.00 % ............PROP. GAIN [271 ] ..........NEGATIVE LIMIT [406 ] = -100.00 %27 ] = ............INT. TIME CONST. [272 ] ..........O/P SCALER(TRIM) [407 ] = 0.2000 ......SOFTWARE ..........I GAIN IN R ..........INPUT 1 [410 ] = 0.00 % ENABLE [39 ] = DIS ..........POS. LOOP P GAI ..........INPUT 2 [411 ] = 0.00 % .. ..........ZERO SPD. QUENC ..........RATIO 1 [412 ] = 1.0000SPD. LEVEL [284 ] = 0.50 % ..........RATIO 2 [413 ] = ..........MIN PROFILE GAIN [474 ....... ..........SETPOINT 4 [41 ] = ..........PROFILED GAIN [475 ] = 0.0 ....... ..........MAX DEMAND [357 ........TENS+COMP CALC. ..........STATIC COMP [487 ] = 0.00 %ND [358 ] = -18.79 % *
6ra70主从控制应用
6RA70主从控制的应用 6RA70 master-slave control application
摘要6RA70 主从控制的应用 关键词peer-to-peer 通讯主从控制转矩限幅 Key Words peer-to-peer communication master-slave control torque limit A&D Service & Support Page 2-15
目录 一． Peer-to-peer 通讯……………………………………………………....4-15 二． 主从控制的方式的两种形式………………………………………….... 7-15 1.电机轴硬连接控制…………………………………………………..7-15 2.电机轴可拆分连接的控制……………………………………..…..10-15 控制模式1……………………………………………………..…..11-15 控制模式2………………………………………………..………..13-15 附录－推荐网址……………………………………………………..…….15-15 A&D Service & Support Page 3-15
一. peer-to-peer 通讯 首先,介绍以下peer-to-peer 通讯:根据不同的应用形式分为三类:以X172 接口为例： 1. 串行连接 A&D Service & Support Page 4-15
2.并行连接 A&D Service & Support Page 5-15
3.总线连接 A&D Service & Support Page 6-15
实现S120主从控制的方案全解
如何实现S120 主从控制方案 1主从控制方案概述 在变频器的实际使用过程中，经常由于工艺的要求或者变频器容量的限制，会采用一个传动设备是由两个或多个电机驱动共同配合工作的方案，这种情况下，各驱动电机之间需要保证相同的运行速度，以及转矩的平均分配，为此，我们需要在驱动电机的变频器上实现需要的速度及转矩分配控制要求，变频器的这种应用我们称之为主从控制应用。 针对主从控制应用的方案，我们通常在变频器上采用如下两种控制方法来实现：?直接转矩分配 ?速度偏差与转矩限幅 1．1直接转矩分配 直接转矩分配方案主要应用于电机之间是硬连接方式，如齿轮、同轴等，电机之间通过连接器保持相同的转速，如下图： 图1 在配置直接转矩控制方式时，需要将主机设定在速度模式工作，从机设定在转矩模式工作，将主机的转矩设定值作为从机的转矩给定值，这样保证系统运行时，从机转矩始终与主机一致，同时因为机械结构的原因，从机速度始终与主机相同，这样就完成了转矩的分配。 该方式的特点是，从机转矩始终跟随主机转矩，系统按照主机的速度环运行，转矩响应比较快。 1．2速度偏差与转矩限幅 速度偏差与转矩限幅的方案主要应用于电机之间软连接方式，如皮带、绳索等，由于是柔性材料产生的耦合关系，电机之间需要有相同的运行速度，同时保证电机力矩的均匀分配，还要有防止连接断裂时的保护。
图2 在速度偏差与转矩限幅方式时，主机从机都工作在速度模式，主从机的速度设定值相同，然后从机在此基础上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（与运行方向有关，附加速度大小由实际情况决定），将主机的转矩值连接到从机的转矩限幅上。在启动后，由于速度偏差的存在，连接的材料迅速拉紧，从机的速度环饱和，输出的转矩受转矩限辐限制，从而保证从机的转矩跟随主机的转矩；从机速度受到连接的牵引，与主机速度相同。当发生断带时，主从电机工作在各自的速度环模式下，不会发生飞车现象。 该模式的特点是，启动瞬间主机从机的速度环都起作用，张力的建立比较平缓，避免系统产生振荡。既保证了速度及转矩的分配，也对系统进行了保护。 2 S120系统的主从控制方案的配置 实际使用过程中，根据使用的设备类型不同，常见的有几种不同的硬件配置方案。 2.1 CU310主从配置 使用CU310作为控制单元，主从数据交换可以通过如下两种方法： ?PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通讯； ?通过TM31端子模块DI/DO和AI/AO； a.PROFIBUS DP连接到PLC上（见图3），此时可以借助PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通讯，实现两个S120设备之间的数据交换，具体操作说明请参考下面链接： https://www.wendangku.net/doc/d56979567.html,/download/docMessage.aspx?id=4390 图3 b.通过TM31端子模块互相连接（图4），使用DI/DO和AI/AO完成数据交换。模拟 量信号最好使用电流信号，采用双绞屏蔽电缆，抗干扰性比较强。
欧陆590参数设定方法
590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE （配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMA TURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M 键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER （编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SA VE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。 调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从左至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：电枢电压（伏） 开关：150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525； 1：1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 ； 2：1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0； 3：1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0； 4：1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0； 有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC 反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）