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企业购买机器人最高可获百万补贴

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未来5年,顺德将实施“机器代人”计划,每年引导制造企业完成技术装备投资总额30亿元以上,打造成为全国信息技术改造提升传统产业示范区。

五年内改造300家传统制造企业

记者2014年6月30日从顺德区经促局网站获悉,该区“关于推进‘机器代人’计划全面提升制造业竞争力实施办法”正式征求部门及镇街意见。根据意见稿,该区将依托制造业强区优势,顺应新一轮科技革命发展潮流,实施“机器代人”专项行动计划,以“机器红利”优化生产资源配置,推动生产过程信息化、自动化和智能化,加快建设智慧工厂。

为此,顺德将利用智能制造技术改造提升传统产业,在家电、机械、家具等行业推广智能装备与工业机器人应用,办法要求每个行业中选取不少于30家企业开展改造示范。同时,该区将针对各镇街现有优势产业,支持有条件的镇街选择1个重点传统产业进行整体改造提升,全区选择不少于5个镇街主导产业打造传统产业整体提升基地,通过区镇联动方式加大扶持力度,支持产业重点平台、共性技术服务和龙头企业升级发展。

根据办法,五年内,顺德将利用智能制造技术改造传统制造型企业300家,建立两化融合贯标试点示范企业50家,全区培育200家以上智能制造应用示范企业,建设不少于10家智能制造公共技术创新服务平台、应用推广平台不少于5家。

每年安排千万创投资金开展股权投资

记者从意见稿中获悉,顺德将设立专项资金,采取无偿资助、无息资金使用、政策性融资担保、股权投资四种方式,为企业智能改造提供支持。

在无偿资助上,顺德将鼓励区骨干企业开展机器代人、生产线与生产系统改造,购买先进设备(生产线)扩大生产、提高自动化水平,对通过技术改造核准或备案,且设备购置金额超过500万元的,按实际支出的设备购置费给予10%补贴,单个企业补贴额每年最高为100万元。而对骨干企业以外的规模以上企业采购顺德本地智能装备、方案及服务,只要符合相关条件也可按照实际支出获得一定比例补贴。同时,顺德也将制订《鼓励采购本地装备产品目录》,鼓励区内小微型工业企业采购目录内的产品,按每项产品采购额的10%进行补贴,单个企业每年最高补贴不超过10万元。

在无息使用上,顺德每年从区创新扶持资金中安排不少于5000万元,优先支持制造企业开展自动化生产线改造、工业机器人采购,支持智能装备企业开展智能化技术改造。在落实必要的反担保措施前提下,按企业合同采购金额的50%,每个企业给予最高不超过500万元的无息资金使用扶持。同时,顺德每年也将从区政策性融资担保机构安排不少于4亿元的融资担保额度,支持制造企业开展智能化技术改造。

与以往不同的是,此次意见稿增加了股权投资这一方式。意见稿透露,顺德每年将安排不少于1000万元创投资金,对优质成长型、智能装备或先进制造领域的中小微企业开展股权投资,创投方式为企业注资总股本的10%,每个项目投资总额不超过500万元。

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【推荐下载】智能机器人行业七大国际巨头竞争力解析

张小只智能机械工业网 张小只机械知识库机器人行业七大国际巨头竞争力解析 2012年全球工业机器人本体市场容量约为530亿元,本体加集成市场容量按本体大约3倍算,估计约1600亿元。在全球工业机器人本体市场,机器人四大龙头企业:ABB、发那科(FANUC)、安川(YASKAW A)和库卡(KUKA)2012年收入占比超过50%,是这一领域的绝对强者。在工业机器人系统集成方面,除了机器人本体企业的集成业务,知名独立系统集成商还包括杜尔(DURR)、柯马(Comau)、徕斯(REIS)等。这些行业巨头的机器人相关业务收入都在百亿元以上。 2012年,全球服务机器人市场容量约为281亿元,其中个人(或家庭)用服务机器人市场容量约为73亿元,公共服务机器人市场容量约为208亿元。近年来,随着服务机器人产业化趋势显现,在服务机器人领域也有一系列企业涌现出来。这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉外科机器人公司(INTUITIVE SURGICAL INC)、生产吸尘器机器人的IROBOT以及兼并重组多家机器人公司的谷歌(GOOGLE)。 机器人巨头们的前世今生 国外重点工业机器人企业最初起源于机器人产业链上下游相关企业,如下游应用的焊接设备、上游的数控系统生产等。 ABB:电气化时代的开拓者,涉足机器人领域具备电气技术优势。 ABB的前身是瑞典的ASEA公司,它是瑞典一家电气设备领域的设备供应商,1961年,ASEA建立了电子事业部,标志着公司从强电设备制造商转型为电气和电子公司,强电、弱电得到了平衡发展。1974年,阿西亚发明并推出工业机器人,1980年巴内维克出任ASEA执行董事兼CEO,在他的带领下,公司注重向高技术拓展,在机器人和电子工业领域加大投入,尽管机器人开发成本高昂,以至于影响了公司整体利润,

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计

关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计 杨浩荣王健聪 (北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系) 引言:机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一,自上世纪60年代问世以来,已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天,机器人在工业领域大放异彩的同时,它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展,并取得一定的成果。 关键词:市场需求智能扫地机器人寻路算法 Market research report on intelligent robot sweeps the floor, and the overall design Yang Haorong Wang Jianlin Abstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In today's robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results. Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm 1.市场需求及其调查: 作为新兴的朝阳产业,机器人出现的时间虽然短暂,但是对社会的影响是巨大的,对人类的影响也是深远的。其中,服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上,并制定了一些列的产品开发战略规划,产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。尤其是玩具机器人,因为技术起点相对低,目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。 服务型机器人,如今的定义尚未统一。服务型机器人的范围很广。 为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望,我们进行了问卷调查,调查结果如下:

工业机器人在工业生产中的应用探讨

此文章枪手代写的并且没有付费,严重侵害版权,客户要用就会告的其没 工作 工业机器人在工业生产中的应用探讨摘要:工业机器人是可以自己执行工作的机器,是依靠自身的动力与自身的控制能力来完成各种功能的一种机械装置。它既可以按照人们的指挥来完成工作,也可以按照事先编好的程序进行工作,现代社会的工业机器人还能依据人工的智能技术制定的纲领行动。本篇文章主要内容是就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词:工业机器人;工业生产;应用;探讨 最早应用工业机器人的行业应为汽车制造行业,机器人常用于焊接、喷漆以及搬运等工作。工业机器人的加入有效的增大了人们的手和足以及大脑的功能,工业机器人可以替代人们完成危险的工作以及一些复杂单调的重复劳动,有效的提高了工业生产的效率,同时也提高了产品的质量。实现工业自动化需要工业机器人与数控加工中心等各方面的相互配合。 一.工业机器人的简介 到今天机器人的历史也算不上长,1959年美国的英格伯格与德沃尔两位科学家联合制造出了世界上第一台工业类机器人,自那时起,机器人的历史才真正的拉开帷幕。 工业机器人一般由主体、驱动系统以及控制系统三个主要部分组成。机器人的主体为机座和执行机构组成,并且包括腕部以及手部等部位。大部分的工业机器人都有三个以上六个以下的运动自由度。然而驱动系统则是使执行的机构实行相应的动作,控制系统则是依据输入的程序来发号施令,并进行有效的控制。 二.工业机器人的主要应用 1.有一些安全因素很不稳定且不适宜由人去做的作业工作以及一些危险的工作军事领域或核工业领域等危及人类生命安全的工作用工业机器人去担任是最合适不过的。例如在核工厂的设备维修及检验类机器人,核工业上的沸腾水式反应堆燃料的自动交换机。

智能机器人的现状和发展趋势

智能移动机器人的现状和发展 姓名 学号 班级:

智能移动机器人的现状及其发展 摘要:本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状,以及世界各国智能移动机器人的发展水平,然后介绍了智能移动机器人的分类,从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用,讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望,最后提出了自己的建议和设想,分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。 关键词:智能移动机器人;发展现状;应用;趋势 1引言 机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能移动机器人应该具备三方面的能力:感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能 力。智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于,智能移动机器人具有感知功 能与识别、判断及规划功能[1] 。 随着智能移动机器人的应用领域的扩大,人们期望智能移动机器人在更多领 域为人类服务,代替人类完成更复杂的工作。然而,智能移动机器人所处的环境 往往是未知的、很难预测。智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前,国内外对 智能移动机器人的研究不断深入。 本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述,分析了国内外的智能 移动机器人的发展,讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题,最后提出了对 智能移动机器人发展的一些设想。 1

人工智能市场调研分析报告

人工智能市场调研分析报告

目录 第一节人工智能与深度学习 (3) 一、人工智能:让机器像人一样思考 (3) 二、机器学习:使人工智能真实发生 (4) 三、人工神经网络:赋予机器学习以深度 (4) 四、深度学习:剔除神经网络之误差 (5) 第二节深度学习的实现 (5) 一、突破局限的学习算法 (6) 二、骤然爆发的数据洪流 (6) 三、难以满足的硬件需求 (7) 第三节现有市场——通用芯片GPU (8) 一、GPU是什么? (8) 二、GPU和CPU的设计区别 (8) 三、GPU和CPU的性能差异 (9) 四、GPU行业的佼佼者:Nvidia (10) 五、Nvidia的市场定位:人工智能计算公司 (11) 六、Nvidia的核心产品:Pascal家族 (12) 七、Nvidia的应用布局:自动驾驶 (13) 八、Nvidia的产业优势:完善的生态系统 (14) 第四节未来市场:半定制芯片FPGA (14) 一、FPGA是什么? (14) 二、FPGA和GPU的性能差异 (15) 三、FPGA市场前景 (16) 四、FPGA现有市场 (17) 五、FPGA行业的开拓者:Intel (17) 六、Intel的产品布局 (17) 七、Intel的痛点:生态不完善 (18) 八、Intel的优势 (19) 第五节投资前景 (20)

第一节人工智能与深度学习 2016年,AlphaGo与李世石九段的围棋对决无疑掀起了全世界对人工智能领域的新一轮关注。在与李世石对战的5个月之前,AlphaGo因击败欧洲围棋冠军樊麾二段,围棋等级分上升至3168分,而当时排名世界第二的李世石是3532分。按照这个等级分数对弈,AlphaGo每盘的胜算只有约11%,而结果是3个月之后它在与李世石对战中以4比1大胜。AlphaGo的学习能力之快,让人惶恐。 一、人工智能:让机器像人一样思考 自AlphaGo之后,“人工智能”成为2016年的热词,但早在1956年,几个计算机科学家就在达特茅斯会议上首次提出了此概念。他们梦想着用当时刚刚出现的计算机来构造复杂的、拥有与人类智慧同样本质特性的机器,也就是我们今日所说的“强人工智能”。这个无所不能的机器,它有着我们所有的感知、所有的理性,甚至可以像我们一样思考。 人们在电影里也总是看到这样的机器:友好的,像星球大战中的C-3PO;邪恶的,如终结者。强人工智能目前还只存在于电影和科幻小说中,原因不难理解,我们还没法实现它们,至少目前还不行。 我们目前能实现的,一般被称为“弱人工智能”。弱人工智能是能够与人一样,甚至比人更好地执行特定任务的技术。例如,Pinterest上的图像分类,或者Facebook的

企业组织结构设计范例

企业组织结构设计范例 (一)行政部组织结构设计范例 行政部组织结构图 行 政 主 管 相关说明 (二)采购部组织结构设计范例 采购部组织结构图 行政部经理 经理级1人 安 全 专 员 公 关 专 员 前台接待专员 专员级 _____ 人 人员编制 总务后勤主管 办 公事务主管 人员编制 经理级1人 主管级 人 专员级 _____ 人 相关说明

(三)生产部组织结构设计范例 生产部组织结构图 (四)研发部组织结构设计范例 相关说明 (五)技术部组织结构设计范例 人员编制 生产部经理 经理级1人 中试分析员 生产试制员 工艺设计员 分析员 试验员 产品设计员 产品开发员 资料员 研究员 相关说明 研发部组织结构图 人员编制

技术部组织结构图 人员编制 相关说明 (六)质量部组织结构设计范例 质量部组织结构图 相关说明 (七)市场部组织结构设计范例 市场部组织结构图 人员编制 质量部经理 经理级1人 来料质量控制专员 质 量 控 制 主 管 工序质量控制专员 成品质量控 制专员 质量体系主管 质 量 改 进 专 员 质量成本控制专员 质 量 体 系 专 员 专员级 _____ 人 技术部经理 经理级1人 技术主管 I 测试主管 主管级 人 技 技 术 术 员 员 试 分 验 析 员 员 专员级 _____ 人 人员编制 1

相关说明 (八)销售部组织结构设计范例 (九)设备部组织结构设计范例 市场部经理经理级1人市场调研主管市场开发主管市场策划主管促销主管

相关说明 (十)工程部组织结构设计范例 相关说明 (十)客服部组织结构设计范例 客户关系主管 呼 叫 中 心 专 员 大 客 户 服 务 团 队 客 户 投 诉 接 待 专 员 售 后 服 务 调 研 专 员 人 级 员 专 工程部组织结构图人员编制

设计公司岗位职责与组织架构

组织架构与岗位职责 第一部分组织架构 第一条目的 为了规范和加强我公司的组织架构管理,优化治理结构、管理体制和运行机制,建立科学的组织架构体系,明确各部门职责和权限,特制定本制度。 第二条部门分类 一、管理经营部:总经理、常务副总、副总经理、科室经理、科室副经理、财务主管、总经理助理、副总经理助理、人力资源专员、文员 二、工程技术部:总工程师、副总工程师、科室总工程师、工程师、助理工程师、技术员

第二部分部门职责 第四条管理经营部职责 公司发展规划、业务、项目管理(合同管理、报价管理、报酬管理、项目主管及联系人),协调评审主管部门、同行事项。 一、内控管理 1. 严格遵守公司的各项管理制度,认真履行工作职责,行使公司给予的管理权利。 2. 针对公司的发展计划,组织审定各项考核标准,引导下属确立个人目标及达成计划(由月目标分解细化周计划、日计划)。 3. 监督部门员工按时提交周/月//年度计划表与工作总结。 4. 积极带领部门员工贯彻执行公司的各项规章制度,提高执行力度,完成上级交办的相关任务。 5. 负责本部门项目总结分析报告工作,定期进行项目分析、总结经验、找出存在的问题,提出改进工作的意见和建议,为公司领导决策提供分析报告或综合分析资料。 6. 权责分明——经理与员工各司其职,各尽其能。要以身作则,树立威信;带领团队团结协作,提升团队向心力,凝聚力,打造一支极富战斗力的精英团队。 7. 敢于承担责任的能力。项目及团队的成功与否,团队业绩(目标)的完成与否、员工的能力高低,均取决于——带队人。 8. 了解每位员工的思想动向,关心员工生活,从细节做起。 9. 对于部门人员的工作完成情况,部门区域环境卫生工作,部门工作氛围等部门情况,部门经理应做到有效引导、监督到位、适时激励。 10. 员工生病或生日等个人特殊情况时,第一时间致电或信息问候,以示关心; 11. 员工思想有波动时,及时沟通谈心,了解其最真实想法,争取把问题尽快解决, 12. 内部矛盾力求内部解决,不要扩大化; 13. 积极帮员工分解目标,协助完成实施计划等; 14. 不是员工需要考虑的问题,应及时制止,让其专职做好本职工作; 15. 管理讲究“恩威并施”,工作时该严厉时须严厉,休息时该放松即放松; 16. 言必行,行必果。作为管理者一定要说话掷地有声,说到做到,有始有终,对员工如是,对公司亦是,方可有较强的执行力,从而建立威信。

全球人工智能革命的前20家公司你了解吗

全球人工智能革命的前20家公司你了解吗 人工智能是计算机科学的一个分支,旨在创建像人类一样学习、工作和反应的计算机和机器。人工智能的可能性无穷无尽,正如该领域不断扩大的研究和进步所证明的那样。据统计,自1960年至2018年年初,全球共发表了160多万篇与人工智能相关的科学论文。 在人工智能的应用与推广上,大型公司是主要的推动力。据咨询公司麦肯锡2017年的报告显示,2016年全球公司对人工智能的支出总计260亿至390亿美元,其中大部分资金(约200亿至300亿美元)是由谷歌母公司Alphabet、IBM和微软等科技巨头投资的。Forrester Research对人工智能进行了更广泛地定义,预计到2020年全球AI支出将从2017年的4000亿美元增加到1.2万亿美元。 近日,世界知识产权组织(WIPO)发布了《技术趋势2019:人工智能》报告。这是世界知识产权组织发布的首份系统研究AI技术趋势的报告。报告显示,在AI专利申请最多的20家公司中,日本公司占据12席,美国公司有3家入榜,德国和韩国各2家。 中国国家电网成为前20名的唯一一家中国企业,这也颠覆了很多人对中国国有电网公司的认知。 报告还显示,在国别专利总申请量方面,美国、中国、日本排在前三位。此外,在公司AI相关专利排名中,百度公司位于第26位;前30名专利申请方中有4个学术机构,其中3家来自中国;AI专利申请前20名学术机构中有17家来自中国;AI相关科学出版物数量前20名学术机构中有10家来自中国。 这些数据表明中国在AI领域的重要性和影响力正在日益增加。 财经网站247wallst根据该报告,对AI专利申请最多的20家公司的专利数据进行了进一步梳理,并对这些公司在人工智能领域的研发、投资和商业应用活动进行了简要介绍,并

人工智能原理及其应用(王万森)第3版 课后习题答案

第1章人工智能概述课后题答案 1.1什么是智能?智能包含哪几种能力? 解:智能主要是指人类的自然智能。一般认为,智能是是一种认识客观事物和运用知识解决问题的综合能力。 智能包含感知能力,记忆与思维能力,学习和自适应能力,行为能力 1.2人类有哪几种思维方式?各有什么特点? 解:人类思维方式有形象思维、抽象思维和灵感思维 形象思维也称直感思维,是一种基于形象概念,根据感性形象认识材料,对客观对象进行处理的一种思维方式。 抽象思维也称逻辑思维,是一种基于抽象概念,根据逻辑规则对信息或知识进行处理的理性思维形式。 灵感思维也称顿悟思维,是一种显意识与潜意识相互作用的思维方式。 1.3什么是人工智能?它的研究目标是什么? 解:从能力的角度讲,人工智能是指用人工的方法在机器(计算机)上实现智能;从学科的角度看,人工智能是一门研究如何构造智能机器或智能系统,使它能模拟、延伸和扩展人类智能的学科。 研究目标: 对智能行为有效解释的理论分析; 解释人类智能; 构造具有智能的人工产品; 1.4什么是图灵实验?图灵实验说明了什么? 解:图灵实验可描述如下,该实验的参加者由一位测试主持人和两个被测试对象组成。其中,两个被测试对象中一个是人,另一个是机器。测试规则为:测试主持人和每个被测试对象分别位于彼此不能看见的房间中,相互之间只能通过计算机终端进行会话。测试开始后,由测试主持人向被测试对象提出各种具有智能性的问题,但不能询问测试者的物理特征。被测试对象在回答问题时,都应尽量使测试者相信自己是“人”,而另一位是”机器”。在这个前提下,要求测试主持人区分这两个被测试对象中哪个是人,哪个是机器。如果无论如何更换测试主持人和被测试对象的人,测试主持人总能分辨出人和机器的概率都小于50%,则认为该机器具有了智能。 1.5人工智能的发展经历了哪几个阶段? 解:孕育期,形成期,知识应用期,从学派分立走向综合,智能科学技术学科的兴起

工业机器人的自动生产线组建技术

工业机器人的自动生产线组建技术 发表时间:2019-08-11T11:35:42.743Z 来源:《防护工程》2019年9期作者:刘镜钊[导读] 完成基于工业机器人的自动生产线控制架构设计,该控制架构对相关的工业机器人生产线组建控制具有一定的借鉴意义。 广东利迅达机器人系统股份有限公司摘要:现代科技的发展给人们生活带来了许多便利,越来越自动化的高科技服务于人们生活,使得人们生活质量得到不断的提高。同时,依靠现代科技在工业生产自动化的程度也越来越高,其中机器人就是最典型的代表。在工业自动化生产线上以机器人为核心成为工厂发展不可逆转的趋势,机器人的自动化将会更好的服务于生产建设中。工业机器人作为先进制造技术和自动化的典型代表,不仅对于先进 制造业的发展具有重要的作用,而且对于高科技产业和传统产业的发展具有显著的促进作用。关键词:工业机器人;自动化生产技术;研究 作为新兴的高新技术产业和智能化产业,工业机器人产业具有一般的高新技术产业所表现的高投入、高技术、高风险、高回报等特征。随着我国制造业的不断升级,工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产组建技术是工业机器人应用的核心技术,通过对机器人的不断研究以实现工业机器人的生产组建设计。现如今,我国工业大规模的发展,人力成本在不断的增高,在日益激烈的市场竞争中,在生产过程中不断提高其生产效率、降低生产成本、有效提高产品质量是目前各制造业发展面临的主要严峻问题。在现代信息工业背景下,各个工业生产都特别将工业机器人应用于生产建设,目前,工业机器人在发达工业国家,已成为企业必不可少的设备之一。就我国而言,工业机器生产技术还处于比较低端的水平,所以文章通过对机器人在工业生产的技术进行简单的分析研究,希望和大家一起交流讨论学习。1工业机器人背景与技术认识工业机器人是广泛使用的能够自主动作,且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备传感器,其动作步骤包括灵活的转动都是在其编程控制的。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具,以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。技术本质反映了人对自然的能动关系,其包括主要三种要素:材料、动力、控制。工业机器人的制作要求应满足其中以下的主要要求:安装面积小,工作空间大,快速完成任务。根据要求,材料应该选择高强度的不锈钢作为机械本体,以满足结构紧凑的要求。动力应选用电力系统,以满足快速响应的要求。控制则选用自动化电脑操作,以满足定位精度搞的需要。 2 工业机器人的构造 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成,是一种防人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪点一体化自动化生产设备,特别适用于工厂的多量高质的工业大生产,能按时完成工业任务的高效生产的机器人。 2.1 操作机 通过有限元分析、模态分析及其仿真设计等现代设计方法的运用,机器人操作机基本能实现优化设计。 2.2 控制器 通过软件和全数字操控,实现对机器人自动化的操作,随着科学技术的发展,控制器的性能也在不断的提高和发展,它能实现对机器人全方位精准的控制,以达到其目的和要求。 2.3 传感配置 激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用,并实现焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等,这样就提高了机器人的作业性能和对环境的适应性能。 2.4 并联机构 采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 2.5 网络通信 机器人控制器以实现了网络的连接,这样使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,也使机器人由过去的专用设备向标准化设备的发展。 3 自动化生产线组建研究的技术机器人在自动化生产的应用典型就是自动化生产线成套装备。自动化成套装备是指以机器人为核心,以信息技术和网络技术为媒介,将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。它是先进制造装备的典型代表,是发展先进制造技术实现生产线的数字化和网络化的智能化的重要手段。那么它的技术其主要表现在以下几个方面:(1)利用现代网络技术进行远程控制,对工业机器人进行操作控制,实现生产线在线检测和监控,对产品进行质量监控,使得产品的质量得到有效的保证,这样既有利于生产的自我控制和调整,同时,也保证其生产效率。(2)建立起资源管理信息系统,对产品制造工艺和企业的资源管理进行相互连接,对产品工业技术进行不断更新和提高,从而达到对生产技术的实时监测,这样保证了该企业产品制造的全制动化信息平台。(3)利用定位系统对生产线进行快速整定,建立起完整的制造过程信息技术。这样既方便实现生产线现场安装精度测试技术,又达到完全的透明。通过实现网络控制管理智能技术,对各个环节进行指导处理,这样就能及时性的处理临时性的问题。(4)自动化柔性生产系统管理技术。企业生产流程中管理与控制信息的集成,是实现企业管理控制一体化和柔性自动化的基础。通过这技术分析,建立一种信息集成系统结构及其功能模型,提出现场总线的开放式控制系统,建立控制系统分层式体系结构,使其与信息管理系统实现无缝接口。我国在近几年机器人自动化生产已经不断出现,并给用户带来了显著效益。目前我国已经建立了多条弧焊机器人生产线、装备机器人生产线、喷涂生产线和焊装生产线。随着我国工业企业自动化水平的不断提高,机器人自动化线的设厂也会越来越大,并逐渐成为自动化生产线的主要方式。我国机器人自动化生产线装备市场刚刚起步,而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期,这就给机器人自动化生产线研究开发者带来了巨大商机。4工业机器人的组建生产线技术

企业组织结构的设计

如何设计企业组织结构 企业组织结构是指企业全体员工为实现企业目标而进行的分工协作,在职务范围、责任、权力方面所形成的结构体系。那么想要成为一个成功的企业,设计好企业组织结构是至关重要的,作为一个即将创业的创业者,下面我将就企业制度、企业外部环境、企业经营战略对组织结构的影响、企业技术与人员素质、企业规模等方面来讨论如何设计企业组织结构。 企业制度 企业制度是决定组织制度的首要因素。个人业主制企业和合伙制企业由所有者直接进行管理,组织体系比较简单,部门划分和管理层次就比较少。而公司制企业所有权和经营权相分离,在组织中设置有执行各项权能的机构,并建立责、权明确的授权与监督机制;同时,公司还往往要设置多个部门,管理层次也较复杂。所以我们选择运用直线-职能制。直线-职能制,也叫生产区域制,或直线参谋制。它是在直线制和职能制的基础上,取长补短,吸取这两种形式的优点而建立起来的。目前,我们绝大多数企业都采用这种组织结构形式。这种组织结构形式是把企业管理机构和人员分为两类,一类是直线领导机构和人员,按命令统一原则对各级组织行使指挥权;另一类是职能机构和人员,按专业化原则,从事组织的各项职能管理工作。直线-职能制的优点是:既保证了企业管理体系的集中统一,又可以在各级行政负责人的领导下,充分发挥各专业管理机构的作用。但其缺点是:职能部门之间的协作和配合性较差,职能部门的许多工作要直接向上层领导报告请示才能处理,这一方面加重了上层领导的工作负担;另一方面也造成办事效率低。为了克服这些缺点,可以设立各种综合委员会,或建立各种会议制度,以协调各方面的工作,起到沟通作用,帮助高层领导出谋划策。企业外部环境 企业组织结构设计必须考虑到企业外部环境的影响,不同的企业、同一企业不同时期所处的外部环境可能有很大的差异。企业的外部环境因素既包括经济、技术、文化、政治、法律和国际关系等一般环境,也包括企业所处的具体的竞争环境,如竞争对手、顾客、资金等经营要素供应者、政府机构等。企业环境的性质可以按不同标准进行划分。对企业的组织结构设计来说,最为重要的是环境的不确定性。衡量环境的不确定性,可以归纳为两个指标:环境的复杂性和环境的稳定性。环境的复杂性是指关系到企业运营的环境因素的多寡。如果影响企业的外部因素多,而且各因素之间又相互影响,那么这样的环境就比较复杂。环境的稳定性是指环境因素在时间上的变化状况。如果环境因素在较长时间内没有什么变化,那么这种环境就比较稳定;如果环境因素瞬息万变,难以预料,这样的环境自然就不稳定。随着环境不确定程度的不断提高,组织设计工作中通常可以采取的对策有:①相应地增加企业的职能

企业组织结构与设计

第三章企业组织结构与设计 第一节公司制企业的法人治理结构 一、法人治理结构: 1、公司制企业是由一个法人治理结构来经营管理。 2、法人治理结构是根据企业经营管理的决策权、执行权、监督权彼此既分立、制约又相互联结、协调的原则,在企业高层组织设置权力机构、决策机构、执行机构和监督机构,形成各自独立、权责分明、相互制衡、相互协调关系的一种企业领导制度。 二、股东大会 1、股东大会是一种定期或临时举行的由全体股东出席的会议,同时又是一种非常设的由全体股东所组成的公司制企业的最高权力机构。它是股东作为企业所有者,对企业行使财产管理权的组织。 2、股东大会的性质主要表现在以下两点: (1)它体现股东的意志。 (2)它是公司制企业的最高权力机构。 3、在所有权和经营权分离的现代企业中,拥有财产所有权的股东们并不直接管理和支配公司法人财产,而是通过参加股东大会对公司有关重大事项的决议做出表决以表达他们的意志。(体现股东的意志) 4、股东大会作为公司制企业股东利益和企业经营管理的最高权力机构,不仅要选举和任免董事长和监事会成员,而且企业的重大经营决策和股东利益分配等重大问题都要得到股东大会的批准。 5、股东大会依法行使以下职权: (1)重要人事的决定权。公司的董事和监事会由股东大会选举和更换,并决定他们的报酬。 (2)重大事项决策权。包括批准和修改公司章程,审议批准董事长和监事会的报告,决定公司的经营方针和投资计划,审议批准公司年度财务预算、决算方案等等。 (3)利润分配权。讨论批准董事会提出的利润分配方案和亏损弥补方案。 (4)公司资本重大变动的处置权。公司增加或减少注册资本,公司的合并、分立、解散或破产清算等涉及股东财产重大变动的事项等,必须经股东大会讨论决定。 6、我国有限责任公司股东大会的职权与股份有限公司基本相同。 7、国有独资公司不设股东大会,由国家有关部门授权董事会行使股东大会的部分职权,决定公司的重大事项,但公司的合并、分立、解散、增减资产和发行公司债券,必须由国家授权投资的机构或恩家授权的部门决定。 三、董事会 1、董事会是公司的经营决策机构,是由股东在股东大会上选举产生的由董事所组成的一个集体领导班子。 2、成员人数:股份有限公司董事会的成员一般为5~19人; 有限责任公司董事会的成员一般为3~13人; 两个以上的国有企业或其他两个以上的国有投资主体投资设立的有限责任公司,其董事会成员中应有公司的职工代表,职工代表由公司职工民主选举产生。 2、股东大会与董事会是信任托管关系。董事会是股东大会的受托人,接受股东大会的委托行使对公司法人财产的支配权。股东们对董事会持信任态度,董事会则必须对股东承担受托责任,确保股东资产的保值和增值。 3、职权:董事会是股东大会闭会期间的权力机构,董事会的职权有: 1.召集股东会并向股东会作报告,执行股东会的决议、决定。 2.决定公司的战略经营计划,拟定投资方案,对公司经营活动进行全面而连续的检查评价。 3.提出公司的利润分配方案及弥补亏损方案。 4.制定财务预算方案,以及公司增减注册资本和发行公司债券的方案。 5.拟定公司的合并、分立、解散方案。 6.聘任/解聘公司经理。 7.制定公司的基本管理制度。

企业组织结构的类型和设计

一、生产企业组织结构范本 生产企业选择哪一种组织结构形式,或具体按哪一种方式来组织生产经营,一定要结 合本企业的实际情况,例如企业规模大小、人员素质高低、生产工艺复杂程度、所处环境等。总之,要以最有效的完成企业目标为依据来选择具体的生产组织形式,并设置相应的 生产管理机构。下面给出了两家生产企业的组织结构范本。 总裁总裁办公室 研究中行政总监财务总监生产总监营销总监心总监 总人行质售研务力政量生财后仓采销市发后资部管务产储购服场售中勤源理部部部部务部部心部部部部某生产企业组织结构范本(一).

董事会 总裁总裁办公室技术委员会 售人技营战行财物后销略术政务力资服法监研资管中管务控理律源心发理中中中中中中中心心心心心心心海外事业部 国内事业部××三厂××二厂××一厂 售后质技服务量生术仓销售采财部产务管购部储管部部部部理理部部 ××车间××车间××车间

××班组××班组××班组某生产企业组织结构范本(二) 二、销售企业组织结构范本 某销售企业组织结构范本如下图所示。. 董事会监事会总经理 行政总监技术总监市场总监财务总监运营总监 企业管理部销售管理部技术质量部客户服务部人力资源部行政办公室投标部招标部信息部采购部企划部财务部审计部 销售分公司一销售分公司二销售分公司三销售分公司四财务科一财务科二财务科三财务科四 某销售企业组织结构范本

三、地产企业组织结构范本 董事会 总经理 行政总监营销总监工程总监财务总监 综人质造材工项项营销投行财审合力量料程目价目销资售政务计办资管技经管设开策发管公源理术理理备发划展理部部部室部部部部部部部部部部 地产企业组织结构范本(一).

国内外主要工业机器人生产厂商

国内外主要工业机器人生产厂商有哪些? 在国际上,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,从而也形成了一批在国际上较有影响力地、著名地工业机器人公司. 他们包括:瑞典地,日本地、(安川)、(不二越)、、(三菱)德国地,美国地、、、,意大利,英国地,加拿大地,以色列地公司,这些公司已经成为其所在地区地支柱性企业.在国内,工业机器人产业刚刚起步,但增长地势头非常强劲.如中国科学院沈阳自动化所投资组建地新松机器人公司,年利润增长在左右. 、瑞典公司 公司是世界上最大地机器人制造公司.年,公司研发了全球第一台全电控式工业机器人,主要应用于工件地取放和物料地搬运.年,生产出第一台焊接机器人.到年兼并喷漆机器人公司后,机器人产品趋于完备.至年,公司销售地工业机器人已经突破万台,是世界上第一个突破万台地厂家.公司制造地工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域. 公司网址: 、日本(不二越)株式会社 不二越公司总工厂在日本富山,公司成立于年,除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外,机器人部分也是他地重点部分,起先为日本丰田汽车生产线机器人地专供厂商,专业做大型地搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用地专用机器人、和精密机器配套地机器人和机械手臂等.其控制器有原来地>>,控制操作已经完全中文化,编程试教简单. 公司网址:

、日本(安川)电机公司 安川电机(.),自安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来,已有年地机器人研发生产地历史,旗下拥有美国、瑞典、德国以及美国公司等子公司,至今共生产万多台机器人产品,而最近年生产地机器人万多台,超过了其他地机器人制造公司.年月,该公司宣布将投资亿日元,建造一个新地机器人制造厂,于月运行,年月达到满负荷生产.届时,该公司每月工业机器人生产能力将达到台. 其核心地工业机器人产品包括:点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等.是将工业机器人应用到半导体生产领域地最早地厂商之一.年机器人销售收入为亿日元,占该公司营业总收入亿日元地. 公司网址: 、日本公司 公司地前身致力于数控设备和伺服系统地研制和生产.年,从日本富士通公司地计算机控制部门独立出来,成立了公司.公司包括两大主要业务,一是工业机器人,二是工厂自动化.年,公司地营业总收入为亿日元,其中工业机器人(包括注模机产品)销售收入为亿日元,占总收入地. 其最新开发地工业机器人产品有: ()系列多功能智能机器人.具有独特地视觉和压力传感器功能,可以将随意堆放地工件检起,并完成装配. ()高功率激光机器人.拥有千瓦激光振荡器,具有更高地效率和可靠性. 公司网址: 、德国公司 公司位于德国奥格斯堡,是世界几家顶级工业机器人制造商之一,年研制开发了地第一台工业机器人.该公司工业机器人年产量接近万台,至今已在全球安装了万台工业机器人.这些机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上.主要应用材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域.

中国机器人领域25家企业

中国机器人领域25家企业 为您整理了领域生产AGV厂商、最具生产力机器人整机厂家及中国机器人领域最具影 响力厂家。 盘点中国生产AGV机器人厂商 1、深圳市佳顺伟业科技有限公司 公司介绍:深圳市佳顺伟业科技有限公司成立于2006年,2014年3月,正式成立苏 州分公司。佳顺伟业AGV产品广泛用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输等行业,其客户包括美的、格力、吉利等大企业。 主营产品:激光导引叉车AGV、双向潜伏式(超低型)、单向潜伏式(超低型)、磁 导航叉车AGV小车等。 2、云南昆船智能装备有限公司 公司介绍:公司是昆明船舶设备集团有限公司的子公司。具有独立法人和独立核算资质。全面负责昆船AGV产品(系统)的研发、设计、经营和售后服务(含备件)。 主营产品:激光导引\全方位驱动\推挽式、BT143型/差速驱动/推挽式、复合导引\双 前轮驱动\升降式等。 3、广东嘉腾机器人自动化有限公司 公司介绍:广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2001年,是中国最早进行机器人认知技术与探索的高新技术企业之一,是BVL德国物流联盟成员。 主营产品:、搬运加工机器人、、打磨机器人等。 4、广州市井源机电设备有限公司 公司介绍:广州市井源机电设备有限公司初创于2000年,2004年改制建立股份制有 限公司。秉承这样的坚定的信念和宗旨,公司专业向汽车、电子、家电、仓储等行业提供 生产/检测/物流自动化设备。 主营产品:缸盖装配线、AGV介绍、汽车发动机分装线系统、电喷装置压装线等。 5、青岛森欣机电设备有限公司 公司介绍:青岛森欣机电设备有限公司隶属位于香港总部的森欣集团有限公司,凭借 美英和香港总部的技术力量,专业生产AGV,AGV小车,AGV自动导引车,AGV,AGV无人搬运车,AGV自动送料车,AGV自动搬运车,AGV无人送料车,AGV自动牵引车,AGV无人牵 引车。 主营产品:气体检测仪器、油井水泥测试仪器、钻井液分析仪器、AGV搬运机器人等。 6、新松公司 公司介绍:新松公司隶属中国科学院,是一家以独有技术为核心,致力于数字化智能 高端装备制造的高科技上市企业。 主营产品:公司的机器人产品线涵盖、洁净(真空)机器人、移动机器人、及智能五 大系列。 7、广州远能物流自动化设备科技有限公司

人工智能及其应用 习题参考答案 第1章

第一章绪论 1 什么是人工智能?试从学科和能力两方面加以说明。 答:人工智能(学科):人工智能(学科)是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。其近期的主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能,并开发相关理论和技术。 人工智能(能力):人工智能(能力)是智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为,如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。 2 为什么能够用机器(计算机)模仿人的智能? 答:物理符号系统假设:任何一个系统,如果它能够表现出智能,那么它就必定能够执行上述 6 种功能。反之,任何系统如果具有这6种功能,那么它就能够表现出智能;这种智能指的是人类所具有的那种智能。 推论:既然人是一个物理符号系统,计算机也是一个物理符号系统,那么就能够用计算 机来模拟人的活动。 因此,计算机可以模拟人类的智能活动过程。 3.现在人工智能有哪些学派?它们的认知观是什么? 答:符号主义,又称为逻辑主义、心理学派或计算机学派。认为人工智能源于数理逻辑。连接主义,又称为仿生学派或生理学派。认为人工智能源于仿生学,特别是人脑模型的研究。

行为主义,又称为进化主义或控制论学派。认为人工智能源于控制论。 4.你认为应从哪些层次对认知行为进行研究? 答:应从下面4个层次对谁知行为进行研究: (1)认知生理学:研究认知行为的生理过程,主要研究人的神经系统(神经元、中枢神经系统和大脑)的活动。 (2)认知心理学:研究认知行为的心理活动,主要研究人的思维策略。 (3)认知信息学:研究人的认知行为在人体内的初级信息处理,主要研究人的认知行为如何通过初级信息自然处理,由生理活动变为心理活动及其逆过程 (4)认知工程学:研究认知行为的信息加工处理,主要研究如何通过以计算机为中心的人工信息处理系统,对人的各种认知行为(如知觉、思维、记忆、语言、学习、理解、推理、识别等)进行信息处理。 5.人工智能的主要研究和应用领域是什么? 答:问题求解,逻辑推理与定理证明,自然语言理解,自动程序设计,专家系统,机器学习,神经网络,机器人学,模式识别,机器视觉,智能控制,智能检索,智能调度与指挥,分布式人工智能与 Agent,计算智能与进化计算,数据挖掘与知识发现,人工生命。 6、人工智能的发展对人类有哪些方面的影响?试结合自己了解的情况何理解,从经济、社会何文化等方面加以说明?

工业机器人发展史论文[1]

课题名称:工业机器人发展史 工业机器人http:// https://www.wendangku.net/doc/db7148271.html, 摘要:我国的工业机器人研制虽然起步晚,但是有着广大的市场潜力,有着众多的人才和资源基础。在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下,在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来,我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人,并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中,提高我国劳动力成本,提高我国企业的生产效率和国际竞争力,从整体上提高我国社会生产的安全高效,为实现伟大祖国的复兴贡献力量。 关键字:工业机器人;日本;日本工业机器人协会;制造;十一五纲要; 引言:生产力在不断进步,推动着科技的进步与革新,以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来,人力劳动已经逐渐被机械所取代,而这种变革为人类社会创造出巨大的财富,极大地推动了人类社会的进步。时至今天,机电一体化,机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性,进一步增强对机械的利用效率,使之为我们创造出愈加巨大的生产力,并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明,工业机器人的普及是实现自动化生产,提高社会生产效率,推动企业和社会生产力发展的有效手段。 一、工业机器人的现状: 工业机器人在全世界的分布及发展,我们先看两幅图表 UNECE估计,2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。其中:欧盟31 100台(比2003年增加15%,但比2001年的记录仅增加1%);北美16 100台(比2003年增加

2020年智能机器人的现状及其发展趋势

作者:空青山 作品编号:89964445889663Gd53022257782215002 时间:2020.12.13 智能机器人的现状及其发展趋势 摘要:本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状,以及世界各国智能机器人的发展水平,然后介绍了智能机器人的分类,从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用,讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望,最后提出了自己的建议和设想,分析我国在智能机器人方面发展并提出期望。 关键词:智能机器人;发展现状;应用;趋势 The status and trends of intellectual robot Abstract: This paper briefly discusses the development, status of intellectual robot, development of intellectual robot in many countries. And then it presents the categories of intellectual robot, talks about the extensive applications in all works of life from several typical aspects and trends of intellectual robot. After that, it puts forward prospects for future technology, suggestion and a tentative idea of myself, and analyses the development of intellectual robot in China. Finally, it raises expectations of intellectual robot in China. Key words: intellectual robot; development status; application; trend 1 引言 机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全

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