G73封闭切削复合循环指令介绍

G73封闭切削复合循环指令介绍

封闭切削复合循环指令介绍

介绍复合循环指令编程知识

任务名称：小葫芦加工零件图：

数量：1件

棒料：?30

小葫芦加工任务书

）画出走刀路线图方案1：方案2：

1.安全文明生产方面

2.如果是外形完整的葫芦该如何完成？（如何装夹？）

3.你加工这个葫芦用了多长时间，还可以从哪些途径提高效率？

4.如果要让这个葫芦更有用，可以如何改进，如何加工？

固定循环功能

固定循环

固定循环 数控铣床和加工中心的固定循环的本质和作用与数控车床一样，其根本目的是为了简化程序、减少编程工作量。 一般数控铣床中的固定循环主要用于孔加工，如钻孔、鏜孔、攻丝等。

固定循环 1．固定循环的组成 通常固定循环由6个动作组成(见右图)：(1)在X，Y平面上定位；(2)快速运行到R平面；(3)孔加工操作；(4)暂停；(5)返回到R平面；(6)快速返回到起始点。 由此可知，固定循环只能在X-Y平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。 加工过程：机床总是首先快速定位于X，Y坐标，并快速下刀于R点，然后以F速度加工至Z坐标定义的深度位置。

固定循环 2．编程格式 格式如下： G90(G91)G98(G99)（G73～G88）X Y Z R Q P F K 数据格式返回点位置孔加工方式孔位置孔加工参数循环次数 X，Y为孔在X—Y平面上的位置；Z为孔底位置； R为快进的终止面(一般距零件表面2～5mm)； Q在G73和G83中为每次的切削深度，在G76和G87中为偏移值，它始终是增量坐标值； P为在孔底位置的暂停时间，与G04相同； F为切削进给速度； K为重复加工次数，范围是1～6，当K＝l时，可以省略，当K＝0时，不执行孔加工。

固定循环 G90和G91决定孔加工数据的形式。孔加工指令为模态码，只能被G80或01组代码取代。主轴的快移、暂停、正反转、停转等操作，由循环加工指令控制面自动实现。 G98，G99决定加工结束后的返回位置，G98指令返回到初始平面。G99指令返回到R平面。当使用G99指令时，如果在台阶面上加工孔，从低面向高面加工时，会产生现象碰撞现象，这一点必须引起注意。

数控车床单一固定循环指令

数控车床单一固定循环指令 当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。 单一固定循环指令 对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。 1. 外圆切削循环指令（G90） 指令格式 G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能实现外圆切削循环和锥面切削循环，刀具从循环起点按图1与图2所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。 图1 外圆切削循环

图2 锥面切削循环 指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值； U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量； R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略； Ｆ表示进给速度。 例题1 如图3所示，运用外圆切削循环指令编程。 图3 外圆切削循环应用

G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-A X30 A-E-F-D-A X20 A-G-H-D-A 例题2 如图4所示，运用锥面切削循环指令编程。 图4 锥面切削循环应用 G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A X30A-E-F-D-A X20A-G-H-D-A 2. 端面切削循环指令（G94） 指令格式 G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环，刀具从循环起点，按图5与图6所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)

N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73 对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。见图b所示。 G73高速深孔钻循环指令格式为： G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

(教案1)复合固定循环--G71G70指令

复合固定循环--G71/G70指令教案 教学目标 知识目标：1、了解外圆粗车循环G71指令和精车循环G70指令的功能； 2、掌握G71和 G70的指令格式； 3、掌握 G71和G70指令的走刀轨迹及编程方法。 能力目标：1、能运用复合循环指令 G71和G70进行零件的加工； 2、能合理选择切削用量，制定加工工艺。 情感目标：1、通过课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，从而更加热爱自己的专业，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风； 2、通过分组合作，培养学生的团结合作、思考精神。 教学重点: 1、G71、G70指令的格式、编程规则； 2、根据图样，运用所学知识编写加工程序。 教学难点：1、G71、G70指令走刀轨迹及编程方法； 2、控制加工精度。 教学准备: 准备分组、评分表若干、刀具卡片、工量具、车床配件等。 教学方法: 任务驱动法、对比导入法、讲解操作一体法、示范演示法、巡回指导法、分组合作法。 学习方法: 温故知新法、观摩法、岗位练习法、小组合作法。 一、教学准备 1、讲授安排在教学区进行。 以讲授法、对比法为主。因此要确保电脑、投影仪的功能正常；准备好黑板、粉笔；印发零件图人手一份，学生准备好笔记本、练习本。 2、演示、练习在操作区进行。 在上课的前分好小组；准备好刀具、量具、工具；确保机床运转正常；印发评分表；做好操作加工、小组评比的一切准备。 二、教学过程 （一）导入新课： 投影仪展示两种不同方式编写的程序，告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用基本指令单步编制程序，语句较多，容易出错，并且加工效率低。

1、用基本指令编程： O1111； N10 G98 T0101； N20 S600 M03； N30 G00 X72 Z2； N40 X65； N50 G01 Z-80 F100；N60 X72； N70 G00 Z2； N80 X60； N90 G01 Z-80； N100 X72； N110 G00 Z2； N120 X55； N130 G01 Z-80； N140 X72； N150 G00 Z2； N160 X50； N170 G01 Z-80； N180 X72； N190 G00 Z2； N200 X45； N210 G01 Z-80； N220 X72； N230 G00 Z2； N240 X40； N250 G01 Z-80； N260 X72； N270 G00 Z2； N280 X35； N290 G01 Z-80；

数控车床多重复合循环指令

数控车床多重复合循环指令（G70～G76） 运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。 1. 外圆粗加工复合循环（G71） 指令格式 G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1， 图1 外圆粗加工循环 A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。 指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号； e表示退刀量（半径值），无正负号； ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号； nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值； Δw表示Ｚ方向的精加工余量。 使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。 其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。背吃刀量无负值。A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。 例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。

图2 外圆粗加工循环应用 N010 G50 X150 Z100 N020 G00 X41 Z0 N030 G71 U2 R1 N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100 N050 G01 X0 Z0 N060 G03 X11 W-5.5 R5.5 N070 G01 W-10 N080 X17 W-10 N090 W-15 N100 G02 X29 W-7.348 R7.5 N110 G01 W-12.652 N120 X41 N130 G70 P50 Q120 F30 2. 端面粗加工复合循环（G72） 指令格式 G72 WΔd Re G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。指令说明Δd 、e、 ns 、nf、Δu、Δw的含义与G71相同。

固定循环指令

固定循环 一、内、外径固定形状粗切循环指令G90 1、圆柱面切削循环 （1）指令格式：G90 X(U)__Z(W)__F__ X(U)、Z(W)为切削终点坐标，循环示意为下图 （2）指令练习：如下图完成Φ35圆柱面粗车 （3）运用技巧 ①G90切削循环指令用于外径、内径的粗加工。G90主要强调轴向切削，刀具采用外圆或内孔刀具。 ②G90切削终点即是固定循环中循环起点的对角点。 ③G90指令为模态指令，注销G90可以用的指令有G01、G02、G00、G03等。 ④华中系统固定形状切削循环指令为G80。 2、锥面车削循环

（1）指令格式：G90 X(U)__Z(W)__R(或I)__F__; X(U)、Z(W)为切削终点坐标，R(I)为圆锥面加工起、终点的半径差，有正、负之分。 车削循环过程如下图所示 （2）指令练习，如下图完成锥面粗车 （3）应用技巧： ①确定循环起点时，应考虑离开端面一段距离。如图中起点坐标为（55，4），以免发生干涉或碰刀。 ②R（或I）值的确定（见下图）

R=±2KL =±2) 201(L L L K ++(当起点直径小于终点直径时取负值，反之取正值) 式中K ：锥度 L1：切入段锥长 L ：切削锥长 L2：切出段锥长 L0：工作锥长 二、断面切削循环指令G94 1、 直断面固定循环 指令格式：G94 X(U)__Z(W)__F__; 2、锥端面车削固定循环 指令格式：G94 X(U)__Z(W)__R__F__; X(U)、Z(W)表示切削终点坐标，R 为锥面起、终点Z 坐标的差值，有正负之分。 车削循环过程如下图

3、应用技巧 （1）G94主要用于断面方向的加工，强调X向进刀切削。 （2）G94切削终点即是固定形状中循环起点的对角点。 （3）G94为模态指令，注销可以用G01、G02、G03等指令。（4）循环起点两个方向坐标应设在工件毛坯外，以免干涉或碰撞。 4、指令练习 （1）完成下图直端面的循环加工 （2）完成下图锥端面的循环加工

复合切削循环指令G76G74G75G73使用方法

复合切削循环指令G76G74G75G73使用方法 编程格式：G76 P(m) (r) (α) Q(△dmin) R(d) G76 X(U) Z(W) R(I) F(f) P(k) Q(△d) 式中：m——精加工重复次数； 二位数r——倒角量； 二位数α-刀尖角； △dmin——最小切入量； d-精加工余量；(mm) X(U)Z(W)——终点坐标； I——螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点的半径差。圆柱螺纹时，i=0。 k——螺牙的编程高度 △d——第一次切入量 f——螺纹导程。(mm) 例：编写φ40直径圆柱螺纹的加工程序， 螺距6mm。 M3 S600 T0000; G0 X45 Z10 M08; G76 P020030 Q40 R0.02； G76 X33 Z-42 R0 P3500 Q400 F6； 梯形螺纹宏程加工（Tr40x6）

T0101 #1=40 N10 G0 X45 Z5 G92 X[#1]Z-42 F6 W0.04 G92 X[#1]Z-42 F6 #1=#1-0.1 IF[#1 GE 33]GO 10 G0 X100 Z100 M30 轴向（端面槽）切削循环指令： 编程格式：G74 R(e); G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk) R(Δd) F_; 式中：e——退刀量；（mm） X、Z——端面槽的终点坐标；（mm） Δi——每次X方向上的移动距离； Δk——Z方向上的每次切深量； Δd——槽刀切到槽底后X方向上的移动退刀量； F_——走刀速度； 例1：M3 S800 T0303; G0 X40 Z5 M08; G74 R0.5;每次Z方向的退刀量为0.5，小于Q2000。 G74 Z-10 Q2000 F0.1;端面槽宽与刀头宽度相同，深度位置-10，

项目九固定循环指令及其应用

项目九 固定循环指令及其应用 任务描述： 1、掌握数控铣削固定循环的基本概念 2、掌握各种孔加工固定循环指令的应用。 3、巩固多刀具加工的编程方法以及刀具补偿功能。 4、掌握孔系加工技巧、螺纹加工技巧及孔加工刀具的选择。 任务分析： 1、掌握数控铣削固定循环的基本概念，及各种孔加工固定循环、螺纹加 工、刀具补偿功能的应用。 2、 掌握数控铣削固定循环的基本概念，及各种孔加工固定循环、螺纹加 工、刀具补偿功能的应用。 一、 钻孔加工 1．1钻孔基础知识 1．固定循环的概念 ①操作1：快速定心 ②操作2：快速接近工件 ③操作3：孔加工 ④操作4：孔底动作 ⑤操作5：刀具快速退回 图9-1 2．返回点平面的选择 G98——返回起始点（B ），为缺省方式，； G99——返回参考平面（R ）。 3．钻孔循环指令 G81 【指令格式】 A 快速移动工进

G81 X____Y____Z____F____R____K____； 【说明】 ? X__Y__为孔的位置，可以放在G81指令后面，也可以 放在G81指令的前面； ? Z 为孔底位置； ? F 为进给速度(mm/min)； ? R 为参考平面位置高度； ? K__重复次数，仅在需要重复时才指定，K的数据不能 保存，没有指定K时，可认为K=1。 4．取消循环指令 G80 取消循环有两种方法： 方法一：采用G80指令 G80指令被执行以后，固定循环（G73、G74、G76、G81～G89）被该指令取消，R 点和Z点的参数以及除F外的所有孔加工参数均被取消。 方法二：01组的G代码也会起到取消固定循环的作用，例如G01/G02/G03等。 5、钻孔循环指令G82 【指令格式】 G82 X__Y__Z__F__R__P__； 说明： ?P 为在孔底位置的暂停时间，单位为ms（毫秒）。 ?该指令一般用于扩孔和沉孔的加工。 ?该指令同样有G98和G99两种方式。其它参数和G81指令相同。 6、深孔钻孔循环指令G83 【指令格式】 G83 X__Z__F__R__Q__； 说明： ?Q 为每次进给深度，始终用正值且增量值指令设置。 ?该指令同样有G98和G99两种方式。其它参数和G81指令相同。 7、高速深孔钻循环指令 G73 【指令格式】 G73 X__Y__ Z__ F__ R__ Q__； 说明： 该指令同样有G98和G99两种方式。其它参数和G81指令相同。 注意事项： 1）初始平面的选择 初始平面是调用固定循环前程序中最后一个Z轴坐标的绝对值，通常选择该位置作为安全平面，但也不能随意选择，当G98指令有效时，它能确保退刀平面高于所有障碍物（夹具和零件）的突出部分、未加工区域以及附件等。 2）R平面的选择 R平面的位置指的是固定循环中刀具进给运动的起点。如果程序中编写G99，R平面不仅是切削进给的起点，也是切削刀具在循环完成前的退刀点。通常在Z0平面上方1～5处。 3）Z向深度的计算 在循环程序段中以Z地址来表示深度，Z值表示切削深度的终点，Z值要考虑钻头的118o～120o的刀尖。

数控车床G71复合循环指令

复合形状固定循环G71 一.应用场合 用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。 圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。 外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。 内孔加工只能加工从大到小递减的工件。

1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。 X ：加工前工件尺寸大1— 2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量 R ：径向退刀量 P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号 U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度 半径值,单位:mm 直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车： 思考：定位点 能否定得很远？有什么样的现象？

a. X 向进刀 b. Z 向切削 c. 45度角退刀 d. Z 向快速返回循环起点 循环起点 a b c d 45度 ２.走刀轨迹分析： Ｒ Ｕ

循环起点

４.使用G71时的注意事项: 1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。(错例) 2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例) 3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例） 4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.

例题:按照图纸进行编程 O0001; N1(外轮廓粗加工) G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1; G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0; G01Z0; G03X30Z-15R15; X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65; G00X100Z100; M30； 工艺分析：形状 指令 相关点坐标 X60 圆弧 G03 （30，-15） …… …… …… 毛坯尺寸：ф65X100 G01X36;

实验九复合固定循环指令G加工仿真(2)

实验九复合固定循环指令G73加工仿真 一.实验目的 1.掌握封闭切削循环G73的指令格式和走刀路线； 2.掌握封闭切削循环环G73的车削方法； 3.掌握利用复合循环指令加工轴类零件的工艺及方法； 4.掌握一般复杂轴类零件编程方法并能在仿真软件上进行仿真加工。 5.能对所完成的零件进行评价及超差原因分析。 二. 实验设备、材料及工具 1.计算机 2.数控仿真软件（南京斯沃） 三. 实验内容 用仿真加工零件如下图，毛坯尺寸为Ф32mm×150mm的棒料，未标公差尺寸按±0.2mm加工。制定零件加工工艺，编写零件加工程序，在仿真软件上进行仿真操作加工，对加工后的零件进行检测、评价。 四. 实验步骤 1.加工该零件时一般先加工零件外形轮廓，编程零点设置在零件右端面的轴心线上。 装夹工件毛坯，伸出卡盘长度100mm。 （1）用试切对刀的方法对刀。 （2）定位，用G01车端面，退刀。 （3）用封闭切削循环（G73）加工零件外形轮廓至尺寸要求。用精加工循环（G70）精车（G73）加工过的部分，用端面车削循环（G94）车断。 （4）调整车床主轴速度及进给量：粗车500r/min，F80；精车600r/min，F30；车槽主轴转速400r/min，粗车F50，精车F30。 （5）编写程序，程序检查。

（6）仿真加工，修改程序。 （7）加工完毕，测量检查各部位尺寸，校验。 2.应用的刀具 3．选择切削用量 调整车床主轴速度及进给量：外圆车刀，粗车500r/min，F80；精车800r/min，F50；切槽刀，400r/min，粗车F50；精车F30。 4．编写程序清单（程序要求标注注释） 5.仿真加工过程 （1）打开斯沃数控仿真加工系统、选择机床 （2）机床回零点 （3）选择毛坯、材料、夹具、安装工件 （4）安装刀具 （5）建立工件坐标 （6）上传NC语言 （7）自动加工 五、实验注意事项 （1）G73适于凹凸曲线轮廓类零件的数控编程；

复合固定循环指令G71

课题：《复合固定循环指令G71/G70》 授课人:李燕 知识目标 1、了解复合固定循环指令的功能及特点； 2、掌握G71/G70指令的功能、格式及参数； 能力目标 1、掌握用G71/G70指令编程的方法； 2、能用G71/G70指令编写复杂零件的加工程序； 教学重点：复杂零件的编程方法。 教学难点：复合固定循环指令G71/G70在实际编程中的应用 一、复习检查：G90指令格式是什么？ 二、导入新课： 前面我们学习了当零件加工余量较大而形状简单的零件的编程方法，我们可以用简单固定循环指令G90，但是如果对于余量大而形状复杂的零件我们如何加工呢？ 这就是我们本节课要讲的复合固定循环指令G71/G70. 三、讲授新课： 复合固定循环指令的功能特点： 功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示，系统会自动重复切削，直到加工完成。 条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数 应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程 常用指令 1、G71 外圆粗车循环指令 2、G70 精加工循环指令 一、外圆粗车循环指令G71 1、功能：只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线， 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。 2、格式：G71 U△d R e ; G71 Pns Qnf U△u W△w ; Nns ……; Nnf ……; 参△d:粗加工背吃刀量，半径值；一般钢件取1~3mm； 数 e ：退刀量，半径值。一般取0.5~1mm； 含ns：精加工路线第一个程序段的段号； 义nf：精加工路线最后一个程序段的段号； △u：X方向精加工余量，直径值；一般取0.5mm,孔加工为负值 △w：Z方向精加工余量；一般取0.05~0.1mm； G71指令的运行过程 运行特点： 1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点； 二、精加工循环指令G70 1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。

简单固定循环指令G90

简单固定循环指令G90 一、学习目标 1、知识目标 要求掌握G90指令的格式、应用。 2、能力目标 通过学习，能够熟练应用G90指令进行工件的编程和加工，培养学生勤于思考、自觉对所学知识总结、归纳的习惯和能力。 3、情感目标 培养积极科学的思维方法，严谨的学习态度，勤于思考，善于对所学知识进行及时、准确的归纳、应用的能力。 二、重点难点 1、重点：G90指令的格式及意义。 产生原因：对新程序格式的不理解。 2、难点：G90指令的实际应用。 产生原因:初次学习，对程序的格式及意义印象不深。 三、教学过程 1、复习回顾 （1）G00、G01指令的格式和含义是什么？ （2）阶梯轴的加工工艺是什么样的？ 2、引入新题 本节课所讲的G90指令实际上是G00、G01指令的综合应用。尽管G00和G01指令是编程中的基本指令，但是加工阶梯轴的时候，用G00和G01指令太过烦琐，如果使用G90指令，会大大缩短数控程序的步骤。 3、新授内容 （1）、简单介绍： G90指令为外圆及内孔车削循环。 加工一个轮廓需要四个动作： ①快速进刀（相当于G00指令） ②切削进给（相当于G01指令） ③退刀（相当于G01指令） ④快速退回（相当于G00指令） 单一形状固定循环指令用一个程序段完成①－④的加工操作。 （2）、指令格式： 圆柱面车削循环：G90X(U) Z(W) F 圆维面车削循环：G90X(U) Z(W) R F 其中： X、Z为切削终点的绝对坐标值； U、W为切削终点相对循环起点的增量值； F为切削进给量，mm/r; R为车圆锥时切削起点与终点的半径差值。该值有正负号；若起点半径小于终点半径，R取负值；反之，R取正值。 （3）、应用与说明 应用：用于外圆柱面和圆锥面或内孔面和内锥面毛坯余量较大的零件粗车。 说明：①G90指令及指令中各参数均为模态值，一经指定就一直有效，在完成固定切削循环

数控车削复合固定循环指令的应用编程——外径粗车、精车循环

数控车削复合固定循环指令的应用编程——外径粗车、精车循环 更新日期：来源：本站原创 数控车削复合固定循环指令的应用编程——外径粗车、精车循环 1）外径粗车循环（G71） 2）外径精车循环（G70） 指令格式： G71U（△d）R（e）； G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）； G70P（ns）Q（nf）； N（ns）……；在顺序号N（ns）和N（nf）的程序段之间指定的加工路线。 … N（nf）……； 其中 △d —每次半径方向的吃刀量,半径值； e —每次切削循环的退刀量，半径值。 ns —指定路线的第一个程序段序号； nf —指定路线的最后一个程序段序号； △u — X轴方向的精车余量； △w — Z轴方向的精车余量；

应用举例：已知粗车切深为2mm，退刀量为1mm，精车余量在X轴方向为0.6 mm（直径值），Z轴方向为0.3mm N010 G92 X250.0 Z160.0；设置工件坐标系； N020 T0100；换刀，无长度和磨损补偿； N030 G96 S55 M04；主轴反转，恒线速度（55m/min）控制； N040 G00 X45.0 Z5.0 T0101；由起点快进至循环起点A，用1号刀具补偿； N050 G71 U2 R1；外圆粗车循环，粗车切深2mm，退刀量1mm； N060 G71 P070 Q110 U0.6 W0.3 F0.2；精车路线为N070～N110。 N070 G00 X22.0 F0.1 S58；设定快进A→A′,精车进给量0.1 mm/r，恒线速度控制； N080 G01 W-17；车φ22外圆 N090 G02 X38.0 W-8.0 R8；车R8圆弧 N100 G01 W-10.0；车φ38外圆 N110 X44.0 W-10.0；车锥面； N120 G70 P070 Q110； 精车循环开始结束后返回到A点； N130 G28 U30.0 W30.0； 经中间点（75，35）返回到参考点；

复合固定循环指令运用

复合型固定循环的运用 一循环指令定义 1复合型车削固定循环G71编程单位指定： G71 U(△d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t); △d: X轴每次循环切深，半径指定，单位毫米。 e: 回退量，单位毫米。 △U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。 △W: Z轴方向精加工余量，单位毫米。 注：在G71指令的程序段中，精加工程序段群的第一段程序必须是含有G00，G01的指令，但不能含有Z轴移动指令。在此程序段群中，X轴，Z轴必须都是沿着单调增大或减小的方向移动。 2 复合型车削固定循环G72编程单位指定： G72 W(△d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t); △d: Z轴方向每次循环切深，单位毫米。 e: 回退量，单位毫米。 △U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。 △U: Z轴方向精加工余量，单位毫米。 注：在G72指令的程序段中，精加工程序段群的第一段程序必须是含有G00，G01的指令，但不能含有X轴移动指令。在此程序段群中，X轴，Z轴必须都是沿着单调增大或减小的方向移动。 3 复合型车削固定循环G73编程单位指定： G73 U(i) W(k) R(d); G73 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t); i: X轴最大切削余量，半径指定，单位毫米。 k: Z轴回退量，单位毫米。 d: 分割次数。R0.001表示1次。 △U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。 △U: Z轴方向精加工余量，单位毫米。 4 端面深孔钻循环G74编程单位指定： G74 R(e)； G74 Z(w) Q(△k) F(f); e: 回退量，单位毫米。 w:Z方向钻削深度，无符号，单位毫米。 △k: Z轴方向每次钻削深度，无符号，单位微米。

实验九复合固定循环指令G加工仿真精编版

实验九复合固定循环指 令G加工仿真精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】

实验九复合固定循环指令G73加工仿真 一. 实验目的 1.掌握封闭切削循环G73的指令格式和走刀路线； 2.掌握封闭切削循环环G73的车削方法； 3.掌握利用复合循环指令加工轴类零件的工艺及方法； 4.掌握一般复杂轴类零件编程方法并能在仿真软件上进行仿真加工。 5.能对所完成的零件进行评价及超差原因分析。 二.实验设备、材料及工具 1.计算机 2.数控仿真软件（南京斯沃） 三.实验内容 用仿真加工零件如下图，毛坯尺寸为Ф32mm×150mm的棒料，未标公差尺寸按±0.2mm加工。制定零件加工工艺，编写零件加工程序，在仿真软件上进行仿真操作加工，对加工后的零件进行检测、评价。 四.实验步骤 1.加工该零件时一般先加工零件外形轮廓，编程零点设置在零件右端面的轴心线上。 装夹工件毛坯，伸出卡盘长度100mm。 （1）用试切对刀的方法对刀。 （2）定位，用G01车端面，退刀。 （3）用封闭切削循环（G73）加工零件外形轮廓至尺寸要求。用精加工循环（G70）精车（G73）加工过的部分，用端面车削循环（G94）车断。 （4）调整车床主轴速度及进给量：粗车500r/min，F80；精车 600r/min，F30；车槽主轴转速400r/min，粗车F50，精车F30。 （5）编写程序，程序检查。 （6）仿真加工，修改程序。 （7）加工完毕，测量检查各部位尺寸，校验。 2.应用的刀具

3．选择切削用量 调整车床主轴速度及进给量：外圆车刀，粗车500r/min，F80；精车 800r/min，F50；切槽刀，400r/min，粗车F50；精车F30。 4．编写程序清单（程序要求标注注释） 5.仿真加工过程 （1）打开斯沃数控仿真加工系统、选择机床 （2）机床回零点 （3）选择毛坯、材料、夹具、安装工件 （4）安装刀具 （5）建立工件坐标 （6）上传NC语言 （7）自动加工 五、实验注意事项 （1）G73适于凹凸曲线轮廓类零件的数控编程； （2）G73是X、Z方向都进刀 （3）在G73整个粗车循环中，在G73指令的程序段中的F是有效的。 （4）在顺序号P的程序段中，可以有G00或G01指令。 （5）G73只能加工X轴、Z轴是单调增大或减小的零件； （6）只要指定精加工的加工路线及粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工的加工路线和加工次数。 （7）G73结束后刀具停留在刀具起点的位置。 （8）G73指令适用于均匀毛坯的加工，若用于非均匀毛坯，走刀空程较多，应想办法先让毛坯余量均匀。 六、实验总结 （1）分析同学们的程序，指出各种方案的优缺点，同时给出较为理想的方案。 （2）G73适用于凹凸曲线轮廓类零件的数控编程 （3）G73指令适用于均匀毛坯的加工，若用与非毛坯，走刀空程较多，应想办法让毛坯尽量均匀，所以应适当结合其他指令将其路径优化，从而更好地利用G73指令。 （4）在条件允许的情况下，要尽量用G71,因为其效率比较高。

复合固定循环--G71G70指令

复合固定循环--G71/G70指令 教学目标 知识目标：1、了解外圆粗车循环G71指令和精车循环G70指令的功能； 2、掌握G71和 G70的指令格式； 3、掌握 G71和G70指令的走刀轨迹及编程方法。 能力目标：1、能运用复合循环指令 G71和G70进行零件的加工； 2、能合理选择切削用量，制定加工工艺。 情感目标：1、通过课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，从而更加热爱自己的专业，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风； 2、通过分组合作，培养学生的团结合作、思考精神。 教学重点: 1、G71、G70指令的格式、编程规则； 2、根据图样，运用所学知识编写加工程序。 教学难点：1、G71、G70指令走刀轨迹及编程方法； 2、控制加工精度。 教学准备: 准备分组、评分表若干、刀具卡片、工量具、车床配件等。 教学方法: 任务驱动法、对比导入法、讲解操作一体法、示范演示法、巡回指导法、分组合作法。 学习方法: 温故知新法、观摩法、岗位练习法、小组合作法。 一、教学准备 1、讲授安排在教学区进行。 以讲授法、对比法为主。因此要确保电脑、投影仪的功能正常；准备好黑板、粉笔；印发零件图人手一份，学生准备好笔记本、练习本。 2、演示、练习在操作区进行。 在上课的前分好小组；准备好刀具、量具、工具；确保机床运转正常；印发评分表；做好操作加工、小组评比的一切准备。 二、教学过程 （一）导入新课： 投影仪展示两种不同方式编写的程序，告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用基本指令单步编制程序，语句较多，容易出错，并且加工效率低。

1、用基本指令编程： O1111； N10 G98 T0101； N20 S600 M03； N30 G00 X72 Z2； N40 X65； N50 G01 Z-80 F100；N60 X72； N70 G00 Z2； N80 X60； N90 G01 Z-80； N100 X72； N110 G00 Z2； N120 X55； N130 G01 Z-80； N140 X72； N150 G00 Z2； N160 X50； N170 G01 Z-80； N180 X72； N190 G00 Z2； N200 X45； N210 G01 Z-80； N220 X72； N230 G00 Z2； N240 X40； N250 G01 Z-80； N260 X72； N270 G00 Z2； N280 X35； N290 G01 Z-80；

《单一固定循环指令G90》

《数控车削编程与操作》的说课稿 各位评委： 上午好！我叫XX，来自于XXXX机械系，我主教的科目是《数控车削编程与操作》，今天我说课的课题是《单一固定循环指令-----G90》。下面我将围绕本节课“教什么”“怎样教”以及“为什么这样教”三个问题，从教材分析、学情分析、教法与学法、教学过程以及教学反思等五个方面来加以阐述和说明。 一教材分析 1说教材的地位和作用 我们学校的课标是以学生的接受能力为准的，不管怎么讲，不管每节课讲多少，只要最终能把学生讲明白，讲会，让学生每节课都能够学有所获就是最高标准。因此，我在讲《数控车削编程与操作》这门课时没有按照教材来讲，而是按照自己的理解来讲的。当然这也是在之前三年研究教材的基础上，再配合我们学校学生情况、机床设备情况来进行讲解的。 G90指令是在学生掌握了G01指令并能够熟练编程的基础上学习的，该指令多用于简化使用G01指令进行粗加工的程序，是属于提高阶段的指令。 之前学习的指令都是一段指令一个动作，而G90指令是一段指令四个动作。因此在学习G90指令时不是单纯掌握格式就可以的，需要真正的理解单一固定循环的意义，才能正确写出坐标值，才能灵活应用该指令进行编程。本次课是学习G90指令的第一节课，主要目的是通过讲解使学生掌握G90指令的编程格式并能够正确运用该指令进行编程。在本节课之后还有大量练习及仿真加工来巩固所学，为下一步的实际加工做准备。 因此本次课的教学目标如下： 2说教学目标 知识目标：1）理解并掌握G90指令正确的编写格式 2）熟练应用G90指令进行编程 能力目标：1）培养学生分析问题解决问题的能力（体现在理解新知识应用新知识过程中） 2）培养学生读图分析搜集处理信息（编程必须会看图纸找出各个基点坐标） 3）培养学生运用知识理论联系实际的能力（根据所学知识能够针对实际中的零件编程序） 4）培养学生语言表达能力实际动手能力（提出问题或回答老师问题应用程序加工出件） 情感目标：通过学习指令----编出程序-----加工出件引导学生从客观实际出发，激发学生学习兴趣，体会编程的快乐，感受工件制作成功的成就感！ 3说教学重点、难点 本着课程标准，在吃透教材的基础上，我确立了如下的教学重点、难点： 教学重点：G90指令格式、理解固定循环的含义、熟练地应用G90指令进行编程（是以后学习的基础是实际加工的基础）通过反复强调反复练习突出重点教学难点：理解固定循环的含义 （原有的编程知识、编程习惯不利于理解固定循环，需要学生转换一个指令一个动作的思维方式而转变思维方式是最难的） 通过反复讲解、提问、练习突破难点

多重复合循环指令

多重复合循环 一、精切循环指令G70 1、指令格式：G70 P ns Q nf 2、指令意义：P ns：ns为精加工第一个程序段号 Q nf：nf为精加工最后一个程序段号 P、Q分别为能指定意义的地址，必须输入 ns、nf 为指令意义不必输入 二、内外径粗切复合循环指令G71 1、指令格式：G71 U(△d)R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F__S__T__ 2、指令意义：ns、nf意义同G70;△d为粗加工层切切深（半径值）；e为退刀量，即每次 层切的退刀量（半径值）。△u为X向精加工余量（直径值）；△w为Z向精加工余量； F、S、T对粗切阶段有效，对精切程序中的F、S、T将被忽略。 3、指令图解：△d、e、ns、nf、△u、△w均表示各自地址下的意义，不必输入。

4、指令练习 使用G71、G70完成下图所示零件加工（加工单头） 5、应用技巧 （1）G70指令是在采用G71、G72、G73等指令进行粗切后，采用该指令进行轮廓精加工循环切削。 （2）G71循环起点一般选在毛坯外，X向值略大于或等于毛坯尺寸，以避免空行程。（3）刀尖半径补偿对G70指定的精加工程序段有效。 （4）精切首段程序段“ns”用G00或G01指令，指定A→A’之间的刀具路径，且该程序段有且仅有X向动作，切削方向平行Z轴。 （5）从A’→B之间的刀具轨迹无论X轴还是Z轴都必须单调变化，即要么递增，要么递减。 （6）粗加工时将忽略精加工进给率。 （7）粗车存环最后一刀按留过余量△u、△w的精加工轨迹加工（半精车）。 （8）轮廓中若凹浅槽（深度不大）内交时，亦可用G71指令。

数控车床多重复合循环指令(G70～G76)

数控车床多重复合循环指令(G70～G76) 频道：机床发布时间：2008-07-08 运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。 1. 外圆粗加工复合循环（G71） 指令格式 G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1， 图1 外圆粗加工循环 A为循环起点，A-A"-B为精加工路线。 指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号； e表示退刀量（半径值），无正负号； ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号； nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值； Δw表示Ｚ方向的精加工余量。 使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A 的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。 其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。背吃刀量无负值。A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。

例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。 图2 外圆粗加工循环应用 N010 G50 X150 Z100 N020 G00 X41 Z0 N030 G71 U2 R1 N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100 N050 G01 X0 Z0 N060 G03 X11 W-5.5 R5.5 N070 G01 W-10 N080 X17 W-10 N090 W-15 N100 G02 X29 W-7.348 R7.5 N110 G01 W-12.652 N120 X41 N130 G70 P50 Q120 F30 2. 端面粗加工复合循环（G72） 指令格式 G72 WΔd Re G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。指令说明Δd 、e、 ns 、nf、Δu、Δw的含义与G71相同。